JP2001357493A - 道路上の定地点における固有の付随情報を提供する方法 - Google Patents
道路上の定地点における固有の付随情報を提供する方法Info
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- JP2001357493A JP2001357493A JP2000178257A JP2000178257A JP2001357493A JP 2001357493 A JP2001357493 A JP 2001357493A JP 2000178257 A JP2000178257 A JP 2000178257A JP 2000178257 A JP2000178257 A JP 2000178257A JP 2001357493 A JP2001357493 A JP 2001357493A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 道路上の定地点における固有の付随情報を提
供する方法であって、道路に設けられた設備、車両に設
けられた装置を使用して、高度交通システムにおいて、
ほぼ全て必要となる道路の定まった地点を検知、判別
し、地点付随情報も提供する。 【解決手段】 高度交通システムにおいて、道路上のあ
る定地点において、道路上又は道路近辺の構造物、又は
道路表面又は道路中に設れられた伝達媒体を利用し、車
両が該地点を通過したとき、車両に搭載された検知装置
で該地点を検出するとともに、位置測定精度伝達媒体の
設置間隔以下になるように構成されたＧＰＳ受信機によ
り、該地点の緯度、経度を測定し、車両に搭載されたデ
ータベースで、緯度、経度により該地点の付随情報を検
索してドライバに提供し、又は識別番号で該地点の付随
情報を選別する。
供する方法であって、道路に設けられた設備、車両に設
けられた装置を使用して、高度交通システムにおいて、
ほぼ全て必要となる道路の定まった地点を検知、判別
し、地点付随情報も提供する。 【解決手段】 高度交通システムにおいて、道路上のあ
る定地点において、道路上又は道路近辺の構造物、又は
道路表面又は道路中に設れられた伝達媒体を利用し、車
両が該地点を通過したとき、車両に搭載された検知装置
で該地点を検出するとともに、位置測定精度伝達媒体の
設置間隔以下になるように構成されたＧＰＳ受信機によ
り、該地点の緯度、経度を測定し、車両に搭載されたデ
ータベースで、緯度、経度により該地点の付随情報を検
索してドライバに提供し、又は識別番号で該地点の付随
情報を選別する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行を支援
し、安全性を増大させる高度交通システムにおける、道
路上の定地点における固有の付随情報を提供する方法に
関するものである。
し、安全性を増大させる高度交通システムにおける、道
路上の定地点における固有の付随情報を提供する方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来車両の走行を支援する高度交通シス
テムとして、ナビゲーションが実用化されており、ビー
コン等によって、現在位置情報、道路混雑情報等の提供
サービスが行われている。またＩＴＳと呼ばれる高度交
通システムとして、安全走行支援システム等があって、
例えばカーブ等の見通しの悪い場所で、車両や人の衝突
を防止するシステムが検討されている。これはカーブの
入口の手前の地点Ａで、このシステムのサービス開始を
ドライバに通知し、必要ならカーブの曲率、勾配等の地
点に付随した情報を提供し、車両や人が前方に存在すれ
ば、存在の場所を地点Ａからの距離としてドライバに通
知する。また横断歩道手前の数10Ｍの地点Ｂに近づいた
ときドライバに通知し、人が存在すれば、原則、停止を
勧告し、ついでカーブの出口の地点Ｃでサービスの終了
を通知するものがある。
テムとして、ナビゲーションが実用化されており、ビー
コン等によって、現在位置情報、道路混雑情報等の提供
サービスが行われている。またＩＴＳと呼ばれる高度交
通システムとして、安全走行支援システム等があって、
例えばカーブ等の見通しの悪い場所で、車両や人の衝突
を防止するシステムが検討されている。これはカーブの
入口の手前の地点Ａで、このシステムのサービス開始を
ドライバに通知し、必要ならカーブの曲率、勾配等の地
点に付随した情報を提供し、車両や人が前方に存在すれ
ば、存在の場所を地点Ａからの距離としてドライバに通
知する。また横断歩道手前の数10Ｍの地点Ｂに近づいた
