JP2001357646A

JP2001357646A - ヘッド．スタック組立体の調整方法及び装置

Info

Publication number: JP2001357646A
Application number: JP2000181857A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Hosokawa; 明博細川; Satoru Yamaguchi; 哲山口
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 2000-06-16
Filing date: 2000-06-16
Publication date: 2001-12-26

Abstract

(57)【要約】【課題】ヘッド．スタック組立体の段階で静止姿勢角及
び荷重を調整する方法を確保する。【解決手段】ヘッド．スタック組立体９５に含まれるブ
ロックの腕片５１、または、ヘッド支持体１の可撓体１
２に曲げを加え、腕片５１、または、ヘッド支持体１の
可撓体１２の曲げ領域６にレーザを照射する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッド．スタック
組立体を調整する方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】浮上型磁気ディスク装置において、磁気
ヘッドを支持する構造は、磁気ヘッドをジンバルに取り
付けたヘッド．ジンバル組立体（Head Gimbal Assembl
y、以下ＨＧＡと称する）、ＨＧＡをアームに取り付け
たヘッド．アーム組立体（Head Arm Assembly、以下Ｈ
ＡＡと称する）、及び、複数のＨＡＡをスタックしたヘ
ッド．スタック組立体（Head Stack Assembly、以下Ｈ
ＳＡと称する）の３つの態様に分けられる。本発明は、
この内、ＨＳＡに係る。

【０００３】浮上型の磁気ディスク装置では、高密度記
録再生を達成するため、磁気ヘッドの静止姿勢角が高精
度に保持されていること、及び、磁気ヘッドから磁気デ
ィスクに加わる荷重が所定の値に設定されていることが
基本的な要求事項となる。磁気ヘッドの静止姿勢角に
は、ピッチ角と、ロール角とが含まれる。

【０００４】従来は、ＨＧＡの段階で、静止姿勢角及び
荷重を所定値に修正していた。しかし、最近は、最終段
階であるＨＳＡでの仕上がり規格が、狭く、かつ、厳し
くなっており、ＨＧＡの段階で、静止姿勢角及び荷重が
規格内の値に調整されていても、ＨＧＡからＨＳＡに至
るまでの工程において、静止姿勢角及び荷重が所定値か
らずれてしまい、ＨＳＡの段階で、規格内に入らなくな
ることがある。

【０００５】ＨＳＡは、磁気ヘッドを支持する最終装置
であるから、静止姿勢角及び荷重が所定の角度内にない
として、不良品扱いにすることは、複雑なプロセスを経
て製造された高価な磁気ヘッド、及び、高価なジンバル
及びロードビームの廃棄、更には、ＨＧＡ、ＨＡＡの組
立コストを無にすることを意味するから、許されない。

【０００６】従来は、ＨＧＡの段階において、押圧治具
を用いた機械的押圧によって、静止姿勢角ずれを修正し
ていた。この押圧治具を用いた調整方法では、ロードビ
ームの軸線上の１点を支点にして、他点を押圧すること
によって、ロードビームを曲げ、それによって磁気ヘッ
ドの静止姿勢角を調整する。

【０００７】しかしながら、機械的押圧により、ロード
ビームに大きな曲げ変位を与えても、ロードビームの有
する復元力のために、曲げが元に戻る。このことは、仮
に、この従来の技術を、ＨＳＡに適用した場合、ＨＳＡ
に備えられたブロックにおいて、ブロックに所定の間隔
で備えられた腕片を、所定の静止姿勢角または荷重を与
える曲げ変位よりも、著しく大きな曲げ変位で曲げなけ
ればならないことを意味する。

【０００８】ＨＳＡにおいて、ブロックには微少間隔を
隔てて複数の腕片が配列されており、腕片に大きな曲げ
変位を与えると、曲げられた腕片が隣接する腕片に接触
してしまうため、必要な静止姿勢角及び荷重が得られる
曲げ変位を与えることが困難になる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ＨＳ
Ａの段階で静止姿勢角及び荷重を調整する方法及び装置
を提供することである。

【００１０】本発明のもう一つの課題は、ブロックを構
成する腕片に小さな曲げ変位を与えるだけで、必要な曲
げ変位量を確保し得るＨＳＡの調整方法及び装置を提供
することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明に係る調整方法は、ＨＳＡに適用される。
前記ＨＳＡは、ブロックと、ヘッド支持体と、磁気ヘッ
ドとを含む。

【００１２】前記ブロックは、複数の腕片を有し、前記
複数の腕片は間隔を隔てて順次に配列されている。前記
ヘッド支持体は、前記腕片のそれぞれ毎に備えられ、一
端が前記腕片に固定されている。前記磁気ヘッドは、前
記ヘッド支持体のそれぞれ毎に備えられ、前記ヘッド支
持体の他端側に取り付けられている。

