JP2001346760A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 周辺機器の自動認識を行うのではなく、ビデ
オプロセッサ側にて使用周辺機器を指定することによ
り、周辺機器のリモートコネクタ構成に依存することな
くコネクタの共有を行うことが可能な内視鏡システムを
実現する。 【解決手段】 ビデオプロセッサ２のリモートコネクタ
２３に着脱自在に接続されるリモートケーブル２４ａは
ビデオプロセッサ２〜写真撮影機３ａの間において端子
Ａ１〜Ａ４の信号のみが通信可能となっている。一方、
リモートケーブル２４ｂはビデオプロセッサ２〜ＶＴＲ
３ｂの間において端子Ｂ１〜Ｂ５の信号のみが通信可能
となっている。前記ビデオプロセッサ２のパラレル入出
力ポート（ＰＩＯ）１９からリモートコネクタ２３に入
出力される周辺機器制御信号は、専用の経路２８ａもし
くは経路２８ｂを伝送される。前記写真撮影機３ａの制
御信号は経路２８ａを通過し、ＶＴＲ３ｂの制御信号は
経路２８ｂを通過する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡及びこの内
視鏡に関連した複数種の周辺機器を制御する内視鏡シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入する
ことにより、切開を必要とせずに、体腔内の患部等を診
断したり、必要に応じて処置具を挿入して治療処置を行
うことのできる内視鏡が広く普及している。

【０００３】上記内視鏡は、光源装置等からの照明光を
ライトガイド等により挿入部の先端部に伝送し先端部よ
り照明光学系を介して患部等の対象部位に照明光を照射
し、挿入部の先端部に配設した対物レンズによって患部
等の対象部位の像を結像し、結像した光学像を光伝送手
段により手元側に設けられている接眼部に伝送し接眼光
学系により拡大観察できるようになっている。

【０００４】また、最近では、挿入部の先端部内に固体
撮像素子、例えばＣＣＤを配設し対物レンズにより光学
像をＣＣＤの結像面に結像させ、ＣＣＤにより光電変換
し電気信号の画像情報を得、この画像情報に対して種々
の画像処理を行うことでモニタ等に対象部位の所望の画
像を表示させることのできる電子内視鏡も広く用いられ
るようになった。

【０００５】このような電子内視鏡の周辺機器、特に記
録機器の多様化が進み、様々な周辺機器が内視鏡システ
ムに取り入れられるようになった。それと同時に、電子
内視鏡による周辺機器のリモート制御が望まれたため、
電子内視鏡と複数の周辺機器がリモートケーブルにて接
続されるようになった。

【０００６】しかしながら、内視鏡に複数の周辺機器を
接続する場合、通常では、使用する周辺機器と同数のリ
モートコネクタがビデオプロセッサに具備されている必
要があった。このため、コストが高くなると共に、内視
鏡の装置構成が煩雑になり使い勝手の良さという点では
十分とは言えなかった。

【０００７】一方、これに対して特開平６−１９７８６
３号公報に記載されている内視鏡システムは、上記問題
点を改善するため、周辺機器側のコネクタに識別情報を
付加することにより、ビデオプロセッサ側で周辺機器の
種類を自動的に認識し、その周辺機器に適したビデオ信
号及び制御信号を出力するよう切り換えて、１つのコネ
クタに複数の周辺装置の接続を可能にしているものが提
案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平６−１９７８６３号公報に記載の内視鏡システム
は、周辺機器側のコネクタに認識情報を付加する必要が
あったため、認識情報をビデオプロセッサ側に供給でき
ない周辺機器を使用できないという問題があった。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、周辺機器の自動認識を行うのではなく、ビデオプロ
セッサ側にて使用周辺機器を指定することにより、周辺
機器のリモートコネクタ構成に依存することなくコネク
タの共有を行うことが可能な内視鏡システムを提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載の本発明は、内視鏡及びこの内視鏡に関
連した複数種の周辺機器を制御する内視鏡システムにお
いて、前記複数種の周辺機器を取り換えて着脱自在に接
続可能で、前記複数種の周辺機器のそれぞれに対して専
有的に接続可能な接続端子を有する接続手段と、前記接
続手段に接続され、前記複数の接続端子を介して入出力
する信号を送受信するインターフェース手段と、前記接
続手段に接続された前記周辺機器の種類に合わせて入出
力するように前記インターフェース手段を制御する制御
手段と、を具備したことを特徴としている。また、請求
項２に記載の本発明は、内視鏡及びこの内視鏡に関連し
た複数種の周辺機器を制御する内視鏡システムにおい
て、前記複数種の周辺機器を取り換えて着脱自在に接続
可能で、前記複数種の周辺機器のそれぞれに対して専有
的に接続可能な接続端子を有する接続手段と、前記接続
手段に接続され、前記複数の接続端子を介して入出力す
る信号を送受信するインターフェース手段と、前記接続
手段に接続する前記周辺機器の１つを指定するための入
力手段と、前記入力手段の指定に応じて、前記接続手段
に接続される前記周辺機器の種類に合わせて入出力する
ように前記インターフェース手段を制御する制御手段
と、を具備したことを特徴としている。更に、請求項３
に記載の本発明は、内視鏡及びこの内視鏡に関連した複
数種の周辺機器を制御する内視鏡システムにおいて、前
記複数種の周辺機器を取り換えて着脱自在に接続可能
で、前記複数種の周辺機器のそれぞれに対して専有的に
接続可能な接続端子を有する接続手段と、前記接続手段
に接続され、前記複数の接続端子を介して入出力する信
号を送受信する、プログラマブルなポートを有するイン
ターフェース手段と、前記接続手段に接続する前記周辺
機器の１つを指定するための入力手段と、前記入力手段
の指定に応じて、前記複数の端子の中から前記周辺機器
に入力する端子を選択して入出力するように前記インタ
ーフェース手段を制御する制御手段と、を具備したこと
を特徴としている。この構成により、周辺機器の自動認
識を行うのではなく、ビデオプロセッサ側にて使用周辺
機器を指定することにより、周辺機器のリモートコネク
タ構成に依存することなくコネクタの共有を行うことが
可能な内視鏡システムを実現する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図５は本発明の第１の
実施の形態に係わり、図１は本発明の第１の実施の形態
の内視鏡システム全体の構成を示す回路ブロック図、図
２は図１のリモートコネクタ周辺の構成を示した構成
図、図３は使用周辺機器の選択を行うシステムセットア
ップ画面、図４は通常観察画面における警告メッセージ
表示例、図５は周辺機器選択操作時のフローチャートで
ある。

【００１２】図１に示すように本発明の第１の実施の形
態の内視鏡システム１は、細長な挿入部先端部に図示し
ないＣＣＤ等の撮像装置を有する電子内視鏡（以下、内
視鏡スコープ）１Ａと、この内視鏡スコープ１Ａの撮像
装置からの撮像信号を各種信号処理して映像信号を得る
と共に、システムの制御を行うビデオプロセッサ２と、
このビデオプロセッサ２に着脱自在に接続される周辺機
器３と、ビデオプロセッサ２からの映像信号による内視
鏡画像を表示するモニタ４とから構成される。

