JP2001341292A - インクジェット画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型で，１枚のみの印字時においても大幅な
印字の高速化が可能なインクジェット画像形成装置を提
供する。 【解決手段】 １つのキャリッジ１の両面にそれぞれ相
反する方向にインクを吐出する印字ヘッド２ａ，２ｂを
搭載する。そして，上記印字ヘッド２ａ，２ｂ前を順次
経由するように用紙を搬送しつつ，上記２つの印字ヘッ
ドにより，少なくとも一部の時間帯において同時並行で
印字を行う。これにより，１つの印字ヘッドのみで順次
印字を行う場合と比べて印字速度の大幅な高速化が可能
である。更に，用紙は２つの印字ヘッドを順次経由する
ように搬送されるため，給紙トレーや搬送路，排紙トレ
ー等を複数用意する必要がなく装置の小型化が図れると
同時に，奇数ページと偶数ページとで用紙の排紙方向が
揃わないなどの不具合が生じることもない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，印字ヘッドが搭載
されたキャリッジを移動させつつ上記印字ヘッドから用
紙に向けてインクを吐出することによって上記用紙上に
画像を形成するインクジェット画像形成装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】インクを吐出する印字ヘッドをキャリッ
ジ上に搭載し，該キャリッジを用紙搬送方向と直交する
方向に往復移動させつつ用紙上に画像を形成するインク
ジェット式の画像形成装置においても，他の画像形成装
置と同様，常に印字の高速化が要請されている。その方
法としては，印字ヘッドのノズル数を増やしてスキャン
毎の印字面積を広くしたり，或いはキャリッジの移動速
度，即ち印字ヘッドによるスキャン速度を上げる方法が
考えられるが，いずれの方法にも限度があり，今やそれ
らの方法では劇的な印字の高速化は望めない。そこで，
例えば特開平１０−３４９０２号公報には，図１０に示
すように，１つのキャリッジ９１の両側にそれぞれ印字
ヘッド９１ａ，９１ｂを設け，２つの給紙カセット９２
ａ，９２ｂ（奇数ページ用と偶数ページ用）から上記２
つの印字ヘッド９１ａ，９１ｂにぞれぞれ用紙を搬送し
つつ同時に印字を行い，奇数ページは反転路９３で反転
させた上で１つの排紙トレー９４上に排出するようにし
たインクジェット画像形成装置が提案されている。この
ように，２枚の用紙に同時に印字を行うことで，印字速
度が大幅に高速化できるとしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記特
開平１０−３４９０２号公報に記載されているインクジ
ェット画像形成装置では，給紙カセットが２つ必要にな
るなど装置が大型化してしまうという問題点があった。
また，奇数ページの用紙を反転して排出するため，偶数
ページと奇数ページの先端／後端が逆になってしまうと
いう問題点もある。更に，上記インクジェット画像形成
装置では，複数枚の連続印字時には大幅な印字の高速化
が期待できるものの，一枚のみの印字では印字の高速化
の恩恵を受けられないという問題点もあった。本発明
は，上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的と
するところは，小型で，１枚のみの印字時においても大
幅な印字の高速化が可能なインクジェット画像形成装置
を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明は，用紙搬送方向と直交する方向に往復移動
可能なキャリッジ上に印字ヘッドが搭載され，上記キャ
リッジを移動させつつ上記印字ヘッドから用紙に向けて
インクを吐出することによって上記用紙上に画像を形成
するインクジェット画像形成装置において，それぞれ相
反する方向にインクを吐出する第１，第２の印字ヘッド
と，上記第１，第２の印字ヘッド前を接続する用紙搬送
路とを具備し，上記用紙搬送路上を上記第１，第２の印
字ヘッドの順で経由するように上記用紙を搬送しつつ，
上記第１，第２の印字ヘッドにより，少なくとも一部の
時間帯において同時並行で印字を行うように構成されて
なることを特徴とするインクジェット画像形成装置とし
て構成されている。このような構成により，１つの印字
ヘッドのみで順次印字を行う場合と比べて印字速度の大
幅な高速化が可能である。更に，用紙は２つの印字ヘッ
ドを順次経由するように搬送されるため，給紙トレーや
搬送路，排紙トレー等を複数用意する必要がなく装置の
小型化が図れると同時に，奇数ページと偶数ページとで
用紙の排紙方向が揃わないなどの不具合が生じることも
ない。

