JP2001504420A - 連続移動伸長可能層を位置合わせするための方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 2つの連続して移動する材料層(54,66)を制御して位置合わせするための方法と装置を提供する。一方の層(66)が弾性化され、複数の別個の成分を表す複数の基準マークを有しており、他方の移動層(54)が各複数の成分を有している。この方法と装置では、基準マーク間の距離を選択された距離に制御し、各基準マークを連続して動く第2の層の各成分と制御して位置合わせする。

Description

【発明の詳細な説明】 連続移動伸長可能層を位置合わせするための方法と装置 本発明の背景 本発明は、一般的に、使い捨て吸収性物品を製造するための方法と装置に関す る。より詳細には、本発明は、位置合わせされる成分を有する使い捨て吸収性物 を製造するための方法と装置に関する。 様々な製品が、先に供給された成分に続けて付加的な成分を付与することによ って連続した製造ラインで作られている。これは、1か、2以上の成分が単一の連 続層の形態で供給できるときに特に有効である。例えば、トイレ訓練用パンツ、 おむつ、失禁用物品、女性ケア製品等のような使い捨て吸収性物品の形態におい て、1つの層が、通常は連続したロールの形態で製造ラインの一つの地点で供給 され、吸収性パッド、ウエスト弾性バンド、脚部弾性バンド、伸長可能側部パネ ル、およびこれらとは別の要素、即ち成分が、別個の対象物として、製造ライン における異なった地点において、その層に個々に別個に供給される。 様々な方法と装置が、単一の製品の個々で分離した成分をもたらすのに利用さ れ、複合製品の成分が相互に所望の関係になるようになっている。これれらの、 別個に分離した成分を共に、適切にもたらす際に、様々な既知の方法と装置が、 特定の成分の位置を記録するのに使用され、次の成分を適切に配置するために、 この次の成分の配置を調整するようになっている。 現在の方法と装置に関する問題は、特に、所望の成分の位置合わせを有する複 数の製品を製造する際に、一方の層が、他方の層上の予め印刷されたか、または 予め配置された成分等と位置合わせされるようになっている予め印刷されている か、予め位置決めされた成分等を有している場合、2つの連続して移動する層を 位置合わせするための適切な手段がないことである。本発明の概要 従来技術が直面したような、上述の困難性と問題に応えて、連続して動く一つ の層の複数の成分を、永久的に硬化可能な材料からなる連続して動く弾性化され た第2の層の各複数の成分と位置合わせするための方法と装置を提供する。 本発明の１態様において、連続して動く第1の層の複数の成分を連続して動く 弾性化された第2の層の複数の成分と制御して位置合わせするための方法が提供 されており、(1)複数の成分を含む連続移動第1層を形成し、(2)複数の成分を含 む連続して動く弾性化された第2の層を形成し、(3)連続移動する弾性化された第 2の層の成分を各複数の基準マークで表し、(4)基準マークを検出し、これに応答 して基準マーク信号を発し、(5)2つの連続した基準マーク信号間の距離を測定し て、予めプログラムされたインストラクションに従って反復修正制御信号を作り 出し、(6)作られた反復修正制御信号に応答して、2つの連続する基準マークの間 の距離を調整し、(7)連続移動する第1の層と連続移動する弾性化された第2の層 を重ね合わせ、(8)連続移動する弾性化された第2の層の基準マークと、これに対 応する連続移動する第1の層の成分を検出し、予めプログラムされたインストラ クションに従って配置修正制御信号を発し、(9)発生した配置修正制御信号に応 答して、連続して移動する弾性化された第2の層の速度を調整して、連続して移 動する弾性化された第2の層上の基準マークを、連続して移動する第1の層の対応 する成分と制御して位置合わせする、段階からなる。 本発明の別の態様において、連続して動く第1層の複数の基準マークを、連続 して動く弾性化された第2の層の複数の対応する基準マークと制御して位置合わ せする方法が提供されており、この段階は、(1)選択的に配置された複数の基準 マークを含む連続して動く第1の層を形成し、(2)選択的に配置された複数の基準 マークを含むようになっている連続して動く弾性化された第2の層を形成し、(3) 連続して動く弾性化された第2の層の各基準マークを検出し、これに応答して基 準マーク信号を発し、(4)2つの連続した基準マーク信号間の距離を測定して、プ ログラムされたインストラクションに従って反復修正制御信号を作り出し、(5) 作られた反復修正制御信号に応答して、弾性化された第2の移動層の長さを調整 し、(6)連続して移動する第1の層と弾性化された第2の層を共に重ね、(7)連続し て移動する弾性化された第2の層の基準マークと、これに対応する連続移動する 第1の層の基準マークを検出して、プログラムされたインストラクションに従っ て、配置修正制御信号を発し、(8)発生した配置修正制御信号に応答して連続移 動弾性化された第2の層の速度を調整し、連続して移動する弾性化された第2の層 の基準マークを、これに対応した連続して移動する第1の層の基準マークと制御 して位置合わせする、段階からなる。 本発明のさらに別の態様において、連続して移動する第1層の複数の成分を、 連続移動する第2の層の複数の成分と制御して位置合わせする方法が提供されて おり、該装置は、(1)複数の成分を含む連続移動第1層を形成し、(2)複数の基準 マークで表されるようになっている複数の成分を含む連続して動く第2の層を形 成し、(3)連続移動する第2の層を弾性化し、(4)各基準マークを検出し、これに 応答して基準マーク信号を作り出し、(5)2つの連続した基準マーク信号間の距離 を測定し、プログラムされたインストラクションに従って反復修正制御信号を作 り出し、(6)作られた反復修正制御信号に応答して、連続して動く弾性化された 第2の層を弛緩して、2つの連続基準マーク間の距離を調整し、(7)連続して移動 する第1の層と弾性化された第2の層を共に重ねるための手段と、(8)連続して移 動する弾性化された第2の層の基準マークと、これに対応する連続移動する第1の 層の基準マークを検出し、プログラムされたインストラクションに従って、配置 修正制御信号を作り出し、(9連続して動く弾性化された第2の層の基準マークを 、これに対応した連続して移動する第1の層の基準マークと位置合わせする段階 から構成される。 本発明のさらに別の態様において、連続して移動する第1層の複数の基準マー クを、連続移動する弾性化された第2の層の複数の基準マーク分と制御して位置 合わせする方法が提供されており、該方法は、(1)選択的に配置された複数の基 準マークを含む連続移動第1層を形成し、(2)選択的に配置された複数の基準マー クを含む連続して動く弾性化された第2の層を形成し、(3)連続して移動する弾性 化された第2の層の各基準マークを検出し、これに応答して基準マーク信号を作 り出し、(4)2つの連続した基準マーク信号間の距離を測定し、プログラムされた インストラクションに従って反復修正制御信号を作り出し、(5)作られた反復修 正制御信号に応答して、連続移動する弾性化された第2の層の引張力を調整し、2 つの連続基準マーク間の距離を調整し、(6)連続して動く層を共に重ね、(7)連続 して移動する第2の層の基準マークと、これに対応する連続移動する第1の層の基 準マークを検出し、プログラムされたインストラクションに従って、配置修正制 御信号を作り出し、(8)発生した配置修正制御信号に応答して連続移動弾性化さ れた第2の層の速度を調整し、連続して移動する弾性化された第2の層の基準マー クを、これに対応した連続して移動する第1の層の基準マークと制御して位置合 わせする、段階からなる。 本発明のさらなる態様において、連続して動く第1の層の複数の成分を連続し て動く弾性化された第2の層の複数の成分と制御して位置合わせするための装置 が提供されており、(1)複数の成分を含む連続移動第1層を形成する手段と、(2) 複数の成分を含む連続して動く弾性化された第2の層を形成する手段と、(3)かく 基準マークを検出するための手段と、これに応答して基準マーク信号を作るため の手段と、(4)2つの連続した基準マーク信号間の距離を測定する手段と、、予め プログラムされたインストラクションに従って反復修正制御信号を作り出巣手段 と、(5)作られた反復修正制御信号に応答して、2つの連続する基準マークの間の 距離を調整する手段と、(6)連続移動する第1の層と連続移動する弾性化された第 2の層を重ね合わせ、(7)連続移動する弾性化された第2の層の基準マークと、こ れに対応する連続移動する第1の層の成分を検出する手段と、予めプログラムさ れたインストラクションに従って配置修正制御信号を発する手段と、(8)発生し た配置修正制御信号に応答して、連続して移動する弾性化された第2の層の速度 を調整して、連続して移動する弾性化された第2の層上の基準マークを、連続し て移動する第1の層の対応する成分と制御して位置合わせする手段、とから構成 される。 本発明の別の態様において、連続して動く第1層の複数の基準マークを、連続 して動く弾性化された第2の層の複数の対応する基準マークと制御して位置合わ せする装置が提供されており、この装置は、(1)選択的に配置された複数の基準 マークを含む連続して動く第1の層を形成する手段と、(2)選択的に配置された複 数の基準マークを含むようになっている連続して動く弾性化された第2の層を形 成する手段と、(3)連続して動く弾性化された第2の層の各基準マークを検出する 手段と、これに応答して基準マーク信号を発する手段と、(4)2つの連続した基準 マーク信号間の距離を測定する手段と、プログラムされたインストラクションに 従って反復修正制御信号を作り出す手段と、(5)作られた反復修正制御信号に応 答して、弾性化された第2の移動層の長さを調整する手段と、(6)連続して移動す る層を共に重ね、(7)連続して移動する弾性化された第2の層の基準マークと、こ れに対応する連続移動する第1の層の基準マークを検出する手段と、プログラム されたインストラクションに従って、配置修正制御信号を発する手段と、(8)発 生した配置修正制御信号に応答して連続移動弾性化された第2の層の速度を調整 し、連続して移動する弾性化された第2の層の基準マークを、これに対応した連 続して移動する第1の層の基準マークと制御して位置合わせする手段と、から構 成される。 