JP2000032535A

JP2000032535A - 位置情報提供装置

Info

Publication number: JP2000032535A
Application number: JP10192102A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Suwa; 敬祐諏訪; Tokio Taga; 登喜雄多賀; Tatsuo Furuno; 辰男古野; Akinori Shibuya; 昭範渋谷; Koshiro Kitao; 光司郎北尾
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 1998-07-07
Filing date: 1998-07-07
Publication date: 2000-01-28

Abstract

(57)【要約】【課題】人の位置検出を高い精度で行う。【解決手段】区域毎に電子マーカを設置し、人はこの
電子マーカから送信される位置識別符号を受信する位置
検出装置を持ち、この位置検出装置が自動的にサーバ装
置に通知する位置識別符号による位置情報にしたがって
人の位置を検出し、人の位置情報を要求する利用者に対
して検出した位置情報を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は移動体の現在位置の
情報を収集し要求にしたがって位置情報を提供する装置
に利用する。本発明は人などの移動体の現在位置の検出
に利用するに適する。

【０００２】

【従来の技術】移動体の現在位置を検出する従来の技術
としては、ＧＰＳ(Global Positioning System) を用い
たものが知られている。これは、ＧＰＳ衛星からの電波
によって自己の位置を検出するものである。検出された
位置情報はセンタに転送され、センタでは複数の移動体
の位置を地図上に表示することができる。

【０００３】このようなＧＰＳによる位置検出装置は、
小型化が進んだとはいえ、人が常時持ち歩くには未だ大
きく、さらに、位置検出装置が得た位置情報をセンタに
転送するためには、送受信装置を併せて設ける必要があ
り、主に、車両、船舶、航空機の位置検出に用いられて
いる。

【０００４】このように車両、船舶、航空機などの位置
検出装置が普及する中で、人の位置検出については、こ
れらの位置検出装置をそのまま転用することが困難であ
った。その主な原因は、位置検出装置の大きさおよび重
量の面から携行する人の負担が大きい点にある。

【０００５】このようなときに、ＰＨＳ(Personal Hand
yphone System)が急速に普及した。そこで、ＰＨＳを用
いて人の位置を検出する技術が開発されるに至った。Ｐ
ＨＳでは各端末を呼び出すために端末それぞれの電話番
号などのＩＤがセンタで管理されていて、どのＰＨＳが
どの基地局のエリアにいるかということが分かるように
なっている。

【０００６】そこで、あるＰＨＳの位置情報を知りたい
場合に、センタにそのＰＨＳがどこの基地局のエリアに
いるかということを問い合わせることにより位置情報を
得ることができる。この位置情報は、例えば、ＦＡＸで
送信されてくる地図により示される。

【０００７】この従来例を図３６を参照して説明する。
図３６は従来のＰＨＳを用いた位置情報提供装置の全体
構成図である。本システムでは、基地局数はＮ局、移動
局数は各無線ゾーンに１局存在しＮ局とする。基地局１
０３−１、１０３−２、１０３−Ｎは各々無線ゾーン１
０１−１、１０１−２、１０１−Ｎを構成する。通常、
無線ゾーンの大きさは数百ｍ程度である。移動局１０２
−１、１０２−２、１０２−Ｎは上記無線ゾーン内に在
圏する。基地局１０３−１、１０３−２、１０３−Ｎは
回線制御局１０４、位置登録局１０５を経て、電気通信
網１０６に接続される。

【０００８】基地局１０３−１、１０３−２、１０３−
Ｎでは、移動局１０２−１、１０２−２、１０２−Ｎか
らの電波の受信レベルを測定し、回線制御局１０４で
は、移動局１０２−１からの電波の受信レベルが基地局
１０３−１で最も高く、移動局１０２−１が無線ゾーン
１０１−１に在圏すると判定する。同様に、移動局１０
２−２は無線ゾーン１０１−２に、移動局１０２−Ｎは
無線ゾーン１０１−Ｎに在圏すると判定する。移動局番
号と在圏エリアの基地局識別符号を位置登録局１０５に
伝送し、地図データベース１０７からの地図データおよ
び基地局緯度、経度座標データベース１０８からの基地
局緯度、経度座標データをもとに位置登録局１０５に接
続された表示装置１０９において、指定した移動局の在
圏するエリアを地図上に表示する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このＰＨＳによる位置
検出では、基地局のカバーするエリアを円形としたとき
に、半径数１００ｍの円がエリアとなるために、この円
内のいずれかに人がいるという位置情報しか得られず、
位置検出精度は高いとはいえない。

