JP2001353672A - 電動工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者が動作条件を変更することができない
電動工具を実現する。 【解決手段】 設定された動作条件に応じて制御される
電動工具において、物理情報を検出して電気信号を出力
する検出手段３０と、該検出手段３０から出力された電
気信号が、動作条件を設定するための電気信号であるか
否かを判断する判断手段３８と、該判断手段３８により
前記電気信号が動作条件を設定するための電気信号であ
ると判断されたとき、その電気信号に基づいて動作条件
を設定する動作条件設定手段３８とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、設定された動作条
件に応じて制御される電動工具に関し、詳しくは動作条
件を設定するための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電動工具では、工具を駆動する工
具駆動源等を予め設定した動作条件で制御することによ
り、作業品質を一定に確保するよう構成されたものがあ
る（例えば、特開平７−３１４３４４号、特開平１０−
１８０６４３号等）。このような電動工具においては、
ハウジング表面に動作条件（例えば、締付けトルク等）
を設定する設定スイッチが設けられ、この設定スイッチ
で設定された動作条件に応じて工具駆動源が制御され
る。したがって、上記電動工具によれば、作業者の経験
や勘に頼ることなく作業が行われることとなり作業品質
を一定に確保することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た電動工具では、ハウジング表面に動作条件を設定する
ための設定スイッチが設けられるため、作業者により自
由に動作条件を変更できてしまうという問題があった。
特に、一人の作業管理者が多くの作業者を管理する作業
現場（例えば、工場の組立てライン、建設工事現場等）
においては、作業管理者が全ての作業者を監視・監督す
ることは困難である。このため、作業開始前に作業管理
者が動作条件を設定した場合においても、作業中に作業
者により設定スイッチが操作され動作条件が変更された
とき等には作業品質が確保できなかった。

【０００４】本発明は、上述した実情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、動作条件を設定する設定スイ
ッチをなくすことにより、作業者によっては動作条件を
変更することができない電動工具を実現する。

【０００５】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】（１）上
記課題を解決するため請求項１に記載の電動工具は、設
定された動作条件に応じて制御される電動工具におい
て、物理情報を検出して電気信号を出力する検出手段
と、該検出手段から出力された電気信号が、動作条件を
設定するための電気信号であるか否かを判断する判断手
段と、該判断手段により前記電気信号が動作条件を設定
するための電気信号であると判断されたとき、その電気
信号に基づいて動作条件を設定する動作条件設定手段と
を有する。ここで、上記「物理情報」は、どのような物
理情報であっても良く、例えば、加速度、光（赤外線、
可視光、紫外線）、音、電波等が含まれる。したがっ
て、上記「検出手段」には、加速度センサ、光を検出す
るセンサ（例えば、赤外線センサ、光電センサ等）や、
音を検出するセンサ（例えば、コンデンサマイク等）、
電波を検出するセンサ（例えば、電波受信装置等）等が
含まれる。また、電動工具に設定される「動作条件」
は、電動工具を動作させるために設定されるものであれ
ばどのようなものでも良く、例えば、作業条件（締付ト
ルク、ボルト径等）、作業モード（作業種別）等が含ま
れる。

【０００６】上記電動工具では、機械的なスイッチでは
なく検出手段から出力された電気信号に基づいて動作条
件が設定されるため、作業者がスイッチを操作すること
により動作条件が変更されてしまうことを防止できる。
ここで、検出手段は物理情報を検出して電気信号を出力
するものであるため、検出手段からは動作条件を設定す
る以外にも電気信号が出力される場合がありうる。しか
しながら、検出手段で出力された電気信号は、判断手段
によりその電気信号が動作条件を設定するための信号で
あるか否かが判断されるため、誤って動作条件が設定さ
れることはない。

【０００７】（２）請求項１に記載の電動工具におい
て、さらに、前記動作条件設定手段で設定された動作条
件に応じて工具駆動源を制御する制御手段を有し、前記
検出手段は、前記制御手段が工具駆動源を制御する際に
使用する物理情報を検出する検出手段を兼ねていること
が好ましい（請求項２）。上記電動工具では、検出手段
が工具駆動源を制御するための物理情報を検出する検出
手段として機能する。したがって、動作条件を設定する
ためだけに検出手段を設ける必要はなく、部品の共通化
を図ることができる。

【０００８】（３）請求項１又は２に記載の電動工具に
おいて、さらに、前記工具駆動源を起動する起動スイッ
チを有し、前記判断手段は、前記起動スイッチが所定の
条件下で操作されたとき、前記検出手段から出力された
信号を、動作条件を設定するための電気信号であると判
断するよう構成されていることが好ましい（請求項
３）。上記電動工具では、起動スイッチが所定条件の下
で操作されたときに、検出手段から出力された電気信号
を、動作条件を設定するための電気信号であると判断す
る。したがって、前記所定条件を作業者が通常行わない
条件とすることで、作業者が動作条件を変更してしまう
ことを防止できる。また、起動スイッチの操作によるた
め、新たな部品を設ける必要も無い。

【０００９】（４）また、請求項４に記載の電動工具に
おいては、設定された動作条件に応じて制御される電動
工具において、物理情報を検出して電気信号を出力する
検出手段と、動作条件を設定するための動作条件設定プ
ログラムを記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶され
た動作条件設定プログラムを所定条件のもと起動させる
起動手段と、該起動手段により動作条件設定プログラム
が起動されたとき、前記検出手段から出力される電気信
号を前記動作条件設定プログラムにしたがって処理する
ことによって動作条件を設定する動作条件設定手段とを
有する。上記電動工具によれば、動作条件を設定するた
めの動作条件設定プログラムが所定条件下起動手段によ
り起動され、検出手段から出力される電気信号が動作条
件設定プログラムにより処理されて動作条件が設定され
る。したがって、機械的なスイッチが設けられず、ま
た、所定条件が満足されない限り動作条件設定プログラ
ムが起動されないため、作業者により動作条件が変更さ
れてしまうことを防止することができる。

【００１０】（５）なお、前記検出手段としては、非接
触で物理情報を検出するものであることが好ましい。こ
のような構成によれば、非接触で物理情報が検出される
ため、作業者の操作によっては検出手段から電気信号が
出力されにくくすることができる。また、上述した電動
工具においては、少なくとも動作条件設定時において前
記動作条件設定手段で設定された動作条件を表示するた
めの表示手段を備えることが好ましい。このような構成
によれば、動作条件を設定した者（作業管理者）が設定
した動作条件を表示手段で確認できるので、動作条件の
設定ミスを防止することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に本発明を具現化した一実施の
形態に係る締付工具を、図を参照して説明する。図１は
インパクトレンチ１の一部断面側面図を示している。図
中３はハウジングを示し、ここに駆動源であるモータ２
２が収容固定されている。そのモータ２２の出力軸２０
（ベアリング１９に軸支されている）にはギヤが形成さ
れ、このギヤに複数の遊星ギヤ１２が噛合う。この遊星
ギヤ１２はピン１４を軸とし、ピン１４はベアリング２
３に軸支されたスピンドル８に固定されている。また、
遊星ギヤ１２は、インターナルギヤケース１８に固定さ
れたインターナルギヤ１６に噛合っている。これらのギ
ヤ列によって減速機構が構成されている。

【００１２】ピン１４を固定しているスピンドル８はモ
ータ２２で回転駆動される。スピンドル８には複数の溝
８ａがＶ字型に形成されており、そのスピンドル８にハ
ンマ４が遊転可能となっている。そして、ハンマ４と溝
８ａ間にはボール６が介装されている。この溝８ａとボ
ール６とによりカム機構が構成され、ハンマ４はスピン
ドル８に対し溝８ａに沿って相対移動可能となってい
る。また、ハンマ４とスピンドル８との間には、ボール
５１とワッシャ４９を介してバネ１０が圧縮状態で収容
されており、ハンマ４は図示右方に常時付勢されてい
る。ハンマ４の先端側には、アンビル２がハウジング３
に対して回転可能に取付けられている。アンビル２の先
端２ａは断面多角形になっており、ここにナット類の頭
部に係合する図示されていないボックスが取付けられ
る。アンビル２の後端面には直径方向に伸びる一対の突
条２ｂ、２ｃが形成されている。またハンマ４の先端面
にも直径方向に伸びる突条４ｂ、４ｃが形成されてお
り、各突条２ｂ、２ｃと４ｂ、４ｃの側面が当接するよ
うになっている。

【００１３】次に、上述した締付機構の作用について説
明する。上述した締付機構においてナット類が軽負荷で
締付けられている場合、アンビル２とハンマ４の各突条
間に作用する力、すなわちスピンドル８とハンマ４間に
ボール６を介して作用する力も弱く、ハンマ４はバネ１
０の力によってアンビル２側に押付けられている。この
ためスピンドル８の回転がハンマ４とアンビル２に連続
的に伝えられ、ナット類（図示しない）は連続的に締付
けられる。一方ナット類の締付力が大きくなると、アン
ビル２とハンマ４の各突条間にも大きな力が作用するよ
うになり、スピンドル８とハンマ４間にもボール６を介
して大きな力が作用するようになる。このためハンマ４
を溝８ａに沿ってスピンドル８の後方側に移動させる力
も大きくなる。すなわちアンビル２とハンマ４間に所定
値以上の力が作用すると、ハンマ４が後退して突条２
ｂ、２ｃと突条４ｂ、４ｃの当接関係が失われ、ハンマ
４はアンビル２に対して遊転する。突条４ｂ、４ｃが突
条２ｂ、２ｃをのりこえると、バネ１０によりハンマ４
は前進する。このためハンマ４はアンビル２に対して所
定角遊転したのちに衝突する。この遊転して衝突する現
象が繰り返され、衝突毎にナット類はより強固に締付け
られる。

