JPS635927A - ラミネ−タの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、紙や段ポールシートなどのシート材にプラ
スチックフィルムなどを貼合わせてフィルム張りシート
を得るためのラミネータの制御方法に関するものである
。

〔従来の技術と問題点〕

紙や段ポールシートなどのシート材にプラスチックフィ
ルムを貼合わせることは、シート材を薄くしても、引張
り強さ、引裂強さ、保形性等の機械的性質を著しく改善
することができる上、防水性を付与することができるた
め、特に段ポールケースやカートンなどの包装容器用シ
ート材の分野におい、て広く行なわれている。このよう
なフィルム貼合わせシートの製造には、たとえば第３図
に示すようなラミネータが使用される。

図示のラミネータにおいて、シート材用ミルロールスタ
ンド１に装着されたシートロール２から巻出されるシー
ト材３は、フィルム用ミルロールスタンド４に装着され
たフィルムロール５かう巻出されるフィルム６と共に一
対のラミネートロール７．７′の間に通され、アプリケ
ータ８から供給される接着剤またはコーティング剤によ
り互いに貼合わされてフィルム貼合わセシート９となり
、巻取りロール１０に巻取られる。この場合、通常は、
シート材３に対するフィルム６の密着性を良くし、貼合
わせシー１−９においてフィルム６にしわが生したりす
るのを防ぐために、たとえばフィルム６用のフィードロ
ール１１の駆動速度をラミネートロール７．７′の駆動
速度に対して僅かに遅くするなどして、フィルム６を貼
合わせる前に僅かに伸長させることが行なわれる。

従って、フィルム６の伸長が大き過ぎると、貼合わせシ
ート９がフィルム６の収縮によりわん曲し、逆にフィル
ム６の伸長が不充分であったり、その送りが大き過ぎた
りするとしわが生じ、またフィルム６の伸長の変動が大
きいと、貼合わせシート９が波打ったり、シート材３と
フィルム６の密着性が悪くなる。さらに、フィルム６の
表面または裏面にあらかしめ所定のデザインや文字など
を一定間隔で連続印刷しておき、これを上記のようなラ
ミネータで貼合わせてデザイン入りのフィルム貼合わセ
シートとし、これを裁断、折り加工して、所望の段ボー
ルケースやカートン容器を製造することも行なわれてい
るが、このような場合は、フィルム６の伸長、すなわち
その送り速度をより精密に制御しないと〜貼合わせシー
ト９においてデザインがめにくく歪んだり、切断線や折
り線に対して所定位置からずれたりするため、より高精
度の制御が要求される。

この発明は上記のような事情に鑑みなされたもので、そ
の目的は一定の高速で送られるシート材にフィルムを貼
合わゼるラミネータにおいて、シート材に対してフィル
ムの送り速度を高精度で制御することのできる制御方法
を擢供することにある。

〔問題点を解決するだめの手段〕

上記の問題点を解決するためになされたこの発明のラミ
ネータの制御方法は、シート材と予め設計間隔ｌでレジ
スタマークが付されたフィルムとを一対のラミネートロ
ールで貼合わせるに当り、レジスタマーク間隔を目標値
Ｌ（１＜Ｌ）にするために、シート材の走行速度■１に
対してフィルムの走行速度がフィルム供給用フィードロ
ールの周上で一−−Ｖ、になるようフィードロールの駆
動モ１、 −クを−−−Ｖ、に対応する基準電圧で駆動制御し、１
゜ さらに、常にシート材の走行速度■１と前記フィートロ
ールと前記ラミネートロールとの間でのフィルムの走行
速度■２を測定すると共に、前記フィードロールと前記
ラミネートロールとの間でのフィルムのレジスタマーク
間隔Ｉ１１を測定し、■。