本発明のさらに別の態様において、連続して移動する第1層の複数の成分を、 連続移動する第2の層の複数の成分と制御して位置合わせする装置が提供されて おり、該装置は、(1)複数の成分を含む連続移動第1層を形成する手段と、(2)複 数の基準マークで表されるようになっている複数の成分を含む連続して動く第2 の層を形成する手段と、(3)連続移動する第2の層を弾性化する手段と、(4)各基 準マークを検出し、これに応答して基準マーク信号を作り出す手段と、(5)2つの 連続した基準マーク信号間の距離を測定し、プログラムされたインストラクショ ンに従って反復修正制御信号を作り出す手段と、(6)作られた反復修正制御信号 に応答して、連続して動く弾性化された第2の層を弛緩して、2つの連続基準マー ク間の距離を調整する手段と、(7)連続して移動する第1の層と弾性化された第2 の層を共に重ねるための手段と、(8)連続して移動する弾性化された第2の層の基 準マークと、これに対応する連続移動する第1の層の基準マークを検出する手段 と、プログラムされたインストラクションに従って、配置修正制御信号を作り出 す手段と、(9)連続して動く弾性化された第2の層の基準マークを、これに対応し た連続して移動する第1の層の基準マークと位置合わせする手段と、から構成さ れる。 本発明のさらに別の態様において、連続して移動する第1層の複数の基準マー クを、連続移動する弾性化された第2の層の複数の基準マークと制御して位置合 わせする装置が提供されており、該装置は、(1)選択的に配置された複数の基準 マークを含む連続移動第1層を形成する手段と、(2)選択的に配置された複数の基 準マークを含む連続して動く弾性化された第2の層を形成する手段と、(3)連続し て移動する弾性化された第2の層の各基準マークを検出し、これに応答して基準 マーク信号を作り出す手段と、(4)2つの連続した基準マーク信号間の距離を測定 する手段と、プログラムされたインストラクションに従って反復修正制御信号を 作り出しす手段と、(5)作られた反復修正制御信号に応答して、連続移動する弾 性化された第2の層の引張力を調整し、2つの連続基準マーク間の距離を調整する 手段と、(6)連続して動く層を共に重ねる手段と、(7)連続して移動する第2の層 の基準マークと、これに対応する連続移動する第1の層の基準マークを検出する 手段と、プログラムされたインストラクションに従って、配置修正制御信号を作 り出手段と、(8)発生した配置修正制御信号に応答して連続移動弾性化された第2 の層の速度を調整し、連続して移動する弾性化された第2の層の基準マークを、 これに対応した連続して移動する第1の層の基準マークと制御して位置合わせす る手段と、から構成される。図面の簡単な説明 本発明の上述および別の特徴およびこれらを得るための手段は、以下の発明の 説明と添付の図面を参照することにより明白になり、より理解できるであろう。 図1は、位置合わせされた図柄を有する1物品の前面図である。 図2は、位置合わせされた図柄を有する別の物品の前面図である。 図2Aは、部分的に分解され、延ばされて平坦な状態の図2の物品を表す。 図3は、複数の分離し別個になった図柄を有する連続して移動する層である。 図4は、複数の分離し別個になった図柄を有する連続移動する複合層である、 図5は、位置合わせされた図柄を有する物品の製造装置および方法を概略的に 表す。 図6は、図5の装置と方法に関連して用いられたフローデータの概略的ブロック 線図である。 図7は、図6に図示した電子ギアボックスのブロック線図である。 図8は、図5の装置と方法に関連して用いられた配置制御を概略的に表す。詳細な説明 以下の詳細な記載は、特に子供の使い捨て吸収性トイレ訓練用パンツのような 使い捨て吸収性物品の製造における位置合わせ、および一つの連続して移動する 層上の成分と少なくとも弾性化された第2の連続して移動する層上の成分との位 置合わせを制御する内容においてなされている。他の使い捨て吸収性物品の例に は、吸収性パンツ、おむつ、女性ケア製品、失禁用製品等を含むが、これらに制 限されない。本発明は、使い捨て吸収性物品とは異なる製品も考慮する。説明に おいて、製品とは、物品、装置、積層、複合物等を意味するが、これらに限定さ れない。成分とは、縁、角、側部等のような指定された選択領域、弾性ストリッ プ、吸収性パッド、伸長性層または、パネル、材料層等のような構造的部材、ま たは図柄を意味するが、これらに限定されるものではない。図柄とは、デザイン 、パターン等を意味するが、これらに限定されるものではない。 子供の使い捨てトイレ訓練用パンツは、例として、選択された機械方向(MD)又 は機械横方向(CD)範囲で位置合わされた、複数の外観に関連した成分または機能 的成分を有することができる。機械方向とは、製造工程において連続して移動す る層が移動する主要方向を意味し、機械横方向とは、機械方向に横切る方向を意 味する。本明細書において記載した例は、パンツの指定領域の範囲内で図柄を機 械方向に位置合わせする。 このように、本発明は、別の成分と位置合わせされた1か2以上の外観に関連し た成分、もしくは機能的成分を有する子供用使い捨てトイレ訓練用パンツを提供 することである。外観に関連した例には、図柄の位置合わせ、製品を使用者にと ってよりわかりやすく、即ち目立たせるために、脚部およびウエスト開口部を目 立たせたり強調すること、男児の比翼開口部、女児のラッフルを模擬した弾性脚 部バンド、弾性ウエストバンドのような機能性分を模擬するように成分の一部領 域を目立たせたり、強調すること、製品の大きさの外観を変更するために製品の 領域を目立たせること、製品内で湿潤インジケータ、温度インジケータ等を位置 合わせすること、製品のバックラベル、またはフロントラベルを位置合わせする こと、製品の所望の位置に書き込まれた説明書を位置合わせすることを含むが、 これらに限定されるものではない。 機能的成分の例では、ウエスト弾性部、脚部弾性部、美的領域、液体はっ水性 領域、液体湿潤可能領域、接着剤又はコーティング、封入インク、化学感受性材 料、環境感受性材料、感温性材料、感湿性材料、香水、臭気調整材、インク、フ ァスナー、液体蓄積領域、紡織又はエンボス加工された領域等を含むがこれらに 限定されるものではない。 本明細書において記載するトイレ訓練用パンツは、液体不透過性外側カバー、 液体透過性ライナーとの間に配置された吸収性パッドからなる。トイレ訓練用パ ンツは、弾性を与えるように外側カバーに結合された弾性側部パネルを含む。液 体不透過性外側カバーは、共に適切に結合された2つの材料層からなり、最も内 側の層は液体不透過性層であり、最も外側の層は、布状の感触を有する不織層に できる。この場合、位置合わせの際に印刷された図柄を有するのは、最も内側の 不透過性層にできる。位置合わせされた図柄は、視覚的に楽しめるデザイン、ま たはパターンを一般的に含み、製品のデザイン領域において制御して位置合わせ できる。一つの位置合わせされた図柄の例は、パンツの前側中央に配置された図 柄を含み、模擬された弾性ウエストバンド、模擬された男児用比翼開口部、女児 用ラッフル等を含む。使い捨て吸収性トイレ訓練用パンツの構造と設計のより詳 細な説明が1990何7月10日に付与された米国特許第4,940,464号に記載されており 、本発明はこの特許明細書を引用して本明細書の一部とする。 本明細書に記載されているのは、連続して移動する第1の材料層上に選択的に 配置された複数の別個で分離した複数の成分と、連続して移動する弾性化された 第2の材料層上に選択的に配置された複数の別個で分離した複数の成分とを位置 合わせする別個になったプロセスと装置に関する。弾性化された第2の材料層は 、各基準マークにより適切に表されている成分を有しており、双方ともが、以下 に定義するような機械製品反復長さよりも短い均一な反復長さで形成されている 。2つの連続した基準マークの間の距離が求められ、現在のプロセス状態に関す る制御信号を計算するのに使用される。制御信号が計算されると、弾性化された 第2の材料層は、2つの連続した基準マークが選択された距離と実質的に等しくな るように、制御されて延伸されたり、伸ばされ、本明細書においては、反復ルー プといわれる、1つの機械製品反復長さとなる。 第2の層は、各基準マークが各成分と選択的に位置合わせされるように第1の材 料層に制御されて位置合わせされる。これが、配置ループといわれ、発生した制 御信号が配置修正制御信号といわれる。反復長さが機械製品反復長さに等しくな いときに、位置が移動する。基準マークが層の上に予め印刷され、基準マークが 機械製品反復長さよりも長い長さで、一定の距離離れているときでも、距離間隔 は、印刷のばらつき、エラー、変速、周囲状況、層が作られる材料のばらつき等 のために、変えることができる。 基準マークとは、ウエスト又は脚部弾性部、接着剤ビード、構造体の角、縁ま たは側部のような成分、コンベヤベルトのような搬送媒体、視覚的マーク、磁気 マーク、電気マーク、電磁マーク、紫外線に反応する光学的増白剤等を含むが、 これらに限定されるものでなく、これらの全ては、適当な装置で検知され、検出 され、識別される。機械製品反復長さとは、選択された長さを意味し、本例にお いては製造中に連続した同一の成分の間で測定された距離である。例えば、連続 したウエストバンド、吸収性パッド等の間の距離である。別の言い方をすれば、 機械製品反復長さは、製造工程中の1製品の長さである。基準マークが第1の層の 成分と位置合わせされると、この基準マークにより表された成分は、第1の層の 成分と位置合わせされる。 反復ループに関し、弾性化された第2の層は、図柄のように別個で分離した複 数の成分に対応するように選択的に形成された基準マークを有する。第1のセン サーが各基準マークに応答して、基準マーク信号を発信する。各新しく発生した 信号と最も最近処理された信号との間の距離が、圧力付与機構又は手段のために 適切に測定され、所望であれば、機構即ち手段が、弾性化された第2の層を収縮 させるか、伸ばすことによって2つの連続した基準マークの間の距離を調整する ように作動され、引き続き新しく発生した信号と最近処理された信号との間の距 離が1機械製品反復長さである。従って、反復ループとは、2つの連続した基準マ ーク間の製品長さを反復して繰り返すことをいう。 配置ループに関し、成分に対し基準マークを所望に位置合わせすることは、関 連したデータ値を目標設定点と比較し制御することによって実行される。データ 値とは、基準マークと機械発生式一定基準信号との間で測定された距離のことを いう。目標設定点は、データ値が維持される選択された値のことをいう。 例として、本発明では、複数の別個に分離した図案を含む材料の予め印刷され た弾性化された第2の層を用いて、選択された長さと一致するように弾性化され た第2の層に必要とされるように長さを変え、これを吸収性パッドのような予め 組立てられ、付与されている別の成分を含む別の層に付与し、位置合わせし、指 定領域において位置合わせされた図柄を有する別個の使い捨て吸収性物品の製造 工程を行うための別個の工程と装置が記載されている。