JP2001519515A

JP2001519515A - 振動椅子

Info

Publication number: JP2001519515A
Application number: JP2000515466A
Authority: JP
Inventors: ガーランド，トーマス，エー．
Original assignee: モーションテクノロジーエルエルシー
Priority date: 1997-10-15
Filing date: 1998-10-14
Publication date: 2001-10-23
Also published as: US6318803B1; EP1022969B1; AU9803398A; DE69838141T2; ES2292208T3; NO20001884D0; CA2306624A1; WO1999018823A1; BR9813082A; EP1022969A1; NO20001884L; DE69838141D1; ATE367751T1; NZ503825A; AU750798B2

Abstract

(57)【要約】対象に対して振動を十分に伝達する装置。この装置は対象を支持する支持部材１２と支持部材１０の基準点に対して左右対象な領域をもつ軌道を規定する振動機構を持つ。作動機構６部材は振動機構に接続される場合があり、対象によって上記機構の動きを制動、固定して振動機構を制御できる。この装置は対象によって連結した支持部材を寄りかかることができ、この場合、支持部材１２の重心の均衡は支持部材の接合部分の相対的な方向に関係なく、軌道の中点に保たれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】

本発明は通常、対象に対して、振動を伝達する家具であり、さらに詳細には作
動装置の振動を対象によって制御する家具である。

【０００２】

【発明の背景】

家具のとりわけ座部や背もたれ部に様々な設計、さらにいくらかの動作を地面
か床との関係に提供することにより、一人もしくは多数の人を支持する設計技術
が知られる。このような家具の概要を述べると、ロッキングチェア（揺り椅子）
やグライダー（ブランコ椅子）のような一般に知られる品目が含まれる。部品を
適所に付加し固定して、人を支持したり、体が不自由になった人に動きを提供す
るため、または運動装置として用いる。ある場合、支持部材の動きは、家具の品
目における基盤の構成品に関連して、この基盤の構成品は地面か床で支持される
。本明細書と添付のクレームにおいて、“床” はなんらかの表面上に家具の部
品が、載ってよい場合であり、包含してよい場合で、地面として限定しない場合
に用いられる。

【０００３】ひとつの方法は、弧状の軌道をとる接合部材を利用して、家具の部品の基盤と
の関係で支持部材に運動を提供するものとして知られ、先行して、米国特許番
号5,618,016号(すなわち016特許)で議論された。この特許は参考文献としてこの
中に組み込んだ。

【０００４】先述の段落で概観した家具の部品は、一人もしくはそれ以上の被支持者に運動
を提供し、典型的にどちらかを要求する（１）家具の外部の表面に関しては支持部材に力が及ぼされるまたは（２）十分振動をおこすまたは持続するために、占有者は重心を置換する。

【０００５】したがって例えば、普通のロッキングチェアは、床またはある場合、足載せ台に
占有者の足を衝突させる動きによって駆動される。振動のような連続的な動きを
含めて駆動するために占有者の足は床の上にあるか周期的にそこにおかれる。一
般的に、振動を中断するかその変化のため、占有者は動きの均衡点から自身の重
心を十分に移動させる十分な力を及ぼさなければならない。いずれかの場合で支
持の動きを止めるためには同様に、動かない表面に力を及ぼすか、占有者の重心
の連続した動きが要求される。

【０００６】

【発明の要約】

本発明の望ましい実施例によれば、ある対象に十分に振動を与える装置である
。この装置は対象を支持する支持構造を持ち、支持部材の軌道を定義する振動機
構であり、この軌道は基準点に関して双方に対象な領域を持っている。加えて、
この装置は対象が支持部材により支持される間、非重力加速度を支持部材に作用
させることのできる作動機構を持つ。

【０００７】本発明の別の実施例は、作動機構は支持部材により対象が支持される間、その
対象の重心が支持部材に相対的に固定されている状態で、動きを開始または制御
を可能にする場合がある。いいかえると、軌道は中心をもつ場合があり、振動機
構が対象の上方に旋回軸をもたずに、軌道のどの垂直方向の構成要素も、その中
心については十分に対称な場合がある。この軌道は一対の端点をもち、位置、非
重力の外部からの力が加えられずに支持構造が静止する場所である端点から開始
する。

【０００８】本発明の別の実施例は、振動機構は対象の支持部材の上での通常の休止におい
て、届きうる上方に旋回軸を持たない場合がある。さらに支持部材は肘掛けを持
つ場合があり、振動機構は少なくとも一つの旋回軸を持つ場合があり、そのすべ
ての旋回軸は肘掛けのより良い表面の下に十分に配置される。

【０００９】あるいは本発明の別の実施例は、作動機構の部材は、対象による移動が可能な
部材を含む場合がある。この部材は振動機構に機械的または別の方法で接続され
る場合がある。この構成材は支持部材に動作を伝達する場合があり、代替的にま
たは付加的に支持部材の動作を制動させる場合がある。この構成材は対象の手に
よるアクチュエーショんのためのハンドル、もしくは少なくともその対象の一つ
の脚と足によるアクチュエーショんのためのフットペダルの場合がある。

【００１０】運搬部材は支持部材、対象、そして振動機構の一部から成る。本発明の別の実
施例は、支持部材が、重心の軌道の十分な中央点において、他の接合区分の支持
部材に対して接合部材の方向に関係なく、運搬部材の重心の均衡位置を維持する
ようにして、さらに少なくとも二つの連接する区分間の結合を含む場合がある。

【００１１】さらに本発明の別の実施例は、振動機構はグライダー機構である場合があり、
この支持部材は、椅子、ソファー、あるいはベッドである場合があり、対象が座
って寄りかかることを認めるための複数の相互関係をもつ連結区分を含む場合が
ある。この振動機構は振り子の機構である場合もあり、最初の点において変換機
構に最初の連動装置が取り付けられた連動部材を持つ場合があり、この並進運動
機構は、最初の連動装置における最初の点が十分にまっすぐな軸に平行移動する
ように配置され、また第二の連動装置は枢軸的に最初の点において支持部材に接
続され、枢軸的に第二の点において最初の連動装置に接続され、そのようにして
、第一の連動装置は第二の連動装置に対して旋回させると、最初の連動装置にお
ける第二の点は、十分の一定に限られた半径の弧の上もしくは近くを運動する。

【００１２】本発明のさらに別の実施例は、装置は、支持部材の動きを抑制するための制動
機構や支持機構の軌道に沿う範囲の位置から、対象による支持機構の動きの抑制
を可能にするための調心制御部材も持つ場合がある。作動機構は駆動器と駆動器
の出力制御を含む場合があり、駆動機の出力制御は対象による接触が可能である
。振動機構は十分肘掛けの下の空間に収容される場合がある。振動機構は支持機
構の振動の周期を修正する装置をもつ。本発明のさらに別の実施例は、背もたれを備える。この背もたれは振動を可能
にする支持部材、旋回軸の後方にある支持部材のバックレスト部をリクライニン
グすることで、十分に座部の下にある最初の位置から、座部が十分に伸張した２
番目の位置までフットレスト部を動かすフットレスト伸張機構をもち、振動機構
が支持部材の軌道を規定する。