【００１４】次に、ハンドル部３ａに設けられるスイッ
チ類等の各種部品について説明する。ハンドル部３ａに
は、モータ２２を起動させるためのメインスイッチ４８
及びモータ２２の回転方向を切換える正逆転切替スイッ
チ２４が設けられている。また、ハンドル部３ａ内の下
端よりの位置には、制御基板３６が取付けられており、
ここにマイクロコンピュータ３８や駆動回路１１６等の
電子部品が実装されている。この制御基板３６には、ハ
ンマ４とアンビル２の衝突音を受音する受音部３０（コ
ンデンサマイク）が組込まれ、さらに、２個の赤色ＬＥ
Ｄ３４、緑色ＬＥＤ３５が取付けられている。この赤色
ＬＥＤ３４、緑色ＬＥＤ３５の光は、ハンドル部３ａの
後端に設けられた表示窓３３を介して作業管理者等に表
示され、動作条件設定時において設定した動作条件が何
であるかを作業管理者に表示する。また、ハンドル部３
ａの下端には、モータ２２やマイクロコンピュータ３８
等に電力を供給するバッテリパック１２２が着脱可能に
取付けられている。

【００１５】次に図２を参照して本締付工具１の回路構
成を説明する。制御基板３６に取付けられているマイク
ロコンピュータ３８はＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１８、Ｒ
ＡＭ１２０とＩ／Ｏ１０８が１チップ化されたマイクロ
コンピュータであり、図２に示すように接続されてい
る。このマイクロコンピュータ３８のＲＯＭ１１８に
は、後述する動作条件を設定する設定プログラムや、設
定された動作条件に応じてモータ２２の動作を制御する
制御プログラム等が記憶されている。受音部３０はフィ
ルタ１０２を介して比較器１０４の一方の端子に接続さ
れている。比較器１０４の他方の端子には基準電圧発生
器１１２の電圧Ｖ３が入力される。比較器１０４の出力
電圧はマイクロコンピュータ３８に入力される。なお、
電源であるバッテリパック１２２は、電源回路１３０を
介してマイクロコンピュータ３８に接続されるととも
に、メインスイッチ４８、正逆転切替スイッチ２４を介
してモータ２２に接続されている。また、このモータ２
２は、駆動回路１１６及びブレーキ回路１１４を介して
それぞれマイクロコンピュータ３８に接続される。ま
た、赤色ＬＥＤ３４、緑色ＬＥＤ３５は、それぞれＬＥ
Ｄ点灯回路１２４、１２６を介してマイクロコンピュー
タ３８に接続されており、また、メモリ回路１２８もマ
イクロコンピュータ３８に接続されている。

【００１６】上述した回路では、受音部３０で音を検出
すると、これにより受音部３０から電圧Ｖ１が発生す
る。この電圧Ｖ１は、フィルタ１０２で低周波ノイズが
除去され、電圧Ｖ２となって比較器１０４に出力され
る。比較器１０４はフィルタ１０２から出力された電圧
Ｖ２が他方の比較電圧Ｖ３よりも高くなるとオフからオ
ンすることによりパルス波を出力する。比較器１０４か
ら出力されたパルス波は、マイクロコンピュータ３８に
よりカウントされる。したがって、マイクロコンピュー
タ３８でカウントしたパルス波の数は、受音部３０で検
出する音の検出回数となる。

【００１７】次に、上述したように構成される締付工具
の動作について説明する。本実施の形態に係る締付工具
では、まず作業管理者により動作条件（作業モード、打
撃回数等）が設定され、この設定された動作条件でモー
タ２２及びＬＥＤ３４、３５が制御される。まず、作業
管理者により動作条件を設定する時の締付工具の設定手
順について図３のフローチャートを用いて説明する。

【００１８】本実施の形態において動作条件を設定する
には、バッテリパック１２２を締付工具１から取外し、
マイクロコンピュータ３８に供給される電源を一度遮断
する。これは、本実施の形態の締付工具１では、マイク
ロコンピュータ３８への電源投入時にのみ動作条件を設
定するプログラムが起動されるよう構成されているため
である。したがって、動作条件を設定するためには一度
バッテリパック１２２を取り外し、再度取付けることに
より、マイクロコンピュータ３８に電源の供給を開始す
る（Ｓ１）。Ｓ１のステップによりマイクロコンピュー
タ３８が動作可能電圧になると、まず、マイクロコンピ
ュータ３８は動作条件設定プログラムを起動するか否か
の判定を行う（Ｓ２）。具体的には、メインスイッチ４
８から出力されたトリガ信号をＩ／Ｏ１０８で受信して
いるか否か、すなわち、メインスイッチ４８を作業管理
者がＯＮしているか否かを判断する。作業管理者がメイ
ンスイッチ４８をＯＮしていない場合〔Ｓ２のステップ
でＮＯの場合〕には、動作条件設定プログラムを起動せ
ずに、後述する通常処理（設定された動作条件毎にモー
タ２２等を制御する処理）に移行する。一方、作業管理
者がメインスイッチをＯＮしている場合〔Ｓ２のステッ
プでＹＥＳの場合〕には、現在設定されている動作条件
が作業管理者に表示される（Ｓ３）。すなわち、マイク
ロコンピュータ３８は、緑色ＬＥＤ３５及び赤色ＬＥＤ
３４を所定回数だけ点灯することにより作業管理者に現
在設定されている動作条件を表示する。ここで、本実施
の形態に係る締付工具１においては、２桁の数字で動作
条件が設定され、具体的には上位桁が１６進数（０〜
９、Ａ〜Ｆのいずれか）で設定され、下位桁が１０進数
（０〜９のいずれか）で設定されている。したがって、
マイクロコンピュータ３８は、緑色ＬＥＤ３５の点灯回
数により上位桁の数字を、赤色ＬＥＤ３４の点灯回数に
より下位桁の数字を表示する。例えば、締付工具１に設
定されている動作条件が「ｘｙ」である場合には、緑色
ＬＥＤ３５をｘ＋１回点灯し、赤色ＬＥＤ３４をｙ＋１
回点灯する。ここで、設定された数字に１を加えた回数
を点灯するのは、以下の理由による。すなわち、動作条
件のどちらかの数字に０が含まれる場合、設定された数
字に１を加えた数だけ点灯させないと、ＬＥＤ３４、３
５が点灯されない場合が生じる。このため、ＬＥＤ３
４、３５が点灯されないのが故障によるものなのか、そ
れとも０が設定されているからなのかの判断ができない
ためである。なお、赤色ＬＥＤ３４、緑色ＬＥＤ３５の
点灯回数で設定されている動作条件が表示された後、赤
色ＬＥＤ３４及び緑色ＬＥＤ３５の両者が点灯される。

【００１９】次に、作業管理者が締付工具１のハウジン
グ３をドライバ等で１回打撃することにより、その時に
発生する音を受音部３０に検出させる（Ｓ４）。受音部
３０が打撃音を検出すると、それによりパルス波がマイ
クロコンピュータ３８に入力され、パルス波が入力され
たマイクロコンピュータ３８は赤色ＬＥＤ３４及び緑色
ＬＥＤ３５を消灯する。ＬＥＤ３４、３５が消灯する
と、次にメインスイッチ４８をＯＦＦする（Ｓ５）。こ
れにより、マイクロコンピュータ３８による動作条件を
設定するための準備が完了する。

【００２０】次に、作業管理者が締付工具１のハウジン
グ３を必要な回数だけ打撃することにより動作条件の上
位桁を設定する（Ｓ６）。具体的には、上位桁に「ｘ」
を設定する場合は、ハウジングをｘ回打撃する。ここ
で、打撃により発生した音は受音部３０により検出さ
れ、打撃回数だけパルス波がマイクロコンピュータ３８
に入力される。したがって、マイクロコンピュータ３８
は、このパルス波をカウントすることにより上位桁の数
字を設定する。この際、マイクロコンピュータ３８は、
Ｉ／Ｏ１０８で受信したパルス波に応じて緑色ＬＥＤ３
５を点灯することで、緑色ＬＥＤ３５を打撃回数だけ点
滅することとなる。これにより、作業管理者は、打撃が
マイクロコンピュータ３８でカウントされたか否かを確
認できる。