【００１３】上記構成のＨＳＡにおいて、腕片またはヘ
ッド支持体に曲げを加え、腕片またはヘッド支持体の曲
げ領域にレーザを照射する。

【００１４】腕片またはヘッド支持体に曲げを加えた場
合、腕片またはヘッド支持体には曲げに応じた応力が発
生する。本発明では、曲げ領域にレーザを照射する。こ
れにより、レーザを照射された曲げ領域における応力
が、レーザの照射に伴う熱により、開放される。このた
め、このレーザ照射を受けた曲げ領域では、腕片または
ヘッド支持体の復元量が小さくなり、加えられた曲げ角
度に近い角度で曲ることになる。このことは、腕片また
はヘッド支持体に与えられる曲げ変化量が小さくとも、
腕片またはヘッド支持体に対し、大きな曲げ角度を付与
できることを意味する。よって、腕片またはヘッド支持
体を、小さな曲げ角度で曲げるだけでよい。

【００１５】レーザを利用して熱応力を開放する技術
は、例えば、特開平３ー１７８０２１号公報、特開平１
０ー２６９５３８号公報等に開示されている。しかしな
がら、これらの先行技術文献は、ロードビームに磁気ヘ
ッドを搭載する前に、ロードビームを曲げる技術を開示
するものであって、ＨＳＡについての曲げ技術を開示す
るものではない。仮に、これらの先行技術の適用によっ
て、ロードビームを曲げた後でも、その後のＨＧＡの組
立工程、ＨＡＡの組立工程及びＨＳＡの組立工程におい
て、静止姿勢角及び荷重が所定値からずれることがある
ので、最終的な調整手段とはならない。

【００１６】本発明は、ＨＳＡを得た後に静止姿勢角及
び荷重のずれを修正する技術を開示するものであるか
ら、上記先行技術文献に開示された発明とは異なる。本
発明は、更に、上記調整方法の実施に直接使用される調
整装置を開示する。

【００１７】本発明の他の目的、構成及び効果について
は、実施の形態である添付図を参照して詳しく説明す
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る調整方法の実
施に直接に用いられる調整装置の構成を示す図である。
図示された調整装置は、レーザ発振装置９１と、修正装
置９２と、測定装置９３と、制御装置９４とを含み、Ｈ
ＳＡ９５を調整する。

【００１９】図２は本発明に係る調整方法が適用される
ＨＳＡ９５の正面図、図３は図２に図示されたＨＳＡ９
５の側面図である。図示されたＨＳＡ９５は、ヘッド支
持体１と、磁気ヘッド２と、ブロック５とを含む。ブロ
ック５は、複数の腕片５１を有する。複数の腕片５１は
間隔Ｄ１を隔てて順次に配列されている。腕片５１は、
基体５０の外周面に突出して設けられている。基体５０
及び腕片５１は適当な非磁性金属材料、例えば、アルミ
合金等を用いて一体成形されている。図示実施例では、
腕片５１は２本であるが、その個数は増加できる。

【００２０】基体５０には、腕片５１の配列方向に平行
な取り付け孔５２が設けられている。取り付け孔５２
は、磁気ディスク装置に含まれる位置決め装置に取り付
けるために用いられる。更に、基体５０には、コイル支
持部５３及びボイスコイル５４が備えられている。

【００２１】ヘッド支持体１は、腕片５１のそれぞれ毎
に備えられ、一端が腕片５１に、例えばボール接続構造
等によって固定されている。ヘッド支持体１は、ロード
ビーム１１と、可撓体１２とを含む。図示実施例では、
ヘッド支持体１は、腕片５１の片面にのみ設けられてい
るが、腕片５１が３枚以上備えられている場合は、腕片
５１の両面に備えられることが多い。

【００２２】磁気ヘッド２は、ヘッド支持体１のそれぞ
れ毎に、その他端側に取り付けられている。取り付け側
とは反対側の表面が、空気ベアリング面となる。磁気ヘ
ッド２は、ヘッド支持体１を構成する可撓体１２に備え
られている。ヘッド支持体１と、磁気ヘッド２との組み
合わせがＨＧＡと称され、ＨＧＡとアームとの組み合わ
せがＨＡＡと称されることは、前述した通りである。

【００２３】図４はＨＧＡの平面図、図５は図４に示し
たＨＧＡの底面図、図６は図５の底面図においてＨＧＡ
の部分を拡大して示す図、図７は図６に示したＨＧＡを
正面視した図である。

【００２４】これらの図を参照すると、ロードビーム１
１は、中央を通る長手方向軸線Ｌの自由端近傍に突起部
１１１を有する。図示されたロードビーム１１は、幅方
向の両側に折り曲げ部１１８を有しており、この折り曲
げ部１１８により、剛性を増加させてある。また、ロー
ドビーム１１には、腕片５１に取り付けるための孔１１
６が設けられている。ロードビーム１１は、種々の構
造、形状をとることができ、図示実施例には限定されな
い。例えば、ロードビーム１１には、記録媒体（図示し
ない）に対する磁気ヘッド２の追従性を向上させるため
の孔、または、全体の弾性を増すための孔が設けられる
ことがある。

