JP2001352197A - 部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ＬＥＤ等の光源を増やすことなく光量を増加
でき、ひいては画像処理時間をより一層短縮できる部品
装着装置を提供する。 【解決手段】 電子部品２０を走行ラインＸに沿って移
動させるとともに、照明装置１２により電子部品に照明
光を照射しつつＣＣＤカメラ１１により電子部品を撮像
しこれを画像処理することにより電子部品の位置補正を
行なうようにした部品装着装置において、照明装置を、
撮像ラインＹに沿って延びる第１発光部２２と、撮像ラ
インＹ方向と直交する走行ラインＸに沿って延び、かつ
第１発光部２２より長さの短い第２発光部２３とから構
成し、第１，第２発光部を画像取り込み開口３０ｂを長
方形状に囲むよう配置し、電子部品への、第１発光部か
らの光の入射角度θａと第２発光部からの光の入射角度
θｂとが略一致するように第２発光部を低所に位置させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＩＣ等の電
子部品をプリント基板に自動的に装着するようにした部
品装着装置に関し、特に上記電子部品に照明光を照射す
る照明手段の改善に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の部品装着装置は、部品供給部に
て真空ノズルにより吸引保持した電子部品を部品装着部
にセッティングされたプリント基板に移動させる際に、
電子部品の真空ノズル中心に対するずれを求め、このず
れ量に応じて目標とする装着位置に対する電子部品の位
置補正を行なうように構成されている。

【０００３】このような部品装着装置において、装着時
間の短縮を図るには、移動中の電子部品を撮像するとと
もに、撮像した電子部品の画像をできるだけ鮮明にする
ことによって画像処理のスピードを高めることが有効で
ある。このため、従来、例えば多数のＬＥＤを半球状に
配置してなる発光部を形成し、これにより光量を増やす
とともに照明光を電子部品に均等に照射するようにした
ものがある（例えば、特開平９−２９３９９９号公報，
特開平１０−１４５１００号公報参照）。

【０００４】ここで、画像処理時間のさらなる短縮を図
る観点から、電子部品の画像をより鮮明にするには、光
源となるＬＥＤを増やすことによって光量のアップを図
ることが考えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のＬＥＤを単に増やすだけでは、発光部が大型化すると
いう問題があり、光量アップを図る上での改善が要請さ
れている。

【０００６】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
で、ＬＥＤ等の光源を増やすことなく光量を増加でき、
ひいては画像処理時間をさらに短縮できる部品装着装置
を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本件発明者は、発光部の
形状，配置関係等について検討したところ、例えば、部
品の撮像ライン方向には長さの長い第１発光部を設け、
走行ライン方向には第１発光部より長さの短い第２発光
部を設け、しかも該第１，第２発光部を長方形状に配置
することによって、光源を増やすことなく撮像ラインで
の光量アップを図ることが可能であることに着目した。

【０００８】一方、発光部を長方形状とした場合、部品
の大きさ，形状が実際より異なって見える場合があるこ
とが判明した。例えば電子部品の端子が撮像方向と走行
方向とで大きさが異なって見えたり、あるいは電子部品
の向きによって大きさが異なって見えたりする場合があ
り、この点での対策が必要である。

【０００９】そこで請求項１の発明は、部品の走行ライ
ン上に画像取り込み開口を有する照明手段を配設すると
ともに、該照明手段の上記画像取り込み開口に臨む部分
に撮像手段を配設し、上記部品を走行ラインに沿って移
動させるとともに、上記照明手段により上記部品に照明
光を照射しつつ上記撮像手段により部品を撮像しこれを
画像処理することにより上記部品の位置補正を行なうよ
うにした部品装着装置において、上記照明手段を、上記
走行ライン又は該走行ラインと直行する撮像ラインの何
れか一方に沿って延びる第１発光部と、他方のラインに
沿って延び、かつ上記第１発光部より長さの短い第２発
光部とを含むものとし、該第１，第２発光部を上記画像
取り込み開口を長方形状に囲むよう配置し、上記部品へ
の上記第１発光部からの光の入射角度と第２発光部から
の光の入射角度とが略一致するように一方の発光部と他
方の発光部とを入射方向に偏位させたことを特徴として
いる。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１において、上
記第２発光部が第１発光部より低所に位置しており、か
つ第１，第２発光部が上記部品に指向するよう内側に傾
斜していることを特徴としている。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１又は２におい
て、少なくとも上記第１発光部が、基板に多数のＬＥＤ
を上記走行ライン方向又は撮像ライン方向に複数列をな
すよう配列してなる光源部と、該光源部からの光の入射
側には上記ＬＥＤの配列数に対応した複数の小凸レンズ
面を有し、出射側には各ＬＥＤの列に共通の大凸レンズ
面を有する集光レンズとを備えていることを特徴として
いる。

