JP2001340421A - 足の裏の手動叩打によるマッサージ方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】足の裏を効果的に刺激して、歩く運動を再現さ
せるとともに手のリハビリを兼ねた手動叩打式でマッサ
ージすることによって、血行を促進させる方法とその装
置を提供する。 【解決手段】足の裏を手動により叩打するマッサージ装
置であって、叩打面１１の後方には伸張スプリング１２
を付勢するとともに連結杆１３の一端を枢支し、連結杆
１３の他端を紐６の繋着した梃子１４にて係合・離脱さ
せ、紐６を手で引っ張ることにより梃子１４の係合時に
叩打面１１が伸張スプリング１２に抗して押し下げら
れ、梃子１４の離脱時に叩打面１１を伸張スプリング１
２の反発力で突き上げうるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、足の裏を手動叩打
によってマッサージをして血行を促進する方法とその装
置に係り、さらに詳しくは、主として保健やリハビリを
目的として、足の裏を手動の叩打により刺激するマッサ
ージ方法と装置に関すものである。

【０００２】

【従来の技術】寝たきりの人に限らず座りっぱなしの老
人は、たまに歩くと転倒する傾向があるので、足の運動
が必要である。また宇宙飛行士の場合も自転車漕ぎ等の
歩く運動をしないと、筋力が衰えて飛行機から降りた際
に転倒するともいわれている。しかし、足の運動といっ
ても足踏みだけでは効果なく、重力に逆らって直立して
前に歩く反作用の刺激も必要である。老人の場合、６分
間に１００ｍ歩けるか否かが一応の目安ともなってい
る。この歩行は、片足づつに体重が掛かって筋肉を圧迫
し、各関節に刺激を与えるところに効果がある。そして
この歩行と同じ効果を与える健康器具としては、足の裏
から衝撃を与えるタイプのものが最も好ましい。

【０００３】従来から肩凝りや腰痛の治療用として、椅
子式やベッド式のマッサージ機や振動式バイブレ−タは
広く普及しており、足の裏をマッサージする健康器具と
しても、突起状の竹踏式やこれを回転式にしたものが既
に出回っている。しかし医学の臨床的見地からみると、
リハビリを必要とする寝たきり老人や手足の不自由な身
障者に対して、健康や人の保健を目的にして、手と足を
同時に運動しうるマッサージ機は従来見当らなかった。
人の足の裏は、皮膚の直下に血管が走つているので、各
種の臓器に影響を与える局（ツボ）が数多く存在してい
る。そのため足の裏を刺激することによるマッサージ効
果が、中国を始めとして最近では我が国でも広く認識さ
れるようになってきている。

【０００４】この足の裏の局（ツボ）を叩いて刺激する
ことは、血行を促進するのでカルシウムの吸収が良くな
る等の効果が期待される。従来から機械的エネルギ−を
出力するマッサージ機によるマッサージ方法としては、
揉み式・指圧式・ロ−リング式・バイブレ−タ式等があ
る。しかし、臓器を活性化させるための有効な刺激とい
うことになると、汎用の健康器具では効果がなく、強い
刺激を与えるものでなければならない。この点、足の裏
に与える強い衝撃は、関節を経由して心臓や内蔵の筋肉
を活性化するため効果があり、これに適した方式は叩打
によるものに勝るものはない。

【０００５】叩打によるマッサージ機としては、実用新
案登録第２５５５９３５号とその関連の先行技術があ
る。しかしながら、この一連の技術は、何れも電磁ソレ
ノイドによる自動叩打によるものである。そのため、１
分間当たり２５０回乃至７５０回という、早いリズムの
バイブレータ類似のものからなっている。肩の凝りを解
すには、このバイブレータ類似の早いリズムのものが好
ましいであろう。しかしベットで寝たきりの身障者にと
っては、この速さは不快なリズムのものであり、また足
の裏のマッサージ用には不向きなリズムのものである。

【０００６】寝た人を対象にした叩打による装置として
は、特開平４−４０９５５号公報の先行技術がある。こ
れは叩打式バイブレータを、治療箇所の集中する背中に
患者自身が移動しうるようにした装置であって、肩・腰
・背中をマッサージするためのもので、やはり足の裏を
対象にはしていない。またモータによる自動で、１分間
当たり３００〜６００回という、やはり早いリズムのも
のからなっている。

【０００７】特に右手が不自由で、ベツドで寝たきりの
状態にある身障者にとっては、足とともに手を動かすリ
ハビリも必要である。リハビリ用の器具といっても、従
来の足の裏をマッサージする器具は、手のリハビリ用と
は無関係のものであり、またその操作方法や、足の裏へ
の接触方法も問題であった。更に叩打式といっても、リ
ズムや叩打力や、叩打ストローク、アタッチメントの材
質等の解析もしなければならない。そして、自然の歩行
に副った機構はどの方式がよいのか、例えば左右別個の
リズムが与えられないか、地面を蹴る時の反作用も器具
に取り入れることは出来ないか等を勘案した上で、マッ
サージ機を開発しなければならない。そのため、従来肩
凝りを解消するための叩打式マッサージ機は普及してい
るが、手と足のリハビリを連動させたものはなく、この
種の足の裏をマッサージする叩打式健康器具は、以上の
ような困難な問題を伴うために開発が特に遅れていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記の事情に鑑み、本
発明は、主として保健やリハビリを目的としたものであ
って、寝たままの人にも適用できるものであり、土踏ま
ず部を始めとする足の裏を効果的に刺激して、歩く運動
を再現させるとともに手のリハビリを兼ねた手動叩打に
よりマッサージすることによって、血行を促進させる方
法とその装置を提供することを課題とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、保健やリハビリを目的としたものであっ
て、足の裏をマッサージする手段からなり、該マッサー
ジが手動による叩打手段であって、該手動が引っ張り・
押圧・回転の何れかの運動手段とした足の裏の手動叩打
によるマッサージ方法である。