の比較結果に対応する補償電圧で前記基準電圧を＞１１
１　（Ｎして、Ｉ−＝　１．となるよう前記駆動モータ
を制御することを特徴とする。

〔実施例〕

以下、この発明によるラミネータの制御方法の−・実施
例について第１図および第２図を参照しつつ説明する。

この実施例の制御方法は、たとえば第１図および第２図
に示すような構成の制御装置を使用し、たとえば第３図
に示すようなラミネータに適用される。図示の制御装置
は、第１パルスジエネレータＰＧＰ、第２パルスジエネ
レータＰＧＦ　、マークセンサ２１、設定部２２、係数
器２３および２４、カウンタ２５、演算部２６、周波数
−電圧ＣＦ／Ｖ）変換器２７、ディジタル−アナログ（
Ｄ／Ａ）変換器２８、および演算増幅器２９で構成され
ている。上記設定部２２は、フィルム６にあらかじめ付
されたレジスタマーク間の間隔１（設計間隔とする）を
設定するｌ設定器２２１、およびフィルム６をシート材
３に貼合わせた状態におけるレジスタマーク間の間隔の
目標値Ｉ、を設定するためのし設定器２２２よりなる。

上記第１パルスジェネレータＰＧ、は、たとえば第３図
に示す位置に設けられ、シート材３の走行量あるいは走
行速度■１を示ずパルス信号φ２を発生ずる。また、上
記第２パルスジエネレータＰＧ。

は、フィルム６のフィードロール１１とラミネートロー
ル７．７′との間の所定位置に設けられ、フィルム６０
走行量あるいは走行速度■２を示すパルス信号φ、を発
生する。マークセンサ２１はたとえばフォトセンサから
なり、フィードロール１１とラミネートロール７．７′
との間を走行するフィルム６上のレジスタマークを検出
する毎に１個のパルスを発生する。演算増幅器２９の出
力は、速度指令電圧として、フィードロール１１の駆動
モータＭの動作を制御するモータ制御回路３０に与えら
れる。

係数器２３および２４は第１および第２パルスジエネレ
ータＰＧＰ　、ＰＧＦのメジャリングロール径など、設
計パラメータの差を補償するためのもので、これらの係
数器２３．２４の出力に、・φ。

およびに、　　・φ、は、それぞれシート材３およびフ
ィルム６の走行量あるいは走行速度を共通基準で与える
。カウンタ２５は、係数器２４の出力パルスＫｒ　　・
φ、を計数して、マークセンサ２１により検出されるレ
ジスタマーク間の距離を示すパルス数１１を出力する。

演算部２６は、係数器２３の出力Ｋｒ　　・φ１、係数
器２４の出力ＫＦ　・φ１、ｅ設定器２２１の設定値Ｎ
、Ｌ設定器２２２の設定値し、およびカウンタ２５の出
力１７を入力して、第１係数Ｋ。

−ｆ／Ｌおよび第２係数Ｋｈ−１！ｌ、／Ｌを演算する
と共に、これらの第１係数Ｋｏおよび第２係数に、ｌと
に、　　・φｒおよびＫＦ　　・φＦとから第１出力Ｋ
。−Ｋｒ　・φ、および第２出力Ｋｔ　・φ、−に、、
・ＫＰ　・φ、を演算する。なお、上記第２係数に□は
カウンタ２５の計数値、すなわちその出力ｌ、、と共に
変化する。

上記演算部２６は、たとえば第２図に示すように、係数
器２６１および２６２、第１演算器２６３、第２ＶＩｉ
Ｉ算器２６４、および第３演算器２６５等で構成するこ
とができる。この演算部２６において、係数器２３より
入力されるに、・φ、は、係数器２６２において第３演
算器２６５により演算される第２係数Ｋｎ＝１．／Ｌを
乗ぜられ、Ｋ、。

・Ｋ、　　・φ、として出力される。Ｋ、・φ、は係数
器２６１にも入力され、第２演算器２６４により演算さ
れる第１係数Ｋ。−ｎ／Ｌを乗ぜられ、上記第１出力Ｋ
。−Ｋｒ　　・φ２としてＦ／Ｖ変換器２７に供給され
る。この第１演算器２６３は、上記係数器２６２の出力
Ｋ１１−ＫＰ　　・φ、と前記係数器２４からのに、　
　・φ、を入力して、第２出力ＫＦ　・φ、−ＫＩｌ　
−ＫＰ　・φ、を演算し、Ｄ／Ａ変換器２８へ供給する
。なお、上記係数Ｋ。およびにイは、スイッチ２６６を
切換えることによって係数表示器２６７に切換え表示す
ることができる。