【００２５】可撓体１２は薄いバネ板材で構成され、一
方の面がロードビーム１１の突起部１１１を有する側の
面に取り付けられ、突起部１１１から押圧荷重を受けて
いる。可撓体１２は、接続点１３において、ロードビー
ム１１の突起部１１１を有する側に、カシメ等の手段に
より貼り合わされている。カシメの代わりに、スポット
溶着等の手段を用いてもよい。

【００２６】更に、可撓体１２は、中央に舌状部１２０
を有する。舌状部１２０は、一端が可撓体１２の横枠部
１２１に結合されている。可撓体１２の横枠部１２１は
両端が外枠部１２３、１２４に連なっている。外枠部１
２３、１２４と舌状部１２０との間には、舌状部１２０
の周りに、溝１２２が形成されている。舌状部１２０の
一面には磁気ヘッド２が接着剤などで取り付けられ、突
起部１１１の先端がバネ接触している。配線３は磁気ヘ
ッド２に備えられた磁気変換素子の取出電極に接続され
る。

【００２７】再び、図１を参照して説明する。レーザ発
振装置９１は、腕片５１の曲げ領域６にレーザＬＡを照
射する。レーザ発振装置９１は、ＹＡＧレーザを含め、
各種のものを用いることができる。図示されたレーザ発
振装置９１は、レーザ発振部９１１と、レーザ照射部９
１２とを含む。レーザ照射部９１２は、腕片５１の領域
６に向けられている。

【００２８】修正装置９２は、腕片５１に曲げを加え
る。ピッチ角調整の場合は、修正装置９２の可動腕９２
２が直線的に駆動され、ロール角調整の場合は、腕片５
１に対し、長手軸線方向Ｌの周りの捻りを加えるよう
に、駆動される。図示された修正装置９２は、モータ等
を含む駆動部９２１と、駆動部９２１によって駆動され
る可動腕９２２とを有する。

【００２９】測定装置９３は、腕片５１の曲げを検出す
る。測定装置９３は、非接触方式、または、接触方式に
よって、腕片５１の曲げを検出する。非接触方式はＣＣ
Ｄカメラ等の撮像装置によって実現することができる。
接触方式の場合は、一本または複数本の変位測定用接触
子（ロードセル）を用いることができる。

【００３０】腕片５１の曲げを検出する手法としては、
腕片５１の曲げを直接に検出する手法、ロードビーム１
１の傾斜を検出する手法、及び、磁気ヘッド２の空気ベ
アリング面の傾斜を検出する手法を挙げることができ
る。この内でも、磁気ヘッド２の空気ベアリング面の傾
斜を検出する手法が最も適している。腕片５１を曲げる
のは、磁気ヘッド２のピッチ角及びロール角を調整する
ためであるから、磁気ヘッド２の空気ベアリング面の傾
斜を検出する手法は、磁気ヘッド２のピッチ角及びロー
ル角を直接に検出できるという利点が得られる。

【００３１】測定装置９３によって得られた検出信号
は、制御装置９４に供給される。図示された測定装置９
３は、信号処理部９３１と、検出装置９３２とを含む。
撮像部９３２は、例えば、ＣＣＤ等の撮像手段または変
位測定用接触子を含む。

【００３２】制御装置９４は、測定装置９３から供給さ
れる信号に基づき、レーザ発振装置９１、及び、修正装
置９２を制御する。制御装置９４は、一般には、コンピ
ュータによって構成される。

【００３３】図８は図１に示した調整装置を用いたピッ
チ角調整方法を説明する拡大図、図９は図８に示すピッ
チ角調整におけるレーザの照射方法を示す図である。図
８に示すように、修正装置９２の可動腕９２２により、
腕片５１を上下方向から挟み込み、可動腕９２２を方向
Ｐ１または方向Ｐ２に直線的に移動させる。これによ
り、腕片５１が方向Ｐ１または方向Ｐ２に曲げられる。
この曲げによりピッチ角が調整される。

【００３４】この場合、本発明では、腕片５１に機械的
な曲げを与えながら、腕片５１の曲げ領域６にレーザＬ
Ａを照射する。腕片５１に機械的な曲げを加えた場合、
腕片５１には曲げに応じた応力が発生する。本発明にお
いて、腕片５１の曲げ領域６にレーザＬＡを照射するの
で、レーザＬＡを照射された曲げ領域６における応力
が、レーザＬＡの照射に伴う熱により、開放される。こ
のため、このレーザＬＡ照射を受けた曲げ領域６では、
腕片５１の復元量が小さくなり、加えられた曲げ角度に
近い角度で曲ることになる。このことは、腕片５１に与
えられる曲げ変化量が小さくとも、腕片５１に対し、大
きな曲げ角度を付与できることを意味する。レーザＬＡ
は、照射を受けた部分に溶断、変色等を与えないような
条件で照射される。このような条件は、レーザ出力の調
整、焦点の変更等によって容易に設定できる。