【００２１】上位桁の数字設定が終了すると、次に、メ
インスイッチ４８をＯＮし（Ｓ７）た後、再度ＯＦＦす
る（Ｓ８）。これにより、マイクロコンピュータ３８
は、緑色ＬＥＤ３５を点灯させ、上位桁の数字設定が終
了したことを作業管理者に表示する。下位桁の数字設定
も、上述した上位桁の数字設定と同様、作業管理者が締
付工具１のハウジング３を必要な回数だけ打撃すること
により動作条件の下位桁を設定する（Ｓ９）。この場合
も、打撃回数だけパルス波がマイクロコンピュータ３８
に入力され、マイクロコンピュータ３８は、このパルス
波をカウントすることにより下位桁の数字を設定する。
この際、マイクロコンピュータ３８は、Ｉ／Ｏ１０８で
受信したパルス波に応じて赤色ＬＥＤ３４を点灯し、作
業管理者に打撃がマイクロコンピュータ３８でカウント
されたか否かの表示を行う。下位桁の数字設定が終了す
ると、次に、メインスイッチ４８をＯＮし（Ｓ１０）た
後、再度ＯＦＦする（Ｓ１１）。これにより、マイクロ
コンピュータ３８は、赤色ＬＥＤ３４を点灯させ、下位
桁の数字設定が終了したことを作業管理者に表示し、動
作条件の設定が終了する。この際、上述したＳ８のステ
ップで点灯された緑色ＬＥＤ３５は、上述したＳ９〜Ｓ
１１のステップを処理されている間も点灯され続けてい
る。したがって、動作条件の設定が終了した時点では、
赤色ＬＥＤ３４及び緑色ＬＥＤ３５の両者が点灯されて
いる。なお、上述した手順で設定された動作条件はマイ
クロコンピュータ３８に接続されたメモリ回路１２８に
格納され、次に説明する通常処理における制御において
使用される。

【００２２】次に、上述した手順で設定された動作条件
「ｘｙ」（上位桁ｘ、下位桁ｙ）により作業を行うとき
の締付工具１の動作について説明する。なお、本実施の
形態に係る締付工具１では、動作条件の上位桁に設定し
た数値により、締付工具で行う作業（締付作業、仮締作
業、解体作業等）毎に最適な制御が行われるように設定
されている。以下、締付工具で行われる作業毎の締付工
具の動作について説明する。

【００２３】（１）上位桁ｘに０〜９が設定されている
とき（締付作業モード） 動作条件の上位桁に０〜９が設定されている場合は、動
作条件により設定された回数だけハンマ４とアンビル２
を衝突させモータ２２を停止させる。すなわち、図１に
示した締付工具１では、締付トルクがハンマ４とアンビ
ル２の衝突回数に依存するため、この衝突回数を制御す
ることで締付トルクを管理する。このときのマイクロコ
ンピュータ３８で行われる処理について説明する。な
お、この処理はメインスイッチ４８が操作されている間
実行され、オフされるとその実行も停止され、再度メイ
ンスイッチ４８が操作されると再度実行が開始される。
まず、メインスイッチ４８がオンされると、まずＣＰＵ
１１０はメモリ回路１２８に格納されている動作条件
を、変数ｘｙとしてＲＡＭ１２０に記憶する。次に、こ
のセットされた動作条件が「００」かどうか判別され
る。「００」である場合は、衝突回数が０回に設定され
ているためメインスイッチ４８をＯＮしてもモータ２２
は回転しない。

【００２４】セットされた動作条件が「００」でないと
判別されると、次にこの値が「９９」かどうかを判別す
る。「９９」が設定されている場合、マイクロコンピュ
ータ３８は、メインスイッチ４８がオンされている間、
駆動回路１１６に駆動信号を出力することによりモータ
２２を回転させつづける。したがって、「９９」が設定
されている場合、ハンマ４とアンビル２の衝突回数によ
ることなく、ナット等を連続的に締付ることができる。

【００２５】「００」も「９９」も設定されていない場
合、すなわち「０１」〜「９８」が設定されている場合
は、次に、正逆転切替スイッチ２４において、正転がセ
ットされているか逆転がセットされているかを、マイク
ロコンピュータ３８は判別する。正逆転切替スイッチ２
４が逆転にセットされているときは、マイクロコンピュ
ータ３８は、メインスイッチ４８がオンされている間モ
ータ２２を回転させる。すなわち、逆転のときはメイン
スイッチ４８がオフされるまでモータ２２を回し続け、
ナット等を緩める。

【００２６】正転が設定されている場合は、設定された
数字「ｘｙ」から衝突予定回数ｚを算出し、ＲＡＭ１２
０に記憶する。この衝突予定回数ｚは、以下に示す式で
算出される。 ｚ＝（ｘ×１０＋ｙ）×２＋１ つまり動作条件に「５０」（１０の位が「５」、１の位
が「０」）が設定された場合は、衝突予定回数ｚは１０
１回となる。衝突予定回数ｚをＲＡＭ１２０に記憶する
と、次に駆動回路１１６に駆動信号を出力することによ
りモータ２２を回転させ始める。次にハンマ４とアンビ
ル２の衝突音（ハンマ４とアンビル２の衝突回数に相
当）を受音部３０が検出し、比較器１０４が打撃音検出
信号（パルス波）を出力するまで待機する。比較器１０
４から出力されたパルス波をマイクロコンピュータ３８
が検出すると、ＣＰＵ１１０は次にＲＡＭ１２０に記憶
されている衝突予定回数ｚから１を減じる演算を行な
う。次に、１を減じられた結果がゼロになったか否かが
判別され、ゼロになれば駆動回路１１６に出力している
駆動信号の出力を停止し、ブレーキ回路１１４にブレー
キ信号を出力することによりモータ２２の回転を停止す
る。ゼロでなければ、上述した処理を繰り返すこととな
る。これらの処理により衝突予定回数ｚだけハンマ４と
アンビル２が衝突したときにモータ２２が停止される
（以下、このような機能を打撃カウントオートストップ
機能という）。

【００２７】以上、動作条件の上位桁に「０」〜「９」
の数字目盛りが選択された場合（締付作業モード）を説
明してきた。以下、動作条件の上位桁に「Ａ」〜「Ｆ」
が設定された場合の作用を説明する。なお、動作条件の
上位桁に「Ａ」が設定されている場合は、正逆転切替ス
イッチ２４が正転位置でも逆転位置のどちらのときも、
メインスイッチ４８をオン操作してもモータ２２は回転
しない。すなわち、「Ａ」は、作業管理者の動作条件の
設定ミス防止のために設けられる。すなわち、以下に説
明する特殊な作業モードに相当する「Ｂ」と、衝突回数
を設定するモードである「９」とを誤って設定してしま
うことを防止するために設けられている。

【００２８】（２）上位桁に「Ｂ」が設定されている場
合（仮締め作業モード） 動作条件の上位桁に「Ｂ」が設定されている場合、締付
工具は仮締め作業を行うモードである。すなわち、仮締
め作業時には、ナット類の締付トルクが大きくなること
なく、ナット類を締めなければならない。しかしなが
ら、モータ２２の回転を停止するタイミングが遅すぎる
とナット類が締まり過ぎの状態となり、早過ぎるとナッ
ト類が緩すぎる状態となる。そこで、本実施の形態で
は、動作条件の上位桁に「Ｂ」を設定することにより、
締付工具１を仮締め作業モードで運転する。具体的に
は、メインスイッチ４８がオンされると、マイクロコン
ピュータ３８は、正逆転切替スイッチ２４が正転位置に
あるか否かを判別し、正逆転スイッチ２４が正転位置に
あるとき、動作条件の下位桁に設定した「ｙ」から最初
のハンマ４とアンビル２の衝突を検知してからモータ２
２を停止するまでの時間（具体的には「ｙ」×０．１
秒）を求め、その時間をＲＡＭ１２０に記憶する。次
に、マイクロコンピュータ３８は、駆動信号を出力する
ことによりモータ２２を回転させる。そして、比較器１
０４から出力されたパルス波を受信すると、ＲＡＭ１２
０に記憶した時間だけモータ２２を回転させてからモー
タ２２を停止させる。したがって、この仮閉め作業モー
ドによれば、作業者がメインスイッチ４８をずっとオン
状態にしていても、ハンマ４とアンビル２が最初に衝突
してから所定時間後にモータ２２が自動的に停止する。
このため、仮締め作業を効率的に行うことができる。な
お、正逆転切替スイッチ２４が逆転位置にある場合は、
メインスイッチ４８のオン操作によってモータ２２を回
転させ、メインスイッチ４８がオフされるまでモータ２
２を回し続ける（打撃カウントオートストップ機能停
止）。

【００２９】（３）上位桁に「Ｃ」が設定されている場
合（解体作業モード） 動作条件の上位桁に「Ｃ」が設定されている場合は解体
作業を行うモードである。すなわち、解体作業時には、
所定のトルクで締付けられているナット類を緩め、ボル
ト等から取り外さなければならない。ナット類を緩め始
めるときは、ハンマ４とアンビル２に作用する力も大き
く、ハンマ４とアンビル２が衝突することによりナット
類が緩められる。そして、ハンマ４とアンビル２が充分
に緩まれば、ハンマ４とアンビル２の衝突が検知されな
くなり、スピンドル８の回転がハンマ４とアンビル２に
連続的に伝えられナット類が緩められる。したがって、
このような解体作業時においてモータ２２を停止するタ
イミングが遅れると、ナット類を緩めすぎてナット類が
ボルト等から完全に外れてしまい、ナット類が落下して
紛失してしまう場合があった。そこで、動作条件の上位
桁に「Ｃ」を設定することで、締付工具を解体作業モー
ドで制御する。すなわち、正逆転切替スイッチ２４を逆
転位置とし、メインスイッチ４８をオン操作することに
よって、モータ２２が逆転方向に回転し、受音部３０に
よってハンマ４とアンビル２の衝突を検知しなくなって
から所定時間後にモータが停止するようプログラムされ
ている。この所定時間は、上述した仮締め作業モードと
同様、動作条件の下位桁の数字「ｙ」によって決まる
（「ｙ」×０．１秒）。

