JP2001501099A - 魚の断頭装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 魚腹の一方の側部を下にしてコンベヤベルト（１２）に載せられ、その鼻をカッター機に向けた状態でカッター機の方へ搬送平面に沿って次々に搬送されてくる魚の頭を切断するための断頭装置。コンベヤベルトの端部上方にフレーム（６）によって支持されたローラ（２２，２４，２６）の周りに架け渡された無端カッターバンド（３０）が配置され、カッターバンド（３０）の下縁は、搬送平面に平行な切断平面内に延在するカッター刃を備えている。第３作動器（８０）は、魚を前記カッターバンド（３０）に対して所定の位置で停止させるようになさており、第２作動器（６６，６８，７０，７２）は、カッターバンド（３０）の回転中魚の頭部を切断する位置にあるカッターバンド（３０）の区間を停止させた当該魚のえらの輪郭に合致するように成形するようになされており、第１作動器（１６）は、魚の頭をそのえらの直ぐうしろのところで切り落とすためにカッターバンド（３０）昇降させるようになされている。対象とする魚の種類及びサイズ別に魚のえらの形状及び位置に関する情報を記憶しているコンピュータ（１１０）は、次々に送られてくる魚の種類及びサイズに関する情報を受け取り、前記各作動器にそれらを作動させるための信号を送るように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】 魚の断頭装置技術分野 本発明は、カッター機を作動させるための第１作動器を備えたカッター機と、 魚をその腹の一方の側部を下にして（図３及び４参照）載せ、その鼻をカッター 機に向けた状態でカッター機の方へ搬送平面に沿って次々に搬送する搬送装置と 、次々に送られてくる魚の種類及びサイズに関する情報を受け取るように構成さ れたコンピュータから成る魚の断頭装置に関する。背景技術 例えば、ノルウエー特許ＮＯ１５８６０２号には、魚の頭をえらの後側のとこ ろで魚の長手に対してほぼ直角に延長する平面に沿って切断する回転円形ナイフ を備えた上記タイプの断頭装置が開示されている。 しかしながら、この装置では、切断された頭部に多量の魚肉が残し、従って、 その分だけ魚体の本体部分に残される魚肉が少なくなり、無駄が多く、有用な食 物の量を少なくしてしまう。 更に、この種の従来の装置は、比較的大型で、高価である。従って、海上で使 用する場合、比較的大型の船にしか搭載することはできない。このため、小型船 の場合は、魚のはらわたを抜き取り、頭部を切断する作業は手作業で行われるの で、船が揺れたり、滑りやすいデッキで滑ったりすることなどにより、怪我をし たり、はらわ たの抜取りや断頭作業が不正確になるおそれがある。発明の概要 本発明の目的は、上記タイプの断頭装置において、上述した従来技術の欠点が なく、かつ、船長約１０ｍ程度の小型船にでも使用することができる断頭装置を 提供することである。 本発明の上記目的及び発明の内容は、添付図を参照して以下に記述する本発明 の実施形態の説明から一層明らかになろう。図面の簡単な説明 図１は、本発明による断頭装置の側面図であり、一部部品を削除して示す。 図２は、図１に示された断頭装置の上からみた平面図である。 図３及び４は、２種類の異なる魚の頭部を含む前部の側面図である。発明の詳細な説明 ここで用いられる位置及び方向に関する用語は、各図に向かってみた位置及び 方向を基準とする。例えば、「上」、「上側」又は「上方」とは、図面の上縁に 向かう方向をいう。 以下に説明するように、本発明による断頭装置は、多数の作動器を備えており 、それらの作動器は、一方の物体を他方の物体に対して移動させるために相対的 に移動することができる２つの主要部品から成り、一方の側で 一方の物体に連結され、他方の側で他方の物体に連結されている。作動器のタイ プは、本発明にとっては重要ではなく、例えば、油圧シリンダー、空気圧シリン ダー、又は、電動ジャッキ等であってよい。 図１及び２に示されるように、本発明の魚の断頭装置は、カッター機（断頭機 とも称する）２と、共通のフレーム６に支持されたコンベヤ４から成る。 コンベヤ４は、周知のタイプのベルトコンベヤであってよく、上側ベルト走行 部１２と下側ベルト走行部１４を形成するようにコンベヤベルトを支持する反転 （方向転換）ローラ１０（図には１つのローラだけが示されている）を有する。 