【００１２】請求項４の発明は、請求項３において、上
記基板が上記集光レンズに直接位置決め固定されている
ことを特徴としている。

【００１３】

【発明の作用効果】本発明にかかる部品装着装置によれ
ば、照明手段を、走行ライン又は撮像ラインの何れか一
方に沿って延びる第１発光部と、他方のラインに沿って
延び、かつ第１発光部より長さの短い第２発光部とを含
むものとし、第１，第２発光部を画像取り込み開口を長
方形状に囲むように配置したので、発光部を走行ライ
ン，撮像ラインに近づけて配置することができ、光源を
増やすことなく部品に照射される光量を増加することが
できる。これにより画像処理時間のさらなる短縮が可能
となる。また発光部を長方形状としたので、該発光部の
短辺方向における寸法を、従来の発光部を半球状とする
場合に比べて小さくすることができ、装置全体をコンパ
クトにできる。

【００１４】また、本発明では、部品側への上記第１発
光部からの光の入射角度と第２発光部からの光の入射角
度とが略一致するように一方の発光部と他方の発光部と
を入射方向に偏位させたので、走行ライン方向及び撮像
ライン方向において部品に照射される光量を均等化でき
る。即ち、照射光の等方性を維持することができ、部品
の大きさ，形状認識上の誤認を防止でき、画像処理精度
に対する信頼性を確保することができる。

【００１５】請求項２の発明では、第２発光部を第１発
光部より低所に位置させたので、遠方にある第２発光部
が下方に位置することとなり、部品に照射される光量の
アップを図りながら第１，第２発光部の入射角度を一致
させることができる。

【００１６】また上記第１，第２発光部を部品に指向す
るよう内側に傾斜させたので、部品に照明光を均等に照
射することができるとともに、さらなる光量アップを図
ることができる。

【００１７】請求項３の発明では、少なくとも第１発光
部を、基板に多数のＬＥＤを複数列をなすよう配列して
なる光源部と、該光源部からの光の入射側には上記ＬＥ
Ｄの配列数に対応した複数の小凸レンズ面を有し、出射
側には各ＬＥＤ共通の大凸レンズ面を有する集光レンズ
とを備えたものとしたので、各ＬＥＤの照明光は入射側
で一旦並行光となり、出射側で一方向に集光することと
なる。これにより各ＬＥＤからの照明光を撮像ライン上
に集光させることができ、光量をさらにアップすること
ができる。また上記各ＬＥＤからの照明光は集光した後
拡散することから、作業者側への眩しさを低減できる。

【００１８】請求項４の発明では、上記光源部の基板を
集光レンズに直接位置決め固定したので、集光レンズと
光源部とをユニット化することができ、両者の位置合わ
せを精度良く行なうことができるとともに、部品点数を
削減できる。ちなみに、集光レンズ，光源部とを別々に
ケース等に取付ける場合には、ブラケット等を介して取
付けることとなり、両者の位置合わせに手間がかかると
ともに部品数が増えるという問題がある。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００２０】図１ないし図９は、請求項１，２，３，４
の発明の一実施形態（第１実施形態）による部品装着装
置を説明するための図であり、図１は撮像ライン方向に
見た部品装着装置の照明装置の断面図、図２は走行ライ
ン方向に見た照明装置の断面図、図３は照明装置の平面
図、図４は集光レンズの取付け部の断面図（図３のIV-I
V 線断面図）、図５〜図８はそれぞれ集光レンズの平面
図，一部断面側面図，底面図，一部断面正面図、図９は
部品装着装置の全体構成図である。

【００２１】図９において、１は部品装着装置の全体構
成を示しており、これは複数のテープフィーダ２ａが配
列された部品供給部２と、プリント基板３が配設された
部品装着部４と、複数本の真空ノズル５を備えたヘッド
ユニット６と、該ヘッドユニット６を移動可能に支持す
るＸ軸ビーム７と、上記部品供給部２と部品装着部４と
の間に配設された部品撮像部８とから構成されている。

