JP2001353638A - 工作機械のテーブル往復運動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 工作機械のテーブルを往復動させるための
装置において、テーブルを短いストロークで高速走行さ
せても走行向きで変更時にショックを生じることがな
く、走行反転にズレがなく静かに作動でき、しかも、コ
スト低下も期待できるようにする。 【解決手段】テーブルを往復動する両ロッドシリンダー
２への作動油送給配管６，７にそれぞれ逆止弁１５，１
６を設け、この作動油送給配管６，７のそれぞれと連通
する取り込み配管１７，１８を介して、メータリングシ
リンダー１４を設け、両ロッドシリンダー２とメータリ
ングシリンダー１４との間は、作動油の閉鎖循環ループ
が形成されている。テーブルを短いストロークで往復動
させる場合は、タンク１２からの作動油の供給を切り、
メータリングシリンダー１４を作動させ、両ロッドシリ
ンダー２との作動油の送給、取り込みを行い、往復動さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械のテーブ
ルを往復動させる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、平面研削盤のような工作機械の
テーブルの往復動させるための駆動には、油圧シリンダ
ーが用いられ、そのストローク両端でのショックを低減
させるため、電磁弁による油圧バルブが用いられてい
る。

【０００３】ところが、油圧の作動の向きを電磁弁で切
り換える際に大きなショックが発生し、テーブルの往復
動のための走行向きが反転する際にスピードを減速する
必要があり、そのため、研削加工に要するストローク以
上にテーブルを動かしており、さらには、走行反転位置
にズレを生じるという問題がある。

【０００４】また、テーブルを短いストローク、例えば
１００ｍｍ以下のストロークで高速で往復動しようとす
ると、反転に際してのショックが激しいという問題もあ
る。

【０００５】この対策として、例えば、サーボ弁を用い
た制御が試みられている。しかし、サーボ弁は高価であ
り、さらに作動油の清浄度を保持していないと誤作動す
る恐れがあり、保守点検も大変である。

【０００６】また、テーブルの往復動に、例えば、ベル
トによって、作動する方式があるが、機械的な摩耗のた
めにその作動寿命が油圧による方式には及ばない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、係る工作機械のテーブルを往復動させるた
めの装置における欠点を解消するもので、テーブルを短
いストロークで高速走行させても走行向きで変更時にシ
ョックを生じることがなく、走行反転にズレがなく静か
に作動でき、しかも、コスト低下も期待できるようにす
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、被加工材を載
置し工具に対して往復運動するテーブルを両ロッドシリ
ンダーに連結し、駆動切換装置に連結されたポンプによ
って、両ロッドシリンダーの左右のシリンダー室の各々
に、作動油を送給する作動油送給配管を介して交互に作
動油を送給し、両ロッドシリンダーのロッドを往復動す
ることによってテーブルを往復動させる工作機械のテー
ブル装置において、両ロッドシリンダーの左右のシリン
ダー室の各々に作動油を送給する作動油送給配管に逆止
弁を設け、前記両ロッドシリンダーの左右のシリンダー
室とそれぞれの逆止弁との間で各々の作動油送給配管と
連通する作動油取り込み配管を介して、メータリングシ
リンダーを配置したことを特徴とする。

【０００９】前記メータリングシリンダーは、工作機械
装置を小型化するために、工作機械の機外に設置するの
がよい。

【００１０】メータリングシリンダーの作動ロッドを左
右動させる駆動装置としては、スライダック機構、カム
クランク機構等の正弦波形の加減速機構を有する装置と
することで、走行方向が変わるストローク端でのショッ
クを低減することができる。

