JP2001503904A - 記憶ライブラリシステムにおけるカートリッジ取扱いのための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 内部に形成されたカートリッジノッチ（５４）を有するカートリッジ（５６）を記憶ライブラリシステムにおいて取り扱うための装置（１０）が、カートリッジ（５６）受け入れ用に適合させたハンド枠（１２）と、前記ハンド枠組立体（１２）に沿って動かせるリーチキャリッジ組立体（２４）とを含む。リーチカトリッジ組立体（４２）には、ラッチアーム組立体（３６）が旋回出来るよう接続されており、カートリッジノッチ（５４）に選択的に係合させるためのラッチ歯（５２）をその上に含む。ラッチアーム組立体（３６）は、ノッチに係合するための第一ラッチ位置と、ラッチアーム（３６）がカートリッジをハンド枠の外に押し出す位置になるプット位置との間で、旋回出来る。

Description

【発明の詳細な説明】 記憶ライブラリシステムにおけるカートリッジ取扱いのための装置 技術分野 本発明は多数の記憶媒体カートリッジを把握して操作する能力のある記憶ライ ブラリシステム用のハンドに関する。 発明の背景 記憶ライブラリシステムは記憶媒体カートリッジに記憶された大量の情報を迅 速に記憶し再生する能力がある。前記の記憶ライブラリシステムはロボット機構 を使用して情報再生速度と記憶ライブラリカートリッジ在庫維持の信頼性を向上 することが多い。これらのロボット機構は普通可動アーム上に置かれたハンド機 構を含む。情報を再生するには、ロボットアームを動かしてハンドを所望の媒体 カートリッジ在庫位置に置く。次いでハンドを作動させて所望のカートリッジを 掴みそれをライブラリ在庫位置から移動する。ハンドでカートリッジを掴んだロ ボットアームは次に適切な位置に動いてカートリッジをさらに処理する。この方 法で、ロボットハンドはカートリッジ上に記憶された情報にアクセスするためカ ートリッジを操作する。 このハンドは一般的に、カートリッジ把握用のグリップ機構を含んでおり、こ れはバネ荷重に抗して働くソレノイド駆動の向き合ったグリッパ板を含む。バネ 荷重はグリッパ板をカートリッジを掴むための閉じた位置に偏倚させるので、グ リッパ板をバネ力に抗して開くためソレノイドを選択的に作動させる。前記装置 の一つは米国特許５，４１９，６６４号に記述されている。これらの機構は極め て良く作動するが、ソレノイドがハンド組立体に付加重量を導入するので、グリ ップ機構の作動に関連する電子回路、ソフトウエア及びハードウエアが高価にな ることがある。組立体は電力ケーブルをも含み、これがまた組立体に重量を加え る。別の欠点はこのようなソレノイドシステムに固有の電力消費である。 グリッパ開閉用のソレノイド機構及び関連電子回路を必要としないカートリッ ジ把握組立体を提供することが望まれている。 発明の開示 本発明は、カートリッジ把握用に機械的ラッチアーム組立体を含む装置を、記 憶ライブラリシステム内のカートリッジ取扱い用に提供することにより、先行技 術組立体の上述の欠点を克服する。ラッチアーム組立体は、カートリッジに噛み 合う「ラッチ」位置と、カートリッジをハンド組立体から押し出す「プット」位 置の間での旋回のため、カムで作動する。 さらに明確には、本発明は、中に形成されたカートリッジノッチを有するカー トリッジを記憶ライブラリ内で取扱うための装置を提供する。装置はカートリッ ジ受け入れに適合させたハンド枠と、ハンド枠組立体に沿って動かせるリーチキ ャリッジ組立体とを含む。リーチキャリッジ組立体には、ラッチアーム組立体が 旋回出来るように接続されていて、カートリッジノッチに選択的に係合させるた めのラッチ歯をその上に含む。ラッチアームは、歯が係合のためノッチ内に位置 するラッチング位置と、ラッチアームがカートリッジをハンド枠の外に押し出す 位置にあるプット位置との間で旋回する。 