JP2001343466A - 人体検知装置 - Google Patents
人体検知装置Info
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- JP2001343466A JP2001343466A JP2000165665A JP2000165665A JP2001343466A JP 2001343466 A JP2001343466 A JP 2001343466A JP 2000165665 A JP2000165665 A JP 2000165665A JP 2000165665 A JP2000165665 A JP 2000165665A JP 2001343466 A JP2001343466 A JP 2001343466A
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- frequency
- microwave sensor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 マイクロ波センサを利用した人体検知におい
て、人体の位置を正確に検知することができるようにす
る。 【解決手段】 、マイクロ波センサを用いた人体検知装
置において、マイクロ波センサを少なくとも２ヶ以上設
け、マイクロ波センサから出力されるマイクロ波を、検
知範囲に対向して左右方向に走査させるようにした。
て、人体の位置を正確に検知することができるようにす
る。 【解決手段】 、マイクロ波センサを用いた人体検知装
置において、マイクロ波センサを少なくとも２ヶ以上設
け、マイクロ波センサから出力されるマイクロ波を、検
知範囲に対向して左右方向に走査させるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マイクロ波センサ
を用いた人体検知装置、およびこの人体検知装置を用い
たトイレ装置に関するものである。
を用いた人体検知装置、およびこの人体検知装置を用い
たトイレ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電波による可動体検知装置を人
体検知装置として用いる場合、使用する電磁波の周波数
帯域を１ＧＨｚ〜１００ＧＨｚに設定するのが効果的と
される。このような人体検知装置の代表的な物として、
電波（特にマイクロ波又はミリ波）によるドップラ効果
を利用したドップラセンサが挙げられる。上記ドップラ
センサは、例えば交通量調査や、地底探索、自動ドアシ
ステムや、スピードガン等に応用されている。
体検知装置として用いる場合、使用する電磁波の周波数
帯域を１ＧＨｚ〜１００ＧＨｚに設定するのが効果的と
される。このような人体検知装置の代表的な物として、
電波（特にマイクロ波又はミリ波）によるドップラ効果
を利用したドップラセンサが挙げられる。上記ドップラ
センサは、例えば交通量調査や、地底探索、自動ドアシ
ステムや、スピードガン等に応用されている。
【０００３】上記した電波によるドップラ効果を利用し
たドップラセンサでの人体検知の原理は、下記の（１）
式で示される。 ΔＦ＝Ｆｓ−Ｆｂ＝２×Ｆｓ×ｖ／ｃ・・・・・・・・（１） （１）式において、ΔＦはドップラ周波数（５〜２００
Ｈｚ）であり、Ｆｓは送信波の周波数（送信周波数）で
あり、約１０．５２５ＧＨｚである。Ｆｂは反射波の周
波数（反射周波数）であり、ｖは人の歩行速度であり、
ｃは光速（３００×１０6ｍ／ｓ）である。
たドップラセンサでの人体検知の原理は、下記の（１）
式で示される。 ΔＦ＝Ｆｓ−Ｆｂ＝２×Ｆｓ×ｖ／ｃ・・・・・・・・（１） （１）式において、ΔＦはドップラ周波数（５〜２００
Ｈｚ）であり、Ｆｓは送信波の周波数（送信周波数）で
あり、約１０．５２５ＧＨｚである。Ｆｂは反射波の周
波数（反射周波数）であり、ｖは人の歩行速度であり、
ｃは光速（３００×１０6ｍ／ｓ）である。
