JP2001357596A

JP2001357596A - 媒体カートリッジ保持・排出装置

Info

Publication number: JP2001357596A
Application number: JP2001130511A
Authority: JP
Inventors: Mark A Smith; マーク・エー・スミス
Original assignee: Hewlett Packard Co
Current assignee: HP Inc
Priority date: 2000-04-28
Filing date: 2001-04-27
Publication date: 2001-12-26
Also published as: EP1154424A3; DE60107750D1; EP1154424A2; DE60107750T2; EP1154424B1; US6526017B1

Abstract

(57)【要約】【課題】「押して挿入し」「押して排出する」ように
改良された媒体カートリッジ保持・排出装置を提供する
こと。【解決手段】空洞に挿入される、媒体カートリッジを
入れるためのスロット２４０をもつマガジン２０１を備
え、スロット２４０の後部に、旋回可能に結合し、かつ
案内経路３３５および持ち上げタブ３３７を備えている
揺り腕３０３が設けられ、台２５６上に、持ち上げタブ
３３７と相互作用する持ち上げ指３２５および案内経路
３３５と相互作用する案内指３３３を備えている制御ば
ね３０５を設け、揺り腕３０３の旋回位置によりマガジ
ン内の媒体カートリッジの位置を制御するようにしたオ
ートチェンジャ装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般にオートチェ
ンジャに使用する媒体支持装置に関し、さらに詳細に
は、オートチェンジャのライブラリ組立体内部に固定さ
れた保持・排出装置を組込んだマガジンに関する。

【０００２】

【従来の技術】オートチェンジャは、データを媒体個体
から読取りおよび媒体個体に書き込む装置である。媒体
個体またはカートリッジは、オートチェンジャの機械的
構造体の中に設置された、ライブラリと言われることが
ある、保管スロットに保管されている。少なくとも一つ
の媒体「再生機」または「駆動機構」もオートチェンジ
ャの機械的構造体の中に設置され、データを媒体個体か
らおよび媒体個体に読取りおよび書き込む働きをする。
媒体処理装置は、ここでは単にピッカということが多い
が、やはりオートチェンジャの内部に設置されて媒体個
体をライブラリと媒体再生機との間に移動させる働きを
する。オートチェンジャを幾つかの異なる媒体様式で動
作させるようにすることができ、したがって、「媒体カ
ートリッジ」は、光ディスク、磁気ディスク、および磁
気テープ、たとえば、ディジタル線形テープ、ＣＤなど
を含むことができる。

【０００３】図１を参照すると、通常のライブラリ１１
０の一部の破断図が示され、媒体カートリッジ１１４を
保管するための固定マガジン１１２が示されている。マ
ガジン１１２は、ライブラリ１１０の内部の深さ、約１
５から２５インチのところに、およびライブラリ１１０
の他の部分１１８（たとえば、媒体駆動機構）とライブ
ラリ１１０の内壁に密接して設置されている。通常、各
媒体カートリッジ１１４は、ピッカまたはユーザ（図示
せず）がライブラリ・ドア１２２が閉じ、それらを取り
出すまでの間マガジン１１２の保持位置またはスロット
１２０に保管されている。

【０００４】マガジン１１２はライブラリ１１０の内部
深くに固定可能に取付けられているので、カートリッジ
１１４をマガジン１１２に挿入したり取り外すことは困
難な作業である。特に、カートリッジ１１４を挿入する
さいに、ユーザは、媒体カートリッジ１１４を掴んだ手
（図示せず）を、媒体カートリッジ１１４の前部がマガ
ジン１１２の前部、またはライブラリの少なくとも他の
部分１１８に接触するまで、ライブラリ空洞１１６の中
に手探りで届くようにしなければならない。次に、ユー
ザは、わずかな力を加えながら、カートリッジを上、
下、および横に回転させ、滑らせてマガジン１１２のス
ロット１２０に設置する。最後に、ユーザは、カートリ
ッジ１１４を、マガジン１１２の通常の移動止め機構
（図示せず）により所定位置にロックされるまで、１乃
至３ポンドの力でスロット１２０に挿入する。

【０００５】カートリッジ１１４をオートチェンジャ・
ライブラリ１１０に挿入するさいに生じる困難の幾つか
を解決するのに、小さな窓（図示せず）をオートチェン
ジャ・ライブラリの壁に設けてマガジン１１２に隣接す
る空洞１１６に光を与えることができる。カートリッジ
を挿入する間、ユーザがその眼で窓を見通すかまたは空
洞の長さを見下ろすことができれば、上記の光は挿入プ
ロセスに役立つ。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】カートリッジ１１４を
マガジン１１２から手で取り外す第１のステップは、ユ
ーザがその手をライブラリ１１０の空洞１１６の中に入
れて、手探りでその中に入っているマガジン１１２およ
びカートリッジ１１４を探し出さねばならない。しか
し、隣接カートリッジ１１４間および各カートリッジ１
１４の上または下の間の空間は、空洞１１６によって限
定されており、カートリッジの検出を非常に困難にして
いる。また、この限定された空間のために、ユーザが指
でカートリッジのどんな側をも掴むことができないよう
にしている。したがって、カートリッジを、マガジンの
移動止め機構により生ずる保持力に打ち勝つようにして
掴むことができてもカートリッジを引き出すことは、ほ
とんど不可能である。