【００１０】すなわち、図３６の構成では、半径数１０
０ｍの基地局の無線ゾーン内に移動局が位置するかどう
かしか検出できないので測定精度が粗いという問題があ
る。また、網内で同時に多数の移動局の位置検出を行う
ため、移動局の検出に時間がかかるという欠点がある。
さらに、位置情報に付随する情報を移動局に随時提供す
ることが困難である。

【００１１】この問題を解決するためには、基地局のカ
バーするエリアを小さくして基地局の数を増やすことが
必要であるが、ＰＨＳの本来の目的からすれば、一台の
基地局がカバーできるエリアは広ければ広いほどよいの
であるから、位置検出精度を高めるために、基地局のカ
バーするエリアを狭くするという発想は、到底受け入れ
られるものではない。

【００１２】そこで、ＰＨＳの技術に依存することな
く、高精度に人がどこにいるかという位置情報を得るこ
とができる技術の開発が望まれている。

【００１３】本発明は、このような背景に行われたもの
であって、人の位置検出を高い精度で行うことができる
位置情報提供装置および方法を提供することを目的とす
る。本発明は、複数の人の現在位置情報を同時に得るこ
とができる位置情報提供装置および方法を提供すること
を目的とする。また、本発明は、提供先を選択して位置
情報を提供することができる位置情報提供装置および方
法を提供することを目的とする。さらに、本発明は、設
置および保守に要する時間およびコストを低減すること
ができる位置情報提供装置および方法を提供することを
目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、区域毎に電子
マーカを設置し、人はこの電子マーカから送信される位
置識別符号を受信する位置検出装置を持ち、位置検出装
置において、自らの位置を検出および表示するととも
に、この位置検出装置が自動的にサーバ装置に通知する
前記位置識別符号による位置情報にしたがって人の位置
を検出し、人の位置情報を要求する利用者に対して検出
した位置情報を提供することを特徴とする。

【００１５】位置識別符号は各電子マーカに順番に割当
てられた符号であってもよいし、あるいは、その電子マ
ーカが設置されている緯度、経度、高度の情報にしたが
って生成された符号であってもよい。

【００１６】このとき、位置情報を要求する利用者の正
当性をパスワードにより確認するようにすることが望ま
しい。また、複数の前記位置検出装置をそれぞれいずれ
かのグループに分類しておき、人の位置情報を要求する
利用者は、当該グループの識別符号によってグループに
属する全ての位置検出装置の位置情報の提供を要求する
ことができる。

【００１７】電子マーカを設置する区域は、位置の検出
精度に応じて適当に設定することができる。すなわち、
高い精度で位置を検出したい場合には、短い区間毎に区
域を定め、それぞれに電子マーカを設置すればよい。

【００１８】すなわち、本発明は位置情報提供装置であ
って、本発明の特徴とするところは、個別に割当られた
位置識別符号を無線信号として送信する電子マーカが複
数の区域に多数固定的に配置され、この無線信号を受信
できる移動局装置と、この移動局装置に通信網を介して
接続されるサーバ装置と、このサーバ装置に接続された
データベースとを備え、このサーバ装置には、前記移動
局装置から通知される位置識別符号を位置情報に翻訳す
る手段と、その位置情報を前記データベースに蓄積する
手段と、前記通信網を介してこのデータベースに蓄積さ
れた位置情報を利用者に提供する手段とを備えたところ
にある。

【００１９】前記移動局装置は、前記位置識別符号にし
たがって位置情報を表示する手段を含む構成とすること
が望ましい。これにより、前記移動局装置の利用者は、
電子マーカからの無線信号が到達する場所で現在位置を
確認することができる。