したがって、本発明の一つの目的は、ハンドの把握機構が電気的でなく機械的 に作動し、それにより先行技術のソレノイドを排除した、記憶ライブラリシステ ム内でカートリッジを取扱うための装置の提供にある。 本発明の上記の目的及びその他の目的、特性及び利点は、添付図面との関連で 取り上げたとき、本発明を実施するための最良態様の下記の詳細説明から容易に 理解される。 図面の簡単な説明 図１は、本発明にしたがうハンド組立体の透視図を示す。 図２は、本発明にしたがうリーチキャリッジ組立体の透視図を示す。 図３は、図２のリーチキャリッジ組立体の切り取り透視図を示す。 図４は、図３のリーチキャリッジ組立体の切り取り透視図の反対側を示す。 図５は、「ラッチ」位置でカートリッジを掴んでいるリーチキャリッジ組立体 の透視図を示す。 図６は、「プット」位置でカートリッジに係合しているリーチキャリッジ組立 体の透視図を示す。 図７は、ラッチ組立体が「ゲット」位置にあるハンド枠組立体の側面図を示す 。 図８は、ラッチ組立体が「プット」位置にあるハンド枠組立体の側面図を示す 。 図９は、ラッチ組立体が第一カム部材に向かって動いている、リーチキャリッ ジとラッチ組立体の切り取り透視図を示す。 図１０は、ラッチ組立体が第一カム部材に係合している、図９に示すようなリ ーチキャリッジとラッチ組立体の切り取り透視図を示す。 図１１は、ラッチ組立体が第一カム部材により旋回されている、リーチキャリ ッジとラッチ組立体の切り取り透視図を示す。 図１２は、ラッチ組立体が第一カム部材により旋回された、リーチキャリッジ とラッチ組立体の切り取り透視図を示す。 図１３は、ラッチ組立体がラッチ位置にある、リーチキャリッジ組立体とカム ブロックの切り取り透視図を示す。 図１４は、ラッチ組立体がカムブロックに係合している、リーチキャリッジと カムブロックの切り取り透視図を示す。 図１５は、ラッチ組立体がカムブロックにより「プット」位置に旋回された、 リーチキャリッジ組立体の切り取り透視図を示す。 本発明実施のための最良態様の詳細な説明 記憶ライブラリシステム内のカートリッジ取扱い用ハンド装置１０を図１に示 す。装置１０は、カートリッジ受け入れに適合させたハンド枠１２を含む。ハン ド枠１２は、テープカートリッジ導入具１４、１６、及びカートリッジ捕捉用基 盤２２に支えられた向き合うレール１８、２０を含む。 装置１０はまた、ハンド枠１２に沿って矢印２６が示す方向、及びその反対方 向、に動かせるリーチキャリッジ組立体２４をも含む。リーチキャリッジ組立体 ２４をタイミングベルト／プーリー３０を用いて動かすため、モーター２８が設 けてある。 リーチキャリッジ組立体２４がハンド枠１２に沿って前後に動かされるにつれ てラッチ組立体３６を旋回させるため、第一カム部材３２とカムブロック３４が ハンド枠１２に取り付けられている。 図２に進むと、リーチキャリッジ組立体２４は、カートリッジ面ブロック３８ を運ぶ直線ベアリングブロック２５を含む。カートリッジ面ブロック３８は、固 定フィンガ４０、４２を含み、ラッチ組立体３６旋回できるよう支えるためその 中を貫通して形成された開口部（示さず）を含む。 ラッチ組立体３６は、実質的にＬ型のラッチ部材４４を含み、これが第一と二 のアームそれぞれ４６、４８を含む。ラッチ組立体３６はまた、カートリッジ面 ブロック３８内の開口部を貫通して伸びカートリッジ面ブロック３８の反対端で 第三アーム５０につながるロッド（示さず）をも含む。第一アーム４６は、カー トリッジ５６の中のノッチ５４への図５の示すような選択的係合のため、その上 に歯５２を含む。カートリッジ面ブロック３８はまた、図３に示すように、第一 と第二のストップピン５８、６０をも含む。ストップピン５８、６０は、ラッチ 組立体３６のプット位置又はラッチ位置を超えた旋回運動を防止するため、第一 と第二のアーム４６、４８に係合するのに適合している。