【００１３】前記内視鏡スコープ１Ａの前記挿入部内に
は図示しないライトガイドが挿通されていて、図示しな
い光源から供給される照明光により生体内の患部等を照
明する。照明された患部等の被写体は、先端部に取り付
けた図示しない対物レンズ系により、その焦点面に配設
した撮像装置に結像される。前記内視鏡スコープ１Ａの
図示しないユニバーサルケーブルのコネクタがビデオプ
ロセッサ２のスコープコネクタ１１に接続されている
と、前記ユニバーサルケーブルを介して撮像装置を駆動
し、撮像装置は結像した被写体像を撮像信号としてビデ
オプロセッサ２へ出力するようになっている。

【００１４】前記ビデオプロセッサ２は、スコープコネ
クタ１１より入力した撮像信号に対し映像信号処理部１
２で種々の信号処理、例えばアナログ／デジタル変換、
色補正、輪郭強調、ホワイトパランス処理等を施し、表
示コントローラ１３で内視鏡画像に各種の文字情報や電
気マスクを重畳させ、映像信号出力コネクタ１４より映
像信号ケーブル１５を介してＲＧＢもしくはＹ／Ｃもし
くはコンポジット信号として、内視鏡画像を表示するモ
ニタ４及び前記周辺機器（データ記録用周辺機器）３に
出力するようになっている。尚、周辺機器３は、写真撮
影機３ａ及びＶＴＲ３ｂである。

【００１５】前記ビデオプロセッサ２の筐体表面には外
部入力手段として操作パネル１６が設けられており、例
えば、ホワイトバランス操作や、測光レベルの切替等の
種々の機能の操作を行うことが可能である。前記ビデオ
プロセッサ２に設けられたＣＰＵ１７は、データバス１
８を介して前記映像信号処理部１２、前記表示コントロ
ーラ１３、パラレル入出力ポート（ＰＩＯ）１９、キー
ボード２０と前記ＣＰＵ１７とのインターフェースを行
うキーボードコントローラ（ＫＢＣ）２１及びＣＰＵ１
７を監視するウォッチドッグタイマ（ＷＤＴ）２２等の
各種デバイスの制御を行う。尚、前記ＰＩＯ１９は、入
出力される信号が入力・出力共にパラレル信号であるパ
ラレルポートである。

【００１６】また、前記ビデオプロセッサ２に設けたリ
モートコネクタ２３に選択的に着脱自在に写真撮影機用
リモートケーブル（以下、単にリモートケーブル）２４
ａ又はＶＴＲ用リモートケーブル（以下、単にリモート
ケーブル）２４ｂを接続することで、前記ＣＰＵ１７は
前記ＰＩＯ１９及びリモートコネクタ２３を介して、写
真撮影機３ａ又はＶＴＲ３ｂの制御を行う。

【００１７】このＣＰＵ１７はメモリ２５に格納された
プログラムによって動作し、このメモリ２５は図示しな
いが各種設定情報等を記憶保持する不揮発性ＲＯＭと、
演算用のＲＡＭの２つのメモリを有する。また、前記周
辺デバイス制御を行う際には、デコーダ２６にて生成さ
れる各デバイスのチップセレクト信号（動作許可信号）
が使用される。尚、前記リモートコネクタ２３には１本
のリモートケーブルしか接続できないため、ビデオプロ
セッサ２が制御可能な周辺機器は、写真撮影機３ａ又は
ＶＴＲ３ｂのいずれか一方である。また、ビデオプロセ
ッサ２に接続可能な周辺機器は、パラレル通信にて制御
を行うことができる機器であれば写真撮影機３ａ及びＶ
ＴＲ３ｂに限らず、その他の周辺機器、例えばモニタで
もよく、プリンタでもよく、デジタルファイリング装置
でもよい。

【００１８】前記キーボード２０は、キーボードコネク
タ２７によりビデオプロセッサ２に接続された外部入力
機器であり、モニタ４に表示される内視鏡画面に重畳さ
れる文字情報の入力や、システムの各種設定の入力、各
種周辺機器の制御等を行うことが可能である。尚、文字
情報の入力やシステムの各種制御を他の入力手段、例え
ば操作パネル１６にて行うことができる場合は、キーボ
ード２０及びキーボードコネクタ２７及びＫＢＣ２１は
必ずしも具備される必要はない。また、映像信号出力コ
ネクタ１４は、ＲＧＢ出力、Ｙ／Ｃ出力、コンポジット
出力いずれか１種類のみを出力してもよく、前記３種類
の映像信号出力のうち２種類を出力してもよく、前記３
種類の全ての映像信号を出力してもよい。

【００１９】次に、図２ないし図５を用いて、リモート
コネクタ２３に接続する周辺機器の制御方法の詳細を示
す。先ず、図２を参照してリモートコネクタ２３（９ピ
ン）に選択的に接続される２個の周辺機器３ａ及び３ｂ
の制御を説明する。図２に示すようにリモートコネクタ
２３に接続する周辺機器３は、写真撮影機３ａもしくは
ＶＴＲ３ｂのうちのいずれか一方であり、前記したよう
に写真撮影機３ａはリモートケーブル２４ａによって、
ＶＴＲ３ｂはリモートケーブル２４ｂによってリモート
コネクタ２３に接続される。

【００２０】前記リモートケーブル２４ａは前記リモー
トコネクタ２３に接続すると、ビデオプロセッサ２〜写
真撮影機３ａの間において端子Ａ１〜Ａ４の信号のみが
通信可能となっている。一方、前記リモートケーブル２
４ａとは逆に前記リモートケーブル２４ｂは前記ビデオ
プロセッサ２のリモートコネクタ２３に接続すると、ビ
デオプロセッサ２〜ＶＴＲ３ｂの間において端子Ｂ１〜
Ｂ５の信号のみが通信可能となっている。

【００２１】前記ＰＩＯ１９からリモートコネクタ２３
に入出力される周辺機器制御信号は、専用の経路２８ａ
もしくは経路２８ｂを伝送される（図１参照）。前記写
真撮影機３ａの制御信号は経路２８ａを通過し、ＶＴＲ
３ｂの制御信号は経路２８ｂを通過する。使用する周辺
機器として、写真撮影機３ａもしくはＶＴＲ３ｂもしく
は周辺機器未接続の３つのうち、いずれかをユーザが選
択し、使用周辺機器をソフトウェア上で指定することに
より、制御可能な周辺機器が特定される。

【００２２】例えば、ユーザが使用周辺機器として写真
撮影装置３ａを選択した場合、ＰＩＯ１９からリモート
コネクタ２３へ入出力される周辺機器制御信号（パラレ
ル信号）は、経路２８ａを通過する写真撮影装置制御信
号のみであり、経路２８ｂはハイインピーダンス状態と
なる。従って、写真撮影装置３ａを選択した場合、リモ
ートコネクタ２３の９本の端子のうち、実際に通信に使
用される端子はＡ１〜Ａ４の４本となり、Ｂ１〜Ｂ５の
５本は未使用状態となる。また、ユーザがＶＴＲ３ｂを
選択した場合、経路２８ｂを通過するＶＴＲ制御信号の
みが通信可能となり、Ａ１〜Ａ４は未使用、Ｂ１〜Ｂ５
が使用状態となる。一方、ユーザが周辺機器未接続を選
択した場合、経路２８ａ、２８ｂ共にハイインピーダン
ス状態となり、リモートコネクタ２３はいかなる周辺機
器も制御禁止状態となる。