【００１１】本発明のテーブル装置は、両ロッドシリン
ダーのロッドを往復動するためのメータリングシリンダ
ーを設け、このメータリングシリンダーのロッドを往復
動させることによって取り込み配管を介して作動油が両
ロッドシリンダーの一方のシリンダー室に取込み、同時
に、メータリングシリンダーの隔壁が移動した側の反対
側には、取り込み配管を介して両ロッドシリンダーの他
方のシリンダー室から作動油がメータリングシリンダー
の他の側のシリンダー室に取り込まれることによって、
両ロッドシリンダーの作動ロッドに連結されたテーブル
はスムーズに往復運動することができる。

【００１２】このように、メータリングシリンダーの動
きによる両ロッドシリンダーの動きは両ロッドシリンダ
ーとメータリングシリンダーとの閉鎖ループ内の作動油
を介してなされるので、両ロッドシリンダーの作動ロッ
ドに連結されたテーブルは、高速での往復運動が可能に
なり、また、走行向き反転位置にズレができず、短スト
ローク例えば２０ｍｍ以下ストロークでも、ショックを
発生することなく２４０ｓｐｍ以上の高速往復動が可能
となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施例に基づいて
実施の形態を説明する。

【００１４】図１は、本発明の往復動テーブル装置を平
板状の被加工材ｗを、固定した工具ｇによって研削する
加工機械に適用した例を示す。

【００１５】同図において、１は、被加工材ｗを載置
し、工具ｇに対して往復運動するテーブルを示す。２は
両ロッドシリンダーを示す。３は、その中央に両ロッド
シリンダーを左右のシリンダー室８，９に分離する摺動
可能なシリンダー分離壁４を固定した作動ロッドを示
す。この作動ロッド３の両端は、テーブル１の支持フレ
ーム５の両下端に固定されている。６と７は、作動油を
両ロッドシリンダー２の摺動可能なシリンダー分離壁４
によって分離された左右のシリンダー室８，９に、駆動
切換装置１１によって作動する電磁切換弁１０によって
タンク１２内からポンプＰにて送給する作動油送給配管
を示す。

【００１６】この構造は、基本的には従来の往復動テー
ブル装置と同様であって、ポンプＰの作動によって、電
磁切換弁１０により切換えられた作動油送給配管６，７
の何れかへの作動油の供給によって作動ロッド３は往復
動し、これに伴って、テーブル１も往復動するものであ
る。

【００１７】この発明は、両ロッドシリンダー２への作
動油送給配管６，７にそれぞれ逆止弁１５，１６を設
け、この作動油送給配管６，７のそれぞれと連通する作
動油の取り込み配管１７，１８を介して、メータリング
シリンダー１４を設け、両ロッドシリンダー２とメータ
リングシリンダー１４との間は、電磁切換弁１０を切っ
た場合において作動油の閉鎖循環ループが形成されてい
る。

【００１８】作動油送給配管６，７のそれぞれの作動ポ
ンプ１３の近くには、逆止弁１５，１６が設けられ、メ
ータリングシリンダー１４の作動時も、作動ポンプ１３
による作動油の加圧を続ける。また作動ポンプ１３を廃
し、ポンプＰから圧力を得ることも可である。

【００１９】２１は、駆動切換装置１１と連動する駆動
装置であって、メータリングシリンダー１４を作動ロッ
ド往復動させる当該駆動装置２１がスライダック機構、
カムクランク機構等の正弦波形の加減速機構を有する回
転駆動機構２２を作動して、メータリングシリンダー１
４の作動ロッド２３を往復動させる。この作動ロッド２
３のほぼ中央には、メータリングシリンダー１４の内壁
を摺動する分離板２４が固定され、この分離板２４を挟
んで、メータリングシリンダー１４は、作動油を収納し
た左右のシリンダー室１９，２０に分離され、作動ロッ
ド２３の往復動によって分離板２４が移動し、分離板２
４によって分離された左右のシリンダー室１９，２０の
何れか一方から、作動油を押し出すようになっている。

【００２０】このような、両ロッドシリンダー２とメー
タリングシリンダー１４との間は、それぞれ逆止弁１
５，１６を設けた作動油送給配管６，７と、これに連通
した作動油の取り込み配管１７，１８によって作動油の
閉鎖循環ループを形成した本発明の作動は、以下の要領
で行われる。