【００３０】具体的に説明すると、メインスイッチ４８
がオンされると、マイクロコンピュータ３８は、まず、
動作条件の下位桁の数字によって決まる時間を求めＲＡ
Ｍ１２０に記憶する。そして、駆動回路１１６に駆動信
号を出力することによりモータ２２を回転させ、比較器
１０４から出力されるパルス波の受信の有無（衝突の有
無）を監視する。そして、最初のパルス波を受信する
と、パルス波を受信する毎に次のパルス波を受信するま
での時間を計測し、この時間間隔が予め設定している時
間を超えた場合に、ハンマ４とアンビル２が衝突しない
状態になったと判断する。そして、ハンマ４とアンビル
２が衝突しない状態となったと判断した時点からＲＡＭ
１２０に記憶した時間だけモータ２２が回転するよう駆
動信号を出力する。このように解体作業モードによれ
ば、作業者がメインスイッチ４８をオン状態にし続けて
も、ハンマ４とアンビル２の衝突が検知されなくなって
から所定時間後にモータ２２が自動的に停止する。この
ため、ナット類がボルト等から完全に外れる前（ボルト
と結合した状態）でモータ２２が自動的に停止する。し
たがって、ナット類がボルト等から完全に外れてしまう
ことによる、ナット類やボルト類の紛失等を防止するこ
とができ、解体作業を効率的に行うことができる。な
お、正逆転切替スイッチ２４が正転位置にある場合は、
メインスイッチ４８のオン操作によってモータ２２が起
動し、メインスイッチ４８がオフされるまでモータ２２
を回し続ける（打撃カウントオートストップ機能停
止）。

【００３１】（４）上位桁に「Ｄ」が設定されている場
合（締付トルク調整作業モード） 動作条件の上位桁に「Ｄ」が設定されている場合は締付
トルク調整作業を行うモードである。すなわち、最大締
付トルクが大きい締付工具では、ハンマ４とアンビル２
の衝突回数を管理することによっては締付トルクが調整
できない場合がある。最大締付トルクが大きすぎて、ハ
ンマ４とアンビル２が１回衝突するだけで締付け母材が
破壊されてしまう場合である。このような場合、メイン
スイッチ４８の引き代を調整することによりモータ２２
の回転数を落とし締付トルクを調整することが考えられ
るが、メインスイッチ４８の引き代で調整しようとする
場合、作業者の経験と勘に頼ることとなり適切な締付ト
ルク調整が困難となる。そこで、本実施の形態では、動
作条件の十の桁に「Ｄ」を設定することで、締付トルク
調整作業を適切に行う。なお、この締付トルク調整作業
モードでは、正逆転切替スイッチ２４の位置に関わら
ず、モータ２２の回転速度が予め設定された所定の回転
速度に調整される。

【００３２】本実施の形態では、動作条件の下位桁に設
定された「ｙ」によって、メインスイッチ４８を完全に
引ききった時のモータ２２の回転速度を所定の回転速度
とする。具体的には、「ｙ」が「０」の場合は通常のモ
ータの回転速度である。「ｙ」が「９」の場合はモータ
２２の回転速度を、通常のモータ２２の回転速度の９０
％に制御する。「ｙ」が「８」の場合はモータ２２の回
転速度を、通常のモータ２２の回転速度の８０％に制御
する。同様に、動作条件の下位桁に設定された数字
「ｙ」によって、モータ２２の回転速度を「ｙ」×１０
％に制御する。なお、このモードの時には、打撃カウン
トオートストップ機能を停止させている。

【００３３】（５）上位桁に「Ｅ」が設定された場合
（修理作業モード） 動作条件の上位桁に「Ｅ」が設定されている場合は修理
作業モードである。すなわち、この種の締付工具では、
ハンマ４とアンビル２の衝突による振動等によりマイク
ロコンピュータ３８等の電装部品が故障し、これらの部
品を修理する必要が生じる。かかる場合、故障した部品
を特定し交換する必要があるが、故障した部品を特定す
ることは困難であり、修理者の経験と勘によるところが
大きかった。そこで、本実施の形態では、動作条件の上
位桁に「Ｅ」を設定することで、締付工具を修理作業モ
ードとし故障箇所の特定を容易に行うことができるよう
にしている。

【００３４】すなわち、この修理作業モードで、正逆転
切替スイッチ２４を正転位置にしたときは、メインスイ
ッチ４８のオン操作を行なっても、モータ２２は作動せ
ず停止状態を維持する。そして、メインスイッチ４８が
オンされてから２秒後に、動作条件の下位桁に設定され
た「ｙ」に「１」を加えた回数だけ赤色ＬＥＤ３４が発
光するようプログラムされている。例えば、下位桁に
「２」が設定されたときは、メインスイッチ４８のオン
操作をしてから２秒後に３回だけ発光する。すなわち、
マイクロコンピュータ３８が、メインスイッチ４８がオ
ンされたのを検知してから２秒経過した後、赤色ＬＥＤ
３４に所定回数だけ点灯信号を出力する処理を行う。こ
れにより、例えば、赤色ＬＥＤ３４が発光する回数によ
って、マイクロコンピュータ３８のＲＡＭ１２０が故障
しているかどうかを判定でき、また、赤色ＬＥＤ３４が
発光するタイミングでマイクロコンピュータ３８のタイ
マー動作が正常か否か等をチェックすることができる。
したがって、故障箇所の特定を容易に行うことができ、
修理作業を効率的に行うことができる。

【００３５】また、この修理作業モードで、正逆転切替
スイッチ２４を逆転位置にしたときは、受音部３０の検
知（受音）動作や、マイクロコンピュータ３８によるモ
ータ２２の停止動作等をチェックすることができる。す
なわち、マイクロコンピュータ３８は、メインスイッチ
４８のオン操作によってモータ２２を回転させ、所定の
回数だけ受音部３０で音を検出したとき、モータ２２が
停止するようプログラムされている。ここで、モータ２
２を停止するまでに受音部３０で音を検出する回数は、
動作条件の下位桁に設定された「ｙ」に「１」を加えた
値の回数で設定される。したがって、メインスイッチ４
８をオンにしながら、ハウジング３をドライバ等で所定
回数だけ叩いたときに、モータ２２が所定の回数で停止
するか否かを判定することにより、例えば受音部３０の
動作、及びマイクロコンピュータ３８が正常に機能して
いるかどうか等を判定することができる。

【００３６】（６）上位桁に「Ｆ」が設定された場合
（マイコンチェック・バッテリチェック作業モード） 動作条件の上位桁に「Ｆ」が設定されている場合はマイ
コンチェック作業等を行うためのモードである。すなわ
ち、本実施の形態の締付工具では、マイクロコンピュー
タ３８のＲＯＭ１１８に記憶されている制御プログラム
に基づいて、モータ２２やＬＥＤ３４、３５の動作が制
御される。このマイクロコンピュータ３８に搭載される
制御プログラムは、バージョンアップ等により変更され
るが外観上に変更はない。このため、工場内で修理等に
よりマイクロコンピュータ３８を交換する必要がある場
合、どのバージョンのマイクロコンピュータ３８に交換
すればよいかを簡単に判定することができない。そこ
で、本実施の形態では、動作条件の上位桁に「Ｆ」を設
定することにより、マイクロコンピュータ３８のバージ
ョンチェックを容易に行うことができるようにしてい
る。

【００３７】すなわち、このモードにおいて下位桁に
「０」を設定した場合、メインスイッチ４８のオン操作
によりマイクロコンピュータ３８のバージョンをチェッ
クすることができる。具体的には、メインスイッチ４８
のオン操作により、マイクロコンピュータ３８のバージ
ョンコードを示す光が赤色ＬＥＤ３４から発光されるよ
うにプログラムされている。例えばマイクロコンピュー
タ３８がバージョン２．1のときは、赤色ＬＥＤ３４
は、２回比較的長い時間発光し、しばらく間隔を空け
て、１回短い時間発光する。これにより組み込んだマイ
クロコンピュータ３８のバージョンが簡単にチェックで
き、誤ったバージョンのマイクロコンピュータ３８を組
付けてしまうという事態を防止することができる。した
がって、マイクロコンピュータ３８の交換作業等を効率
的に行うことができる。