【００２３】上記の構成により、１個のリモートコネク
タ２３により、２個の周辺機器３ａ、３ｂが制御可能と
なる。尚、リモートコネクタ２３のピン数は９ピンに限
ったものではなく、制御する周辺機器に必要な信号数に
応じて適当なピン数とすればよい。また、各制御信号を
リモートコネクタ２３のいずれのピンに配するかはリモ
ートケーブル２４ａ、２４ｂの配線に依るものであり、
各周辺機器の制御信号が対応する周辺機器に適正に送受
信されればよく、ピン配置はビデオプロセッサ２により
特定されるものではない。

【００２４】次に、図３及び図４を参照して使用周辺機
器をシステム上で選択することにより、周辺機器の誤接
続を防止するためのオペレーションの詳細を説明する。
リモートコネクタ２３とリモートケーブル２４ａ又は２
４ｂとを図２で説明したように構成することにより、ユ
ーザがシステム上で選択した周辺機器を適切なリモート
ケーブルにて接続したときのみ、所望の周辺機器をビデ
オプロセッサ２にて制御することが可能となる。従っ
て、設定とは異なる周辺機器を接続すると、モニタ表示
及び警告ブザー等の視覚的もしくは聴覚的に警告を発す
るプログラムをメモリ２５に内蔵することにより、周辺
機器の誤接続が発生した場合、直ちにユーザに報知する
ことが可能である。

【００２５】図３に示すようにシステムセットアップ画
面は、キーボード２０の所定のキー操作によりモニタ４
に表示されるものであり、ユーザが本電子内視鏡システ
ムの各種システム設定を行うことを目的として設けられ
ている。前記の使用周辺機器設定は、Ｉｍａｇｅ Ｒｅ
ｃｏｒｄ３１にて、「Ｐｈｏｔｏ」及び「ＶＴＲ」及び
「Ｎｏ ｃｏｎｎｅｃｔ」の３つの中から、ユーザが任
意の１つを選択することにより可能となる。

【００２６】「Ｐｈｏｔｏ」を選択した場合、経路２８
ａの写真撮影機制御信号の入出力が可能となる。このと
き、リモートケーブル２４ａを介して写真撮影機３ａと
リモートコネクタ２３とを接続した場合、写真撮影機３
ａの制御が可能となる。しかし、前記リモートケーブル
２４ａ及び写真撮影機３ａ以外のものを接続し、写真撮
影機制御操作を行なった場合、前記ＣＰＵ１７（図１参
照）は周辺機器誤接続が発生したものと判断し、モニタ
４上に警告メッセージ４１を表示する。この場合の警告
メッセージは「Ｎｏ ｃｏｎｎｅｃｔ ｃａｍｅｒａ」と
表示される。また、「Ｐｈｏｔｏ」選択時にＶＴＲ３ｂ
の制御操作を行なった場合、警告メッセージ「Ｎｏ ｃ
ｏｎｎｅｃｔ ＶＴＲ」が表示される。

【００２７】「ＶＴＲ」を選択した場合、経路２８ｂの
ＶＴＲ制御信号の入出力が可能となる。このとき、リモ
ートケーブル２４ｂを介してＶＴＲ３ｂとリモートコネ
クタ２３とを接続した場合、ＶＴＲ３ｂの制御が可能と
なる。しかし、前記リモートケーブル２４ｂ及びＶＴＲ
３ｂ以外のものを接続し、ＶＴＲ制御操作を行なった場
合、ＣＰＵ１７は周辺機器誤接続が発生したものと判断
し、モニタ４上に警告メッセージ４１を表示する。この
場合の警告メッセージは「Ｎｏ ｃｏｎｎｅｃｔ ＶＴ
Ｒ」と表示される。また、「ＶＴＲ」選択時に写真撮影
機３ａの制御操作を行なった場合、警告メッセージ「Ｎ
ｏ ｃｏｎｎｅｃｔ ｃａｍｅｒａ」が表示される。

【００２８】「ＮＯ Ｃｏｎｎｅｃｔ」を選択した場
合、経路２８ａ及び２８ｂ全ての制御信号の入出力が不
可能となり、全ての周辺機器の制御が禁止される。この
とき、リモートコネクタ２３に写真撮影機３ａもしくは
ＶＴＲ３ｂを接続し制御操作を行なった場合、ＣＰＵ１
７は周辺機器誤接続が発生したものと判断し、モニタ４
上に警告メッセージ４１を表示する。この場合の警告メ
ッセージは、「Ｎｏ ｃｏｎｎｅｃｔ ｃａｍｅｒａ」も
しくは「Ｎｏ ｃｏｎｎｅｃｔ ＶＴＲ」と表示される。

【００２９】また、システムセットアップ画面では使用
周辺機器の設定以外にも種々のシステム設定を行うこと
ができる。設定はキーボード２０による所定のキー操作
にて行う。Ｃｌｏｃｋ Ｓｅｔｕｐ３２では年月日と時
間の設定を、Ｒ．Ｂ．Ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ３３では内
視鏡画像の色調調整を、Ｓｃｏｐｅ Ｓｗｉｔｃｈ Ｓｅ
ｔｕｐ３４では内視鏡スコープ１Ａに具備されているス
コープスイッチ（図示せず）の機能設定を、Ｐｒｉｎｔ
ｅｒ Ｓｅｔｕｐ３５では周辺機器としてプリンタを接
続した場合のプリンタの動作設定を、ＶＴＲ Ｓｅｔｕ
ｐ３６では周辺機器としてＶＴＲ３ｂを接続した場合の
ＶＴＲ３ｂの動作設定を行う。

【００３０】図４に示すように内視鏡通常観察画面は、
周辺機器誤接続発生警告メッセージ４１以外に内視鏡画
像４２、電気マスク（図中黒色部分）４３、文字情報４
４等が表示される。また、周辺機器誤接続発生時のみな
らず、不正な文字入力を行なった場合や、システムに何
らかの異常が発生した場合等においても、前記警告メッ
セージ４１が表示される。尚、図３で説明したシステム
セットアップ画面では、上述したＣｌｏｃｋ Ｓｅｔｕ
ｐ３２〜ＶＴＲ Ｓｅｔｕｐ３６以外のシステム設定が
設けられていてもよい。また、設定操作は、必ずしもキ
ーボード２０によるものである必要はなく、操作パネル
１６など他の入力手段に依ってもよい。また、この通常
観察画面において、電気マスク４３の形状はいかなる形
状でもよく、マスクそのものが具備されなくともよい。
また、文字情報４４は図示した以外の情報を表示しても
よく、何も表示せずともよい。

【００３１】次に、図５に示すフローチャートを用いて
リモートコネクタ２３に接続可能な２種類の周辺機器、
ここでは写真撮影機３ａとＶＴＲ３ｂとの２つのうちい
ずれか一方をユーザーがソフトウェア的に選択し、制御
を行う周辺機器をビデオプロセッサ２が特定する周辺機
器選択操作時におけるオペレーションを説明する。シス
テムセットアップ画面のＩｍａｇｅ Ｒｅｃｏｒｄ３１
（図３参照）にて、使用周辺機器の選択を行う（ステッ
プＳ１）。選択操作はキーボード２０の所定のキー操作
に依る。