反転ローラ１０は、フレーム６に回転自在に取り付けられている。作動において は、上側ベルト走行部１２が左方へ移動されて魚を水平な搬送平面内で搬送する ようになされている。 断頭機２は、第１作動器１６を備えている。第１作動器１６は、その一端側を コンベヤベルト４の左端部分から離れた、コンベヤベルトの延長線上に位置する フレーム部分８に連結されており、第１作動器１６の他端側は、支持プレート２ ０に連結されている。作動器１６は、昇降テーブルと同様の直線並進態様で支持 プレート２０を昇降させるように構成されており、例えば、関節式ジャッキ等で あってよい。又、この第１作動器１６は、直線に運動を案内するための案内ロッ ドを備えたものとすることができる。 支持プレート２０は、ほぼ三角形であり、その三角形のコーナーの１つは、コ ンベヤベルト４の上側ベルト走行部１２の長手中心線上で上側ベルト走行部１２ の左端に位置する。 ろおら２２，２４及び２６が、回転自在に、軸方向には固定的に支持プレート ２０の各コーナー部に連結され、プレート２０から下方にプレート２０の平面に 対して垂直に延設されている。 上側ベルト走行部１２に近接した位置に配置されたローラ２２は、反転ローラ を構成する。この反転ローラ２２は、支持プレート２０に固定され、プレート２ ０から下方にプレート２０の平面に対して垂直に突設された車軸２３に回転自在 に装着することができる。 プレート２０の、上側ベルト走行部１２から遠い側の他の２つのコーナーのロ ーラ２４と２６は、この例では、それぞれ駆動ローラと引張ローラである。 これらのローラ２２，２４，２６の周りに可撓性のプレート状無端カッターバ ンド３０が架け渡されている。駆動ローラ２４と引張ローラ２６は、カッターバ ンド３０の幅に対応する長さを有するが、反転ローラ２２の長さはカッターバン ド３０の幅より短い。 支持プレート２０には、反転ローラ２２と駆動ローラ２４及び引張ローラ２６ との間に切欠部２７，２８が設けられている。 カッターバンド３０は、ローラ２２，２４，２６の周 りにほぼ三角形状に延長し、支持プレート２０から下方に延長してその下縁は、 該バンドの平面内にあるカッター刃を有し、又、鋸歯等を含むものとすることが できる。 駆動ローラ２４は、支持プレート２０に取り付けられたモータ３２によって駆 動される。モータ３２の軸（図示せず）は、支持プレート２０に形成された穴を 通して下方へ延長させることができ、駆動ローラ２４は、この軸に固定すること ができる。 引張ローラ２６の回転軸４０は、その上端を支持プレート２０に形成された楕 円穴３６に通すことができる。楕円穴３６は、支持プレート２０の中央部に向っ て延長した形とすることができる。回転軸４０の、楕円穴３６を貫通する部分は 、楕円穴３６の幅より狭い幅を有する扁平形とすることができ、それによって回 転軸４０が楕円穴３６内で回転しないようにすることができる。更に、回転軸４ ０には、支持プレート２０を上下から挟むように支持プレート２０の厚みより僅 かに大きい間隔を置いて楕円穴３６の幅より広い幅の２つの横方向のフランジ（ 図示せず）を付設することができる。これらの２つのフランジは、回転軸４０が 楕円穴３６に沿って移動する際、支持プレート２０に沿って摺動するので回転軸 ４０を支持プレート２０の平面に対して垂直に維持する働きをする。支持プレー ト２０の、引張ローラ２６及びその回転軸４０が設けられているコーナーには、 支持プレート２０から上向きにブラケット３８が立設されており、 ブラケット３８と引張ローラ２６の回転軸４０との間に、回転軸４０を、従って 引張ローラ２６を支持プレート２０の中央部分から離れる方向に引張り、カッタ ーバンド３０に張力を維持する働きをする引張コイルばね４２が介設されている 。 反転ローラ２２と駆動ローラ２４又は引張ローラ２６との間には、反転ローラ ２２のところで隣接するバンド区間を所定の形状に成形することができるバンド 成形体が設けられている。即ち、このバンド成形体は、反転ローラ２２のところ のカッターバンド区間を、頭をベルトの上側ベルト走行部１２の移動方向に向け て、即ち反転ローラ２２のところのカッターバンドに向けて上側ベルト走行部１ ２によって搬送されてくる魚のえらの縁の輪郭にほぼ合致するような形状に成形 する。 