【００２１】駆動切換装置１１によって、ポンプＰが作
動して作動油送給配管６，７の何れかへの作動油の供給
によって作動ロッド３は往復動し、これに伴って、テー
ブル１が往復動し通常の加工が工具ｇにより行われる。
短いストロークで高速にて往復動させて、加工する必要
が生じた場合には、駆動切換装置１１によって電磁切換
弁１０を作動させてポンプＰによる収納タンク１２から
送給を止めるとともに駆動装置２１を作動させ、メータ
リングシリンダー１４から両ロッドシリンダー２に作動
油を送給する一方で、取込み、前記両ロッドシリンダー
２を往復動させる。この際、作動油送給配管６，７には
逆止弁１５，１６が設けられているので、メーターリン
グシリンダー１４と両ロッドシリンダー２は、閉鎖循環
ループでつながれていることになるから、両ロッドシリ
ンダー２を短いストロークでも、高速にて往復動でき
る。

【００２２】また、メータシリンダー１４が走行向きを
変える位置で、両ロッドシリンダー２の往復動の走行向
きが変わるので、走行反転位置は常に一定となる。

【００２３】また、前記両ロッドシリンダー２の往復動
ストローク長を変える場合は、メータリングシリンダー
１４を往復動させる回転駆動機構２２のリンク長を調整
することで簡単に行うことができる。

【００２４】

【発明の効果】本発明の工作機械のテーブル往復運動装
置は、テーブルを短いストロークで高速走行させても走
行向きで変更時にショックを生じることがなく、走行反
転にズレがなく静かに作動できる。しかも、サーボ弁や
その制御装置は不要でコストが低減し、また保守点検も
容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のテーブル往復動装置の実施例を示す。

【符号の説明】

１ テーブル ２ 両ロッドシリンダー ３
作動ロッド ４ シリンダー分離壁 ５支持フレーム ６，
７ 作動油送給配管 ８，９ 両ロッドシリンダーの左右のシリンダー室 １０ 電磁切換弁 １１ 駆動切換装置 １２ タンク １３ 作動ポンプ １４ メータリングシリンダー １５，１６ 逆止弁 １７，１８ 作動油の取り込み配管 １９，２０ メータリングシリンダー１４の左右のシリ
ンダー室 ２１ 駆動切換装置１１と連動する駆動装置 ２２ 回転駆動機構 ２３ メータリングシリンダーの作動ロッド ２４ 作動ロッドに固定された摺動分離板 ｗ 被加工材 ｇ 工具 Ｐ ポンプ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工材を載置し工具に対して往復運動
   するテーブルを両ロッドシリンダーに連結し、駆動切換
   装置に連結されたポンプによって、両ロッドシリンダー
   の左右のシリンダー室の各々に、作動油を送給する作動
   油送給配管を介して交互に作動油を送給し、両ロッドシ
   リンダーのロッドを往復動することによってテーブルを
   往復動させる工作機械のテーブル装置において、 両ロッドシリンダーの左右のシリンダー室の各々に作動
   油を送給する作動油送給配管に逆止弁を設け、 前記両ロッドシリンダーの左右のシリンダー室とそれぞ
   れの逆止弁との間で各々の作動油送給配管と連通する作
   動油取り込み配管を介して、メータリングシリンダーを
   配置したことを特徴とする工作機械のテーブル往復運動
   装置。
2. 【請求項２】 メータリングシリンダーを工作機械の機
   外に設置した請求項１記載の工作機械のテーブル往復運
   動装置。
3. 【請求項３】 メータリングシリンダーを作動ロッド往
   復動させる駆動装置がスライダック機構、カムクランク
   機構等の正弦波形の加減速機構を有する請求項１に記載
   の工作機械のテーブル往復運動装置。