【００３５】図９はＨＳＡに対するレーザ照射方法の一
例を示す図である。ＨＳＡの場合、ブロック５０に複数
の腕片５１が間隔Ｄ１を隔てて配置されている。そこ
で、最上層に位置する腕片５１を除き、腕片５１の外側
から、間隔Ｄ１を通って、斜めにレーザＬＡを照射す
る。レーザ照射部９２２は、腕片５１の両側に配置し、
腕片５１の両側からレーザＬＡを照射することが好まし
い。最上層に位置する腕片５１に対しては、上述したよ
うな制限を伴うことなく、レーザを照射できる。

【００３６】図１０は図１に示した調整装置を用いたロ
ール角調整方法を説明する拡大図である。ロール角を調
整する場合は、修正装置９２の可動腕９２２により、腕
片５１の半分を挟み込み、可動腕９２２を上または下に
移動させる。これにより、腕片５１が方向Ｒ１または方
向Ｒ２に捻られる。

【００３７】そして、修正装置９２により、腕片５１に
機械的な捻りを与えながら、腕片５１の曲げ領域６にレ
ーザＬＡを照射する。腕片５１に捻りを加えた場合、腕
片５１には捻り曲げに応じた応力が発生する。本発明に
おいて、腕片５１の曲げ領域６にレーザＬＡを照射する
ので、レーザＬＡを照射された曲げ領域６における応力
が、レーザＬＡの照射に伴う熱により、開放される。こ
のため、このレーザＬＡ照射を受けた曲げ領域６では、
腕片５１の復元量が小さくなり、加えられた捻り角度に
近い角度で曲ることになる。このことは、腕片５１に与
えられる捻り変化量が小さくとも、腕片５１に対し、大
きな捻り角度を付与できることを意味する。

【００３８】腕片５１の曲げは、測定装置９３によって
検出される。測定装置９３の検出装置９３２は、曲げ操
作をしている間（図８〜図１０参照）は退避させてお
き、測定作業時に、図１１に図示するように、測定位置
まで進出させる。腕片５１の曲げは、可撓体１２及び可
撓体１２に装着された磁気ヘッド２の傾斜として反映さ
れる。そこで、この実施例では、図１１に拡大して示す
ように、測定装置９３は、２つの検出装置９３２、９３
２を備える。そして、長手方向軸線Ｌの延長上に配置さ
れた検出装置９３２により、磁気ヘッド２のロール角を
検出し、長手方向軸線Ｌと直交する軸線Ｘの延長上に配
置された検出装置９３２により、磁気ヘッド２のピッチ
角を検出するようになっている。図示された検出装置９
３２は、ＣＣＤカメラ等の撮像装置である。

【００３９】測定装置９３によって得られた検出信号
は、制御装置９４に供給される。制御装置９４は、測定
装置９３から供給される信号に基づき、レーザ発振装置
９１、及び、修正装置９２を制御する。

【００４０】従って、制御回路９４に曲げ角度情報テー
ブルを持つことにより、腕片５１の曲げが適正値になっ
たことを判定し、判定結果に基づいて、修正装置９２の
動作を停止させることにより、ピッチ角、及び、ロール
角を自動的に調整することができるようになる。修正装
置９２の動作停止とともに、レーザ発振装置９１のレー
ザ発振を停止させることもできる。

【００４１】更に、上述したピッチ角及びロール角の調
整により、ロードビーム１１から突起部１１１を介して
磁気ヘッド２に加わる荷重を調整し、延ては、磁気ヘッ
ド２の浮上特性を制御することができる。荷重測定に当
っては、測定装置９３の検出装置９３２を、ロードセル
等の荷重測定用接触子によって構成し、この接触子を、
磁気ヘッド２のスライダに押し当てる構成を採用するこ
とができる。

【００４２】図１２は本発明に係る調整方法の実施に直
接に用いられる調整装置の別の構成を示す図である。図
において、図１に図示された構成部分と同一の構成部分
については、同一の参照符号を付してある。この実施例
において、レーザ発振装置９１は、可撓体１２とロード
ビーム１１との接続点１３、及び、磁気ヘッド２との間
に現れる可撓体１２の領域６にレーザＬＡを照射する。
図示されたレーザ発振装置９１は、レーザ発振部９１１
と、レーザ照射部９１２とを含む。レーザ照射部９１２
は、可撓体１２の領域６に向けられている。