【００２２】上記Ｘ軸ビーム７は左右のボールねじ７ａ
によりＹ軸方向に往復駆動され、上記ヘッドユニット６
は不図示のボールねじによりＸ軸方向に往復駆動され
る。また各真空ノズル５は種類，大きさの異なる電子部
品を同時に吸引保持することが可能となっており、Ｚ軸
方向（上下方向）に進退可能にかつ軸周りθに回動可能
に支持されている。上記プリント基板３は不図示のコン
ベアにより搬送され、かつＹ軸テーブル９によりＹ軸方
向に往復駆動される。

【００２３】上記部品撮像部８は、図１〜図３に示すよ
うに、直方体状のケース１０の下部ケース１０ａ内に撮
像手段としてのＣＣＤカメラ１１を収納するとともに、
上部ケース１０ｂ内に照明装置１２を収納して構成され
ている。このＣＣＤカメラ１１は受光部１１ａを垂直上
方に向けて配置されている。

【００２４】上記照明装置１２は主照明部１２ａと副照
明部１２ｂとを備えており、副照明部１２ｂは以下の構
造となっている。

【００２５】上記上部ケース１０ｂにはサイドライト開
口１３ａが形成された略角筒状のサイドライトケース１
３が配設され、該サイドライトケース１３は上部ケース
１０ｂ内に配設されたシリンダ機構１４により昇降駆動
される。

【００２６】上記サイドライトケース１３の上縁部内周
面にはサイドライト１５が配設されている。このサイド
ライト１５は、上記サイドライトケース１３の上縁内周
面に固定された断面Ｌ字状の支持板１６にサイド基板１
７を垂直に起立させて装着し、該サイド基板１７に多数
のＬＥＤ１８を周方向に３列をなすよう装着して構成さ
れており、各ＬＥＤ１８は光軸を水平に向けて配置され
ている。

【００２７】上記サイド基板１７の各ＬＥＤ１８の発光
側にはプリズム１９が配設されており、このプリズム１
９は上記支持板１６とサイドライトケース１３のライト
開口１３ａ縁部とで支持されている。このプリズム１９
は各ＬＥＤ１８からの照明光を上向きに指向するよう角
度θ１でもって屈折させるものである（図１参照）。

【００２８】上記副照明部１２ｂは、ＢＧＡ等の電子部
品２０のボール電極２０ａを照射する場合に使用するも
のであり、使用時にはシリンダ機構１４でＬＥＤ１８を
サイドライトカバー１３ごと照射位置（図１，図２に示
す状態）に上昇させ、この状態で各ＬＥＤ１８からの照
明光をプリズム１９で屈折させてボール電極２０ａに照
射する。非使用時はサイドライトカバー１３を下降させ
る。

【００２９】上記サイド基板１７を支持板１６に垂直を
なすよう装着するとともに、各ＬＥＤ１８の発光側にプ
リズム１９を配置し、該プリズム１９により各ＬＥＤ１
８からの照明光を上向きに屈折させたので、サイド基板
１７を支持板１６に精度良く位置決め固定でき、各ＬＥ
Ｄ１８の照射角度を均一にすることができる。即ち、従
来は、サイド基板自体を傾けてケースに取付け固定する
ようにしており、このためサイド基板の傾斜角度にばら
つきが生じ易く、これに伴って照射角度もばらつきが生
じるという問題があった。またサイド基板１７を支持板
１６に装着するだけの簡単な組み付け作業で済む。

【００３０】上記主照明部１２ａは第１発光部２２と第
２発光部２３とから構成されており、以下の構造となっ
ている。

【００３１】上記第１発光部２２は、上記電子部品２０
が通過する走行ラインＸ（Ｘ軸方向）と直行する撮像ラ
インＹ（Ｙ軸方向）方向に沿って延びるよう、かつ撮像
ラインＹを挟んで対称をなすように２組配設されてお
り、さらにこの両第１発光部２２は撮像ラインＹに指向
するよう内側に傾斜させて配置されている。

【００３２】また第１発光部２２は撮像ラインＹに沿っ
て延びる長方形状の第１基板２４に多数のＬＥＤ２５を
装着してなり、該ＬＥＤ２５は撮像ラインＹ方向に７列
をなすよう配置され、かつ各列１６個ずつ配置されてい
る。

【００３３】上記第２発光部２３は、上記走行ラインＸ
に沿って延び、かつ走行ラインＸを挟んで対称をなすよ
うに２組配設されており、さらにこの両第２発光部２３
は走行ラインＸに指向するよう内側に傾斜させて配置さ
れている。