【０００５】ここで，例えば奇数ページを第２の印字ヘ
ッドで，偶数ページを第１の印字ヘッドで印字するな
ど，それぞれの印字ヘッドでそれぞれ１枚ずつ印字する
ことも可能であるが，上記用紙搬送路を，少なくとも上
記用紙の長さよりも短い経路長に形成し，１枚の用紙の
先端側所定範囲を上記第２の印字ヘッドにより，後端側
所定範囲を上記第１の印字ヘッドによりそれぞれ印字す
るように構成すれば，１枚の用紙の異なる領域を上記２
つの印字ヘッドによって同時並行で印字できるため，１
枚のみの印字時においても印字速度を大幅に高速化でき
る。この場合，用紙先端部が上記第２の印字ヘッドの位
置に来たとき，上記第１，第２の印字ヘッドにより同時
に印字を開始するようにしてもよいし，用紙先端部が上
記第２の印字ヘッドの位置に来たときに上記第２の印字
ヘッドによる印字を開始し，用紙の中央部が上記第１の
印字ヘッドの位置に来たときに上記第１の印字ヘッドに
よる印字を開始するようにしてもよい。前者の場合に
は，第２の印字ヘッドの印字領域は用紙先端から第１の
印字ヘッドの印字開始位置（用紙先端から２つの印字ヘ
ッド間の経路長だけ後端側の位置）まで，第１の印字ヘ
ッドの印字領域は上記印字開始位置から用紙後端までと
なり，用紙のサイズが大きくなるに連れて第１の印字ヘ
ッドの印字領域は広くなるが，後者の場合には，用紙サ
イズに関わらず第２の印字ヘッドの印字領域は用紙の先
端側１／２，第１の印字ヘッドの印字領域は用紙の後端
側１／２となる。

【０００６】尚，最も印字効率が良くなるのは，上記用
紙搬送路の経路長が用紙長さの略１／２に設定され，上
記用紙の先端側１／２を上記第２の印字ヘッドにより，
上記用紙の後端側１／２を上記第１の印字ヘッドにより
それぞれ印字する場合である。これは，２つの印字ヘッ
ドによる印字処理が同時に行われる時間帯が長いほど印
字速度の向上効果が高くなるからである。しかしなが
ら，印字対象とする用紙のサイズが複数ある場合には，
２つの印字ヘッド間の経路長をあるサイズの用紙長さの
１／２に等しくすると，他の用紙を用いる場合の印字効
率は最適ではなくなってしまう。そこで，上記用紙サイ
ズに応じて，上記用紙搬送路の経路長を用紙長さの略１
／２となるように調整する経路長調整手段を具備し，上
記用紙の先端側１／２を上記第２の印字ヘッドにより，
上記用紙の後端側１／２を上記第１の印字ヘッドにより
それぞれ印字するようにすれば，どのようなサイズの用
紙に対しても２つの印字ヘッド間の経路長を用紙長さの
１／２に合わせることが可能となり，用紙サイズに関係
なく常に最も効率的な印字処理を行うことが可能とな
る。ここで，上記用紙搬送路上に，上記用紙の搬送方向
を１８０°反転させる搬送ローラが取り付けられている
場合には，上記経路長調整手段は，上記搬送ローラの位
置を移動させることにより上記用紙搬送路の経路長を調
整するように構成することが考えられる。

【０００７】また，用紙が上記第１，第２の印字ヘッド
の何れかの印字位置に到達するまで，及び上記第１，第
２の印字ヘッドによる印字が共に終了した後は，上記用
紙を印字時よりも高速で搬送するように構成すれば，画
像形成要求を受けてから排紙が完了するまでの時間を更
に短縮することが可能である。また，上記用紙搬送路上
に，上記用紙の搬送方向を１８０°反転させる搬送ロー
ラが取り付けられている場合，例えば厚紙などを用いる
場合には，搬送途中で紙詰まりなどの不具合を発生する
ことが考えられる。そこで，このような場合には，上記
用紙搬送路上であって上記搬送ローラの用紙反転部分よ
りも下流側に用紙を供給する給紙手段を設けることが望
ましい。但し，上記給紙手段から給紙する場合には第２
の印字ヘッドのみで印字することとなるため，印字速度
の向上効果は望めない。

【０００８】更に，上記第１，第２の印字ヘッドを，１
つのキャリッジ上に搭載すれば，それぞれ別のキャリッ
ジに搭載する場合と比べて装置構成を簡略化することが
できる。この場合，上記第１，第２の印字ヘッドで同時
並行で印字を行う時間帯では，上記キャリッジの移動速
度は，それぞれの印字ヘッドによる印字情報に基づくキ
ャリッジ移動速度の遅い方に設定すればよい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して，本発明
の実施の形態及び実施例につき説明し，本発明の理解に
供する。尚，以下の実施の形態及び実施例は本発明を具
体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する
性格のものではない。