【００１０】また、保健やリハビリを目的とした足の裏
を手動で叩打するマッサージ装置であって、該叩打面の
後方には伸張スプリングを付勢するとともに連結杆の一
端を枢支し、該連結杆の他端を紐の繋着した梃子にて係
合・離脱させ、該紐を手で引っ張れば梃子の係合時には
叩打面が伸張スプリングに抗して押し下げられ、梃子の
離脱時には叩打面を伸張スプリングの反発力で突き上げ
うるようにした足の裏の手動叩打によるマッサージ装置
である。

【００１１】更に、保健やリハビリを目的とした足の裏
を手動で叩打するマッサージ装置であって、該叩打面の
後端には連結杆の一端を枢着し、該連結杆の他端にピン
を回動自在に軸着し、該ピンを確動カムの溝に遊嵌し、
該確動カムを両側面に配したベルト車外周の螺旋溝に紐
を巻回し、該紐の両端を交互に引っ張って叩打面を前後
動しうるようにした足の裏の手動叩打によるマッサージ
装置である。

【００１２】更にまた、保健やリハビリを目的とした足
の裏を手動で叩打するマッサージ装置であって、該叩打
面の後端は伸張スプリングを付勢するとともに連結杆の
一端を枢着し、該連結杆の他端にコロを回動自在に軸着
し、コロをカムに摺動させ、該カムに軸支した回転螺旋
枠内に芯スプリングを巻回し、該芯スプリングの先端に
紐を繋着し、該紐はスプリングで付勢した梃子先端のプ
ッシュローラで押圧され、該プッシュローラを離脱して
芯スプリングに抗して紐を引っ張り、前記コロがカムの
山を越すと叩打面が伸張スプリングの反発力で突き上げ
うるようにした足の裏の手動叩打によるマッサージ装置
である。

【００１３】そして、保健やリハビリを目的とした足の
裏を手動で叩打するマッサージ装置であって、該叩打面
の後端には連結杆の一端を枢着し、該連結杆の他端にピ
ンを回動自在に軸着し、該ピンを確動カムの溝に遊嵌
し、該確動カムの軸に受動車を軸支し、該受動車と駆動
車をベルトで掛架し、該駆動車を両手で回転して叩打面
が前後動しうるようにした足の裏の手動叩打によるマッ
サージ装置である。

【００１４】そしてまた、保健やリハビリを目的とした
足の裏を手動で叩打するマッサージ装置であって、該叩
打面の後方には伸張スプリングを付勢するとともに連結
杆の一端を枢着し、該連結杆の他端にはコロを回動自在
に軸支し、該コロをカムに摺動させ、該カムに軸に爪車
を軸支するとともに爪腕の一端を枢着し、該爪腕の他端
に枢着した逆転防止爪の先端を爪車に咬合させ、該逆転
防止爪の後端にロッドの一端を枢着し、該ロッドの他端
に中間で軸支するハンドルの一端を枢着し、該ハンドル
の一端と他端を両手で漕動して前記カムを回転させ、該
カムの突起にて叩打面を伸張スプリングに抗して押し下
げ、該突起を越すことにより叩打面が伸張スプリングの
反発力で突き上げうるようにした足の裏の手動叩打によ
るマッサージ装置である。

【００１５】そしてさらにまた、保健やリハビリを目的
とした足の裏を手動で叩打するマッサージ装置であっ
て、該叩打面が懸吊杆の下端に釣支した重りからなり、
該懸吊杆の上端をカムに摺動させ、該カムを回動させて
重りを持ち上げ、前記上端がカムの突起を越すことによ
り重りが落下するように振り子とした足の裏の手動叩打
によるマッサージ装置である。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の足の裏を手動叩打式でマ
ッサージする方法とその装置について、以下詳しく説明
するが、添付の図面は、その一実施例を示したものに過
ぎない。図１乃至図３は、本発明の方法と装置を示す実
施例１である。図１は、本発明の方法と装置によるマッ
サージ機を寝たきりの身障者がベツド上で使用している
状態を示す斜視図であり、図２は、図１のマッサージ機
自体の拡大斜視図である。図３は、マッサージ機の叩打
式機構の一実施例を略示した一部切欠面を含む部分断面
図で、（イ）は叩打後に叩打面が引っ込んだ状態を示
し、（ロ）は叩打するために叩打面を押し下げている状
態を示し、（ハ）は叩打面を突き上げて叩打している状
態を示したものである。