本発明の断頭装置の図示の実施例では、上記バンド成形体は、ローラ２２，２ ４，２６に平行に延設された２対の成形ローラ５０，５２；５４，５６から成る 。各対のローラの一方のローラ５０，５４は、カッターバンドの外側にあり、他 方のローラ５２，５６はカッターバンドの内側に位置し、カッターバンドを挟む 。各対のローラ５０，５２；５４，５６は、カッターバンド３０の直ぐ上に延設 された、バンドの平面内で移動自在の支持部材６２，６４によって支持され、該 支持部材に回転自在に連結されている。 ２つの案内作動器６６，６８が、それらの一端側をそ れぞれ対応する支持部材６２，６４に連結され、他端側をそれぞれリンク連結点 ６７，６９において支持プレート２０に連結されている。かくして、支持部材６ ２，６４を案内作動器６６，６８によってカッターバンド３０の近接区間に対し て垂直方向に移動させることができる。 ２つの回転作動器７０，７２がその一端側をそれぞれ対応する上記案内作動器 ６６，６８に連結され、他端側を支持プレート２０にリンク連結点７１，７３に おいて連結されており、回転作動器７０，７２が案内作動器６６，６８をそれら のリンク連結点６７，６９を中心として揺動させ、それによって支持部材６２， ６４をカッターバンド３０の隣接する区間に沿って移動させることができる。そ れによって、各対のローラ５０，５２；５４，５６は、カッターバンド３０のそ れらの区間を移動させながら成形して反転ローラ２２を周回するバンドの形状を 上側ベルト走行部１２の載せて搬送されてくる魚のえらの後縁の輪郭に対応する 形状に成形する。案内作動器６６，６８と、回転作動器７０，７２とで、本発明 の断頭装置の第２作動器を構成する。 本発明の断頭装置は、更に、一端側を支持プレート２０の下側でフレーム６に 取り付けられた第３作動器８０を含む。第３作動器８０は、その他端側において ストップ（停止）部材又は接触部材８２を移動させるように構成されている。接 触部材８２は、上側ベルト走行部１２の左端からその延長線上に離れた位置に配 置されており、 作動器８０によって上側ベルト走行部１２に対して離接（離隔又は接近）する方 向に移動される。接触部材８２は、物体の接触又は当接を検出し、対応する電気 信号を発するようになされたセンサー（図示せず）を有するものとすることがで きる。 上側ベルト走行部１２の左端区間の一側縁８８に、円板状のカッターブレード 又はナイフ９０を設置することができる。このカッターブレード９０は、コンベ ヤの搬送平面に平行な平面内に延在し、上側ベルト走行部１２の上方にその側縁 ８８から測定して所定の距離だけ突出するように配置される。カッターブレード ９０は、上側ベルト走行部１２の左端区間の一側縁８８の近傍でコンベヤの搬送 平面に垂直に延長したモータ９２の回転軸９１に取り付けられている。 第１ナイフ作動器９４が、モータ９２の下方に配置され、一端側をモータ９２ に連結され、他端側をフレーム６に付設されたレール９６に摺動自在に装着され ている。この第１ナイフ作動器９４は、モータ９２を昇降させる働きをする。レ ール９６は、水平方向に、かつ、上側ベルト走行部１２の長手方向に延長する垂 直平面に対して直角に延長している。 第２ナイフ作動器９８が、その一端側を第１ナイフ作動器９４モータ９２に連 結され、他端側をフレーム６のブラケット１００に連結されている。ブラケット １００は、レール９６の延長線上に配置されている。この第２ ナイフ作動器９８は、第１ナイフ作動器９４をレール９６に沿って移動させる働 きをする。それによって、カッターブレード９０をモータ９２によって回転させ たままの状態で上側ベルト走行部１２に対して昇降させることができ、かつ、ナ イフ作動器９４，９８により上側ベルト走行部１２から側方へ離接させることも できる。 上側ベルト走行部１２は、魚をその鼻をカッター機２に向けて、かつ、腹側を ベルト走行部１２のカッターブレード９０が配置されている側縁８８に近接させ た状態で搬送するように構成されている。 本発明の断頭装置は、又、個々の魚の種類に関する情報、及び、上側ベルト走 行部１２に沿って配置されており、魚を次々に測定する周知の測定器（図示せず ）からの魚の重量等を含む魚のサイズに関する１つ又はそれ以上のパラメータの 値を受け取るように構成されたコンピュータ１１０を含む。