JP2001352554A - カラー撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易的な信号処理を行った際に行方向に発生
する偽色を低減する。 【解決手段】 サンプリング点が市松状に配置され、サ
ンプリング点のうち第１のカラー画素Ｇが行方向に配置
されている行と第２のカラー画素Ｒと第３のカラー画素
Ｂとが行方向に交互に配置されている行とが列方向に交
互に配置されており、列方向に隣接する２行の画素から
順次画素信号を読み出してカラー画像を形成する２次元
カラー撮像装置において、第１のカラー画素Ｇの第１位
置における第２または第３のカラー画素信号Ｒ，Ｂを、
列方向に隣接する２行の画素のうち第１位置の近傍の第
２または第３のカラー画素Ｒ，Ｂの画素信号とこの画素
の位置から第１の位置までの第１カラー画素信号の変化
分とから求める制御回路Ｃ１とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー撮像装置に
関し、特に、サンプリング点が市松状に配置され、カラ
ーフィルタの配列がＧ正方格子、Ｒ／Ｂ補間点順次又は
Ｒ／Ｂ補間線順次のカラー撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、デジタルスチルカメラなどに
用いられるカラー撮像装置においては、２次元平面上に
多数個の光電変換素子が一定のピッチで複数列、複数行
に亘って配列されており、１の光電変換素子列および１
つの光電変換素子行は、それぞれ複数個の光電変換素子
を含んでいる。

【０００３】高画素化の要請に伴って、多くの光電変換
素子をいかにして２次元平面上に高密度に配列するかと
いう点が技術的な課題の１つになっている。

【０００４】図５に、高画素化に適したハニカムＣＣＤ
カラー撮像装置のフィルタ配列の一例を示す。

【０００５】ハニカムＣＣＤカラー撮像装置Ｘは、２次
元平面１０１上に行方向及び列方向に整列して配置され
ている画素１０３（緑色用（Ｇ）光電変換素子１０３
ａ、赤色用（Ｒ）光電変換素子１０３ｂまたは青色用
（Ｂ）光電変換素子１０３ｃと読み出しゲート１０３ｄ
とを含む）のうち１の画素列を構成している複数の画素
１０３は、それと行方向に隣接する画素列を構成してい
る複数の画素１０３に対して画素同士のピッチの約１／
２だけ列方向にずれている。

【０００６】同様に、１の画素行を構成する複数の画素
は、それと列方向に隣接する画素行を構成する複数の画
素に対して画素同士のピッチの約１／２だけ行方向にず
れている。

【０００７】加えて、各画素１０３を構成する光電変換
素子１０３ａ、１０３ｂまたは１０３ｃに蓄積された信
号電荷を転送するために、複数本の垂直電荷転送路１０
５が形成されている。各垂直電荷転送路１０５は、蛇行
しつつ、ほぼ垂直に向けて延びており、信号電荷を垂直
方向に転送する。

【０００８】各垂直電荷転送路１０５上に複数本の電荷
転送電極が、第１の電荷転送電極１１１ａ、第２の電荷
転送電極１１１ｂを１単位として列方向に多数単位分の
電荷転送電極が形成されている。複数本の電荷転送電極
１１１ａ、１１１ｂは、それぞれが蛇行しつつ水平方向
に延びている。複数本の電荷転送電極１１１ａ、１１１
ｂを蛇行する形状に配置することによって生じる六角形
の隙間に、上記の光電変換素子１０３ａ、１０３ｂまた
は１０３ｃの各々が位置している。

【０００９】以下、上記の構造または同様の構造を有す
るカラー撮像装置をハニカムＣＣＤカラー撮像装置と称
する。

【００１０】ハニカムＣＣＤカラー撮像装置において、
光電変換素子１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃから垂直電
荷転送路１０５内に電荷を読み出す場合において、例え
ば図５に示される第１の電荷転送電極１１１ａに正の高
い電圧を印加する。第１の電荷転送電極１１１ａを挟ん
で列方向に隣接する２行分の画素からの信号が、読み出
しゲート１０３ｄを通して垂直電荷転送路１０５内（矢
印で示される方向）に読み出される。

【００１１】すなわち、ハニカムＣＣＤカラー撮像装置
において、列方向に隣接する２行分の画素からの電荷信
号を、行方向の一方向に順次読み出す。行方向の逆の方
向から信号を順次読み出しても良い。

【００１２】ところで、ＣＣＤカラー撮像装置では、光
電変換素子に結像される光学像の明暗に応じて信号電荷
の蓄積量が変わり、出力信号の振幅が変化する。但し、
これだけでは出力信号の中には波長情報が含まれないの
で色の情報を得られない。色情報を得るために、光分離
を行う光学手段を利用してＲＧＢの３原色光等に対応し
た色信号が得られるようにしている。光電変換素子１０
３ａは、緑色（Ｇ）のカラーフィルタを備えている。光
電変換素子１０３ｂは、赤色（Ｒ）のカラーフィルタを
備えている。光電変換素子１０３ｃは、青色（Ｂ）のカ
ラーフィルタを備えている。

【００１３】カラーフィルタの色配列としては、様々な
色配列を用いることができる。

【００１４】例えば、図５に示すＧ正方格子、Ｒ／Ｂ補
間点順次の配列も一般的に用いられる色配列の１つであ
る。

【００１５】図５に示すＧ正方格子、Ｒ／Ｂ補間点順次
のカラーフィルタ配列は、２行に１行ごと、２列に１列
ごとにＧ画素１０３ａが形成されており、Ｇ画素１０３
ａにより正方格子を形成している色配列である。Ｒ画素
１０３ｂとＢ画素１０３ｃとは、２行２列の単位構成の
うち、Ｇ画素１０３ａが存在しない行と列とに形成され
ている。補間点順次という用語における点順次とは、１
行にＲ画素１０３ｂとＢ画素１０３ｃとが交互に配置さ
れ、かつ１列にＲ画素１０３ｂとＢ画素１０３ｃとが交
互に配置されている様子を表現している。

【００１６】Ｇ正方格子、Ｒ／Ｂ補間点順次の配列以外
に一般的に用いられる同様の色配列として、Ｇ正方格
子、Ｒ／Ｂ補間線順次の色配列がある。Ｇ正方格子、Ｒ
／Ｂ補間線順次の色配列に関しては後述する。