【０００４】図１は、上記した電波によるドップラ効果
を利用したドップラセンサによる人体検知の原理の説明
図であり、上記ドップラセンサを男子用小便器の上部正
面に設定した例を示す。また、図２は、上記ドップラセ
ンサが備える機能構成を示すブロック図である。図１に
おいて、符号Ｆｓは、ドップラセンサ１のアンテナから
の送信波であり、符号Ｆｂは、送信波Ｆｂが男子小便器
３に向かう人体（歩行者）５に反射することによって生
成される、相対運動（歩行者５の歩行速度）ｖによるド
ップラ周波数シフトを受けた反射波である。図２に示す
ように、上記反射Ｆｂは受信装置９により受信され、一
方、送信装置７からの上記送信波Ｆｓは基準信号として
受信装置９に読み込まれる。そして、差分検出回路１１
において、反射波Ｆｂと、送信波Ｆｓとの周波数差であ
るΔＦ（ドップラ周波数）が検出信号として取り出さ
れ、帯域フィルタ１３を通じて出力される。
を利用したドップラセンサによる人体検知の原理の説明
図であり、上記ドップラセンサを男子用小便器の上部正
面に設定した例を示す。また、図２は、上記ドップラセ
ンサが備える機能構成を示すブロック図である。図１に
おいて、符号Ｆｓは、ドップラセンサ１のアンテナから
の送信波であり、符号Ｆｂは、送信波Ｆｂが男子小便器
３に向かう人体（歩行者）５に反射することによって生
成される、相対運動（歩行者５の歩行速度）ｖによるド
ップラ周波数シフトを受けた反射波である。図２に示す
ように、上記反射Ｆｂは受信装置９により受信され、一
方、送信装置７からの上記送信波Ｆｓは基準信号として
受信装置９に読み込まれる。そして、差分検出回路１１
において、反射波Ｆｂと、送信波Ｆｓとの周波数差であ
るΔＦ（ドップラ周波数）が検出信号として取り出さ
れ、帯域フィルタ１３を通じて出力される。
【０００５】上記アンテナと上記人体５との距離は、ド
ップラ周波数ΔＦの振幅に反比例するため、ΔＦの値が
分かれば人体５の位置をある程度検出できる。また、ド
ップラ周波数ΔＦの周波数スペクトルを解析することに
より、人体５が男子用小便器３に近づいているのか、或
いは遠ざかっているのか（人体５の移動方向）も検出で
きる。上記ドップラ信号（ドップラ周波数）ΔＦは、送
信波Ｆｓが１０ＧＨｚのとき、人体５の歩行速度ｖを１
ｍ／ｓとすれば約６７Ｈｚである。また、走行速度１０
０ｋｍ／ｈの車の場合には、１、８５２Ｈｚとなる。測
定対象に応じて帯域フィルタ１３の帯域周波数を設定す
れば、ノイズとして混入する他の電波をカットすること
ができる。
ップラ周波数ΔＦの振幅に反比例するため、ΔＦの値が
分かれば人体５の位置をある程度検出できる。また、ド
ップラ周波数ΔＦの周波数スペクトルを解析することに
より、人体５が男子用小便器３に近づいているのか、或
いは遠ざかっているのか（人体５の移動方向）も検出で
きる。上記ドップラ信号（ドップラ周波数）ΔＦは、送
信波Ｆｓが１０ＧＨｚのとき、人体５の歩行速度ｖを１
ｍ／ｓとすれば約６７Ｈｚである。また、走行速度１０
０ｋｍ／ｈの車の場合には、１、８５２Ｈｚとなる。測
定対象に応じて帯域フィルタ１３の帯域周波数を設定す
れば、ノイズとして混入する他の電波をカットすること
ができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マイク
ロ波センサは基本的には静止検知は不可能である。また
センサ自体の指向角が広い場合は、他の電波からの干渉
も懸念される。逆に、センサ自体の指向性を鋭くしすぎ
ると検知エリアが狭くなり、人体を検知できない場合が
生じてしまう。
ロ波センサは基本的には静止検知は不可能である。また
センサ自体の指向角が広い場合は、他の電波からの干渉
も懸念される。逆に、センサ自体の指向性を鋭くしすぎ
ると検知エリアが狭くなり、人体を検知できない場合が
生じてしまう。
【０００７】また、位置の検出は、人体の動作を学習す
ることによりある程度推定することは可能だが、人体の
状態（例えば、体型・身につけている物の違い）で、マ
