JP2001339755A - 位置算出方法、位置算出装置及び携帯端末 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 携帯端末の位置を精度良く簡易に算出するこ
とができる位置算出方法、位置算出装置及び自己の位置
を算出する携帯端末を提供する。 【解決手段】 位置情報提供システムにおいて、ＰＨＳ
端末１０が受信可能な基地局が４つ以上ある場合は、こ
れら基地局の中の東西南北方向の最端にある基地局ＣＳ
Ｎ、ＣＳＳ、ＣＳＥ、ＣＳＷの位置と、基地局ＣＳＮ、
ＣＳＳ、ＣＳＥ、ＣＳＷから送信される信号の受信電界
強度とに基づいて、ＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０を算
出する。この場合、例えば、これら４つの基地局ＣＳ
Ｎ、ＣＳＳ、ＣＳＥ、ＣＳＷの中の３つの基地局の全て
の組み合わせ毎にＰＨＳ端末１０の現在座標を算出し、
その現在座標の平均値をＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、携帯端末の位置を
算出する位置算出方法、位置算出装置及び自己の位置を
算出する携帯端末に関し、特にＰＨＳ端末の現在位置を
算出する位置算出方法、位置算出装置及び自己の現在位
置を算出するＰＨＳ端末に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＰＨＳ（Personal handy phone）
端末を用いた位置情報提供サービスが提供されている。
この位置情報提供サービスとは、ＰＨＳ電話システムに
おける基地局の電波の有効範囲（いわゆる「セル」）が
比較的狭いことに着目し、ＰＨＳ電話システムにおける
センター局が位置を知りたい人物の所持するＰＨＳ端末
からそのＰＨＳ端末と通信可能な基地局の情報を受信電
界強度の情報と共に取得することにより、最も近いと予
想される１つの基地局のセルに対応する地図情報を位置
を知りたい人物の位置情報として提供するサービスであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この種の位置
情報提供サービスにおいては、ＰＨＳ端末に最も近いと
予想される１つの基地局若しくは少数の基地局の位置情
報に基づいてＰＨＳ端末の位置を比較的広い範囲で決定
するものであったため、ＰＨＳ端末の位置を高い精度で
取得することはできなかった。そこで、本発明は、上述
した事情に鑑みてなされたものであり、携帯端末の位置
を精度良く簡易に算出することができる位置算出方法、
位置算出装置及び自己の位置を算出する携帯端末を提供
することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、複数の基地局との間で通信
を行う携帯端末の位置を算出する位置算出方法であっ
て、前記携帯端末が受信した信号を送信する少なくとも
１または複数の前記基地局を特定する特定情報を前記信
号から取得する特定情報取得工程と、前記携帯端末にお
ける前記特定情報で特定される基地局から送信される信
号の受信電界強度を検出する電界強度検出工程と、前記
受信電界強度に基づいて、前記携帯端末と前記特定情報
で特定される基地局との距離を算出する距離算出工程
と、予め保持した前記複数の基地局の緯度経度を含む位
置情報の中から前記特定情報で特定される基地局の緯度
経度を含む位置情報を取得する位置情報取得工程と、前
記特定情報で特定される基地局の数が４以上の場合は、
前記特定情報で特定される基地局のうち、前記取得した
位置情報に基づく緯度最大の基地局及び緯度最小の基地
局と、前記緯度最大の基地局及び緯度最小の基地局を除
く基地局であって経度最大の基地局及び経度最小の基地
局とである４つの基地局の位置に基づいて、前記携帯端
末の位置を算出する位置算出工程とを備えることを特徴
としている。請求項２記載の発明は、複数の基地局との
間で通信を行う携帯端末の位置を算出する位置算出方法
であって、前記携帯端末が受信した信号を送信する少な
くとも１または複数の前記基地局を特定する特定情報を
前記信号から取得する特定情報取得工程と、前記携帯端
末における前記特定情報で特定される基地局から送信さ
れる信号の受信電界強度を検出する電界強度検出工程
と、前記受信電界強度に基づいて、前記携帯端末と前記
特定情報で特定される基地局との距離を算出する距離算
出工程と、予め保持した前記複数の基地局の緯度経度を
含む位置情報の中から前記特定情報で特定される基地局
の緯度経度を含む位置情報を取得する位置情報取得工程
と、前記特定情報で特定される基地局の数が４以上の場
合は、前記特定情報で特定される基地局のうち、前記取
得した位置情報に基づく経度最大の基地局及び経度最小
の基地局と、前記経度最大の基地局及び経度最小の基地
局を除く基地局であって緯度最大の基地局及び緯度最小
の基地局とである４つの基地局の位置に基づいて、前記
携帯端末の位置を算出する位置算出工程とを備えること
を特徴としている。

【０００５】請求項３記載の発明は、請求項１または２
に記載の位置算出方法において、前記位置算出工程にお
いては、前記４つの基地局の中の３つの基地局の全ての
組み合わせ毎に、当該３つの基地局の位置に基づいて前
記携帯端末の仮位置を算出し、前記仮位置の平均値を前
記携帯端末の位置として算出することを特徴としてい
る。請求項４記載の発明は、請求項１または２に記載の
位置算出方法において、前記位置算出工程においては、
前記算出した前記携帯端末と前記経度最大の基地局との
距離と、前記算出した前記携帯端末と前記経度最小の基
地局との距離との比により、前記経度最大の基地局及び
経度最小の基地局の位置に基づいて前記携帯端末の第１
の仮位置を算出し、前記算出した前記携帯端末と前記緯
度最大の基地局との距離と、前記算出した前記携帯端末
と前記緯度最小の基地局との距離との比により、前記緯
度最大の基地局及び緯度最小の基地局の位置に基づいて
前記携帯端末の第２の仮位置を算出し、前記第１及び第
２の仮位置の平均値を前記携帯端末の位置として算出す
ることを特徴としている。請求項５記載の発明は、請求
項１または２に記載の位置算出方法において、前記位置
算出工程においては、前記算出した前記携帯端末と前記
経度最大の基地局との距離と、前記算出した前記携帯端
末と前記経度最小の基地局との距離との比により、前記
経度最大の基地局及び経度最小の基地局の位置に基づい
て前記携帯端末の第１の位置を算出し、前記算出した前
記携帯端末と前記緯度最大の基地局との距離と、前記算
出した前記携帯端末と前記緯度最小の基地局との距離と
の比により、前記緯度最大の基地局及び緯度最小の基地
局の位置に基づいて前記携帯端末の第２の仮位置を算出
し、前記検出した前記経度最大の基地局及び経度最小の
基地局から送信される信号の受信電界強度に基づいて、
前記第１の位置の電界強度を算出し、前記検出した前記
緯度最大の基地局及び緯度最小の基地局から送信される
信号の受信電界強度に基づいて、前記第２の位置の電界
強度を算出し、前記第１及び第２の位置と、前記第１及
び第２の位置の電界強度とに基づいて前記携帯端末の位
置を算出することを特徴としている。