【００１７】前述のように、ハニカムＣＣＤカラー撮像
素子においては、１回の読み出し動作において、列方向
に隣接する２行分の画素からの電荷信号を順次行方向の
一方向に読み出すので、上記２種類の色配列を用いれ
ば、ＲＧＢの３種類の色信号を１回の読み出し動作にお
いて得ることができる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ハニカムＣＣＤカラー
撮像装置は高画素密度の静止画を撮像するためのデジタ
ルスチルカメラ用のカラー撮像装置に適しており、最近
では、ハニカムＣＣＤを用いることにより、数百万のカ
ラー画素を備え銀塩写真に匹敵するカラー画像を提供で
きるカラー撮像装置が提供されるようになった。

【００１９】カラー撮像装置における画素数が増加する
と、画素信号の読み出し、再生に必要な時間も増加す
る。静止画を撮影する場合は、画素信号の読み出しに多
少の時間がかかっても特に問題はない。

【００２０】ところで、ハニカムＣＣＤカラー撮像装置
を含む多くのカラー撮像装置は、モニタ用または再生用
に液晶表示装置などの表示装置を備えている。静止画を
撮影することが主目的であるデジタルスチルカメラ等の
撮像装置の場合でも、モニタ用に動画を撮影、表示でき
るように構成することが好ましい。モニタ用の動画を撮
影、再生する場合には、所望の静止画を撮影するタイミ
ング、いわゆるシャッターチャンスを得るため、継続的
に撮影再生する。従って、動画の撮影時間は長くなる。

【００２１】さらに、デジタルスチルカメラを用いて静
止画を撮影する用途の他に、デジタルスチルカメラなど
を用いて簡易的に動画を撮影しその動画を記憶すること
ができれば便利である。

【００２２】上記の動画の表示は、被写体の動きに迅速
に追随することができるように、静止画の場合と比較し
て、簡易的に読み出し、信号処理を行うことができるよ
うに構成する必要がある。動画信号の一時的な記憶のた
めに用いるメモリも、数やメモリ容量ができるだけ少な
い方が望ましい。さらに、モニタ用動画を撮影する場合
には、静止画を撮影する場合のシャッタチャンスを逃さ
ないようにするために長時間撮影を行う必要があり、一
層の低消費電力化が必要となる。

【００２３】そこで、２次元平面上に多数配置されてい
る画素行のうち、特定の行のみを読み出すいわゆる間引
き読み出しを行う。読み出された特定の行に存在する画
素の画素信号のみに基づいて画像（動画）を表示する。
全画素を読み出す場合に比べて、列方向に近接する画素
からの画像情報が少なくなる。間引き読み出しを行う場
合には、列方向に近接する同行の画素の信号を用いて何
らかの信号処理を行い、画像情報の不足分を補う必要性
が増す。

【００２４】図５に示すように、サンプリング点が市松
に配列され、カラーフィルタの配列がＲ／Ｂ補間点順次
方式のハニカムＣＣＤカラー撮像装置において、ＲＧＢ
画素間の補間は以下の手順で行っていた。

【００２５】尚、以下においては、便宜的に、Ｒ_0,0、
Ｂ_0,2、Ｒ_0,4、・・・行と、Ｇ_1,1、Ｇ_1,3、Ｇ_1,5の行
との２行を読み出して、この２行分の画素から動画を得
る工程について考える。

【００２６】図６に、信号処理を制御する制御回路Ｃ３
の概略図を示す。

【００２７】尚、本明細書において、例えば図５のＧ
_1,5の位置におけるＲＧＢ各色の信号を、Ｇ（Ｇ_1,5）、
Ｒ（Ｇ_1,5）、Ｂ（Ｇ_1,5）と表わす。特定の画素位置に
おけるそれと同色の画素信号、例えばＧ（Ｇ_1,5）をＧ
_1,5で表す。

【００２８】制御回路Ｃ３は、以下の（１）から（９）
までの式に基づく信号処理を行う。

【００２９】 Ｇ（Ｇ_1,5）＝Ｇ_1,5 （１） Ｂ（Ｂ_0,6）＝Ｂ_0,6 （２） Ｒ（Ｒ_0,4）＝Ｒ_0,4 （３） Ｇ（Ｒ_0,4）＝（Ｇ_1,3＋Ｇ_1,5）／２ （４） Ｇ（Ｂ_0,6）＝（Ｇ_1,5＋Ｇ_1,7）／２ （５） Ｂ（Ｒ_0,4）＝（Ｂ_0,2＋Ｂ_0,6）／２ （６） Ｒ（Ｂ_0,6）＝（Ｒ_0,4＋Ｒ_0,8）／２ （７） Ｒ（Ｇ_1,5）＝（３×Ｒ_0,4＋Ｒ_0,8）／４ （８） Ｂ（Ｇ_1,5）＝（３×Ｂ_0,6＋Ｂ_0,2）／４ （９） 対象とする第１位置に存在する画素と同色画素の信号
は、第１位置に元々同色の画素信号が存在するため、式
（１）から（３）までに示すように簡単に求まる。

【００３０】対象とする第１位置に存在する画素と別色
画素の信号は、第１位置に別色画素の信号が存在しない
ため、何らかの信号処理を行って信号を求める必要があ
る。

【００３１】対象とする第１位置に存在する画素がＲ画
素又はＢ画素の場合には、行方向に近接する対称位置に
ＲＧＢのいずれかの同色画素が少なくとも２つは存在す
る。

【００３２】従って、式（４）から（７）に示すよう
に、列方向（ｘ方向）に隣接する２行に存在し、第１位
置を基準として対称位置に存在する同色の２つの信号に
基づいて、第１位置におけるＲ、Ｇ又はＢ信号を比較的
精度の良く求めることが可能である。

【００３３】対象とする第１位置に存在する画素がＧ画
素の場合には、その位置におけるＲ信号及びＢ信号は、
以下のように求める。

【００３４】Ｒ信号に関しては、Ｇ_1,5の近傍に位置す
る２つのＲ画素、例えばＲ_0,4とＲ_{0, 8}とにおける画素信
号を用い、式（８）に基づいてＲ（Ｇ_1,5）を求める。

【００３５】同様にＢ信号に関しても、Ｇ_1,5の近傍に
位置する２つのＢ画素であるＢ_0,6とＢ_0,2とにおける画
素信号を用い、式（９）に基づいてＢ（Ｇ_1,5）を求め
る。

【００３６】Ｇ_1,5の位置からＲ_0,8画素までの距離は、
Ｇ_1,5の位置からＲ_0,4画素までの距離の３倍である。Ｇ
_1,5の位置からＢ_0,2画素までの距離は、Ｇ_1,5の位置か
らＢ_{0 ,6}画素までの距離の３倍である。上記（８）、
（９）式では、信号の強度に関する重み付けは、基準位
置からの距離に比例するという仮定に基づく線形的な重
み付けを行っている。