工程と装置は、製造中に 、印刷されたり、結合されたり、配置されたりした様々な別の機能と外観に関連 した成分を、最終製品に選択的に位置合わせできるように特定の場所で層に付与 するのに使用できる。 弾性化された第2の材料層は、複数の分離し別個になった図柄が印刷された連続 したポリエチレンフィルムである。印刷された図柄は、各最終製品において同一 の指定領域に最終的に配置されるように構成される。製品に関し使用されるとき に仕上げられた、または最終とは、製品が意図する目的にたいし適切に製造され たことを意味する。 第2の材料層は、適当な弾性手段で弾性化されているのが好ましい。弾性化さ れる、弾性にするおよびこれらの変形例は、一般的に本質的には非弾性でありこ れを弾性材料に結合することによって弾性化することを言う。例えば、第2の層 は、本分野において公知の方法で、対向する長手方向、すなわち機械方向に沿っ て伸長され、結合された連続脚部弾性部材を有する。弾性とは、力が付与される と、少なくとも約5パーセント伸長し(弛緩し、非伸長状態の長さの1.05倍)っ伸 長力が解放されたときに伸長した量の少なくとも4分の１回復する材料の特性の ことを言う。非弾性とは、弾性の定義以外の材料のことを言う。単数で使用され るときの部材は、単一のエレメントまたは複数エレメントの2つの意味を有する 。弾性材料の連続フィルムは、予め伸長され、第2の層に結合されている。更に 、熱活性弾性材料が第2の層に結合され、この後熱が熱活性弾性材料の一部もし くは全体に選択的に付与される。本発明は、トイレ訓練用パンツのような製品形 態に組み込まれたとき、第2の層の意図する目的に適応する第2の層を弾性化する ための方法と材料を別に考慮している。第2の層が弾性化され、必要に応じて層 を収縮するのに十分な程度に収縮できるようになっている。選択的に第2の層を 弾性化することによって、本発明は、第2の層の材両特性を修正する特徴、例え ば、製造工程注に弾性にし、同時に、層にソフトな面のような感触を与えるよう になっている。的に硬化できるような特性を有する。 第2の層は、2つの連続する基準マーク間の距離を機械反復長さに適切に一致さ せるように制御して収縮し、関連するデータ値を目標設定点に制御するように選 択的に調整される。これは、基準マークを、例えば吸収性パッドのような先に処 理され配置された成分に位置合わせするためになされる。コンピュータハードウ ェアおよびソフトウェアに関連して使用されるセンサーのシステムは、位置合わ せ場所、反復パターン、および設定点エラーを捜す。これらのセンサーから受信 したデータは、所望の位置合わせに必要なように収縮を制御するのに使用され、 すことを制御するのに使用され、所定の図柄が各複数の成分と好ましいように位 置合わせされる。 これらの特徴は、これを別の層に位置合わせするために高速で移動する層に影 響を及ぼすので有効である。詳細には、製造工程において、正確でリアルタイム の情報、最終製品に基準マークと対応する成分の所望の構造および位置合わせを 行うための工程にたいする短時間の調整が行われる。層とは、織布、不織ウェブ 、フィルム、積層、化合物、弾性材料等の種類のものを含むが、これらに限定さ れるものでない。層は、液体と空気に関し透過性でもよいし、空気にたいし透過 性であるが液体にたいし不透過性であってもよいし、空気と液体の双方にたいし 不透過性でもよい。 連続して移動する層に選択的に配置された各分離した別個の図案が基準マーク により表され、これと組み合わされている。このことは、各基準マークが各図柄 にたいし選択的に配置されており、基準マークが検出されて適切に位置合わせさ れるようになっており、各図柄を製品に適切に位置合わせすることを意味する。 先に、基準マークは、特定の例に関し記載されており、以下の記載において、基 準マークは光学的増白剤として選択されている。光学的手段又は別の手段であっ ても、基準マークは所望の大きさと形状に構成できる。基準マークは、約19mmの 機械方向寸法と約37mmの機械横方向の寸法を有するほぼ長方形状領域から構成さ れていればよい。別の寸法も任意的に利用できる。本明細書に記載されている様 々な検出および検知手段が、検出され検知されている対応した基準マークの種類 と適切に互換性があることに留意しなければならない。表す又は対応するとは、 図案のような成分の上に直接的に、または選択的に間隔をあけて離れているよう なマークを意味する。光学的増白剤は紫外線に過敏であるように作られている。 例えば、光学的増白剤は、紫外線を吸収でき、スペクトルを発するように蛍光を 発するようになっている。このスペクトルは適切で互換性のある検出器又はセン サーにより検出できる。紫外線は、約20から400ナノメータの波長を有する電磁 線を含むと理解されている。適当な光学的増白剤は、例えばチバーゲイギーによ り製造されているUVITEX OBとサンドー・ケミカル・コーポレーションにより製 造されたLEUCOPURE EGMを含む。 基準マークが超音波過敏光学的増白剤から構成されている場合には、適切な検 出器、あるいはセンサーは、ミネソタ州セント・ポール所在のシック・オプティ ック・エレクトロニク・インクから入手可能なシックデティクタモデルLUT2−6 のようなUV活性検出器である。 センサー、コンピュータ装置、モータ等の別の適当な基準マークが、米国特許 第5，359.525号、同第4,837,715号に記載されており、本発明は、これら上述の3 つの米国特許を引例として引用し、本明細書に組み入れる。 上述した方法と装置がいくつかの装置を利用し、代表的な装置は、エンコーダ 、信号カンター、およびセンサーを含む。エンコーダはパルス列を発生し、これ は、連続したカウンティングと制御に関し、エンコーダシャフトの回転あたり選 択された数のパルスである。信号カウンタは、エンコーダから作られたパルス列 を受取り、引き続き照会に対しパルスをカウントする。センサーがプロセスにお ける発生、遮断を検出し、これに応じて信号を発する。 図1を参照すると、フロントパネル12、バックパネル14、前後パネル12，14を 相互に接続する股パネル16および一対の弾性側部パネル18とからなる子供用使い 捨てトイレ訓練用パンツ10が図示されている。各弾性パネル18が2つの分離した 弾性部分(図2A参照)から形成されており、超音波結合などによって共に適切に結 合されておりサイドシーム20を形成する。サイドシーム20を構成する際に、ウエ スト開口部22と脚部開口部24が形成される。サイドシーム20は、世話をする人が トイレ訓練用パンツ10を手で分解できるように手で破ることが可能なように構成 されていればよく、排便の後にパンツを簡単に取除くことができるようになって いる。弾性側部パネル18(図1参照)とサイドシーム20は適当な手段で形成できる 。弾性サイドパネル18を補給する1つの適当な手段が米国特許第5,225,405号およ び同第5,104,116号に記載されている。本発明は、これら特許明細書を本発明の 一部とする。サイドシーム20の原則につていは米国特許第5.046，272号に記載さ れている手段で達成されており、本発明は、この特許明細書を引例として引用す る。 トイレ訓練用パンツ10は、さらにフロントパネル12に適切に結合されているフ ロントウエスト弾性部26と、バックパネルに適切に結合されているバックウエス ト弾性部28と、股パネル16に適切に結合されている脚部弾性部30および液体不透 過性外側カバー即ちバックシート34(図1参照)及び液体透過性ライナー即ちトッ プシート36との間に配置された吸収性パッド32(図４参照)とを備える。トイレ訓 練用パンツの基本構造は本分野において公知であり、1つの特定の構造が、1990 年7月10日に発行された米国特許第4,940,464号に記載されている。本明細書は、 この特許を引例として組み入れる。米国特許第4,940,464号では、トイレ訓練用 パンツが作られている様々な材料と、この訓練用パンツを構成する方法について 記載している。 図1を参照すると、位置合わせされた図柄38がフロントパネル12上に選択的に 配置されており、この図では、一般的な男児下着を模擬した比翼開口部23の設計 と、虹、太陽、雲、および車から構成されている。位置合わせされた図柄38は、 所望のパターン、美的特性、書かれた文字等の種類であり、選択された位置で物 品に配置されるのが望まれる。一般的に、模擬比翼開口部23とともに、位置合わ せされた図柄38が、股パネル16またはバックパネル14に配置されているならば、 美的または機能的視点からいっても、全体的に受け入れることができない。 図2を参照すると、別のトイレ訓練用パンツ40が図示されており、一般的に女 児に使用される。設計において、位置合わせされた図柄42が，模擬されたウエス トラッフル29、脚部ラッフル31、虹、太陽、雲、ワゴン、風船を含む。女児およ び世話をする人が、美的または機能的に楽しくなるように、女児により使用され るトイレ訓練用パンツに関し他のデザインを採用できる。 図1における位置合わせ図柄38または図2における位置合わせ図柄42は、図柄の 大きさと形状および図柄が位置合わせされる物品部分に基き、所望のように制御 されて位置合わせされる。図1において、フロントウエスト縁116、パネルシーム 21および股パネルライナー17により結合され、形成されている指定領域39におい て、図柄38は制御されて位置合わせされている。パネルシーム21は、各弾性サイ ドパネル18がフロントパネル12とバックパネル14とに適切に結合されるシームで ある。トイレ訓練用パンツ10の設計の構造と製造のより詳細な記載が、上述した 米国特許第4,940,464号に含まれている。本明細書の説明において、股パネルラ イナー17は単に、図1に図示された股パネル16の底部に形成された線即ち境界で ある。このように、指定領域39は、フロントウエスト縁116、パネルシーム21、 股パネルライン17および各パネルシーム21と股パネルライン17との間を延びる脚 部開口部24とから構成される4つの境界線を有する。指定領域39は閉じた線、即 ち閉じた境界線によって完全に形成即ち境界が形成される必要はない。例えば、 図1において、指定領域39は、フロントウエスト縁116、パネルシーム21だけから 形成でき、これらは、図柄38が制御されて位置合わせできる指定領域39を充分に 形成する。この場合、図柄38は、フロントウエスト縁116からの選択された距離 で、パネルシーム21の中央で制御されて位置合わせされる。 指定領域39を選択する際の可能性のある別の例が、図2Aに図示されており、部 分的に分解し、伸長した状態で図2におけるトイレ訓練用パンツ40を図示してい る。