【００２０】また、前記移動局装置は、前記提供する手
段により提供される位置情報を表示する手段を含む構成
とすることもできる。これにより、前記移動局装置の利
用者は、前記サーバ装置にアクセスすることによっても
現在位置を確認することができる。

【００２１】さらに、前記サーバ装置は、前記位置情報
を表示する手段を含む構成とすることが望ましい。これ
により、前記サーバ装置を設けたセンタ側で各移動局装
置の現在位置を確認することができる。

【００２２】前記電子マーカは、太陽電池およびこの太
陽電池により充電される二次電池を備える構成とするこ
とが望ましい。これにより、電源供給のための配線を省
くことができるとともに、電池交換も不要となり、メン
テナンスフリーとすることができる。したがって、多数
設置した場合でもその設置および保守に要する手間を省
くことができる。

【００２３】前記電子マーカは、自律的に位置識別符号
を送信する手段を含む構成とすることができる。また、
前記電子マーカは、自律的に緯度、経度、高度の情報を
送信する手段を含む構成とすることができる。このと
き、前記情報は、文字情報を含むことができる。この文
字情報が長い場合には、前記電子マーカは、一連の文字
情報を複数フレームに分割して時系列的に送信する手段
を含む構成とすることが望ましい。さらに、前記電子マ
ーカは、相互に同期する手段を備え、一連の文字情報を
複数フレームに分割して時系列的に複数の電子マーカに
より同時に送信する手段を含む構成とすることもでき
る。これにより、例えば、移動局装置の利用者が複数の
電子マーカ間を移動しながら文字情報を得ることができ
る。

【００２４】前記送信する手段は、周期Ｔ毎に１回送信
する条件にしたがってランダムに送信する手段を含む構
成とすることが望ましい。これにより、隣接する電子マ
ーカ相互間で無線信号が衝突する確率を低減させること
ができる。

【００２５】また、位置検出の精度を高めるために、前
記電子マーカが近接して設けられている場合には、複数
の電子マーカの位置識別符号が一つの移動局装置に受信
されるため、その中で、受信レベルが最大となる位置識
別符号を選択し、これを現在位置の情報とする必要があ
る。そこで、前記移動局装置は、前記位置識別符号が複
数受信されるときその受信レベルが最大のものをその移
動局装置で受信した位置識別符号とする手段を備える構
成とすることが望ましい。

【００２６】前記移動局装置は、前記電子マーカに応答
要求信号を無線信号として送信する手段を含み、前記電
子マーカは、当該応答要求信号を受信する手段と、この
受信する手段により受信された当該応答要求信号にした
がって前記位置識別符号を送信する手段とを含む構成と
することもできる。これにより、電子マーカは不要な電
波の送信を回避することができるため、バッテリーセー
ビングを行うことができる。

【００２７】前記サーバ装置には、前記利用者の正当性
を管理する手段を含む構成とすることが望ましい。これ
により、例えば、位置情報を悪用しようとする者に対し
ては位置情報を提供しないような対策を講ずることがで
きる。

【００２８】また、前記移動局装置は多数あり、その多
数の移動局装置はそれぞれいずれかのグループに分類さ
れ、前記サーバ装置は、グループの識別符号により指定
された当該グループに属する移動局装置の現在位置の情
報を提供要求にしたがって当該要求元に提供する手段を
含む構成とすることもできる。これにより、前記要求元
は、グループに属する個々の移動局装置について、順
次、位置情報の提供を要求することなく、一度の手続き
により、グループに属する全ての移動局装置の位置情報
を同時に取得することができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態を図１ないし図
４を参照して説明する。図１は本発明の基本構成を示す
図である。図２は本発明の電子マーカの要部ブロック構
成図である。図３は本発明の位置検出装置の要部ブロッ
ク構成図である。図４は本発明のサーバ装置の要部ブロ
ック構成図である。ここでは、説明をわかりやすくする
ために、位置検出装置２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを、位置
検出装置２ａ、２ｂ、２ｃは、自己の現在位置をサーバ
装置１に送信する装置であり、位置検出装置２ｄは、位
置検出装置２ａ、２ｂ、２ｃの位置情報の提供をサーバ
装置１に要求して位置情報を受けとり表示する装置であ
るとしてあたかも異なる装置のように説明するが、実際
には、位置検出装置２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは同一の装
置であり、自己の現在位置をサーバ装置１に送信する機
能と位置情報の提供をサーバ装置１に要求して位置情報
を受けとり表示する機能とを併せて持つ装置である。