【０００７】したがって、ユーザがマガジン内のカート
リッジを容易に交換できるように、コンパクトな挿入・
排出機構をもつオートチェンジャ・ライブラリの固定マ
ガジンが求められていた。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の一つの要点は、
オートチェンジャ装置において、空洞内部深くに固定可
能に取付けられるマガジンを有する空洞を提供しようと
するもので、装置は、論理経路を有する揺り腕および持
ち上げ要素および論理指を有するばね機構を備えてい
る。揺り腕は、旋回点でマガジンに結合され、持ち上げ
要素は、マガジンと旋回要素との間に結合され、論理指
は、マガジンと論理経路との間に結合されて論理経路内
の論理指の位置がマガジン内の媒体カートリッジの位置
を制御するようになっている。

【０００９】本発明の他の要点において、媒体カートリ
ッジはオートチェンジャのマガジン内で固定され、およ
び／または排出される。カートリッジは、旋回ドアおよ
びドアを開くためのタブを備えている。方法は、カート
リッジをマガジンの一部の中に設置して、マガジンに旋
回可能に結合され且つ案内経路を有する揺り腕と相互作
用させるステップであって、マガジンは、マガジンと揺
り腕との間に結合され且つ持ち上げ要素および案内指を
有するばね機構をも備えてているものであるステップ、
およびカートリッジに力を加えて揺り腕の遠端を回転さ
せるとともに案内指の一部を案内経路の第１の領域内に
移動させ、持ち上げ要素が揺り腕を旋回させる力を加え
るようにするステップ、を備えている。

【００１０】本発明の他の要点および特長は、下記の詳
細な説明を読み、かつ図面を参照すると明らかになるで
あろう。

【００１１】本発明は、さまざまな修正および代わりの
形態が可能であるが、その特定の実施形態をここでは図
面により例示し、詳細に説明する。しかし、特定の実施
形態の説明は、本発明の要旨を限定するものではなく、
本発明は、特許請求の範囲に規定する本発明の精神およ
び範囲の中に入るすべての修正案、同等案、および代案
を含むものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の例示実施形態を以下に説
明する。明瞭にするために、この明細書では実際の実施
形態の必ずしもすべての特徴を説明しない。もちろん、
このような実際の実施形態の展開に際しては、装置関連
および業務関連の制約に従うことのような、実施形態ご
とに変わる、開発者特有の目標を達成するのに多数の実
施形態特有の決断を行なわなければならないことが認識
されよう。その上、このような開発の努力は、複雑で時
間のかかることがあろうが、それにも係わらず、この開
示の利益を得る当業者にとっては日常的な仕事であるこ
とを認識されたい。

【００１３】一般に、本発明は、オートチェンジャの空
洞内に固定可能に取付けられたマガジンに入っている媒
体カートリッジを固定し、排出するカートリッジ設置機
構を提供する。さらに詳細に述べれば、揺り腕がマガジ
ンの後部に旋回可能に結合され、持ち上げ・論理構成要
素を有する制御ばねが揺り腕を制御してマガジン内に受
けられているカートリッジを固定し、取り出す必要のあ
るカートリッジを排出する。この本発明のマガジン構造
は、通常のオートチエンジャの空洞内に着脱不能に取付
けられているマガジンに到達するのに「押して挿入す
る」および「押して排出する」プロセスを行い、カート
リッジを固定し、ハードから取出す。

【００１４】公知のライブラリ構造、マガジン、移動止
め機構、およびそれらを備えているオートチェンジャに
関する詳細については、下記参考文献をここにそのすべ
ての開示について記載するので参照されたい。ガードナ
の「自動光学検出装置および方法」という１９９９年４
月１３日に出願の合衆国特許出願、０９／２９０,９２
６、ガードナ等の「自動媒体交換機用案内装置および方
法」という１９９９年４月１３日出願の合衆国特許出
願、０９／２９１,２４２、Ｔhayer等の「データ記憶装
置に使用する郵便受け型データカートリッジ交換装置」
という１９９８年１０月２７日出願の合衆国特許出願、
０９／１７９,７９３、およびＭueller等の「データカ
ートリッ交換装置」という１９９９年２月２５日出願の
合衆国特許出願、０９／２５７,３２２である。

【００１５】次に図面を参照すると、図２、図３、およ
び図４は、第１の実施形態によるカートリッジ位置決め
機構（「ＣＰＭ」）を有する本発明のマガジン構造２０
１の前方、後方、および破断斜視図を示す。本発明のマ
ガジン構造２０１を、図１に示す。通常のオートチェン
ジャ１１０の内部に固定可能に取付けることができる。
また、図１の通常のマガジン１１２と同様に、図２の本
発明のマガジン構造２０１を、３個の媒体個体１１４を
保管するようにすることができる。