【００１０】（実施の形態１）図１は，本実施の形態１
に係るインクジェットプリンタＺ１の構成を模式的に示
したものである。インクジェットプリンタＺ１に搭載さ
れるキャリッジ１は，図２に示すように，無端状の駆動
ベルト５１の任意位置に接続されており，図示しない駆
動源による上記駆動ベルト５１の回転駆動に伴ってシャ
フト５２に沿って（即ち用紙搬送方向と直交する方向
に）往復移動可能となっている。更に，上記キャリッジ
１には，タイミングフェンス５３上の等ピッチマークを
検出するセンサ５４が取り付けられている。本インクジ
ェットプリンタＺ１の制御部（不図示）は，上記センサ
５４からの検出信号のカウント数や時間間隔に基づいて
上記キャリッジ１の移動距離や移動速度を認識し，これ
に基づいて上記キャリッジ１を所定の速度で所定の距離
移動させるように上記駆動源の制御を行う。また，上記
キャリッジ１の両側面１ａ，１ｂには，それぞれ印字ヘ
ッド２ａ，２ｂ（それぞれ第１，第２の印字ヘッドに相
当）が取り付けられており，互いに反対方向にインクを
吐出するように構成されている。上記印字ヘッド２ａ，
２ｂは，図３に示すように，共通のインクカートリッジ
５５に連通されており，上記インクカートリッジ５５か
らそれぞれインク供給室５６ａ，５６ｂを介して圧力室
５７ａ，５７ｂ内に供給されたインクを，ピエゾ素子５
８ａ，５８ｂを変形させて加圧することにより吐出す
る。

【００１１】また，インクジェットプリンタＺ１では，
図１に示すように，搬送路２０に沿って，上記印字ヘッ
ド２ａ，２ｂの前を順次経由するように用紙Ｐが搬送さ
れる。即ち，給紙カセット３から給紙ローラ４によって
引き出された用紙Ｐは，搬送ローラ５，６によって上記
印字ヘッド２ａ前を搬送され，反転ローラ７及び搬送ロ
ーラ８，９，１０によって反転された後，搬送ローラ１
１，１２によって上記印字ヘッド２ｂ前を搬送され，排
紙トレー１３上に排出される。また，上記印字ヘッド２
ｂ，２ａの所定距離上流側（同一距離とする）には，ぞ
れぞれ用紙Ｐを検出する用紙検知センサ１４，１５が取
り付けられている。ここで，上記用紙検知センサ１４，
１５は，用紙検知時ＯＮ，用紙非検知時ＯＦＦとなるよ
うに設定されているものとする。更に，上記搬送路２０
上には，用紙搬送距離をカウントする図示しない搬送距
離カウンタが設けられているものとする。更に，インク
ジェットプリンタＺ１では，上記搬送路２０の上記印字
ヘッド２ａから印字ヘッド２ｂまで（用紙搬送路に相
当）の間の経路長は，Ａ４用紙の長さの１／２になって
いるものとする。尚，上記用紙Ｐの搬送時における上記
印字ヘッド２ａ，２ｂによる印字タイミング等について
は後述する。

【００１２】続いて，本インクジェットプリンタＺ１の
画像形成時の動作手順を，図４に示すフローチャートに
従って説明する。ここでは，印字対象とする何れの用紙
の用紙長さよりも印字ヘッド２ａ，２ｂ間の経路長の方
が短い（即ち，用紙先端部が印字ヘッド２ｂの位置に来
たとき，同一用紙の後端部がまだ印字ヘッド２ａよりも
上流側に位置する）ものとする。また，用紙サイズに関
わらず，印字ヘッド２ｂが用紙先端側１／２，印字ヘッ
ド２ａが用紙後端側１／２の印字を行うものとして説明
する。当該インクジェットプリンタＺ１に対して図示し
ないコンピュータ等から印字要求が出されると，１枚の
用紙Ｐが給紙ローラ４によって給紙カセット３から引き
出され，用紙搬送速度Ｖ_paper （＞Ｖ_print ，ここでＶ
_print は印字時の用紙搬送速度）で搬送が開始される
（Ｓ１）。そして，用紙検知センサ１５が用紙Ｐの先端
の通過を検知してＯＮになると（Ｓ２），上記搬送距離
カウンタによる用紙搬送距離Ｄのカウントが開始される
（Ｓ３）。その後も引き続き上記用紙搬送速度Ｖ_paper
で用紙Ｐの搬送が行われ，それと並行して用紙検知セン
サ１４の検知結果の変化と用紙搬送距離Ｄとが監視され
る。ここで，用紙検知センサ１４がＯＮになる前に用紙
搬送距離Ｄが用紙長さの１／２に到達した場合（例えば
用紙サイズがＡ５の場合，図５参照）には以下のＳ１１
以降の処理が行われ（Ｓ４→Ｓ５→Ｓ１１→…），用紙
検知センサ１４がＯＮになった時点で用紙搬送距離Ｄが
用紙長さの１／２と等しい場合（例えば用紙サイズがＡ
４の場合，図６参照）には以下のＳ２１以降の処理が行
われ（Ｓ４→Ｓ６→Ｓ２１→…），用紙検知センサ１４
がＯＮになった時点で用紙搬送距離Ｄが用紙長さの１／
２よりも小さい場合（例えば用紙サイズがＡ３の場合，
図７参照）には以下のＳ３１以降の処理が行われる（Ｓ
４→Ｓ６→Ｓ３１→…）。