ラッチ組立体３６はス トップピン５８、６０の間で１０２度回転出来る。 カートリッジ面ブロック３８はさらに、６４は反対端で第三アーム５０につな がるオーバーセンターバネ６４を支えるためそこから伸びるバネピン６２を含む 。オーバーセンターバネ６４はラッチ組立体３６をそれぞれのプット位置又はプ ッシュ位置に保つ。 図３と図４は、アーム４８、５０がカートリッジをハンド組立体の外に押し出 す位置にあってプット位置になったラッチ組立体を示す。 図５に示すように、リーチキャリッジ組立体２４は、アーム４６の歯５２がカ ートリッジ５６のノッチ５４に係合したときカートリッジ５６を掴んで操作する ことができる。図６に示すように、アーム４８、５０をプット位置にすると、ア ーム４８、５０はカートリッジ５６をハンド枠１２の外に押し出すためカートリ ッジ５６を押す位置になる。 図７は、カートリッジを掴みに前進するためラッチ組立体３６がラッチつまり 「ゲット」位置にある装置１０の側面図を示す。図８は、カートリッジをハンド 枠１２の外に押し出すためラッチ組立体３６がプッシュ位置にある装置１０の側 面図を示す。 図９−１２は、ラッチアーム組立体３６をラッチ位置つまり「ゲット」位置に リセットする一連のステップを示す。図９において、リーチキャリッジ組立体２ ４がカートリッジセルから第一カム部材３２に向かって動く。第二アーム４８は 、第二カム部材６６を含み、これがラッチカム組立体３６を旋回させるため第一 カム部材に係合出来る。図１０は、リーチ組立体２４が移動を続けるとき、第二 カム部材が第一カム部材３２に係合するのを示す。図１１は、ラッチ機構３６の 回転を起こすため、第一カム部材３２が第二カム部材６６に係合するのを示す。 図１２は、ラッチアーム組立体３６が第一ストップピンに対して回転して、ラッ チアーム組立体３６がラッチ位置になるのを示す。カートリッジ面ブロックの反 対端上のバネ６４（図４参照）がラッチアーム組立体３６を第一ストップピン５ ８に対してラッチ位置に保つ。直線リーチ運動はこの点で止まる。 第一カム部材３２は屈曲性平バネ部品３３に接続されているので、ラッチ組立 体３６をプット位置にしてリーチキャリッジ組立体２４をカートリッジに向かっ て動かしたとき第二カム部材の反対側上の傾斜６８を登るにつれて第一カム部材 ３２が第二カム部材から撓んで離れる。したがって、この屈曲性の結果、第一カ ム部材３２は前記の運動を邪魔しない。 図１３−１５は、ラッチアーム組立体３６をプット位置にリセットする一連の ステップを示す。図１３は、リーチキャリッジ組立体２４が、カートリッジセル （示さず）から離れて、基盤２２に固定された、カムブロック３４に向かって動 くのを示す。カムブロック３４は、ラッチ組立体３６をプット位置に旋回するた めラッチ組立体３６の第三アーム５０に係合出来るカム面７０を含む。図１４は 、カムブロック３４のカム面７０に最初の接触をした第三アーム５０を示し、図 １５は、オーバーセンターバネ６４と協力して働くカムブロック３４のカム面７ ０により、プット位置に動かされた第三アーム５０を示す。 したがって、この構成により、ラッチカム組立体３６は、選択的にカートリッ ジをハンド枠１２に係合させ又は押し出すためのプット位置とラッチ位置の間で 、容易に旋回する。したがって、先行技術のソレノイド、ケーブル、電子回路及 び関連ソフトウエアとハードウエアはすべて本発明を用いて排除される。 本発明実施のための最良態様を詳細に記述したが、当業者は、本発明実施のた めの各種の代替設計及び実施例が添付請求の範囲に入ることを理解するであろう 。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成１０年７月２１日（１９９８．７．２１） 【補正内容】 補正請求の範囲 １．