【０００６】請求項６記載の発明は、請求項１ないし５
のいずれかに記載の位置算出方法において、前記位置算
出工程においては、前記特定情報で特定される各基地局
の数が８以上の場合は、前記特定情報で特定される基地
局のうち、前記取得した位置情報に基づく緯度最大の基
地局及び緯度最小の基地局と、前記緯度最大の基地局及
び緯度最小の基地局を除く基地局であって経度最大の基
地局及び経度最小の基地局とである４つの基地局の位置
と、前記特定情報で特定される基地局のうち、前記４つ
の基地局を除く基地局であって、前記取得した位置情報
に基づく緯度最大の基地局及び緯度最小の基地局と、前
記緯度最大の基地局及び緯度最小の基地局を除く基地局
であって経度最大の基地局及び経度最小の基地局とであ
る他の４つの基地局の位置と、に基づいて、前記携帯端
末の位置を算出することを特徴としている。請求項７記
載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の位置
算出方法において、前記位置算出工程においては、前記
特定情報で特定される各基地局の数が８以上の場合は、
前記特定情報で特定される基地局のうち、前記取得した
位置情報に基づく経度最大の基地局及び経度最小の基地
局と、前記経度最大の基地局及び経度最小の基地局を除
く基地局であって緯度最大の基地局及び緯度最小の基地
局とである４つの基地局の位置と、前記特定情報で特定
される基地局のうち、前記４つの基地局を除く基地局で
あって、前記取得した位置情報に基づく経度最大の基地
局及び経度最小の基地局と、前記経度最大の基地局及び
経度最小の基地局を除く基地局であって緯度最大の基地
局及び緯度最小の基地局とである他の４つの基地局の位
置と、に基づいて、前記携帯端末の位置を算出すること
を特徴としている。請求項８記載の発明は、請求項１な
いし６に記載の位置算出方法において、前記距離算出工
程においては、予め保持した前記複数の基地局の送信電
力情報の中から前記特定情報で特定される基地局の送信
電力情報を取得し、前記取得した送信電力情報及び前記
検出した受信電界強度に基づいて、前記携帯端末と前記
特定情報で特定される基地局との距離を算出することを
特徴としている。

【０００７】請求項９記載の発明は、請求項１ないし８
のいずれかに記載の位置算出方法において、前記携帯端
末が前記算出した当該携帯端末の位置を表示する位置表
示工程を備えることを特徴としている。請求項１０記載
の発明は、複数の基地局との間で通信を行う任意の携帯
端末の位置を算出する位置算出装置であって、前記携帯
端末が受信した信号を送信する少なくとも１または複数
の前記基地局を特定する特定情報と、前記携帯端末にお
ける前記特定情報で特定される基地局から送信される信
号の受信電界強度の情報とを含む信号を受信する情報受
信手段と、前記受信電界強度に基づいて、前記携帯端末
と前記特定情報で特定される各基地局との距離を算出す
る距離算出手段と、全ての前記基地局の位置情報を保持
する位置情報保持手段と、前記位置情報保持手段に保持
した位置情報の中から前記特定情報で特定される基地局
の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記特定情
報で特定される基地局の数が４以上の場合は、前記特定
情報で特定される基地局のうち、前記取得した位置情報
に基づく緯度最大の基地局及び緯度最小の基地局と、前
記緯度最大の基地局及び緯度最小の基地局を除く基地局
であって経度最大の基地局及び経度最小の基地局とであ
る４つの基地局の位置に基づいて、前記携帯端末の位置
を算出する位置算出手段とを備えることを特徴としてい
る。請求項１１記載の発明は、請求項１０に記載の位置
算出装置において、前記位置算出手段は、前記４つの基
地局の中の３つの基地局の全ての組み合わせ毎に、当該
３つの基地局の位置に基づいて前記携帯端末の仮位置を
算出し、前記仮位置の平均値を前記携帯端末の位置とし
て算出することを特徴としている。

【０００８】請求項１２記載の発明は、請求項１０に記
載の位置算出装置において、前記位置算出手段は、前記
算出した前記携帯端末と前記経度最大の基地局との距離
と、前記算出した前記携帯端末と前記経度最小の基地局
との距離との比により、前記経度最大の基地局及び経度
最小の基地局の位置に基づいて前記携帯端末の第１の仮
位置を算出し、前記算出した前記携帯端末と前記緯度最
大の基地局との距離と、前記算出した前記携帯端末と前
記緯度最小の基地局との距離との比により、前記緯度最
大の基地局及び緯度最小の基地局の位置に基づいて前記
携帯端末の第２の仮位置を算出し、前記第１及び第２の
仮位置の平均値を前記携帯端末の位置として算出するこ
とを特徴としている。請求項１３記載の発明は、請求項
１０に記載の位置算出装置において、前記位置算出手段
は、前記算出した前記携帯端末と前記経度最大の基地局
との距離と、前記算出した前記携帯端末と前記経度最小
の基地局との距離との比により、前記経度最大の基地局
及び経度最小の基地局の位置に基づいて前記携帯端末の
第１の位置を算出し、前記算出した前記携帯端末と前記
緯度最大の基地局との距離と、前記算出した前記携帯端
末と前記緯度最小の基地局との距離との比により、前記
緯度最大の基地局及び緯度最小の基地局の位置に基づい
て前記携帯端末の第２の仮位置を算出し、前記検出した
前記経度最大の基地局及び経度最小の基地局から送信さ
れる信号の受信電界強度に基づいて、前記第１の位置の
電界強度を算出し、前記検出した前記緯度最大の基地局
及び緯度最小の基地局から送信される信号の受信電界強
度に基づいて、前記第２の位置の電界強度を算出し、前
記第１及び第２の位置と、前記第１及び第２の位置の電
界強度とに基づいて前記携帯端末の位置を算出すること
を特徴としている。

【０００９】請求項１４記載の発明は、請求項１０ない
し１３のいずれかに記載の位置算出装置において、前記
位置算出手段は、前記特定情報で特定される各基地局の
数が８以上の場合は、前記特定情報で特定される基地局
のうち、前記取得した位置情報に基づく緯度最大の基地
局及び緯度最小の基地局と、前記緯度最大の基地局及び
緯度最小の基地局を除く基地局であって経度最大の基地
局及び経度最小の基地局とである４つの基地局の位置
と、前記特定情報で特定される基地局のうち、前記４つ
の基地局を除く基地局であって、前記取得した位置情報
に基づく緯度最大の基地局及び緯度最小の基地局と、前
記緯度最大の基地局及び緯度最小の基地局を除く基地局
であって経度最大の基地局及び経度最小の基地局とであ
る他の４つの基地局の位置と、に基づいて、前記携帯端
末の位置を算出することを特徴としている。請求項１５
記載の発明は、請求項１０ないし１４のいずれかに記載
の位置算出装置において、全ての前記基地局の送信電力
情報を保持する電力情報保持手段を有し、前記距離算出
手段は、前記電力情報保持手段に保持した送信電力情報
の中から前記特定情報で特定される基地局の送信電力情
報を取得し、前記取得した送信電力情報及び前記受信電
界強度に基づいて、前記携帯端末と前記特定情報で特定
される基地局との距離を算出することを特徴としてい
る。請求項１６記載の発明は、請求項１０ないし１５の
いずれかに記載の位置算出装置において、前記算出した
携帯端末の位置を含む位置信号を前記携帯端末に送信す
る位置送信手段を有することを特徴としている。

【００１０】請求項１７記載の発明は、請求項１０ない
し１６のいずれかに記載の位置算出装置において、前記
携帯端末であるＰＨＳ端末の位置を算出することを特徴
としている。請求項１８記載の発明は、複数の基地局と
の間で通信を行って自己の位置を算出する携帯端末であ
って、前記基地局から送信される信号を受信する受信手
段と、前記受信手段が受信した信号を送信する少なくと
も１または複数の前記基地局を特定する特定情報を前記
信号から取得する特定情報取得手段と、前記特定情報で
特定される基地局から送信される信号の受信電界強度を
検出する電界強度検出手段と、前記受信電界強度に基づ
いて、当該携帯端末と前記特定情報で特定される基地局
との距離を算出する距離算出手段と、全ての前記基地局
の位置情報を保持する位置情報保持手段と、前記位置情
報保持手段に保持した位置情報の中から前記特定情報で
特定される基地局の位置情報を取得する位置情報取得手
段と、前記特定情報で特定される基地局の数が４以上の
場合は、前記特定情報で特定される基地局のうち、前記
取得した位置情報に基づく緯度最大の基地局及び緯度最
小の基地局と、前記緯度最大の基地局及び緯度最小の基
地局を除く基地局であって経度最大の基地局及び経度最
小の基地局とである４つの基地局の位置に基づいて、当
該携帯端末の位置を算出する位置算出手段とを備えるこ
とを特徴としている。請求項１９記載の発明は、請求項
１８に記載の携帯端末において、前記位置算出手段は、
前記４つの基地局の中の３つの基地局の全ての組み合わ
せ毎に、当該３つの基地局の位置に基づいて当該携帯端
末の仮位置を算出し、前記仮位置の平均値を当該携帯端
末の位置として算出することを特徴としている。