この伸長した平坦な状態は、図2の最終トイレ訓練用パンツ40を取り、手で シーム20を破り、パンツ40を平坦な状態でおき、組込まれている弾性部材により 作られるギャザーまたはプリーツを取除くのに充分に伸ばすことによって得られ る。図2Aにおいて、指定領域39が、フロントウエスト縁116、パネルシーム21、 バックウエスト縁118および各パネルシーム21間を延びる一対の脚部開口部縁25 とにより形成され、境界が作られる。このように、図2Aにおいて、指定領域39は ほぼ形状が長方形であり、位置合わせ図柄42は指定領域39の表面積の範囲でこれ にわたり位置合わせされる。位置合わせ図柄42は、模擬された脚部ラッフル31お よびウエストラッフル29のようないくつかの成分設計からなる。図2Aを参照する と、脚部開口部縁25は線形即ち直線である。しかし、図2において、模擬脚部ラ ッフル31は、曲線即ち本明細書における独特の特徴となるトイレ訓練用パンツ40 に関する形状を形成する。 指定領域39のような選択領域において、図柄38，42のような所望の成分の位置 合わせにおいて極めて近接した公差を形成するので独特であり、有益である。図 1を参照すると、図柄38の模擬比翼開口部23はフロントパネル12内において位置 合わせされなければならない。模擬比翼開口部23の適切な位置合わせを行うこと ができない方法と装置によってトイレ訓練用パンツ10を製造することは好ましく なく、こうでない場合には、模擬比翼開口部23はバックパネル14または股パネル 16に現れることになる。本発明は、指定領域39のような所望の指定領域の中で、 ±約12ミリメートルより詳細には、プラスマイナス3ミリメートルの公差の範囲 の図柄３８，４２のような所望の成分の極めて制御制の高い位置合わせを行う。 図5を参照すると、複数のトイレ訓練用パンツを一部組立てるための装置と方 法が概略的に図示されている。供給手段44が、連続ティッシュラップ吸収体46を 分離手段48に常時供給し、連続ティッシュラップ吸収体46を複数の別個の分離吸 収性パッド32に分ける。供給手段44は、吸収体46を供給するための従来の機構で あればよい。一般的に従来の供給手段44は、フラフ繊維を形成するための、所望 であれば吸収性材料をフラフ繊維と混合し、次いで所望の吸収体設計を有する形 成ドラムの上にフラフと超吸収性材料とを堆積するためのエンクロジャーを形成 するためのハンマーミルを含む。次いで、形成ドラムは形成された吸収体を連続 して動くティッシュ材料の上に堆積し、これは、この後、吸収体のまわりでティ ッシュを折り曲げるための折り曲げボードに給送される。これは、連続したティ ッシュラップ吸収体46を形成する。この吸収体は、フラフおよび吸収性材料のよ うな吸収材料の所望の混合物を含むことができる。適切な超吸収性材料が、ダウ ・ケミカル・カンパニー、ホエストーセラネセ・コーポレーション、アライド・ コロイド・インクのような様々なメーカから入手できる。一般的に、超吸収性材 料は、水中で重量の少なくとも約15倍、及びより好ましくは約25倍以上を吸収で きる。好ましいフラフは、ウィスコン州ニーナ所在のキンバリークラークコーポ レーションから入手できる登録商標CR1654で識別され、脱色され、主にソフト木 材繊維を含む極めて吸収性の高い硫酸塩木材パルプである。 コンベヤ手段50は、本分野において公知の従来のコンベヤ手段であればよく、 吸収体46を分割手段48に搬送する。供給手段52が連続して動く第1の材料層54を 与えており、この上には、分割手段48によって形成された分離した別個の吸収性 パッド32のような所望の成分を配置できる。供給手段52は、一般的に一対のスピ ンドル、ループ組立体、所望の速度と引張で第1の層54を形成するためのダンサ ーロールからなる標準的な巻出し機構である。標準的な巻出しの1例が、イリノ イ州ロックフォード所在のマーティン・オートマチック・コーポレーションから 入手できるモデルMB820である。連続して動く第1の材料層54は、特定の製品を組 立てるのに適した所望の材料であればよい。トイレ訓練用パンツ10(図1参照)の 記載において、連続して動く第1の層54は、液体透過性トップシート36(図1参照) を引き続き形成するか、トップシートとなる液体透過性材料である。トップシー ト36は、本分野において公知であり、適当な材料の例が上述した本明細書に組込 まれている米国特許に記載されている。 分離手段48の方に動かされ、すなわち給送されると、連続したティッシュラッ プ吸収体46が、分離手段48を構成するナイフロール56およびアンビルロール58に より切断され、分離し別個になった吸収性パッドになる。ナイフロール56は所望 の数のブレードを有することができ、本例においては、吸収性パッド32を形成す るように径方向に配置された2つのブレード60を有する。ナイフロール56は、本 分野において公知の適当な手段でメインラインシャフト128(図6参照)により作動 的に駆動されるアンビルロール58に歯車により駆動され機械的に結合されている 。近接スイッチ62のような一定基準手段がアンビルロール58に結合されており、 各切断吸収性パッド32毎に基準信号を発信するようになっている。本明細書に関 し、分割手段48が、製造工程の間、ほぼ一定の速度で作動され、近接スイッチ62 によって発生した各基準信号は、以下に記載する別の信号と比較すると機械一定 基準信号であると考えられる。近接スイッチ62からの機械発生一定基準信号が以 下に記載するような更なる処理のためにメイン制御システムに送信される。 分割手段48により形成された別個の分離した吸収性パッド32は、供給手段52に より形成される連続して動く第1の材料層54の上に選択的に配置される。個々に 切断された吸収性パッドを分割し選択的に連続移動層の上に配置することは公知 であり、このような適当な機構であれば本明細書において利用できる。 供給手段52を参照して使用されるのと類似した標準巻出しであればよい供給手 段64は、連続して動く弾性化された第2の層66を形成しており、引き続き連続し て動く第1の層54に結合されることになる。連続して動く第2の層66が、間でニッ プ72を形成するような一対のフィードロール68と70の方向に動かされる。第2の 層66が作られている材料は、延伸したり、圧縮することによって伸長可能であり 、例にすぎないが、長さ、例えば機械製品反復長さの約0.5から約5.0パーセント だけ伸ばすことができる。この特定の記載において、連続して動く弾性化された 第2の層66は液体不透過性フィルムであり、引き続いて、液体不透過性外側カバ ー34（図1参照）を形成するようになっており、このようなフィルムはニュージ ャージ州サウス・プレインフィールド所在のエジソンプラスチックカンパニーか ら入手できる。 フィードロール68は、本明細書において引例として組込まれた適当なモータに より適切に結合されて駆動できる。適当な圧縮ニップモータが、オハイオ州、ク レバランド所在のレリアンス・エレクトリック・カンパニーから入手できるHR20 00ブラッシュレスACサーボモータである。フィードロール68を作動させるフィー ドニップモータ148（図6参照）が、以下に詳細に述べるようにメイン制御システ ムにより制御される2種類の制御可能な速度調整または変化を実行できるもので ある。一つの速度調整、即ち変化は現在の回転速度を高めるか、現在の回転速度 を小さくすることである。この速度調整が反復クループに使用される。別の速度 調整または変化は、材料層の上昇した量を測定できるように、フィードロール68 の瞬間的速度上昇となる段階的に増大する前進位相の動き、または材料層の量を 減少できるようにフィードロール68、70の瞬間測定を行えるようにフィードロー ル68、70の瞬間的速度減少である段階的後退位相動きと、からなる瞬間的速度調 整即ち変化である。瞬間的速度上昇とは、測定量だけ、ニップの上流側に層と対 応する図柄の位置を進ませるために、第1の速度を選択された時問の間、より 早い弾性化された第2の速度にまで増大させ、この速度を第1の速度に戻すことを 意味する。瞬間的速度減少とは、測定量だけ、ニップの上流側に層と対応する図 柄の位置に後退させるために、第1の速度を選択された時間の間、より遅い弾性 化された第2の速度にまで減少し、次いでこの速度が第1の速度に戻ることを意味 する。 本発明は、2つの連続して動く層を共に位置合わせするのに利用され、基準マ ーク即ち1つの層の成分が基準マークまたは弾性化された第2の層の成分と位置合 わせされるようになっている。特定の記載において、連続して動く弾性化された 第2の層66（図5参照）の上の位置合わせ図柄38(図1参照)のような成分が、連続 して動く第1の層54の上の吸収性パッド32のような成分と位置合わせされる。位 置合わせ図柄38を吸収性パッド32と制御して位置合わせすることによって、トイ レ訓練用パンツ10のフロントパネル12(図1参照)上の位置合わせ図柄38の所望の 位置を得ることができる。フロントパネル12(図1参照)上の位置合わせ図柄38の 重要な機能は、使用者にトイレ訓練用パンツ10の適当な向きを視覚的に知らせる ことであり、このためにトイレ訓練用パンツは適切に機能、即ちこれらの機能の 中でもとりわけ排泄物を吸収できるようになる。例として、連続して移動する層 66は複数の分離し別個になった図柄38の上に予め印刷されており、図柄38が連続 して動く層54の分離し別個の吸収性パッド32と位置合わせできるようになってい る。各図柄38と、本実施例において光学的蛍光剤である予め印刷された基準マー ク74とが組み合わされている。図柄38と基準マーク74とが、本分野において公知 の適当な手段で層66の上に形成される。 図3を参照すると、予め印刷され、配置された複数の図柄38と基準マーク74を 有する連続移動層66の一部が図示されている。印刷された前縁78と、印刷された 後縁80とを有する印刷されたウエストバンド76には各図柄38が組み合わされてい る。同様に、各基準マーク74が基準前縁82と基準後縁84とを有する。各基準マー ク74は、吸収性パッド32と共に組み合わされる図柄38を適切に位置決めするよう に使用されている。基準マーク74は図柄38から外れて配置されているが、図柄の デザインの中にあるように図柄38上に直接印刷されていてもよい。さらに、基準 マーク74が取除かれ、図柄38の一部を基準マークの一部として使用できる。検出 可能マークも図柄38の一部として印刷でき、この後に、図柄38を適切に位置合わ せするのに使用される。しかしながら、説明と製造のために、基準マーク74が各 図柄38から選択された距離だけ離れて設けられている。 以下の記載において連続移動第の2層66(図5)は、例において、第2の層66の各 長手方向の縁部分に設けられた適切に間隔の開いた一対の連続して伸長した弾性 部材92である。第2の層は、最終的に液体透過性外側カバー34(図1参照)を形成し 、脚部弾性部材92は最終的に脚部弾性部30となる。