【００１３】本発明のさらに別の観点による実施例は、対象の振動を誘発する手段が備わる
。その手段はこれらの段階を備えるａ．ある支持を持つ装置で、基準点に関して、双方に対象な範囲で軌道を限定
する振動機構で、対象が支持によって支持される間、振動機構を制御できるよう
な作動機構である。

【００１４】さらにｂ．装置の支持の上部に対象を配置する。

【００１５】この方法は、さらに、対象に対してくつろぎを提供する場合があり、その振動
の周期は、対象の心拍数を休ませることに有利なように調節される場合がある。

【００１６】

【特定の実施例の詳細な記述】

振動は、特に休止しているときの心拍率に近い拍子で、人にとって心地よい場
合があり、特に支持表面の振動は座席製品か寝台の両方に有効に利用される場合
がある。

【００１７】図１ａは、振動腰掛けで、一般的に数字の１０で表される。振動腰掛１０は支
持表面の役割をする椅子１２を含む。椅子１２の容器は連動部材を露出するため
に、この図では切り取られる。１８）は支持構造に用いられ、十分に１８の連動
部材を囲う基礎の枠１４に取り付けられる。連動部材１８は枠１４と椅子１２と
を接続して、以下の図２ａ．２ｂ．２ｃで接続の詳細が示される。連動部材１８
の２０と８０の連動装置は椅子１２に結合して、スライダー８４の溝８３の内部
をスライドする。連動装置２０と８０は枠１４と椅子１２に対して前後に並進す
る。さらに一般的に、本発明の範囲はある家具の場合がある、例で示される振動
腰掛け１０のみであるという限定をしない装置を含む。この家具の例における基
礎構成品は、椅子１２中を例として、可動支持部材を含む本発明の望ましい実施
例の実体であり、支持される対象が（示さない）、フレーム１４を例とするの「基盤」と関連するある家具の構成に対して運動を受ける。椅子１２は座席表面（示さない）を持ち、上部表面は、一般に数字１によって表される破線と合致する
。そして、下の表面は、一般に数字３によって表される破線と合致する。基盤１
４は床８により支持され、キャスターか別様の上に載る。支持部材により実行さ
れる動きは、水平と垂直双方の構成要素をもち、構成要素が水平成分である前後
方向（ロッキングチェアまたはグライダーの動きのように）、あるいは横方向（
ハンモックの動きのような）、あるいはどんな二つの方向の組み合わせでもある
。動作の縦の要素は０か実質上０である。この支持部材の動点と振動機構は、支
持される人の体と共になり、集合としては運搬部材である場合があり、重心とし
て特徴付けられる場合がある。

【００１８】部材１８は実施例として表され限定されず、基盤１４と支持部材１２の間の接
続は、さらに一般的で、機械技術においてどんな種類の人間の技術でも知られる
振動機構であり、軌道中での車輪の動きやサスペンション手段もしくはその他の
接合機構も含まれる場合がある。連動機構１８は、肘掛け５の下の空間に有効に
配置され、さらに、連動部材１８の十分な肘掛け５の下への配置により、前後の
動作が促され、以下でさらに論ずるとうり、椅子の動作が占有による作動機構の
制御に有利な接触を提供するだろう。支持部材の動作の水平成分は、以下で論ず
る通り中点を持っていることを特徴とし、動作のどの垂直の成分も、軌道に沿う
基準点からみて、左右対象に限定される場合がある。

【００１９】さらに別の実施例である図１ａにみられる作動機構６は、ハンドルであり、座
る対象によって機構１８が駆動され、駆動機構をとおして、支持部材１２が振動
される。下で論ずるように駆動機６はフットペダルの場合があり、支持部材の振
動を対象による励起さらには制御をさせるいかなる機構でもある。作動機構６は
駆動機構に直接もしくは接続器４を介して接続される場合があり、椅子上部表面
１の上方の空間に有効に配置される場合がある。しかしながら、作動機構６は駆
動機構への接続は必要ではない。例えば、作動機構６は、固定基盤１４に取り付
けられたハンドルを含む場合がある。ある実施例では、作動機構６は旋回軸２で
旋回し、図９ａと図９ｂで詳細が参照されるとおり、制動部材７による支持部材
の制動と固定も提供する。

【００２０】図１０ａと図１０ｂと図１１に本発明の別の実施例を示す。図１０ａでは、椅
子９２２の振動を提供するグライダー機構９２０を示す。連動装置４はグライダ
ー機構９２０に接続され、椅子９２２の占有者（示されない）は、ハンドル６に
対して力を及しぼすことによって椅子の動きを制御できる。代わりの実施例が図
１０ｂで示され、グライダー機構９２０の制御はフットペダル９２４と連動装置
４を介して提供される。図１１は、さらなる本発明の実施例であり、それによる
と、作動機構６がロッキングチェアー９３０に接続され、占有者によって加振さ
れる。図１０ａ〜ｂのような実施例では、接合器４は、連結金具かケーブルか歯
車か、駆動機構１８と作動機構を接合する機械的または電気的なまたはその他の
知られる技術的手段である。機械技術、種々の遠隔ハンドル、手もしくは足によ
る操作といった明白な人の技術によって対象の振動機構の遠隔作動が接続される
。

【００２１】図１ｂ、１ｃ、１ｄは本発明の一つの実施例であり、椅子支持２８を考慮に入
れた椅子１２の配向は機構２９のチルト、ラッチをとおして、変化、はずれ止め
されるかもしれない。このチルト・ラッチング機構２９は椅子１２の両端に突出
する部材３０（片方の部材３０のみが示される）を含む。部材３０は椅子支持２
８のスライド中の相対するくぼみ３１の片側に滑り込み、両側の３０の上部に位
置する止め具３２はロッキングチェアー１２の選択されたくぼみ３１上部の穴部
３１に２８を支持するために結合さる。椅子１２の支持２８を考慮に入れた角度
は選択されたくぼみ３１の角度によって決定される。さらに、くぼみ３１は椅子
支持２８に提供され、椅子の角度をさらに正確な制御し、付加的には支持部材の
構成部分は有効に一定の応用から分離される。

【００２２】さらに、特異的には、一つの配置は支持部材によって、図７ａと７ｂに示すよ
うなリクライナーの様相となる。リクライニングシートの代わりとなる部材は一
般数字の１３で表す。基盤１４と椅子支持２８のための参照数字は先に示された
ものと同じである。あるリクライニングシートの部分は数字の１２Aで一般に表され、点HとDの間で定義されるバックレスト部分で構成されて、シート部は点D からEの間で定義され、フットレスト部EからGの間で定義される。点DとEは個々のシート部の回転による回転軸の連結で構成される。この部材はさらに連動装置
IとシリンダーKのスライドピストン回転軸で構成される。このバックレスト部HD
は椅子支持２８に点Aにおいて載せられており、点Hを後部に動かし、点Dを前部に動かすことによる回転が可能である。回転軸のつなぎIは最初の終点をFにもち
、椅子支持２８によって回転可能に接続される。座部DEは点Bにおいて接続されスロットJをシート支持２８中に入れるように接続される。回転軸の接続FはBがスロットJ中ににスライドするための単一の点における回転である。ピストンIと
シリンダーKはフットレスト部KGの点Fともう一つの回転点Cの間を回転的に接合される。