【００１６】本発明のマガジン構造２０１を、以下に説
明する、媒体カートリッジ、およびその構成要素は、図
示の数よりも多くてもよく、少なくてもよい。また他の
形態の媒体を保管するよう適合させることができる。特
に、「媒体」カートリッジは、光ディスク、磁気ディス
ク、および磁気テープ、たとえば、ディジタル線形テー
プ、ＣＤなどを備えることができる。一般に、本発明の
マガジン構造２０１は、揺り腕３０３およびマガジン２
０１に機能的に結合してマガジン２０１に入っている、
ディジタル線形テープのような、媒体カートリッジ（図
示せず）と相互作用させる制御ばね３０５を有するＣＰ
Ｍ３０１を備えている。マガジン２０１は、ＣＰＭ３０
１を取付けるハウジング２２４を備えている。ハウジン
グ２２４は、右部分２２６、左部分２２８、上部分２３
０、下部分２３２、前部分２３４、および後部分２３６
を備えている。右部分２２６は後部分２３６から前部分
２３４に近い方に延長して縁２３８Ａを形成している。
同様に、左部分２２８は後部分２３６から前部分２３４
に近い方に延長して別の縁２３８Ｂ（図４参照）を形成
している。

【００１７】前部分２３４には、ここでは媒体保持場所
またはベイということがある、複数のスロット２４０が
形成されている。スロット２４０はハウジング２２４の
内部で複数の離間分割体２５０を結合することにより形
成でき、この場合、分割体２５０は右および左部分２２
６および２２８に平行である。分割体２５０は、媒体個
体をスロット２４０の中に案内するのに役立つ傾斜縁２
５２を備えることができる。スロット２４０には、下部
分２３２に後部分２３６から前部分２３４に近い方に延
長して媒体個体をスロット２４０の中に案内するのに役
立つ傾斜受けタブ２５４を備えることができる。

【００１８】ハウジング２２４は、固定タブ２０３Ａお
よびオートチェンジャの空洞内へのマガジン２０１の挿
入および取付けを補助する導入レール２０３Ｂを備えて
いる。特に、ハウジング２２４の、前部分２３４に隣接
する右部分２２６は、右部分２２６から横方向に延びる
固定タブ２０３Ａを備える。固定タブ２０３Ａを、既知
の方法により、オートチェンジャ１１０の空洞１１６に
固定して図１の通常のマガジン１１２に置き換えること
ができる。下部分２３２にも、導入レール２０３Ｂを備
えることができる。導入レールは、マガジンの下または
後にある他の構成要素の設置を補助する。図４およびプ
ロセス図７−図１２に示したように、マガジン２０１の
各スロット２４０には、後部分２３６の内面に取付けら
れたばねパッド２４４を備えることができる。これらパ
ッド２４４は、挿入されるカートリッジによって圧縮さ
れ、排出力を与えることができる。

【００１９】ハウジング２２４はまた、揺り腕３０３お
よび制御ばね３０５をマガジン２０１の上部分２３０に
固定するための様々な構成要素を備えている。特に、右
および左の部分２２６および２２８は、右および左の蝶
番２０５Ａおよび２０５Ｂ、および後部分２３６に隣接
している揺り床２０７Ａおよび２０７Ｂを備えている。
これら蝶番２０５Ａおよび２０５Ｂは、上部中心領域に
形成されて、各揺り腕３０３をハウジング２２４に旋回
可能に固定する揺り腕ピン２１１を受ける孔２０９を備
えている。

【００２０】図示したように、右および左の蝶番２０５
Ａおよび２０５Ｂおよび揺り床２０７Ａおよび２０７Ｂ
は、上ハウジング部分２３０の表面を越えて上方に突出
している。各揺り床２０７Ａおよび２０７Ｂの高さは、
各蝶番２０５Ａおよび２０５Ｂの高さより各揺り腕３０
３のスリーブ部分３１１の外径だけ少ない。蝶番２０５
Ａおよび２０５Ｂおよび揺り床２０７Ａおよび２０７Ｂ
の構造は、揺り腕の一部をハウジング２２４の上方に位
置決めし、一方ハウジング２２４の内外に移動して媒体
カートリッジ（図示せず）と相互作用できる他の部分を
残す。右蝶番２０５Ａの孔２０９、各揺り腕のスリーブ
部分３１１、および左蝶番２０５Ｂの孔２０９を通過す
るピン２１１は、各揺り腕がその周りを回転する水平軸
を形成する。