脚武断西部材92が作られる弾 性材料は、所望の弾性材料であればよく、適当な例が本発明に引用された特許に 記載されている。 供給手段64から、層66が間にラミネートニップ72を形成するような積層フィー ドロール68とこれに組み合わされる支持ロール70のような収縮機構すなわち手段 の方向に動く。供給手段91が選択された所定の状態で間隔の開いた、連続弾性部 材92をロール67、次いで積層フィードロール68とロール70に与える。所定の弾性 を当てるための適当な供給手段91が、ウイスコン州ニーナ所在のアクラテックエ ンジニアリング社から入手可能な巻き出しモデルT6M−36である。この特定の巻 き出しは、弾性部材92の速度を調整し、これに選択された引張力すなわち伸長を 与え、所望の弾性力を脚部弾性部30(図1)に与えるようになっている。弾性部材9 2は、巻き出しによって駆動される面であり、巻き出しのモータ駆動式ロールが 弾性部材92に所望の速度を与える。弾性部材92の速度を制御して調整することに よって、弾性部材92の引張力は選択的に調整される。例えば、弾性部材92の速度 を大きくすることによって、弾性部材92の引張力が減少し、弾性部材92の速度を 減少させることによって、引張力が上昇する。後で、弾性部材92に結合される弾 性層66の弛緩部分が、基準マーク74の間の距離を調整するように制御される。接 着アプリケータ94が所望のパターンの適当な接着剤を層66に、連続移動弾性部材 92が配置される直前に付与する。接着剤アプリケータ94は本分野において公知の 適当なアプリケータであればよく、所望のパターンの接着剤を付与するようにな っている。使用される接着剤は、適切な積層または共に結合することを確実にす るために、層66及び弾性部部材92双方に適応できる接着剤である。予め伸長され た弾性部材92を層66に結合することによって、層66が弾性化され、弾性特性を呈 するように弛緩できるようになっている。 収縮機構または手段が積層ニップ72(積層フィードロール68と支持ロール70と により形成される)と製品タッカー100(駆動ロール102とアイドラロール104とに より形成される)との間に形成される。収縮機構の目的の一つは、弾性化された 層66を必要に応じて、制御して収縮し、基準マーク74間の距離を調整することで ある。このことは、積層フィードロール68の速度を調整し、弾性層66の引張力を 調整することによって達成できる。弾性層66が積層フィードロール68により得ら れる、または影響を与える作用は、これを収縮するために、弾性層66の制御され た弛緩の一つであり、これにより連続した2つの基準マーク74の距離を機械製品 反復長さのような選択された距離に調整することになる。このように積層フィー ドロール68の速度を制御することによって、弾性層66の収縮が制御されることに なる。 される。このような1例は、被駆動式支持ロール70に作用する被駆動式圧力ロー ル68に接続ロッド63によって作動的に接続された線形アクチュエータ67である。 ロールの円筒形外面は、例えば滑らかな面、粗い面、エンボス加工された面等の ような所望の面仕上げ即ち特徴を有することができる。ロール68,70は同一の面 仕上げ、または特徴を有することができる。面仕上げ、すなわち特徴は、延伸さ れたり伸長された材料、様々な処理パラメータ、等に、一般的に基く。可変プレ ス65の目的の一つは、力すなわち圧力を沿う66にかけ、基準マーク74間の距離を 制御して増大させることである。このことは、ロール68と70とのアーマチュアぢアーマチュア に形成された圧縮ニップ72の寸法を調整するようにロール68をロー70の方向に制 御して動かすことによって達成できる。圧縮ニップ72が層66の厚さよりも小さい ギャップ、すなわち寸法を有している限りは、フィードロール68,70によってこ れらの間で引き出されたり、動かされる際に延伸されたり、伸長される。層66が 延伸され、伸長されると、長さが大きくなり、連続した基準マーク74間の距離が 大きくなる。延伸したり、、伸長させることによって、層66の厚さが減少する。 被駆動圧力68が被駆動支持ロール70に向かったり離れたりする動きを制御するこ とによって、圧縮ニップ72のギャップすなわち寸法が選択的に調整され、層66の 延伸または伸長と、連続した基準マーク74間の距離を選択的に制御することにな る。これによって、2つの連続した基準マーク74間の距離が、機械製品反復長さ と一致するように制御的に調整される。 層66と、弾性部材92がニップ72を通過すると、これらは、接着剤アプリケータ 98に動かされ、構造チルロール96が、ラインシャフト128(図6)により連続して駆 動される。接着剤が、接着剤アプリケータ98によって層66に付与され、弾性層66 を連続して動く第1の層54に結合するようになっている。接着剤アプリケータ98 は、適当なパターン、量および種類の接着剤を、層66および54を適切に結合する ために付与されるように設計されている。構造チルロール96が接着剤を冷やし、 層が工程にわたり動くことを助けている。 構成チルロール96から、積層された層66，92が連続移動層54の上に重ねられ、 これらの層66，92が、ラインシャフト128(図６参照)により駆動される駆動ロー ル102とラバーコーティングされたアイドラロール104とから構成される製品タッ カー100を共に通る。タッカー100は、付与された接着剤が層66、92を連続して動 く層54に結合できるように、層を共に圧縮し、図4および図5に図示するように連 続し動く複合層93を形成することになる。 引き続き図5を参照すると、センサー106のような第1の検出手段がフィードロ ール68とラミネータチルロール86との間に適切に配置され、基準マーク74を検知 したり、検出し、各基準マーク74に応じて信号、即ち基準マーク信号を発するよ うになっている。任意的に、センサー106は、ラミネータチルロール86に近接し て、ロール86の上流側、または下流側のいずれにも配置できる。基準マーク74が 紫外線過敏光学的増白剤であるので、適当なセンサーは、ミネソタ州セント・ポ ール所在のシック・オプティック・エレクトロニック社から入手できるSICK検出 器モデルLUT2−6である。 製品タッカー100の下流側に配置されているのは、センサー108およびフォトア イ110のような弾性化された第2と第3の検出手段である。センサー108は、センサ ー106と同一種類の紫外線検出器にできる。フォトアイ110は、即州ミネアポリス 所在のバーナ・エンジニアリング社から入手できるバーナ・RSBFスキャナブロッ ク、RPBTワイヤリングベース、IR２.53Sファイバオプチックペア装置であるのが 好ましい。フォトアイ110は、吸収性パッド32のような成分を光学的に検知また は検出し、これに応答して電気信号を発するように設計されている。詳細な記載 において、センサー106および108の双方が検知または検出し、基準マーク74に応 答して信号を発するように設計されており、フォトアイ110が検知または検出し 、吸収性パッド34に応答して信号を発するように設計されている。所望であれば 、フォトアイ110は、ウエスト弾性部、脚部弾性部、おむつに利用される結合テ ープ等のような別の成分を検出できる。基準マークは、基準マーク74が図柄38に 組み合わされるのと同じ手段で、各吸収性パッド32と組み合せることができる。 本例の場合、パッドフォトアイ110をセンサー106,108と同一のセンサーと置き換 えることができる。同様に、センサー106,108は、適切な信号を発信するために 、成分または別の構造を光学的に検知即ち検出するために、フォトアイ110と同 一の別のセンサーと置き換えることができる。 図4を参照すると、層66,92および54(図5参照)からなる連続して移動する複合 層93が図示されており、これらは後に製品タッカー100により結合される。各印 刷されたウエストバンド76が、各切断線120に沿って最終的に切断され、個々の 製品を製造することになる。図4において、切断ライン120が分離されると、フロ ントウエスト縁116とバックウエスト縁118が、各組立てられた製品ごとに形成さ れる。図4における重要な特徴の一つは、図柄38を、最終的に形成される各製品 にたいし相対的に配置することである。各図柄38がフロントパネル12(図1参照) に配置され、吸収性パッドフロント縁112(図4参照)に対して同一の位置に配置さ れる。一般的に、別のマーク即ち製品成分が、別の異なった基準マークすなわち 製品成分と位置合わせできる関係にある。例えば、模擬されたウエストラッフル 29(図2参照)がウエスト開口部、または脚部弾性部30のような脚部弾性部にたい し位置合わせでき、吸収性パッド32(図4参照)のような吸収性パッドにたいし位 置合わせできるが好ましい。 図6を参照すると、機械的側部122を有するメイン制御システムが概略的に図示 されている。メイン制御システムは、様々に発生した信号を受信し、プログラム されたインストラクションに従ってこれらを処理し、出力信号をメイン駆動制御 システムに発するメイン位置合わせ制御システム124を備える。メイン駆動制御 システム126はメイン位置合わせ制御システム124から信号を受信し、これに応答 して必要であれば、フィードロール68,70の速度を制御する。可変プレス65の線 形アクチュエータ67は、ダンサーロール69の位置に応答して、メイン位置合わせ 制御システム124とは別に、本分野において公知の適当な手段で制御される。 メイン駆動制御システム126は別の領域即ち機構を作動即ち制御するように設 計できる。 機械的側部122は、電気的および機械的であるギアおよび他の結合装置のシス テムを介し選択された機構を直接的に、もしくは非直接的に別の機構を駆動する メインラインシャフト128からなる。ラインシャフト128は、本分野において公知 の手段で、一定速度で駆動され、ラインシャフト128により駆動される機構は、 一定速度で駆動され、この速度はラインシャフト128と同一速度でも、同一速度 でなくてもよい。詳細には、フィードニップギアリングエンコーダ130とライン シャフト位置合わせエンコーダ132がラインシャフト128に作動的に結合される。 エンコーダの例では、カリフォルニア州カールスバード所在のＢＥＩモータシス テムコーポレーションから入手できるＨ２５Ｄ−ＳＳ−2500−ＡＢＺＣ−8830− ＬＥＤ−ＳＭ18(エンコーダ130として使用できる)と、イリノイ州がーニー所在 のダイナパー・コーポレーションから入手できる63−Ｐ−ＭＥＦ−1000−Ｔ−0 −00を含む。フィードニップギアエンコーダ130ガラインシャフト128に作動的に 結合されて一定速度で回転し、エンコーダ130の４つの回転が一つの機械製品反 復長さを表すようになっている。 