ときドライバに通知し、人が存在すれば、原則、停止を
勧告し、ついでカーブの出口の地点Ｃでサービスの終了
を通知するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記のシステム等にお
いて、ドライバは地点Ａ，Ｂ，Ｃを区別して認識する必
要があり、地点を検知するには磁石を道路中に敷設した
レーンマーカ、道路のガントリ、電柱等に設けられた電
波、光等のビーコンで行うことが出来る。また地点を区
別するには、磁石のレーンマーカでは困難であり、ビー
コンで行うことが出来るが、地点を精度良く示し、さら
に情報も提供することは、技術的に相反することから高
価になるという問題がある。
いて、ドライバは地点Ａ，Ｂ，Ｃを区別して認識する必
要があり、地点を検知するには磁石を道路中に敷設した
レーンマーカ、道路のガントリ、電柱等に設けられた電
波、光等のビーコンで行うことが出来る。また地点を区
別するには、磁石のレーンマーカでは困難であり、ビー
コンで行うことが出来るが、地点を精度良く示し、さら
に情報も提供することは、技術的に相反することから高
価になるという問題がある。
【０００４】そこで本発明は、このような問題を解消し
て、道路に設けられた設備、車両に設けられた装置を使
用して、高度交通システムにおいて、ほぼ全て必要とな
る道路の定まった地点を検知、判別し、地点付随情報も
提供することを目的とするものである。すなわち道路に
設けられた設備である安価なレーンマーカ、電波、光ビ
ーコンで地点を感知し、この地点が例えば、地点Ａ，Ｂ
又はＣであることを区別するために、車両に搭載された
ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）受信機
で、ドライバの車両の位置を緯度、経度として測定し、
この緯度、経度により車両に搭載された地図データベー
スを検索して、対応する地点の番号Ａ，Ｂ又はＣをう
る。さらにその地点の付随情報があれば、それをうるこ
とを目的とするものである。
て、道路に設けられた設備、車両に設けられた装置を使
用して、高度交通システムにおいて、ほぼ全て必要とな
る道路の定まった地点を検知、判別し、地点付随情報も
提供することを目的とするものである。すなわち道路に
設けられた設備である安価なレーンマーカ、電波、光ビ
ーコンで地点を感知し、この地点が例えば、地点Ａ，Ｂ
又はＣであることを区別するために、車両に搭載された
ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）受信機
で、ドライバの車両の位置を緯度、経度として測定し、
この緯度、経度により車両に搭載された地図データベー
スを検索して、対応する地点の番号Ａ，Ｂ又はＣをう
る。さらにその地点の付随情報があれば、それをうるこ
とを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記のような
目的を達成するために、高度交通システムにおいて、道
路上の定地点に固有な情報を提供するサブシステムとし
て、ある定地点において、地点を認識するための伝達媒
体が道路上又は道路近辺の構造物に取付けられ、又は道
路表面又は道路中に埋設され、車両が該地点を通過した
とき、磁気、電波、音波、光等の伝達媒体を利用し、車
両に搭載された検知装置で該地点を検出するとともに、
位置測定精度が伝達媒体の設置間隔よりも短くなるよう
に構成された、ＧＰＳ受信システムの車両に搭載された
ＧＰＳ受信機により、該地点の緯度、経度を測定し、車
両に搭載されたデータベースで、緯度、経度により該地
点の付随情報を検索し、ドライバに提供するか又は付随
情報として識別番号だけを検索、提供し、その他の付随
情報は路車間通信で、複数の地点の付随情報をまとめて
提供し、識別番号で該地点の付随情報を選別することを
特徴とする道路上の定地点における固有のサービス等の
付随情報を提供することを特徴とするものである。
目的を達成するために、高度交通システムにおいて、道
路上の定地点に固有な情報を提供するサブシステムとし
て、ある定地点において、地点を認識するための伝達媒
体が道路上又は道路近辺の構造物に取付けられ、又は道
路表面又は道路中に埋設され、車両が該地点を通過した
とき、磁気、電波、音波、光等の伝達媒体を利用し、車
両に搭載された検知装置で該地点を検出するとともに、
位置測定精度が伝達媒体の設置間隔よりも短くなるよう
に構成された、ＧＰＳ受信システムの車両に搭載された
ＧＰＳ受信機により、該地点の緯度、経度を測定し、車
両に搭載されたデータベースで、緯度、経度により該地