【００１３】 用紙検知センサ１４がＯＮになる前に
用紙搬送距離Ｄが用紙長さの１／２に到達した場合（例
えば用紙サイズがＡ５の場合，図５参照）：この場合に
は，まず用紙搬送速度をＶ_paper からＶ_print に落とし
た後（Ｓ１１），用紙長さの１／２の位置から印字ヘッ
ド２ａによる印字を開始する（Ｓ１２）。そしてその
後，用紙検知センサ１４がＯＮになると（Ｓ１３），用
紙先端の印字開始位置から印字ヘッド２ｂによる印字を
開始する（Ｓ１４）。これ以降，印字ヘッド２ａの印字
が終了するまでの間は印字ヘッド２ａ，２ｂによる印字
が並行して行われる。この時，キャリッジ１の速度はそ
れぞれの印字ヘッドによる印字情報に基づくキャリッジ
移動速度の遅い方に設定される（Ｓ１５）。その後，印
字ヘッド２ａによる印字が用紙後端部まで終了した時点
で上記印字ヘッド２ａがＯＦＦされる（Ｓ１６）。これ
以降は，印字ヘッド２ｂ単独での印字となるため，キャ
リッジ１の速度は印字ヘッド２ｂの印字情報に最適な速
度に設定される（Ｓ１７）。上記印字ヘッド２ｂは，用
紙長さの１／２の位置（即ち上記印字ヘッド２ａの印字
開始位置の直前）まで印字が行われた時点でＯＦＦされ
る（Ｓ１８）。

【００１４】 用紙検知センサ１４がＯＮになった時
点で用紙搬送距離Ｄが用紙長さの１／２と等しい場合
（例えば用紙サイズがＡ４の場合，図６参照）：この場
合には，まず用紙搬送速度をＶ_paper からＶ_print に落
とした後（Ｓ２１），用紙長さの１／２の位置から印字
ヘッド２ａによる印字を，用紙先端の印字開始位置から
印字ヘッド２ｂによる印字をそれぞれ開始し（Ｓ２２，
Ｓ２３），印字ヘッド２ａ，２ｂによる印字を並行して
行う。この時，キャリッジ１の速度はそれぞれの印字ヘ
ッドによる印字情報に基づくキャリッジ移動速度の遅い
方に設定される（Ｓ２４）。そして，印字ヘッド２ａに
よる印字が用紙後端部まで終了し，印字ヘッド２ｂによ
る印字が用紙長さの１／２の位置（即ち上記印字ヘッド
２ａの印字開始位置の直前）まで終了した時点で印字ヘ
ッド２ａ，２ｂがＯＦＦされる（Ｓ２５，Ｓ２６）。

【００１５】 用紙検知センサ１４がＯＮになった時
点で用紙搬送距離Ｄが用紙長さの１／２よりも小さい場
合（例えば用紙サイズがＡ３の場合，図７参照）：この
場合には，まず用紙搬送速度をＶ_paper からＶ_print に
落とした後（Ｓ３１），用紙先端の印字開始位置から印
字ヘッド２ｂによる印字をを開始する（Ｓ３２）。そし
てその後，用紙搬送距離Ｄが用紙長さの１／２になった
時点で（Ｓ３３），用紙長さの１／２の位置から印字ヘ
ッド２ａによる印字を開始する（Ｓ３４）。これ以降，
印字ヘッド２ｂの印字が終了するまでの間は印字ヘッド
２ａ，２ｂによる印字が並行して行われる。この時，キ
ャリッジ１の速度はそれぞれの印字ヘッドによる印字情
報に基づくキャリッジ移動速度の遅い方に設定される
（Ｓ３５）。その後，印字ヘッド２ｂによる印字が用紙
長さの１／２の位置まで終了した時点で上記印字ヘッド
２ｂがＯＦＦされる（Ｓ３６）。これ以降は，印字ヘッ
ド２ａ単独での印字となるため，キャリッジ１の速度は
印字ヘッド２ａの印字情報に最適な速度に設定される
（Ｓ３７）。上記印字ヘッド２ａは，用紙後端部まで印
字が行われた時点でＯＦＦされる（Ｓ３８）。