メイン位置合わせ制御システム124がハードウェアまたはプログラムされたソ フトウェアインストラクションを備え、図６を参照すると、入力獲得システム13 4、歯車比制御136、相対位置138、自動設定点発生器140、差動ブロック142、及 び配置制御144からなるものとして表すことができる。メイン位置合わせ制御シ ステム124は、例えば、カリフォルニア州キャンベル所在のフォース・コンピュ ータ・インクから入手できるＳＹＳ68Ｋ／ＣＰＵ−40Ｂ／4−01のようなVMEベー スマイクロプロセッサからなるコンピュータを含む。 図6に図示するように、入力獲得システム134は、以下の6個の発生信号を受信 するように設計できる。すなわち(i)フィードロール68を駆動するモータ148作動 的に結合されたモータエンコーダ146からの信号、(ii)センサー106(図5参照) からの信号、(iii)近接スイッチ62からの信号(図5参照)、(iv)ラインシャフト位 置合わせエンコーダ123からの信号、(v)センサー108(図5参照)からの信号、およ び(vi)フォトアイ110からの信号である。入力獲得システム134はモータエンコー ダ146よりラインシャフト位置合わせエンコーダ132により発生したパルスを受信 し、カウントし、センサー106,108、近接スイッチ62およびフォトアイ110から信 号を受信する。エンコーダ146からの蓄積数とエンコーダ132の蓄積数を参照して 、入力獲得システム134が、各受信した信号に対し特定の予めプログラムされた インストラクションを実行し、インストラクションの結果を記録する。 同様に、入力獲得システム134が、別の機構を駆動できるモータに作動的に結 合されたモータエンコーダ等から信号を受信し、この受信信号に特定のプログラ ムされたインストラクションを実行し、このインストラクションの結果を記録す るように設計できる。 歯車比制御136に関し、入力獲得システム134における信号カウンタは、モータ エンコーダ146からパルスをカウントし、各基準マーク74(図5参照)に応答して、 センサー106からの信号を受信する。次いで、入力獲得システム134は、各2つの 連続基準マーク74間の距離を表すカウンとされたパルスを測定し、測定されたカ ウントの作動平均を行う。作動平均とは、同一のデータ数を平均すること、例え ば各新しく受信したデータ入力ごとに、最も古いデータが平均計算から取除かれ ることを意味する。一対の基準マーク74からの測定に関する制御判定を基本にす るのとは全く異なり、2つの連続する基準マーク74の間のカウントを平均するこ とによって平均測定値が得られ、このときに次の歯車比が歯車比制御136によっ て得られる。この平均化は、測定をスムーズなものにし、装置及び工程のばらつ きのために必要である。平均するための測定の数は制御可能であり、本分野にお いて公知の適当な手段で、手動入力を介し適切なインストラクションを与えるこ とによって設定、すなわち決定される。測定カウントの作動平均を実行すること に関連し、入力獲得システム134が、あらかじめプログラムされているフィルタ リング機能を実行し、信号異常をフィルタリングする。このような信号異常の例 は、汚れたフォトアイ、基準マーク74がなかったり、過剰であったりすること、 層の動きあるいは波形成、平均化するためのプログラムの範囲を超えたカウント 測定、位置合わせ制御事象による既知の不正確なデータ、等を含む。 相対的位置138に関し、入力獲得システム134が、ラインシャフトエンコーダ13 2から受信したパルスをカウントし、センサー106と近接スイッチ62により発生し た信号を受信する。入力獲得システム134は、センサー106から信号を受信すると 、パルスの現在蓄積されている数を求め、記録し、近接スイッチ62から信号を受 信すると現在蓄積されたパルスの数を求めて記録する。 自動設定点発生器140に関し、入力獲得システム134は、ラインシャフトエンコ ーダ132から受信したパルスをカウントし、センサー108とフォトアイ110により 発生した信号を受信する。次に、センサー108から信号を受信すると、現在蓄積 されたパルス数を求め記録し、フォトアイ110からの信号を受信すると現在蓄積 されたパルス数を求め記録する。この後、入力獲得システム134はセンサー108の 1つの信号から現在蓄積されたパルス数と、対応するフォトアイ110の信号から現 在蓄積されたパルス数との差を計算する。対応する信号とは、各機械製品反復長 さごとに、センサー108からの信号とともに、フォトアイ110(図5参照)により発 生した信号のことを言う。これらの計算された差に関し、入力獲得システム134 は作動平均とこれの差に関する標準偏差を実行する。 入力獲得システム134により実行された様々な計算と機能が、一般的に論理/制 御プロセッサ150、ニップモータコントローラ154、及び可変プレスコントローラ 149からなるメイン駆動制御システム126(図6参照)へのコマンドを発生させるた めに、メイン位置合わせ制御システム124の別の部分によって利用される。メイ ン駆動制御システム126は、例えば、レリアンスエレクトリックコーポレーショ ンにより製造されているレリアンスディストリビューティッドコントールシステ ムからなるコンピュータを含む。ディストリブーティッド制御システムは、レリ アンスエレクトリックオートマックスプロセッサおよびこれに対応するハードウ ェアを含む。各電子ギアボックス(図6−7)はディストリビューティッドコントー ルシステムユニットの一部であり、モータ148のような各モータの位置を制御す るのに使用される2軸カードからなる。 歯車比制御136は、反復値となる、連続した基準マーク74の間の距離を表す現 在の測定カウントの作動平均ごとに、20製品に関し、すなわち各20機械製品反復 長さに関し入力獲得システム134に質問する。歯車比制御136からの質問を判定す る製品長さの数は調整可能であり、オペレータにより手で変更できる。反復値を 求めた後に、歯車比制御136が、必要であれば新しい歯車比の値を求めるために 、あらかじめプログラムされたインストラクションに従って歯車比の計算を実行 する。その新しい歯車比の値が、メイン駆動制御システム126の論理制御プロセ ッサ150に伝送される。歯車比の値が、1つの機械製品反復長さにおいて発生する フィードニップ歯車エンコンーダ130(図6参照)からのエンコーダカウントの数に よって反復値を除算することによって計算される。これの目的は、ターゲット値 を比較することなく基準マークの反復を適応させることである。 メイン位置合わせ制御システム124の相対的位置138は、センサー106に関する 現在蓄積されたパルス数と、近接スイッチ62に対する現在蓄積されたパルス数に 関し、入力獲得システム134に質問する。次いで、相対位置138が、書く機械製品 反復長さに関する特定の質問の対応する近接スイッチ信号に対する基準マーク74 (図5参照)の相対位置を計算するために、2つの現在の蓄積されたパルス数の間の 差を求める。次いで、相対位置138は、相対的位置値を差ブロック142を発生し、 伝達する。 自動設定点発生器140は、単一の製品を表す各機械製品反復長さに関し入力獲 得システム134に質問する。各製品の発生すなわち機械製品反復長さは、ライン シャフト位置合わせエンコーダ132から求められ、ラインシャフトエンコーダ132 の2回転が1つの製品長さに等しい。特定の例において、ラインシャフト位置合わ せエンコーダ132の2回転は2000カウントである。入力獲得システム134は、セン サー108に関し現在蓄積されたパルス数と、各製品ごとにパッドフォトアイ110か らの対応した信号からの現在蓄積されたパルス数との間の差の標準偏差と現在の 作動平均を有する自動設定点発生器140からの各質問に応答する。この計算の現 在の作動平均は実際の位置値である。次いで、自動設定点発生器140は、標準偏 差を、手で入力される所定の限界値と比較し、標準偏差が所定の限界値以外であ る場合には、自動設定点発生器140は、そのデータを無視し、標準偏差データが 変わりすぎて、正確な設定点調整ができないために新しい設定点を求めない。標 準偏差が所定の限界値内である場合には、自動設定点発生器140は実際の位置値 と手で入力され、所望の実際の位置値となる目標値との差を求める。新しく計算 された差が自動設定点発生器140によって、所定の範囲内であることを判定され た場合には、いかなる作動も計算もなされない。しかし、差が所定の範囲外であ る場合には、自動設定点発生器140は、新しい制御設定点を求める。新しい制御 設定点が、目標値と実際の位置値との差を現在の設定点に加えることによって得 られる。 各機械製品反復長さごとに、差ブロック142が自動設定点発生器140からの現在 の制御設定点の値と、相対位置138からの対応する相対位置値との差を求め、こ れが配置誤差となる。差ブロック142は、この配置誤差をラインシャフトエンコ ーダカウントにおいて配置制御144に送る。配置制御144が配置誤差を公差バンド 170(図7参照)と比較し、現在制御設定点の周りの相対的位置値の許容可能な偏差 を決定する。公差バンド170は、制御設定点に関し一定のままであるが、制御設 定点は自動設定点発生器140によって計算されたように変わる。その結果、基準 マークの位置制御がニップ72において発生し、この位置制御に関する設定点が、 センサー108とフォトアイ110によって発生した信号から正確に得られる。 図8を参照すると、所定の公差バンド170を有する1つの得られた設定点168が図 示されている。説明のために、制御設定点168は、1,000カウントの値を有してお り、公差バンド170は、プラスマイナス12カウントの偏差を表す。各データ点80 および182のそれぞれが、相対位置138によって計算されたような一つの製品の相 対位置値を表す。波形156が近接スイッチ62(図6)により発生した信号を表し、波 形158はセンサー156(図6)によって発生した信号を表す。配置誤差値が公差バン ド170の範囲にある場合には、いかなる配置コマンドも発生しない。しかし、配 置誤差値が公差バンド170を超えている場合には、配置制御144(図6)が配置コマ ンドを発生する。配置コマンドは、差ブロック142からの値により表された差の 大きさに正比例し、層66の測定された位置の前進または後退を要求する。次いで 発生した配置コマンドはメイン駆動制御システム126の論理/制御プロセッサ150 に伝送される。図7は、どのように、配置制御144が(図6)、配置誤差を発生させ るために、各デー他店172−182を現在制御設定点と比較しているかの例を表して いる。各データ点に関する配置後差は公差バンド170と比較され、配置コマンド が発生すべきかどうかを求めるようになっている。