【００３２】ステップＳ１のＩｍａｇｅ Ｒｅｃｏｒｄ
３１にてＶＴＲを選択した場合、ＰＩＯ１９〜リモート
コネクタ２３間で入出力される周辺機器制御信号のう
ち、ＶＴＲ制御信号、即ち経路２８ｂのみが通信可能状
態となり、リモートコネクタ２３はＶＴＲ３ｂの制御の
みが可能となる（ステップＳ２）。ここで、ステップＳ
３にて、ＶＴＲ用リモートケーブル２４ｂを介してリモ
ートコネクタ２３とＶＴＲ３ｂとを接続した場合はＶＴ
Ｒ制御が可能となり（ステップＳ４）、リモートケーブ
ル２４ｂ及びＶＴＲ３ｂ以外のケーブルや周辺機器を接
続した状態でＶＴＲ制御操作を行なった場合は、モニタ
４上で周辺機器誤接続の警告メッセージ４１として「Ｎ
ｏ ｃｏｎｎｅｃｔＶＴＲ」が表示される（ステップＳ
５）。この場合は、ＶＴＲ３ｂの制御は行うことができ
ない（ステップＳ６）。

【００３３】一方、ステップＳ１のＩｍａｇｅ Ｒｅｃ
ｏｒｄ３１にてＶＴＲ３ｂを選択しなかった場合、写真
撮影機３ａか周辺機器未接続かのいずれかを選択するこ
とになる（ステップＳ７）。ここで、Ｉｍａｇｅ Ｒｅ
ｃｏｒｄ３１にてＰｈｏｔｏを選択した場合、ＰＩＯ１
９〜リモートコネクタ２３聞で入出力される周辺機器制
御信号のうち、写真撮影機制御信号、即ち経路２８ａの
みが通信可能状態となり、リモートコネクタ２３は写真
撮影機３ａの制御のみが可能となる（ステップＳ８）。
ここで、ステップＳ９にて、リモートケーブル２４ａを
介してリモートコネクタ２３と写真撮影機３ａとを接続
した場合は写真撮影機制御が可能となり（ステップＳ１
０）、リモートケーブル２４ａ及び写真撮影機３ａ以外
のケーブルや周辺機器を接続した状態で写真撮影機制御
操作を行なった場合は、モニタ４上で周辺機器誤接続の
警告メッセージ４１として「Ｎｏ ｃｏｎｎｅｃｔ ｃａ
ｍｅｒａ」が表示される（ステップＳｌｌ）。この場合
は、写真撮影機の制御は行うことができない（ステップ
Ｓ１２）。

【００３４】一方、Ｉｍａｇｅ Ｒｅｃｏｒｄ３１にて
Ｎｏ ｃｏｎｎｅｃｔを選択した場合（ステップＳ１
３）、ＰＩＯ１９〜リモートコネクタ２３間で入出力さ
れる周辺機器制御信号の経路２８ａ及び２８ｂは全て通
信禁止状態となる（ステップＳ１４）。このとき、ＶＴ
Ｒ制御もしくは写真撮影機制御操作を行なった場合（ス
テップＳ１５）は、モニタ４上で周辺機器誤接続の警告
メッセージ４１として「Ｎｏ ｃｏｎｎｅｃｔ ＶＴＲ」
もしくは、「Ｎｏ ｃｏｎｎｅｃｔ ｃａｍｅｒａ」が表
示される（ステップＳ１６）。この場合は、周辺機器の
制御は行うことができない（ステップＳ１７）。

【００３５】これにより、リモートコネクタ２３に接続
可能な２種類の周辺機器のうちいずれか一方をユーザー
がソフトウェア的に選択し、制御を行うことができる。

【００３６】この結果、内視鏡に具備される１つのリモ
ートコネクタ２３に複数の周辺機器の接続が可能となる
ように、ハードウェア的及びソフトウェア的にビデオプ
ロセッサを構成することができるのでコストの低減と内
視鏡システムの構成の簡略化とを実現することができ
る。

【００３７】（第２の実施の形態）図６及び図７は本発
明の第２の実施の形態に係わり、図６は本発明の第２の
実施の形態の内視鏡システム全体の構成を示す回路ブロ
ック図、図７は図６のリモートコネクタ周辺の構成を示
した構成図である。尚、第１の実施の形態と同一の構成
は同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。上記第１
の実施の形態では、ＰＩＯ１９を介してビデオプロセッ
サ２〜周辺機器間でシリアルデータ通信を行うことによ
り周辺機器制御を行う構成としているが、本第２の実施
の形態ではＰＩＯ１９ではなくＵＡＲＴ（Universal As
ynchronous Receiver Transmitter）等のシリアル入出
力ポート（ＳＩＯ）を介して、ビデオプロセッサ２〜周
辺機器間でＲＳ−２３２Ｃ通信等のシリアルデータ通信
により周辺機器制御を行う。従って、本第２の実施の形
態において使用可能な周辺機器は、ＲＳ−２３２Ｃ等の
シリアル通信による制御が可能な機器に限られる。

【００３８】即ち、図６に示すように本第２の実施の形
態の内視鏡システム５０を構成するビデオプロセッサ５
０Ａは、ＵＡＲＴ等の第２のシリアル入出力ポート（Ｓ
ＩＯ）５１を有し、周辺機器との間でＲＳ−２３２Ｃ通
信等のシリアルデータ通信により周辺機器制御を行うよ
うに構成されている。

【００３９】前記ＲＳ−２３２Ｃ制御が可能なプリンタ
３ｃ及びデジタルファイリング装置（以下、ファイリン
グ装置）３ｄは、リモートケーブル２４ｃ、２４ｄを介
してビデオプロセッサ５０Ａに接続される。プリンタ３
ｃもしくはファイリング装置３ｄのいずれをリモートコ
ネクタ２３に接続するかは、第１の実施の形態と同様の
周辺機器選択手段に依る。周辺機器制御信号は、経路２
８ｃを介してＳＩＯ５１〜リモートコネクタ２３間で入
出力される。プリンタ３ｃ及びファイリング装置３ｄは
共にＲＳ−２３２Ｃ制御が可能なため、ＳＩＯ５１〜リ
モートコネクタ２３との間にて別々の制御信号経路を設
ける必要はなく、両者の制御信号を共有化することが可
能である。

【００４０】次に、図７を用いて１個のリモートコネク
タ２３（７ピン）にて、２個のＲＳ−２３２Ｃ制御可能
な周辺機器３ｃ及び３ｄの制御を説明する。図７に示す
ようにリモートコネクタ２３に接続する周辺機器は、Ｒ
Ｓ−２３２Ｃ通信によって制御を行うプリンタ３ｃもし
くはファイリング装置３ｄのうちのいずれか一方であ
り、プリンタ３ｃはリモートケーブル２４ｃによって、
ファイリング装置３ｄはリモートケーブル２４ｄによっ
てリモートコネクタ２３に接続される。

【００４１】データバス１８を介してＣＰＵ１７〜ＳＩ
Ｏ５１間にて入出力される制御信号データ（パラレルデ
ータ）は、システムセットアップ画面（図３参照）にて
選択した使用周辺機器に適した制御信号であり、ＳＩＯ
５１〜周辺機器間にて入出力される周辺機器制御信号は
ＲＳ−２３２Ｃ形式のシリアル信号である。ＳＩＯ５１
〜周辺機器間における制御信号伝送経路はリモートコネ
クタ２３に接続した周辺機器に関わらず、同一の経路２
８ｃを使用する。従って、リモートコネクタ２３の各端
子から送受信されるＲＳ−２３２Ｃ制御信号（本実施例
ではＴＸＤ、ＲＸＤ、ＲＴＳ、ＣＴＳ、ＤＳＲ、ＤＴ
Ｒ、ＧＮＤ）は、プリンタ３ｃに対してもファイリング
装置３ｄに対しても送受信されるが、システムセットア
ップ画面のＩｍａｇｅ Ｒｅｃｏｒｄ３１の設定によ
り、通信データのプロコトルが異なる。接続可能な２つ
の周辺機器のうち、使用する周辺機器を選択するオペレ
ーションは、第１の実施の形態と同様であるため省略す
る。