【００２１】左右の揺り床２０７Ａおよび２０７Ｂは、
中心棚２０６および外棚２０８を備え、左右の蝶番２０
５Ａおよび２０５Ｂは、それらの間に設置されたそのそ
れぞれの揺り腕３０３を捕らえる同様の内側棚２１０を
備え、側面から側面への基準を与える。特に、中心棚２
０６は共に動作して中心揺り腕３０３が旋回ピン２１１
の周りを回転するときに、中心揺り腕３０３の横移動を
防止する。同様に、左右の揺り床２０７Ａおよび２０７
Ｂの各外側棚２０８は左右の蝶番２０５Ａおよび２０５
Ｂの隣接内側棚２１０と共に動作してそれぞれの左右の
揺り腕３０３が旋回ピン２１１の周りを回転するとき
に、それぞれの左右の揺り腕３０３の横移動を防止する
（図４を参照）。

【００２２】制御ばね３０５をハウジング２２４に固定
するために、上部分２３０に、三つの孔２５８、設置要
素２６０、および整列要素２６２を有するばね台２５６
を備えている。台２５６は、上部分２３０の上方に各揺
り床部分２０７Ａおよび２０７Ｂの高さより低い高さま
で突出している。孔２５８は、台２５６の表面を横断し
て互いに横方向に分離され、ねじ山付き鋼ねじまたはリ
ベットのような固定要素３０９を受けるようになってい
る。設置要素２６０は、左右の整列要素２６２と共に制
御ばね３０５の前後方向の位置決めを行なう。中心整列
要素２６２は制御ばね３０５の側面から側面への位置決
めを行なう。したがって、設置および整列要素２６０お
よび２６２の組合せによって、固定要素３０９を受ける
台２５６の孔２５８と共に、制御ばね３０５の基台３２
１を、ハウジング２２４の上部分２３０にあらゆる方向
に確実に取付けることができる。

【００２３】ハウジングの一部２２６〜２３４から突出
する上述の構成要素は、そのどれも通常の方法で製造す
るさいにハウジング２２４と一体に形成することができ
る。ハウジング２２４と一体化した構成要素は上記の実
施形態において、硬質樹脂材料、たとえば、１２％炭素
および１０％ＰＴＦＥを有するポリカーボネートで作る
ことができる。下記開示から、当業者は、ばねパッド２
４４が本発明の動作に必ずしも必要でないことを認識す
るであろう。しかし、使用するのであれば、各スロット
内に設置するばねパッドの大きさおよび数を、マガジン
に入れるカートリッジの形式により変えることがある。
上の実施形態では、パッドは、１／８インチと１／４イ
ンチとの間の厚さであり、コネチカット州イーストウッ
ドストックのロジャース・コーポレーションにより製造
されているポロンのような、弾性発泡材料から作られ
る。

【００２４】図２、図３、図４および図５に示したよう
に、ＣＰＭ３０１の制御ばね３０５は、一般に制御ばね
基台３２１に取付けられた第１および第２の組の指３２
３Ａおよび３２３Ｂを備えている。指３２３Ａおよび３
２３Ｂは、それぞれキャップ３２５および３３１および
案内ピン３３３の補助を得て各揺り腕３０３と相互作用
する。指３２３Ａおよび３２３Ｂの各組の間の差異およ
びそれらが揺り腕３０３の構造と相互作用する仕方を更
に良く図示するため、図５および図６を参照する。特
に、図５および図６は、本発明による制御ばね３０５お
よび揺り腕３０３の詳細を前面斜視図をもって示してい
る。

【００２５】制御ばねの各組の指３２３Ａおよび３２３
Ｂは、ハウジング２２４の後側２３６に隣接する遠端に
おいて更に大きく撓むよう考慮した先細形状を備えてい
る。図示の実施形態では、第１の組の指３２３Ａは基台
３２１の近くで第２の組の指３２３Ｂより広いので、第
１の組の指３２３Ａは、第２の組の指３２３Ｂより大き
い撓み力を与える。他に、第１の組の指３２３Ａは曲が
って制御ばね基台３２１の上方の位置に支えられている
が、第２の組の指３２３Ｂは曲がらないで制御ばね基台
３２１とほぼ平行の平面に沿って支えられている。

【００２６】第１の組の各指３２３Ａは、その遠端に圧
力キャップ３２５を備え、各揺り腕３０３の持ち上げ板
部分３２７と相互作用する。同様に、第２の組の各指３
２３Ｂは、その遠端に案内キャップ３３１を備えるが、
案内キャップ３３１は、その下部分に設置された案内ピ
ン３３３を備えている。案内ピン３３３は各揺り腕３０
３の案内経路３３５と相互作用して（図６を参照）媒体
カートリッジ（図示せず）を固定しまたはマガジン２０
１のスロット２４０から排出する。

【００２７】図６を参照すると、単一揺り腕が第２の組
の指３２３Ｂの案内ピン３３３と相互作用する案内経路
３３５を明瞭に示している。図６の揺り腕３０３は、揺
り腕３０３の左側にある持ち上げ板部分３２７、ロック
・タブ部分３３７、揺り腕３０３の右側にある排出脚部
分３３９および本体部分３４１、および揺り腕３０３の
右側から左側に、またはその逆に、揺り腕ピン２１１を
受ける孔を有するスリーブ部分３１１を示している。上
記の構成要素を通常の成形技法により各揺り腕３０３の
中に一体に形成してよい。当業者は、ＣＰＭ３０１の各
揺り腕３０３が他のものと同一であり、したがって揺り
腕３０３の各構成要素の下記説明が本発明のすべての揺
り腕３０３に適用されることを認識するであろう。