【００３７】上記の（１）から（９）式までに基づく信
号処理を行う制御回路Ｃ３を用いれば、対象画素の位置
における同色又は別色の画素信号を信号処理により求め
ることができる。

【００３８】ところで、上記のような補間方法により信
号処理を行う制御回路Ｃ３を用いた場合には、横方向
（行方向）に偽色（色モアレ）が発生しやすい。

【００３９】上記の補間方法では、Ｇ画素の位置におけ
るＢ信号またはＲ信号を得る際に、２つのＢ画素または
２つのＲ画素の信号のみに基づいて補間を行っている。
対象画素をＧ画素とした場合に、２つのＲ信号又は２つ
のＢ信号は、第１位置に対して行方向に離れた位置に存
在する。従って、列方向に延びるエッジ（被写体の大き
な色変化）が存在する場合に、そのエッジにおいて偽色
が発生しやすくなる。

【００４０】尚、上述のように、Ｒ画素またはＢ画素の
位置におけるＧ信号、Ｂ信号またはＲ信号を求める場合
には、近傍に２つの同色画素が存在するため、それらの
平均を求めれば、特に偽色発生の問題は生じない。

【００４１】本発明の目的は、サンプリング点が市松状
に配置されたカラー撮像装置において発生する偽色を低
減することができるカラー撮像装置を提供することであ
る。

【００４２】

【課題を解決するための手段】本発明の一観点によれ
ば、サンプリング点が市松状に配置され、前記サンプリ
ング点のうち第１のカラー画素が行方向に配置されてい
る行と第２のカラー画素と第３のカラー画素とが行方向
に交互に配置されている行とが列方向に交互に配置され
ており、列方向に隣接する２行の画素から順次画素信号
を読み出してカラー画像を形成する２次元カラー撮像装
置において、第１のカラー画素の第１位置における第２
または第３のカラー画素信号を、前記列方向に隣接する
２行の画素のうち前記第１位置の近傍の第２または第３
のカラー画素の画素信号と該画素の位置から前記第１の
位置までの第１カラー画素信号の変化分とから求める制
御回路を含むカラー撮像装置が提供される。

【００４３】

【発明の実施の形態】本明細書において、サンプリング
点が市松状に配置されているとの表現は、読み出される
画素の位置が市松状であることを意味する。市松状の間
隙に画素が存在したとしても、所定の読み出し動作を行
った場合に、市松の位置に存在する画素を読み出す動作
が可能な場合には、上記の表現に当てはまるものであ
る。

【００４４】また、第１から第３までのカラー画素のみ
でなく、その他のカラー画素が存在しても良い。

【００４５】加えて、カラー配列が、「第１のカラー画
素が行方向に配置されている行と第２カラー画素と第３
カラー画素とが行方向に交互に配置されている行とが列
方向に交互に配置されており、」との表現は、必ずしも
カラー撮像装置の画素部全体について当てはまらなくて
も、一部領域のカラー配列が当てはまれば該当するもの
である。

【００４６】第１のカラー画素が行方向に配置されてい
る行に、他の色画素が一定の割合で存在している場合を
除くものではない。

【００４７】本発明の実施の形態について以下に図面を
参照して説明する。

【００４８】図１は、本発明の一実施の形態によるハニ
カムＣＣＤカラー撮像装置の一例を、カラー配列に重点
をおいて示した平面図である。

【００４９】図１の配列は、Ｇ正方格子、Ｒ／Ｂ補間点
順次の市松配列を示す図であり、図５に示したカラー配
列と同じ配列である。この配列はサンプリング点が市松
状に配置され、カラーフィルタの配列がＧ正方格子、Ｒ
／Ｂ補間点順次の配列である。

【００５０】図１に示すように、２次元平面１上に、緑
色画素Ｇ（第１カラー画素：Ｇの光電変換素子３ａと読
み出しゲート３ｄ）のみが行方向に配置されている行
と、赤色画素Ｒ（第２カラー画素：Ｒの光電変換素子３
ｂと読み出しゲート３ｄ）と青色画素Ｂ（第３カラー画
素：Ｂの光電変換素子３ｃと読み出しゲート３ｄ）とが
行方向に交互に配置されている行とが列方向に隣接して
交互に配置されているとともに、Ｇ画素のみが列方向に
配置されている列とＲ画素とＢ画素とが列方向に交互に
配置されている列とが行方向に交互に隣接して配置され
ているＲＧＢの各画素に隣接して、垂直方向に延びる複
数本の垂直電荷転送路５が蛇行するように形成されてい
る。垂直電荷転送路５の上に、行方向（水平方向）に延
びる複数本の第１及び第２の電荷転送電極１１ａ、１１
ｂが蛇行するように形成されている。複数の垂直電荷転
送路５の一端には、水平電荷転送路１７が形成され、そ
の一端に出力アンプ２１が形成されている。

【００５１】尚、カラー撮像素子を含む固体撮像素子の
一般的な構造については、米国特許出願第０８／９６
０，０５６号に記載されており、その内容は本願明細書
の一部をなすものとする。

【００５２】図１において、隣接する２本の第１及び第
２の電荷転送電極１１ａ、１１ｂの隙間領域内に略六角
形の画素３（Ｇ、Ｂ、Ｒ： 実際には光電変換素子３
ａ、３ｂ、３ｃの開口部）が配置される。

【００５３】垂直電荷転送路５は、画素３（Ｇ，Ｂ，
Ｒ）の間の隙間領域を蛇行するように列方向（垂直方
向）に延びている。垂直電荷転送路５の一端には水平電
荷転送路、アンプ部、電荷信号制御部が設けられ、画素
から読み出された電荷信号を処理することができるよう
に構成されている。

【００５４】光電変換素子３ａ、３ｂ、３ｃと垂直電荷
転送路５との間には、読み出しゲート３ｄが設けられて
いる。図１に示す例では、読み出しゲート３ｄは、第１
の電荷転送電極１１ａ下の領域にのみ設けられている。
第１の電荷転送電極１１ａに対して、正の高い電圧（読
み出し電圧）、例えば１５Ｖを印加すると、矢印で示す
ように、Ｒ_0,0、Ｇ_1,1、Ｂ_0,2、Ｇ_1,3、・・・のように
列方向に隣接する２行の画素から垂直電荷転送路５内に
信号電荷が読み出される。垂直電荷転送路５内に読み出
された電荷は、第１及び第２の電荷転送電極１１ａ、１
１ｂにより、例えば４相駆動方式で列方向に転送され、
最終的には水平電荷転送路内まで転送される。水平電荷
転送路１７内に転送された電荷信号は、水平電荷転送路
１７内を例えば２相駆動方式により転送され、出力アン
プ２１を通して外部に出力される。外部に出力される信
号の順番もＲ_0,0、Ｇ_1,1、Ｂ_0,2、Ｇ_1,3、・・・、の順
となる。尚、読み出しの順序は、逆方向から読み出しを
行っても良い（図１の右側から左側に向けて読み出して
も良い）。