【００４２】上記の構成により１個のリモートコネクタ
２３で、２種類の周辺機器３ｃ、３ｄの制御が可能とな
る。また、ＳＩＯ５１〜リモートコネクタ２３間におい
て、周辺機器１種類分の信号線を設けるだけで、２種類
の周辺機器の制御が可能になる。尚、ビデオプロセッサ
５０Ａに接続可能な周辺機器は、シリアル通信にて制御
を行うことができる機器であればプリンタ３ｃ及びファ
イリング装置３ｄに限らず、その他の周辺機器、例えば
モニタでもよく、図１で説明した写真撮影機３ａでもよ
く、ＶＴＲ３ｂでもよい。また、周辺機器の制御信号の
通信方式はシリアル通信であればよく、ＲＳ−２３２Ｃ
方式に限ったものではない。

【００４３】また、リモートコネクタ２３のピン数は７
ピンに限ったものではなく、制御する周辺機器に必要な
信号数に応じて適当なピン数とすればよい。即ち、ＲＳ
−２３２Ｃ制御信号（ＴＸＤ、ＲＸＤ、ＲＴＳ、ＣＴ
Ｓ、ＤＳＲ、ＤＴＲ、ＰＧ、ＤＣＤ、ＲＸＣ、ＲＩ、Ｔ
ＸＣＩ、ＴＸＣ２等）のうち、全ての信号を使用しても
よく、任意の一部の信号のみを使用してもよい。また、
各制御信号をリモートコネクタ２３のいずれのピンに配
するかはリモートケーブル２４ａ及び２４ｂの配線に依
るものであり、各周辺機器の制御信号が対応する周辺機
器に適正に送受信されればよく、ピン配置はビデオプロ
セッサ５０Ａにより特定されるものではない。

【００４４】また、システムセットアップ画面（図３参
照）においては、第１の実施の形態で説明したＣｌｏｃ
ｋ Ｓｅｔｕｐ３２〜ＶＴＲ Ｓｅｔｕｐ３６以外のシス
テム設定が設けられていてもよい。更に、設定操作は必
ずしもキーボード２０によるものである必要はなく、操
作パネル１６など他の入力手段に依ってもよい。

【００４５】（第３の実施の形態）図８は本発明の第３
の実施の形態に係わる内視鏡システム全体の構成を示す
回路ブロック図である。尚、上記第１の実施の形態もし
くは第２実施の形態と同一の構成は同一の符号を付し、
詳細な説明は省略する。本第３の実施の形態は、ビデオ
プロセッサにシリアル入出力ポートＰＩＯ１９及びＳＩ
Ｏ５１とを具備し、周辺機器制御信号をビデオプロセッ
サ外部と送受信するリモートコネクタを２個設けた構成
とする。それ以外の構成は上記第２の実施の形態と同様
なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説
明する。

【００４６】即ち、図８に示すように本第３の実施の形
態の内視鏡システム６０を構成するビデオプロセッサ６
０Ａは、シリアル入出力ポートＰＩＯ１９及びＳＩＯ５
１とを具備し、リモートコネクタ６１及び６２を設けて
構成され、使用可能な周辺機器が写真撮影機３ａ及びフ
ァイリング装置３ｄ及びＶＴＲ３ｂ及びプリンタ３ｃの
４種類である。そして、写真撮影機３ａとファイリング
装置３ｄのうちいずれか一方が使用可能であり、ＶＴＲ
３ｂとプリンタ３ｃのうちいずれか一方が使用可能であ
る。

【００４７】前記写真撮影機３ａの制御信号は、専用経
路６３ａ及びリモートコネクタ６１（１４ピン）及びリ
モートケーブル６４ａを介してＰＩＯ１９〜写真撮影機
３ａ間にて送受信され、ファイリング装置３ｄの制御信
号は、経路６３ｄ及びリモートコネクタ６１及びリモー
トケーブル６４ｄを介してＳＩＯ５１〜ファイリング装
置３ｄ間にて送受信され、プリンタ３ｃの制御信号は、
経路６３ｃ及びリモートコネクタ６２（２０ピン）及び
リモートケーブル６４ｂを介してＳＩＯ５１〜プリンタ
３ｃ間にて送受信される。

【００４８】前記ＶＴＲ３ｂは複数の機種が接続可能で
あり、これらのＶＴＲはＲＳ−２３２Ｃ等のシリアル通
信による制御が可能な機種と、パラレル通信による制御
が可能な機種とから構成される。制御信号がシリアル通
信であるＶＴＲを使用する場合は、経路６３ｃ及びリモ
ートコネクタ６２及びリモートケーブル６４ｅを介して
ＰＩＯ１９〜ＶＴＲ３ｂ間にて送受信され、制御信号が
パラレル通信であるＶＴＲを使用する場合は、専用経路
６３ｂ及びリモートコネクタ６２及びリモートケーブル
６４ｂを介してＰＩＯ１９〜ＶＴＲ３ｂ間にて送受信さ
れる。尚、リモートケーブル６４ｂ及びリモートケーブ
ル６４ｅはいずれもＶＴＲ制御用のケーブルであるが、
前者はＶＴＲ制御信号をパラレル入出力により通信する
ためのリモートケーブルであり、後者はＶＴＲ制御信号
をシリアル入出力（例えばＲＳ−２３２Ｃ）により通信
するためのリモートケーブルである。

【００４９】従って、リモートコネクタ６１では写真撮
影機３ａもしくはファイリング装置３ｄのいずれかが接
続可能であり、リモートコネクタ６２ではＶＴＲ３ｂも
しくはプリンタ３ｃのいずれかが接続可能である。ま
た、前記した使用周辺機器の選択は、第１、第２の実施
の形態と同様に図３で説明した前記システムセットアッ
プ画面にて行うが、本第３の実施の形態では図示しない
が前記システムセットアップ画面のＩｍａｇｅ Ｒｅｃ
ｏｒｄ３１に２つの設定項、即ち、リモートコネクタ６
１用の設定項と、リモートコネクタ６２用の設定項とが
別個に設けられる構成となっている。これらリモートコ
ネクタ６１及びリモートコネクタ６２のピン配列の一例
を以下に示す。

【００５０】

【表１】

【表２】 リモートコネクタ６１の全１４本の端子のうち、１〜７
ピンは写真撮影機３ａの制御信号通信に使用され、８〜
１４ピンはファイリング装置３ｄの制御信号通信に使用
される。また、リモートコネクタ６２の全２０本の端子
のうち、１〜１０ピンはプリンタ３ｃもしくはＶＴＲ３
ｂの制御信号通信に使用され、１１〜２０ピンはＶＴＲ
３ｂの制御信号通信に使用される。

【００５１】前記システムセットアップ画面のＩｍａｇ
ｅ Ｒｅｃｏｒｄ３１において、リモートコネクタ６１
を「Ｐｈｏｔｏ」と設定した場合はリモートコネクタ６
１の１〜７ピンが導通状態となり、写真撮影機３ａの制
御が可能となる。このとき、リモートコネクタ６１の８
〜１４ピンはハイインピーダンス状態となり、ファイリ
ング装置３ｄは制御禁止となる。