この実施例においては、カウンタ２５は、たとえば２間
隔あるいは３間隔など、設定可能な複数のレジスタマー
ク間隔内で計数されたパルス数ＫＦ・φ、の平均値とし
てパルス数１６を出力するようになっている。これは、
レジスタマークが検出される毎にパルス数、すなわちデ
ィジタル量として与えられる入力の変化により第２係数
Ｋｎが過度に変化して、過大なオーバーシュートやハン
チングが生しるのを防ぐのに効果がある。

ここで上記の第１出力Ｋ。−ＫＰ　・φＦ　（ただしＫ
。−１／Ｌ）および第２出力に、　　・φＦ　　Ｋｎ・
ＫＰ　　・φＦ　（ただしに、　＝１ａ　／ｌ、）の意
味について説明する。第３図のフィルムロール５の状態
でのフィルム６のレジスタマークの設計間隔は！であり
、フィルム６をシート材３と貼合わせた状態のレジスタ
マーク間隔をＬ　（Ｌ＞ｎ＞とするためには、ラミネー
トロール７．７′での貼合わせに先立ってフィルム６を
Ｌ／ｆｆｉ倍に伸長する必要がある。それには、フィー
ドロール１１をその周速がシート材３の走行速度■１の
Ｋ。（−２／■、）倍となるように駆動すればよい。従
って、シート材３の速度■１は、単位時間当りの第１パ
ルスジェネレータＰＧ、の出力Ｋｐ　　・φＰのパルス
数で与えられるから、これに第１係数に、を乗したＫｏ
’Ｋｒ’φ、をＦ／Ｖ変換したＶ、　＝ｆ　　（ＫＯ・
ＫＰ　　・φ、）がフィードロール１１の駆動モータの
速度基準電圧となる。

他方、フィルム６をシート材３に正しく貼合わせるため
には、引伸ばされた後のフィルム６の速度Ｖｔ（ｐｃ、
の出力Ｋｖ　　・φ、で与えられる）がシ−ト材３の速
度Ｖ　＋　（ＰＧｐの出力ＫＰ　・φ、で与えられる）
と等しくなければならず、かつマークセンサ２１により
検出されるレジスタマーク間ノ間隔１．．が目標値りに
等しくなければならない。ｌ、。

が１７に対してずれる原因としては、シート材３の速度
Ｖ１のＫ。（−７１／Ｌ）倍に相当する電圧、すなわち
速度基準電圧Ｖａ　−ｆ　（Ｋｏ　　−Ｋｐ　　・φＦ
）をモータ制御回路３０に与えても、フィードロール１
１の周速は主に機械系の特性によって必ずしも正確にＫ
。倍とはならず、またフィードロール１１が正確にこの
周速で駆動されても、フィルムロール５の状態でのレジ
スタマーク間の距離、すなわち設訂間隔が正確にｌにな
っていないことなどが考えられる。このように、引伸ば
された後のフィルム６の速度■２がシート材３の速度Ｖ
１と等しく、かつレジスタマーク間の実際の間隔１ｆｉ
が目標値Ｉ７に等しいかどうかは前記第２出力ＫＦ・φ
、−に、、・Ｋｐ　　・φ、（ただし、ＫＩｌ−Ｉｌ、
。

／Ｌ）が０になっているか否かで表わされ、そのＤ／Ａ
変換変換出力−ｆ（Ｋｐ　　・φ、−に７　・Ｋｐ・φ
Ｐ）を前記速度基準電圧Ｖ、　−ｆ　　（Ｋｏ　−ＫＰ
・φＦ）に対する補償電圧として減算方向で与えれば、
モータ制御回路３０は、ＫＦ　　・φＦ　　Ｋｎ・ＫＰ
　・φ、−〇１すなわちＫＦ　　・φ、−に、・φ、か
つｐ、、−■−となるようモータＭを制御する。