更に、このコンピュ ータ１１０は、接触部材８２のセンサーから魚が接触部材８２に接触したかどう かの情報をも受け取るようになされている。又、このコンピュータ１１０は、関 連するタイプの平均的な魚の高さ、厚み、えらの形状、及び、鼻からえらの後縁 までの長さに関する情報をそれらの魚の重量の関数として予め記憶するようにな されている。更に、コンピュータ１１０は、上記各作動器及びその駆動モータへ 直接又は間接的に信号を送るように構成されている。 図３は、ある種類の魚の側面図であり、えらの輪郭を 示す。この魚の頭部をえらの後縁に沿って切断するカッターバンド３０の一部区 間が波線で示されている。カッターバンド３０は、上述したように、バンド成形 体によってえらの輪郭に合致するように成形されている。 図４は、別の種類の魚の側面図であり、異なるえらの輪郭を示す。やはり、こ の魚の頭部をえらの後縁に沿って切断するカッターバンド３０の一部区間が波線 で示されている。 魚の頭部は、えらの輪郭に沿って切断されるので、残りの魚本体には最大限量 の魚肉が残される。 コンベヤベルト４が作動されており、魚が上側ベルト走行部１２上に上述した 態様に載せられて搬送されており、カッターバンド３０が上昇位置に置かれてい るとした場合、本発明の断頭装置の作動は、以下の通りである。 上側ベルト走行部１２に載せられた魚が上記測定器のそばを通過して、コンピ ュータ１１０が例えば魚の重量を測定することによって魚の種類及びサイズを確 認すると、コンピュータ１１０は、案内作動器６６，６８及び回転作動器７０， ７２に信号を送り、カッターバンド３０の反転ローラ２２に近接する区間を、対 応する魚のえらの形状に、即ち、コンピュータ１１０によって確認された種類及 び重量を有する平均的な魚のえらの形状に適合するように成形させる。このとき 引張コイルばね４２は、カッターバンド３０の所要の成形を可能にするように引 張ローラ２６がブラケット３８から離れる方向に移 動するのを許す。 次いで、コンピュータ１１０は、第３作動器８０に信号を送り、接触部材８２ を上側ベルト走行部１２に近接するカッターバンド３０の刃の垂直延長線からコ ンピュータ１１０によって計算された水平距離のところに設定させる。更に、コ ンピュータ１１０は、ナイフ作動器９４，９８に信号を送り、カッターブレード ９０の上側ベルト走行部１２からの高さ位置及び上側ベルト走行部１２の側縁８ ８からの離隔距離を、魚がカッターブレード９０に沿って移動されたときカッタ ーブレード９０が魚の腹部をその中心平面に沿って切開することができるような 高さ位置及び離隔距離に設定させる。魚がカッターブレード９０のそばを通って 搬送されたとき、第２ナイフ作動器９８がコンピュータ１１０から信号を供給さ れるように構成することができ、それによって、魚がカッターブレード９０のそ ばを通って搬送される間にカッターブレード９０が魚の搬送方向を横切る適当な 経路に従って移動され、カッターブレード９０が魚のはらわたを適正に抜き取り 、カッターブレードが魚の肛門にまで達したとき魚から引離されるようにするこ とができる。 魚の鼻が接触部材８２に接触すると、魚は、コンベヤベルト４移動し続けてい ても、フレーム６に対して固定され、その間魚はコンベヤベルト上を摺動する。 それによって、接触部材８２に設けられているセンサーが、コンピュータ１１０ に信号を送り、コンピュータ１１０は、 第１作動器１６へ、そして、モータ３２が常時運転でない場合は、モータを始動 させるためにモータ３２へも信号を送る。モータ３２は、回転カッターバンド３ ０を下降させて魚の頭をえらの真後のところで切断する。 従って、魚の頭はその切断中コンベヤベルト４の上側ベルト走行部１２の左端 の僅かに外方に位置したままに保持されるので、最下方位置にあるカッターバン ド３０は、魚の頭に接触しない。従って、カッターバンド３０も、上側ベルト走 行部１２も、損傷されることがない。 次いで、コンピュータ１１０は、第１作動器１６に新しい信号を送り、その結 果、カッターバンド３０が再び上昇され、第３作動器８０に信号を送って、接触 部材８２を上側ベルト走行部１２から引離し、接触部材８２が断頭された魚体の 搬送を妨害することがないようにする。それによって、魚体を上側ベルト走行部 １２の左端から落下させることができ、他の搬送装置によって更に搬送させるこ とができる。 