【００５２】前記システムセットアップ画面のＩｍａｇ
ｅ Ｒｅｃｏｒｄ３１において、リモートコネクタ６１
を「ＤＦ」と設定した場合は、リモートコネクタ６１の
８〜１４ピンが導通状態となり、ファイリング装置３ｄ
の制御が可能となる。このとき、リモートコネクタ６１
の１〜７ピンはハイインピーダンス状態となり、写真撮
影機３ａは制御禁止となる。

【００５３】前記システムセットアップ画面のＩｍａｇ
ｅ Ｒｅｃｏｒｄ３１において、リモートコネクタ６１
を「ＮＯ Ｃｏｎｎｅｃｔ」と選択した場合、リモート
コネクタ６１の全ての制御信号の入出力が不可能とな
り、写真撮影機３ａ及びファイリング装置３ｄの制御が
禁止される。

【００５４】前記システムセットアップ画面のＩｍａｇ
ｅ Ｒｅｃｏｒｄ３１において、リモートコネクタ６２
を「ＰＲＩＮＴＥＲ」と設定した場合は、リモートコネ
クタ６２の１〜１０ピンが導通状態となり、プリンタ３
ｃの制御（ＲＳ−２３２Ｃ制御）が可能となる。このと
き、リモートコネクタ６２の１０〜２０ピンはハイイン
ピーダンス状態となり、ＶＴＲ３ｂは制御禁止となる。

【００５５】前記システムセットアップ画面のＩｍａｇ
ｅ Ｒｅｃｏｒｄ３１において、リモートコネクタ６２
を「ＶＴＲ」と設定すると同時にＶＴＲ Ｓｅｔｕｐ３
６を「２３２Ｃ」とした場合は、リモートコネクタ６２
の１〜１０ピンが導通状態となり、ＶＴＲ３ｂの制御
（ＲＳ−２３２Ｃ制御）が可能となる。このとき、リモ
ートコネクタ６２の１０〜２０ピンはハイインピーダン
ス状態となりＶＴＲ３ｂのシリアル制御信号の入出力が
禁止され、ＶＴＲ３ｂはシリアル通信（ＲＳ−２３２Ｃ
通信）のみ制御可能となる。リモートコネクタＢ３３の
１〜１０ピンをＶＴＲ制御に使用しているため、プリン
タ３ｃは制御不可能である。

【００５６】前記システムセットアップ画面のＩｍａｇ
ｅ Ｒｅｃｏｒｄ３１において、リモートコネクタ６２
を「ＶＴＲ」と設定すると同時にＶＴＲ Ｓｅｔｕｐ３
６を「Ｐａｒａｌｌｅｌ」とした場合は、リモートコネ
クタ６２の１１〜２０ピンが導通状態となり、ＶＴＲ３
ｂの制御（パラレル通信制御）が可能となる。このと
き、リモートコネクタ６２の１〜１０ピンはハイインピ
ーダンス状態となり、ＶＴＲ３ｂ及びプリンタ３ｃのシ
リアル制御信号（ＲＳ−２３２Ｃ制御信号）の入出力が
禁止され、ＶＴＲはパラレル通信のみ制御可能となる。

【００５７】前記システムセットアップ画面のＩｍａｇ
ｅ Ｒｅｃｏｒｄ３１において、リモートコネクタ６２
を「ＮＯ Ｃｏｎｎｅｃｔ」と選択した場合、リモート
コネクタ６２の全ての制御信号の入出力が不可能とな
り、ＶＴＲ３ｂ及びプリンタ３ｃの制御が禁止される。
尚、前記の各周辺機器の制御信号数は、必要に応じてそ
れぞれ異なる信号数にしてもよい。

【００５８】上記構成により使用可能な周辺機器が写真
撮影機３ａ及びファイリング装置３ｄ及びＶＴＲ３ｂ及
びプリンタ３ｃの４種類であり、写真撮影機３ａとファ
イリング装置３ｄのうちいずれか一方が使用可能であ
り、ＶＴＲ３ｂとプリンタ３ｃのうちいずれか一方が使
用可能である。

【００５９】尚、リモートコネクタ６１及びリモートコ
ネクタ６２のピン数は、本実施の形態の通りに限定され
るものではなく、必要に応じてそれぞれ異なるピン数の
コネクタを使用してもよい。尚、リモートコネクタの数
は２個に限ったものではなく、１個でもよく、３個以上
でもよい。

【００６０】また、前記ＶＴＲ３ｂは、シリアル通信制
御を行う機種とＲＳ−２３２Ｃ通信等のシリアル通信制
御を行う機種とを制御可能にするため、リモートコネク
タ６２にて２種類のＶＴＲ制御信号を入出力可能とした
が、いずれか一方の制御信号のみに限定してもよい。更
に、２種類の制御信号が使用可能な周辺機器はＶＴＲの
みに限る必要はなく、写真撮影機３ａやプリンタ３ｃ等
の他の周辺機器であってもよい。

【００６１】また、前記リモートコネクタ６１（１４ピ
ン）には写真撮影機３ａもしくはファイリング装置３
ｄ、リモートコネクタ６２（２０ピン）にはＶＴＲ３ｂ
もしくはプリンタ３ｃの接続が可能となるように、各周
辺機器の制御信号を２つのリモートコネクタ６１、６２
において前記のように配したが、前記４種の周辺機器の
組み合せは本実施例と同じである必要はなく、また、全
機種以外の周辺機器が接続されてもよく、また、１個の
リモートコネクタに３種類以上の周辺機器が接続可能と
なるようピン配を変更してもよい。

【００６２】尚、前記システムセットアップ画面のＩｍ
ａｇｅ Ｒｅｃｏｒｄ３１にておいては、各リモートコ
ネクタについて選択可能な周辺機器の種類を必要に応じ
て変更してもよく、ＶＴＲ Ｓｅｔｕｐ３６の周辺機器
制御設定については、ＶＴＲの制御信号形式の種類等を
必要に応じて変更してもよい。

【００６３】また、システムセットアップ画面（図３参
照）においては、第１の実施の形態で説明したＣｌｏｃ
ｋ Ｓｅｔｕｐ３２〜ＶＴＲ Ｓｅｔｕｐ３６以外のシス
テム設定が設けられていてもよい。また、設定操作は、
必ずしもキーボード２０によるものである必要はなく、
操作パネル１６など、他の入力手段に依ってもよい。

【００６４】尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに
限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施可能である。

【００６５】ところで、ビデオプロセッサは医療装置で
ある構成上、患者回路と２次回路とを有している。従来
のビデオプロセッサでは、映像信号の伝送形態としてＹ
／Ｃ信号にて伝送していた。しかしながら、２次回路側
で映像信号処理を行う場合、Ｃ（クロマ）信号は変調さ
れた状態で伝送されているため、再度復調する必要が有
り、このため回路規模が大きくなる。この問題を解決す
るために点順次にて色差信号を伝送するビデオプロセッ
サが提案されているが、絶縁手段が考慮されていないと
いう不具合があった。

【００６６】そこで、色差点順次化した色信号を電気的
な絶縁手段を用いて患者回路から２次回路へ映像信号を
送るようにビデオプロセッサを構成する。

【００６７】図９は、患者回路と２次回路とを有するビ
デオプロセッサを備えた内視鏡装置の全体構成図であ
る。図９に示すように内視鏡装置２００は、内視鏡２０
０Ａに着脱自在に接続されるビデオプロセッサ２０１を
有して構成される。