【００２３】使用にあたっては、リクライニングシート部材１３は普通、垂直部分に配置さ
れ（図７ａ）、そこにおいて、バックレスト部HDは一般に垂直部にあり、フット
レスト部EGは基盤１４の前部の下部に折りたたまれる。この見方では、これは、
リクライニング部材１３は椅子支持２８の下部を最小限に占め、椅子支持２８の
下に有効に配置することによって連結部材対して如何様にも接触しない。とりわ
け、図７ａで参照され描写されるリクライニング機構は様々な支持部材の動きを
提供する技術として知られる種々の機構と接続されて用いられるだろう。それら
の機構には、限定しないが、例えば、振動機構は米国特許番号４５３６０２９に
記述され、参照のためにここに組み込まれる。対応して、リクライニングシート
の部材を提供する技術として知られる様々な他の機構は、図１ａや本発明の別の
場所で参照され、記述される様々な連動装置による接合に用いられる。重心を十
分に固定することを含む、述べられた目的を達成するためのリクライニング支持
における他の手段は、本発明では付加されたクレームの範囲で要求されるように
機械技術に熟練した人には明白である。図７ａにおけるリクライニング機構の
利点は交差する止めがねLは後方でフットレスト部EGの動きをその部材の前方において収容する。

【００２４】図７ｂにおいて、リクライニングシート１３は可動であり、通常の垂直の配置
（図７ａ）から、単にバックレスト部HDを後方に押すことによってリクライニン
グする。先に述べたように、点Hを後方に動かすと、点Dと点Eから椅子の全体が前方に動く力が働く。シート部DEは前方に動き、点BはスロットJ中に滑り込み、
シートDEの前部が上方に傾斜する。一方、前方と上方への点Eの動きはフットレスト部EGが点Eにおいて旋回し、その間、ピストンリンクKはフットレスト部EGを
、十分に足をのせるための水平の位置まで伸ばす。従って、椅子支持２８は線D にそって基盤１４に対して前後に平行移動が可能で、その間、椅子１２Aは垂直のままか（図７ａ）、後方にリクライニングした状態（図７ｂ）である。シート
リクライニングによる前方への平行移動では、支持部材の重心には支持される人
の重量も含まれ、支持部材の振動における平行な行程の中心が十分に有利に含ま
れる。このようにして、どんな前後方向の制限においても、十分に対称な、広い
範囲の水平方向の行程が維持される。

【００２５】図２ａ、２ｂ、２ｃは本発明の望ましい実施例である。結合部材１８には前部
の連動装置３４と後部の連動装置３６を含む。

【００２６】前部の連動装置３４中では連動装置２０と２２は管状のスリーブ３８の上側に
堅固に取り付けられ、連動装置４０はスリーブ３８の下側に堅固に取り付けられ
る。例えば５／１６”（０．７９ｃｍ）の鉄製のワイヤーかロッドで作らる場合
がある、連動装置２０、２２、４０はすべて一般的に一直線上ある。連動装置２
０と４０は双方とも連動部材の最初の連動装置を表す。スリーブ３８と連動装置
２０、２２、４０を一緒にしてY型のヨーク４２を形成する。連動装置２０、２２の遊離した端４４、４６は９０度曲げられ、椅子支持２８の側方の穴部４８、
５０の中に挿入される。穴部４８、５０は連動装置２０、２２が支持２８から
見て、旋回できるよな大きさにされる。連動装置４０の遊離端５２は同じく９０
度曲げられスライダー５６中のスロット５４の中に挿入され平行移動機構に供さ
れ、容器１６の床５８に取り付けられる。スロット５４は軸５９に沿って伸ばさ
れ、連動装置４０がスライドしてスライダー５６から見て旋回できる大きさにさ
れる。

【００２７】前部の連動装置３４もスリーブ３８の中空内部の中に伸ばされる水平方向の交
差部材６２をもつU字型のヨーク６０を含み、２つの平行な連動装置６４、６６は平行な交差部材６２の互いに反対の端から垂直に突き出る。連動装置６４は
連動装置２０と４０（どちらも第１の接合を表す）を含む連動部材の第２の連動
装置を表す。連動装置６４、６６の遊離端６８、７０は９０度曲げられ、容器１
６の上部の穴部７２、７４に挿入される。交差部材６２と連動装置６４、６６は
例えば統合規格１／４”（０．６３ｃｍ）で鉄製のワイヤーかロッドで作られる
場合がある。このスリーブ３８の中空の内部はスリーブ３８から見てU字型のヨーク６０が旋回できる大きさである。穴部７２、７４は容器１６から見て、連動
装置６４、６６が旋回できる大きさである。

【００２８】後部の連動装置３６は十分に前部の連動装置３４と同じである、後部連動装置
３６中のU字型ヨーク７６の上部は容器１６の上部にある穴部７８（片側の穴部７８だけ示される）に挿入され、ヨーク３６は容器１６から見て旋回できる。後
部連動装置３６中のY字型ヨーク８０の上部（ここにはU字型ヨーク７６が旋回で
きるように接合される）は支持２８のスライドの中にある穴部８２（片側の穴部
８２だけ示す）中に挿入され、ヨーク８０は支持２８から見て旋回する場合があ
る。両穴部８２は穴部４８、５０の後部であり、Y字型ヨーク８０の低部は８４のスロット８３に挿入され、容器１６の床５８に接続される。スロット８３は軸
８６に沿って伸ばされる。スライダー８４はY字型ヨーク８０が容器１６に対して旋回したりスライドするようにする。スロット５４の軸５９とスロット８３の
軸８６は、お互いの方向に傾いていて、連動部材１８の垂直軸８８において交差
（すなわち、垂直軸は穴部７２、７８の間に集中される）し、正確な中点が容器
１６の上方に配置される。軸５９、８６のどちらを選択するかという点は、さら
に詳しく下で論ずる。連動部材１８の構成のために、連動装置３４、３６の前後
の重量は、ほとんどの例では、連動部材１８がその中心部位に戻るには十分であ
る。すなわち、回転方向は、前後の連動装置３４、３６は軸５９、８６による。

【００２９】容器１６中の穴部７２、７８も個々に軸５９、８６に沿っている。従って前後
の連動装置３４、３６のどちらにおける接続、旋回、スライドの配置においても
図２ｃに見られるように概略図で表される。Ａ_１とＡ_２は連動装置２０、４０の
長さを表し、Ｂ_１は連動装置６４の長さを表す。Ｖ_１は穴部７２（点ｄ）から
穴部４８（点ｃ）に伸びる線９２の長さを表す。接続の方向の変化は、点ｄから
スロット５４（点ａ）中のリンク４０の末端まで、軸５９に沿った長さＶ_２でお
こなわれる。連動装置２０と連動装置４０の接続は点ｂで定義される。

【００３０】前部の連動装置３４の点ｄ（穴部７２、７４）は連動装置３４の方向の変化と
して、容器１６から見て固定されたままとなり。スロット５４のために、軸５９
の方向も容器１６から見て固定されたままとなる。

【００３１】連動装置３４の前部のＡ_１、Ａ_２、Ｂ_１の大きさを決定する方法は、‘０１６
特許の中で記述される。その他の方法も、そこにあるように詳細が明らかである
べきである。後部の連動装置３６の長さは同じ方法で決定される。