【００１６】上記Ｓ１１〜，Ｓ２１〜，Ｓ３１〜のいず
れかの処理の後，用紙搬送速度が再びＶ_print からＶ
_paper に上げられ（Ｓ７），印字済みの用紙Ｐは排紙ト
レー１３上に排出される（Ｓ８）。複数枚の用紙に連続
印字を行う場合には以上の処理が用紙枚数分繰り返され
る。

【００１７】以上説明したように，上記実施の形態１に
係るインクジェットプリンタＺ１では，２つの印字ヘッ
ド２ａ，２ｂによって少なくとも一部の時間帯において
同時並行で印字を行うため，１つの印字ヘッドのみで順
次印字を行う場合と比べて印字速度の大幅な高速化が可
能である。更に，用紙は２つの印字ヘッド２ａ，２ｂを
順次経由するように搬送されるため，給紙トレーや搬送
路，排紙トレー等を複数用意する必要がなく装置の小型
化が図れると同時に，奇数ページと偶数ページとで用紙
の排紙方向が揃わないなどの不具合が生じることもな
い。また，２つの印字ヘッド２ａ，２ｂ間の経路長が少
なくとも用紙Ｐの長さの１／２よりも短いため，１枚の
用紙の異なる領域を上記２つの印字ヘッド２ａ，２ｂに
よって同時並行で印字でき，複数枚の連続印字時だけで
なく１枚のみの印字時においても印字速度を大幅に高速
化できる。また，上記２つの印字ヘッド２ａ，２ｂが共
に１つのキャリッジ１上に搭載されているため，それぞ
れ別のキャリッジに搭載する場合と比べて装置構成を簡
略化することができる。更に，用紙Ｐが上記２つの印字
ヘッド２ａ，２ｂの何れかの印字位置に到達するまで，
及び上記印字ヘッド２ａ，２ｂによる印字が共に終了し
た後は，用紙Ｐを印字時の搬送速度Ｖ_print よりも高速
な搬送速度Ｖ_paper で搬送するため，画像形成要求を受
けてから排紙が完了するまでの時間を更に短縮すること
が可能である。

【００１８】（実施の形態２）上記実施の形態１では，
用紙サイズに関わらず，印字ヘッド２ｂが用紙先端側１
／２，印字ヘッド２ａが用紙後端側１／２の印字を行う
場合の処理手順を説明したが，このような印字領域の配
分に限られるものではない。例えば，用紙Ｐの先端が用
紙検知センサ１４によって検知された後，２つの印字ヘ
ッド２ａ，２ｂで同時に印字を開始するようにしてもよ
い。この場合，印字ヘッド２ｂの印字領域は用紙先端か
ら印字ヘッド２ａの印字開始位置（用紙先端から印字ヘ
ッド２ａ，２ｂ間の経路長だけ後端側の位置）まで，印
字ヘッド２ａの印字領域は上記印字開始位置から用紙後
端までとなる。従って，用紙のサイズが大きくなるに連
れて印字ヘッド２ａの印字領域は広くなる。以下，図８
に示すフローチャートに従ってこの場合の処理手順を簡
単に説明する。

【００１９】当該インクジェットプリンタＺ１に対して
図示しないコンピュータ等から印字要求が出されると，
１枚の用紙Ｐが給紙ローラ４によって給紙カセット３か
ら引き出され，用紙搬送速度Ｖ_paper （＞Ｖ_print ，こ
こでＶ_print は印字時の用紙搬送速度）で搬送が開始さ
れる（Ｓ１）。そして，用紙検知センサ１５が用紙Ｐの
先端の通過を検知してＯＮになると（Ｓ２），上記搬送
距離カウンタによる用紙搬送距離Ｄのカウントが開始さ
れる（Ｓ３）。その後も用紙検知センサ１４がＯＮにな
るまで引き続き上記用紙搬送速度Ｖ_paper で用紙Ｐの搬
送が行われる。用紙検知センサ１４がＯＮになると，用
紙搬送速度をＶ_paper からＶ_print に落とした後（Ｓ４
１），用紙長さの１／２の位置から印字ヘッド２ａによ
る印字を，用紙先端の印字開始位置から印字ヘッド２ｂ
による印字をそれぞれ開始し（Ｓ４２，Ｓ４３），印字
ヘッド２ａ，２ｂによる印字を並行して行う。この時，
キャリッジ１の速度はそれぞれの印字ヘッドによる印字
情報に基づくキャリッジ移動速度の遅い方に設定される
（Ｓ４４）。以降の処理は，２つの印字ヘッド２ａ，２
ｂ間の経路長が用紙Ｐの長さの１／２よりも長いか短い
か，或いは等しいかによって異なる。