【００６８】前記ビデオプロセッサ２０１は、前記内視
鏡２００Ａに着脱自在に接続されると、この内視鏡２０
０Ａ挿入部先端部に内蔵されたＣＣＤ２０２を駆動して
内視鏡画像を図示しないモニタ等の表示手段に表示する
ようになっていて、患者回路２０３及び２次回路２０４
を有している。

【００６９】前記患者回路２０３では、ＣＸＯ２１１よ
り発生した基準ＣＫ信号がＴＧ（タイミングジェネレー
タ）Ａ２１２や映像信号処理部２１３に供給される。前
記ＴＧＡ２１２は基準ＣＫ信号を基にＣＣＤ駆動信号を
発生し、そのタイミングにてＣＣＤドライバ２１４は信
号線２１５を介して前記内視鏡２００Ａに内蔵されたＣ
ＣＤ２０２を駆動する。所定のタイミングにて駆動され
たＣＣＤ２０２は、被写体に応じた出力信号を発生す
る。ここでＣＣＤ２０２は、そのフィルタにＣｙ、Ｙ
ｅ、Ｍｇ、Ｇの補色フィルタ（不図示）を用いている。
前記ＣＣＤドライバ２１４は、２線同時読み出しによる
インターレース読み出しによりＣＣＤ２０２に蓄積され
た電荷を映像信号として読み出しを行う。ＣＣＤ２０２
の出力信号は、ビデオプロセッサ２０１に信号線２１６
を通して伝送される。伝送された信号はプリアンプ２１
７では信号線２１６の伝送により発生した損失分を補う
ため所定のゲインで増幅したのちＣＤＳ（相関二重サン
プリング）部２１８にてＣＤＩされる。このＣＤＳ部２
１８の出力信号は、ＡＧＣ部（オートゲインコントロー
ル）２１９にてゲインの調整を行い映像信号のレベルを
調整する。その後、Ａ／Ｄ変換部２２０にてアナログ信
号からデジタル信号に変換されたのち映像信号処理部２
１３へ入力される。

【００７０】前記映像信号処理部２１３へ入力された映
像信号は、色分離部２２１にて輝度信号と色信号に分離
される。分離された後の色信号は、Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙの線
順次の状態となる。つまりライン毎にＲ−Ｙ／Ｂ−Ｙ信
号が交互にやってくる線順次化色信号である。この信号
を同時化部２２２に入力する。ここでは入力される信号
をＴＧＡ２１２から送られる信号に従ってライン毎に出
力先を切り換えることによりＲ−Ｙ／Ｂ−Ｙ信号の同時
化を行い同時化色信号とする。この同時化色信号はＷ／
Ｂ（ホワイトバランス）部２２３にてホワイトバランス
をとる。ここでは白い被写体を撮像したとき図示しない
Ｗ／Ｂスイッチが押下操作されると、Ｒ−ＹとＢ−Ｙと
が等しくなるようにそれぞれのゲイン量の調整を行う。

【００７１】ホワイトバランス後の信号は色補正部２２
４に入力される。ここでは図示しない色補正入力手段に
よって色調を可変されると、Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙのゲイン量
を調整して所望の色に変化させる。一方、前記色分離部
２２１にて分離された後の輝度信号は、輪郭強調部２２
５を経由する。そして、色信号は絶縁回路での伝送路を
減らすため点順次部２２６にて点順次化を行う。

【００７２】ここで、図１０に基準クロック信号、輝度
信号及び色信号のタイムチャートを示す。図１０に示す
ように輝度信号は基準クロックに従いデータが送られ
る。色信号の点順次化は基準クロックに従い（Ｒ−Ｙ）
と（Ｂ−Ｙ）とがクロック毎に交互に送られる。ここで
は点線に囲まれた部分が単位となる。このように同時化
色信号がＲＥＣ６０１ ４：２：２のフォーマットに従
った点順次色信号に変換される。これにより患者回路２
０３から２次回路２０４への伝送経路が一つで済み、色
信号を点順次状態（標準のフォーマット）にすることに
より色信号をビデオ信号に変換するときに素子の選択の
幅が広がる。そのためより安価な素子を選ぶことができ
装置全体を安価にすることができる。また、映像信号処
理部２１３ではＴＧＡ２１２よりＨＤ（水平同期信号）
やＶＤ（垂直同期信号）の信号も出力する。

【００７３】輝度信号（Ｙ信号）と、点順次化色信号
（Ｒ−Ｙ／Ｂ−Ｙ信号）は高速のデジタル信号を伝送で
きるＩ．Ｌ（アイソレーション）部２３１にて２次回路
２０４に伝送される。また、ＴＧＡ２１２からのＨＤや
ＶＤは伝送速度に対応するＩ．Ｌ部２３２にて患者回路
２０３から２次回路２０４へ伝送される。また、内視鏡
２００Ａに設けられたフリーズ等のスコープスイッチ
（ＳＷ）２３３ａが押下操作された場合、このスコープ
ＳＷ２３３ａからのスコープＳＷ信号もＩ．Ｌ部２３３
を経由してＣＰＵ２３４回路へ伝送される。ＣＸＯ２１
１出力は遅延量を減らすためトランス２３５にて２次回
路２０４へ伝送される。

【００７４】２次回路２０４へ伝送された輝度信号と点
順次化色信号は、フィールドメモリ２３６へ入力され
る。前記スコープＳＷ信号はＣＰＵ２３４へ入力され、
ＣＰＵ２３４はフリーズ信号を発生させる。フリーズ信
号がＴＧＢ２３７に入力するとＴＧＢ２３７はフィール
ドメモリ２３６の制御信号を動画用から静止画用に変え
る。これによりフィールドメモリ２３６は新しいデータ
の書き込みを止め、現在のデータを読み続ける。これに
より画像が静止した状態となる。その後、輝度信号は色
信号と共に、デジタルエンコーダ部２３８に入力をされ
る。

【００７５】デジタルエンコーダ部２３８は前記トラン
ス２３５出力やＴＧＢ２３７出力にも入力し、このデジ
タルエンコーダ部２３８内にてコンポジットシンクを生
成する。このデジタルエンコーダ部２３８内ではデジタ
ル信号からアナログ信号への変換と共に入力された点順
次化色信号は直交変調が行われ、Ｒ−Ｙ／Ｂ−Ｙ信号か
らＣ信号となる。また、輝度信号もアナログになりＹ／
Ｃ信号が生成される。このＹ／Ｃ信号はデジタルエンコ
ーダ部２３８内においてミックスされＶＢＳ信号（コン
ポジット信号）となる。

【００７６】更に、アナログのＹ、Ｒ−Ｙ／Ｂ−Ｙ信号
よりアナログＲＧＢ信号にて出力することができる。こ
れらのアナログ信号がそれぞれ７５Ωドライバ２３９に
導かれモニタ出力となる。そして、図示しないモニタ等
の外部機器と接続するコネクタへ導かれ、ＶＢＳ信号と
Ｙ／Ｃ信号とＲＧＢ信号との３つのビデオ信号が出力さ
れる。

【００７７】この結果、色差点順次化した色信号をＩ．
Ｌ部２３１にて患者回路２０３から２次回路２０４へ映
像信号を伝送することで、患者回路２０３から２次回路
２０４への伝送経路が一つで済み、安価な素子を選ぶこ
とができて装置全体を安価にすることができる。