【００３２】一般に、ロッキングチェアの椅子１０における外部の長さは可搬性や、人間工
学、製造、市場取引、出荷やその他の見地に従い、連動部材１８は利用可能な空
間の中に適合するように設計される。点ｄ（穴部７２、７４）の配置は通常点ｄ
と、容器１６の床５８との間隔を、最大限に提供するように選択される。

【００３３】望まれる点ｃの動程が次に選ばれる。とりわけ正確な中心９０（軸８８の垂直
方向に沿っている）と半径が一定の半径の軌道９４による定義が選択される。こ
の軌道９４の半径は０から無限点までの範囲を持つ。さらに図２ａ．２ｂ．２ｃ
では中心９０は軌道９４の上方にあるが、これは、以下の望ましい軌道の代わり
であろう。軌道９４上には正確にはのらない点C（穴部４８、５０）は軌道の範囲において（注記として後部連動装置３６の点Cとして定義される穴部８２も、その軌道の範囲において、軌道９４上か、その近くをとおる）は一般的には軌道
９４上かその近くをとおる。正確に中心９０と点ｄを一緒にして、軸５９方向に
決定される。連動装置４０の遊離端５２とスロット５４の下部との障害を避ける
ために、前部連動装置３４は点ｄにおいて回転して、軸５９上に一直線にし、Ｂ _１とＡ₂の和はＹ_１を超えてはならず、点と容器１６の床５８との間の軸５９に沿った距離は、一般にはＢ_１とＡ_２の和は正確に有効すきま距離Y_１と等しい。

【００３４】一度、連動装置９４が選択され、Ｘは軸５９に沿った点ｄと軌道９４の間の距
離と定める。習慣として、ｄが軌道９４の上方にあるなら、Ｘは正の値で、ｄが
軌道９４の下方にあるならＸは負の値をとる。望まれる最大の前の「行程」が選
ばれる（つまり、軌道９４に沿った点ｃの行程の制限における最大）。点ｃが
最大のストローク位置のとき、点ａはスロット５４の頂点にある。

【００３５】点ｃが最大のストローク位置の時（図２ｃにあるように）、図のように点ｂの
位置を決定し、半径ｒ_１の半径を点ｃから掃引し、半径ｒ_１とＸの和は点ｄから
掃引する。これらの、２つの弧の交点は、点Ｐ_１で定義される。次に、半径ｒ_２の弧は点ｃから掃引し、半径ｒ_２とＸの和は点ｄから掃引し、同じように点Ｐ_２として定義される。点Ｐ_１から点P_２に線を描くと、点ｂにおいて、前部連動装置３４と交差する。この方法で点ｂを選択するとＢ_１はＡ_１とＸの和に等しい。
それで、前部連動装置３４が軸５９に沿って傾斜したとき、点ｃはパス９４上に
のる。注意点として、前部連動装置３４の構成にのために、点ａと点ｃの距離は
一般的には点ｂと点ｄの距離よりも大きいだろう。

【００３６】前部連動装置３４の構成にのために、点ｃの位置をＶ_１と線９２と軸５９の間
の角α_１、の関数として記述することができる。余弦定理にもとづいて、このよ
うに表せる。

【００３７】

【数１】（Ａ_１＋Ａ_２）^２＝Ｖ_１ ^２＋Ｖ_２ ^２−２Ｖ_１Ｖ_２ｃｏｓ（α_１）さらに連動装置４０と連動装置６４の間の角α２、また連動装置２０と連動装置
６４の間の角α３は補角である（したがってｃｏｓ（α２）＝−ｃｏｓ（α３）
）。このようにあらわせる（これもまた余弦定理による）

【数２】上の式について、一般にはB_１はＡ_１とＸの和に等しく、ＹはＢ_１とＡ_２の和に等しい。したがって、Ａ_１，Ａ_２、Ｂ_１の値を使って（１）式（２）式はα_１の関数としてＶ_１をほぼ決定することができる。さらにスロット５４、８３の長
さはＶ_２（ｍａｘ），Ｖ_２（ｍｉｎ）の差として計算することができる。このV ２の最大値と最小値は、穴部４４、８２に対して連動装置３４、３６が弧を書く
個々の値からのものである。

【００３８】先に示したように、スライダー５６、８４中のスロット５４、８３の軸５６、
８６はひとつひとつ傾斜して、正確な中心９０において交差する。軸５９、８６
においてこの方法で傾斜し、支持２８と椅子１２は接合３４．３６（穴部４８、
５０、８２）が弧９４上かその近くの行程をとるにしたがって点ｃと同じく旋回
する。とりわけ、垂直のベクトル９６は支持２８の頂点から出て、正確な中心９
０方向または近くにゆき、連動部材１８がその様々な中心に関して旋回したりス
ライドするように、さらにいうと、あたかも支持２８が中心９０から釣り下がら
れて振り子運動をしているような動きをする。よって人が、座部１２に座り、頭
上の正確な中心９０からの回転接続によって扱いにくい頭上の接続なしで揺り動
かされるような感覚を体験する。

【００３９】代わりに、椅子１２の動きは、軸５９、８６の傾きの関係の変化によって修正
されるだろうし、このようにして、それらは、もはや正確な中心９０にはない。
事例として、図２ａに見られる位置に穴部７２、７８を保ち、スライダー５６、
８４は垂直の軸８８の方向に動くことができ、それらは個々に下部の穴部７２、
７８に直接おかれる。この配置で、スロット５４、８３の軸５９、８６は平行に
なり、穴部４４、８２（そして支持２８と座部１２も）は支持２８がその行程の
範囲を動くあいだ、一般に並行を保つ。

【００４０】もしスペースの制約、内部のあるいは美観の関係、構造的な支持問題、あるい
は他の点を考慮するなら、連動部材を逆転させて点ａの下側に位置させるかもし
れない（すなわち、点ｄは重力位置エネルギーが点ａよりも低い）。

【００４１】さらに、枢軸的接続部は、いくつかの応用でスライダーのほうが望ましい。も
しそうであれば、スライダー５６、８４はひとつの連結に置き換えられるかも知
れず、容器１６からみて片方の端を、連動装置４０の遊離端５２からみてもう片
方の端を旋回させる。それで、スライダーまたはながいリンクの配置におけるど
ちらの選択対象においても、並進機構か遊離端５２の十分にまっすぐな軸に沿っ
た並進を可能とする並進手段を構成する。

【００４２】付加的に、振動椅子の設計によってか、椅子にすわる占有者によって振動の周
期が決定するだろう。実施例は、それには限定されないが、振動周期の修正にお
ける一つの方法として、図２ａを参照して記述する。旋回軸ｄの位置はスライド
ａの位置から見た横に動いて、位置をより垂直方向に近づけ、より遅い振動に対
応するだろう。振動周期は占有者の休息時の心拍数との特定の機能関係に基づい
て、占有者をリラックスさせるように選択される。とりわけ、支持部材の振動は
、本発明からの視点では実際に周期的である必要はないが、占有者の休息時の心
拍数と正確に有利に一致するかもしれない。