【００２８】図示したように、各揺り腕３０３の本体３
４１にある深い溝は案内経路３３５を形成している。案
内経路は、三つの明確な領域を与える。すなわち、受け
領域３４５Ａ、固定領域３４５Ｂ、および排出領域３４
５Ｃである。矢印の付いた破線によるハッシュ・マーク
ＡＢ、ＢＣ、およびＣＡは、各領域の始点および終点を
明示している。

【００２９】プロセス図７−図１２を参照して、以下に
詳細に説明するように、案内ピン３３３が受け領域３４
５Ａ内に移動すると、排出脚３３９が完全に突出した位
置に来てカートリッジがまさに排出されたこと、または
カートリッジを関連スロット２４０に挿入できることを
示す。案内ピン３３３が固定領域３４５Ｂ内に移動する
と、排出脚がハウジング２２４の後部分２３６とほぼ平
行になり、ロックタブ３３７が媒体カートリッジをマガ
ジン２０１の関連スロット２４０の内部に固定する位置
に来る。最後に、ピン３３３が排出領域３４５Ｃの始点
にあると、持ち上げキャップ３２５が最大の力を上向き
に持ち上げ板３２７に加えて揺り腕３０３を回転させ、
入っている媒体カートリッジを関連スロット２４０の外
に移動させる。媒体カートリッジが取り出されると、案
内ピン３３３が受け領域３４５Ａに移動して戻る。

【００３０】上の実施形態では、持ち上げキャップ３２
５および案内キャップ３３１が通常の被せ成形プロセス
により各指３２３Ａおよび３２３Ｂの遠端に取付けられ
る。制御ばね３０５は、厚さ約０.６３５ミリメートル
の、硬質または半硬質の、３０１形式のステンレス鋼の
単一シートから形成されている。ステンレス鋼を使用す
ると制御ばね３０５が疲労により弱る確率が減少する。
圧力キャップ３２５および案内キヤップ３３１は、例え
ば３０％ガラスおよび１５％ＰＴＦＥを有するポリカー
ボネート材料から作られ、揺り腕３０３は、例えば３０
％ガラスおよび１５％ＰＴＦＥを有するナイロン材料か
ら作られる。

【００３１】動作中、指３２３Ａおよび３２３Ｂが加え
ることができる力は、それらの厚さ、幅、および長さに
よって決まる。したがって、指３２３Ａおよび３２３Ｂ
の寸法は、マガジンに入れるよう計画されている媒体カ
ートリッジの各形式に対して変わる。別の一実施形態で
は、第１の組の指３２３Ａを通常の圧縮ばねで置き換え
ることができる。圧縮ばねは持ち上げタブとハウジング
２２４の上部分２３０との間に既知の方法で固定でき
る。

【００３２】本発明を使用するための例示的なプロセス
を以下に記す。図７−図１２は、通常の媒体カートリッ
ジ４０１がスロット２４０に入っているマガジン２０１
の側面破断図を示す。当業者は、以下のプロセスステッ
プは、本発明のマガジン２０１のどんなスロット２４０
に対しても適用できることを認識されたい。

【００３３】媒体カートリッジ４０１は一般に前側４１
０、後側４１２、上側４１４、下側４１６を備えてい
る。上側４１４には床４２２、前壁４２４、および後壁
４２６を有する深い溝４２０がある。通常のドア機構４
２８がカートリッジ溝４２０の内部に旋回可能に取付け
られ、軸４３０の周りを回転して既知の方法によりカー
トリッジ４０１の媒体製品を露出させる。もちろん、熟
練者は、ドア機構４２８を、カートリッジ４０１がユー
ザまたはオートチェンジャ１０１のピッカ装置によりマ
ガジン２０１から取り出された後にだけ開くことができ
ることを認識するはずである（図１を参照）。したがっ
て、ドア機構４２８のレバー腕４３２は、常に図示した
ように、後壁４２６に対して静止する部分を有するよう
位置決めされて、マガジン・スロット２４０によって囲
まれているカートリッジ４０１の内部に媒体製品を取り
囲んでいる。

【００３４】図７は、マガジン・スロット２４０の内部
に固定されているカートリッジ４０１を示す。示したよ
うに、ロックタブ３３７がカートリッジの溝４２０の内
部あってレバー腕４３２を囲み、カートリッジ４０１を
マガジン２０１の内部に固定している。レバー腕４３２
はカートリッジを固定しているが、隙間２４６がマガジ
ン・スロット２４０の内部で、カートリッジの後側４１
２とマガジンの後部分２２６の内壁との間に作られてい
る。カートリッジ４０１は、カートリッジをマガジンに
挿入するかまたはマガジンから排出しようとするときに
かぎって、この隙間の中を移動して、ばねパッド２４４
を圧縮する。