【００１７】図１に示すように、足の裏を手動叩打によ
りマッサージする装置１において、ベット２に寝たきり
の状態にある身障者の患者Ｍ１は、右足の足の裏３ａと
左足の裏３ｂを、マッサージ機１の足が接触する当接面
４ａ，４ｂ上に乗せて、両手５ａ，５ｂでマッサージ機
１から紐６ａ，６ｂで連結された把手７ａ，７ｂを握
り、片方づつ交互に引っ張っている。身障者Ｍ１は、一
般に右手５ａが不自由なので、この索引運動は手のリハ
ビリにも効果のあるものとなっている。なお、紐６ａ，
６ｂと把手７ａ，７ｂは、縄跳びの紐と把手のような関
係にあり、長さの調節も自在であり、長すぎる場合に
は、図１の右手首５ａのように、把手７ａを立てるよう
にして引っ張ればよい。

【００１８】図２において、マッサージ機１は、ベット
上で寝た人を対象にしているので、足の裏に接触させる
当接面４ａ，４ｂは、傾斜状に立設している。当接面４
ａ，４ｂにバンド８ａ，８ｂを設けており、両足はこの
中に入れて固定する。当接面４ａ，４ｂには、足の裏を
叩打するための幾つかのハンマー穴９ａ…９ａ，９ｂ…
９ｂを穿設している。ハンマー穴９ａ…９ａ，９ｂ…９
ｂは、土踏まず部位を大きく、指部位を小さくするよう
にしてもよい。次に、叩打手段の機構を説明する。

【００１９】図３（イ）の当接面４は、表面にゴムシー
ト１０を被覆している。ハンマー穴９内には、叩打用の
ハンマーからなる叩打面１１を設けている。本実施例の
場合の叩打は、ハンマー１１を出没させて行なうもので
あるが、当接面４自体で足の裏を直接叩くようにしても
よい。当接面４内のハンマー１１の下方は、下端を伸張
スプリング１２にて圧縮状態に付勢するとともに、連結
杆１３が中間の軸にて一端を回動自在に枢支している。
この枢支は、図３（ロ）のように、連結杆１３が中間軸
にて一端が円弧状に回動しても、ハンマー１１は直線状
に前後動しうるようになっている。連結杆１３の他端側
は、紐６を繋着した梃子１４の先端と、先だけで引っ掛
かるように係合している。従って、梃子１４の先端が連
結杆１３の他端から外れると、お互いは簡単に離脱する
ようになっている。

【００２０】梃子１４は後端を軸支し、先端側にはゴム
状伸縮体１５にて付勢するとともに紐６を繋着してい
る。ここでゴム状伸縮体１５とは、伸縮スプリングと同
様の作用をなすゴム輪であるが、梃子１４の先端側が大
きく円弧状の軌道を描くので、これに対応しうるように
したものである。紐６を手で引っ張るには、図３（ロ）
のように梃子１４を伸張スプリング１２とゴム状伸縮体
１５に抗して、引っ張らなければならない。そのためか
なりの力が必要であり、これが不自由な手のリハビリと
なる。引っ張りを進めると、やがて梃子１４の先端から
連結杆１３の他端が外れて離脱するので、叩打面となっ
ているハンマー１１は、強い伸縮スプリング１２の反発
力で図３（ハ）のように突出し、間欠的に強打すること
ができる。なお不自由な手で引っ張るには、肘を付ける
と力が入りやすく、このようにすることにより、リハビ
リの鍛練をすることができる。

【００２１】この叩打が終わると、図３（ハ）のように
ゴム状伸縮体１５によって、梃子１４の先端は、下に引
っ張られるが、連結杆１３の他端の上では具合が悪く、
下側に配置させる必要がある。そのため梃子１４の先端
側は、蝶番１６によって上方に折れ曲がるようになって
いる。この梃子１４の蝶番１６は、図が小さいが、蝶番
１６の軸に対して両板巻きバネを巻回し、折れ曲がった
後に自動で復元しうるようになっている。このようにし
て、連結杆１３の他端が再び梃子１４の先端によって持
ち上げられ、新たな叩打が可能になるように復元され
る。

【００２２】この時点で図３（イ）のように、ハンマー
１１が何時までも突き出ることのないよう若干押し下げ
て、シート１０を平らな状態に復元させる必要がある。
図３（イ）は、梃子１４の先端が連結杆１３の下に配置
され、蝶番１６が既に閉じた状態を示している。この図
３（イ）の梃子１４には、一部切欠の面に示す翼形カム
１７と、この翼形カム１７には回動自在のコロ１８が摺
動しており、このコロ１８には２本の太鼓状引っ張りば
ね１９が等分に張られている。従ってハンマー１１は、
伸張スプリング１２によって付勢されているが、コロ１
８が翼形カム１７の凸部では不安定であり、引っ張りば
ね１９の力によって凹部に押し付けられて安定する。こ
のコロ１８が、翼形カム１７の凹部に押し付けられたと
きに、図３（イ）に示すようにシ−ト１０が平らな状態
に保たれる。

【００２３】なお、図１と図２に示すものは、２本の紐
６ａ，６ｂを使用した実施例を示したが、１本の紐で両
当接面４ａ，４ｂを叩打しうるようにしてもよい。この
図３（イ），（ロ），（ハ）からなる叩打手段２０と引
っ張り運動手段２１の実施例１は 保健やリハビリを目的とした本発明の請求項１に記載し
た方法であり、またこの実施例１の機構は、請求項４に
記載した装置を示した一例である。本発明でいう保健と
は、本発明の装置が、身障者向きのリハビリ器具として
の用途に限るものだけではなく、一般人に対しても健康
増進のための運動器具として、健康を保ちうるためのも
のであることを意味する。