【００１１】請求項２０記載の発明は、請求項１８に記
載の携帯端末において、前記位置算出手段は、前記算出
した当該携帯端末と前記経度最大の基地局との距離と、
前記算出した当該携帯端末と前記経度最小の基地局との
距離との比により、前記経度最大の基地局及び経度最小
の基地局の位置に基づいて当該携帯端末の第１の仮位置
を算出し、前記算出した当該携帯端末と前記緯度最大の
基地局との距離と、前記算出した当該携帯端末と前記緯
度最小の基地局との距離との比により、前記緯度最大の
基地局及び緯度最小の基地局の位置に基づいて当該携帯
端末の第２の仮位置を算出し、前記第１及び第２の仮位
置の平均値を当該携帯端末の位置として算出することを
特徴としている。請求項２１記載の発明は、請求項１８
に記載の携帯端末において、前記位置算出手段は、前記
算出した当該携帯端末と前記経度最大の基地局との距離
と、前記算出した当該携帯端末と前記経度最小の基地局
との距離との比により、前記経度最大の基地局及び経度
最小の基地局の位置に基づいて当該携帯端末の第１の位
置を算出し、前記算出した当該携帯端末と前記緯度最大
の基地局との距離と、前記算出した当該携帯端末と前記
緯度最小の基地局との距離との比により、前記緯度最大
の基地局及び緯度最小の基地局の位置に基づいて当該携
帯端末の第２の仮位置を算出し、前記検出した前記経度
最大の基地局及び経度最小の基地局から送信される信号
の受信電界強度に基づいて、前記第１の位置の電界強度
を算出し、前記検出した前記緯度最大の基地局及び緯度
最小の基地局から送信される信号の受信電界強度に基づ
いて、前記第２の位置の電界強度を算出し、前記第１及
び第２の位置と、前記第１及び第２の位置の電界強度と
に基づいて当該携帯端末の位置を算出することを特徴と
している。

【００１２】請求項２２記載の発明は、請求項１８ない
し２１のいずれかに記載の携帯端末において、前記位置
算出手段は、前記特定情報で特定される各基地局の数が
８以上の場合は、前記特定情報で特定される基地局のう
ち、前記取得した位置情報に基づく緯度最大の基地局及
び緯度最小の基地局と、前記緯度最大の基地局及び緯度
最小の基地局を除く基地局であって経度最大の基地局及
び経度最小の基地局とである４つの基地局の位置と、前
記特定情報で特定される基地局のうち、前記４つの基地
局を除く基地局であって、前記取得した位置情報に基づ
く緯度最大の基地局及び緯度最小の基地局と、前記緯度
最大の基地局及び緯度最小の基地局を除く基地局であっ
て経度最大の基地局及び経度最小の基地局とである他の
４つの基地局の位置と、に基づいて、当該携帯端末の位
置を算出することを特徴としている。請求項２３記載の
発明は、請求項１８ないし２２のいずれかに記載の携帯
端末において、全ての前記基地局の送信電力情報を保持
する電力情報保持手段を有し、前記距離算出手段は、前
記電力情報保持手段に保持した送信電力情報の中から前
記特定情報で特定される基地局の送信電力情報を取得
し、前記取得した送信電力情報及び前記受信電界強度に
基づいて、前記携帯端末と前記特定情報で特定される基
地局との距離を算出することを特徴としている。請求項
２４記載の発明は、請求項１８ないし２３のいずれかに
記載の携帯端末において、前記携帯端末は、ＰＨＳ端末
であることを特徴としている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施形態について説明する。

【００１４】（１） 第１実施形態 （１−１） 第１実施形態の構成 図１は、本発明の第１実施形態に係る位置情報提供シス
テムの概略構成図である。この位置情報提供システム１
は、ＰＨＳ電話サービスの一つとして位置情報の提供サ
ービスを行うためのシステムであり、ＰＨＳ端末１０
と、ＰＨＳ端末１０の位置情報ＤＰを送信する位置情報
提供サーバ３０とを備えて構成される。なお、この図に
おいてはＰＨＳ端末１０を１つしか示していないが、実
際にはこのＰＨＳ端末１０は複数存在する。また、図１
におけるＰＨＳ網とは、ＰＨＳ電話システムにおけるＰ
ＨＳ端末１０以外の構成、つまり、公衆電話ボックスや
ビルに設置された図示しない基地局ＣＳｋ（ｋ＝１〜
ｎ）や基地局ＣＳｋを制御する移動通信制御装置などを
含んでいる。

【００１５】このＰＨＳ端末１０は、通常のＰＨＳ端末
の機能の他に受信可能な基地局情報ＤＣＳを収集する機
能と、位置情報提供サーバ３０から受信した位置情報Ｄ
Ｐに基づいて現在位置を表示する機能を備えたＰＨＳ端
末である。すなわち、図２に示すように、このＰＨＳ端
末１０は、アンテナ１１と、無線電波の送受信を行う無
線部１２と、送受信の切り換えを行うスイッチ部１３
と、送信部１４と、送信データ処理部１５と、マイク１
６と、受信部１７と、受信データ処理部１８と、スピー
カ１９と、表示部２０と、キー２１と、この端末１０全
体を制御する制御部２２と、メモリ２３とを備えて構成
され、通常のＰＨＳ端末の通信機能や表示機能などの機
能に加えて、受信可能な基地局情報ＤＣＳを収集する機
能と、位置情報提供サーバ３０から受信した位置情報Ｄ
Ｐに基づいて現在位置を表示する機能を具備している。

【００１６】また、位置情報提供サーバ３０は、ＰＨＳ
端末１０が収集した基地局情報ＤＣＳを受信すると、受
信した基地局情報ＤＣＳに基づいてＰＨＳ端末１０の現
在座標Ｐ０を算出し、算出した位置を位置情報ＤＰとし
てＰＨＳ端末１０に送信するサービスを提供するサーバ
である。この位置情報提供サーバ３０は、図１に示すよ
うに、ＰＨＳ端末１０とＰＨＳ網を介して通信を行うた
めのコミュニケーションサーバ３１と、ＰＨＳ電話シス
テムにおける全ての基地局ＣＳｋの位置情報（各基地局
ＣＳｋの固有番号ＩＤｋ、緯度経度座標Ｐｋ及び基地局
送信電力ＣＳＰｋ）を記憶する基地局位置情報データベ
ース３２と、ＰＨＳ端末１０から送信された基地局情報
ＤＣＳに基づき基地局位置情報データベース３２を参照
してＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０を算出する座標検索
エンジン３３とを備えて構成される。