点の付随情報を検索し、ドライバに提供するか又は付随
情報として識別番号だけを検索、提供し、その他の付随
情報は路車間通信で、複数の地点の付随情報をまとめて
提供し、識別番号で該地点の付随情報を選別することを
特徴とする道路上の定地点における固有のサービス等の
付随情報を提供することを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】これを発明の実施の形態を参照し
て説明することとし、カーブ等の見通しの悪い場所での
安全運転支援システムで説明する。カーブ入口手前50ｍ
の地点Ａに伝達媒体となるレーンマーカを、永久磁石を
道路中に磁石の上面が、道路表面より４cmの深さに埋設
する。この時磁石は２cmから15cmの直径程度の底面積
で、高さは10cm以下程度のサイズで道路表面より30cmの
高さで、２ガウス程度の磁界がえられるものが好まし
い。このためフェライト磁石、ネオジ、ボロン、鉄より
なる希土類磁石を使用することができる。さらにカーブ
途中の横断歩道手前50ｍの地点Ｂ、カーブの出口の10ｍ
の後の地点Ｃに永久磁石を同様に埋設する。また磁石レ
ーンマーカの代わりに電磁マーカ、音波マーカも利用す
ることができる。そして電磁マーカでは、200kHzから数
10GHzの電波を発信、反射、吸収するマーカである。ま
た電波ビーコン、光ビーコンも同様である。
て説明することとし、カーブ等の見通しの悪い場所での
安全運転支援システムで説明する。カーブ入口手前50ｍ
の地点Ａに伝達媒体となるレーンマーカを、永久磁石を
道路中に磁石の上面が、道路表面より４cmの深さに埋設
する。この時磁石は２cmから15cmの直径程度の底面積
で、高さは10cm以下程度のサイズで道路表面より30cmの
高さで、２ガウス程度の磁界がえられるものが好まし
い。このためフェライト磁石、ネオジ、ボロン、鉄より
なる希土類磁石を使用することができる。さらにカーブ
途中の横断歩道手前50ｍの地点Ｂ、カーブの出口の10ｍ
の後の地点Ｃに永久磁石を同様に埋設する。また磁石レ
ーンマーカの代わりに電磁マーカ、音波マーカも利用す
ることができる。そして電磁マーカでは、200kHzから数
10GHzの電波を発信、反射、吸収するマーカである。ま
た電波ビーコン、光ビーコンも同様である。
【０００７】車両にはＧＰＳを搭載し、これは位置検出
精度が伝達媒体の設置間隔よりも短く、具体的には５ｍ
以内好ましくは１ｍ以内がえられるものが必要であり、
Ｄ−ＧＰＳ，ＲＴＫ−ＧＰＳと呼ばれている基準点での
測定値と真の値との差を、補正情報として車両のＧＰＳ
受信機に伝達して、測定誤差を補正する方式が使用する
ことが出来る。またＧＰＳの衛星の補足数は４個以上必
要であり、建物等の陰で衛星を検出することができない
こともあるので、６個以上が好ましい。このため12個程
度の同時衛星検出の機能を有するものがよい。なおＤ−
ＧＰＳ、ＲＴＫ−ＧＰＳの基準点として、道路近傍に20
kmから40kmの間隔でＧＰＳ受信機を設置し、ＦＭ放送、
漏洩同軸ケーブル等による路側通信で車両に伝達する。
現在Ｄ−ＧＰＳの補正情報は、ナビゲーション用にＦＭ
放送で、商業化されて提供されており、ＲＴＫ−ＧＰＳ
の補正情報は、測量等に利用すべく国土地理院等がデジ
タルＭＣＡ無線で実験を行っている。
精度が伝達媒体の設置間隔よりも短く、具体的には５ｍ
以内好ましくは１ｍ以内がえられるものが必要であり、
Ｄ−ＧＰＳ，ＲＴＫ−ＧＰＳと呼ばれている基準点での
測定値と真の値との差を、補正情報として車両のＧＰＳ
受信機に伝達して、測定誤差を補正する方式が使用する
ことが出来る。またＧＰＳの衛星の補足数は４個以上必
要であり、建物等の陰で衛星を検出することができない
こともあるので、６個以上が好ましい。このため12個程
度の同時衛星検出の機能を有するものがよい。なおＤ−
ＧＰＳ、ＲＴＫ−ＧＰＳの基準点として、道路近傍に20
kmから40kmの間隔でＧＰＳ受信機を設置し、ＦＭ放送、
漏洩同軸ケーブル等による路側通信で車両に伝達する。
現在Ｄ−ＧＰＳの補正情報は、ナビゲーション用にＦＭ
放送で、商業化されて提供されており、ＲＴＫ−ＧＰＳ
の補正情報は、測量等に利用すべく国土地理院等がデジ
タルＭＣＡ無線で実験を行っている。
【０００８】ここで今車両が例えば地点Ａを通過した
時、その時刻における緯度、経度からなる位置情報がＧ
ＰＳ受信機でえられる。その位置について車両に搭載さ
れたデータベースを検索し、地点Ａに対応した情報が出
力される。この検索方法は、例えば緯度、経度を１ｍ長
の升目状の区間で区切って２次元アドレスとし、前記の