【００４３】これらの家具はどちらも、図３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに実施例があげられる
。連動部材１１０には前部連動装置１１２を含み、後部連動装置１１４において
も実質的に同じである。（図３ａでは１１２、１１４の片方の接続がみられる。
連動部材１１０に隣接した側はみられないが、本質的に描写される側の胸像であ
る。）連動装置１１２の接合１１６は端１１８（点ｄ’）において容器１６に、
反対側の端１２０（点ｂ’）は連動装置１２２の中間の領域において旋回するよ
うに接続する。連動装置１２２は片側の端１２４（点ｃ’）において椅子支持２
８に旋回するように接続し、もう片方の端である１２６（点ａ’）は長い連動装
置１２８に接続され、点ｅ’はこの配置で容器１６に旋回するように接続され、
長い連動装置１２８は最初の連動装置１２２の最初の点において旋回するように
接続された３番目の接続をあらわす。したがって、点ａ’は弓形の１３０上を動
き、点ｅ’の配置と連動装置１２８の長さによって決定する。先に説明したよう
に、連動装置１２８は十分に長く、パス１３０は実質的に直線であり、したがっ
て、正確にスライダーのような振る舞いをする。

【００４４】椅子支持２８は連動部材１１０の垂直軸１３２上の中心になるとき（すなわち
、椅子支持２８がその行程の中点にきたとき）(表されない)、連動装置１１６、
１２２は点ａ’とｄ’によって定義される軸１３４の傾斜に沿っておかれる。軸
１３４の傾斜は正確な中心１３６において垂直軸１３２と交差する。付加的に、
支持２８がこの方法で中心にきた場合、接合１２８は傾斜軸１３４と直交するの
で、パス１３０は直交点において傾斜軸１３４の接線である。傾斜軸１３８は後
部連動装置１１４の点ａ’とｄ’によって定義され、正確な中心１３６において
交差する。前部後部連動装置１１２、１１４の様々な長さの接続、また、点ａ’
、ｂ’ 、ｃ’、ｄ’の配置は先に図２ａ．２ｂ．２ｃで描写されたように配置
される。

【００４５】連動装置１８と同じように、連動部材１１０が回転すると、支持２８は旋回し
、さらにあたかも支持２８が中心１３６から釣り下げられた振り子のようになる
。連動部材１１０の構成のために。もし、椅子支持２８に負荷がない場合（例え
ば、もし椅子１２が支持２８に取り付けられない場合）前後の連動装置１１２、
１１４の重量は連動部材１１０の行程が、前部または後部のどちらかに限られる
十分な原因となる。もしこのようになるなら、椅子支持２８を乗せることが連動
部材１１０をその中心位置に戻らせる典型的な原因となる（例えば、軸１３４、
１３８前後にある連動装置１１２，１１４の個々の回転方向）。

【００４６】連動部材１１０と椅子支持２８の振動を停止させる制動機構１４０は図３ｃと
３ｄに示される。制動機構１４０には水平にクロスバー１４２を含み、ここに一
対の制動パッド１４４が、例えば溶接により、堅固に取り付けられ、第二の連動
装置１４６は前部連動装置１１２に隣接して実質的に同一であり、方向が連動装
置１１６に平行する連動装置１４８を含む。連動装置１１６、１４８は水平にク
ロスバー１４２の互いに反対の端から突き出ていてクロスバー１４２と制動パッ
ド１４４の上部表面の双方に十分に垂直な方向である。したがって、連動装置１
１６、１４８は旋回軸１１８、１４８において回転し、クロスバー１４２と制動
ペダルは同じように動く。

【００４７】制動機構１４０はさらにヒンジ１５２を介して旋回するように容器１６に取り
付けられる制動バー１５０を含む。軽いバネ１５４が容器１６の上部に取り付け
られ、制動バーの遊離端を上方に保持する。ヒンジ１５２は制動バーがバネ１５
４に対して容器１６の方向に力を加えられたときに（図３ｃと３ｄにおいて矢印
で示される方向）、制動バーの一部が制動パッド１４４と接触し、連動装置１１
６、１４８が軸１３４の傾斜にそろうように力が働くように配置される。したが
って、制動バー１５０を下方におさえると、連動部材１１０の中心にきて、その
回転を阻止する。

【００４８】図４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅに示されるように、別の実施例における、二
対の隣接して実質的に同一の連動装置２１０、２１１を用いるロッキングチェア
のための連動部材である。連動装置２１０中の連動装置２１２は片方の端２１４
（点ａ’’）において、容器１６に取り付けられたスライダー２１６に接続され
る。連動装置２１２（点ｃ’’）のもう片方の端２１８は旋回するように椅子支
持２８の基盤から垂直に伸びる連動装置２２２に取り付けられる。もう一つの連
動装置２２２は容器１６に片方の端２２４（点ｄ’’）で、もう片方の端２２３
（点ｆ’’）は連動装置２２０の端２３０におけるスライダー２２８に、旋回す
るように取り付けられる。スライダー２１６の軸２３２はは点ｄ’’をとおって
のびる（旋回軸２２４）。

【００４９】図３ａと３ｂに似た実施例であり。連動部材２１０は、上下を逆にすることが
でき、スライダー２１６は両端で旋回する長い連動アームと置き換えることがで
きる。

【００５０】連動部材２１０のＡ_１’’、Ａ_２’’、Ｂ_１’’の長さと点ａ’’，ｂ’’，
ｃ’’，ｄ’’は、上記の図２ａ．２ｂ．２ｃと関連して選択される。連動装置
２１０の、点ｄ’’（旋回軸２２４）は弧２３８上にある。したがって、Ｂ_１’
’はＡ_１’’と等しい。点ｂ’’とｆ’’の距離であるB_２’’と点ｃ’’とf’
’間の距離であるC_１’’は点ｃ’’（旋回軸２１８）が掃引する弧２３８の正確な中心かその近くである２３６において、スライダー２２８の旋回軸２３４と
スライダー２１６の旋回軸２３２が交差するように選択される。したがって、点
ｂ’’と点ｆ’’の間に延びる連動装置２２０と連動装置２２２の一部は、負荷
制御機構を構成し、連動部材２１０、さらに連動部材１８中の前後の連動装置を
回転するような適切な方向に支持２８を保ち、１１０は支持２８の配向の保持を
支持する。連動部材１８、１１０と同じように、連動装置２１０が回転するにし
たがって、あたかも支持２８は中心２３６から釣り下がられられ振り子運動する
ようにして、支持２８は回転する。

【００５１】連動装置２２２と容器１６の間の旋回する接続の詳細は図４ｄ、４ｅに示す
。接合２２２の平らな端２２４はU形のブラケット２４２の突出２４０の間に挿入される。リベット２４４はU字型ブラケット２４２の突出２４０の穴部２４６に挿入され、平らな端２２４はブラケット２４２からみて、連動装置２２２が旋
回するようにする。

【００５２】連動部材２１０と椅子支持２８の振動の動きを止めるための制動機構２５０は
図４ｄ、４ｅにも示される。制動機構２５０にはゴムのような加工品からなる固
定された制動パッド２５２を含み、容器１６に取り付けられる。その行程範囲に
おいて、連動装置２２２は固定された制動パッド２５２と、対向する可動でこれ
もまたゴムのような加工品からなる制動パッド２５４の間にある。楔２５６は可
動制動パッド２５４の後側にかみあう。楔２５６が図４ｅに示される矢印の方向
に回転して、ハンドル２５８に接触するとき、楔２５６は可動な制動パッド２５
４を、スライダーピン２６０に沿って固定された制動パッド２５２の方向に押し
込み、連動装置２２２を間にはさむ。