【００３５】カートリッジをマガジン・スロット２４０
から解放するには、ユーザがカートリッジ４０１を内側
に押して隙間を減らし、図８に示したようにばねパッド
２４４を圧縮する。カートリッジのこの移動により、カ
ートリッジの後側４１２の内面が排出脚部分３３９と相
互作用するにつれて揺り腕３０３が反時計方向に回転す
る。一方、論理ピン３３３が排出領域３４５Ｃの始点に
下がり、媒体カートリッジ４０１をマガジン・スロット
２４０から解放する。

【００３６】論理ピン３３３が排出領域３４５Ｃの内部
にある状態で、持ち上げばね３２３Ａおよびぱねパッド
２４４が完全に圧縮され、揺り腕３０３を時計方向に回
転させる力をいつでも加えることができる状態になる。
図９に示したように、この回転によりロックタブ３３７
もレバー腕４３２の周りから外れ、排出脚３３９がカー
トリッジ４０１の後側に対して押され、マガジン・スロ
ット２４０のカートリッジ外側の一部が移動する。この
ステップ中、論理ピン３３３は、案内領域３４５Ｃを通
って揺り腕本体３４１の外面に沿って移動する。

【００３７】受け領域３４５Ａが論理ピン３３３を揺り
腕３０３の本体部分３４１内に捕らえると、揺り腕３０
３が完全に回転してカートリッジの前側４１０を、図１
０に示したように、マガジンの前部分２３４から約１３
／１６インチに位置決めする。この点で、ユーザは、媒
体カートリッジ４０１を、カートリッジのどれかの面を
掴み、カートリッジとマガジンの下側４１６との間の摩
擦力に勝つわずかの力を加えることにより容易に取り外
すことができる。

【００３８】本発明の背景事情の説明で述べたように、
通常のマガジンの場合には、カートリッジは通常、図７
により示したかぎりでは、マガジンの外に突出し、カー
トリッジを常にマガジン内部に固定するのに存在する拘
束力に打ち勝つには２乃至４ポンドの力が必要である。
本発明の場合、カートリッジが図１０に示したようにマ
ガジンから排出されてしまうと、ユーザがカートリッジ
を掴むのにほぼ４倍もの大きい表面積を得るだけでな
く、カートリッジをマガジン内に固定する拘束力が排出
される前に除去されているので取り外しのプロセスも簡
単になる。

【００３９】図１１において、揺り腕３０３は、マガジ
ン・スロット２４０に挿入され、または受けられるカー
トリッジ４０１との相互作用を始めている。この挿入プ
ロセスでは、揺り腕３０３を反時計方向に回転させ、論
理ピンを受け領域３４５Ａを通じて滑らせ、ロックタブ
３３７をレバー腕４３２の上方に位置決めする。

【００４０】ユーザがカートリッジ４０１を図１２に示
すように、マガジン・スロット２４０に完全に挿入する
につれて、論理ピン３３３が固定領域３４５Ｂ内に移動
し、揺り腕３０３の本体部分３４１にある中間隆起部に
静止するようになる。この点で、カートリッジ４０１は
ばねパッド２４４を圧縮してしまっており、且つ揺り腕
３０３を完全に回転させて、持ち上げタブ３２７に持ち
上げばね３２３Ａを完全に撓ませてしまっている。カー
トリッジ４０１にかかる挿入力を除去すると、持ち上げ
ばね３２３Ａが揺り腕３０３を時計方向に回転させ、図
７に示したように、論理ピン３３３を落下させてリッジ
上に静止させる。この点で、ロックタブ３３７の位置は
媒体カートリッジ４０１をマガジン・スロット２４０内
に固定する。

【００４１】要約すれば、本発明のマガジンは、マガジ
ン２０１の各媒体カートリッジ・スロット２４０に対し
て揺り腕３０３、および単一被せ成形板ばね機構３０５
を使用している。板ばねは、各媒体カートリッジ・スロ
ットに対して、例えば小ねじによりマガジンに固定する
ことができる二つの別々の指を備えている。第１の指
は、揺り腕に持ち上げまたは押しの構成要素となり、第
２の指は押しの構成要素となって、それを利用して揺り
腕を所定の回転位置を通じて案内するので、媒体カート
リッジをマガジンのスロットに受け入れ、固定し、排出
することができる。

【００４２】揺り腕の回転経路は、媒体カートリッジを
媒体カートリッジ・スロットを用いて受け、ロックし、
排出するための「押し／押し」論理を作る働きをする。
この構造は、媒体カートリッジをマガジン内部に拘束す
る力を作り出すだけでなく、ユーザが媒体カートリッジ
をマガジン・スロットから取出したいとき拘束力を除去
する機能動作をも加える。このマガジンの構成には、マ
ガジンが媒体カートリツジを受けるための三つのスロッ
トを備えると仮定して、全部で１０個の部品が必要であ
る。したがって、材料費用の節約、確実性、カートリッ
ジを取り出すパワー、および組立を、他のマガジン構造
に比較して本発明により効果的に実現することができ
る。加えて、カートリッジがマガジン・スロットから取
り出す必要があるとき拘束力を除去し、ユーザが更に多
数の媒体カートリッジを固定マガジンを有するオートチ
ェンジャ空洞の非常に狭い且つ暗い環境で掴むことがで
きるようにする「押し／押し」論理を有するので、本発
明によれば非常に使い易い。