【００４３】修正装置９２は、モータ等を含む駆動部９
２１と、駆動部９２１によって駆動される可動腕９２２
とを有する。可動腕９２２は、可撓体１２を保持して、
方向Ｐ１もしくは方向Ｐ２に直線的に移動し、または、
方向Ｒ１もしくは方向Ｒ２に回転する。この他、可撓体
１２に接触し、方向Ｐ１もしくは方向Ｐ２に直線的に移
動することにより、可撓体１２に対して、ピッチ角変化
及びロール角変化を与えるような構成であってもよい。

【００４４】測定装置９３は、可撓体１２の曲げを検出
する。測定装置９３は磁気ヘッド２の例えば空気ベアリ
ング面に向けられている。測定装置９３によって得られ
た曲げ検出信号は、制御装置９４に供給される。

【００４５】図１３は図１２に示した調整装置における
静止姿勢角調整を説明する拡大図である。図１３に示す
ように、修正装置９２の可動腕９２２により、可撓体１
２の横枠部１２１を挟み込み、可動腕９２２を方向Ｐ１
または方向Ｐ２に直線的に移動させる。これにより、可
撓体１２が方向Ｐ１または方向Ｐ２に曲げられる。この
曲げによりピッチ角が調整される。

【００４６】従来は、上述の機械的な曲げによって、ピ
ッチ角を調整していた。本発明では、これとは異なっ
て、可撓体１２に機械的な曲げを与えながら、可撓体１
２の領域６にレーザＬＡを照射する。

【００４７】図１４は図１３に示す静止姿勢角調整にお
けるレーザの照射領域を示す図である。図示するよう
に、可撓体１２とロードビーム１１との接続点１３、及
び、磁気ヘッド２の間に現れる可撓体１２の領域６にレ
ーザＬＡを照射する。レーザＬＡの照射を受ける領域６
は、磁気ヘッド２の後方、側方等であって、曲げが生じ
る領域であればよい。

【００４８】可撓体１２に機械的な曲げを加えた場合、
可撓体１２には曲げに応じた応力が発生する。本発明に
おいて、可撓体１２の曲げを生じる領域６にレーザＬＡ
を照射するので、レーザＬＡを照射された領域６におけ
る応力が、レーザＬＡの照射に伴う熱により、開放され
る。このため、このレーザＬＡの照射を受けた領域６で
は、可撓体１２の復元量が小さくなり、加えられた曲げ
角度に近い角度で曲ることになる。このことは、可撓体
１２に与えられる曲げ変化量が小さくとも、可撓体１２
に対し、大きな曲げ角度を付与できることを意味する。
レーザＬＡは、可撓体１２の照射を受ける領域６がステ
ンレススチールで構成されている場合、その表面温度
が、例えば、１５０〜２５０℃となるように照射するの
が好ましい。

【００４９】レーザＬＡの照射を受ける可撓体１２の領
域６は、可撓体１２とロードビーム１１との接続点１
３、及び、磁気ヘッド２の間に現れる部分である。この
部分で、可撓体１２が曲げられる。従って、可撓体１２
の曲げ角度が、磁気ヘッド２のピッチ角にそのまま反映
される。よって、可撓体１２の小さな曲げ角度で、大き
なピッチ角変化量を確保することができる。

【００５０】測定装置９３は、磁気ヘッド２の空気ベア
リング面の変位などから、可撓体１２の曲げを検出す
る。測定装置９３によって得られた曲げ検出信号は、制
御装置９４に供給される。制御装置９４は、測定装置９
３から供給される信号に基づき、レーザ発振装置９１、
及び、修正装置９２を制御する。

【００５１】従って、制御回路９４に曲げ角度情報テー
ブルを持つことにより、可撓体１２の曲げが適正値にな
ったことを判定し、判定結果に基づいて、修正装置９２
の動作を停止させることにより、ピッチ角を自動的に調
整することができるようになる。修正装置９２の動作停
止とともに、レーザ発振装置９１のレーザ発振を停止さ
せることもできる。

【００５２】ロール角を調整する場合は、修正装置９２
の可動腕９２２により、可撓体１２の横枠部１２１を挟
み込み、可動腕９２２を方向Ｒ１または方向Ｒ２に回転
させる。これにより、可撓体１２が方向Ｒ１または方向
Ｒ２に捻られる。

【００５３】修正装置９２により、可撓体１２に機械的
な捻りを与えながら、可撓体１２とロードビーム１１と
の接続点１３、及び、磁気ヘッド２の間に現れる可撓体
１２の領域６にレーザＬＡを照射する。

【００５４】可撓体１２に捻りを加えた場合、可撓体１
２には捻り曲げに応じた応力が発生する。本発明におい
て、可撓体１２の曲げを生じる領域６にレーザＬＡを照
射するので、レーザＬＡを照射された領域６における応
力が、レーザＬＡの照射に伴う熱により、開放される。
このため、このレーザＬＡ照射を受けた領域６では、可
撓体１２の復元量が小さくなり、加えられた捻り角度に
近い角度で曲ることになる。このことは、可撓体１２に
与えられる捻り変化量が小さくとも、可撓体１２に対
し、大きな捻り角度を付与できることを意味する。