例において、点176は、配置 誤差公差バンド170の範囲外であり、配置コマンドが発生すべきである場合のデ ータ点にすぎず、これにより、以下のデータ点が公差バンド170の範囲内になる 。 メイン制御システム126の論理制御プロセッサ150(図6および7)は、メイン位置 合わせ制御システム124から新しいコマンドすなわち信号を検索し、受信する。 詳細には、プロセッサ150は、歯車比コマンドすなわち信号、及びメイン位置合 わせ制御システム124から配置コマンドすなわち信号を検索し、受信する。各歯 車比コマンド値更新コマンドごとに、プロセッサ150がプログラムされたインス トラクションにしたがってコマンドを電子ギアボックス152に送信し、歯車比ブ ロック208(図7参照)に使用される値を修正する。配置制御144から受信した各配 置コマンドごとに、プロセッサ150が、プログラムされたインストラクションを 電子ギアボックス152に配置コマンドを伝達する。 図7および8を参照すると、電子ギアボックス152が、歯車比ブロック208、差ブ ロック210、速度調整器212、および段階的移動ブロック214からなる。歯車比ブ ロック208は、論理／制御プロセッサ150から歯車比値を受信し、圧縮ニップ歯車 エンコーダ130からパルス列を受信する。歯車比ブロック208は、歯車エンコーダ 130からパルス列をスケールし、基準信号を差ブロック210に発するために歯車比 値を与える。差ブロック210は、歯車比ブロック208から基準信号と、モータエン コーダ146からフィードバック信号を受信し、モータエンコーダ146は、モータ14 8の電流速度を通信する。差ブロック210は、信号間の差を求め、コマンド信号を 速度調整器212に発する。速度調整器は速度基準信号をモータコントローラ154に 発する。このように電子ギアボックス152は圧縮ニップ駆動モータ148とラインシ ャフト128の速度を、電子的に変更可能な歯車比によって正確にリンクする。こ れは効率的にニップモータ148からラインシャフト128の速度を同期化し、歯車比 の頻繁な変更、すなわちモータ148の速度を変更できる。モータ速度148のこれら の変更、すなわちフィードロール68.70の速度変更が層66の調整に適応されるの が好ましい。 図6−7を参照すると、電子ギアボックス152が、論理／制御プロセッサ150から 配置値を受信し、この配置値が段階的移動ブロック214により受取られる。段階 的移動ブロック214は、一回の動きを実行し、圧縮ニップモータエンコーダカウ ントの測定量だけ、基準信号を適切に変更し、ニップモータ148により供給され る材料層の量の一回の増大、減少を計算することになる。これは、圧縮ニップ72 (図5)に供給された材料層の実際量に、モータエンコーダ146のエンコーダカウン トの数を関連させることによってなされる。配置コマンドに応答して、段階的移 動信号が作られ、差ブロック210の付与され、歯車比ブロック208から受信した基 準信号を増大させたり、減少させ、速度コマンド信号の瞬間的変化が速度調整器 212に送信されることになる。モータ154は、速度コマンド信号を電子ギアボック ス152(図6)から受信し、これに応答してモータエンコーダパルス列により表され るモータ148の速度を変更する。 上述したように、これにより、トイレ訓練用パンツ10，40それぞれの図柄38( 図1)あるいは図柄42(図2)の所望の位置合わせを得ることができることになる。 連続した基準マーク74(図5)間の距離を選択的に制御することによって、各マー ク74は、吸収性パッド32のような組み合わされる、即ち対応する成分にそれぞれ 位置合わせされることになる。基準マーク74間の距離を、機械製品反復長さのよ うな選択された距離に制御することは、装置または工程の間に存在する可能性の あるばらつき、もしくは別のタイプの異常に適応したり、これを修正する。連続 して移動する弾性化された第2の層の収縮または伸長を調整し、層66の引張に関 連して圧力を加えることによって、連続して移動する第1層54と適切に位置合わ せされることになり、図柄38のような所望の成分を、フロントパネル12(図1)の ような別の成分に適切に位置合わせできることを確実にする。 本発明は好ましい実施例を有するものとして記載してきたが、更なる変更も可 能であることがわかる。従って、総括的な原則に従い、本発明が請求の範囲の制 限内に関連する分野において既知であり、一般的な実施である本発明の開示から の派生を含む本発明の変更、均等例、使用または適応を全てカバーするものであ る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ６１Ｆ 13/472 (31)優先権主張番号 ０８／９４９，４０１ (32)優先日 平成９年10月14日(1997．10．14) (33)優先権主張国 米国（ＵＳ） (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，Ｓ Ｄ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ， ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，Ｆ Ｉ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ， ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，Ｍ Ｗ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ， ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ (72)発明者 ブランドン ロバート グリフィスス アメリカ合衆国 ウィスコンシン州 54914 アップルトン ビタースウィート コート 20 (72)発明者 チャップデライン ルイス モーリス アメリカ合衆国 ウィスコンシン州 54914 アップルトン クラウドヴィュー コート 2123 (72)発明者 カストマン スコット リー アメリカ合衆国 ウィスコンシン州 54942 グリーンヴィル グリーンリッジ ドライヴ ダブリュー6768 (72)発明者 ポップ ロバート リー アメリカ合衆国 ウィスコンシン州 54944 ホートンヴィル ギーズ ストリ ート 805 (72)発明者 ウールワイン ドヴァット ドウェイン アメリカ合衆国 ウィスコンシン州 54956 ニーナ シェリル アン ドライ ヴ 126

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 1. 連続して移動する第1の層の複数の成分を連続して移動する弾性化された第2 の層の複数の成分と制御して位置合わせするための方法であって、 複数の成分を含む連続移動第1層を形成し、 複数の成分を含む連続移動弾性化された第2層を形成し、 前記連続移動弾性化された第2層の前記成分を各複数の基準マークで表し、 該基準マークの各々を検出し、これに応答して基準マーク信号を作り出し、 2つの連続する基準マーク信号間の距離を測定し、予めプログラムされたイン ストラクションに従って反復修正制御信号を作り出し、 発生した反復修正制御信号に応答して2つの連続する基準マーク間の距離を調 整し、 前記連続移動第1層と前記連続移動弾性化された第2層を共に重ね、 前記連続移動する弾性化された第2の層の基準マークと、これに対応する前記 第1の移動層の成分とを検出し、予めプログラムされたインストラクションに従 って配置修正制御信号を作り出し、 発生した配置制御信号に応答して、前記連続移動する弾性化された第2の層の 前記速度を調整して、前記弾性化された第2の連続移動層の基準マークを前記第1 の連続移動層の対応する成分と制御して位置合わせする、 段階からなる方法。 2. 前記距離を調整する段階は、前記弾性化第2の層を収縮することを特徴とす る請求項1に記載の方法。 3. 前記距離を調整する段階は、前記弾性化第2の層を弛緩することを特徴とす る請求項2に記載の方法。 4. 前記弾性層の前記成分は、選択された長さよりも大きな長さだけ離れており 、前記第1の層の前記成分は選択された長さと実質的に同じ長さだけ離れている ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 5. 連続して移動する第1の層の複数の基準マークを連続して移動する弾性化さ れた第2の層の複数の対応する基準マークと制御して位置合わせするための方法 であって、 選択的に配置された複数の基準マークを含む連続移動第1層を形成し、 選択的に配置された複数の基準マークを含む連続移動弾性化された第2層を形 成し、 前記弾性化された第2の連続移動層の前記基準マークの各々を検出し、これに 応答して基準マーク信号を作り出し、 2つの連続する基準マーク信号間の距離を測定し、予めプログラムされたイン ストラクションに従って反復修正制御信号を作り出し、 発生した反復修正制御信号に応答して2つの連続する弾性化された第2の層の長 さを調整し、 前記連続移動層とを共に重ね、 前記連続移動する弾性化された第2の層の基準マークと、これに対応する前記 第1の移動層の基準マークとを検出し、予めプログラムされたインストラクショ ンに従って配置修正制御信号を作り出し、 発生した配置制御信号に応答して、前記連続移動する弾性化された第2の層の 前記速度を調整して、前記弾性化された第2の連続移動層の基準マークを前記第1 の連続移動層の対応する基準マークと制御して位置合わせする、 段階からなる方法。 6. 前記長さを調整する段階は、前記弾性化された第2の層の長さを減少させる ことを特徴とする請求項5に記載の方法。 7. 前記距離を調整する段階は、前記弾性化第2の層を弛緩することを特徴とす る請求項6に記載の方法。 8. 前記第1の層の前記基準マークが選択された長さだけ離れており、前記弾性 化された第2の層は、異なる選択選択された長さで離れていることを特徴とする 請求項5に記載の方法。 9. 前記第1の層の前記基準マークが機械製品反復長さとほぼ同じ長さで離れて おり、前記弾性化された第2の層の前記基準マークは、機械製品反復長さよりも 大きい長さで離れていることを特徴とする請求項8に記載の方法。 10．