【図面の簡単な説明】

【図１】媒体カートリッジを有する固定マガジンを備え
た通常のオートチェンジャ・ライブラリの一部破断斜視
図を示す。

【図２】本発明の第１の実施形態によるカートリッジ位
置決め機構を有する本発明のマガジン構造の前からの斜
視図を示す。

【図３】本発明の第１の実施形態によるカートリッジ位
置決め機構を有する本発明のマガジン構造の後からの斜
視図を示す。

【図４】図２のマガジンの分解前面斜視図を示す。

【図５】図２および図４に示したカートリッジ位置決め
機構の制御ばねおよび揺り腕の詳細斜視図を示す。

【図６】図２および図４に示したカートリッジ位置決め
機構の制御ばねおよび揺り腕の詳細斜視図を示す。

【図７】カートリッジの挿入および排出プロセス中にお
ける本発明のマガジンおよびカートリッジの位置決め機
構を示す側面破断図である。

【図８】カートリッジの挿入および排出プロセス中にお
ける本発明のマガジンおよびカートリッジの位置決め機
構を示す側面破断図である。

【図９】カートリッジの挿入および排出プロセス中にお
ける本発明のマガジンおよびカートリッジの位置決め機
構を示す側面破断図である。

【図１０】カートリッジの挿入および排出プロセス中に
おける本発明のマガジンおよびカートリッジの位置決め
機構を示す側面破断図である。

【図１１】カートリッジの挿入および排出プロセス中に
おける本発明のマガジンおよびカートリッジの位置決め
機構を示す側面破断図である。

【図１２】カートリッジの挿入および排出プロセス中に
おける本発明のマガジンおよびカートリッジの位置決め
機構を示す側面破断図である。

【符号の説明】

１１１オートチェンジャ１１６空洞２０１マガジン２４０マガジン・スロット３０３揺り腕３０５制御ばね３２３指３３５案内経路３４５Ａ受け領域３４５Ｂ固定領域３４５Ｃ排出領域４０１媒体カートリッジ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】媒体カートリッジを入れるためのスロット
を備えたマガジンが詰まった空洞を有するオートチェン
ジャ装置であって、第１の面にあるマガジン・スロットの後部に旋回可能に
結合し、かつ案内経路、および持ち上タブを備えている
揺り腕、第１の表面の中心領域に結合している基底を有し、かつ
基底から突出し、持ち上タブと相互作用する持ち上げ
指、および基底から突出し、案内経路と相互作用する案
内指を備えている制御ばねを含み、揺り腕の旋回位置によりマガジン内の媒体カートリッジ
の位置を制御することを特徴とするオートチェンジャ装
置。
【請求項２】前記持ち上げ指が、前記持ち上タブに力を
加えて前記揺り腕を旋回させることを特徴とする請求項
１に記載のオートチェンジャ。
【請求項３】前記旋回する揺り腕が媒体カートリッジの
一部をマガジンから外に移動させることを特徴とする請
求項２に記載のオートチェンジャ。
【請求項４】前記案内経路がさらに、案内指が前記案内
経路と相互作用するとき前記揺り腕の旋回位置を制御す
る領域を備えていることを特徴とする請求項１に記載の
オートチェンジャ。
【請求項５】前記案内経路の領域を、受取領域、固定領
域、および排出領域から選択できることを特徴とする請
求項４に記載のオートチェンジャ。
【請求項６】前記揺り腕がさらに、前記マガジン・スロ
ット内に突出して前記媒体カートリッジの外面と相互作
用する排出脚を備えていることを特徴とする請求項１に
記載のオートチェンジャ。
【請求項７】前記排出脚が、前記案内指が前記案内経路
の第１の領域と相互作用するとき前記媒体カートリッジ
と相互作用して、前記スロットの媒体カートリッジを受
取ることを特徴とする請求項６に記載のオートチェンジ
ャ。
【請求項８】前記排出脚が、前記案内指が前記案内経路
の第２の領域と相互作用するとき前記媒体カートリッジ
と相互作用して、前記媒体カートリッジを前記スロット
の外に移動させることを特徴とする請求項６に記載のオ
ートチェンジャ。
【請求項９】前記マガジンが、前記オートチェンジャの
前記空洞の中に前記空洞の開放端から６インチを超えて
取付けられていることを特徴とする請求項１に記載のオ
ートチェンジャ。
【請求項１０】前記揺り腕が更に、マガジン・スロット
内に突出して前記媒体カートリッジの内部と相互作用す
るロックタブを備えていることを特徴とする請求項１に
記載のオートチェンジャ。
【請求項１１】前記ロックタブが、前記案内指が前記案
内経路の第３の領域と相互作用するとき前記媒体カート