【００２０】２つの印字ヘッド２ａ，２ｂ間の経路長が
用紙Ｐの長さの１／２よりも長い場合には，印字ヘッド
２ａの印字位置が用紙後端に到達するよりも印字ヘッド
２ｂの印字位置が印字ヘッド２ａの印字開始位置に到達
する方が早いため，まず印字ヘッド２ｂによる印字が印
字ヘッド２ａの印字開始位置まで終了した時点で上記印
字ヘッド２ｂをＯＦＦし（Ｓ４５→Ｓ５１），キャリッ
ジ１の速度を印字ヘッド２ａの印字情報に最適な速度に
設定して印字ヘッド２ａによる印字を継続した後（Ｓ５
２），用紙後端部まで印字が行われた時点で印字ヘッド
２ａをＯＦＦする（Ｓ５３，Ｓ５４）。また，２つの印
字ヘッド２ａ，２ｂ間の経路長と用紙Ｐの長さの１／２
とが等しい場合には，印字ヘッド２ａの印字位置が用紙
後端に到達するのと印字ヘッド２ｂの印字位置が印字ヘ
ッド２ａの印字開始位置に到達するのとが同時となるた
め，その時点で印字ヘッド２ｂ，２ａを同時にＯＦＦす
る（Ｓ４５→Ｓ４６→Ｓ６１，Ｓ６２）。また，２つの
印字ヘッド２ａ，２ｂ間の経路長が用紙Ｐの長さの１／
２よりも短い場合には，印字ヘッド２ｂの印字位置が印
字ヘッド２ａの印字開始位置に到達するよりも印字ヘッ
ド２ａの印字位置が用紙後端に到達する方が早いため，
まず印字ヘッド２ａによる印字が用紙後端部まで行われ
た時点で印字ヘッド２ａをＯＦＦし（Ｓ４５→Ｓ４７→
Ｓ７１），キャリッジ１の速度を印字ヘッド２ｂの印字
情報に最適な速度に設定して印字ヘッド２ｂによる印字
を継続した後（Ｓ７２），印字ヘッド２ｂによる印字が
印字ヘッド２ａの印字開始位置まで終了した時点で印字
ヘッド２ｂをＯＦＦする（Ｓ７３，Ｓ７４）。

【００２１】上記印字ヘッド２ａ，２ｂが共にＯＦＦさ
れると，用紙搬送速度が再びＶ_{prin t} からＶ_paper に上
げられ（Ｓ７），印字済みの用紙Ｐは排紙トレー１３上
に排出される（Ｓ８）。

【００２２】（実施の形態３）上記実施の形態１及び２
に係るインクジェットプリンタＺ１では，１枚の用紙を
２つの印字ヘッド２ａ，２ｂで印字を行う場合，２つの
印字ヘッド２ａ，２ｂによる印字処理が同時に行われる
時間帯が長いほど印字速度の向上効果が高くなる。これ
は，ちょうど２つの印字ヘッド２ａ，２ｂ間の経路長が
用紙Ｐの長さの１／２と等しい場合にあたる。しかしな
がら，上記実施の形態１及び２に係るインクジェットプ
リンタＺ１では，印字対象とする用紙のサイズが複数あ
る場合には，印字ヘッド２ａ，２ｂ間の経路長をあるサ
イズの用紙長さの１／２に等しくすると，他の用紙を用
いる場合の印字効率は最適ではなくなってしまう。

【００２３】そのような問題点を解消するためには，２
つの印字ヘッド２ａ，２ｂ間の経路長を用紙サイズに応
じて変えるようにすればよい。これにより，どのような
サイズの用紙に対しても印字ヘッド２ａ，２ｂ間の経路
長を用紙長さの１／２に合わせることが可能となり，用
紙サイズに関係なく常に最も効率的な印字処理を行うこ
とが可能となる。２つの印字ヘッド２ａ，２ｂ間の経路
長を用紙サイズに応じて変える具体的手段（経路長調整
手段）としては，例えば図１に示すインクジェットプリ
ンタＺ１において，反転ローラ７若しくはキャリッジ１
を移動可能としてそれらの相対距離を調整可能とするこ
とが考えられる。ただ，キャリッジ１を用紙搬送方向に
移動可能とすると，印字開始タイミングの制御等に影響
がでるため，現実問題としては反転ローラ７側を移動可
能とすることが適当である。

【００２４】（実施の形態４）上記インクジェットプリ
ンタＺ１では，反転ローラ７で用紙を反転させているた
め，例えば厚紙などを用いる場合には，搬送途中で紙詰
まりなどの不具合を発生することが考えられる。そこ
で，例えば図９に示すように，反転ローラ７の下流側に
新たな給紙トレー３１（給紙手段の一例）を設け，厚紙
などはこの給紙トレー３１から給紙するように構成する
ことも可能である。但し，給紙トレー３１から給紙する
場合には印字ヘッド２ｂのみで印字することとなるた
め，印字速度の向上効果は望めない。