【００３８】さらに、本実施形態では、このモードにお
いて下位桁に「１」を設定したとき、バッテリ電圧をチ
ェックすることができる。すなわち、メインスイッチ４
８のオン操作により、バッテリ電圧の値を示す光が赤色
ＬＥＤ３４から発光するようにプログラムされている。
具体的には、バッテリ電圧が２３ボルトのときは、２回
比較的長い時間発光し、しばらく間隔を空けて、３回短
い時間発光する。これによりバッテリ電圧が容易にチェ
ックでき、バッテリ交換の必要性の有無が容易に判定で
きる。したがって、このようなバッテリチェックを作業
開始前に行っておけば、作業中にバッテリ電圧が低下し
締付工具が動かなくなってしまうという事態を防止する
ことができる。なお、このモードにおいては、メインス
イッチ４８を操作してもモータ２２が正転・逆転いずれ
の方向にも回転しないため、工具の盗難（作業者等が作
業現場から工具を持ち出してしまうこと）を防止する機
能をも果たす。すなわち、このようなモードに設定され
ている場合には、この設定されているモードを解除しな
い限り盗んでも工具を使用することができず、これによ
り盗難防止の機能を果たすこととなる。

【００３９】以上、詳述したように、上述した実施の形
態の締付工具によれば、動作条件を設定するために機械
的スイッチは使用せず、所定の手順（マイクロコンピュ
ータ３８の電源投入時に、メインスイッチ４８をＯＮす
ること）で動作条件設定プログラムを起動させ、受音部
３０から出力される検出信号を利用する。このため、動
作条件設定プログラムを起動する手順を作業管理者のみ
が管理することで、作業者によって動作条件が変更され
ることを防止することができる。また、動作条件設定プ
ログラムを起動させる手順が、作業者によって通常行わ
れない動作（バッテリパックの取付け時にメインスイッ
チをＯＮすること）により起動されるため、作業者が作
業中に誤って動作条件を変更してしまうことを防止する
ことができる。さらに、動作条件を設定するためのハー
ドとしては、従来から備付けられていた受音部３０及び
メインスイッチ４８を使用するため、ハード的に新たな
部品を追加する必要がなく製造コストを安くすることが
できる。

【００４０】

【他の実施形態】次に本発明の他の実施形態に係る電動
工具（ソフトインパクトドライバ）について説明する。
上述した実施形態に係る電動工具では、衝突音を検出す
る受音部３０を利用して、電動工具の動作条件（動作モ
ード）を設定する例であった。しかしながら、以下に説
明する実施の形態では、電動工具とは別体で設けた動作
条件設定装置（リモコン装置）と電動工具との間でデー
タ通信を行うことにより動作条件の設定を行う。以下、
図面を参照して説明する。以下に説明する実施の形態に
おいては、図４に示すようにネジの締付を行うソフトイ
ンパクトドライバ２０１と、このソフトインパクトドラ
イバ２０１とデータの送受信を行うことによってソフト
インパクトドライバ２０１の動作条件を設定するリモコ
ン装置２５０とを備える。

【００４１】まず、ソフトインパクトドライバ２０１の
機械的構成について図５を参照して説明する。図５はソ
フトインパクトドライバ２０１の一部断面側面図を示し
ている。図５に示すソフトインパクトドライバ２０１
は、ハウジング２０３内に駆動源であるモータ２２２
（図示省略：但し図６に表示）が収容固定されている。
そのモータ２２２の出力軸２００は遊星歯車機構２１６
に接続され、遊星歯車機構２１６の出力軸２１４は緩衝
機構２１２を介してオイルユニット２１０に接続され
る。このオイルユニット２１０は、その出力軸２０８に
瞬間的に大きなトルク（オイルパルス）を発生させる装
置であり、緩衝機構２１２はオイルユニット２１０によ
るオイルパルス発生時の衝撃がダイレクトに遊星歯車機
構２１６側に伝達されることを防止するための機構（例
えば、実開平７−３１２８１号等）である。このオイル
ユニット２１０の出力軸２０８にはベベルギヤ２０６が
連結されており、このベベルギヤ２０６に出力軸２０８
に対して直交状に軸支されるスピンドル２０２と一体の
ベベルギヤ２０４が噛合している。スピンドル２０２の
先端にはナット類の頭部に係合する図示されていないボ
ックスが取付けられる。したがって、ソフトインパクト
ドライバ２０１においてモータ２２２が回転すると、そ
の回転が遊星歯車機構２１６を介してオイルユニット２
１０に伝達される。そして、ナット類を締付け始める初
期の段階においてはスピンドル２０２への負荷が低いた
め、オイルユニット２１０はオイルパルスを発生させる
こと無く、モータ２２２から伝達された回転がそのまま
オイルユニット２１０を介してスピンドル２０２へ伝達
される。そして、ナット類が締付けられてスピンドル２
０２への負荷が高くなると、オイルユニット２１０から
オイルパルスが発生し、その衝撃力によりナット類が締
付けられることとなる。

【００４２】また、このようなソフトインパクトドライ
バ２０１のハウジング２０３表面には通信窓２１８が設
けられ、この通信窓２１８に近接するハウジング２０３
内部には、リモコン装置２５０とデータの送受信を行う
ための赤外線ＬＥＤ２３７及びフォトダイオード２３８
が配される（図６参照）。この赤外線ＬＥＤ２３７及び
フォトダイオード２３８の近接した位置には、作業者に
メンテナンスの要否等を報知するための赤色ＬＥＤ２３
４、緑色ＬＥＤ２３５が配されている。また、通信窓２
１８の反対側には、モータ２２２を起動するためのメイ
ンスイッチ２２６が設けられる。このメインスイッチ２
２６の下側のハウジング２０３内には、制御基板２３６
が取付けられており、ここにマイクロコンピュータ２３
９や駆動回路３１６等の電子部品が実装されている。ま
た、この制御基板２３６には、オイルユニット２１０に
よるオイルパルス発生時の衝撃音を受音する受音部２３
０（コンデンサマイク）が組込まれている。なお、ハウ
ジング２０３の下端には、モータ２２２やマイクロコン
ピュータ２３８等に電力を供給するバッテリパック３２
２が着脱可能に取付けられている。

【００４３】次に、図６を参照してソフトインパクトド
ライバ２０１の制御系の構成を説明する。制御基板２３
６に取付けられているマイクロコンピュータ２３９はＣ
ＰＵ３１０、ＲＯＭ３１８、ＲＡＭ３２０とＩ／Ｏ３０
８が１チップ化されたマイクロコンピュータであり、図
６に示すように接続されている。このマイクロコンピュ
ータ２３９のＲＯＭ３１８には、リモコン装置２５０と
データを送受信するためのプログラムや、リモコン装置
２５０から送信されたデータに基づいてソフトインパク
トドライバ２０１の動作モード（機能）を設定する設定
プログラムや、この設定された動作モードにしたがって
モータ２２２の動作を制御する制御プログラム等が記憶
される。受音部２３０はフィルタ３０２を介して比較器
３０４の一方の端子に接続されている。比較器３０４の
他方の端子には基準電圧発生器３１２の電圧Ｖ３が入力
される。比較器３０４の出力電圧はマイクロコンピュー
タ２３９に入力される。したがって、受音部２３０で音
を検出すると、これにより受音部２３０から電圧Ｖ１が
発生する。この電圧Ｖ１は、フィルタ３０２で低周波ノ
イズが除去され、電圧Ｖ２となって比較器３０４に出力
される。比較器３０４はフィルタ３０２から出力された
電圧Ｖ２が他方の比較電圧Ｖ３よりも高くなるとオフか
らオンすることによりパルス波を出力する。比較器３０
４から出力されたパルス波は、マイクロコンピュータ２
３９によりカウントされる。したがって、マイクロコン
ピュータ２３９でカウントしたパルス波の数は、受音部
２３０で検出する音（オイルパルスの衝撃音）の検出回
数となる。

【００４４】なお、電源であるバッテリパック３２２
は、電源回路３３０を介してマイクロコンピュータ２３
９に接続されるとともに、メインスイッチ２２６、正逆
転切替スイッチ２２４を介してモータ２２２に接続され
ている。また、このモータ２２２には、駆動回路３１６
及びブレーキ回路３１４を介してそれぞれマイクロコン
ピュータ２３９が接続される。また、赤色ＬＥＤ２３４
はＬＥＤ点灯回路３２４を介して、緑色ＬＥＤ２３５は
ＬＥＤ点灯回路３２５を介して、赤外線ＬＥＤ２３７は
赤外線ＬＥＤ点灯回路３２６を介して、フォトダイオー
ド２３８は電気信号発生回路３２７を介してそれぞれマ
イクロコンピュータ２３９に接続されており、また、メ
モリ回路３２８もマイクロコンピュータ２３９に接続さ
れている。