【００５３】図２ｄと２ｅを参照すると、数字の２８０で一般に指定される、椅子１２に座
った人によって、手動で顕著な努力なしに望む前後の動きをつくりだすために用
いる、プッシュハンドルが用意される。特に図２ｄでは、ハンドル２８０は枢軸
的連動装置１８の接合２０の延長からなる。ハンドル２８０の本体の一部２８２
の末端にはグリップ２８４が含まれる。矢印２８６に示す向きで前後にハンドル
２８０が動くと、椅子１２と椅子支持２８は対応する前後動をする。ハンドルか
ら見てハンドル２８０の配置はここで描写されたような特異的な配置に限られな
いことを理解されたい。ハンドル２８０は連動部材１８のどの部分においても接
続され、ハンドルの末端を椅子に座った使用者が握るに適した配置の範囲で、基
盤支持１４と椅子支持２８の間に延びる。ハンドル２８０の動くことにより、基
盤１４からみて椅子支持２８の相対的な運動をひきおこす。

【００５４】図２ｅを参照すると、図２ｄのハンドルの詳細な図が示される。椅子１０は椅
子支持２８の振動を阻害するために、ハンドル２８０に代わりの制動部材を提供
する。これを考慮に入れると、ハンドル２８０は下側と上側の２８８、２９０に
個々に分割でき、これらは横方向の旋回軸２９２で旋回するように接続される。
上側のハンドル部２９０は矢印２９４に沿って下側のハンドル部２８８との関係
において内側と外側に旋回する。この制動部材は、上側のハンドル部２９２の連
動構成と、椅子支持２８もしくは容器の枠基盤１４上に定義される。図の実施例
では、連動構成は、上側のハンドル部２９２に据え付けられた止め具のＴ形ピン
２９６と、椅子支持２８の本体中に組まれる対応するスロット２９８によって構
成される。

【００５５】このみかたでは、上側のハンドル部２９２の内側への動きによって、椅子支持
２８の動きを阻害する。望ましい制動部材が図示され記述される一方、制動部材
は他の型の連動構成による構成が代わりとなり、制動部材がハンドルもしくは他
の装置の要素上における代わりの位置に配置されるかもしれないことを理解され
たい。多くの応用において、椅子１２はそこに座る人による力の直接の利用によ
って満足にに動くだろう。さらに望まれるのは、原動機の手段によって連動部材
を動かすことである。連動機構１８（図２ａ．２ｂ．２ｃ）の、前部の接合３４
の運動機構３１０、３１２は、図５ａ、５ｂに示される。もちろん機構３１０、
３１２は連動装置１１０、２１０と同じく、別の接続に用いるためにすぐに改良
できる。

【００５６】運動機構３１０は電気的もしくはバネによる原動機３１４を含み、それはウォ
ームギア３１６を介して小歯車３１６を動かす。連動装置３２０の片端は小歯車
３１６に、反対の端において短い連動装置区分３２２に取り付けられる。穴部７
２かその近くにおいて、短い接合区分３２２は取り付けられる（すなわち容器１
６と連動装置６４の間の枢軸的接続）。鉄のバネ板３２４は、連動装置６４から
突き出るピン３２６によってその中点を側面から固定し、短い接合区分３２２の
遊離端に取り付けられる。

【００５７】小歯車３１６が回転すると、連動装置３２０は短い接合区分３２２を前後に旋
回を引き起こす。鉄のバネ板３２４による接続を介して、ピン３２６と連動装置
６４に側面からの力を伝達し、前部の連動装置（さらに椅子１２も）の回転を引
き起こす。この原動機の速度は、連動機構を自然な周期で動かすように調整され
る。

【００５８】運動機構３１２は図５ｂに示され、バネ３２８が片端を小歯車３１６に、反
対の端を連動装置６４に固定することを除くと、運動機構３１０に似ている。

【００５９】例えば、実施例に示し、上で記述された連動装置はまっすぐであるが、それら
は必要に応じて曲げられるかその他の形状をとるだろう。図６ａと６ｂで図示さ
れる連動部材４１０には、容器１６に据え付けられた旋回点４１４で旋回するＵ
字型ヨーク４１２と、片端４１７がスライダー４１８中でスライドするＹ字型ヨ
ーク４１６を含む。椅子支持２８のような負荷（示さない）は枢軸的連動４２０
を介してＹ字型ヨーク４１６の頂点で結合される。Ｕ字型ヨーク４１２は、例え
ば、溶接によってＹ字型ヨーク４１６の上部の辺に取り付けられた一対の突出４
２４の中にある穴部４２２をとおる。図６ｂに示されるように、Ｙ字型ヨークは
折り曲げられているので端４１７、枢軸的連動４２０、穴部４２２は一直線上に
ある。連動部材４１０は例えば、図２ａ．２ｂ．２ｃに示される具体例の前後連
動機構３４、３６の双方もしくは一方の代わりとなる。

【００６０】図８は本発明の明白な実施例に基づいた、足か脚によって出力される振動駆動
機の振動いす１０の側面図である。フットペダル８００は旋回軸１２において支
持部材１２と結合し、数字の８０４で表される角で示す可動範囲を動く。フット
ペダル８００は、支持部材１２上に腰掛ける対象の体の一部を支持するためのフ
ットレストの、一部もしくは全体を構成する。フットペダルを下に押すと、占有
者の座部は、フットペダル８００と、接合もしくは他の人による機械技術として
知られる接続によって接続される、接続器８０６を介して接続される連動機構１
８を動かす。

【００６１】自己調心安全装置と制動機構は本発明の明白な具体例によると図９ａ、９ｂに
示される。制動装置の操作は、数字の９００で一般に表され、この主な例に基づ
くと連動装置６４は支持部材に旋回点ｄで接続し、実質的に支持部材の水平なス
トロークの中心において、連動装置２０と一直線状に配置される。したがって、
連動装置６４において直線的にピンで接続された連動装置２０は、装置の固定部
位との関係における動きのパス中の固定された位置で支持部材をロックするため
のロック支持部材１２をロックするために用いる。本発明の具体例に基づくと、
ハンドル６は、連動装置６４より外側において十分同軸上に平行なスライド軸受
け（またはスリーブ）と接続する。スリーブ９０２はハンドル６の端部にあり、
ヨーク９０８のＹ字型スロット中にかみ合う放射状に延びたピン９０４をもつ。
連動装置６４は数字の９１０で指定される位置から、９１２で指定される位置ま
でハンドル６を下方に押し込むことにより、連動装置２０との関係において固定
される。ヨーク９０８とピン９０４はピン９０４の水平行程が小さいことに対応
してスロット９０６の長さが小さいようにして、連動装置２０と６４の間にある
旋回点ｂの近くに有利に配置される。図７ｂは非制動位置である制動装置９００
を示す。スリーブ９０２を下方に押し込むと、ピン９０４は、下方の水滴の形状
の部分に動かされ、連動装置９０２と２０を一直線状に配置し、正確な動作で図
７ａに示される固定部位に至り、この機構が占有者によって固定されている間、
支持部材のさらなる動きを阻害する。