【００２４】次の図４と図５は、本発明の方法と装置の
叩打機構を示す実施例２である。図４は、叩打機構を透
視した略示平面図であり、図５は、同側面図である。ハ
ンドル１０７ａ，１０７ｂに懸着している紐１０６ａ，
１０６ｂは１本の連続した紐からなり、ベルト車１２２
の外周の螺旋溝１２３（図４では縦の斜め方向）に巻回
している。従って左のハンドル１０７ｂを引くと、右の
ハンドル１０７ａは引っ張られ、交互の往復運動が行な
われる。このベルト車１２２は、両側面に確動カム１２
４ａ，１２４ｂを設けている。図５に示すように、確動
カム１２４は円板面に波状の溝１２５を刻設している。
溝１２５を波状にしたのは、激しく振動させるようにし
たものである。この溝１２５内にはピン１２６を遊嵌
し、確動カム１２４の回転に追従してピン１２６は作動
するようになっている。

【００２５】図５に示すピン１２６は、連結杆１１３の
他端に回動自在に軸着している。この連結杆１１３は、
中間に支点１２７を設け、一端に叩打面１１１の後端を
枢着している。従って、図４の紐１０６ａ，１０６ｂを
交互に引っ張れば、ベルト車１２２は正回転と逆回転を
繰り返し、図５に示す確動カム１２４の溝１２５によっ
て叩打面１１１は、前後に往復運動にて激しく振動して
叩打する。なお、ベルト車１２２の後縁には、ゴム伸縮
体１１５によって正回転と逆回転は一定以上には回らな
いように制御される。このゴム伸縮体１１５は、厚みや
幅が薄いものと厚いものとを取り替え式にしておくと便
利である。図４と図５に示す引っ張り運動手段１２１に
よる叩打手段１２０の実施例２は、保健やリハビリを目
的とした本発明の請求項１に記載した方法であり、また
請求項５に記載した装置を示した機構の一例である。

【００２６】次の図６は、本発明の方法と装置の叩打機
構を示す実施例３であって、（イ）は機構の略示平面
図、（ロ）は同内部を一部切欠した略示平面図、（ハ）
は同機構の巻き戻した状態を示す略示平面図である。こ
の実施例も、紐による引っ張りを円運動に変換して利用
する例であるが、左右を連動させることなく、一方だけ
を個別に強叩するようにしたものである。

【００２７】ハンドル２０７に繋合された紐２０６は、
芯スプリング２２８の先端に繋着している。芯スプリン
グ２２８は、巻取リール２２９内に収納されている回転
螺旋枠２３０に巻回され、その後端は巻取リール２２９
の中心部に取着している。回転螺旋枠２３０は、巻取リ
ール２２９の軸２３１の周りに回動自在に軸着してい
る。また、紐２０６と繋合している芯スプリング２２８
の先端は、回転螺旋枠２３０にも取着している。従っ
て、紐２０６を芯スプリング２２８に抗して引っ張る
と、巻取リール２２９は静止しているが、中の回転螺旋
枠２３０は芯スプリング２２８の伸張に伴って回転す
る。

【００２８】そのため紐２０６は、芯スプリング２２８
の付勢によって、常に巻き込まれるように引っ張られ
る。しかし、巻回されている紐２０６の外周は、プッシ
ュローラ２３２によって常時押圧されているので、巻き
込まれないように制止されている。即ちプッシュローラ
２３２は、梃子２１４の先端に回動自在に軸着されてお
り、梃子２１４は支点２３３を中間に設けて、後端に伸
びスプリング２３４を付勢して押圧するとともに、ワイ
ヤーブレーキ２３５を付設し、ハンドル２０７で操作し
うるようにしている。即ちハンドル２０７を引っ張る
と、自動的にブレーキ２３５はスプリング２３４に抗し
て梃子２１４の先端のプッシュローラ２３２の押圧を緩
めるので、紐２０６はプッシュローラ２３２から開放さ
れる。この開放で紐２０６は、芯スプリング２２８の引
張力によって巻き取られ、内部に引っ張られて巻回す
る。

【００２９】回転螺旋枠２３０の側面には、巻取リール
２２９から遊離した蓋体２３６を軸支している。蓋体２
３６には、図６（イ）の突起カム２２４を取り付けてい
る。従ってカム２２４は、回転螺旋枠２３０に連動して
回転し、その回転は紐２０６を引っ張り又は戻すことに
よって回される。一方、叩打面２１１の下端には、中心
に支点を有する連結杆２１３の一端を枢着するととも
に、伸張スプリング２１２を付勢している。そして連結
杆２１３の他端には、カム２２４の外周を摺動するコロ
２１８を回動自在に軸着している。

【００３０】図６（イ）において、紐２０６をＳの方向
に引っ張ると、カム２２４はＲ１の方向に回転して、コ
ロ２１８が突起２２４ａの山へと登るので、伸張スプリ
ング２１２に抗して叩打面２１１の下端は押し下げられ
る。図６（ロ）の位置までカム２２４が回転し、コロ２
１８がカムの山２２４ａを越して外れると、叩打面２１
１は伸張スプリング２１２の反発力によって強く突き上
げられる。カムの谷２２４ｂは、叩打面２１１が突き上
げられ振動している期間であるが、やがてコロ２１８は
カム２２４の傾斜に副って山２２４ａへと再び登り、叩
打は繰り返えされる。一回の引っ張りで、複数回の叩打
を繰り返すようにすれば飽きはこない。そこでこの叩打
の後には、紐２０６を復帰させる必要がある。