【００４５】このメモリ回路３２８には、ソフトインパ
クトドライバ２０１の動作を制御する際に必要となるデ
ータ（動作モード、タイマーオートストップ設定値、打
撃カウントオートストップ設定値）が記憶される。具体
的には、ソフトインパクトドライバ２０１の動作モード
を設定するためのデータは、図７に示すようにＤ０〜Ｄ
７までの８ビットのデータで構成され、Ｄ０にはバッテ
リオートストップモードのＯＦＦ（０）又はＯＮ（１）
を示すデータ、Ｄ１には停止モード（０）又は通常モー
ド（１）かを示すデータ、Ｄ２、Ｄ３には連続動作モー
ド（００）・タイマーオートストップモード（０１）・
打撃カウントオートストップモード（１０）のいずれか
を示すデータ、Ｄ４にはメンテナンスアラームモードの
ＯＦＦ（０）又はＯＮ（１）を示すデータとされる。こ
こで、バッテリオートストップモードとは、モータ２２
２の起動時にバッテリ電圧の降下値を読取り、バッテリ
残容量が少なくなったらモータ２２２を自動的に停止す
る機能である。また、停止モードはメインスイッチ２２
６を操作してもモータ２２２を回転させないモード（誤
操作防止及び盗難防止のため）であり、通常モードはメ
インスイッチ２２６の操作によりモータ２２２を回転さ
せ作業を行うモードである。また、連続動作モードとは
メインスイッチ２２６を操作し続ける限りモータ２２２
を回転させるモードであり、タイマーオートストップモ
ードとは最初のオイルパルスの発生（すなわち、最初の
衝撃音を受音部２３０で検出）から設定時間経過したと
きにモータ２２２を自動的に停止するモードであり、打
撃カウントオートストップモードとは設定した回数だけ
オイルパルスが発生（すなわち、衝撃音を受音部２３０
で設定回数だけ検出）したときにモータ２２２を停止す
るモードをいう。上記タイマーオートストップモードで
モータ２２２の停止時間を設定するデータもメモリ回路
３２８に記憶される。このデータは、図８に示すように
８ビットのデータであり、０〜２５５までの数値で設定
される。そして、モータ２２２の停止時間は、この設定
された数値に０．１秒を乗じた時間である。また、上記
打撃カウントオートストップモードで必要となる設定数
は、図９に示すデータ形式でメモリ回路３２８に記憶さ
れる。すなわち、この設定数も、上述した停止時間と同
様に０〜２５５までの数値で設定され、設定された数値
を２倍した数値に１を足した数が実際の衝突回数とな
る。また、メンテナンスアラームモードとは、ソフトイ
ンパクトドライバ２０１の使用実績情報と設定したメン
テナンス条件が一致したときに、メインスイッチ２２６
を操作してもモータ２２２が動作しないようにするモー
ドである。なお、このモードでは、モータ２２２を動作
しないようにする前の所定のタイミングで赤色ＬＥＤ２
３４を点灯して作業者に警告を行うようになっている。
上記メンテナンスアラームモードで必要となるソフトイ
ンパクトドライバ２０１の使用実績情報及びメンテナン
スアラーム条件が、メモリ回路３２８に記憶される。本
実施形態では、メンテナンスアラーム条件として、メイ
ンスイッチ２２６の操作回数、バッテリパック３２２の
脱着回数、モータ２２２の稼動時間、遊星歯車機構２１
６等のギヤ及びモータ２２２の稼動時間を設定している
ため、これら各項目の使用実績情報及びメンテナンスア
ラーム条件が記憶されるようになっている。このように
本実施形態においてメンテナンスアラーム条件を複数設
定しているのは、メンテナンス（交換作業）を要する各
部品（メインスイッチ２２６、バッテリ３２２と本体の
電気的接点、モータ２２２、遊星歯車機構２１６等のギ
ヤ、オイルユニット２１０）の耐久性がそれぞれ異なる
ためである。したがって、本実施形態においてはメンテ
ナンス条件のいずれか一つが満足された場合に、モータ
２２２が停止しメンテナンス作業が行われることとな
る。また、メモリ回路３２８には、ソフトインパクトド
ライバ２０１の識別情報が格納される。具体的には、ソ
フトインパクトドライバ２０１のモデル名を特定するた
めの情報とソフトインパクトドライバ２０１のシリアル
番号が格納される。

【００４６】次に、リモコン装置２５０について図１
０、図１１に基づいて説明する。リモコン装置２５０
は、上述したソフトインパクトドライバ２０１とデータ
の送受信を行うための装置であり、図１０に示すように
側面には電源スイッチ２５４が設けられ、また、その前
面には各種入力スイッチ（機能ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２
５６、アラーム設定スイッチ２５８、ＹＥＳスイッチ２
６０、ＮＯスイッチ２６２、オートストップスイッチ２
６４、使用状況スイッチ２６６）と作業管理者が入力情
報を確認等するためのディスプレイ２５２が設けられ
る。リモコン装置２５０の制御系は、図１１に示すよう
に、マイクロコンピュータ２７６を中心に構成される。
このマイクロコンピュータ２７６は、ＣＰＵ２８０、Ｒ
ＯＭ２８２、ＲＡＭ２８４とＩ／Ｏ２７８が１チップ化
されたものである。マイクロコンピュータ２７６のＲＯ
Ｍ２８２には、ソフトインパクトドライバ２０１にデー
タを送受信するためのプログラム等が記憶される。マイ
クロコンピュータ２７６には、各種入力スイッチ（機能
ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２５６、使用状況スイッチ２６
６、アラーム設定スイッチ２５８、オートストップスイ
ッチ２６４、ＹＥＳスイッチ２６０、ＮＯスイッチ２６
２）が接続され、これらスイッチが操作されることによ
り発生する信号はマイクロコンピュータ２７６で受信さ
れる。また、マイクロコンピュータ２７６にはディスプ
レイ２５２が接続され、マイクロコンピュータ２７６か
ら出力されるＬＣＤ表示信号に基づいてディスプレイ２
５２には各種情報が表示される。さらに、マイクロコン
ピュータ２７６には赤外線ＬＥＤ点灯回路２８６を介し
て赤外線ＬＥＤ２６８が接続され、電気信号発生回路２
８８を介してフォトダイオード２７０が接続されてい
る。この赤外線ＬＥＤ２６８は赤外線を出力することで
ソフトインパクトドライバ２０１にデータを送信する機
能を有し、フォトダイオード２７０はソフトインパクト
ドライバ２０１から送信されたデータ（ソフトインパク
トドライバ２０１の赤外線ＬＥＤ２３７から出力された
赤外線）を受信する機能を有する。この、マイクロコン
ピュータ２７６には、バッテリ２７２（リモコン装置２
５０内に収容）から電源スイッチ２５４及び電源回路２
７４を介して電力が供給される。また、マイクロコンピ
ュータ２７６には、リモコン装置２５０と送受信を行う
各ソフトインパクトドライバ２０１の設定データ等を格
納するメモリ回路２９０が接続される。このメモリ回路
２９０は、リモコン装置２５０と送受信を行う各ソフト
インパクトドライバ毎にそのデータを格納する領域が区
分けされており、この区分けされた領域には、ソフトイ
ンパクトドライバ２０１のメモリ回路３２８に記憶され
ているデータと同一データが格納されるようになってい
る。

【００４７】次に、上述したリモコン装置２５０を用い
てソフトインパクトドライバ２０１に動作条件等を設定
する際の各装置の手順を説明する。本実施形態では、作
業管理者がリモコン装置２５０を操作することで、ソフ
トインパクトドライバ２０１の動作モード設定、オート
ストップ設定等の設定作業が行われ、しかる後、作業者
による作業が行われる。この作業管理者によるリモコン
装置２５０の操作手順について図１２に基づいて説明す
る。図１２は、作業管理者による動作モード等の設定手
順を示している。まず作業管理者は、リモコン装置２５
０の電源スイッチ２５４をＯＮする（Ｓ０１）。そし
て、設定したい事項を機能ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２５
６、使用状況スイッチ２６６、アラーム設定スイッチ２
５８、オートストップスイッチ２６４のいずれか一つを
押すことで選択する（Ｓ１０、Ｓ２０、Ｓ４０、Ｓ６
０）。