【００３４】この第２発光部２３は矩形縦長状の第２基
板２６に多数のＬＥＤ２７を装着してなり、該ＬＥＤ２
７は撮像ラインＹ方向に４列をなすように配置され、か
つ各列６個ずつ配置されている。

【００３５】上記第２基板２６の走行ラインＸ方向長さ
は上記第１基板２４の撮像ラインＹ方向長さより短くな
っており、具体的には約１／５程度となっている。また
上記第１基板２４は後述する集光レンズ３０に直接取付
け固定されており、第２基板２６は上部ケース１０ｂに
支持部材２８を介して取付け固定されている（図２参
照）。

【００３６】上記各第２発光部２３は第１発光部２２よ
り少し低所に位置しており、具体的には第２発光部２３
の上縁が第１発光部２２の中央下部に位置するように配
置されている。これにより第２発光部２３からの光の入
射角度θｂは第１発光部２２からの光の入射角度θａと
一致している。なお、上記入射角度θａ，θｂは例えば
３０〜３５度に設定されている。

【００３７】上記各第１，第２発光部２２，２３には集
光レンズ３０が配設されている。この集光レンズ３０
は、撮像ラインＹ方向に長い長方形状をなすレンズ本体
３０ａに第１発光部２２の各ＬＥＤ２５の発光側を覆う
長方形状の第１レンズ部３１，３１と、第２発光部２３
の各ＬＥＤ２７の発光側を覆う同じく長方形状の第２レ
ンズ部３２，３２とを一体形成して構成されている。

【００３８】上記レンズ本体３０ａの中央部には撮像ラ
インＹに沿って延びる長方形状の画像取り込み開口３０
ｂが形成されており、該画像取り込み開口３０ｂ縁には
下方に延びる角筒状の筒体３３が上記第１，第２レンズ
部３１，３２に連なるよう接続形成されている。

【００３９】上記画像取り込み開口３０ｂの下方に上記
ＣＣＤカメラ１１の受光部１１ａが位置しており、上記
筒体３３と受光部１１ａとの間には第１，第２発光部２
２，２３からの照明光がＣＣＤカメラ１１に直接入射す
るのを防止する遮蔽部３５が設けられている。

【００４０】上記第１，第２レンズ部３１，３２はそれ
ぞれ第１，第２発光部２２，２３に対応した形状となっ
ており、平面視で上記画像取り込み開口３０ｂを長方形
状に囲むように配置されている。

【００４１】上記レンズ本体３０ａの長手方向両縁部３
０ｃ，３０ｃには取付けボス部３６が一体形成されてお
り、この各ボス部３６は上部ケース１０ｂにカラー３７
を介在させてボルト締め固定されている（図４参照）。
また上記各第１レンズ部３１の長手方向両縁部には２つ
の固定孔３１ａが形成されており、各固定孔３１ａに螺
装されたボルト（不図示）により上記第１基板２４が位
置決め固定されている。

【００４２】上記各第１レンズ部３１の裏面であるＬＥ
Ｄ２５の入射側には該ＬＥＤ２５の配列数に応じた７列
の小凸レンズ面３１ｂが撮像ラインＹ方向に延びるよう
形成されており、表面である出射側には各ＬＥＤ２５列
共通の大凸レンズ面３１ｃが形成されている。これによ
り各ＬＥＤ２５から照射された照明光は小凸レンズ面３
１ｂで屈折して並行光となり、この並行光が大凸レンズ
面３１ｃで屈折して撮像ラインＹに対して集光するよう
になっている。その結果、図１に示すように、第１発光
部２２からの照射光Ｈ１は、撮像ラインＹに直角の横断
面が三角形をなし、かつ撮像ラインＹ方向に延びる三角
柱状をなしている。

【００４３】また上記各第１レンズ部３１から照明した
光の焦点Ｆ１は電子部品２０から少し離れた位置に設定
されている（図１参照）。このように焦点Ｆ１を離すこ
とにより、大きさ，形状，あるいは厚さの異なる複数の
電子部品を略同時に連続して照射する場合、各電子部品
に同じ明るさの照明光を照射することができ、精度良く
画像認識を行なうことができる。

【００４４】上記各第２レンズ部３２の裏面であるＬＥ
Ｄ２７の入射側には該ＬＥＤ２７の配列数に応じた４列
の小凸レンズ面３２ｂが撮像ラインＹ方向に延びるよう
形成されており、表面である出射側は平坦面３２ｃとな
っている。これにより各ＬＥＤ２７から照射した照明光
は小凸レンズ面３２ｂで屈折して並行光となり、この並
行光のまま走行ラインＸに照射される。その結果、図２
に示すように、第２発光部２３からの照射光Ｈ２は走行
ラインＸに直角の横断面が長方形をなし、走行ラインＸ
方向に延びる四角柱状をなしている。