内部に形成されたカートリッジノッチを有するカートリッジを記憶ライブ ラリシステムにおいて取り扱うための装置であって、 カートリッジ受け入れ用に適合させたハンド枠と、 前記ハンド枠組立体に沿って動かせるリーチキャリッジ組立体と、 枢軸旋回可能に前記リーチキャリッジ組立体に接続されカートリッジノッチに選 択的に係合させるためその上にラッチ歯を有するラッチアーム組立体であって、 歯がノッチに係合するラッチ位置に置かれるラッチ位置と、ラッチアーム組立体 がカートリッジをハンド枠の外に押し出すプット位置との間の約９０°の旋回範 囲で旋回出来るラッチアーム組立体とを含み、上記ラッチ位置とプット位置とが 上記旋回範囲両端を規定する構成の装置。 ２．前記ラッチアーム組立体が、第一と第二とのアームを有する実質的にＬ型 のラッチ部材を含み、前記第一アームが前記歯を含み、前記第二アームはラッチ アーム組立体がプット位置にあるときカートリッジを押すのに適合されている、 請求の範囲１の装置。 ３．前記リーチキャリッジ組立体が、内部を貫通して形成された開口部を有す るカートリッジ面ブロックを含み、前記ラッチアーム組立体がさらに第三アーム と前記開口部を貫いて伸びるロッドとを含み、前記ロッドが前記ラッチ部材に接 続された第一端と前記第三アームに接続された第二端とを有する、請求の範囲２ の装置。 ４．ハンド枠から伸びる第一カム部材と、 カートリッジ組立体が第一方向に動かされたとき係合してラッチアーム組立体 をプット位置からラッチ位置に旋回させるため前記第一カム部材と選択的に係合 するため第二アームから伸びる第二カム部材と、 をさらに含む請求の範囲３の装置。 ５．第二カム部材が傾斜面を含み、第一カム部材が屈曲性材料を含んでいてカ ートリッジが第一方向と反対の第二方向に動かされたとき前記傾斜面上での撓み 運動を容易にする請求の範囲４の装置。 ６．前記カートリッジ面ブロックから伸びるバネピンと、 ラッチアーム組立体の位置を保つため前記バネピンと前記第三アームとの間に伸 びるオーバーセンターバネと、 ラッチアーム組立体をラッチ位置からプット位置に旋回させるためハンド枠に固 定され前記第三アームと係合出来るカムブロックと、 をさらに含む請求の範囲５の装置。 ７．実質的にＬ型のラッチ部材の旋回運動をラッチ位置とプット位置において 停止するため、カートリッジ面ブロックから伸びる第一と第二とのストップピン をさらに含む請求の範囲６の装置。 ８．内部に形成されたカートリッジノッチを有するカートリッジを、前記カー トリッジ受け入れ用に適合させたハンド枠と、前記ハンド枠組立体に沿って動か せるカートリッジ面ブロックを有するリーチキャリッジ組立体とを含む、記憶ラ イブラリシステムにおいて、掴むための装置であって、前記装置が、 リーチキャリッジ組立体に接続され、カートリッジノッチに選択的に係合させ るためその上にラッチ歯を有し、歯がノッチに係合するラッチ位置に置かれるラ ッチ位置と、ラッチアーム組立体がカートリッジをハンド枠の外に押し出すプッ ト位置との間で旋回出来るラッチアーム組立体と、リーチキャリッジ組立体とラ ッチアーム組立体との間に作動的に接続されていてラッチアーム組立体をラッチ 位置とプット位置とのいずれかに向いバイアスさせるオーバーセンターバネとを 含む装置。 ９．前記ラッチアーム組立体が、第一と第二とのアームを有する実質的にＬ型 のラッチ部材を含み、前記第一アームが前記歯を含み、前記第二アームはラッチ アーム組立体がプット位置にあるときカートリッジを押すのに適合されている、 請求の範囲８の装置。 １０．前記ラッチアーム組立体がさらに第三アームとカートリッジ面ブロック を貫いて伸びるロッドとを含み、前記ロッドが前記ラッチ部材に接続された第一 端と前記第三アームに接続された第二端とを有する、請求の範囲９の装置。 １１．