【００２５】（その他）以上の例では，１枚の用紙を２
つの印字ヘッド２ａ，２ｂで印字を行う場合について説
明したが，例えば奇数ページを印字ヘッド２ｂで，偶数
ページを印字ヘッド２ａで印字するなど，それぞれの印
字ヘッドでそれぞれ１枚ずつ印字することも可能であ
る。この場合には，２つの印字ヘッド２ａ，２ｂ間の経
路長を用紙Ｐの長さよりも長くし，２つの印字ヘッド２
ａ，２ｂで同時に印字を開始できるようにすることが望
ましい。ただ，この場合には１枚のみの印字の場合には
印字速度の向上効果はない。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように，本発明は，用紙搬
送方向と直交する方向に往復移動可能なキャリッジ上に
印字ヘッドが搭載され，上記キャリッジを移動させつつ
上記印字ヘッドから用紙に向けてインクを吐出すること
によって上記用紙上に画像を形成するインクジェット画
像形成装置において，それぞれ相反する方向にインクを
吐出する第１，第２の印字ヘッドと，上記第１，第２の
印字ヘッド前を接続する用紙搬送路とを具備し，上記用
紙搬送路上を上記第１，第２の印字ヘッドの順で経由す
るように上記用紙を搬送しつつ，上記第１，第２の印字
ヘッドにより，少なくとも一部の時間帯において同時並
行で印字を行うように構成されてなることを特徴とする
インクジェット画像形成装置として構成されているた
め，１つの印字ヘッドのみで順次印字を行う場合と比べ
て印字速度の大幅な高速化が可能である。更に，用紙は
２つの印字ヘッドを順次経由するように搬送されるた
め，給紙トレーや搬送路，排紙トレー等を複数用意する
必要がなく装置の小型化が図れると同時に，奇数ページ
と偶数ページとで用紙の排紙方向が揃わないなどの不具
合が生じることもない。

【００２７】ここで，例えば奇数ページを第２の印字ヘ
ッドで，偶数ページを第１の印字ヘッドで印字するな
ど，それぞれの印字ヘッドでそれぞれ１枚ずつ印字する
ことも可能であるが，上記用紙搬送路を，少なくとも上
記用紙の長さよりも短い経路長に形成し，１枚の用紙の
先端側所定範囲を上記第２の印字ヘッドにより，後端側
所定範囲を上記第１の印字ヘッドによりそれぞれ印字す
るように構成すれば，１枚の用紙の異なる領域を上記２
つの印字ヘッドによって同時並行で印字できるため，１
枚のみの印字時においても印字速度を大幅に高速化でき
る。

【００２８】また，上記用紙サイズに応じて，上記用紙
搬送路の経路長を用紙長さの略１／２となるように調整
する経路長調整手段を具備し，上記用紙の先端側１／２
を上記第２の印字ヘッドにより，上記用紙の後端側１／
２を上記第１の印字ヘッドによりそれぞれ印字するよう
にすれば，どのようなサイズの用紙に対しても２つの印
字ヘッド間の経路長を用紙長さの１／２に合わせること
が可能となり，用紙サイズに関係なく常に最も効率的な
印字処理を行うことが可能となる。

【００２９】また，用紙が上記第１，第２の印字ヘッド
の何れかの印字位置に到達するまで，及び上記第１，第
２の印字ヘッドによる印字が共に終了した後は，上記用
紙を印字時よりも高速で搬送するように構成すれば，画
像形成要求を受けてから排紙が完了するまでの時間を更
に短縮することが可能である。また，上記用紙搬送路上
に，上記用紙の搬送方向を１８０°反転させる搬送ロー
ラが取り付けられている場合，上記用紙搬送路上であっ
て上記搬送ローラの用紙反転部分よりも下流側に用紙を
供給する給紙手段を設けることにより，例えば厚紙など
を用いた場合でも搬送途中での紙詰まりなどの不具合を
防止することが可能である。但し，上記給紙手段から給
紙する場合には第２の印字ヘッドのみで印字することと
なるため，印字速度の向上効果は望めない。更に，上記
第１，第２の印字ヘッドを，１つのキャリッジ上に搭載
すれば，それぞれ別のキャリッジに搭載する場合と比べ
て装置構成を簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１に係るインクジェット
プリンタＺ１の概略構成を示す模式図。