磁石レーンマーカが埋設された地点Ａ，Ｂ，Ｃ及びその
地点の付随情報を割り付ける。そしてＧＰＳ受信機で測
定された緯度、経度を四捨五入等で２次元アドレス値に
変換し、割付けられた情報を引き出す。
時、その時刻における緯度、経度からなる位置情報がＧ
ＰＳ受信機でえられる。その位置について車両に搭載さ
れたデータベースを検索し、地点Ａに対応した情報が出
力される。この検索方法は、例えば緯度、経度を１ｍ長
の升目状の区間で区切って２次元アドレスとし、前記の
磁石レーンマーカが埋設された地点Ａ，Ｂ，Ｃ及びその
地点の付随情報を割り付ける。そしてＧＰＳ受信機で測
定された緯度、経度を四捨五入等で２次元アドレス値に
変換し、割付けられた情報を引き出す。
【０００９】地点Ａでは見通し不良部での車両等障害物
衝突防止サービスシステム、横断歩道歩行者衝突防止サ
ービスシステム等の安全走行支援サービスシステムが提
供されていることと、カーブ曲率の情報をデータベース
より、車両の情報処理装置に転送し、提供サービスシス
テムの種類、カーブ入口までの距離、カーブ突入速度、
横断歩道があることを情報提供し、ドライバが適切な運
転を行うことを促す。
衝突防止サービスシステム、横断歩道歩行者衝突防止サ
ービスシステム等の安全走行支援サービスシステムが提
供されていることと、カーブ曲率の情報をデータベース
より、車両の情報処理装置に転送し、提供サービスシス
テムの種類、カーブ入口までの距離、カーブ突入速度、
横断歩道があることを情報提供し、ドライバが適切な運
転を行うことを促す。
【００１０】地点Ｂを通過した時、同様にＧＰＳ受信機
で緯度、経度を検知し、データベースに割付けられた情
報である横断歩道まで50ｍの地点であることを情報提供
する。この地点Ｂの情報は、地点Ａで横断歩道までの距
離を情報提供すれば、地点Ａよりの進行距離は、車両に
搭載の車輪回転数センサによって計算することができて
不要になるが、フェールセーフのため２重に情報提供す
る。この地点で横断歩道上に歩行者がいないことを確認
することをドライバに促し、もしこの地点でも横断歩道
が見通し不良である場合は、横断歩道上の歩行者を検出
する画像認識装置等よりなる検知設備を設置し、歩行者
を検出した時、地点Ａから地点Ｃをサービスエリアとす
る路車間通信で情報提供する。
で緯度、経度を検知し、データベースに割付けられた情
報である横断歩道まで50ｍの地点であることを情報提供
する。この地点Ｂの情報は、地点Ａで横断歩道までの距
離を情報提供すれば、地点Ａよりの進行距離は、車両に
搭載の車輪回転数センサによって計算することができて
不要になるが、フェールセーフのため２重に情報提供す
る。この地点で横断歩道上に歩行者がいないことを確認
することをドライバに促し、もしこの地点でも横断歩道
が見通し不良である場合は、横断歩道上の歩行者を検出
する画像認識装置等よりなる検知設備を設置し、歩行者
を検出した時、地点Ａから地点Ｃをサービスエリアとす
る路車間通信で情報提供する。
【００１１】地点Ｃを通過した時、同様にＧＰＳ受信機
で緯度、経度を検知し、データベースに割付けられた情
報である安全走行支援サービスシステムが終了したとの
情報を通知する。
で緯度、経度を検知し、データベースに割付けられた情
報である安全走行支援サービスシステムが終了したとの
情報を通知する。
【００１２】この地点Ａから地点Ｃの間を走行中、走行
車線、対向車線をカーブ部の路側に設置された画像認識
装置等よりなる人・車両検知設備は、歩行者、車両を検
出し、その存在とその位置を地点Ａからの距離として、
ドライバに路車間通信で情報提供し、ドライバはそれに
基づいて車両を制御する。なお路車間通信が利用可能で
あれば、地点Ａ，Ｂ，Ｃでデータベースによって提供さ
れる情報は、最低地点Ａ，Ｂ，Ｃを区分して表す情報で
よく、前記したそれ以外の情報は、路車間通信で、例え
ば地点Ａ情報は何々、地点Ｂ情報は何々というように情
報提供することができる。
車線、対向車線をカーブ部の路側に設置された画像認識
装置等よりなる人・車両検知設備は、歩行者、車両を検
出し、その存在とその位置を地点Ａからの距離として、
ドライバに路車間通信で情報提供し、ドライバはそれに
基づいて車両を制御する。なお路車間通信が利用可能で
あれば、地点Ａ，Ｂ，Ｃでデータベースによって提供さ
れる情報は、最低地点Ａ，Ｂ，Ｃを区分して表す情報で
よく、前記したそれ以外の情報は、路車間通信で、例え
ば地点Ａ情報は何々、地点Ｂ情報は何々というように情
報提供することができる。
【００１３】
【発明の効果】本発明は前記のようであって、高度交通