【００３１】図６（ハ）は、紐２０６を復帰させる際の
一例を示したものである。簡単に述べると、ハンドル２
０７には、プッシュボタン２３７が取り付けられてお
り、このプッシュボタン２３７を押すと巻取リール２２
９は、図示は省略したが固定の底辺から、図６（ハ）で
は矢印Ｌの右方向にスライドする。そのためハンドル２
０７のワイヤーブレ−キ２３５にて、プッシュローラ２
３２の押圧を外すとともに、プッシュボタン２３７を押
して巻取リール２２９をスライドさせると、カムの突起
の山２２４ａがコロ２１８から外れる。従ってＲ２の方
向に逆転しても、コロ２１８がカムの突起２２４ａに接
することなく、自由に逆回転で復帰させることができ
る。この図６からなる実施例３の引っ張り運動手段２２
１の叩打手段２２０は、同じく保健やリハビリを目的と
した本発明の請求項１に記載した方法であり、また請求
項６に記載した機構の装置を示した別の実施例である。

【００３２】図７乃至図９は、本発明の方法と装置を示
す実施例４である。図７は、本発明のマッサージ機を身
障者が椅子に座って使用している状態を示す斜視図であ
る。なおこの装置は、座った状態での使用に限られるも
のではなく、ベットで寝た状態での使用も可能である。
図８は、同マッサージ機の駆動輪回りを拡大した正面図
であり、図９は、同マッサージ機の叩打機構を略示した
側面図である。

【００３３】図７に示す椅子３０２に座っている身障者
Ｍ２は、両足の裏３０３ａ，３０３ｂをマッサージ機３
０１の叩打面３１１上に当て、両手３０５ａ，３０５ｂ
でハンドル３０７ａ，３０７ｂを回動している。身障者
Ｍ２は、何れかの手３０５ａが不自由な人が多く、健康
な方の手３０５ｂで不自由な方の手を助けて運動を思い
出させるように、両手でハンドル３０７ａ，３０７ｂを
回動してリハビリするものである。なお実際の装置で
は、ベルト３３８に対して内側には点線で記載した安全
カバ−３３９が施されている。

【００３４】図８に示す両ハンドル３０７ａ，３０７ｂ
は、駆動車３４０の対応する位置に取着され、駆動車３
４０は軸３４１でフレ−ム３４２に軸支している。図８
ではハンドル３０７ａは駆動車３４０に連結している
が、ハンドル３０７ｂの方はフレ−ム３４２を介して軸
３４１に軸支している円盤３４３上に連結している。こ
の駆動車３４０には、ベルト３３８を掛架している。

【００３５】図９に示すように、駆動車３４０に掛架し
たベルト３３８は、足の方の受動車３４４に回転が伝達
される。受動車３４４の側面には、確動カム３２４を同
一軸に軸支している。確動カム３２４は、円板面に波状
の溝３２５を刻設している。溝３２５を波状にしたの
は、脆弱な身障者Ｍ２が駆動車３４０を一回転させる間
に、叩打面３１１を多く往復運動させるようにしたもの
である。即ち溝３２５には、ピン３２６を遊嵌し、確動
カム３２４の回転に追従して作動するが、ピン３２６は
連結杆３１３の他端に回動自在に軸着している。この連
結杆３１３は、中間に支点３２７を設け、一端には叩打
面３１１の後端を枢着している。従って、駆動車３４０
を回転させると、叩打面３１１によって繰り返し叩打を
行なうことができる。更に溝３２５に、大小の波を配置
すると、強弱の叩打を行なうこともできる。また図７で
は、叩打面３１１を左右二個にしたが、両足を乗せるよ
うに一個としてもよい。この図７から図９までの実施例
４からなる回転式運動手段３４５の叩打手段３２０は、
同じく保健やリハビリを目的とした本発明の請求項１に
記載した方法であり、請求項７に記載した装置を示した
一実施例である。

【００３６】図１０と図１１は、本発明の方法と装置を
示す実施例５であり、図１０は椅子に座った身障者がマ
ッサージ機を使用している状態を示す斜視図である。こ
の装置もベツトで寝た状態でのリハビリにも使用するこ
とができる。図１１は、本実施例の機構を略示した側面
図である。これは、足踏み式のミシンと同様な方式で手
の押圧力を利用して回転運動を与え、それを叩打に利用
しようとするものである。

【００３７】図１０に示す椅子４０２に座っている身障
者Ｍ３は、両足の裏４０３ａ，４０３ｂを、マッサージ
機４０１表面の叩打面４１１の上に乗せ、両手４０５
ａ，４０５ｂでハンドル４０７を漕いでいるが、中間の
支点はフレーム４４２で支えられている。ハンドル４０
７の一端には、コネクティングロッド４４６の他端を枢
着している。