【００６２】もう一度図１ａを参照すると、自己調心ロックと運動機構は図９ａ、９ｂ参照
して述べられたものと類似する。ここに、ヨーク９は（図９ａのヨーク９０８に
対応する）支持部材中に組み込まれ、ミリングかその他の方法によって、刻み目
を入れられ、座部支持構造に直結して入れられるだろう。ヨーク９は支持部材に
連動装置２０の旋回接続の上部の点のすぐ下に配置される。図９ａ〜ｂを参照し
て述べられるように、ハンドル６を下方に押し込むことにより、ピン９０４をＹ
字型スロット９０６にかみ合わせて（図９ａに示す。）中心で固定する。しかし
ながら、図１ａで示す実施例でハンドルの６は調心や同軸化には必要ではない。

【００６３】本発明の詳細が述べられた一方、同じ内容が図示や実施例によって明らかに理
解されものであり、これに限定されるものではない。数字の変化と変更は、技術
上の技能から明らかだろう。すべてのそのような変化と変更は、本発明の特許請
求の範囲に付加される。

【図面の簡単な説明】

【図１ａ】本発明の望ましい実施例の振動腰掛けにおける連動機構と遠隔ハンドルの側面
図である。

【図１ｂ】振動腰掛けのチルト/ラッチ機構の側面図である。

【図１ｃ】図１ｂのチルト/ラッチ機構の詳細な分解立体図である。

【図１ｄ】図１ｂはチルト/ラッチ機構の部分的な遠近図である。

【図２ａ】本発明における振動腰掛の連動機構の、側面、前面、そして側面の概略である
。

【図２ｂ】本発明における振動腰掛の連動機構の、側面、前面、そして側面の概略である
。

【図２ｃ】本発明における振動腰掛の連動機構の、側面、前面、そして側面の概略である
。

【図２ｄ】プッシュハンドルが椅子に接続される連動機構に接合している図の側面概略図
である。

【図２ｅ】支持構造に対して、振動腰掛の動きを阻害する制動と固定機構の部分的な遠近
図である。

【図３ａ】振動腰掛けの連動部材における側面と前面図である。

【図３ｂ】振動腰掛けの連動部材における側面と前面図である。

【図３ｃ】図３ａと３ｂの振動腰掛の制動機構における遠近と側面の概略図である。

【図３ｄ】図３ａと３ｂの振動腰掛の制動機構における遠近と側面の概略図である。

【図４ａ】振動腰掛けの連動部材における側面、遠近の概略そして側面の概略である。

【図４ｂ】振動腰掛けの連動部材における側面、遠近の概略そして側面の概略である。

【図４ｃ】振動腰掛けの連動部材における側面、遠近の概略そして側面の概略である。

【図４ｄ】図４ａ、４ｂと４ｃの振動腰掛けの分解遠近図と前面図である。

【図４ｅ】図４ａ、４ｂと４ｃの振動腰掛けの分解遠近図と前面図である。

【図５ａ】図２ａ．２ｂ．２ｃの連動部材の駆動構造における側面概略図である。

【図５ｂ】図２ａ．２ｂ．２ｃの連動部材の駆動構造における側面概略図である。

【図６ａ】本発明の代替実施例で、連動部材の遠近と側面の概略図である。

【図６ｂ】本発明の代替実施例で、連動部材の遠近と側面の概略図である。

【図７ａ】リクライニング振動腰掛の側面の概略図である。

【図７ｂ】リクライニング振動腰掛の側面の概略図である。

【図８】本発明の実施例で足か脚により動力を供給され振動する構造を含む振動腰掛け
の側面図である。

【図９ａ】本発明の実施例で制動ハンドルと自動調心固定装置の側面図である。

【図９ｂ】図９ａの自動調心固定装置と制動ハンドルの「フリー」な状態の側面図である
。

【図１０ａ】本発明の実施例で、ハンドルにより制御されるグライダー機構の概略図である
。

【図１０ｂ】グライダー機構を制御するための足か脚による踏み板の図であり、

【図１１】本発明の実施例で、占有者による揺り椅子の操作に用いるハンドルの側面図で
ある。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ａ．対象を支持するための支持部材と、ｂ．前記支持部材の運動の方向が基準点に関して左右対称の部分を有する方向
で定義される振動機構と、ｃ．支持部材によって支持される間、前記対象を支持部材に非重力加速度を作
用することを可能にする作動機構と、を具備する、対象に十分に振動運動を伝えるための装置。
【請求項２】ａ．対象を支持するための支持部材と、ｂ．前記支持部材の運動の方向が基準点に関して左右対称の部分を有する方向
で定義される振動機構と、ｃ．前記対象が、支持部材によって支持される間、前記対象の重心が前記支持
部材に関して固定されるような方法で運動を開始し又は制御することを可能とす
る作動機構と、を具備する、重心を有する対象に十分に振動運動を伝えるための装置。
【請求項３】ａ．対象を支持するための支持部材と、ｂ．前記支持部材の運動の方向を定義する振動機構と、ここで、前記運動方向
は中心点を有し、前記運動方向のどんな垂直成分も中間点について十分に対称的
であり、前記振動機構は前記対象上の旋回軸を欠くものであり、ｃ．前記対象が前記振動機構を制御することを可能にする作動機構と、を具備する、対象に十分に振動運動を伝えるための装置。
【請求項４】ａ．対象を支持するための支持部材と、ｂ．前記支持部材の運動の方向を定義する振動機構と、ここで、前記運動の方
向は、一対の終点と、非重力の外力がない場合には前記支持部材が静止するに至
る終点から始まる位置を有し、前記振動機構は前記対象上の旋回軸を欠くもので
あり、ｃ．前記対象が前記振動機構を制御することを可能にする作動機構と、を具備する、対象に十分に振動運動を伝えるための装置。
【請求項５】ａ．対象を支持するための支持部材と、ｂ．前記支持部材の運動の方向を定義する振動機構と、ここで、前記振動機構
は、前記支持部材上の通常の休止状態における前記対象のリーチ上に旋回軸を欠
くものであり、ｃ．前記対象が前記振動機構を制御することを可能にする作動機構と、を具備する、装置上での通常の休止中に上向きのリーチを有する対象に十分に振
動運動を伝えるための装置。
【請求項６】ａ．対象を支持するための肘掛けを有する支持部材と、ｂ．支持部材の運動の方向を定義する上向きの旋回軸を欠く振動機構と、ｃ．前記対象が前記振動機構を制御することを可能にする作動機構と、を具備する、対象に十分に振動運動を伝えるための装置。
【請求項７】ａ．対象を支持するための支持部材と、ここで、前記支持部材本体は、ｉ．対象の重さを支えるための支持表面と、ｉｉ．上質な表面を有する肘掛けと、を含むものであり、ｂ．前記装置の固定された要素に関して前記支持部材本体の振動運動を定義す
る振動機構と、ここで、前記振動機構は少なくとも一つの旋回軸を有し、すべて
の旋回軸は肘掛けの上質な表面の下で十分に配列されるものであり、ｃ．前記対象が前記振動機構を制御することを可能とする作動機構部材と、を具備する、重さを有する対象に十分に振動運動を伝えるための装置。
【請求項８】肘掛けを更に含む請求項１乃至５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】作動機構部材が前記対象によって動かすことができるである部材を含むもので
ある請求項１乃至７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】前記動かすことができる部材が前記振動機構に連結されるものである請求項９
に記載の装置。
【請求項１１】前記動かすことができる部材が機械的に前記振動機構に連結されるものである
請求項９に記載の装置。
【請求項１２】前記動かすことができる部材が前記支持部材に運動を伝えるものである請求項