【００５５】以下、図１の第１行目と第２行目との２行
を読み出し、第３行目以下の画素は読み出さない、いわ
ゆる間引き読み出し方式を用いて簡単なモニタ画像を得
る場合を仮定して説明する。

【００５６】図１に示すような、Ｇ正方格子、Ｒ／Ｂ補
間点順次のカラーフィルタ配列を有するハニカムＣＣＤ
カラー撮像装置に関して、発明者は以下のような考察を
行った。

【００５７】図１において、例えばＧ_1,5の位置におけ
るＧ信号は、その位置に元々存在するＧ信号を用いれば
良いため、特別な処理は必要ない。Ｒ_0,4の位置におけ
るＲ信号を求める場合、Ｂ_0,6の位置におけるＢ信号を
求める場合に関しても同様である。

【００５８】次に、例えばＲ_0,4位置におけるＧ信号
は、Ｒ_0,4に隣接するＧ_1,5とＧ_1,3とにより（Ｇ_1,3＋Ｇ
_1,5）／２の単純平均により簡単かつ精度良く求まる。
Ｒ_0,4位置におけるＢ信号もそれと近接するＢ_0,2とＢ
_0,6とを用いて簡単に求まる。

【００５９】加えて、Ｂ_0,6位置におけるＧ信号に関し
ても、同様にＢ_0,6に隣接するＧ_1,5とＧ_1,7とを用い
て、（Ｇ_1,5＋Ｇ_1,7）／２により求まる。Ｒ信号も隣接
するＲ_{0 ,4}とＲ_0,8とにより同様に求めることができる。

【００６０】ところで、例えばＧ_1,5の位置におけるＢ
信号又はＲ信号を求めようとすると、Ｇ_1,5の位置のす
ぐ近くには、２つのＲ画素又は２つのＢ画素が存在しな
い。特にＧ_1,5の位置に対して対称な位置にＲ又はＢの
同色画素が２つは存在しないため、適切な補間が難しく
なる。

【００６１】上記の問題点は、Ｒ画素又はＢ画素の画素
数が、Ｇ画素の画素数の１／２である点に関連して生じ
る問題である。

【００６２】ところで、Ｇ画素の位置におけるＢ信号又
はＲ信号を求める場合には、Ｂ信号に関して、それと同
じ２行に存在する２つのＢ信号のみに基づいて補間を行
ったり、Ｒ信号に関して、それと同じ２行に存在する２
つのＲ信号のみに基づいて求めたりすると、実際に求め
たい位置に対して行方向（水平方向）にかなり離れた位
置に存在する２つのＲ信号（Ｂ信号を求める場合には２
つのＢ信号）を用いることになる。

【００６３】水平方向に位置的に離れた複数（通常は２
つ）の同色信号（Ｒ信号又はＢ信号）を用いて求めるた
め、２つの同色画素間に縦方向（列方向）にエッジ（垂
直方向に存在する被写体の大きな変化）が存在する確率
が高くなり、偽色も発生しやすくなる。

【００６４】発明者は、Ｇ画素の第１位置におけるＲ信
号またはＢ信号を、列方向に隣接する２行の画素のうち
Ｇ画素の第１位置の近傍のＲ画素の信号又はＢ画素の信
号と、そのＲ画素又はＢ画素の位置からＧ画素の第１の
位置までのＧ信号の変化分とから求めることを思い付い
た。とりわけ、Ｒ画素、Ｂ画素に比べて相対的に画素数
も多く、視感度も高いＧ画素を用い、Ｒ画素又はＢ画素
の位置のＧ信号と第１の位置のＧ信号との差から、位置
の違いによるＧ信号の変化分を求めれば、その変化分
は、Ｒ信号又はＢ信号の位置の違いによる変化分と差異
が少ない。

【００６５】前提条件として、列方向に隣接する２行の
画素については、行が異なることによる信号の変化は無
視できるものと仮定している。

【００６６】加えて、Ｒ信号又はＢ信号の行方向位置に
よる変化分は、Ｇ画素信号の位置による信号の変化分Δ
Ｇと同じであると仮定した。変化分ΔＧは、第１位置に
おけるＧ信号と、その近傍に存在するＲ画素の位置又は
Ｂ画素の位置でのＧ信号とから求める。Ｒ画素の位置又
はＢ画素の位置におけるＧ信号は、該当するＲ画素の位
置又はＢ画素の位置と隣接するＧ画素の信号から求め
る。Ｒ画素又はＢ画素に対して左右に同じ位置関係で配
置されている２つのＧ画素の信号を利用してＧ信号を求
めれば、Ｒ画素又はＢ画素との相関、特に距離的相関関
係が高い分、偽色の発生を低減できる。

【００６７】さらに、第１位置におけるＧ画素が含まれ
る行と列方向に隣接する行において、第１位置を基準と
して、行方向に反対方向に存在する複数のＲ画素または
Ｂ画素に関して、第１位置におけるＲ信号又はＢ信号の
値を上述の工程により求め、複数のＲ信号又はＢ信号に
ついて求められた第１位置における複数のＲ信号又はＢ
信号の信号値を複合調整した複合調整値を求めれば、第
１位置におけるＲ信号又はＢ信号が精度良く求まる。

【００６８】簡易的な動画像が必要な場合において行間
引き読み出しを行ってモニタ画像を得る場合に、ハニカ
ムＣＣＤカラー撮像装置の読み出し動作においては２行
分を一度に読み出すため、Ｒ画素又はＢ画素の近くに複
数のＧ画素が必ず存在する。

【００６９】Ｇ画素の信号を用いて、Ｒ画素又はＢ画素
の位置におけるＧ信号を求める際に都合が良い。第１位
置までの信号の変化分を容易に求めることができる。

【００７０】実際には、図１に示すＧ正方格子、Ｒ／Ｂ
補間点順次のカラー配列を有するハニカムＣＣＤカラー
撮像装置において、図２に示す制御回路を用いて第１位
置（Ｇ画素）におけるＲ信号又はＢ信号を求める。