【００３０】本発明は位置情報提供装置であって、本発
明の特徴とするところは、図１に示すように、個別に割
当られた位置識別符号を無線信号として送信する電子マ
ーカ３ａ、３ｂ、３ｃが複数の区域に多数固定的に配置
され、この無線信号を受信できる移動局装置としての位
置検出装置２ａ、２ｂ、２ｃと、この位置検出装置２
ａ、２ｂ、２ｃに公衆網４を介して接続されるサーバ装
置１と、このサーバ装置１に接続されたデータベース部
２９とを備え、このサーバ装置１には、図４に示すよう
に、位置検出装置２ａ、２ｂ、２ｃから通知される位置
識別符号を位置情報に翻訳し、その位置情報をデータベ
ース部２９に蓄積する手段である制御部２６と、公衆網
４を介してこのデータベース部２９に蓄積された位置情
報を利用者に提供する手段であるネットワーク接続部２
７とを備えたところにある。

【００３１】位置検出装置２ａ、２ｂ、２ｃは、図３に
示すように、前記位置識別符号が複数受信されるときそ
の受信レベルが最大のものをその位置検出装置２ａ、２
ｂ、２ｃで受信した位置識別符号とする手段である制御
部１８を備える。

【００３２】位置検出装置２ａ、２ｂ、２ｃは、前記位
置識別符号にしたがって位置情報を表示する手段である
表示部５を含む。また、位置検出装置２ａ、２ｂ、２ｃ
は、ネットワーク接続部２７を介して提供される位置情
報を表示部５に表示することができる。さらに、サーバ
装置１は、前記位置情報を表示する手段である表示装置
１０９を含む。

【００３３】電子マーカ３ａ、３ｂ、３ｃは、自律的に
位置識別符号を送信する構成とする場合には、図２に示
す構成から受信部１６およびスイッチ部１７を省いた構
成とすることができる。この場合には、ランダムなタイ
ミングにより送信したり、自己にあらかじめ割当られた
タイミングにより送信することにより、隣接する電子マ
ーカ３ａ、３ｂ、３ｃ相互間で無線信号が衝突する確率
を低減させることができる。自己に割当てられたタイミ
ングとしては、隣接する電子マーカ３ａ、３ｂ、３ｃ相
互間で相関の低いタイミングとすることがよい。

【００３４】本発明実施例では、電子マーカ３ａ、３
ｂ、３ｃは自律的に識別符号を送信する構成ではなく、
応答的に識別符号を送信する構成として説明する。すな
わち、図３に示すように、位置検出装置２ａ、２ｂ、２
ｃは、電子マーカ３ａ、３ｂ、３ｃに応答要求信号を無
線信号として送信する手段である送信部１９を含み、電
子マーカ３ａ、３ｂ、３ｃは、当該応答要求信号を受信
する手段である受信部１６と、この受信部１６により受
信された当該応答要求信号にしたがって前記位置識別符
号を送信する手段としての送信部１２とを含む。

【００３５】また、電子マーカ３ａ、３ｂ、３ｃは、自
律的に緯度、経度、高度の情報を送信する。このとき、
前記情報は、文字情報を含むことができる。さらに、電
子マーカ３ａ、３ｂ、３ｃは、一連の文字情報を複数フ
レームに分割して時系列的に送信することができる。ま
た、電子マーカ３ａ、３ｂ、３ｃは、相互に同期する手
段を備え、一連の文字情報を複数フレームに分割して時
系列的に複数の電子マーカ３ａ、３ｂ、３ｃにより同時
に送信することもできる。