【図２】 キャリッジ１の外観図。

【図３】 キャリッジ１の断面図。

【図４】 実施の形態１に係るインクジェットプリンタ
Ｚ１による処理手順の一例を示すフローチャート。

【図５】 上記図４のフローチャートのＳ１１の時点で
の用紙の状態を示す模式図。

【図６】 上記図４のフローチャートのＳ２１の時点で
の用紙の状態を示す模式図。

【図７】 上記図４のフローチャートのＳ３１の時点で
の用紙の状態を示す模式図。

【図８】 実施の形態２に係る処理手順を示すフローチ
ャート。

【図９】 実施の形態４に係るインクジェットプリンタ
Ｚ１′の概略構成を示す模式図。

【図１０】 従来のインクジェット画像形勢装置の概略
構成を示す模式図。

【符号の説明】

１…キャリッジ ２ａ…印字ヘッド（第１の印字ヘッドに相当） ２ｂ…印字ヘッド（第２の印字ヘッドに相当） ７…反転ローラ ２０…搬送路 ３１…給紙トレー（給紙手段の一例）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA01 EC67 FA10 HA07 HA28 HA29 2C059 BB06 BB07 BB12 BB17 BB21 3F049 AA10 CA32 DA11 LA07 LB03 3F063 AA01 AB01 BA04 BA10

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙搬送方向と直交する方向に往復移動
   可能なキャリッジ上に印字ヘッドが搭載され，上記キャ
   リッジを移動させつつ上記印字ヘッドから用紙に向けて
   インクを吐出することによって上記用紙上に画像を形成
   するインクジェット画像形成装置において，それぞれ相
   反する方向にインクを吐出する第１，第２の印字ヘッド
   と，上記第１，第２の印字ヘッド前を接続する用紙搬送
   路とを具備し，上記用紙搬送路上を上記第１，第２の印
   字ヘッドの順で経由するように上記用紙を搬送しつつ，
   上記第１，第２の印字ヘッドにより，少なくとも一部の
   時間帯において同時並行で印字を行うように構成されて
   なることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
2. 【請求項２】 上記用紙搬送路が，少なくとも上記用紙
   の長さよりも短い経路長に形成され，１枚の用紙の先端
   側所定範囲を上記第２の印字ヘッドにより，後端側所定
   範囲を上記第１の印字ヘッドによりそれぞれ印字する請
   求項１記載のインクジェット画像形成装置。
3. 【請求項３】 用紙先端部が上記第２の印字ヘッドの位
   置に来たとき，上記第１，第２の印字ヘッドにより同時
   に印字を開始する請求項２記載のインクジェット画像形
   成装置。
4. 【請求項４】 用紙先端部が上記第２の印字ヘッドの位
   置に来たときに上記第２の印字ヘッドによる印字を開始
   し，用紙の中央部が上記第１の印字ヘッドの位置に来た
   ときに上記第１の印字ヘッドによる印字を開始する請求
   項２記載のインクジェット画像形成装置。
5. 【請求項５】 上記用紙搬送路の経路長が用紙長さの略
   １／２に設定され，上記用紙の先端側１／２を上記第２
   の印字ヘッドにより，上記用紙の後端側１／２を上記第
   １の印字ヘッドによりそれぞれ印字する請求項２記載の
   インクジェット画像形成装置。
6. 【請求項６】 上記用紙サイズに応じて，上記用紙搬送
   路の経路長を用紙長さの略１／２となるように調整する
   経路長調整手段を具備し，上記用紙の先端側１／２を上
   記第２の印字ヘッドにより，上記用紙の後端側１／２を
   上記第１の印字ヘッドによりそれぞれ印字する請求項２
   記載のインクジェット画像形成装置。
7. 【請求項７】 上記用紙搬送路上に，上記用紙の搬送方
   向を１８０°反転させる搬送ローラが取り付けられ，上
   記経路長調整手段は，上記搬送ローラの位置を移動させ
   ることにより上記用紙搬送路の経路長を調整する請求項
   ６記載のインクジェット画像形成装置。
8. 【請求項８】 用紙が上記第１，第２の印字ヘッドの何
   れかの印字位置に到達するまで，及び上記第１，第２の
   印字ヘッドによる印字が共に終了した後は，上記用紙を
   印字時よりも高速で搬送する請求項２〜７のいずれかに
   記載のインクジェット画像形成装置。
9. 【請求項９】 上記用紙搬送路上に，上記用紙の搬送方
   向を１８０°反転させる搬送ローラが取り付けられてい
   る場合に，上記用紙搬送路上であって上記搬送ローラの
   用紙反転部分よりも下流側に用紙を供給する給紙手段が
   設けられてなる請求項１〜８のいずれかに記載のインク
   ジェット画像形成装置。
10. 【請求項１０】 上記第１，第２の印字ヘッドが，１つ
    のキャリッジ上に搭載されてなる請求項１〜９のいずれ
    かに記載のインクジェット画像形成装置。
11. 【請求項１１】 上記第１，第２の印字ヘッドで同時並
    行で印字を行う時間帯では，上記キャリッジの移動速度
    は，それぞれの印字ヘッドによる印字情報に基づくキャ
    リッジ移動速度の遅い方に設定する請求項１０記載のイ
    ンクジェット画像形成装置。