【００３８】図１１に示すように、コネクティングロッ
ド４４６の一端は、突起カム４２４の軸に連結する爪腕
４４７とともに逆転防止爪４４８の後端を枢着してい
る。一方、叩打面４１１の下端には、伸張スプリング４
１２を付勢するとともに、中央に支点を有する第１連結
杆４１３ａの一端を枢着している。この第１連結杆４１
３ａの他端は、同じく中央に支点を有する第２連結杆４
１３ｂの一端を枢着している。そして第２連結杆４１３
ｂの他端には、カム４２４の外周を摺動するコロ４１８
を回動自在に軸支している。カム４２４の軸には、爪車
４４９も軸支し、爪車４４９の歯には、逆転防止爪４４
８の先端を咬合させ、Ｒ３の方向だけに回転させてい
る。従ってハンドル４０７を漕ぐと、カム４２４もＲ３
の方向に回転し、連結杆４１３ａ，４１３ｂを経由し
て、叩打面４１１の下端はカム４２４の形状に副って作
動する。従って、伸張スプリング４１２に抗して押し下
げられる叩打面４１１は、カムの突起４２４ａを越した
瞬間に、伸張スプリング４１２の反発力によって強く突
き上げられ、この動作が繰り返えされる。この図１０と
図１１からなる押圧運動手段４５０による叩打手段４２
０の実施例５は、保健やリハビリを目的とした本発明の
請求項１に記載した方法であり、この機構が本発明の請
求項８に記載した装置の一実施例である。

【００３９】図１２は、本発明の方法と装置を示す実施
例６であり、マッサージ機の叩打部分だけの機構を略示
した側面図である。この叩打面５１１は、釣支した重り
からなっている。この叩打式手段５２０は、ハンガーロ
ッドからなる懸吊杆５１３が中間の軸より伸びた上端の
延長端には、コロ５１８を回転自在に軸着しており、コ
ロ５１８は、受動車５４４に軸支したワイパーカム５２
４の外周を摺動している。従って、受動車５４４がＲ４
の方向に回転すると、そこに取り付けられたカムのワイ
パー５２４ａによって、コロ５１８を引きずって開放す
るようにし、下端の重りからなる叩打面５１１を落下さ
せて叩打するようにしたものである。

【００４０】本機構は、先の押圧・回転の運動手段によ
って、この受動車５４４を回転させればよく、あるいは
受動車５４４やカム５２４を省略して、直接懸吊杆５１
３の後端を紐で繋着して引っ張るようにしてもよい。な
お、５４９は爪車５４９で、Ｒ４の方向にのみ回転す
る。この機構は、ベットの桟からアングルを上部に出し
て取り付けるようにしてもよい。図１２に示す叩打面を
振り子式にした回転運動手段５４５からなる叩打手段５
２０の実施例６は、本発明の請求項１に記載した方法で
あり、またこの機構は請求項９に記載した装置の一実施
例である。

【００４１】以上、幾つかの実施例を挙げたが、本発明
の方法は、全て請求項１に記載した方法に包含されるも
のである。また実施例の各装置は、請求項４から請求項
９に示したが、本発明の装置は、マッサージ方法が同一
であれば、この請求項４から請求項９までの装置のみに
限定されるものではない。それは、請求項４から請求項
９に記載した装置は、理解しやすくするために、実施例
の機構を具体的に示したものであるからである。例え
ば、図６に示す機構の回転運動を利用した図１２に示す
振り子式も可能であり、また図７に示す機構の回転運動
を利用して図１１のような強叩をすること等も可能であ
るからである。

【００４２】以上実施例の足の裏に当てる当接面は、右
と左が交互に叩打するよう、これを作動する爪やカムを
受動車の両面に対応して配置することが望ましい。また
叩打面の傾斜角度も、所望により可変しうるようにして
もよく、更に足首を基点とした踵に対して足指先端を内
に反らすよう傾斜角度がきつく傾くようにし、下肢背面
のアキレス腱やヒラメ筋を伸ばすようにしてもよい。ま
た叩打面の表面は、スリッパカバーのように、足甲等が
入る固定カバー形式にしてもよく、不自由な足が離れな
いように接触させる配慮も必要である。そしてその表面
は、薄いウレタンフォームのパット材で裏打ちされた布
帛で被覆するようにしてもよい。また表面に、健康サン
ダルのような突起を付与させるようにしてもよい。

【００４３】これらの６実施例は、個々に独立した機構
として実施しなければならない必要はなく、互いに組み
合せた機構で実施しうることは前述の通りであるが、例
えば叩打手段は、強い衝撃から緩やかな往復運動まで自
由に選択することができる。そして本発明の方法は、自
然の歩行と同様の効果を再現しうる点に意義がある。そ
のため図示は省略したが、前述の足首を反らす動作を、
図２に示す当接面が手前に倒れ掛かる揺動手段を併用す
ることも、足の引きつり防止に寄与させる点で好ましい
方法である。

【００４４】本発明の方法と装置は、木槌のようなハン
マーで強く叩く叩打手段によって、局（ツボ）に衝撃を
与える効果がある。そして、本発明の方法と装置は、保
健やリハビリを目的としたものであるが、例えば身障者
といっても、重傷の人から軽傷の人まで症状は多様化し
ているので、本装置は、必要に応じて体を器具に固定し
うるようにしたり、足の固定を靴やソックス式にした
り、ベットや椅子への取り付け式にするのがよい。ま
た、宇宙飛行士用の運動器具とするのもよい。本発明の
各装置は、風呂の中でリハビリしうるようにすることも
できるものである。