【００１７】（１−２） 実施形態の動作 次に、位置情報提供システム１の動作を説明する。ま
ず、位置情報提供システム１において、ユーザが位置情
報ＤＰを取得するためにＰＨＳ端末１０の所定のキー２
１を操作すると、ＰＨＳ端末１０は、制御部２２により
受信状態に制御され、各基地局ＣＳｋから送信される信
号のうち受信できた基地局ＣＳｊ（ｊ＝１〜ｍ）から送
信される信号をアンテナ１１、無線部１２、スイッチ部
１３及び受信部１７を介して受信データ処理部１８に取
り込む。このとき、ＰＨＳ端末１０は、受信可能な基地
局ＣＳｊから送信される信号をそれぞれ１秒間隔で５回
受信し、各回毎に受信電界強度を検出し、その平均の受
信電界強度Ｅｊを算出する。また、ＰＨＳ端末１０は、
受信データ処理部１８により受信可能な基地局ＣＳｊか
ら送信される信号からその基地局ＣＳｊの固有番号ＩＤ
ｊを抽出し、固有番号ＩＤｊと受信電界強度Ｅｊを基地
局情報ＤＣＳとしてメモリ２３に登録する。なお、受信
可能な基地局ＣＳｊの数は、このＰＨＳ端末１０周辺に
おける基地局ＣＳｋの数や建物の内外若しくは建物の影
響等によって変化するが、このＰＨＳ端末１０は、少な
くとも最大６つ以上の基地局ＣＳｊからの信号を受信し
て、受信可能な全ての基地局ＣＳｊの固有番号ＩＤｊと
受信電界強度Ｅｊを含む基地局情報ＤＣＳをメモリ２３
に登録するようになっている。次に、ＰＨＳ端末１０
は、制御部２２により送信状態に制御され、メモリ２３
に保持した基地局情報ＤＣＳを送信データ処理部１５、
送信部１４、スイッチ部１３、無線部１２及びアンテナ
１１を介して位置情報提供サーバ３０に送信する。

【００１８】位置情報提供サーバ３０においては、コミ
ュニケーションサーバ３１がＰＨＳ端末１０から送信さ
れた基地局情報ＤＣＳをＰＨＳ網を介して受信すると、
座標検索エンジン３３により基地局データーベース３２
が参照され、基地局情報ＤＣＳに含まれる各固有番号Ｉ
Ｄｊに対応する基地局ＣＳｊの緯度経度座標Ｐｊと基地
局送信電力ＣＳＰｊが取得される。そして、位置情報提
供サーバ３０においては、座標検索エンジン３３により
以下の式を用いてＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０と各基
地局ＣＳｊとの距離ｒｊが算出される。

【００１９】 Ｅｊ＝Ｋ・ＣＳＰｊ^1/2 ／ｒｊ ……（１） なお、Ｋは空間伝搬係数である。

【００２０】次に、位置情報提供サーバ３０は、座標検
索エンジン３３により得られたＰＨＳ端末１０の現在座
標Ｐ０と各基地局ＣＳｊとの距離ｒｊ及び基地局ＣＳｊ
の緯度経度座標Ｐｊに基づいて後述する算出方法により
ＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０を算出する。なお、基地
局送信電力ＣＳＰｋが全ての基地局ＣＳｋで同一である
ＰＨＳ電話システムの場合は、式（１）の基地局送信電
力ＣＳＰｊは一定値でよいので、予め式（１）にこの値
を含めておけば良く、基地局位置情報データベース３２
の位置情報に含める必要がないことは言うまでもない。
ここで、この位置情報提供システム１においては、ＰＨ
Ｓ端末１０の現在座標Ｐ０を４地点の基地局の位置に基
づいて算出することを特徴とするものであるが、その算
出方法を説明する前提として、まず、２地点または３地
点の基地局の位置に基づいてＰＨＳ端末１０の現在座標
Ｐ０を算出する方法から説明する。

【００２１】（１−２−１） ２地点の基地局を用いる
算出方法 位置情報提供サーバ３０は、図３（Ａ）に示すように、
ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊが２つ、例え
ば、基地局ＣＳ１、ＣＳ２の場合は、上述したように座
標検索エンジン３３により距離ｒ１、ｒ２と各基地局Ｃ
Ｓ１、ＣＳ２の緯度経度座標Ｐ１、Ｐ２を取得した後、
以下の式を用いてＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０を算出
する。

【００２２】 Ｐ０＝ｒ２・Ｐ１／（ｒ１＋ｒ２）＋ｒ１・Ｐ２／（ｒ１＋ｒ２）……（２）

【００２３】従って、位置情報提供サーバ３０は、ＰＨ
Ｓ端末１０の現在座標Ｐ０と各基地局ＣＳ１、ＣＳ２と
の距離ｒ１と距離ｒ２の比に基づいて各基地局ＣＳ１、
ＣＳ２の緯度経度座標Ｐ１、Ｐ２からＰＨＳ端末１０の
現在座標Ｐ０を算出することができる。

【００２４】（１−２−２） ３地点の基地局を用いる
算出方法 位置情報提供サーバ３０は、図３（Ｂ）に示すように、
ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊが３つ、例え
ば、基地局ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３の場合は、上述した
ように座標検索エンジン３３により距離ｒ１、ｒ２、ｒ
３と各基地局ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３の緯度経度座標Ｐ
１、Ｐ２、Ｐ３を取得した後、上述の式（２）を用いる
ことにより、座標検索エンジン３３により基地局ＣＳ１
と基地局ＣＳ２間に距離ｒ１と距離ｒ２の比に対応する
中間座標Ｐ１２と、基地局ＣＳ１と基地局ＣＳ３間に距
離ｒ１と距離ｒ３の比に対応する中間座標Ｐ１３とを算
出する。そして、位置情報提供サーバ３０は、各中間座
標Ｐ１２、Ｐ１３に基地局ＣＳ１２、ＣＳ１３が存在す
ると仮定し、座標検索エンジン３３により以下の式を用
いて各中間座標Ｐ１２、Ｐ１３に位置する仮定の基地局
ＣＳ１２、ＣＳ１３の基地局送信電力（電界強度）ＣＳ
Ｐ１２、ＣＳＰ１３を算出する。

【００２５】 ＣＳＰ１２＝ｒ２・ＣＳＰ１／（ｒ１＋ｒ２）＋ｒ１・ＣＳＰ２／（ｒ１＋ ｒ２）……（３） ＣＳＰ１３＝ｒ３・ＣＳＰ１／（ｒ１＋ｒ３）＋ｒ１・ＣＳＰ２／（ｒ１＋ ｒ３）……（４）

【００２６】さらに、位置情報提供サーバ３０は、受信
電界強度Ｅ１及びＥ２の平均値を仮定の基地局ＣＳ１２
からの受信電界強度Ｅ１２とし、受信電界強度Ｅ１及び
Ｅ３の平均値を仮定の基地局ＣＳ１３からの受信電界強
度Ｅ１３とする。これにより、位置情報提供サーバ３０
は、仮定の基地局ＣＳ１２、ＣＳ１３を用いて、上述し
た「２地点の基地局を用いる算出方法」によりＰＨＳ端
末１０の現在座標Ｐ０を算出することができる。

【００２７】（１−２−３） ４地点の基地局を用いる
算出方法 ところで、市街地と隣り合う広い公園などにＰＨＳ端末
１０が位置する場合には、そのＰＨＳ端末１０が受信可
能な基地局ＣＳｊが一方向（市街地側）の基地局に限定
されると想定される。この場合は、ＰＨＳ端末１０が受
信可能な基地局ＣＳｊに囲まれるエリア外に位置するこ
ととなるため、ＰＨＳ端末１０がそのエリア内に位置す
ることを前提としてＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０を算
出する「３地点の基地局を用いる算出方法」は、現在座
標Ｐ０の精度が低くなってしまう場合が生じる。そこ
で、位置情報提供サーバ３０は、ＰＨＳ端末１０が受信
可能な基地局ＣＳｊが４つ以上の場合は、以下の算出方
法によりＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０を算出すること
により、現在座標Ｐ０の精度誤差を低減させることとし
ている。

【００２８】すなわち、位置情報提供サーバ３０は、受
信可能な基地局ＣＳｊが４つ以上の場合は、上述したよ
うに座標検索エンジン３３により受信可能な基地局ＣＳ
ｊの緯度経度座標Ｐｊを取得した後、図４に示すよう
に、緯度経度座標Ｐｊに基づいて全ての基地局ＣＳｊの
中から緯度最大の位置にある基地局（ＣＳＮとする）
と、緯度最小の位置にある基地局（ＣＳＳとする）を検
出する。また、位置情報提供サーバ３０は、この基地局
ＣＳＮ及びＣＳＳを除く基地局ＣＳｊの中から経度最大
の位置にある基地局（ＣＳＥとする）と、経度最小の位
置にある基地局（ＣＳＷとする）を検出する。