【００４５】本実施形態の部品装着装置１は、ヘッドユ
ニット６が部品供給部２から部品装着部４に移動する際
に真空ノズル５に吸引保持された電子部品２０に第１，
第２発光部２２，２３により照明光を照射するととも
に、該電子部品２０をＣＣＤカメラ１１により撮像す
る。この撮像された電子部品２０の真空ノズル５の中心
に対するＸ軸，Ｙ軸，軸周りθにおけるずれを求め、こ
のずれに応じて電子部品２０の位置補正量を算出する。
そして、ヘッドユニット６がプリント基板３の上方に移
動したときに、上記電子部品２０がプリント基板３の目
標装着位置と一致するように、上記位置補正量に基づい
てＸ軸方向，Ｙ軸方向，θ方向の位置決めが行われ、こ
の状態で電子部品２０をプリント基板３に装着する。

【００４６】本実施形態によれば、主照明部１２ａを、
撮像ラインＹに沿って延びる長方形状の第１発光部２２
と、走行ラインＸに沿って延び、かつ第１発光部２２よ
り長さの短い矩形状の第２発光部２３とから構成し、第
１，第２発光部２２，２３を集光レンズ３０に形成され
た画像取り込み開口３０ｂを長方形状に囲むように配置
したので、第１，第２発光部２２，２３を走行ラインＸ
及び撮像ラインＹに近づけて配置することができ、ＬＥ
Ｄを増やすことなく光量のアップを図ることができる。
その結果、画像処理時間を短縮することが可能となる。

【００４７】また第１，第２発光部２２，２３を長方形
をなすように配置するとともに、集光レンズ３０を撮像
方向に長い長方形状としたので、照明装置１２の走行ラ
インＸ方向における寸法を従来の発光部を半球状とする
場合に比べて小さくすることができ、装置全体をコンパ
クトにできる。また上記照明装置１２の走行ラインＸ方
向寸法を小さくできるので、その分だけテープフィーダ
２ａの配列本数を増やすことができる。

【００４８】本実施形態では、電子部品２０側への上記
第１発光部２２からの光の入射角度θａと第２発光部２
３からの光の入射角度θｂとが一致するように第２発光
部２３を第１発光部２２より低所に位置させたので、撮
像ラインＹ方向での照明光の等方性を維持することがで
き、電子部品の大きさ，形状に対する誤認を防止でき、
画像処理精度に対する信頼性を確保することができる。

【００４９】また上記第１，第２発光部２２，２３を電
子部品２０側に指向するよう傾斜させたので、電子部品
２０に照明光を均等に照射することができるとともに、
さらなる光量アップを図ることができる。

【００５０】本実施形態では、上記各第１発光部２２側
の第１レンズ部３１を、ＬＥＤ２５の入射側は該ＬＥＤ
２５の配列数に対応した７列の小凸レンズ面３１ｂと
し、出射側は各ＬＥＤ２５共通の大凸レンズ面３１ｃと
したので、各ＬＥＤ２５の照明光は入射側で一旦並行光
となり、出射側で一方向に集光することとなる。これに
より照明光を撮像ラインＹ上に集光させることができ、
光量をさらにアップすることができる。また上記各ＬＥ
Ｄ２５からの照明光は集光した後拡散することから、作
業者側への眩しさを低減できる。

【００５１】本実施形態では、第１発光部２２の第１基
板２４を集光レンズ３０の第１レンズ部３１に固定孔３
１ａを介して直接位置決め固定したので、集光レンズ３
０と第１発光部２２とをユニット化することができ、両
者の位置合わせを精度良く行なうことができるととも
に、別部材を介して取付ける場合に比べて部品点数を削
減できる。

【００５２】図１０は、本発明の請求項１，２に対応し
た部品装着装置の第２実施形態を説明するための図であ
り、図中、図１と同一符号は同一又は相当部分を示す。

【００５３】本実施形態は、撮像ラインＹに沿って延び
る第１発光部２２と、走行ラインＸに沿って延びる第２
発光部２３とを集光レンズ３０に形成された画像取り込
み開口３０ｂを長方形状に囲むように配設してなり、基
本的な構造は上記第１実施形態と同様である。