【００４５】

【発明の効果】本発明の足の裏をマッサージする方法と
して、叩打手段を採用したので、足の裏に与える衝撃が
膝関節から股関節へ、更に背骨から全身の筋肉へと刺激
が伝播して、血行が促進されて臓器が活性化し、また、
カルシウム不足の人に投与する薬の吸収は良好になって
骨疽症の治療に効果がある等、本発明は医学的な臨床実
験の結果を基礎にしているため、有効適切な治療方法と
なりうることが期待される。

【００４６】本発明の足の裏をマッサージする装置は、
健康な人に限らず運動不足の人や、手足が不自由な人や
寝たきりの身障者向きにもなっており、特に手足に麻痺
の残る脳卒中後のリハビリには、手を動かして足に刺激
を与えるため、神経が再生し筋肉の鍛練に寄与する効果
がある。

【００４７】本発明の足の裏をマッサージする方法は、
痛くなく、心地よいリズムで、刺激を与える効果が顕著
である。また本装置の作動は、能動的でなく、自発的な
伝達機構にしているので、励みになって飽きがこなく、
自分の体力に合った運動を楽しく行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法と装置によるマッサージ機を寝た
きりの身障者がベツド上で使用している状態の一実施例
を示す斜視図である。

【図２】図１のマッサージ機の主要部の拡大斜視図であ
る。

【図３】図１のマッサージ機の叩打式機構の一実施例を
略示したもので、（イ）は叩打後に叩打面が引っ込んだ
状態を示す一部切欠面を含む部分断面図、（ロ）は叩打
するために叩打面を押し下げている状態を示す部分断面
図、（ハ）は叩打面を突き上げて叩打している状態を示
す一部切欠面を含む部分断面図である。

【図４】本発明の方法と装置の叩打機構を透視した実施
例２の略示平面図である。

【図５】図４の叩打機構の側面図である。

【図６】本発明の方法と装置の叩打機構を示す実施例３
であって、（イ）は機構の略示平面図、（ロ）は同内部
を一部切欠した略示平面図、（ハ）は同機構の巻き戻し
た状態を示す略示平面図である。

【図７】本発明のマッサージ機を身障者が椅子に座って
使用している状態の実施例４を示す斜視図である。

【図８】図７のマッサージ機の駆動輪回りを拡大した正
面図である。

【図９】図７のマッサージ機の叩打機構を略示した側面
図である。

【図１０】本発明のマッサージ機を身障者が椅子に座っ
て使用している状態を示す実施例５の斜視図である。

【図１１】図１０のマッサージ機の叩打機構を略示した
実施例の側面図である。

【図１２】本発明のマッサージ機の叩打機構を略示した
実施例６の側面図である。

【符号の説明】

１ 本発明の装置 ２ ベツト ３ａ，３ｂ 両足の裏 ４，４ａ，４ｂ 当接面 ５ａ，５ｂ 両手 ６ａ，６ｂ 紐 ７ａ，７ｂ 把手 ８ａ，８ｂ バンド ９ａ，９ｂ ハンマー穴 １０ ゴムシート １１ ハンマーの叩打面 １２ 伸張スプリング １３ 連結杆 １４ 梃子 １５ ゴム伸縮体 １６ 蝶番 １７ 翼形カム １８ コロ １９ 太鼓状引っ張りばね ２０ 叩打式手段 ２１ 引っ張り運動手段 １０６ａ，１０６ｂ 紐 １０７ａ，１０７ｂ ハンドル １１１ 叩打面 １１３ 連結杆 １１５ ゴム伸縮体 １２０ 叩打式手段 １２１ 引っ張り運動手段 １２２ ベルト車 １２３ ベルト車の螺旋溝 １２４，１２４ａ，１２４ｂ 確動カム １２５ 確動カムの溝 １２６ 確動カムのピン １２７ 連結杆の支点 ２０６ 紐 ２０７ ハンドル ２１１ 叩打面 ２１２ 伸張スプリング ２１３ 連結杆 ２１４ 梃子 ２１８ コロ ２２０ 叩打式手段 ２２１ 引っ張り運動手段 ２２４ 突起カム ２２４ａ 突起カムの突起 ２２４ｂ 突起カムの谷 ２２８ 芯スプリング ２２９ 巻取リール ２３０ 巻取リール内の回転螺旋
枠 ２３１ 巻取リールの軸 ２３２ プッシュローラ ２３３ 梃子の支点 ２３４ 伸びスプリング ２３５ ワイヤーブレーキ ２３６ 巻取リールの蓋体 ２３７ プッシュボタン ３０１ 本発明の装置 ３０２ 椅子 ３０３ａ，３０３ｂ 両足の裏 ３０５ａ，３０５ｂ 両手 ３０７ａ，３０７ｂ ハンドル ３１１ 叩打面 ３１３ 連結杆 ３２０ 叩打式手段 ３２４ 確動カム ３２５ 確動カムの溝 ３２６ 確動カムのピン ３２７ 連結杆の支点 ３３８ ベルト ３３９ 安全カバー ３４０ 駆動車 ３４１ 軸 ３４２ フレーム ３４３ 円盤 ３４４ 受動車 ３４５ 回転式運動手段 ４０１ 本発明の装置 ４０２ 椅子 ４０３ａ，４０３ｂ 両足 ４０５ａ，４０５ｂ 両手 ４０７ ハンドル ４１１ 叩打面 ４１２ 伸張スプリング ４１３ａ，４１３ｂ 連結杆 ４１８ コロ ４２０ 叩打式手段 ４２４ 突起カム ４２４ａ 突起カムの突起 ４４２ フレーム ４４６ コネクティングロッド ４４７ 爪腕 ４４８ 逆転防止爪 ４４９ 爪車 ４５０ 押圧運動手段 ５１１ 重りからなる叩打面 ５１３ 懸吊杆 ５１８ コロ ５２０ 叩打式手段 ５２４ ワイパーカム ５２４ａ ワイパーカムのワイパー ５４４ 受動車 ５４５ 回転運動手段 ５４９ 爪車 Ｌ スライド方向 Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３ 身障者の患者 Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４ 回転方向 Ｓ 引っ張る方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 進次 大阪市福島区大開２丁目18番28号 藤井金 属化工株式会社内 Ｆターム(参考） 4C101 BA01 BB02 BC09 BC12 BD06 BE02 BE04