【００２９】次に、位置情報提供サーバ３０は、緯度最
大の位置にある基地局ＣＳＮ、経度最大の位置にある基
地局ＣＳＥ及び経度最小の位置にある基地局ＣＳＷを用
いて、上述した「３地点の基地局を用いる算出方法」に
よりＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０１（図示せず）を算
出する。また、位置情報提供サーバ３０は、緯度最小の
位置にある基地局ＣＳＳ、経度最大の位置にある基地局
ＣＳＥ及び経度最小の位置にある基地局ＣＳＷを用い
て、上述した「３地点の基地局を用いる算出方法」によ
りＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０２（図示せず）を算出
する。また、位置情報提供サーバ３０は、経度最大の位
置にある基地局ＣＳＥ、緯度最大の位置にある基地局Ｃ
ＳＮ及び緯度最小の位置にある基地局ＣＳＳを用いて、
上述した「３地点の基地局を用いる算出方法」によりＰ
ＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０３（図示せず）を算出す
る。さらに、位置情報提供サーバ３０は、経度最小の位
置にある基地局ＣＳＷ、緯度最大の位置にある基地局Ｃ
ＳＮ及び緯度最小の位置にある基地局ＣＳＳを用いて、
上述した「３地点の基地局を用いる算出方法」によりＰ
ＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０４（図示せず）を算出す
る。

【００３０】そして、位置情報提供サーバ３０は、算出
したＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０１、Ｐ０２、Ｐ０
３、Ｐ０４の値の平均値をＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ
０として算出する。これにより、位置情報提供サーバ３
０は、ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊが４つ
以上ある場合は、これら基地局ＣＳｊのうち東西南北方
向の最端にある基地局ＣＳＮ、ＣＳＳ、ＣＳＥ、ＣＳＷ
の位置を用いてＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０を算出す
ることにより、基地局ＣＳｊが一方向の基地局のみに限
定される場合を可能な限り回避することができる。さら
に、位置情報提供サーバ３０は、この４つの基地局ＣＳ
Ｎ、ＣＳＳ、ＣＳＥ、ＣＳＷの中の３つの基地局の全て
の組み合わせ毎に算出した現在座標Ｐ０１〜Ｐ０４の平
均値をＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０とするので、現在
座標Ｐ０の誤差を低減でき、現在座標Ｐ０を精度良く算
出することができる。

【００３１】なお、位置情報提供サーバ３０は、ＰＨＳ
端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊが１つ、例えば、基
地局ＣＳ１だけの場合には、座標検索エンジン３３によ
り距離ｒ１と基地局ＣＳ１の緯度経度座標Ｐ１を取得し
た後、この緯度経度座標Ｐ１を中心とする半径ｒ１の範
囲をＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０とすることとしてい
る。

【００３２】このようにして位置情報提供システム１に
おいては、位置情報提供サーバ３０によりＰＨＳ端末１
０の現在座標Ｐ０が取得されると、位置情報提供サーバ
３０がコミュニケーションサーバ３１によりこの取得し
た現在座標Ｐ０を位置情報ＤＰとしてＰＨＳ端末１０に
送信するようになっている。従って、ＰＨＳ端末１０
は、受信した位置情報ＤＰに基づいて現在位置を表示で
きるようになっている。これらにより、位置情報提供シ
ステム１は、ＰＨＳ端末１０の現在座標を精度良く簡易
に算出することができ、ＰＨＳ端末１０に正確な位置情
報ＤＰを送信することができるようになっている。

【００３３】（２） 第２実施形態 次に本発明の第２実施形態について説明する。第２実施
形態においては、「４地点の基地局を用いる算出方法」
が異なることを除いて第１実施形態と同様であるため、
重複する説明は省略し、異なる部分のみを説明する。

【００３４】位置情報提供サーバ３０は、基地局ＣＳｊ
が４つ以上の場合は、第１実施形態の場合と同様に、Ｐ
ＨＳ端末１０から送信された緯度経度座標Ｐｊに基づい
て緯度最大の位置にある基地局ＣＳＮ、緯度最小の位置
にある基地局ＣＳＳ、経度最大の位置にある基地局ＣＳ
Ｅ及び経度最小の位置にある基地局ＣＳＷを検出する。
そして、図５に示すように、位置情報提供サーバ３０
は、緯度最大の位置にある基地局ＣＳＮと緯度最小の位
置にある基地局ＣＳＳを用いて、座標検索エンジン３３
により上述した「２地点の基地局を用いる算出方法」に
よりＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０Ａを算出する。ま
た、位置情報提供サーバ３０は、経度最大の位置にある
基地局ＣＳＥと経度最小の位置にある基地局ＣＳＷを用
いて、同様の方法によりＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０
Ｂを算出する。そして、位置情報提供サーバ３０は、算
出したＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０１Ａ、Ｐ０１Ｂの
値の平均値をＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０とすること
により、ＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０を算出すること
ができる。この場合もＰＨＳ端末１０が受信可能な基地
局ＣＳｊのうち、東西南北方向の最端にある基地局ＣＳ
Ｎ、ＣＳＳ、ＣＳＥ、ＣＳＷの位置を用いてＰＨＳ端末
１０の現在座標Ｐ０を算出することにより、第１実施形
態と同様に、基地局ＣＳｊが一方向の基地局のみに限定
される場合を可能な限り回避でき、ＰＨＳ端末１０の現
在座標Ｐ０を精度良く算出できるようになっている。

【００３５】（３） 第３実施形態 次に本発明の第３実施形態について説明する。第３実施
形態においては、「４地点の基地局を用いる算出方法」
が異なることを除いて第１実施形態と同様であるため、
重複する説明は省略し、異なる部分のみを説明する。

【００３６】位置情報提供サーバ３０は、基地局ＣＳｊ
が４つ以上の場合は、第１実施形態の場合と同様に、Ｐ
ＨＳ端末１０から送信された緯度経度座標Ｐｊに基づい
て緯度最大の位置にある基地局ＣＳＮ、緯度最小の位置
にある基地局ＣＳＳ、経度最大の位置にある基地局ＣＳ
Ｅ及び経度最小の位置にある基地局ＣＳＷを検出する。
そして、図６に示すように、位置情報提供サーバ３０
は、緯度最大の位置にある基地局ＣＳＮと緯度最小の位
置にある基地局ＣＳＳを用いて、座標検索エンジン３３
により上述した「３地点の基地局を用いる算出方法」の
仮定の基地局を算出する方法を用いてＰＨＳ端末１０の
現在座標Ｐ０と各基地局ＣＳＮ、ＣＳＳとの距離比に対
応する中間座標にある仮定の基地局（ＣＳＮＳとおく）
の緯度経度座標及び基地局送信電力（電界強度）を算出
する。また、位置情報提供サーバ３０は、経度最大の位
置にある基地局ＣＳＥと経度最小の位置にある基地局Ｃ
ＳＷを用いて、同様の方法でＰＨＳ端末１０の現在座標
Ｐ０と各基地局ＣＳＥ、ＣＳＷとの距離比に対応する中
間座標にある仮定の基地局（ＣＳＥＷとおく）の緯度経
度座標及び基地局送信電力（電界強度）を算出する。そ
して、位置情報提供サーバ３０は、仮定の基地局ＣＳＮ
Ｓ、ＣＳＥＷを用いて、座標検索エンジン３３により上
述した「２地点の基地局を用いる算出方法」によりＰＨ
Ｓ端末１０の現在座標Ｐ０を算出することができる。こ
の場合もＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊのう
ち、東西南北方向の最端にある基地局ＣＳＮ、ＣＳＳ、
ＣＳＥ、ＣＳＷの位置を用いてＰＨＳ端末１０の現在座
標Ｐ０を算出することにより、第１実施形態と同様に、
基地局ＣＳｊが一方向の基地局のみに限定される場合を
可能な限り回避でき、ＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０を
精度良く算出できるようになっている。