【００３６】自律的に送信するときには、周期Ｔ毎に１
回送信する条件にしたがってランダムに送信する。

【００３７】また、電子マーカ３ａ、３ｂ、３ｃに
は、太陽電池部１０およびこの太陽電池部１０により充
電される二次電池部１５が設けられる。

【００３８】サーバ装置１の制御部２６では、前記利用
者の正当性をパスワードを用いて管理する。

【００３９】位置検出装置２ａ、２ｂ、２ｃ、・・・は
多数あり、その多数の位置検出装置２ａ、２ｂ、２ｃ、
・・・はそれぞれいずれかのグループに分類されるとき
には、サーバ装置１は、グループの識別符号により指定
された当該グループに属する位置検出装置の現在位置の
情報を提供要求にしたがって当該要求元に提供する。

【００４０】

【実施例】本発明実施例を図５ないし図２６を参照して
説明する。図５は本発明の位置情報提供装置の構成を示
す図である。位置情報データまたは文字情報データを間
欠的に送信する機能を有する電子マーカ３を歩道上、建
物の壁面、天井等に設置する。

【００４１】電子マーカ３から間欠的に送信される電波
を位置検出装置２で受信し、受信信号を復調してそのデ
ータをもとに位置検出を行う。位置検出結果または文字
情報で表される付加情報を携帯端末２０４の画面地図上
に表示する。一方、位置検出データおよび付加情報を無
線機２０５から基地局２０６、電気通信網２０７を経由
してサーバ装置１または電気通信網２０７に接続された
情報端末２１０に転送する。これにより、サーバ装置１
および情報端末においても位置表示、付加情報表示が可
能である。携帯端末２０４側の無線機２０５から基地局
２０６を経てデータベース部２９へアクセスすることに
より、携帯端末２０４に内蔵された地図以外の地図デー
タのダウンロードおよび地図に付随した情報の取得を行
うことができる。

【００４２】本システムのハードウェア構成を図６およ
び図７に示す。図６の電子マーカ３は送信ユニット３０
４（送信部１２、制御部１１、メモリ部１４）、アンテ
ナ部１３、太陽電池部１０、二次電池部１５から構成さ
れる。メモリ部１４に記憶された電子マーカ３の情報を
送信部１２で変調し、アンテナ部１３より間欠的に送信
する。電源はメンテナンスフリーとするため、太陽電池
部１０で給電し、二次電池部１５で蓄電する。

【００４３】位置検出装置の構成は図７となる。アンテ
ナ３０８、受信ユニット３０９（受信部３１０、データ
処理部３１１、メモリ部３１２、インタフェース部３１
３）から構成される。電子マーカから送信された信号を
複数のアンテナ３０８に接続された受信部３１０で復調
し、データ処理部３１１で復号し、位置情報システムデ
ータ（電子マーカ識別符号、緯度、経度、高さ情報、受
信レベル情報、付加情報）を取り出す信号処理を行う。
さらに、本処理部では、受信レベル測定誤差の低減およ
び位置情報、文字情報の受信品質向上のため受信ダイバ
ーシチ処理を行う。

【００４４】すなわち、複数の受信部３１０の受信レベ
ルの最も高い受信部出力を選択する選択合成または受信
レベルで重み付けして受信部出力を合成する検波後最大
比合成を行う。また、復調した信号の誤り検出を行い、
誤りのないデータの受信レベルの高い順番に正しいデー
タをメモリ部に記憶する。また、記憶された受信レベル
および位置情報をもとに位置検出演算を行う。データ処
理部３１１は位置検出したデータをインタフェース部３
１３に入力し、インタフェース部３１３で信号フォーマ
ット変換を行った後に、携帯端末にデータを転送する。

【００４５】本システムのソフトウェア構成を図８に示
す。データ処理部３１１のミドルウェアソフト４０２
は、位置検出装置のデータ処理部３１１で得られる位置
情報システムデータ４０１から、受信データの変換、受
信レベルの平均処理等の演算、位置検出演算、端末識別
符号の付加を行う。携帯端末において、内蔵の地図デー
タ４０４とミドルウェエソフト４０２のデータより表示
ソフト４０３は現在位置表示、移動軌跡表示および付加
情報表示を行う。