９に記載の装置。
【請求項１３】前記動かすことができる部材が、最初の運転形態では前記支持部材に運動を伝
え、第二の運転形態では前記支持部材の運動を中断するものである請求項９に記
載の装置。
【請求項１４】前記動かすことができる部材が前記対象の手による作動のためのハンドルであ
る請求項９に記載の装置。
【請求項１５】前記動かすことができる部材が前記対象の少なくとも足と脚の一つによって作
動されるフットペダルである請求項９に記載の装置。
【請求項１６】前記支持部材、前記対象、そして前記振動機構の一部が共に重心を有する運搬
部材を含むものである請求項１乃至７に記載の装置。ここで、前記重心は運動の
方向を有するものであり、前記支持部材のどんな他の間接部分に対しても間接部
分の方位に関わらず、重心の運動の方向の中心点で十分に前記運搬部材の重心の
平衡位置を維持するように、前記支持部材が少なくとも二つの間接部分の間の連
結を更に含むものである。
【請求項１７】前記少なくとも二つの間接部分の間の連結が旋回軸状のの連結である請求項１
６に記載の装置。
【請求項１８】前記振動機構がグライダー機構である請求項１乃至７のいずれか１項に記載の
装置。
【請求項１９】前記支持部材がいすである請求項１乃至７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】前記支持部材が寝椅子である請求項１乃至７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２１】前記支持部材がベッドである請求項１乃至７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２２】前記支持部材が、前記対象がその上に座りそして横になることを可能とするた
めの節を相互に間接でつなぐ多数のものを含んでいるものである請求項１乃至７
のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２３】前記振動機構が揺り子機構である請求項１乃至７のいずれか１項に記載の装置
。
【請求項２４】前記振動機構は、ａ．前記支持部材に取り付けられる並進機構に対する第一の点に接続される第
一の連動装置と、ここで、前記第一の連動装置の第一の点が十分にまっすぐな軸
に沿って並進するように前記並進機構が配列されているものであり、ｂ．前記支持部材に対する第一の点で枢軸的に接続され、そして第一の連動装
置に対して枢軸的に接続される第二の連動装置と、を含むものである請求項１乃至７のいずれか１項に記載の装置。ここで、前記第
一の連動装置が前記第二の連動装置に関して旋回するときに、前記第一の連動装
置の第二の点は十分に一定の有限の半径を持つ弧の上またはその近くを進むもの
である。
【請求項２５】前記支持部材の運動を止めるための停止機構を更に含む請求項１乃至７のいず
れか１項に記載の装置。
【請求項２６】前記対象が前記支持部材の運動を止めることができるように停止機構を更に含
むものである請求項１乃至７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２７】前記対象が前記支持部材の運動の方向に沿った所定の位置の範囲から前記支持
部材の運動を止めることができるようためのセンタリング停止部材を更に含むも
のである請求項１乃至７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２８】前記作動機構がモータを含むものである請求項１乃至７のいずれか１項に記載
の装置。
【請求項２９】前記作動機構が前記モータを出力制御を更に含むものである請求項２８に記載
の装置。ここで、前記出力制御は前記対象が容易に操作することが可能である。
【請求項３０】前記振動機構が前記肘掛けの下の空所の中に十分に含まれるものである請求項
６または７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３１】前記振動機構が前記肘掛けの下の空所内に十分含まれるものである請求項８に
記載の装置。
【請求項３２】前記振動機構が前記支持部材の振動の周期を変更するための装置を有するもの
である請求項１乃至７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３３】前記振動機構が、前記対象が前記支持部材の振動周期を変更することができる
ようにすることによる装置を有するものである請求項１乃至７のいずれか１項に
記載の装置。
【請求項３４】前記振動機構を支持するベースを更に含んでいる請求項１乃至７のいずれか１
項に記載の装置。
【請求項３５】ａ．支持体ｂ．ｉ．前記支持体構造に取り付けられる並進機構に対する第一の点で接続さ
れる第一の連動装置と、ここで前記第一の連動装置の第一の点が十分にまっすぐ
な軸に沿って並進することができるように前記並進機構が装置されているもので
ある。ｉｉ．前記支持体構造に対する第一の点で枢軸的に接続され、そして前記第
一の連動装置に対する第二の点で枢軸的に接続される第二の連動装置と、を含む連動装置部材と、ここで、前記第一の連動装置の第二の点は、十分に一定
の有限である半径の弧の上を又はその近くを進むものであり、ここで、前記第一
の連動装置は前記第二の連動装置に関して旋回するものである。ｃ．前記支持体構造上に配列された対象が前記支柱の振動運動を制御すること
ができるようにするための作動機構部材と、を含む装置。
【請求項３６】ａ．振動運動可能な支持部材と、ここで、前記支持部材は、ｉ．いす支持体と、ｉｉ．前記いす支持体に旋回軸で連結された背もたれ部と、ｉｉｉ．前記背もたれ部に枢軸的に連結されるシート部と、そしてｉｖ．前記シート部に枢軸的に連結されるフットレスト部と、とからなり、ｂ．前記背もたれ部を前記旋回軸について後部へ倒すことが前記フットレスト
部を前記シート部の十分下の第一の位置から前記シート部の十分に伸張した第二
の位置まで強調するようにしたフットレスト伸張機構と、ｃ．前記支持部材の運動の方向を定義する振動機構と、を含むリクライニングシート。
【請求項３７】ａ．ｉ．支持体と、ｉｉ．前記支持体の運動の方向を定義する振動機構と、ここで前記方向は
基準点に関して左右対称の領域を有するものであり、ｉｉｉ．前記支持体によって支持されている間、対象が前記振動機構を制
御することを可能とする作動機構と、を有する装置を備えること、ｂ．前記装置の前記支持体上に前記対象を配置すること、を具備する、対象の振動運動を誘導するための方法。
【請求項３８】ａ．ｉ．支持体と、ｉｉ．前記支持体の運動の方向を定義する振動機構と、ここで前記方向は
基準点に関して左右対称の領域を有し、そして前記運動は明示される周期を有す
るものであり、ｉｉｉ．前記支持体によって支持されている間、対象が前記振動機構を制
御することを可能とする作動機構と、を有する装置を備えること、ｂ．前記装置の前記支持体上に前記対象を配置すること、を具備する、休憩心拍数を有する対象にくつろぎを与えるための方法。
【請求項３９】前記明示される心拍数は、前記対象の前記休憩心拍数に有利な関係で時間が定
められるものである請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】前記明示される心拍数は、前記対象の前記休憩心拍数に概ね等しいものである
請求項３８に記載の方法。