【００３７】（４） 変形例 （４−１） 第１変形例 上述の各実施形態においては、基地局ＣＳｊが４つ以上
の場合は基地局ＣＳｊのうち東西南北方向の最端にある
４つの基地局ＣＳＮ、ＣＳＳ、ＣＳＥ、ＣＳＷだけを使
用してＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０を算出する場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、基地局ＣＳｊ
が８つ以上の場合は、図７に示すように、さらに基地局
ＣＳＮ、ＣＳＳ、ＣＳＥ、ＣＳＷを除く基地局ＣＳｊの
うち、東西南北方向の最端にある４つの基地局ＣＳＮ
２、ＣＳＳ２、ＣＳＥ２、ＣＳＷ２を使用してＰＨＳ端
末１０の現在座標を算出して、基地局ＣＳＮ、ＣＳＳ、
ＣＳＥ、ＣＳＷから算出したＰＨＳ端末１０の現在座標
と、基地局ＣＳＮ２、ＣＳＳ２、ＣＳＥ２、ＣＳのＷ２
から算出したＰＨＳ端末１０の現在座標の平均値をＰＨ
Ｓ端末１０の現在座標Ｐ０とすることにより、現在座標
Ｐ０の精度をさらに向上させてもよい。

【００３８】（４−２） 第２変形例 上述の各実施形態においては、受信可能な基地局ＣＳｊ
が４つ以上の場合は、基地局ＣＳｊの中から緯度最大の
位置にある基地局ＣＳＮ及び緯度最小の位置にある基地
局ＣＳＳを検出した後、基地局ＣＳＮ及びＣＳＳを除く
基地局ＣＳｊの中から経度最大の位置にある基地局ＣＳ
Ｅ及び経度最小の位置にある基地局ＣＳＷを検出する場
合について述べたが、基地局ＣＳｊの中から基地局ＣＳ
Ｅ及び基地局ＣＳＷを検出した後に、基地局ＣＳＥ及び
基地局ＣＳＷを除く基地局ＣＳｊの中から基地局ＣＳＮ
及び基地局ＣＳＳを検出してもよい。

【００３９】（４−３） 第３変形例 上述の各実施形態においては、ＰＨＳ端末１０の現在座
標Ｐ０の情報をその端末１０に提供する位置情報提供シ
ステムに本発明を適用する場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、ＰＨＳ端末を携帯する子供などの位
置を知りたい予め定めた基準範囲内の親などにＦＡＸや
固定電話を介して位置情報を提供する位置情報提供シス
テムに本発明を適用してもよい。この場合、ＰＨＳ端末
１０は、通常のＰＨＳ端末の機能の他に受信可能な基地
局情報ＤＣＳを収集する機能があれば良く、現在位置を
表示する機能はなくてもよく、また、動物などの位置を
把握するための専用端末であってもよい。

【００４０】（４−４） 第４変形例 また、上述の実施形態においては、ＰＨＳ端末１０の現
在座標Ｐ０の情報のみをそのＰＨＳ端末１０や予め定め
た基準範囲内の親などにＦＡＸや固定電話を介して提供
する提供する場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、現在座標Ｐ０を含む地図情報を提供してもよく、
現在座標Ｐ０の周辺の店情報や観光情報などの他の情報
を提供するようにしてもよい。

【００４１】（４−５） 第５変形例 上述の実施形態においては、ＰＨＳ端末を利用した位置
情報提供システムに本発明を適用する場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、携帯電話端末や、ＰＨＳ
電話システムまたは携帯電話システムにおける基地局と
の間で通信可能な一般にＰＤＡ（Personal Digital Ass
istants）と呼ばれるこの種の携帯端末に本発明を広く
適用することができる。

【００４２】

【発明の効果】上述したように本発明によれば、ＰＨＳ
端末などの携帯端末の位置を精度良く簡易に算出するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態に係る位置情報提供シ
ステムの概略構成図である。

【図２】 前記位置情報提供システムのＰＨＳ端末の構
成を示すブロック図である。

【図３】 図３（Ａ）は、前記ＰＨＳ端末の受信可能な
基地局が２つの場合の現在座標の算出方法の説明に供す
る図であり、図３（Ｂ）は、前記ＰＨＳ端末の受信可能
な基地局が３つの場合の現在座標の算出方法の説明に供
する図である。

【図４】 前記ＰＨＳ端末の受信可能な基地局が４つ以
上の場合の現在座標の算出方法の説明に供する図であ
る。

【図５】 第２実施形態に係る位置情報提供システムの
ＰＨＳ端末の受信可能な基地局が４つ以上の場合の現在
座標の算出方法の説明に供する図である。

【図６】 第３実施形態に係る位置情報提供システムの
ＰＨＳ端末の受信可能な基地局が４つ以上の場合の現在
座標の算出方法の説明に供する図である。

【図７】 第１変形例に係る位置情報提供システムのＰ
ＨＳ端末の受信可能な基地局が８つ以上の場合の現在座
標の算出方法の説明に供する図である。

【符号の説明】

１……位置情報提供システム、 １０……ＰＨＳ端末、 ３０……位置情報提供サーバ、 ３１……コミュニケーションサーバ、 ３２……基地局位置情報データベース、 ３３……座標検索エンジン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊野口 誠 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 Ｆターム(参考） 5J062 BB05 CC18 5K067 AA33 BB02 DD19 EE02 EE10 EE23 FF03 JJ52 JJ54