ハンド枠から伸びる第一カム部材と、 カートリッジ組立体が第一方向に動かされたとき係合してラッチアーム組立体を プット位置からラッチ位置に旋回させるため前記第一カム部材と選択的に係合す るため第二アームから伸びる第二カム部材と、 をさらに含む請求の範囲１０の装置。 １２．第二カム部材が傾斜面を含み、第一カム部材が屈曲性材料を含んでいて カートリッジが第一方向と反対の第二方向に動かされたとき前記傾斜面上での撓 み運動を容易にする請求の範囲１１の装置。 １３．前記カートリッジ面ブロックから伸びるバネピンと、 ラッチアーム組立体の位置を保つため前記バネピンと前記第三アームとの間に伸 びるオーバーセンターバネと、 ラッチアーム組立体をラッチ位置からプット位置に旋回させるためハンド枠に固 定され前記第三アームと係合出来るカムブロックと、 をさらに含む請求の範囲１２の装置。 １４．実質的にＬ型のラッチ部材の旋回運動をラッチ位置とプット位置におい て停止するため、カートリッジ面ブロックから伸びる第一と第二とのストップピ ンをさらに含む請求の範囲１３の装置。 １５．内部に形成されたカートリッジノッチを有するカートリッジを記憶ライ ブラリシステムにおいて取り扱うための装置であって、 ハンド枠から伸びる第一カム部材とハンド枠に固定されたカムブロックとを有 し、前記カートリッジ受け入れ用に適合させたハンド枠と、 前記ハンド枠組立体に沿って動かせるリーチキャリッジ組立体と、 リーチキャリッジ組立体に枢軸旋回出来るよう接続され、カートリッジノッチ に選択的に係合させるためその上にラッチ歯を有し、歯がノッチに係合するラッ チ位置に置かれるラッチ位置と、ラッチアーム組立体がカートリッジをハンド枠 の外に押し出すプット位置との間で旋回出来るラッチアーム組立体であり、ラッ チアーム組立体をプット位置からラッチ位置に旋回させるため記第一カム部材が ラッチアーム組立体と係合出来るようになっており、ラッチアーム組立体のラッ チ位置からプット位置への旋回運動を起こすため前記カムブロックがラッチアー ム組立体と係合されるラッチアーム組立体と、を含む装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．内部に形成されたカートリッジノッチを有するカートリッジを記憶ライブ ラリシステムにおいて取り扱うための装置であって、 カートリッジ受け入れ用に適合させたハンド枠と、 前記ハンド枠組立体に沿って動かせるリーチキャリッジ組立体と、 枢軸旋回可能に前記リーチキャリッジ組立体に接続されカートリッジノッチに選 択的に係合させるためその上にラッチ歯を有するラッチアーム組立体であって、 歯がノッチに係合するラッチ位置に置かれるラッチ位置と、ラッチアーム組立体 がカートリッジをハンド枠の外に押し出すプット位置との間で旋回出来るラッチ アーム組立体と、 を含む装置。 ２．前記ラッチアーム組立体が、第一と第二とのアームを有する実質的にＬ型 のラッチ部材を含み、前記第一アームが前記歯を含み、前記第二アームはラッチ アーム組立体がプット位置にあるときカートリッジを押すのに適合されている、 請求の範囲１の装置。 ３．前記リーチキャリッジ組立体が、内部を貫通して形成された開口部を有す るカートリッジ面ブロックを含み、前記ラッチアーム組立体がさらに第三アーム と前記開口部を貫いて伸びるロッドとを含み、前記ロッドが前記ラッチ部材に接 続された第一端と前記第三アームに接続された第二端とを有する、請求の範囲２ の装置。 ４．ハンド枠から伸びる第一カム部材と、 カートリッジ組立体が第一方向に動かされたとき係合してラッチアーム組立体 をプット位置からラッチ位置に旋回させるため前記第一カム部材と選択的に係合 するため第二アームから伸びる第二カム部材と、 をさらに含む請求の範囲３の装置。 ５．第二カム部材が傾斜面を含み、第一カム部材が屈曲性材料を含んでいてカ ートリッジが第一方向と反対の第二方向に動かされたとき前記傾斜面上での撓み 運動を容易にする請求の範囲４の装置。 ６．前記カートリッジ面ブロックから伸びるバネピンと、 ラッチアーム組立体の位置を保つため前記バネピンと前記第三アームとの間に伸 びるオーバーセンターバネと、 ラッチアーム組立体をラッチ位置からプット位置に旋回させるためハンド枠に固 定され前記第三アームと係合出来るカムブロックと、 をさらに含む請求の範囲５の装置。 ７．実質的にＬ型のラッチ部材の旋回運動をラッチ位置とプット位置において 停止するため、カートリッジ面ブロックから伸びる第一と第二とのストップピン をさらに含む請求の範囲６の装置。 ８．内部に形成されたカートリッジノッチを有するカートリッジを、前記カー トリッジ受け入れ用に適合させたハンド枠と、前記ハンド枠組立体に沿って動か せるカートリッジ面ブロックを有するリーチキャリッジ組立体とを含む、記憶ラ イブラリシステムにおいて、掴むための装置であって、前記装置が、 リーチキャリッジ組立体に接続され、カートリッジノッチに選択的に係合させ るためその上にラッチ歯を有し、歯がノッチに係合するラッチ位置に置かれるラ ッチ位置と、ラッチアーム組立体がカートリッジをハンド枠の外に押し出すプッ ト位置との間で旋回出来るラッチアーム組立体、を含む装置。 ９．前記ラッチアーム組立体が、第一と第二とのアームを有する実質的にＬ型 のラッチ部材を含み、前記第一アームが前記歯を含み、前記第二アームはラッチ アーム組立体がプット位置にあるときカートリッジを押すのに適合されている、 請求の範囲８の装置。 １０．前記ラッチアーム組立体がさらに第三アームとカートリッジ面ブロック を貫いて伸びるロッドとを含み、前記ロッドが前記ラッチ部材に接続された第一 端と前記第三アームに接続された第二端とを有する、請求の範囲９の装置。 １１．ハンド枠から伸びる第一カム部材と、 カートリッジ組立体が第一方向に動かされたとき係合してラッチアーム組立体を プット位置からラッチ位置に旋回させるため前記第一カム部材と選択的に係合す るため第二アームから伸びる第二カム部材と、 をさらに含む請求の範囲１０の装置。 １２．第二カム部材が傾斜面を含み、第一カム部材が屈曲性材料を含んでいて カートリッジが第一方向と反対の第二方向に動かされたとき前記傾斜面上での撓 み運動を容易にする請求の範囲１１の装置。 １３．前記カートリッジ面ブロックから伸びるバネピンと、 ラッチアーム組立体の位置を保つため前記バネピンと前記第三アームとの間に伸 びるオーバーセンターバネと、 ラッチアーム組立体をラッチ位置からプット位置に旋回させるためハンド枠に固 定され前記第三アームと係合出来るカムブロックと、 をさらに含む請求の範囲１２の装置。 １４．実質的にＬ型のラッチ部材の旋回運動をラッチ位置とプット位置におい て停止するため、カートリッジ面ブロックから伸びる第一と第二とのストップピ ンをさらに含む請求の範囲１３の装置。 １５．内部に形成されたカートリッジノッチを有するカートリッジを記憶ライ ブラリシステムにおいて取り扱うための装置であって、 ハンド枠から伸びる第一カム部材とハンド枠に固定されたカムブロックとを有 し、前記カートリッジ受け入れ用に適合させたハンド枠と、 前記ハンド枠組立体に沿って動かせるリーチキャリッジ組立体と、 リーチキャリッジ組立体に枢軸旋回出来るよう接続され、カートリッジノッチ に選択的に係合させるためその上にラッチ歯を有し、歯かノッチに係合するラッ チ位置に置かれるラッチ位置と、ラッチアーム組立体がカートリッジをハンド枠 の外に押し出すプット位置との間で旋回出来るラッチアーム組立体であり、ラッ チアーム組立体をプット位置からラッチ位置に旋回させるため記第一カム部材が ラッチアーム組立体と係合出来るようになっており、ラッチアーム組立体のラッ チ位置からプット位置への旋回運動を起こすため前記カムブロックがラッチアー ム組立体と係合されるラッチアーム組立体と、を含む装置。