【００５４】そして本実施形態では、第１発光部２２の
第１基板４０が撮像ラインＹ側に略く字状をなすよう屈
曲形成されている。これにより第１基板４０の上側部４
０ａの各ＬＥＤ２５と下側部４０ｂの各ＬＥＤ２５との
照明光が電子部品４１部分で重なるようになっている。

【００５５】また上記集光レンズ３０の第１レンズ部４
２は上記第１基板４０に沿うようにく字状に凹んでお
り、該第１レンズ部４２の表裏両面とも平坦面に形成さ
れている。なお、図１０では、上述のサイドライトケー
ス１３を非使用位置に収納した状態を示している。

【００５６】本実施形態では、第１，第２発光部２２，
２３を集光レンズ３０に形成された画像取り込み開口３
０ｂを長方形状に囲むように配置したので、第１，第２
発光部２２，２３を走行ラインＸ，撮像ラインＹに近づ
けて配置することができ、ＬＥＤを増やすことなく光量
のアップを図ることができ、上記第１実施形態と略同様
の効果が得られる。また第１基板４０をく字状に屈曲形
成したので、例えば電子部品の被照射面が湾曲している
場合には、該湾曲面に照明光を均一に照射することが可
能である。

【００５７】なお、上記実施形態では，撮像ラインＹに
沿って第１発光部２２を配置するとともに、走行ライン
Ｘに沿って第２発光部２３を配置したが、本発明では、
上記とは逆に、第１、第２発光部をそれぞれ走行ライ
ン，撮像ラインに沿って配置してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態による撮像ライン方向に
見た部品装着装置の照明装置の断面図である。

【図２】走行ライン方向に見た上記照明装置の断面図で
ある。

【図３】上記照明装置の平面図である。

【図４】上記照明装置の集光レンズの取付け部の断面図
（図３のIV-IV 線断面図）である。

【図５】上記集光レンズの平面図である。

【図６】上記集光レンズの一部断面側面図である。

【図７】上記集光レンズの底面図である。

【図８】上記集光レンズの一部断面正面図である。

【図９】上記部品装着装置の全体構成図である。

【図１０】本発明の第２実施形態による部品装着装置の
照明装置の断面図である。

【符号の説明】

１ 部品装着装置 １１ ＣＣＤカメラ（撮像手段） １２ 照明装置 ２０ 電子部品 ２２ 第１発光部 ２３ 第２発光部 ２４ 第１基板 ２５ ＬＥＤ（光源） ３０ 集光レンズ ３０ｂ 画像取り込み開口 ３１ｂ 小凸レンズ面 ３１ｃ 大凸レンズ面 θａ，θｂ 入射角度 Ｘ 走行ライン Ｙ 撮像ライン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品の走行ライン上に画像取り込み開口
   を有する照明手段を配設するとともに、該照明手段の上
   記画像取り込み開口に臨む部分に撮像手段を配設し、上
   記部品を走行ラインに沿って移動させるとともに、上記
   照明手段により上記部品に照明光を照射しつつ上記撮像
   手段により部品を撮像しこれを画像処理することにより
   上記部品の位置補正を行なうようにした部品装着装置に
   おいて、上記照明手段を、上記走行ライン又は該走行ラ
   インと直行する撮像ラインの何れか一方に沿って延びる
   第１発光部と、他方のラインに沿って延び、かつ上記第
   １発光部より長さの短い第２発光部とを含むものとし、
   該第１，第２発光部を上記画像取り込み開口を長方形状
   に囲むよう配置し、上記部品への上記第１発光部からの
   光の入射角度と第２発光部からの光の入射角度とが略一
   致するように一方の発光部と他方の発光部とを入射方向
   に偏位させたことを特徴とする部品装着装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記第２発光部が第
   １発光部より低所に位置しており、かつ第１，第２発光
   部が上記部品に指向するよう内側に傾斜していることを
   特徴とする部品装着装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、少なくとも上
   記第１発光部が、基板に多数のＬＥＤを上記走行ライン
   方向又は撮像ライン方向に複数列をなすよう配列してな
   る光源部と、該光源部からの光の入射側には上記ＬＥＤ
   の配列数に対応した複数の小凸レンズ面を有し、出射側
   には各ＬＥＤの列に共通の大凸レンズ面を有する集光レ
   ンズとを備えていることを特徴とする部品装着装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、上記基板が上記集光
   レンズに直接位置決め固定されていることを特徴とする
   部品装着装置。