イクロ波の反射率が異なるため絶対的な位置は測定不可
能である。
ることによりある程度推定することは可能だが、人体の
状態（例えば、体型・身につけている物の違い）で、マ
イクロ波の反射率が異なるため絶対的な位置は測定不可
能である。
【０００８】
【課題を解決するための手段および作用・効果】上記課
題を解決する為になされた請求項第１項記載の発明は、
マイクロ波センサを用いた人体検知装置において、マイ
クロ波センサを少なくとも２ヶ以上設け、マイクロ波セ
ンサから出力されるマイクロ波を、検知範囲に対向して
左右方向に走査させることを特徴とする。本発明によれ
ば、人体検知用のセンサとしてマイクロ波センサを複数
個用いることでマイクロ波センサから人体までの距離を
算出することができ、従って、人体の動き以外にも位置
を検出することができる。
題を解決する為になされた請求項第１項記載の発明は、
マイクロ波センサを用いた人体検知装置において、マイ
クロ波センサを少なくとも２ヶ以上設け、マイクロ波セ
ンサから出力されるマイクロ波を、検知範囲に対向して
左右方向に走査させることを特徴とする。本発明によれ
ば、人体検知用のセンサとしてマイクロ波センサを複数
個用いることでマイクロ波センサから人体までの距離を
算出することができ、従って、人体の動き以外にも位置
を検出することができる。
【０００９】請求項第２項記載の発明は、マイクロ波セ
ンサは、人体検知のための電波を送信する手段と、該送
信手段によって送信された電波の反射波を受信する手段
と、該受信手段で受信した信号の周波数と該送信手段に
よって送信された信号の周波数との差分を求めてその差
分に応じた信号を生成する手段により構成されることを
特徴とする。本発明によれば、人体検知用のマイクロ波
センサをマイクロ波のドップラ効果を利用して動いてい
るもの（ここでは人の動き）を正確に検知できる。さら
に反射率や雰囲気温度等の影響も無視できる。
ンサは、人体検知のための電波を送信する手段と、該送
信手段によって送信された電波の反射波を受信する手段
と、該受信手段で受信した信号の周波数と該送信手段に
よって送信された信号の周波数との差分を求めてその差
分に応じた信号を生成する手段により構成されることを
特徴とする。本発明によれば、人体検知用のマイクロ波
センサをマイクロ波のドップラ効果を利用して動いてい
るもの（ここでは人の動き）を正確に検知できる。さら
に反射率や雰囲気温度等の影響も無視できる。
【００１０】請求項第３項記載の発明は、マイクロ波セ
ンサの送信周波数が、２．４５ＧＨｚ〜１０ＧＨｚであ
ることを特徴とする。本発明によれば、送信装置の周波
数を２．４５ＧＨｚ以上に設定することにより、人体の
動作を検出するためのドップラ信号の抽出が可能にな
る。言い換えれば２．４５ＧＨｚ以下ではドップラ信号
がうまく取り出せないためである。また送信装置の周波
数を１０ＧＨｚ程度までを高くすればそれだけアンテナ
を小さくできるため小型化が実現できる。ちなみにアン
テナの長さを受信電波の波長の１／４とした場合、１２
ＧＨｚの周波数の電波の場合、約６ｍｍのアンテナで十
分である。 波長λ（ｍ）＝光速（ｍ／ｓ）／周波数（Ｈｚ） また送信装置の周波数の上限を規定しているのは、以下
の理由からである。大気圏（おもに地球表面上）には空
気や水蒸気があり、かつ雨も降ることもある。これら
が、電磁波の伝搬に対してどの様な特性をもっているか
が、自然が与えた空間を伝搬路として直接使用する無線
方式では最も重要である。電磁波の周波数によって特性
は変わるが、一般的に周波数に比例して減衰量は増加す
る。伝搬路として減衰が少ないのは、周波数では０．１
ＭＨｚ〜１０ＧＨｚの範囲であり、これを高周波の分野
では”電波の窓”といっていることに起因するものであ
る。
ンサの送信周波数が、２．４５ＧＨｚ〜１０ＧＨｚであ
ることを特徴とする。本発明によれば、送信装置の周波
数を２．４５ＧＨｚ以上に設定することにより、人体の