【００５５】レーザＬＡの照射を受ける可撓体１２の領
域６は、可撓体１２とロードビーム１１との接続点１
３、及び、磁気ヘッド２の間に現れる部分である。この
部分で、可撓体１２が捻られる。従って、可撓体１２の
曲げ角度が、磁気ヘッド２のロール角にそのまま反映さ
れる。よって、可撓体１２の小さな捻り角度で、大きな
ロール角変化量を確保することができる。

【００５６】測定装置９３は、磁気ヘッド２の空気ベア
リング面の傾斜角または捻り角等から、可撓体１２の捻
り角度を検出する。測定装置９３によって得られた捻り
検出信号は、制御装置９４に供給される。制御装置９４
は、測定装置９３から供給される信号に基づき、レーザ
発振装置９１、及び、修正装置９２を制御する。

【００５７】従って、制御回路９４に捻り角度情報テー
ブルを持つことにより、可撓体１２の捻り角度が適正値
になったことを判定し、判定結果に基づいて、修正装置
９２の動作を停止させることにより、ロール角調整を自
動的に実行することができるようになる。修正装置９２
の動作停止とともに、レーザ発振装置９１のレーザ発振
を停止させることもできる。

【００５８】図１５は本発明に係る調整装置の別の実施
例を示す図である。この実施例の特徴は、レーザ遮蔽手
段４を有し、このレーザ遮蔽手段４により、磁気ヘッド
２に、レーザＬＡが照射されるのを阻止するようにした
ことである。レーザ遮蔽手段４は、レーザＬＡから保護
すべき部分、例えば磁気ヘッド２、配線３のパターン等
を遮蔽すればよいのであって、図示実施例の態様には限
定されない。

【００５９】図１６は本発明に係る調整装置の別の実施
例を示す図である。図において、先に示された図面に現
れた構成部分と同一の構成部分については、同一の参照
符号を付してある。この実施例の特徴は、修正装置９２
の可動腕９２２により、可撓体１２及び磁気ヘッド２を
一緒に挟み込み、可動腕９２２を方向Ｐ１もしくは方向
Ｐ２に直線的に移動させ、または、方向Ｒ１もしくは方
向Ｒ２に回転させることにより、ピッチ角及びロール角
を調整するようになっていることである。この実施例の
場合も、図１〜図１５に図示した実施例と、同様の作用
効果を奏する。また、図１６に示した構造に、図１５に
示したレーザ遮蔽手段を付加することもできる。

【００６０】図１７は本発明に係る調整装置における修
正装置９２の別の例を示す図、図１８は図１７に示した
装置を、左側面側からみた図である。図において、先に
示された図面に現れた構成部分と同一の構成部分につい
ては、同一の参照符号を付してある。この実施例では、
修正装置９２は、４つの可動腕９２２〜９２５を有す
る。可動腕９２２〜９２５は、何れも、ピン状であり、
先端部が可撓体１２の外枠部１２３、１２４に接触でき
る位置に配置されている。可動腕９２２、９２４は、可
撓体１２の一面側（磁気ヘッド２を取り付けた面側）に
配置され、可動腕９２３、９２５は可撓体１２の他面側
に配置されている。図示では、可動腕９２２と可動腕９
２３とが対向し、可動腕９２４と可動腕９２５とが対向
しているが、対向していなくてもよい。即ち、互いに異
なる位置に配置してもよい。

【００６１】図１９、２０は図１７、１８に示した修正
装置によるピッチ角修正方法を示す図である。まず、図
１９に示すように、可動腕９２３、９２５を方向Ｐ１に
直線的に移動させ、その先端で、可撓体１２の外枠部１
２３、１２４を押すことにより、ピッチ角を修正するこ
とができる。この場合のピッチ角の修正方向Ｐ１を正方
向とする。

【００６２】図２０は、ピッチ角を負方向Ｐ２に調整す
る場合を示し、可動腕９２２、９２４を方向Ｐ２に直線
的に移動させ、その先端で、可撓体１２の外枠部１２
３、１２４を押す。これにより、ピッチ角を負方向Ｐ２
に調整することができる。

【００６３】図２１、２２は図１７、１８に示した修正
装置９２によるロール角修正方法を示す図である。ま
ず、図２１に示すように、可動腕９２３を方向Ｐ１に直
線的に移動させ、その先端で、可撓体１２の外枠部１２
３を押すと同時に、可動腕９２４を方向Ｐ２に直線的に
移動させ、その先端で、可撓体１２の外枠部１２４を押
す。これにより、ロール角を方向Ｒ１に修正することが
できる。この場合のロール角の修正方向Ｒ１を正方向と
する。