【００７８】［付記］ （付記項１） 内視鏡及びこの内視鏡に関連した複数種
の周辺機器を制御する内視鏡システムにおいて、前記複
数種の周辺機器を取り換えて着脱自在に接続可能で、前
記複数種の周辺機器のそれぞれに対して専有的に接続可
能な接続端子を有する接続手段と、前記接続手段に接続
され、前記複数の接続端子を介して入出力する信号を送
受信するインターフェース手段と、前記接続手段に接続
された前記周辺機器の種類に合わせて入出力するように
前記インターフェース手段を制御する制御手段と、を具
備したことを特徴とする内視鏡システム。

【００７９】（付記項２） 内視鏡及びこの内視鏡に関
連した複数種の周辺機器を制御する内視鏡システムにお
いて、前記複数種の周辺機器を取り換えて着脱自在に接
続可能で、前記複数種の周辺機器のそれぞれに対して専
有的に接続可能な接続端子を有する接続手段と、前記接
続手段に接続され、前記複数の接続端子を介して入出力
する信号を送受信するインターフェース手段と、前記接
続手段に接続する前記周辺機器の１つを指定するための
入力手段と、前記入力手段の指定に応じて、前記接続手
段に接続される前記周辺機器の種類に合わせて入出力す
るように前記インターフェース手段を制御する制御手段
と、を具備したことを特徴とする内視鏡システム。

【００８０】（付記項３） 内視鏡及びこの内視鏡に関
連した複数種の周辺機器を制御する内視鏡システムにお
いて、前記複数種の周辺機器を取り換えて着脱自在に接
続可能で、前記複数種の周辺機器のそれぞれに対して専
有的に接続可能な接続端子を有する接続手段と、前記接
続手段に接続され、前記複数の接続端子を介して入出力
する信号を送受信する、プログラマブルなポートを有す
るインターフェース手段と、前記接続手段に接続する前
記周辺機器の１つを指定するための入力手段と、前記入
力手段の指定に応じて、前記複数の端子の中から前記周
辺機器に入力する端子を選択して入出力するように前記
インターフェース手段を制御する制御手段と、を具備し
たことを特徴とする内視鏡システム。

【００８１】（付記項４） 撮像手段を有する電子内視
鏡と、前記電子内視鏡の撮像手段より得られる撮像信号
を信号処理する映像信号処理部と、前記映像信号処理部
より得られる映像信号を外部に出力する映像信号出力コ
ネクタと、前記複数種の周辺機器に対して制御信号を入
出力する外部端子であるリモートコネクタと、前記複数
種の周辺機器を制御するシステム制御部と、前記システ
ム制御部と前記リモートコネクタとの間で必要に応じて
前記制御信号の信号形態を変換するＩ／Ｏポート部と、
を具備したプロセッサと、前記周辺機器を制御するため
に前記周辺機器と前記プロセッサとを接続し制御信号を
伝送するリモートケーブルと、で構成され、接続可能な
複数の周辺機器の制御信号端子が単一のコネクタ内に続
合されていることを特徴とする電子内視鏡システム。

【００８２】（付記項５） 撮像手段からの撮像信号を
患者回路で信号処理して色差点順次化し、この色差点順
次化した色信号を絶縁手段を介して２次回路へ伝送する
ことを特徴とする画像処理装置。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、周
辺機器の自動認識を行うのではなく、ビデオプロセッサ
側にて使用周辺機器を指定することにより、周辺機器の
リモートコネクタ構成に依存することなくコネクタの共
有を行うことが可能な内視鏡システムを実現することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡システム全
体の構成を示す回路ブロック図

【図２】図１のリモートコネクタ周辺の構成を示した構
成図

【図３】使用周辺機器の選択を行うシステムセットアッ
プ画面

【図４】通常観察画面における警告メッセージ表示例

【図５】周辺機器選択操作時のフローチャート

【図６】本発明の第２の実施の形態の内視鏡システム全
体の構成を示す回路ブロック図

【図７】図６のリモートコネクタ周辺の構成を示した構
成図

【図８】本発明の第３の実施の形態の内視鏡システム全
体の構成を示す回路ブロック図

【図９】患者回路と２次回路とを有するビデオプロセッ
サを備えた内視鏡装置の全体構成図

【図１０】図９における基準クロック信号、輝度信号及
び色信号のタイムチャート

【符号の説明】

１ …内視鏡システム １Ａ …内視鏡スコープ（電子内視鏡） ２ …ビデオプロセッサ ３ …周辺機器 ３ａ …写真撮影機 ３ｂ …ＶＴＲ ４ …モニタ １１ …スコープコネクタ １４ …映像信号出力コネクタ １５ …映像信号ケーブル １６ …操作パネル １９ …ＰＩＯ（パラレル入出力ポート） ２０ …キーボード ２３ …リモートコネクタ ２４ａ …リモートケーブル（写真撮影機用） ２４ｂ …リモートコネクタ（ＶＴＲ用） ２８ａ，２８ｂ …リモートケーブル（写真撮影機用） ３１ …Ｉｍａｇｅ Ｒｅｃｏｒｄ ４１ …警告メッセージ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 BA00 CA11 CA23 FA10 GA02 GA06 GA10 GA11 4C061 CC06 DD03 JJ18 LL01 RR25 YY14 5C054 CA04 CC07 EB05 EE08 EF02 FE16 GA04 GB01 HA12

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡及びこの内視鏡に関連した複数種
   の周辺機器を制御する内視鏡システムにおいて、 前記複数種の周辺機器を取り換えて着脱自在に接続可能
   で、前記複数種の周辺機器のそれぞれに対して専有的に
   接続可能な接続端子を有する接続手段と、 前記接続手段に接続され、前記複数の接続端子を介して
   入出力する信号を送受信するインターフェース手段と、 前記接続手段に接続された前記周辺機器の種類に合わせ
   て入出力するように前記インターフェース手段を制御す
   る制御手段と、 を具備したことを特徴とする内視鏡システム。
2. 【請求項２】 内視鏡及びこの内視鏡に関連した複数種
   の周辺機器を制御する内視鏡システムにおいて、 前記複数種の周辺機器を取り換えて着脱自在に接続可能
   で、前記複数種の周辺機器のそれぞれに対して専有的に
   接続可能な接続端子を有する接続手段と、 前記接続手段に接続され、前記複数の接続端子を介して
   入出力する信号を送受信するインターフェース手段と、 前記接続手段に接続する前記周辺機器の１つを指定する
   ための入力手段と、 前記入力手段の指定に応じて、前記接続手段に接続され
   る前記周辺機器の種類に合わせて入出力するように前記
   インターフェース手段を制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする内視鏡システム。
3. 【請求項３】 内視鏡及びこの内視鏡に関連した複数種
   の周辺機器を制御する内視鏡システムにおいて、 前記複数種の周辺機器を取り換えて着脱自在に接続可能
   で、前記複数種の周辺機器のそれぞれに対して専有的に
   接続可能な接続端子を有する接続手段と、 前記接続手段に接続され、前記複数の接続端子を介して
   入出力する信号を送受信する、プログラマブルなポート
   を有するインターフェース手段と、 前記接続手段に接続する前記周辺機器の１つを指定する
   ための入力手段と、 前記入力手段の指定に応じて、前記複数の端子の中から
   前記周辺機器に入力する端子を選択して入出力するよう
   に前記インターフェース手段を制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする内視鏡システム。