リッジを前記マガジン内に固定することを特徴とする請
求項１０に記載のオートチェンジャ。
【請求項１２】前記持ち上げ指および案内指が、前記揺
り腕の旋回位置を制御してマガジンにより収納されてい
る媒体カートリッジを拘束または排出することを特徴と
する請求項１に記載のオートチェンジャ。
【請求項１３】前記持ち上げ指が、揺り腕を旋回させる
力を与え、前記案内要素が、論理経路を通って移動し、
前記揺り腕の旋回位置を制御することを特徴とする請求
項１に記載のオートチェンジャ。
【請求項１４】前記案内指が更に、前記揺り腕の前記案
内経路を通って移動し、前記揺り腕の旋回位置を制御す
ることを特徴とする請求項１に記載のオートチェンジ
ャ。
【請求項１５】さらに、前記マガジン・スロットの内部
に結合し、カートリッジが前記マガジンに対して挿入さ
れるか排出されるにつれて力を与えるばねパッドを備え
ていることを特徴とする請求項１に記載のオートチェン
ジャ。
【請求項１６】オートチェンジャの空洞の内部深くに固
定可能に取付けられた媒体カートリッジ・マガジンであ
って、論理経路を有し、旋回点で前記マガジンに結合している
揺り腕、前記マガジンと前記旋回点との間に結合している持ち上
げ要素、および前記マガジンと前記論理経路との間に結
合している論理指を有するばね機構を備え、前記論理経
路内部の前記論理指の前記位置により前記マガジン内の
媒体カートリッジの位置を制御することを特徴とするマ
ガジン。
【請求項１７】前記持ち上げ要素が、案内指が前記論理
経路の特定領域域に達したとき前記揺り腕を前記旋回点
の周りに回転させることを特徴とする請求項１６に記載
のマガジン。
【請求項１８】前記論理経路が固定領域、挿入領域、お
よび排出領域を備えていることを特徴とする請求項１６
に記載のマガジン。
【請求項１９】前記揺り腕が前記旋回点の周りを回転し
て前記揺り腕を前記マガジンの内外に移動させて前記媒
体カートリッジと相互作用することを特徴とする請求項
１６に記載のマガジン。
【請求項２０】揺り腕がさらに、媒体カートリッジの一
部をマガジンの外に移動させる排出脚を備えていること
を特徴とする請求項１６に記載のマガジン。
【請求項２１】前記排出脚が、前記論理指の位置が前記
論理経路の排出領域内にあるとき前記媒体カートリッジ
の部分をマガジンの外に移動させることを特徴とする請
求項２０に記載のマガジン。
【請求項２２】前記揺り腕がさらに、前記マガジンに挿
入中の前記媒体カートリッジを受ける排出脚を備えてい
ることを特徴とする請求項１６に記載のマガジン。
【請求項２３】前記排出脚が、前記論理指の位置が前記
論理経路の受取領域の中にあるとき前記媒体カートリッ
ジを前記マガジン内に受けることを特徴とする請求項２
２に記載のマガジン。
【請求項２４】前記揺り腕がさらに、前記媒体カートリ
ッジを前記マガジン内に固定するロックタブを備えてい
ることを特徴とする請求項１６に記載のマガジン。
【請求項２５】ロックタブが、前記論理フィンガの位置
が前記論理経路の固定領域にあるとき前記媒体カートリ
ッジを前記マガジン内に固定することを特徴とする請求
項２４に記載のマガジン。
【請求項２６】持ち上げ要素がばねであることを特徴と
する請求項１６に記載のマガジン。
【請求項２７】旋回ドアおよび前記ドアを開くためのタ
ブを有する媒体カートリッジをマガジンに対して固定
し、排出する方法であって、前記カートリッジをマガジンの一部の中に位置決めし、
前記マガジンに旋回可能に結合し且つ案内経路を有して
いる揺り腕と相互作用させるステップであって、前記マ
ガジンが、前記マガジンと揺り腕との間に結合されて持
ち上げ要素を有しているばね機構および案内指をも備え
ているものであるステップ、および前記カートリッジに
力を加え、前記揺り腕の遠端を回転させるとともに前記
案内指の一部を案内経路の第１の領域に移動させ、前記
持ち上げ要素が前記揺り腕を旋回させる力を加えるよう
にするステップ、を含むことを特徴とする方法。
【請求項２８】さらに、前記持ち上げ要素により加えら
れる力が前記揺り腕を旋回させるとき、前記カートリッ
ジの一部を前記マガジン空洞の外側の区域に排出するス
テップを備えていることを特徴とする請求項２７に記載
の方法。
【請求項２９】さらに、前記持ち上げ要素により加えら
れる力が前記揺り腕を旋回させるにつれてロックタブを
前記カートリッジタブの周りに設置して前記カートリッ
ジを前記マガジンの内部に固定するステップを含むこと
を特徴とする請求項２７に記載の方法。