動作を検出するためのドップラ信号の抽出が可能にな
る。言い換えれば２．４５ＧＨｚ以下ではドップラ信号
がうまく取り出せないためである。また送信装置の周波
数を１０ＧＨｚ程度までを高くすればそれだけアンテナ
を小さくできるため小型化が実現できる。ちなみにアン
テナの長さを受信電波の波長の１／４とした場合、１２
ＧＨｚの周波数の電波の場合、約６ｍｍのアンテナで十
分である。 波長λ（ｍ）＝光速（ｍ／ｓ）／周波数（Ｈｚ） また送信装置の周波数の上限を規定しているのは、以下
の理由からである。大気圏（おもに地球表面上）には空
気や水蒸気があり、かつ雨も降ることもある。これら
が、電磁波の伝搬に対してどの様な特性をもっているか
が、自然が与えた空間を伝搬路として直接使用する無線
方式では最も重要である。電磁波の周波数によって特性
は変わるが、一般的に周波数に比例して減衰量は増加す
る。伝搬路として減衰が少ないのは、周波数では０．１
ＭＨｚ〜１０ＧＨｚの範囲であり、これを高周波の分野
では”電波の窓”といっていることに起因するものであ
る。
【００１１】請求項第４項記載の発明は、前記請求項第
１項乃至３項記載の人体検知装置を備え、この人体検知
装置からの信号に基づき暖房便座機能や局部洗浄機能を
制御することを特徴とする。本発明によれば、マイクロ
波センサによる人体検知装置を用いたことによりセンサ
部を隠蔽した多機能便器装置を実現できるため、意匠性
に優れている。
１項乃至３項記載の人体検知装置を備え、この人体検知
装置からの信号に基づき暖房便座機能や局部洗浄機能を
制御することを特徴とする。本発明によれば、マイクロ
波センサによる人体検知装置を用いたことによりセンサ
部を隠蔽した多機能便器装置を実現できるため、意匠性
に優れている。
【００１２】請求項第５項記載の発明は、前記請求項第
１項乃至３項記載の人体検知装置を備え、この人体検知
装置からの信号に基づき便器を自動洗浄することを特徴
とする。本発明によれば、マイクロ波センサによる人体
検知装置を用いたことによりセンサ部を隠蔽した便器自
動洗浄装置を実現できるため、意匠性にも優れセンサ部
にいたずらされることがなくなり、メンテ性も向上す
る。
１項乃至３項記載の人体検知装置を備え、この人体検知
装置からの信号に基づき便器を自動洗浄することを特徴
とする。本発明によれば、マイクロ波センサによる人体
検知装置を用いたことによりセンサ部を隠蔽した便器自
動洗浄装置を実現できるため、意匠性にも優れセンサ部
にいたずらされることがなくなり、メンテ性も向上す
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面により詳細に説明する。
面により詳細に説明する。
【００１４】
【実施例１】局部洗浄機能付暖房便座２０に人体検知装
置を設けた実施形態を図３〜図７に基づいて説明する。
なお、図９は、大気圏空間の電波伝搬特性を示す図であ
る。この図９のｘ軸は周波数で、ｙ軸は減衰量である。
減衰量は大きいほど電波センサには向かない。
置を設けた実施形態を図３〜図７に基づいて説明する。
なお、図９は、大気圏空間の電波伝搬特性を示す図であ
る。この図９のｘ軸は周波数で、ｙ軸は減衰量である。
減衰量は大きいほど電波センサには向かない。
【００１５】まず、構成について説明する。図４に示す
ように、マイクロ波センサ３０は洗浄機能付暖房便座２
０の本体から人体が座る方向に見て左側部分に設置し、
マイクロ波センサ３１は洗浄機能付暖房便座２０の本体
から人体が座る方向に見て右側部分に設置している。な
お、マイクロ波センサ３０とマイクロ波センサ３１との
間の距離は一定である。更に図３及び図６に示すよう
に、マイクロ波センサ３０とマイクロ波センサ３１は、
それぞれ独立した駆動装置２４，２５を備えており、こ
の駆動装置２４，２５によってセンサ走査装置であるス
テッピングモータ２２，２３を回転させることにより、
それぞれ独立して動作させることができる。また、マイ
クロ波センサの発信周波数は２．４５ＧＨｚ〜１０ＧＨ