【００７１】ハニカムＣＣＤカラー撮像装置について２
行の信号を読み出すと、出力される信号の読み出し順序
は以下のようになる。

【００７２】Ｒ_0,0、Ｇ_1,1、Ｂ_0,2、Ｇ_1,3、Ｒ_0,4、Ｇ
_1,5、Ｂ_0,6、Ｇ_1,7、Ｒ_0,8、Ｇ_1,9、・・・。

【００７３】上記の信号を用いて、例えば、Ｒ_0,4、Ｇ
_1,5、Ｂ_0,6の位置における各色の信号を求める手順につ
いて説明する。

【００７４】対象とする第１位置に存在する画素と同色
の画素の信号は、その位置に元々同色の画素が存在する
ため、式（１１）から（１３）までに示すように簡単に
求まる。

【００７５】 Ｇ（Ｇ_1,5）＝Ｇ_1,5 （１１） Ｂ（Ｂ_0,6）＝Ｂ_0,6 （１２） Ｒ（Ｒ_0,4）＝Ｒ_0,4 （１３） 対象とする第１位置に存在する別色の信号は、その位置
に別色の信号が存在しないため、何らかの信号処理を行
って求める必要がある。

【００７６】対象画素がＲ画素又はＢ画素の場合には、
その位置におけるＲＧＢの画素信号は、行方向に近接す
る対称な位置に、対象画素と同色の画素が少なくとも２
つは存在する。

【００７７】従って、式（１４）から（１７）に示すよ
うに、列方向（ｘ方向）に隣接する２行に存在し、対象
画素を基準として対称位置に存在する同色の２つの信号
に基づいて以下のように比較的精度良く求めることがで
きる。

【００７８】 Ｇ（Ｒ_0,4）＝（Ｇ_1,3＋Ｇ_1,5）／２ （１４） Ｇ（Ｂ_0,6）＝（Ｇ_1,5＋Ｇ_1,7）／２ （１５） Ｂ（Ｒ_0,4）＝（Ｂ_0,2＋Ｂ_0,6）／２ （１６） Ｒ（Ｂ_0,6）＝（Ｒ_0,4＋Ｒ_0,8）／２ （１７） 尚、（１１）式から（１７）式は、式（１）から（７）
までと同じ式である。

【００７９】第１位置にＧ画素が存在する場合、例えば
第１位置がＧ_1,5の場合には、Ｇ_1,5の位置のＲ信号及び
Ｂ信号とを信号処理により得る。

【００８０】実際には存在しないＲ_1,4（Ｇ_1,3とＧ_1,5
の間に仮想的に形成されるＲ画素）の代わりにその上に
存在するＲ_0,4を用いる。ここで、Ｒ_1,4（Ｒ_0,4）から
Ｒ_1,5までのＲ信号の変化分ΔＲ１は、Ｇ_1,4からＧ_1,5
までのＧ信号の変化分ΔＧ１と等しいと仮定した。

【００８１】また、実際には存在しないＲ_1,8（Ｇ_1,7と
Ｇ_1,9の間に仮想的に形成されるＲ画素）の代わりにＲ
_0,8を用いる。ここで、Ｒ_0,8（Ｒ_1,8）からＲ_1,5までの
Ｒ信号の変化分ΔＲ２は、Ｇ_1,8からＧ_1,5までのＧ信号
の変化分ΔＧ２と等しいと仮定した。

【００８２】従って、Ｒ（Ｇ_1,5）の値としては、Ｒ_0,4
＋ ΔＧ１とＲ_0,8 ＋ ΔＧ２との２つの値が得られ
る。

【００８３】２つの値の複合調整値を求める。具体的に
は両者の距離に基づく線形的な重み付け平均を取る。す
なわち、以下の式（１８）、（１９）で示される演算を
行う。

【００８４】 Ｒ（Ｇ_1,5）＝３［Ｒ_0,4 ＋ ｛Ｇ_1,5 − （Ｇ_1,3 ＋ Ｇ_1,5）／２｝］／４ ＋ ［Ｒ_0,8 ＋ ｛Ｇ_1,5 − （Ｇ_1,7 ＋ Ｇ_1,9）／２｝］／４ ＝３（Ｒ_0,4＋ΔＧ１）／４＋（Ｒ_0,8＋ΔＧ２）／４ （１８） ここで、ΔＧ１＝Ｇ_1,5 − （Ｇ_1,3 ＋ Ｇ_1,5）／２、
ΔＧ２＝Ｇ_1,5 − （Ｇ _1,7 ＋ Ｇ_1,9）／２である。

【００８５】 Ｂ（Ｇ_1,5）＝３［Ｂ_0,6 ＋ ｛Ｇ_1,5 − （Ｇ_1,5 ＋ Ｇ_1,7）／２｝］／４ ＋ ［Ｂ_0,2 ＋ ｛Ｇ_1,5 − （Ｇ_1,1 ＋ Ｇ_1,3）／２｝］／４ ＝３（Ｂ_0,6＋ΔＧ３）／４＋（Ｂ_0,2＋ΔＧ５）／４ （１９） ここで、ΔＧ３＝Ｇ_1,5 − （Ｇ_1,5 ＋ Ｇ_1,7）／２、
ΔＧ４＝Ｇ_1,5 − （Ｇ _1,1 ＋ Ｇ_1,3）／２である。

【００８６】図２に示す制御回路Ｃ１は、式（１１）か
ら（１９）までに示されている信号処理を行う制御回路
である。この制御回路Ｃ１を用いれば、どの位置の信号
も精度良く求めることができる。

【００８７】とりわけ、Ｇ画素の位置（第１位置）にお
けるＲＢの各信号を、精度良く求めることができ、偽色
の発生を低減することができる。

【００８８】上記の方法によれば、視感度が高くかつ位
置的にも近い隣接するＧ画素によりＲ信号及びＢ信号の
位置に起因する変化分を求めるため、偽色の発生を低減
できる。

【００８９】加えて、解像に対する寄与の高いＧ画素に
関しては、Ｇとは別色の信号による処理を行わないの
で、解像度を低下させることもなく、余分なメモリを必
要とすることもない。

【００９０】従って、モニタ画像のような簡易的な動画
像を表示させる場合にも、鮮明な動画像を簡易的に得る
ことができる。

【００９１】加えて、上記の制御回路をハニカムＣＣＤ
カラー撮像装置に適用した場合には、２行分の信号を１
回の読み出し動作により読み出すため、読み出したデー
タに基づいてＲ画素又はＢ画素を隣接する２つのＧ画素
により補間することが容易である。従って、信号処理の
際に前の行の信号データを記憶するための記憶装置等を
必要としないという利点がある。