【００４８】(１)モード設定 機能ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２５６を選択すると、ソフト
インパクトドライバ２０１にバッテリオートストップモ
ードや、タイマーオートストップモード等の各種モード
（各種機能）を設定（ＯＮ／ＯＦＦ）するための送信デ
ータの作成が行われる。機能ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２５
６が選択されたときの作業管理者による操作を図１３に
基づいて説明する。図１３に示すように、機能ＯＮ／Ｏ
ＦＦスイッチ２５６が選択されるとディスプレイ２５２
に「バッテリストップアリ？」の文字が表示される（Ｓ
１１）。したがって、作業管理者はバッテリオートスト
ップモードをＯＮする場合はＹＥＳスイッチ２６０を選
択し、ＯＦＦする場合にはＮＯスイッチ２６２を選択す
る。ＹＥＳスイッチ２６０を選択した場合には、ソフト
インパクトドライバ２０１に送信される８ビットのデー
タ（図５に示すデータ形式のＤ０〜Ｄ７に相当）の中の
Ｄ０に１が設定され、ＮＯスイッチ２６２が選択された
場合にはＤ０に０が設定され、しかる後ステップＳ１２
に進む。ステップＳ１２に進むと、ディスプレイ２５２
に「タイマーオートストップアリ？」の文字が表示され
る。したがって、作業管理者はタイマオートストップモ
ードをＯＮする場合はＹＥＳスイッチ２６０を選択し、
ＯＦＦする場合にはＮＯスイッチ２６２を選択する。Ｙ
ＥＳスイッチ２６０を選択した場合には、送信データ
（Ｄ０〜Ｄ７）の中のＤ３、Ｄ２に（０、０）が設定さ
れてステップＳ１５に進み、ＮＯスイッチ２６２が選択
された場合にはそのままステップＳ１３に進む。ステッ
プＳ１３に進むと、次にディスプレイ２５２に「カウン
タオートストップアリ？」と表示される。したがって、
作業管理者はカウンタオートストップモードをＯＮする
場合はＹＥＳスイッチ２６０を選択し、ＯＦＦする場合
にはＮＯスイッチ２６２を選択する。ＹＥＳスイッチ２
６０を選択した場合には、送信データ（Ｄ０〜Ｄ７）の
中のＤ３、Ｄ２に（１、０）が設定されてステップＳ１
５に進み、ＮＯスイッチ２６２が選択された場合にはそ
のままステップＳ１４に進む。ステップＳ１４に進む
と、次にディスプレイ２５２に「テイシモード？」と表
示される。したがって、作業管理者は停止モードを選択
する場合にはＹＥＳスイッチ２６０を選択し、停止モー
ドを選択しない場合にはＮＯスイッチ２６２を選択す
る。ＹＥＳスイッチ２６０を選択した場合には、送信デ
ータ（Ｄ０〜Ｄ７）の中のＤ３、Ｄ２、Ｄ１に（０、
０、０）が設定されてステップＳ１５に進み、ＮＯスイ
ッチ２６２が選択された場合には、送信データ（Ｄ０〜
Ｄ７）の中のＤ３、Ｄ２、Ｄ１に（０、０、１）が設定
される。ステップＳ１５に進むと、次にディスプレイ２
５２に「メンテナンスアラームアリ？」と表示される。
したがって、作業管理者はメンテナンスアラームモード
をＯＮする場合はＹＥＳスイッチ２６０を選択し、ＯＦ
Ｆする場合にはＮＯスイッチ２６２を選択する。ＹＥＳ
スイッチ２６０を選択した場合には、送信データ（Ｄ０
〜Ｄ７）の中のＤ４に１が設定され、ＮＯスイッチ２６
２が選択された場合にはＤ４に０が設定される。これに
より各モード（機能）をＯＮするかＯＦＦするかを指示
する１バイトの送信データが作成される。この作成され
たデータは、後で詳述するデータ転送処理（図１２のス
テップＳ０３）によりソフトインパクトドライバ２０１
に送信される。

【００４９】(２)使用実績設定 使用状況スイッチ２６６を選択するとソフトインパクト
ドライバ２０１のメモリ回路３２８に記憶されている使
用実績情報（メインスイッチ２２６の操作回数、バッテ
リ３２２の脱着回数等）を設定（リセット）するための
送信データの作成を行う。すなわち、ソフトインパクト
ドライバ２０１に対してメンテナンス作業を行い交換し
た部品がある場合には、その部品についての使用実績情
報の再設定（リセット）を行う。例えば、メインスイッ
チ２２６とオイルユニット１０を交換した場合には、メ
インスイッチ２２６とオイルユニット１０のみの使用実
績情報のリセットを行う。このように個別に使用実績情
報のリセットを行うことで、本実施形態では効率的な部
品交換を可能としている。以下、使用状況スイッチ２６
６が選択されたときの作業管理者による操作を図１４に
基づいて説明する。図１４に示すように、使用状況スイ
ッチ２６６が選択されるとまずソフトインパクトドライ
バ２０１から識別情報（モデル名、シリアル番号）を入
力（受信）する。入力されたモデル名は、ディスプレイ
２５２に「モデルＯＯＯＯ」と表示される（Ｓ２２）。
モデル名が表示されＹＥＳスイッチ２６０を選択する
と、次にシリアル番号がディスプレイ２５２に「Ｎｏ．
ＯＯＯＯ」と表示される（Ｓ２３）。シリアル番号が表
示されたらＹＥＳスイッチ２６０を選択する。上記ステ
ップＳ２１で入力した情報から対象となるソフトインパ
クトドライバ２０１が特定できるため、マイクロコンピ
ュータ７６はその特定したソフトインパクトドライバ２
０１の使用実績情報を検索して、まずメインスイッチ２
６の操作回数を読み出す。そして、その検索して読出し
た操作回数をディスプレイ２５２に「スイッチＯＯＯ
Ｏ」と表示する（Ｓ２４）。作業管理者は現在の操作回
数を確認した後、ＹＥＳスイッチ２６０を押して次に進
む。ＹＥＳスイッチ２６０が押されると、次にディスプ
レイ２５２に「スイッチリセットシマスカ？」と表示さ
れる（Ｓ２５）。メインスイッチ２２６をメンテナンス
作業により交換している場合には、ＹＥＳスイッチ２６
０を選択することによりソフトインパクトドライバ２０
１に送信するデータを０に設定する。逆に、メインスイ
ッチ２２６の操作回数をリセットする必要がない場合に
は、ＮＯスイッチ２６２を選択して次のステップに進
む。そして、以下、バッテリ１２２の脱着回数をリセッ
トするか否か（Ｓ２６、Ｓ２７）、モータ２２２の稼働
時間をリセットするか否か（Ｓ２８、Ｓ２９）、遊星歯
車機構１６等のギヤの稼働時間をリセットするか否か
（Ｓ３０、Ｓ３１）、オイルユニット１０の稼働時間を
リセットするか否か（Ｓ３２、Ｓ３３）について、上述
した操作と同一の操作を行う。以上の手順により設定さ
れた送信データは、上述した(１)モード設定の場合と同
様に、後で詳述するデータ転送処理（図１２のステップ
Ｓ０３）によりソフトインパクトドライバ２０１に送信
される。

【００５０】(３)アラーム設定 アラーム設定スイッチ２５８を選択すると、ソフトイン
パクトドライバ２０１にメンテナンスアラーム条件を設
定するための送信データの作成を行う。アラーム設定ス
イッチ２５８が選択されたときの作業管理者による操作
を、図１５に基づいて説明する。アラーム設定スイッチ
２５８が選択されると、図１５に示すように、まずディ
スプレイ２５２に「アラームスイッチヘンコウ？」の文
字が表示される（Ｓ４１）。したがって、作業管理者は
メインスイッチ２２６のメンテナンスアラームの回数を
設定する場合はＹＥＳスイッチ２６０を選択し、設定し
ない場合にはＮＯスイッチ２６２を選択する。ＮＯスイ
ッチ２６２を選択した場合にはステップＳ４３に進み、
ＹＥＳスイッチ２６０を選択した場合には、ディスプレ
イ２５２に「スイッチＯＯＯＯ」と表示される（Ｓ４
２）。したがって、作業管理者は機能ＯＮ／ＯＦＦスイ
ッチ２５６を押すことにより設定する操作回数を増加
し、又は、使用状況スイッチ２６６を押すことにより設
定する操作回数を減ずる。そして、所望の回数となった
後、ＹＥＳスイッチ２６０を押して次のステップに進
む。以下、上述した手順と同様にメンテナンスアラーム
を行うバッテリ３２２の脱着回数を設定し（Ｓ４３、Ｓ
４４）、メンテナンスアラームを行うモータ２２２の稼
働時間を設定し（Ｓ４５、Ｓ４６）、メンテナンスアラ
ームを行う遊星歯車機構２１６等のギヤの稼働時間を設
定し（Ｓ４７、Ｓ４８）、メンテナンスアラームを行う
オイルユニット２１０の稼働時間を設定する（Ｓ５０、
Ｓ５１）。以上の手順により設定された送信データは、
上述した各場合と同様に、後で詳述するデータ転送処理
（図１０のステップＳ０３）によりソフトインパクトド
ライバ２０１に送信される。

【００５１】(４)オートストップ設定 オートストップスイッチ２６４を選択すると、タイマー
オートストップモードにおけるモータ２２２を停止する
までの時間や、打撃カウントオートストップモードにお
けるモータ２２２を停止するまでの打撃回数を設定する
ための送信データの作成を行う。オートストップスイッ
チ２６４が選択されたときの作業管理者による操作を、
図１６に基づいて説明する。オートストップスイッチ２
６４が選択されると、図１６に示すように、ディスプレ
イ２５２に「タイマセッテイヘンコウ？」の文字が表示
される（Ｓ６１）。したがって、作業管理者はタイマー
オートストップモードにおける設定時間を設定する場合
はＹＥＳスイッチ２６０を選択し、設定しない場合には
ＮＯスイッチ２６２を選択する。ＮＯスイッチ２６２を
選択した場合にはステップＳ６３に進み、ＹＥＳスイッ
チ２６０を選択した場合には、ディスプレイ２５２に
「タイマーオートストップＯＯＯＯ」と表示される（Ｓ
６２）。したがって、作業管理者は機能ＯＮ／ＯＦＦス
イッチ２５６を押すことにより設定する時間を増加し、
又は、使用状況スイッチ２６６を押すことにより設定す
る時間を減ずる。そして、所望の時間となった後、ＹＥ
Ｓスイッチ２６０を押して次のステップに進む。以下、
上述した手順と同様に打撃カウントオートストップの打
撃回数を設定する（Ｓ６３、Ｓ６４）。上述した手順に
より設定された送信データは、同様に後で詳述するデー
タ転送処理（図１２のステップＳ０３）によりソフトイ
ンパクトドライバ２０１に送信される。