ｚである。なお、マイクロ波センサ３０、３１を走査さ
せるために、ステッピングモータを使用しているが、サ
ーボモータでも問題はない。
ように、マイクロ波センサ３０は洗浄機能付暖房便座２
０の本体から人体が座る方向に見て左側部分に設置し、
マイクロ波センサ３１は洗浄機能付暖房便座２０の本体
から人体が座る方向に見て右側部分に設置している。な
お、マイクロ波センサ３０とマイクロ波センサ３１との
間の距離は一定である。更に図３及び図６に示すよう
に、マイクロ波センサ３０とマイクロ波センサ３１は、
それぞれ独立した駆動装置２４，２５を備えており、こ
の駆動装置２４，２５によってセンサ走査装置であるス
テッピングモータ２２，２３を回転させることにより、
それぞれ独立して動作させることができる。また、マイ
クロ波センサの発信周波数は２．４５ＧＨｚ〜１０ＧＨ
ｚである。なお、マイクロ波センサ３０、３１を走査さ
せるために、ステッピングモータを使用しているが、サ
ーボモータでも問題はない。
【００１６】次に動作について図７のフローチャートに
基づいて説明する。洗浄機能付暖房便座２０内のマイク
ロ波３０とマイクロ波センサ３１は通常人体５を検知し
ていないときは、トイレ（図示しない）の入口方向を向
いて間欠的（例えば１０秒に１回程度電波を発信させて
いる）に動作させている（Ｓ１）。但し、トイレ（図示
しない）のドアが開いたことを検知或いは人体５を検知
する（動かないドアや人体５がいない場合はドップラ信
号がほとんど発生しないがドアの開閉時や人体５を検知
するとドップラ信号が発生する）と（Ｓ２あり）、自動
的に連続的に電波を発信させるモード（０．５秒に１回
程度伝播を発信させる）に変わり、頻繁に人体検知を行
う（Ｓ３）。
基づいて説明する。洗浄機能付暖房便座２０内のマイク
ロ波３０とマイクロ波センサ３１は通常人体５を検知し
ていないときは、トイレ（図示しない）の入口方向を向
いて間欠的（例えば１０秒に１回程度電波を発信させて
いる）に動作させている（Ｓ１）。但し、トイレ（図示
しない）のドアが開いたことを検知或いは人体５を検知
する（動かないドアや人体５がいない場合はドップラ信
号がほとんど発生しないがドアの開閉時や人体５を検知
するとドップラ信号が発生する）と（Ｓ２あり）、自動
的に連続的に電波を発信させるモード（０．５秒に１回
程度伝播を発信させる）に変わり、頻繁に人体検知を行
う（Ｓ３）。
【００１７】更に、マイクロ波センサ３０、３１はそれ
ぞれ走査用のステッピングモータ２２、２３によってセ
ンサ３０は右方向に回転し、センサ３１は左方向へと回
転する（Ｓ４）。なお、回転開始前のセンサ３０、３１
はトイレの入口方向を向くように設定されており、セン
サ３０、３１は各々が向かい会う位置（送信部同士が対
向している状態）まで回転すると逆回転に転じる。この
回転の過程でセンサ３０，３１がドップラ信号を受け取
ると（Ｓ５あり）、マイクロ波センサ３０、３１は一定
のスピードで走査しているため、マイクロ波センサの現
在の向き乃ち角度はマイコン２６によって把握でき（Ｓ
６）、この角度に基づいて後述するように人体の位置を
検出することができる（Ｓ７）。そして、検出された人
体の位置から、洗浄機能付暖房便座２０に着座されたか
どうかを判断し（Ｓ８）、着座してないと判断されると
（Ｓ８しない）、Ｓ５に戻ってセンサ３０，３１は引き
続き回転するものであり、着座したと判断されると（Ｓ
８した）、センサ３０、３１は回転を停止し、その位置
にてドップラ信号の有無を継続して検出することにより
離座を判断する（Ｓ９）。
ぞれ走査用のステッピングモータ２２、２３によってセ
ンサ３０は右方向に回転し、センサ３１は左方向へと回
転する（Ｓ４）。なお、回転開始前のセンサ３０、３１
はトイレの入口方向を向くように設定されており、セン
サ３０、３１は各々が向かい会う位置（送信部同士が対
向している状態）まで回転すると逆回転に転じる。この
回転の過程でセンサ３０，３１がドップラ信号を受け取