【００４６】以下、本システムの動作を具体的に説明す
る。図９は本システムの信号の送信、受信のタイミング
を示している。電子マーカは過渡応答用ランプタイム
（Ｒ）、スタートシンボル（ＳＳ）、プリアンブル（Ｐ
Ｒ）、ユニークワード（ＵＷ）、巡回生成符号（ＣＲ
Ｃ）、情報ビットから構成されるバースト長Ｔｈの信号
を間欠的に送信する。電子マーカ１〜Ｎはフレーム長Ｔ
毎に１回送出する。

【００４７】送信タイミングはバースト信号が互いに定
常的に衝突することを回避するため周期Ｔ毎に１回の条
件でランダムとする。位置検出装置は間欠的に時間Ｔの
期間受信を行う。情報ビットは図１０に示すように緯
度、経度情報等を送信する位置情報モードと文字情報モ
ードの２種類である。各情報の内訳は表１のとおりであ
る。

【００４８】

【表１】（１）位置情報モード位置情報はバイナリ形式である。・マーカＩＤ（ＩＤ）：マーカの識別に使用する。・モードプラグ（ＭＦ）：位置情報モード＝００、文字
情報モード＝１１・緯度情報（ＬＡ）：北緯、南緯の識別用フラグに１ビ
ット使用する（Ｎ：０、Ｓ：１）。緯度の分、秒（６０
進）データを度の少数点以下（１０進）に変換し、１０
進数値データをＢＣＤ符号化により２進数に変換する。・経度情報（ＬＯ）：東経、西経の識別用フラグに１ビ
ット使用する（Ｅ：０、Ｗ：１）。経度の分、秒（６０
進）データを度の少数点以下（１０進）に変換し、１０
進数値データをＢＣＤ符号化により２進数に変換する。・高さ情報（Ｈ）：正負の識別用フラグに１ビット使用
する（正：０、負：１）。高度の１０進数値データをＢ
ＣＤ符号化により、２進数に変換する。・屋内／屋外の識別：屋外の場合＝００、屋内の場合＝
１１・フロア数（ＦＮ）：正が地上、負が地下を表す。・要注意度（ＡＦ）：マーカ設置場所付近で注意を促す
ことの必要性を数値で表す。・定型付加情報（ＦＩ）：付加情報の対応表の番号であ
る。携帯端末において、番号に対応した定型情報を表示
する。・保守情報（ＭＩ）：保守情報（二次電池残量情報、送
信電力等）を送る。（２）文字情報モード文字情報はＪＩＳコードである。・マーカＩＤ（ＩＤ）：マーカの識別に使用する。・モードフラグ（ＭＦ）：位置情報モード＝００、文字
情報モード＝１１・シーケンス番号（ＳＮ）：送信したい情報が長い場合
には、１つの情報を分割して送信する。送信方法として
は以下の二通りがある。

【００４９】一つの情報を複数フレームに分割して１
つのマーカより送信する。

【００５０】一つの情報を分割して複数のマーカより
送信する。

【００５１】、の送信された各々の情報にシーケン
ス番号を付加して何番目かの情報を表す。・シーケンスフラグ（ＳＦ）：後に続く情報があるかな
いかを示す。

【００５２】ＳＦ＝０（続く情報有り）、ＳＦ＝１（続
く情報無し）・文字情報（ＣＩ）：ＪＩＳコードで送信する。

【００５３】図１１は文字情報を送信する場合の送信フ
ローチャートである。モードフラグＭＦ＝００のときは
位置情報モードであるので、位置情報を報知する（Ａ−
１、Ａ−２）。モードフラグＭＦ＝１１のときは、文字
情報モードであるので、フローＡ−３、Ａ−４に進む。
説明をわかりやすくするために、ここでは、１回当たり
送信可能な最大文字数を１５字とする。文字数をｘ、シ
ーケンスフラグＳＦ＝０（続く情報有り）とすると、Ａ
−５において、文字数ｘが１５文字より少ない場合は、
Ａ−１０において、続く情報がないとして、シーケンス
フラグＳＦ＝１（続く情報無し）を付与し、Ａ−１１に
おいて、シーケンス番号ＳＦ＝０（ｉ＝０）を付与し、
文字情報を報知する。報知後、Ａ−４に戻る。Ａ−５に
おいて、文字数ｘが例えば１５文字より多い場合は、Ａ
−６において、整数値ｉ＝ｉ＋１５とし、Ａ−７におい
て、シーケンス番号ＳＮ＝ｊを付与し、Ａ−８において
文字情報を報知する。さらにＡ−９において、整数値ｊ
＝ｊ＋１とし、Ａ−５に戻る。Ａ−５において、ｘ−ｉ
＞１５ならばＡ−５〜Ａ−９までの手順を繰り返す。最
後に、ｘ−ｉ≦１５になったとき、Ａ−１０〜Ａ−１２
の手順で文字情報を報知する。