【００９２】尚、上記（１８）及び（１９）式の代わり
に、簡易的に、（１８）’、（１９）’式を用いること
もできる。

【００９３】 Ｒ（Ｇ_1,5）＝Ｒ_0,4＋ΔＧ１ （１８）’ Ｂ（Ｇ_1,5）＝Ｂ_0,6＋ΔＧ３ （１９）’ 図１のＧ_1,3の位置におけるＲＧＢの各信号を求める場
合には、Ｇ_1,3に近接する２つのＲ画素はＲ_0,0とＲ_0,4
であり、Ｇ_1,3に近接する２つのＢ画素はＢ_0,2、Ｂ_0,6
となる。この場合には、その点を考慮に入れて上記の式
を修正して用いる必要がある。

【００９４】尚、上記の制御回路及び制御方法は、ハニ
カムＣＣＤカラー撮像装置のみではなく、サンプリング
点が市松状に配置された通常のカラー撮像装置（１行ご
とに画素信号を読み出していく構造）にも適用できる。

【００９５】通常のＣＣＤカラー撮像装置においては、
以下のように信号が読み出される。Ｒ_0,0、Ｂ_0,2、Ｒ
_0,4、Ｂ_0,6、Ｒ_0,8、・・・（１行目）、Ｇ_1,1、
Ｇ_1,3、Ｇ_1,5、Ｇ_1,7、Ｇ_1,9、・・・（２行目）。まず
１行目の画素信号を、ラインメモリ等を用いて記憶して
おき、次いで２行目の信号を読み出す。ラインメモリに
記憶されている１行目の画素信号データと読み出されて
２行目の信号データとに基づいて、それぞれの位置にお
けるＲＧＢ信号を求めれば良い。

【００９６】例えば、図１に示す画素配置と同じ画素配
置（ＣＦＡ）を仮定し、（１８）及び（１９）式の代わ
りに、以下の（１８）’’及び（１９）’’までの式に
より各画素信号を求めることもできる。

【００９７】 Ｒ（Ｇ_1,5）＝（Ｒ_0,4＋ΔＧ１）＋（Ｒ_0,8＋ΔＧ２） （１８）’’ Ｂ（Ｇ_1,5）＝（Ｂ_0,6＋ΔＧ３）＋（Ｂ_0,2＋ΔＧ５） （１９）’’ フィルタ係数が異なる場合をも包含した以下の（２１）
から（２９）式までの一般的な信号処理の式で表すこと
ができる。

【００９８】２次元平面上においてＧ画素の存在する位
置（ｘ，ｙ）におけるＧ信号をＧ（Ｇ_x,y）、Ｂ信号を
Ｂ（Ｇ_x,y）、Ｒ信号をＲ（Ｇ_x,y）とした際に、以下の
（２１）から（２９）式又は（２１）’から（２９）’
式に基づいて信号処理を行うことができる。

【００９９】 Ｇ（Ｇ_x,y）＝Ｇ_x,y （２１） Ｂ（Ｂ_x-1,y+1）＝Ｂ_x-1,y+1 （２２） Ｒ（Ｒ_x,y）＝Ｒ_x-1,y-1 （２３） Ｇ（Ｒ_x-1,y-1）＝｛ｍＧ_x,y ＋ｎＧ_x-1,y-2｝／（ｍ＋ｎ） （２４） Ｇ（Ｂ_x-1,y+1）＝｛ｍＧ_x,y ＋ｎＧ_x-1,y+2｝／（ｍ＋ｎ） （２５） Ｂ（Ｒ_x-1,y-1）＝｛ｍＢ_x-1,y-3 ＋ｎＧ_x-1,y+1｝／（ｍ＋ｎ） （２６） Ｒ（Ｂ_x-1,y+1）＝｛ｍＲ_x-1,y-1 ＋ｎＲ_x-1,y+3｝／（ｍ＋ｎ） （２７） Ｒ（Ｇ_x,y） ＝ ｍ［Ｒ_x-1,y-1 ＋ ｛Ｇ_x,y − （Ｇ_x,y ＋ Ｇ_x,y-2）／２｝ ／（ｍ＋ｎ） ＋ ｎ［Ｒ_x-1,y+3 ＋ ｛Ｇ_x,y − （Ｇ_x,y+2 ＋ Ｇ_x,y+4）／２｝ ］／（ｍ＋ｎ） ＝ ｍ｛Ｒ_x-1,y-1 ＋ ΔＧ１１｝／（ｍ＋ｎ） ＋ ｎ｛Ｒ_{x-1,y +3} ＋ ΔＧ１２｝／（ｍ＋ｎ） （２８） Ｂ（Ｇ_x,y）＝ ｍ［Ｂ_x-1,y-3 ＋ ｛Ｇ_x,y − （Ｇ_x,y-4 ＋ Ｇ_x,y-2）／２｝ ／（ｍ＋ｎ）］ ＋ ｎ［Ｂ_x-1,y+1 ＋ ｛Ｇ_x,y −（Ｇ_x,y ＋ Ｇ_x,y+2）／（ｍ ＋ｎ） ｝ ＝ ｍ｛Ｂ_x-1,y-3 ＋ ΔＧ１３｝／（ｍ＋ｎ）＋ｎ｛Ｂ_x-1,y+1 ＋ ΔＧ１４｝／（ｍ＋ｎ） （２９） または、 Ｒ（Ｇ_x,y） ＝ ｍ［Ｒ_x-1,y-3 ＋ ｛Ｇ_x,y ＋ （Ｇ_x,y-4 ＋ Ｇ_x,y-2）／２ ｝／（ｍ＋ｎ） ＋ ｎ［Ｒ_x-1,y+1 ＋ ｛Ｇ_x,y − （Ｇ_x,y＋Ｇ_x,y+2）／２｝］ ／（ｍ＋ｎ） ＝ ｍ｛Ｒ_x-1,y-3 ＋ ΔＧ１５｝／（ｍ＋ｎ） ＋ ｎ｛Ｒ_{x-1,y +1} ＋ ΔＧ１６｝／（ｍ＋ｎ） （２８）’ Ｂ（Ｇ_x,y） ＝ｍ［Ｂ_x-1,y-1 ＋ ｛Ｇ_x,y − （Ｇ_x,y-2 ＋ Ｇ_x,y）／２｝］ ／（ｍ＋ｎ） ＋ ｎ［Ｂ_x-1,y+3 ＋ （Ｇ_x,y − （Ｇ_x,y+2 ＋ Ｇ_x,y+4）／２） ］／（ｍ＋ｎ） ＝ ｍ｛Ｂ_x-1,y-1 ＋ ΔＧ１７｝／（ｍ＋ｎ） ＋ ｎ｛Ｂ_{x-1,y +3} ＋ ΔＧ１８｝／（ｍ＋ｎ） （２９）’ 上記の式において、ｍとｎとは、フィルタ係数である。