ると（Ｓ５あり）、マイクロ波センサ３０、３１は一定
のスピードで走査しているため、マイクロ波センサの現
在の向き乃ち角度はマイコン２６によって把握でき（Ｓ
６）、この角度に基づいて後述するように人体の位置を
検出することができる（Ｓ７）。そして、検出された人
体の位置から、洗浄機能付暖房便座２０に着座されたか
どうかを判断し（Ｓ８）、着座してないと判断されると
（Ｓ８しない）、Ｓ５に戻ってセンサ３０，３１は引き
続き回転するものであり、着座したと判断されると（Ｓ
８した）、センサ３０、３１は回転を停止し、その位置
にてドップラ信号の有無を継続して検出することにより
離座を判断する（Ｓ９）。
【００１８】なお、マイクロ波センサ３０、３１は共に
鋭い指向性を持っており、センサ自体を回転することに
より測距している。そのため、指向角が広すぎると、人
体５の位置検出の精度が悪くなるので指向角はできるだ
け鋭くする必要があり、ここでは指向角を１０゜以下に
設定している。またセンサ３０、３１は最大９０゜の範
囲で回動している。
鋭い指向性を持っており、センサ自体を回転することに
より測距している。そのため、指向角が広すぎると、人
体５の位置検出の精度が悪くなるので指向角はできるだ
け鋭くする必要があり、ここでは指向角を１０゜以下に
設定している。またセンサ３０、３１は最大９０゜の範
囲で回動している。
【００１９】測距の方法は、図５のように、マイクロ波
センサ３０とマイクロ波センサ３１の距離をａとし、マ
イクロ波センサ３０とマイクロ波センサ３１更に、人体
５を直線で結ぶ三角形を形成させ、三角形の底辺の長さ
ａの両端の角をθ１、θ２この三角形の垂辺をｘ（洗浄
機能付暖房便座２０から人体５までの距離）とし、左半
分の三角形の底辺をａ１、右半分の三角形の底辺をａ２
とすると、それぞれの関係は下記の（２）式で示され
る。 ａ＝ａ１＋ａ２・・・・・・・・（２） また、三角形の垂辺ｘは下記の（３）、（４）式で示さ
れる。 ｘ＝ａ１tanθ１・・・・・・・・（３） ｘ＝ａ２tanθ２・・・・・・・・（４） （２）、（３）、（４）式よりｘを求めると、（５）式
のようになる。 ｘ＝ａ２tanθ２又は、ａ１tanθ１・・・・・・・・（５） このようにして洗浄機能付暖房便座２０から人体５まで
の距離が測定できる。
センサ３０とマイクロ波センサ３１の距離をａとし、マ
イクロ波センサ３０とマイクロ波センサ３１更に、人体
５を直線で結ぶ三角形を形成させ、三角形の底辺の長さ
ａの両端の角をθ１、θ２この三角形の垂辺をｘ（洗浄
機能付暖房便座２０から人体５までの距離）とし、左半
分の三角形の底辺をａ１、右半分の三角形の底辺をａ２
とすると、それぞれの関係は下記の（２）式で示され
る。 ａ＝ａ１＋ａ２・・・・・・・・（２） また、三角形の垂辺ｘは下記の（３）、（４）式で示さ
れる。 ｘ＝ａ１tanθ１・・・・・・・・（３） ｘ＝ａ２tanθ２・・・・・・・・（４） （２）、（３）、（４）式よりｘを求めると、（５）式
のようになる。 ｘ＝ａ２tanθ２又は、ａ１tanθ１・・・・・・・・（５） このようにして洗浄機能付暖房便座２０から人体５まで
の距離が測定できる。
【００２０】
【実施例２】便器自動洗浄装置に人体検知装置を設けた
実施形態を図８に基づいて説明する。
実施形態を図８に基づいて説明する。
【００２１】まず、構成について説明する。図８に示す
ように、マイクロ波センサ３０は使用者が小便動作中の
状態から男子小便器３を見て右側部分に設置し、マイク
ロ波センサ３１は使用者が小便動作中の状態から男子小
便器３を見て左側部分に設置している。なお、マイクロ
波センサ３０とマイクロ波センサ３１の距離は一定であ
る。更にマイクロ波センサ３０とマイクロ波センサ３１
は、図３，図６に示すようにそれぞれ独立した駆動装置
を備えており、それぞれ独立して動作させることができ
る。また、マイクロ波センサの発信周波数は２．４５Ｇ
Ｈｚ〜１０ＧＨｚである。
ように、マイクロ波センサ３０は使用者が小便動作中の