連続して移動する第1の層の複数の成分を連続して移動する第2の層の複数の 成分と制御して位置合わせするための方法であって、 複数の成分を含む連続移動第1層を形成し、 各複数の基準マークを表す複数の成分を含む連続移動第2層を形成し、 前記連続して動く第2の層を弾性化し、 前記基準マークを検出し、これに応答して基準マーク信号を発し、 前記2つの連続する基準マーク信号間の距離を測定し、予めプログラムされた インストラクションに従って反復修正制御信号を作り出し、 発生した反復修正制御信号に応答して、前記連続して動く弾性第2の層を弛緩 し、2つの連続する基準マーク間の前記距離を調整し、 前記連続移動第1層と前記連続移動弾性化された第2層を共に重ね、 前記第2の連続移動弾性層の基準マークを検出し、予めプログラムされたイン ストラクションに従って配置修正制御信号を作り出し、 前記連続移動する第2の弾性層の基準マークと、前記連続移動する第1層の成分 とを位置合わせする、 段階からなる方法。 11．前記弾性段階は、連続移動する弾性層を前記連続移動第2の層に結合するこ とを特徴とする請求項10に記載の方法。 12．前記弾性段階は、連続移動する弾性層を予め伸長し、ついで該連続して移 動する予め伸長された弾性層を前記連続移動第2の層に結合することを特徴とす る請求項10に記載の方法。 13．前記伸長段階は、前記連続して移動する弾性層の引張力を調整する段階を含 むことを特徴とする請求項12に記載の方法。 14．前記第1の層の前記成分が機械製品反復長さとほぼ同じ長さで離れており、 前記第2の層の前記成分は、機械製品反復長さよりも大きい長さで離れているこ とを特徴とする請求項8に記載の方法。 15．連続して動く第1の層の複数の基準マークを連続して移動する弾性第2の層の 対応する複数の基準マークと制御的に位置合わせする方法であって、 選択されて配置された複数の基準マークを含む連続移動第1層を形成し、 選択されて配置された複数の基準マークを含む連続移動弾性化された第2層を 形成する手段と、 前記弾性化された第2の連続移動層の前記基準マークの各々を検出し、これに 応答して基準マーク信号を作り出し、 2つの連続する基準マーク信号間の距離を測定し、予めプログラムされたイン ストラクションに従って反復修正制御信号を作り出し、 発生した反復修正制御信号に応答して、前記連続移動する弾性第2の層の引張 力を調整して、2つの連続する基準マーク間の距離を調整し、 前記連続移動層を共に重ね、 前記連続移動する第2の層の基準マークと、これに対応する前記第1の移動層の 基準マークとを検出し、予めプログラムされたインストラクションに従って配置 修正制御信号を作り出し、 発生した配置制御信号に応答して、前記連続移動する弾性化された第2の層の 前記速度を調整して、前記弾性化された第2の連続移動層の基準マークを前記第1 の連続移動層の対応する基準マークと制御して位置合わせする、 段階からなる方法。 16．前記連続移動弾性第2の層の前記引張力を調整する前記段階は、前記弾性化 された第2の層の長さを減少させることを特徴とする請求項15に記載の方法。 17．前記連続移動弾性第2の層の前記引張力を調整する段階は、前記弾性化第2の 層を弛緩することを特徴とする請求項15に記載の方法。 18．前記第1の層の前記基準マークが選択された長さだけ離れており、前記第2の 層は、異なる選択された長さで離れていることを特徴とする請求項15に記載の方 法。 19．前記第1の層の前記基準マークが機械製品反復長さとほぼ同じ長さで離れて おり、前記第2の層の前記基準マークは、機械製品反復長さよりも大きい長さで 離れていることを特徴とする請求項18に記載の方法。 20．連続して移動する第1の層の複数の成分を連続して移動する弾性化された第2 の層の複数の成分と制御して位置合わせするための装置であって、 複数の成分を含む連続移動第1層を形成する手段と、 複数の基準マークで表された複数の成分を含む連続移動弾性化された第2層を 形成する手段と、 該基準マークの各々を検出する手段と、これに応答して基準マーク信号を作り 出す手段と、 2つの連続する基準マーク信号間の距離を測定する手段と、予めプログラムさ れたインストラクションに従って反復修正制御信号を作り出す手段と、 発生した反復修正制御信号に応答して2つの連続する基準マーク間の距離を調 整する手段と、 前記連続移動第1層と前記連続移動弾性化された第2層を共に重ねる手段と、 前記連続移動する弾性化された第2の層の基準マークと、これに対応する前記 第1の移動層の成分とを検出する手段と、予めプログラムされたインストラクシ ョンに従って配置修正制御信号を作り出す手段と、 発生した配置制御信号に応答して、前記連続移動する弾性化された第2の層の 前記速度を調整して、前記弾性化された第2の連続移動層の基準マークを前記第1 の連続移動層の対応する成分と制御して位置合わせする手段と、 からなる装置。 21．前記距離を調整する手段は、前記弾性化第2の層を収縮する手段を含むこと を特徴とする請求項20に記載の装置。 22．前記距離を調整する手段は、前記弾性化第2の層を弛緩する手段を含むこと を特徴とする請求項21に記載の装置。 23．前記弾性層の前記成分は、機械製品反復長さよりも大きな長さだけ離れてお り、前記第1の層の前記成分は機械製品反復長さと実質的に同じ長さだけ離れて いることを特徴とする請求項20に記載の装置。 24．連続して移動する第1の層の複数の基準マークを連続して移動する弾性化さ れた第2の層の複数の対応する基準マークと制御して位置合わせするための装置 であって、 選択的に配置された複数の基準マークを含む連続移動第1層を形成する手段と 、 選択的に配置された複数の基準マークを含む連続移動弾性化された第2層を形 成する手段と、 前記弾性化された第2の連続移動層の前記基準マークの各々を検出する手段と 、これに応答して基準マーク信号を作り出す手段と、 2つの連続する基準マーク信号間の距離を測定する手段と、予めプログラムさ れたインストラクションに従って反復修正制御信号を作り出す手段と、 発生した反復修正制御信号に応答して2つの連続する弾性化された第2の層の長 さを調整する手段と、 前記連続移動層とを共に重ねる手段と、 前記連続移動する弾性化された第2の層の基準マークと、これに対応する前記 第1の移動層の基準マークとを検出する手段と、予めプログラムされたインスト ラクションに従って配置修正制御信号を作り出す手段と、 発生した配置制御信号に応答して、前記連続移動する弾性化された第2の層の 前記速度を調整して、前記弾性化された第2の連続移動層の基準マークを前記第1 の連続移動層の対応する基準マークと制御して位置合わせする手段と、 からなる装置。 25．前記長さを調整する手段は、前記弾性化された第2の層の長さを減少させる 手段を含むことを特徴とする請求項24に記載の装置。 26．前記距離を調整する手段は、前記弾性化第2の層を弛緩する手段を含むこと を特徴とする請求項24に記載の装置。 27．前記第1の層の前記基準マークが選択された長さだけ離れており、前記弾性 化された第2の層は、異なる選択選択された長さで離れていることを特徴とする 請求項24に記載の装置。 28．前記第1の層の前記基準マークが機械製品反復長さとほぼ同じ長さで離れて おり、前記弾性化された第2の層の前記基準マークが、機械製品反復長さよりも 大きい長さで離れていることを特徴とする請求項27に記載の方法。 29．連続して移動する第1の層の複数の成分を連続して移動する第2の層の複数の 成分と制御して位置合わせする装置であって、 複数の成分を含む連続移動第1層を形成する手段と、 各複数の基準マークを表す複数の成分を含む連続移動第2層を形成する手段と 、 前記連続して動く第2の層を弾性化する手段と、 前記基準マークを検出する手段と、これに応答して基準マーク信号を発する手 段と、 前記2つの連続する基準マーク信号間の距離を測定する手段と、予めプログラ ムされたインストラクションに従って反復修正制御信号を作り出す手段と、 発生した反復修正制御信号に応答して、前記連続して動く弾性第2の層を弛緩 し、2つの連続する基準マーク間の前記距離を調整する手段と、 前記連続移動第1層と前記連続移動弾性化された第2層を共に重ねる手段と、 前記第2の連続移動弾性層の基準マークを検出する手段と、予めプログラムさ れたインストラクションに従って配置修正制御信号を作り出す手段と、 前記連続移動する第2の弾性層の基準マークと、前記連続移動する第1層の成分 とを位置合わせする手段と、 からなる装置。 30．前記弾性手段は、連続移動する弾性層を前記連続移動第2の層に結合する手 段を含むことを特徴とする請求項29に記載の装置。 31．前記弾性手段は、連続移動する弾性層を予め伸長する手段と、該連続して移 動する予め伸長された弾性層を前記連続移動第2の層に結合する手段を含むこと を特徴とする請求項29に記載の装置。 32．前記伸長手段は、前記連続して移動する弾性層の引張力を調整する手段を含 むことを特徴とする請求項29に記載の装置。 33．前記第1の層の前記成分が機械製品反復長さとほぼ同じ長さで離れており、 前記第2の層の成分は、機械製品反復長さよりも大きい長さで離れていることを 特徴とする請求項29に記載の装置。 34．連続して動く第1の層の複数の基準マークを連続して移動する弾性第2の層の 対応する複数の基準マークと制御的に位置合わせする装置であって、 選択されて配置された複数の基準マークを含む連続移動第1層を形成する手段 と、 選択されて配置された複数の基準マークを含む連続移動弾性化された第2層を 形成する手段と、 前記弾性化された第2の連続移動層の前記基準マークの各々を検出する手段と 、これに応答して基準マーク信号を作り出す手段と、 2つの連続する基準マーク信号間の距離を測定する手段と、予めプログラムさ れたインストラクションに従って反復修正制御信号を作り出す手段と、 発生した反復修正制御信号に応答して、前記連続移動する弾性第2の層の引張 力を調整して、2つの連続する基準マーク間の距離を調整する手段と、 前記連続移動層を共に重ねる手段と、 前記連続移動する第2の層の基準マークと、これに対応する前記第1の移動層の 基準マークとを検出する手段と、予めプログラムされたインストラクションに従 って配置修正制御信号を作り出す手段と、 発生した配置制御信号に応答して、前記連続移動する弾性化された第2の層の 前記速度を調整して、前記弾性化された第2の連続移動層の基準マークを前記第1 の連続移動層の対応する基準マークと制御して位置合わせする手段と、 からなる装置。 35．前記連続移動弾性第2の層の前記引張力を調整する手段は、前記弾性化され た第2の層の長さを減少させる手段を含むことを特徴とする請求項34に記載の装 置。 36．前記連続移動弾性第2の層の前記引張力を調整する手段は、前記弾性化第2の 層を弛緩する手段を含むことを特徴とする請求項34に記載の装置。 37．前記第1の層の前記基準マークが選択された長さだけ離れており、前記第2の 層は、異なる選択された長さで離れていることを特徴とする請求項34に記載の装 置。 38．前記第1の層の前記基準マークが機械製品反復長さとほぼ同じ長さで離れて おり、前記第2の層の前記基準マークは、機械製品反復長さよりも大きい長さで 離れていることを特徴とする請求項34に記載の装置。