【０１００】（ｘ−１，ｙ−１）の位置にＲ画素が存在
する場合には、上記（２８）、（２９）式を、（ｘ−
１，ｙ−１）の位置にＢ画素が存在する場合には、上記
（２８）’、（２９）’式を用いることができる。

【０１０１】フィルタ係数ｍ、ｎを決めることにより、
上述の手順と同様の手順によりＢ信号、Ｒ信号の補間が
できる。

【０１０２】図３に、上記の補間式（２１）から（２
９）式までに基づく信号処理を行う制御回路Ｃ２を示
す。制御回路Ｃ２を用いれば、フィルタ係数の異なる場
合にも、信号の補間処理を行うことが可能である。もち
ろん、第１位置が異なる場合には、（２８）’、（２
９）’式が用いられる。

【０１０３】次に、本発明の第２の実施の形態によるカ
ラー撮像装置について、図面を参照して説明する。

【０１０４】図４に、第２の実施の形態による色フィル
タ配列を含むハニカムＣＣＤカラー撮像装置の一例を示
す。

【０１０５】上記のハニカムＣＣＤカラー撮像装置は、
第１の実施の形態によるハニカムＣＣＤカラー撮像装置
と同様に、サンプリング点が市松状に配置される。

【０１０６】但し、カラーフィルタの配列は、第１の実
施の形態によるハニカムＣＣＤカラー撮像装置と異な
り、Ｇ正方格子、Ｒ／Ｂ補間線順次の配列である。

【０１０７】Ｇ正方格子、Ｒ／Ｂ補間線順次の配列と
は、図４に示すように、１行にＧ画素のみが配置されて
いる行と、Ｒ画素とＢ画素とが交互に配置されている行
とが列方向に交互に配列されるとともに、１列にＧ画素
のみが配置されている列と、Ｒ画素又はＢ画素のいずれ
かの同色画素のみが配置されている列とが行方向に交互
に配置されており、かつ、Ｒ画素のみが配置されている
列とＢ画素のみが配置されている列とがＧ画素のみが形
成されている画素列を介して交互に配置されている配列
をいう。

【０１０８】上記のハニカムＣＣＤカラー撮像装置にお
いても、１行目と２行目の画素配列は第１の実施の形態
によるカラー撮像装置と同様である。

【０１０９】図４に示すように、２次元平面３１上に、
Ｇ画素（第１カラー画素：光電変換素子３３ａと読み出
しゲート３３ｄ）のみが行方向に配置されている行と、
Ｒ画素（第２カラー画素：光電変換素子３３ｂと読み出
しゲート３３ｄ）とＢ画素（第３カラー画素：光電変換
素子３３ｃと読み出しゲート３３ｄ）とが行方向に交互
に配置されている行とが列方向に交互に配置されている
とともに、Ｇ画素、Ｒ画素、Ｂ画素のみが列方向に配置
されている列が行方向に交互に配置されている行方向に
隣接する２列の画素列の隙間に、垂直方向に延びる複数
本の垂直電荷転送路３５が蛇行するように形成されてい
る。垂直電荷転送路３５の上に、列方向に隣接する２行
の隙間に行方向（水平方向）に延びる複数本の第１及び
第２の電荷転送電極４１ａ、４１ｂが蛇行するように形
成されている。

【０１１０】図４の２本の第１及び第２の電荷転送電極
４１ａ、４１ｂの隙間の領域内に略六角形の画素（実際
には光電変換素子の開口部）が配置される。垂直電荷転
送路３５は、画素の間を蛇行するように列方向（垂直方
向）に延びている。垂直電荷転送路３５の一端には水平
電荷転送路４７が形成され、水平電荷転送路４７の一端
に出力アンプ５１が形成されている。さらに、電荷信号
制御部が設けられ、画素から読み出された電荷信号を処
理することができるように構成されている。

【０１１１】画素３３と垂直電荷転送路３５との間に
は、読み出しゲート３３ｄが設けられている。

【０１１２】ハニカムＣＣＤカラー撮像装置では、１本
の電荷転送電極４１に読み出しパルス電圧（通常は高い
正の電圧）を印加する一度の読み出し動作において、図
４に矢印で示すように読み出しゲート４５を通って２行
分の画素行からの信号が同時に垂直電荷転送路内へ読み
出される。

【０１１３】図１の上から３行目のカラー配列と図４の
上から３行目のカラー配列とは異なる。但し、水平方向
に順に見ていけば、Ｒ画素とＢ画素とが交互に並ぶ配列
自体は、図１の配列も図３の配列も同様である。

【０１１４】従って、第２の実施の形態によるカラー撮
像装置においても、第１の実施の形態によるカラー撮像
装置と同様の補間方法を用いて、偽色を低減することが
できる。

【０１１５】要するに、Ｒ画素とＢ画素とを隣接して配
置される２つのＧ画素の信号によって補間するには、
（１１）式から（１９）式までを用いれば良い。

【０１１６】第２の実施の形態によるハニカムＣＣＤカ
ラー撮像装置において、フィルタ係数ｍ、ｎの異なる場
合にも適用するためには、（２１）式から（２９）式又
は（２１）式から（２７）式まで及び（２８）’、（２
９）’式を用いれば良い。

【０１１７】すなわち、第２の実施の形態によるカラー
撮像装置においても、図３に示す制御回路を用いること
により、フィルタ係数が異なる場合も含めて信号処理を
行うことが可能である。

【０１１８】上記のカラー撮像装置及びその制御方法を
用いれば、ＲＧＢ信号を精度良く求めることができる。
とりわけ、第１位置にＧ画素が存在する場合に、その第
１位置におけるＲ信号とＢ信号とを、従来よりも精度良
く求めることができ、偽色の発生を低減できる。

【０１１９】加えて、解像に対する寄与の高いＧ画素に
関しては、元々存在するＧ信号のみに基づいて求めるた
め解像度を低下させることもない。

【０１２０】ハニカムＣＣＤカラー撮像装置に上記の補
間方法を適用すると、信号の読み出し順序は以下のよう
になる。

【０１２１】Ｒ_0,0、Ｇ_1,1、Ｂ_0,2、Ｇ_1,3、Ｒ_0,4、Ｇ
_1,5、Ｂ_0,6、Ｇ_1,7、Ｒ_0,8、Ｇ_1,9。逆方向から読み出
す場合も同様である。