かくして、断頭装置は、次の魚を受け取る準備が完了し、各作動器の設定を更 新することができる。 各作動器が、例えば油圧又は空気圧式作動器のように、コンピュータからの電 気信号によって直接制御することができないタイプの作動器である場合は、作動 器又は流体溜めへの圧力流体の流れを制御するための弁等の周知の部品を備えた ものとすることができる。それらの弁は、コンピュータ１１０からの信号によっ て制御される電磁 弁とすることができる。 又、カッターバンド３０は、ローラにではく、スライド部材に架け渡し、それ らのスライド部材によってカッターバンドの形状を成形するように構成すること もできる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，Ｓ Ｄ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ， ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，Ｆ Ｉ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ， ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，Ｍ Ｗ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ， ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ 【要約の続き】 々に送られてくる魚の種類及びサイズに関する情報を受 け取り、前記各作動器にそれらを作動させるための信号 を送るように構成されている。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．カッター機を作動させるための第１作動器を備えたカッター機（２）と 、魚をその腹の一方の側部を下にして載せ、その鼻をカッター機に向けた状態で カッター機の方へ搬送平面に沿って次々に搬送する搬送装置と、次々に送られて くる魚の種類及びサイズに関する情報を受け取るように構成されたコンピュータ から成る魚の断頭装置において、 前記カッター機（２）は、前記搬送平面にほぼ平行なバンド平面内に延在する カッター刃を備えた可撓性のプレート状無端カッターバンド（３０）と、該カッ ターバンドのためのバンド成形体（５０，５２，５４，５６）と、魚のためのス トップ装置とから成り、 前記カッターバンド（３０）は、駆動ローラ（２４）と少なくとも１つの追加 のローラ（２２，２６）の周りに架け渡され、第１作動器（１６）によって前記 バンド平面に対して実質的に垂直に延長する切断方向に移動自在とされており、 前記バンド成形体（５０，５２，５４，５６）は、カッターバンド（３０）の バンド平面内に延在するカッター刃の経路を変更するために第２作動器（６６， ６８，７０，７２）によって移動自在とされ、該カッターバンド（３０）に作用 するようになされており、 前記ストップ装置は、ストップ部材（８２）と、該ストップ部材を前記魚の移 動方向に移動させるための第３ 作動器（８０）を有し、該ストップ装置は、魚を前記カッターバンド（３０）に 対して所定の位置で停止させるようになさており、 前記コンピュータ（１１０）は、対象とする各種類及びサイズの魚の平均的な えらの形状及びそれらの種類及びサイズの魚の鼻からえらまでの平均的な長さに 関する情報を予めメモリーに記憶しており、該コンピュータ（１１０）は、その 記憶された情報と、次々に送られてくる魚の種類及びサイズに関する前記情報と に基づいて、当該種類及びサイズの平均的な魚のえらの形状に対応するえら形状 のデータと、例えばそのような魚の鼻からえら開口部の後部までの長さのデータ とを選択して前記第３作動器（８０）へ制御信号を送って当該魚を前記カッター バンド（３０）に対して所定の位置で停止させ、前記第２作動器（６６，６８， ７０，７２）へ制御信号を送って前記バンド成形体により前記カッターバンド（ ３０）を当該魚のえらの輪郭に対応するように成形するとともに、前記第１作動 器（１６）へ制御信号を送って該カッターバンド（３０）を前記切断方向へ移動 させるようになされていることを特徴とする魚の断頭装置。