状態から男子小便器３を見て右側部分に設置し、マイク
ロ波センサ３１は使用者が小便動作中の状態から男子小
便器３を見て左側部分に設置している。なお、マイクロ
波センサ３０とマイクロ波センサ３１の距離は一定であ
る。更にマイクロ波センサ３０とマイクロ波センサ３１
は、図３，図６に示すようにそれぞれ独立した駆動装置
を備えており、それぞれ独立して動作させることができ
る。また、マイクロ波センサの発信周波数は２．４５Ｇ
Ｈｚ〜１０ＧＨｚである。
【００２２】動作については、上述した実施例１と殆ど
同じであるが、Ｓ８にて着座を判断していたのに代え
て、小便器に近接した位置に人体がいることにより小便
器の使用を判断するものとし、Ｓ９にては離座を判断し
ていたのに代えて、小便器使用後に人体が小便器から離
れたことを判断するようにする。なお、測距の方法は、
前記した実施例１と同様である。
同じであるが、Ｓ８にて着座を判断していたのに代え
て、小便器に近接した位置に人体がいることにより小便
器の使用を判断するものとし、Ｓ９にては離座を判断し
ていたのに代えて、小便器使用後に人体が小便器から離
れたことを判断するようにする。なお、測距の方法は、
前記した実施例１と同様である。
【００２３】また、上記した実施例１および実施例２に
おいては、マイクロ波センサとしてはドップラセンサで
あるものについて説明してきたが、マイクロ波センサと
してはドップラセンサに限らず、単なる反射を利用した
ものでも問題ない。
おいては、マイクロ波センサとしてはドップラセンサで
あるものについて説明してきたが、マイクロ波センサと
してはドップラセンサに限らず、単なる反射を利用した
ものでも問題ない。
【図１】 電波によるドップラ効果を利用したドップラ
センサによる人体検知の原理図を示す説明図である。
センサによる人体検知の原理図を示す説明図である。
【図２】 電波によるドップラ効果を利用したドップラ
センサが備える機能構成を示すブロック図である。
センサが備える機能構成を示すブロック図である。
【図３】 第１の実施例を示す図であり、マイクロ波セ
ンサを組み込んだトイレ装置の制御ブロック図である。
ンサを組み込んだトイレ装置の制御ブロック図である。
【図４】 第１の実施例を示す図であり、マイクロ波セ
ンサを組み込んだ洗浄機能付暖房便座の正面から見た斜
視図である。
ンサを組み込んだ洗浄機能付暖房便座の正面から見た斜
視図である。
【図５】 第１及び第２の実施例を示す図であり、２ヶ
のマイクロ波センサを用いた人体と機器の距離を測定す
る手段を示した解説図である。
のマイクロ波センサを用いた人体と機器の距離を測定す
る手段を示した解説図である。
【図６】 第１及び第２の実施例を示す図であり、マイ
クロ波センサを走査させる手段として、駆動装置にステ
ッピングモータを用いた図である。
クロ波センサを走査させる手段として、駆動装置にステ
ッピングモータを用いた図である。
【図７】 第１の実施例を示す図であり、人体検知方法
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図８】 第２の実施例を示す図であり、マイクロ波セ
ンサを組み込んだ男子用小便器の正面から見た図であ
る。
ンサを組み込んだ男子用小便器の正面から見た図であ
る。
【図９】 第１の実施例を示す図であり、大気圏空間の
電波伝搬特性を示す図である。
電波伝搬特性を示す図である。
１・３０・３１…マイクロ波センサ、３…男子用小便
器、５…人体、２０…洗浄機能付暖房便座、２２・２３
…ステッピングモータ、２４・２５…駆動装置、２６…
制御用マイコン
器、５…人体、２０…洗浄機能付暖房便座、２２・２３
…ステッピングモータ、２４・２５…駆動装置、２６…
制御用マイコン
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D037 AD14 AD16 2D038 JC11 JH21 KA01 2D039 AA01 AA04 FA03 2G005 DA04