【００５４】図１２は位置検出装置の動作タイミングで
ある。位置検出装置の動作は、電子マーカの信号に同期
せずに位置検出装置内で設定された観測時間Ｔで受信動
作を行う。この時間以外は位置検出装置の電源を断とす
る間欠受信を行う。観測時間終了時に携帯端末にデータ
を転送する。

【００５５】図１３は位置検出装置の動作フローであ
る。図１２の観測時間Ｔ内で受信される信号の受信レベ
ル検出および受信信号の復号を行う（Ｂ−１、Ｂ−
２）。復号データについて、ＣＲＣによる誤り検出（Ｂ
−３）を行い、Ｂ−４で誤りが検出されたときは、誤っ
たフレームカウント数＋１とし、データを破棄する（Ｂ
−６、Ｂ−１０）。Ｂ−４で誤り無しが検出されたとき
は、Ｂ−５において、誤らないフレームカウント数＋１
とし、データを記録する。記録データ数が最大個数に等
しい場合は、既に記録されているデータの受信レベルの
最低値と比較する（Ｂ−７、Ｂ−８）。最低値より低け
ればそのデータは破棄する（Ｂ−９、Ｂ−１０）。最低
値より高ければ、既に記録されている最低レベルのデー
タを破棄する（Ｂ−１２）。これにより、データを採用
する（Ｂ−１１）。また、記録データ数が最大個数未満
の場合は、現在のデータを採用する（Ｂ−１１）。観測
時間内であればＢ−１、Ｂ−２に戻り、受信を継続する
（Ｂ−１３）。観測時間が終了すれば、データを転送
し、メモリをクリアする（Ｂ−１４）。以下の説明で
は、記録データの最大個数を２０として説明する。

【００５６】図１４は図１３のフローチャートにおける
データの記録方法を示す図である。受信復号データおよ
び受信レベルデータの記録は時系列を保つように記録す
る。図の観測データである受信レベル３６ｄＢμは過去
に記録されている受信レベルの最低値２０ｄＢμよりも
大きいので、受信レベルの最低値の２０ｄＢμを破棄
し、最新の３６ｄＢμを最後のデータとして記録する。

【００５７】図１５は位置検出のデータ処理フローチャ
ートである。位置検出装置のデータ処理部から入力され
た信号（Ｃ−１）はデータ処理部で受信レベルの平均値
を演算（Ｃ−２）し、位置検出処理を行う（Ｃ−３）。
検出した位置情報（Ｃ−４）を携帯端末に転送し、携帯
端末において表示する（Ｃ−５）。

【００５８】図１６および図１７は入力信号の構成を示
す図である。入力信号は図１６に示すように情報ビット
に受信レベルを付加した２０個のデータである。この１
組の入力信号が位置検出装置の観測時間Ｔ毎に送られて
くる。

【００５９】図１７は４組のメモリを用いる場合の入力
信号の記憶方法である。位置検出装置から転送されてき
た最新の入力信号をメモリ＃１に入れて記憶する。この
場合、すでにメモリ＃４に入っているデータは破棄し、
メモリ＃３のデータをメモリ＃４へ、メモリ＃２のデー
タをメモリ＃３へ、メモリ＃１のデータをメモリ＃２へ
シフトして記憶する。メモリ＃１の受信レベル１、情報
ビット１が最も新しいデータ、メモリ＃４の受信レベル
２０、情報ビット２０が最も古いデータとなる。