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の基地局との間で通信を行う携帯端
   末の位置を算出する位置算出方法であって、 前記携帯端末が受信した信号を送信する少なくとも１ま
   たは複数の前記基地局を特定する特定情報を前記信号か
   ら取得する特定情報取得工程と、 前記携帯端末における前記特定情報で特定される基地局
   から送信される信号の受信電界強度を検出する電界強度
   検出工程と、 前記受信電界強度に基づいて、前記携帯端末と前記特定
   情報で特定される基地局との距離を算出する距離算出工
   程と、 予め保持した前記複数の基地局の緯度経度を含む位置情
   報の中から前記特定情報で特定される基地局の緯度経度
   を含む位置情報を取得する位置情報取得工程と、 前記特定情報で特定される基地局の数が４以上の場合
   は、前記特定情報で特定される基地局のうち、前記取得
   した位置情報に基づく緯度最大の基地局及び緯度最小の
   基地局と、前記緯度最大の基地局及び緯度最小の基地局
   を除く基地局であって経度最大の基地局及び経度最小の
   基地局とである４つの基地局の位置に基づいて、前記携
   帯端末の位置を算出する位置算出工程とを備えることを
   特徴とする位置算出方法。
2. 【請求項２】 複数の基地局との間で通信を行う携帯端
   末の位置を算出する位置算出方法であって、 前記携帯端末が受信した信号を送信する少なくとも１ま
   たは複数の前記基地局を特定する特定情報を前記信号か
   ら取得する特定情報取得工程と、 前記携帯端末における前記特定情報で特定される基地局
   から送信される信号の受信電界強度を検出する電界強度
   検出工程と、 前記受信電界強度に基づいて、前記携帯端末と前記特定
   情報で特定される基地局との距離を算出する距離算出工
   程と、 予め保持した前記複数の基地局の緯度経度を含む位置情
   報の中から前記特定情報で特定される基地局の緯度経度
   を含む位置情報を取得する位置情報取得工程と、 前記特定情報で特定される基地局の数が４以上の場合
   は、前記特定情報で特定される基地局のうち、前記取得
   した位置情報に基づく経度最大の基地局及び経度最小の
   基地局と、前記経度最大の基地局及び経度最小の基地局
   を除く基地局であって緯度最大の基地局及び緯度最小の
   基地局とである４つの基地局の位置に基づいて、前記携
   帯端末の位置を算出する位置算出工程とを備えることを
   特徴とする位置算出方法。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の位置算出方法
   において、 前記位置算出工程においては、 前記４つの基地局の中の３つの基地局の全ての組み合わ
   せ毎に、当該３つの基地局の位置に基づいて前記携帯端
   末の仮位置を算出し、前記仮位置の平均値を前記携帯端
   末の位置として算出することを特徴とする位置算出方
   法。
4. 【請求項４】 請求項１または２に記載の位置算出方法
   において、 前記位置算出工程においては、 前記算出した前記携帯端末と前記経度最大の基地局との
   距離と、前記算出した前記携帯端末と前記経度最小の基
   地局との距離との比により、前記経度最大の基地局及び
   経度最小の基地局の位置に基づいて前記携帯端末の第１
   の仮位置を算出し、 前記算出した前記携帯端末と前記緯度最大の基地局との
   距離と、前記算出した前記携帯端末と前記緯度最小の基
   地局との距離との比により、前記緯度最大の基地局及び
   緯度最小の基地局の位置に基づいて前記携帯端末の第２
   の仮位置を算出し、 前記第１及び第２の仮位置の平均値を前記携帯端末の位
   置として算出することを特徴とする位置算出方法。
5. 【請求項５】 請求項１または２に記載の位置算出方法
   において、 前記位置算出工程においては、 前記算出した前記携帯端末と前記経度最大の基地局との
   距離と、前記算出した前記携帯端末と前記経度最小の基
   地局との距離との比により、前記経度最大の基地局及び
   経度最小の基地局の位置に基づいて前記携帯端末の第１
   の位置を算出し、 前記算出した前記携帯端末と前記緯度最大の基地局との
   距離と、前記算出した前記携帯端末と前記緯度最小の基
   地局との距離との比により、前記緯度最大の基地局及び
   緯度最小の基地局の位置に基づいて前記携帯端末の第２
   の仮位置を算出し、 前記検出した前記経度最大の基地局及び経度最小の基地
   局から送信される信号の受信電界強度に基づいて、前記
   第１の位置の電界強度を算出し、 前記検出した前記緯度最大の基地局及び緯度最小の基地
   局から送信される信号の受信電界強度に基づいて、前記
   第２の位置の電界強度を算出し、 前記第１及び第２の位置と、前記第１及び第２の位置の
   電界強度とに基づいて前記携帯端末の位置を算出するこ
   とを特徴とする位置算出方法。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかに記載の位
   置算出方法において、 前記位置算出工程においては、 前記特定情報で特定される各基地局の数が８以上の場合
   は、前記特定情報で特定される基地局のうち、前記取得
   した位置情報に基づく緯度最大の基地局及び緯度最小の
   基地局と、前記緯度最大の基地局及び緯度最小の基地局
   を除く基地局であって経度最大の基地局及び経度最小の
   基地局とである４つの基地局の位置と、 前記特定情報で特定される基地局のうち、前記４つの基
   地局を除く基地局であって、前記取得した位置情報に基
   づく緯度最大の基地局及び緯度最小の基地局と、前記緯
   度最大の基地局及び緯度最小の基地局を除く基地局であ
   って経度最大の基地局及び経度最小の基地局とである他
   の４つの基地局の位置と、に基づいて、 前記携帯端末の位置を算出することを特徴とする位置算
   出方法。
7. 【請求項７】 請求項１ないし５のいずれかに記載の位
   置算出方法において、 前記位置算出工程においては、 前記特定情報で特定される各基地局の数が８以上の場合
   は、前記特定情報で特定される基地局のうち、前記取得
   した位置情報に基づく経度最大の基地局及び経度最小の
   基地局と、前記経度最大の基地局及び経度最小の基地局
   を除く基地局であって緯度最大の基地局及び緯度最小の
   基地局とである４つの基地局の位置と、 前記特定情報で特定される基地局のうち、前記４つの基
   地局を除く基地局であって、前記取得した位置情報に基
   づく経度最大の基地局及び経度最小の基地局と、前記経
   度最大の基地局及び経度最小の基地局を除く基地局であ
   って緯度最大の基地局及び緯度最小の基地局とである他
   の４つの基地局の位置と、に基づいて、前記携帯端末の
   位置を算出することを特徴とする位置算出方法。
8. 【請求項８】 請求項１ないし６に記載の位置算出方法
   において、 前記距離算出工程においては、 予め保持した前記複数の基地局の送信電力情報の中から
   前記特定情報で特定される基地局の送信電力情報を取得
   し、 前記取得した送信電力情報及び前記検出した受信電界強
   度に基づいて、前記携帯端末と前記特定情報で特定され
   る基地局との距離を算出することを特徴とする位置算出
   方法。
9. 【請求項９】 請求項１ないし８のいずれかに記載の位
   置算出方法において、 前記携帯端末が前記算出した当該携帯端末の位置を表示
   する位置表示工程を備えることを特徴とする位置算出方
   法。
10. 【請求項１０】 複数の基地局との間で通信を行う任意
    の携帯端末の位置を算出する位置算出装置であって、 前記携帯端末が受信した信号を送信する少なくとも１ま
    たは複数の前記基地局を特定する特定情報と、前記携帯
    端末における前記特定情報で特定される基地局から送信
    される信号の受信電界強度の情報とを含む信号を受信す
    る情報受信手段と、 前記受信電界強度に基づいて、前記携帯端末と前記特定
    情報で特定される各基地局との距離を算出する距離算出
    手段と、 全ての前記基地局の位置情報を保持する位置情報保持手
    段と、 前記位置情報保持手段に保持した位置情報の中から前記
    特定情報で特定される基地局の位置情報を取得する位置
    情報取得手段と、 前記特定情報で特定される基地局の数が４以上の場合
    は、前記特定情報で特定される基地局のうち、前記取得
    した位置情報に基づく緯度最大の基地局及び緯度最小の
    基地局と、前記緯度最大の基地局及び緯度最小の基地局
    を除く基地局であって経度最大の基地局及び経度最小の
    基地局とである４つの基地局の位置に基づいて、前記携
    帯端末の位置を算出する位置算出手段とを備えることを
    特徴とする位置算出装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０に記載の位置算出装置にお
    いて、 前記位置算出手段は、前記４つの基地局の中の３つの基
    地局の全ての組み合わせ毎に、当該３つの基地局の位置
    に基づいて前記携帯端末の仮位置を算出し、前記仮位置
    の平均値を前記携帯端末の位置として算出することを特
    徴とする位置算出装置。