【００６４】図２２は、ロール角を負方向Ｒ２に調整す
る場合を示し、可動腕９２２を方向Ｐ２に直線的に移動
させ、その先端で、可撓体１２の外枠部１２３を押すと
同時に、可動腕９２５を方向Ｐ１に直線的に移動させ、
その先端で、可撓体１２の外枠部１２４を押す。これに
より、ロール角を負方向Ｒ２に調整することができる。

【００６５】図１２〜２２に示したピッチ角及びロール
角修正プロセスにおいて、可撓体１２の曲げを生じる領
域６にレーザＬＡを照射することは、既に述べた通りで
ある。

【００６６】次に、実測データを参照して、本発明の効
果を更に具体的に説明する。表１は修正量（ｍｍ）とピ
ッチ角変化量（ｍｉｎ）との関係を示す実測データであ
る。表１は、図１２〜図２２に示す構成の装置におい
て、修正装置９２の可動腕９２２を方向Ｐ１に駆動し、
可撓体１２に曲げ変位を生じさせた場合の変位量を、正
の修正量（ｍｍ）とし、修正装置９２の可動腕９２２を
方向Ｐ２に駆動し、可撓体１２に曲げ変位を生じさせる
場合の変位量を、負の修正量（ｍｍ）として表示してあ
る。修正量０（ｍｍ）は可動腕９２２から可撓体１２に
曲げが加わっていない状態に対応する。表１において、
レーザ無しとは可撓体１２の領域６にレーザＬＡを照射
しない（従来技術）ことを意味し、レーザありは可撓体
１２の領域６にレーザＬＡを照射した（本発明）ことを
意味する。

【００６７】図２３は表１のデータをグラフ化して示す
図である。図２３において、横軸に修正量（ｍｍ）をと
り、縦軸にピッチ角変化量（ｍｉｎ）をとってある。図
２３の曲線Ｌ１１、Ｌ１２は、表１の「レーザ有り」の
特性であり、曲線Ｌ２１、Ｌ２２は表１の「レーザ無
し」の特性である。

【００６８】表１及び図２３を参照すると明らかなよう
に、レーザ有り（特性Ｌ１１、Ｌ１２）の場合は、レー
ザ無し（特性Ｌ２１、Ｌ２２）の場合と比較して、可撓
体１２に与えられる修正量が小さくとも、大きなピッチ
角変化量を生じさせることができる。例えば、修正量−
０．４（ｍｍ）の場合のピッチ角変化量は、レーザ無し
の場合、−１５．０８（ｍｉｎ）であるが、レーザ有り
の場合はその約３倍の−４６．７０（ｍｉｎ）にもな
る。修正量０．８（ｍｍ）の場合のピッチ角変化量は、
レーザ無しの場合は４１．８５（ｍｉｎ）であるが、レ
ーザ有りの場合はその約２．５倍の９４．７４（ｍｉ
ｎ）にもなる。

【００６９】次に、表２は修正量（ｄｉｇ．）とロール
角変化量（ｍｉｎ）との関係を示す実測データである。
表２は、図１２〜２２に示す構成の静止角修正装置にお
いて、修正装置９２の可動腕９２２を方向Ｒ１に駆動
し、可撓体１２に曲げ角を生じさせた場合の角変位量
を、正の修正量（ｄｉｇ．）とし、修正装置９２の可動
腕９２２を方向Ｒ２に駆動し、可撓体１２に曲げ角度を
生じさせ角変位量を、負の修正量（ｄｉｇ．）として表
示してある。修正量０（ｄｉｇ．）は可動腕９２２から
可撓体１２に曲げ角が生じていない状態に対応する。表
２において、「レーザ無し」は可撓体１２の領域６にレ
ーザＬＡを照射しない（従来技術）ことを意味し、「レ
ーザ有り」は可撓体１２の領域６にレーザＬＡを照射し
た（本発明）ことを意味する。

【００７０】図２４は表２のデータをグラフ化して示す
図である。図２４において、横軸に修正量（ｄｉｇ．）
をとり、縦軸にロール角変化量（ｍｉｎ）をとってあ
る。図２４の曲線Ｌ１３、Ｌ１４は、表２のレーザ有り
の特性であり、曲線Ｌ２３、Ｌ２４は表２のレーザ無し
の特性である。

【００７１】表２及び図２４を参照すると明らかなよう
に、レーザ有り（特性Ｌ１３、Ｌ１４）の場合は、レー
ザ無し（特性Ｌ２３、Ｌ２４）の場合と比較して、可撓
体１２の小さな曲げ角度で、大きなロール角変化量を生
じさせることができる。例えば、修正量１０（ｄｉ
ｇ．）の場合のロール角変化量は、レーザ無しの場合、
１．２４（ｄｉｇ．）であるが、レーザ有りの場合はそ
の約４倍の４．６９（ｄｉｇ．）にもなる。修正量３０
（ｄｉｇ．）の場合のロール角変化量は、レーザ無しの
場合は６．６４（ｄｉｇ．）であるが、レーザ有りの場
合はその約５倍の３５．８３（ｄｉｇ．）にもなる。