そのため、演算部２６の第２出力Ｋｖ　　・φ、−に＋
、・ＫＰ　・φ２は、Ｄ／Ａ変換器２８によってこれに
比例した直流電圧に変換され、演算増幅器２９に速度基
準電圧ＶＡに対する補償電圧Ｖｃ−ｆ（Ｋｙ　　・φ、
−に、、・Ｋｐ　　・φＦ）として減算方向で与えられ
る。演算増幅器２９は２つの入力■、および■、の差■
。−ＶＡ−Ｖ、を演算し、速度指令電圧としてフィード
ロール１１の駆動モータＭを制御するモータ制御回路３
０に与える。

この演算増幅器２９の出力Ｖ。は、補償電圧■。

がＯでない、すなわちＫＦ　　・φ、≠Ｋｐ　　・φ、
の時、あるいはＫＦ　・φＦ−ＫＰ　　・φ２でもＩＩ
、≠Ｌの時は、モータＭを加減速しで、ＫＦ　　・φ、
−ＫＰ　・φ、を０に、１．／Ｌを１に近付けるよう作
用し、ＫＦ　　・φ、＝に、　　・φ、　、ＩＩｌ／Ｌ
＝Ｋ。

−１の時はＶＣ＝Ｏとなり、モータＭは速度基準電圧Ｖ
Ａ　＝ｆ　（ＫＯ−ＫＦ　　−φＦ）、すなわちシート
材ｌの速度のＫ。倍の基準周速で駆動される。

〔発明の効果〕

この発明のラミネータの制御方法によれば、あらかじめ
印刷等が施されたフィルムを高速で走行するシート材に
位置ずれ等を生じることなく正確に貼合わせることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるラミネータの制御方法の一実施
例に使用する制御装置のブロック図、第２図はその演算
部の具体的構成の一例のブロック図、第３図はラミネー
タの一例の構造を示す概略図である。 ３・・・・・・シート材、６・・・・・・フィルム、７
．７′・・・・・・ラミネートロール、１１・・・・・
・フィードロール、２１・・・・・・マークセンサ、２
２・・・・・・設定部、２５・・・・・・カウンタ、２
６・・・・・・演算部、２７・・・・・・周波数−電圧
（Ｆ／Ｖ）変換器、２８・・・・・・ディジタル−アナ
ログ（Ｄ／Ａ）変換器、２９・・・・・・演算増幅器、
３０・・・・・・モータ制御回路、ＰＧ、・・・・・・
第１パルスジエネレータ、ＰＧ、・・・・・・第２パル
スジエネレータ、Ｍ・・・・・・駆動モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シート材と予め設計間隔ｌでレジスタマークが付された
   フィルムとを一対のラミネートロールで貼合わせるに当
   り、レジスタマーク間隔を目標値Ｌ（ｌ＜Ｌ）にするた
   めに、シート材の走行速度Ｖ＿１に対してフィルムの走
   行速度がフィルム供給用フィードロールの周上で（ｌ／
   Ｌ）Ｖ＿１になるようフィードロールの駆動モータを（
   ｌ／Ｌ）Ｖ＿１に対応する基準電圧で駆動制御し、さら
   に、常にシート材の走行速度Ｖ＿１と前記フィードロー
   ルと前記ラミネートロールとの間でのフィルムの走行速
   度Ｖ＿２を測定すると共に、前記フィードロールと前記
   ラミネートロールとの間でのフィルムのレジスタマーク
   間隔ｌ＿ｎを測定し、Ｌ＝ｌ＿ｎになっていない場合に
   は、Ｖ＿２と（ｌ＿ｎ／Ｌ）Ｖ＿１の比較結果に対応す
   る補償電圧で前記基準電圧を補償して、Ｌ＝ｌ＿ｎとな
   るよう前記駆動モータを制御することを特徴とするラミ
   ネータの制御方法。