12. 【請求項１２】 請求項１０に記載の位置算出装置にお
    いて、 前記位置算出手段は、 前記算出した前記携帯端末と前記経度最大の基地局との
    距離と、前記算出した前記携帯端末と前記経度最小の基
    地局との距離との比により、前記経度最大の基地局及び
    経度最小の基地局の位置に基づいて前記携帯端末の第１
    の仮位置を算出し、 前記算出した前記携帯端末と前記緯度最大の基地局との
    距離と、前記算出した前記携帯端末と前記緯度最小の基
    地局との距離との比により、前記緯度最大の基地局及び
    緯度最小の基地局の位置に基づいて前記携帯端末の第２
    の仮位置を算出し、 前記第１及び第２の仮位置の平均値を前記携帯端末の位
    置として算出することを特徴とする位置算出装置。
13. 【請求項１３】 請求項１０に記載の位置算出装置にお
    いて、 前記位置算出手段は、 前記算出した前記携帯端末と前記経度最大の基地局との
    距離と、前記算出した前記携帯端末と前記経度最小の基
    地局との距離との比により、前記経度最大の基地局及び
    経度最小の基地局の位置に基づいて前記携帯端末の第１
    の位置を算出し、 前記算出した前記携帯端末と前記緯度最大の基地局との
    距離と、前記算出した前記携帯端末と前記緯度最小の基
    地局との距離との比により、前記緯度最大の基地局及び
    緯度最小の基地局の位置に基づいて前記携帯端末の第２
    の仮位置を算出し、 前記検出した前記経度最大の基地局及び経度最小の基地
    局から送信される信号の受信電界強度に基づいて、前記
    第１の位置の電界強度を算出し、 前記検出した前記緯度最大の基地局及び緯度最小の基地
    局から送信される信号の受信電界強度に基づいて、前記
    第２の位置の電界強度を算出し、 前記第１及び第２の位置と、前記第１及び第２の位置の
    電界強度とに基づいて前記携帯端末の位置を算出するこ
    とを特徴とする位置算出装置。
14. 【請求項１４】 請求項１０ないし１３のいずれかに記
    載の位置算出装置において、 前記位置算出手段は、 前記特定情報で特定される各基地局の数が８以上の場合
    は、前記特定情報で特定される基地局のうち、前記取得
    した位置情報に基づく緯度最大の基地局及び緯度最小の
    基地局と、前記緯度最大の基地局及び緯度最小の基地局
    を除く基地局であって経度最大の基地局及び経度最小の
    基地局とである４つの基地局の位置と、 前記特定情報で特定される基地局のうち、前記４つの基
    地局を除く基地局であって、前記取得した位置情報に基
    づく緯度最大の基地局及び緯度最小の基地局と、前記緯
    度最大の基地局及び緯度最小の基地局を除く基地局であ
    って経度最大の基地局及び経度最小の基地局とである他
    の４つの基地局の位置と、に基づいて、前記携帯端末の
    位置を算出することを特徴とする位置算出装置。
15. 【請求項１５】 請求項１０ないし１４のいずれかに記
    載の位置算出装置において、 全ての前記基地局の送信電力情報を保持する電力情報保
    持手段を有し、 前記距離算出手段は、 前記電力情報保持手段に保持した送信電力情報の中から
    前記特定情報で特定される基地局の送信電力情報を取得
    し、 前記取得した送信電力情報及び前記受信電界強度に基づ
    いて、前記携帯端末と前記特定情報で特定される基地局
    との距離を算出することを特徴とする位置算出装置。
16. 【請求項１６】 請求項１０ないし１５のいずれかに記
    載の位置算出装置において、 前記算出した携帯端末の位置を含む位置信号を前記携帯
    端末に送信する位置送信手段を有することを特徴とする
    位置算出装置。
17. 【請求項１７】 請求項１０ないし１６のいずれかに記
    載の位置算出装置において、 前記携帯端末であるＰＨＳ端末の位置を算出することを
    特徴とする位置算出装置。
18. 【請求項１８】 複数の基地局との間で通信を行って自
    己の位置を算出する携帯端末であって、 前記基地局から送信される信号を受信する受信手段と、 前記受信手段が受信した信号を送信する少なくとも１ま
    たは複数の前記基地局を特定する特定情報を前記信号か
    ら取得する特定情報取得手段と、 前記特定情報で特定される基地局から送信される信号の
    受信電界強度を検出する電界強度検出手段と、 前記受信電界強度に基づいて、当該携帯端末と前記特定
    情報で特定される基地局との距離を算出する距離算出手
    段と、 全ての前記基地局の位置情報を保持する位置情報保持手
    段と、 前記位置情報保持手段に保持した位置情報の中から前記
    特定情報で特定される基地局の位置情報を取得する位置
    情報取得手段と、 前記特定情報で特定される基地局の数が４以上の場合
    は、前記特定情報で特定される基地局のうち、前記取得
    した位置情報に基づく緯度最大の基地局及び緯度最小の
    基地局と、前記緯度最大の基地局及び緯度最小の基地局
    を除く基地局であって経度最大の基地局及び経度最小の
    基地局とである４つの基地局の位置に基づいて、当該携
    帯端末の位置を算出する位置算出手段とを備えることを
    特徴とする携帯端末。
19. 【請求項１９】 請求項１８に記載の携帯端末におい
    て、 前記位置算出手段は、前記４つの基地局の中の３つの基
    地局の全ての組み合わせ毎に、当該３つの基地局の位置
    に基づいて当該携帯端末の仮位置を算出し、前記仮位置
    の平均値を当該携帯端末の位置として算出することを特
    徴とする携帯端末。
20. 【請求項２０】 請求項１８に記載の携帯端末におい
    て、 前記位置算出手段は、 前記算出した当該携帯端末と前記経度最大の基地局との
    距離と、前記算出した当該携帯端末と前記経度最小の基
    地局との距離との比により、前記経度最大の基地局及び
    経度最小の基地局の位置に基づいて当該携帯端末の第１
    の仮位置を算出し、 前記算出した当該携帯端末と前記緯度最大の基地局との
    距離と、前記算出した当該携帯端末と前記緯度最小の基
    地局との距離との比により、前記緯度最大の基地局及び
    緯度最小の基地局の位置に基づいて当該携帯端末の第２
    の仮位置を算出し、 前記第１及び第２の仮位置の平均値を当該携帯端末の位
    置として算出することを特徴とする携帯端末。
21. 【請求項２１】 請求項１８に記載の携帯端末におい
    て、 前記位置算出手段は、 前記算出した当該携帯端末と前記経度最大の基地局との
    距離と、前記算出した当該携帯端末と前記経度最小の基
    地局との距離との比により、前記経度最大の基地局及び
    経度最小の基地局の位置に基づいて当該携帯端末の第１
    の位置を算出し、 前記算出した当該携帯端末と前記緯度最大の基地局との
    距離と、前記算出した当該携帯端末と前記緯度最小の基
    地局との距離との比により、前記緯度最大の基地局及び
    緯度最小の基地局の位置に基づいて当該携帯端末の第２
    の仮位置を算出し、 前記検出した前記経度最大の基地局及び経度最小の基地
    局から送信される信号の受信電界強度に基づいて、前記
    第１の位置の電界強度を算出し、 前記検出した前記緯度最大の基地局及び緯度最小の基地
    局から送信される信号の受信電界強度に基づいて、前記
    第２の位置の電界強度を算出し、 前記第１及び第２の位置と、前記第１及び第２の位置の
    電界強度とに基づいて当該携帯端末の位置を算出するこ
    とを特徴とする携帯端末。
22. 【請求項２２】 請求項１８ないし２１のいずれかに記
    載の携帯端末において、 前記位置算出手段は、 前記特定情報で特定される各基地局の数が８以上の場合
    は、前記特定情報で特定される基地局のうち、前記取得
    した位置情報に基づく緯度最大の基地局及び緯度最小の
    基地局と、前記緯度最大の基地局及び緯度最小の基地局
    を除く基地局であって経度最大の基地局及び経度最小の
    基地局とである４つの基地局の位置と、 前記特定情報で特定される基地局のうち、前記４つの基
    地局を除く基地局であって、前記取得した位置情報に基
    づく緯度最大の基地局及び緯度最小の基地局と、前記緯
    度最大の基地局及び緯度最小の基地局を除く基地局であ
    って経度最大の基地局及び経度最小の基地局とである他
    の４つの基地局の位置と、に基づいて、当該携帯端末の
    位置を算出することを特徴とする携帯端末。
23. 【請求項２３】 請求項１８ないし２２のいずれかに記
    載の携帯端末において、 全ての前記基地局の送信電力情報を保持する電力情報保
    持手段を有し、 前記距離算出手段は、 前記電力情報保持手段に保持した送信電力情報の中から
    前記特定情報で特定される基地局の送信電力情報を取得
    し、 前記取得した送信電力情報及び前記受信電界強度に基づ
    いて、前記携帯端末と前記特定情報で特定される基地局
    との距離を算出することを特徴とする携帯端末。
24. 【請求項２４】 請求項１８ないし２３のいずれかに記
    載の携帯端末において、 前記携帯端末は、ＰＨＳ端末であることを特徴とする携
    帯端末。