Claims (5)
- 【請求項１】 マイクロ波センサを用いた人体検知装置
において、前記マイクロ波センサを少なくとも２ヶ以上
設け、前記マイクロ波センサから出力されるマイクロ波
を、検知範囲に対向して左右方向に走査させることを特
徴とする人体検知装置。 - 【請求項２】 前記マイクロ波センサは、人体検知のた
めの電波を送信する手段と、該送信手段によって送信さ
れた電波の反射波を受信する手段と、該受信手段で受信
した信号の周波数と該送信手段によって送信された信号
の周波数との差分を求めてその差分に応じた信号を生成
する手段により構成されることを特徴とする請求項第１
項記載の人体検知装置。 - 【請求項３】 前記マイクロ波センサの送信周波数が、
２．４５ＧＨｚ〜１０ＧＨｚであることを特徴とする請
求項第１項乃至２項記載の人体検知装置。 - 【請求項４】 前記請求項第１項乃至３項記載の人体検
知装置を備え、この人体検知装置からの信号に基づき暖
房便座機能や局部洗浄機能を制御することを特徴とする
多機能便器。 - 【請求項５】 前記請求項第１項乃至３項記載の人体検
知装置を備え、この人体検知装置からの信号に基づき便
器を自動洗浄することを特徴とする便器自動洗浄装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000165665A JP2001343466A (ja) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | 人体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000165665A JP2001343466A (ja) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | 人体検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001343466A true JP2001343466A (ja) | 2001-12-14 |
Family
ID=18669105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000165665A Pending JP2001343466A (ja) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | 人体検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001343466A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004181077A (ja) * | 2002-12-05 | 2004-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トイレ装置 |
| KR101924327B1 (ko) | 2017-04-27 | 2018-12-03 | 김영수 | 마이크로웨이브 센서를 이용한 알람 시스템 |
-
2000
- 2000-06-02 JP JP2000165665A patent/JP2001343466A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004181077A (ja) * | 2002-12-05 | 2004-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トイレ装置 |
| KR101924327B1 (ko) | 2017-04-27 | 2018-12-03 | 김영수 | 마이크로웨이브 센서를 이용한 알람 시스템 |
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