【００７２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、次
のような効果を得ることができる。（ａ）ＨＳＡの段階で静止姿勢角及び荷重を調整する方
法及び装置を提供することができる。（ｂ）ブロックを構成する腕片に小さな曲げ変位を与え
るだけで、必要な曲げ変位量を確保し得るＨＳＡの調整
方法及び装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＨＳＡ調整方法の実施に直接に用
いられる調整装置の構成を示す図である。

【図２】本発明に係る調整方法が適用されるＨＳＡの正
面図である。

【図３】図２に図示されたＨＳＡの側面図である。

【図４】図２、３に図示されたＨＳＡに含まれるＨＧＡ
の平面図である。

【図５】図４に示したＨＧＡの底面図である。

【図６】図５の底面図においてＨＧＡの部分を拡大して
示す図である。

【図７】図６に示したＨＧＡを正面視した図である。

【図８】図１に示した調整装置を用いたピッチ角調整方
法を説明する拡大図である。

【図９】図８に示すピッチ角調整におけるレーザの照射
方法を示す図である。

【図１０】図１に示した調整装置を用いたロール角調整
方法を説明する拡大図である。

【図１１】本発明に係るＨＳＡの調整方法における測定
装置の配置を説明する図である。

【図１２】本発明に係る調整方法の実施に直接に用いら
れる調整装置の別の構成を示す図である。

【図１３】図１２に示した調整装置における静止姿勢角
調整を説明する拡大図である。

【図１４】図１３に示す静止姿勢角調整におけるレーザ
の照射領域を示す図である。

【図１５】本発明に係る調整装置の別の実施例を示す図
である。

【図１６】本発明に係る調整装置の別の実施例を示す図
である。

【図１７】本発明に係る調整装置における修正装置の別
の例を示す図である。

【図１８】図１７に示した装置を、左側面側からみた図
である。

【図１９】ピッチ角を正方向に調整する場合を示す図で
ある。

【図２０】ピッチ角を負方向に調整する場合を示す図で
ある。

【図２１】ロール角を正方向に調整する場合を示す図で
ある。

【図２２】ロール角を負方向に調整する場合を示す図で
ある。

【図２３】表２のデータをグラフ化して示す図である。

【図２４】表２のデータをグラフ化して示す図である。

【符号の説明】９１レーザ発振装置９２修正装置９３測定装置９４制御装置９５ＨＳＡ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5D042 AA07 BA08 CA01 DA02 DA08 DA10 5D059 AA01 BA01 CA16 CA18 DA02 DA31 EA12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ヘッド．スタック組立体の調整方法であ
って、前記ヘッド．スタック組立体は、ブロックと、ヘッド支
持体と、磁気ヘッドとを含んでおり、前記ブロックは、複数の腕片を有し、前記複数の腕片は
間隔を隔てて順次に配列されており、前記ヘッド支持体は、前記腕片のそれぞれ毎に備えら
れ、一端が前記腕片に固定されており、前記磁気ヘッドは、前記ヘッド支持体のそれぞれ毎に備
えられ、前記ヘッド支持体の他端側に取り付けられてお
り、前記腕片または前記ヘッド支持体に曲げを加え、前記腕片または前記ヘッド支持体の曲げ領域にレーザを
照射するステップを含むヘッド．スタック組立体の調整
方法。
【請求項２】請求項１に記載された方法であって、前記曲げにより、前記磁気ヘッドの静止姿勢角を調整す
るヘッド．スタック組立体の調整方法。
【請求項３】請求項２に記載された方法であって、前記曲げにより、磁気ディスクに対する前記磁気ヘッド
の荷重を調整するヘッド．スタック組立体の調整方法。
【請求項４】修正装置と、レーザ発振装置とを含み、
ヘッド．スタック組立体を調整する装置であって、前記ヘッド．スタック組立体は、ブロックと、ヘッド支
持体と、磁気ヘッドとを含み前記ブロックは、複数の腕片を有し、前記複数の腕片は
間隔を隔てて順次に配列されており、前記ヘッド支持体は、前記腕片のそれぞれ毎に備えら
れ、一端が前記腕片に固定されており、前記磁気ヘッドは、前記ヘッド支持体のそれぞれ毎に備
えられ、前記ヘッド支持体の他端側に取り付けられてお
り、前記修正装置は、前記腕片または前記ヘッド支持体に曲
げを加えるものであり、前記レーザ発振装置は、曲げ領域にレーザを照射するも
のである装置。
【請求項５】請求項４に記載された装置であって、更に、測定装置と、制御装置とを含み、前記測定装置は、前記曲げを検出し、前記制御装置は、前記測定装置から供給される信号に基
づき、前記レーザ発振装置、及び、前記修正装置を制御
する装置。