システムにおいて、サービスイン地点、その対象部位ま
で定距離の地点、サービスアウト地点において、安価な
レーンマーカを設置し、カーナビゲーションシステムに
より、既に車両への搭載が終了しているＧＰＳを用い、
レーンマーカ設置の地点を緯度、経度で出力し、これを
用いてカーナビゲーションシステム等で用いられる車載
データベースを検索するようになっており、これを利用
してある地点を通過した時、その地点に付随した情報を
ドライバに提供し、ドライバの運転操作を促す時、その
サービスエリア内で、このような地点が複数個ある時、
地点を区別して付随情報を精度よく、安価に提供するこ
とができて、見通し不良部、交差点、横断歩道での車
両、人との衝突を防止することができるという効果があ
る。
システムにおいて、サービスイン地点、その対象部位ま
で定距離の地点、サービスアウト地点において、安価な
レーンマーカを設置し、カーナビゲーションシステムに
より、既に車両への搭載が終了しているＧＰＳを用い、
レーンマーカ設置の地点を緯度、経度で出力し、これを
用いてカーナビゲーションシステム等で用いられる車載
データベースを検索するようになっており、これを利用
してある地点を通過した時、その地点に付随した情報を
ドライバに提供し、ドライバの運転操作を促す時、その
サービスエリア内で、このような地点が複数個ある時、
地点を区別して付随情報を精度よく、安価に提供するこ
とができて、見通し不良部、交差点、横断歩道での車
両、人との衝突を防止することができるという効果があ
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/00 Ｇ０８Ｇ 1/00 Ｘ 1/01 1/01 Ｆ 1/04 1/04 Ｄ 1/16 1/16 Ｄ Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ 29/10 29/10 Ａ
Claims (1)
- 【請求項１】 高度交通システムにおいて、道路上の定
地点に固有な情報を提供するサブシステムとして、ある
定地点において、道路上もしくは道路近辺の構造物に取
付けられ、又は道路表面もしくは道路中に埋設された伝
達媒体と、車両が伝達媒体の設置された地点（以下該地
点という）を通過したとき、磁気、電波、音波、光等の
伝達媒体を利用し、車両に搭載された検知装置で該地点
を検出するとともに、位置測定精度が伝達媒体の設置間
隔よりも短くなるように構成された、ＧＰＳ受信システ
ムの車両に搭載されたＧＰＳ受信機により、該地点の緯
度、経度を測定し、車両に搭載されたデータベースで、
緯度、経度により該地点の付随情報を検索し、ドライバ
に提供し、又は付随情報として識別番号だけを検索、提
供し、その他の付随情報は路車間通信で、複数の地点の
付随情報をまとめて提供し、識別番号で該地点の付随情
報を選別することを特徴とする道路上の定地点における
固有の付随情報を提供する方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000178257A JP2001357493A (ja) | 2000-06-14 | 2000-06-14 | 道路上の定地点における固有の付随情報を提供する方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000178257A JP2001357493A (ja) | 2000-06-14 | 2000-06-14 | 道路上の定地点における固有の付随情報を提供する方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001357493A true JP2001357493A (ja) | 2001-12-26 |
Family
ID=18679714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000178257A Pending JP2001357493A (ja) | 2000-06-14 | 2000-06-14 | 道路上の定地点における固有の付随情報を提供する方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001357493A (ja) |
-
2000
- 2000-06-14 JP JP2000178257A patent/JP2001357493A/ja active Pending
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