【００５２】以上、(１)〜(４)の各操作によりソフトイ
ンパクトドライバ２０１に送信するデータが作成される
と、次に、図１２のステップＳ０２に進み、ディスプレ
イ２５２に「ソウシンシマス」と表示される（Ｓ０
２）。したがって、作業管理者は送信データをソフトイ
ンパクトドライバ２０１に送信する場合にはＹＥＳスイ
ッチ２６０を選択する。ＹＥＳスイッチ２６０が選択さ
れると、リモコン装置２５０からソフトインパクトドラ
イバ２０１に向ってデータ転送が行われる（Ｓ０３）。
このステップＳ０３のデータ転送時におけるリモコン装
置２５０（送信側）及びソフトインパクトドライバ２０
１（受信側）の動作について説明する。まず、リモコン
装置２５０の動作について図１８に基づいて説明する。
リモコン装置２５０は、送信を開始する起動信号をソフ
トインパクトドライバ２０１に送信した後、図１８に示
すように、ソフトインパクトドライバ２０１から送信さ
れてくるＲＥＡＤＹ信号を受信するまで待機する（Ｓ７
０）。ＲＥＡＤＥＹ信号を受信すると〔ステップＳ７０
でＹＥＳの場合〕、ステップＳ７１に進みデータ送信を
行う（Ｓ７１）。ここで、ソフトインパクトドライバ２
０１に送信されるデータは、図１７に示すようにフレー
ムデータ部（８ビット）とデータ部（２４ビット）から
なっている。フレームデータ部には、これから送信され
るデータが何に関するデータ（モード設定、使用状況設
定、メンテナンスアラーム設定、オートストップ設定の
別）であるかを示すデータが含まれる。また、データ部
（２４ビット）は、セパレータ（０１）を挟んで同一の
データ〔上述した手順で作成されたデータ（８ビット単
位）〕が２連送で送信される。そして、データ送信が行
われると、しばらくその状態で待機する（Ｓ７２）。そ
して、送信するデータが１バイト（８ビット）以上の場
合には、ステップＳ７０からの処理を繰り返す。上述し
た手順で送信すべき全てのデータがソフトインパクトド
ライバ２０１に送信されると、図１０に戻り、ディスプ
レイ２５２に「ソウシンカンリョウ」の表示が行われる
（Ｓ０４）。したがって、作業管理者はＹＥＳスイッチ
２６０を押して、ソフトインパクトドライバ２０１への
データ送信を終了する。そして、他に設定すべき条件が
あれば再度ステップＳ１０、Ｓ２０、Ｓ４０、Ｓ６０の
いずれかに進み、送信データを作成してソフトインパク
トドライバ２０１へデータ送信を行うこととなる。な
お、ソフトインパクトドライバ２０１に送信されたデー
タは、リモコン装置２５０のメモリ回路２９０の所定の
アドレスに格納される。

【００５３】次に、リモコン装置２５０から送信される
データを受信するソフトインパクトドライバ２０１の動
作について説明する。ソフトインパクトドライバ２０１
はリモコン装置２５０から送信された起動信号を受信す
ると、図１９に示すように、まずＲＥＡＤＥＹ信号をリ
モコン装置２５０に送信する（Ｓ７３）。ＲＥＡＤＥＹ
信号がリモコン装置２５０で受信されるとリモコン装置
２５０からデータが送信されてくるので、ソフトインパ
クトドライバ２０１はそのリモコン装置２５０から送信
されるデータを受信する（Ｓ７４）。そして、データを
受信するとその受信データの２連送照合（２連送で送ら
れたデータが一致するか否か）を行う（Ｓ７５）。これ
によりリモコン装置２５０から送信されたデータが正確
にソフトインパクトドライバ２０１で受信される。な
お、２連送データが一致しない場合〔ステップＳ７４で
ＮＯの場合〕には再度ステップＳ７４からの処理を繰り
返し、一致する場合〔ステップＳ７４でＹＥＳの場合〕
にはステップＳ７３に戻る。なお、上述した受信処理に
よりソフトインパクトドライバ２０１に受信されたデー
タは、ソフトインパクトドライバ２０１のメモリ回路１
２８の所定のアドレスに格納される。これによりソフト
インパクトドライバ２０１は、リモコン装置２５０で設
定された動作モード等で動作することとなる。

【００５４】上述したことから明らかなように、この実
施形態では、工具本体とは別体のリモコン装置２５０で
動作モード等を設定するため、作業者が勝手に動作条件
等を変更することを防止することができる。

【００５５】以上、本発明のいくつかの実施の形態につ
いて詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明
は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形
態で実施することができる。例えば、次に示す各形態で
実施することが可能である。

【００５６】すなわち、上述した第１の実施形態におい
ては、受音部３０（コンデンサマイク）から出力された
電気信号を利用して動作条件を設定することとしたが、
動作条件を設定するために用いられる検出手段としては
このようなものに限られない。例えば、赤外線、可視
光、電波等を検出する検出手段を利用して、通信等によ
り動作条件を設定するようにしても良い。このような場
合には、電動工具にＩＤ等を付し、このＩＤに対応付け
て設定した動作条件を管理装置により管理するようにし
ても良い。さらには、電動工具自体にも送信手段を設
け、積算使用時間、ネジ締め回数等の作業履歴情報を管
理装置に送信し、管理装置で電動工具の作業履歴を管理
するようにしても良い。

【００５７】また、上述した各実施の形態では、ナット
類の締付作業を行う締付工具について説明したが、本発
明はこのような工具に限定されることなく、設定された
動作条件に応じて制御される電動工具に適用することが
できる。例えば、トルクレンチ、スクリュードライバ等
のような工具にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態に係る締付工具の一部断面側面
図。

【図２】 本実施形態に係る締付工具の回路構成を示
すブロック図。

【図３】 本実施の形態に係る締付工具において動作
条件を設定する手順を説明するためのフローチャート。

【図４】 本発明の他の実施形態に係る電動工具の概
略を示す図。

【図５】 図４に示すソフトインパクトドライバの一
部断面側面図。

【図６】 図４に示すソフトインパクトドライバの制
御系の構成を示す図。

【図７】 モード設定データの構成を示す図。

【図８】 タイマーオートストップ設定データの構成
を示す図

【図９】 打撃カウントオートストップ設定データの
構成を示す図。

【図１０】 リモコン装置の外観正面図。

【図１１】 図１０に示すリモコン装置の制御系の構成
を示す図。

【図１２】 リモコン装置による動作条件設定操作のフ
ロー図。

【図１３】 リモコン装置による機能ＯＮ／ＯＦＦ設定
操作のフロー図。

【図１４】 リモコン装置による使用状況設定操作のフ
ロー図。

【図１５】 リモコン装置によるアラーム設定操作のフ
ロー図。

【図１６】 リモコン装置によるオートストップ設定操
作のフロー図。

【図１７】 通信データの構成を示す図。

【図１８】 送信側装置のデータ送信処理のフローチャ
ート。

【図１９】 受信側装置のデータ受信処理のフローチャ
ート。

【符号の説明】

２ ・・アンビル ４ ・・ハンマ ３０・・受音部 ３４・・ダイヤル設定部 ３８・・マイクロコンピュータ ４８・・メインスイッチ ２０１・ソフトインパクトドライバ ２１０・・オイルユニット ２２２・・モータ ２３７・・赤外線ＬＥＤ ２３８・・フォトダイオード ２３９・・マイクロコンピュータ ２５０・・リモコン装置 ２５２・・ディスプレイ ２６８・・赤外線ＬＥＤ ２７０・・フォトダイオード ２９０・・メモリ回路 ３２２・・バッテリパック ３２８・・メモリ回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 設定された動作条件に応じて制御される
   電動工具において、 物理情報を検出して電気信号を出力する検出手段と、 該検出手段から出力された電気信号が、動作条件を設定
   するための電気信号であるか否かを判断する判断手段
   と、 該判断手段により前記電気信号が動作条件を設定するた
   めの電気信号であると判断されたとき、その電気信号に
   基づいて動作条件を設定する動作条件設定手段とを有す
   る電動工具。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電動工具において、さ
   らに、前記動作条件設定手段で設定された動作条件に応
   じて工具駆動源を制御する制御手段を有し、 前記検出手段は、前記制御手段が工具駆動源を制御する
   際に使用する物理情報を検出する検出手段を兼ねている
   電動工具。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の電動工具におい
   て、さらに、前記工具駆動源を起動する起動スイッチを
   有し、 前記判断手段は、前記起動スイッチが所定の条件下で操
   作されたとき、前記検出手段から出力された信号を、動
   作条件を設定するための電気信号であると判断するよう
   構成されている電動工具。
4. 【請求項４】 設定された動作条件に応じて制御される
   電動工具において、 物理情報を検出して電気信号を出力する検出手段と、 動作条件を設定するための動作条件設定プログラムを記
   憶する記憶手段と、 該記憶手段に記憶された動作条件設定プログラムを所定
   条件のもと起動させる起動手段と、 該起動手段により動作条件設定プログラムが起動された
   とき、前記検出手段から出力される電気信号を前記動作
   条件設定プログラムにしたがって処理することによって
   動作条件を設定する動作条件設定手段とを有する電動工
   具。