【０１２２】第１の実施の形態の場合と同様に、ハニカ
ムＣＣＤカラー撮像装置では、２行分の信号を１回の読
み出し動作により読み出すため、読み出したデータに基
づいてＲ信号又はＢ信号を隣接するＧ画素の信号により
求めることができる。従って、信号処理の際に前の行の
信号データを記憶するための記憶装置等を必要としない
という利点がある。モニタ用の動画像のような簡易的な
信号処理も容易である。

【０１２３】尚、上記の制御回路及び制御方法は、ハニ
カムＣＣＤカラー撮像装置のみではなく、サンプリング
点が市松状の通常のカラー撮像装置にも適用できる。

【０１２４】通常のＣＣＤカラー撮像装置においては、
以下のように信号が読み出される。

【０１２５】Ｒ_0,0、Ｂ_0,2、Ｒ_0,4、Ｂ_0,6、Ｒ_0,8、・
・・（１行目）、Ｇ_1,1、Ｇ_1,3、Ｇ_{1 ,5}、Ｇ_1,7、
Ｇ_1,9、・・・（２行目）。

【０１２６】従って、まず１行目のデータ信号を、ライ
ンメモリ等を用いて記憶しておき、次いで２行目のデー
タを読み出し、１行目と２行目のデータに基づいて、各
ＲＧＢ信号を求めることができる。

【０１２７】この場合でも、モニタ用の動画像のような
簡易的な信号処理が可能である。

【０１２８】以上、本発明の実施の形態について例示し
たが、制限的な意味を有さない。

【０１２９】例えば、実施例においては、ハニカムＣＣ
Ｄカラー撮像装置を中心としてＣＣＤカラー撮像装置に
ついて例示したが、同様なカラー配列を有するＣＭＯＳ
型カラー撮像装置やＣＣＤラインセンサなどにも適用で
きることは当業者であれば明らかであろう。

【０１３０】その他、種々の変更、改良、組み合わせ等
が可能なことは当業者には自明であろう。

【０１３１】

【発明の効果】サンプリング点が市松状に配置され、カ
ラーフィルタの配列がＲ／Ｂ補間点順次又はＲ／Ｂ補間
線順次の配列を有するカラー撮像装置において、偽色を
低減しつつ、簡易的な信号処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態によるハニカムＣ
ＣＤカラー撮像装置の概略構造を示す平面図である。

【図２】 本発明の第１の実施の形態によるハニカムＣ
ＣＤカラー撮像装置の制御方法を示す概念図である。

【図３】 本発明の第１の実施の形態の変形例によるハ
ニカムＣＣＤカラー撮像装置の制御方法を示す概念図で
ある。

【図４】 本発明の第２の実施の形態によるハニカムＣ
ＣＤカラー撮像装置の概略構造を示す平面図である。

【図５】 従来のＣＣＤカラー撮像装置の概略構造を示
す平面図である。

【図６】 従来のＣＣＤカラー撮像装置の制御方法を示
す概念図である。

【符号の説明】

Ａ、Ｂ、Ｘ カラー撮像装置 Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３ 制御回路 ＣＦＡ カラーフィルタアレイ Ｇ（緑色画素） Ｒ（赤色画素） Ｂ（青色画素） １ ２次元平面 ３ 画素 ３ａ 光電変換素子（Ｇ画素） ３ｂ 光電変換素子（Ｒ画素） ３ｃ 光電変換素子（Ｂ画素） ３ｄ 読み出しゲート ５ 垂直電荷転送路 １１ａ、１１ｂ 電荷転送電極 １７ 水平電荷転送路 ２１ 出力アンプ ３１ ２次元平面 ３３ 画素 ３３ａ 光電変換素子（Ｇ画素） ３３ｂ 光電変換素子（Ｒ画素） ３３ｃ 光電変換素子（Ｂ画素） ３３ｄ 読み出しゲート ３５ 垂直電荷転送路 ４１ａ、４１ｂ 電荷転送電極 ４７ 水平電荷転送路 ５１ 出力アンプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H054 AA01 4M118 AA10 AB01 BA10 CA20 DA12 DB01 FA01 FA06 GC08 GC14 5C065 AA01 AA03 BB13 CC01 DD02 EE03 EE05 GG13 GG17

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サンプリング点が市松状に配置され、前
   記サンプリング点のうち第１のカラー画素が行方向に配
   置されている行と第２のカラー画素と第３のカラー画素
   とが行方向に交互に配置されている行とが列方向に交互
   に配置されており、列方向に隣接する２行の画素から順
   次画素信号を読み出してカラー画像を形成する２次元カ
   ラー撮像装置において、 第１のカラー画素の第１位置における第２または第３の
   カラー画素信号を、前記列方向に隣接する２行の画素の
   うち前記第１位置の近傍の第２または第３のカラー画素
   の画素信号と該画素の位置から前記第１の位置までの第
   １カラー画素信号の変化分とから求める制御回路を含む
   カラー撮像装置。
2. 【請求項２】 前記制御回路は、第１のカラー画素の第
   １位置における第２または第３のカラー画素信号を、列
   方向に隣接する行において行方向に反対方向に近接する
   複数の第２または第３のカラー画素の画素信号と前記複
   数の第２または第３のカラー画素の位置から前記第１の
   位置までの第１カラー画素信号の複数の変化分とから求
   めた複数の信号値の複合調整値として求める請求項１に
   記載のカラー撮像装置。
3. 【請求項３】 前記第１のカラーが緑色であり、前記第
   ２及び第３のカラーが赤色及び青色である請求項１又は
   ２に記載のカラー撮像装置。
4. 【請求項４】 前記サンプリング点のうち行方向に隣接
   するサンプリング点間を列方向に延びる隙間に、列方向
   に蛇行するように延びる垂直電荷転送路が形成されると
   ともに、前記サンプリング点のうち列方向に隣接するサ
   ンプリング点間を行方向に延びる隙間に行方向に蛇行す
   るように延びる電荷転送電極が形成されている請求項１
   から３までのいずれか１項に記載のカラー撮像装置。
5. 【請求項５】 前記電荷転送電極に高電圧を印加するこ
   とより、列方向に隣接する前記２行のカラー画素の信号
   を一度の読み出し動作で前記垂直電荷転送路内に読み出
   す請求項４に記載のカラー撮像装置。
6. 【請求項６】 前記複合調整値は、前記複数の第２又は
   第３のカラー画素に関する信号の平均値である請求項２
   から５までのいずれか１項に記載のカラー撮像装置。
7. 【請求項７】 前記複合調整値は、前記複数の第２又は
   第３のカラー画素に関する信号値について、前記複数の
   第２または第３のカラー画素の位置から前記第１の位置
   までの距離に関する線形的な重み付けをして得た平均値
   である請求項２から６までのいずれか１項に記載のカラ
   ー撮像装置。