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 保健やリハビリのために、足の裏をマッ
   サージする手段からなり、該マッサージが手動による叩
   打手段であって、該手動が引っ張り・押圧・回転の何れ
   かの運動手段からなることを特徴とする足の裏の手動叩
   打によるマッサージ方法。
2. 【請求項２】 叩打手段が、左右の足の裏を交互に叩打
   するようにした請求項１記載の足の裏の手動叩打による
   マッサージ方法。
3. 【請求項３】 運動手段が、不自由な手をリハビリする
   ようにした請求項１記載の足の裏の手動叩打によるマッ
   サージする方法。
4. 【請求項４】 保健やリハビリのために足の裏を手動に
   より叩打するマッサージ装置であって、該叩打面の後方
   には伸張スプリングを付勢するとともに連結杆の一端を
   枢支し、該連結杆の他端を紐の繋着した梃子にて係合・
   離脱させ、該紐を手で引っ張ることにより梃子の係合時
   には叩打面が伸張スプリングに抗して押し下げられ、梃
   子の離脱時には叩打面を伸張スプリングの反発力で突き
   上げうるようにしたことを特徴とする足の裏の手動叩打
   によるマッサージ装置。
5. 【請求項５】 保健やリハビリのために足の裏を手動に
   より叩打するマッサージ装置であって、該叩打面の後端
   には連結杆の一端を枢着し、該連結杆の他端にピンを回
   動自在に軸着し、該ピンを確動カムの溝に遊嵌し、該確
   動カムを両側面に配したベルト車外周の螺旋溝に紐を巻
   回し、該紐の両端を交互に引っ張り叩打面を前後動しう
   るようにしたことを特徴とする足の裏の手動叩打による
   マッサージ装置。
6. 【請求項６】 保健やリハビリのために足の裏を手動で
   叩打するマッサージ装置であって、該叩打面の後端は伸
   張スプリングを付勢するとともに連結杆の一端を枢着
   し、該連結杆の他端にコロを回動自在に軸着し、該コロ
   をカムに摺動させ、該カムに軸支した回転螺旋枠内に芯
   スプリングを巻回し、該芯スプリングの先端に紐を繋着
   し、該紐はスプリングで付勢した梃子先端のプッシュロ
   ーラにより押圧され、該プッシュローラを離脱して芯ス
   プリングに抗して紐を引っ張リ、前記コロがカムの山を
   越すことにより叩打面が伸張スプリングの反発力で突き
   上げうるようにしたことを特徴とする足の裏の手動叩打
   によるマッサージ装置。
7. 【請求項７】 保健やリハビリのために足の裏を手動に
   より叩打するマッサージ装置であって、該叩打面の後端
   には連結杆の一端を枢着し、該連結杆の他端にピンを回
   動自在に軸着し、該ピンを確動カムの溝に遊嵌し、該確
   動カムの軸に受動車を軸支し、該受動車と駆動車をベル
   トで掛架し、該駆動車を両手で回転して叩打面が前後動
   しうるようにしたことを特徴とする足の裏の手動叩打に
   よるマッサージ装置。
8. 【請求項８】 保健やリハビリのために足の裏を手動に
   より叩打するマッサージ装置であって、該叩打面の後方
   には伸張スプリングを付勢するとともに連結杆の一端を
   枢着し、該連結杆の他端にはコロを回動自在に軸支し、
   該コロをカムに摺動させ、該カムに軸に爪車を軸支する
   とともに爪腕の一端を枢着し、該爪腕の他端に枢着した
   逆転防止爪の先端を爪車に咬合させ、該逆転防止爪の後
   端にロッドの一端を枢着し、該ロッドの他端に中間で軸
   支するハンドルの一端を枢着し該ハンドルの一端と他端
   を両手で漕動して前記カムを回転させ、該カムの突起に
   て叩打面を伸張スプリングに抗して押し下げ、該突起を
   越すと叩打面が伸張スプリングの反発力で突き上げうる
   ようにしたことを特徴とする足の裏の手動叩打によるマ
   ッサージ装置。
9. 【請求項９】 保健やリハビリのために足の裏を手動に
   より叩打するマッサージ装置であって、該叩打面が懸吊
   杆の下端に釣支した重りからなり、該懸吊杆の上端をカ
   ムに摺動させ、該カムを回動させて重りを持ち上げ、前
   記上端がカムの突起を越すことにより重りが落下するよ
   うに振り子としたことを特徴とする足の裏の手動叩打に
   よるマッサージ装置。