【００６０】図１８は図１６および図１７のデータ記憶
方法に基づく受信レベル処理フローチャートである。メ
モリ＃４のデータをクリアし、メモリ＃３のデータをメ
モリ＃４へ、メモリ＃２のデータをメモリ＃３へ、メモ
リ＃１のデータをメモリ＃２へ移動し、位置検出装置か
ら転送された最新の入力信号をメモリ＃１に入力する。
メモリ＃１〜＃４において、情報ビットの装置識別符号
が等しいものの受信レベル平均値を求める。平均受信レ
ベルの大きい上位複数個の平均受信レベルと情報ビット
を位置検出処理部へ転送する。入力信号が転送される毎
にこの動作を繰り返す。

【００６１】本システムにおける位置検出方式を図１９
および図２０に示す。図１９は複数の電子マーカの信号
を受信し、受信レベルの最も高い電子マーカの無線ゾー
ン内に存在すると判定する方法（ゾーン選択方式）、図
２０は複数の電子マーカの信号を受信し、受信レベルの
高い上位数局の座標データに受信レベルで重み付けを行
い、ゾーン内のどこにいるかを検出する方法（受信レベ
ル重み付け方式）である。ゾーン選択方式は図２１に示
すように複数マーカの受信レベル平均値を比較し、最大
受信レベル平均値の電子マーカを選択する（Ｅ−１、Ｅ
−２）。結果を表示ソフトに転送することにより、ゾー
ンに現在位置が表示される。（図中ゾーンＺ１）一方、
受信レベル重み付け方式は受信しているマーカ座標に受
信レベルで重み付け処理を行い、セル内にポイントで位
置表示（図中ｘａ）を行う。検出フローチャートは図２
２および図２３のようになる。図２２は平均受信レベル
上位２つの受信レベルで重み付けを行って位置検出する
アルゴリズムである。受信レベル平均値データを受信
し、情報ビット１、２の緯度、経度データをｘ−ｙ座標
に変換する（Ｆ−２）。次に、受信レベルａ１^1/k、ａ
２^1/kでｘ１、ｘ２およびｙ１、ｙ２に重み付けを行う
（Ｆ−３）。データｘｂ、ｙｂを表示ソフトに転送する
（Ｆ−４）。図２３は平均受信レベル上位３つの受信レ
ベルで重み付けを行って位置検出するアルゴリズムであ
る。受信レベル平均値データを受信し、情報ビット１〜
３の緯度、経度データをｘ−ｙ座標に変換する（Ｇ−
２）。次に、受信レベルａ１^1/k、ａ２^1/k、ａ３^1/k
でｘ１〜ｘ３およびｙ１〜ｙ３に重み付けを行う（Ｇ−
３）。データｘｂ、ｙｂを表示ソフトに転送する（Ｇ−
４）。

【００６２】図２４は図２０のように２局間で位置検出
する場合のマーカと移動局間距離に対する位置検出誤差
である。電子マーカ間の距離は２０ｍである。αは受信
レベルの伝搬損失特性における伝搬定数であり、α＝
２、４である。また、図２２のｋの値はｋ＝３として計
算している。正しい位置からの距離の偏差を位置検出誤
差とした。伝搬定数が小さいほど、誤差は少なく、３ｍ
以下であることがわかる。

【００６３】図２５は本システムにおける携帯端末の画
面表示例である。現在位置と移動軌跡をリアルタイムに
表示する。サブウィンドウに位置情報データ（緯度、経
度、高さ）が表示される。文字情報データは電子マーカ
の文字情報を受信したときに画面に表示する。背景の地
図は、屋外用マーカと屋内用マーカを表１の屋内／屋外
の識別（ＤＦ）情報にしたがって検出したときに自動的
に切替わる。

【００６４】図２６は本発明における位置情報提供装置
で質問器および応答器を用いる場合の各々のハードウェ
ア構成の一実施例である。質問器と応答器は送信、受信
を交互に行うシンプレックス方式である。ここでいう応
答器は図２で示した電子マーカと同一構成である。

【００６５】応答器は、質問器からの信号をアンテナ部
１３、スイッチ部１７の接点ａを経て、受信部１６で受
信し、受信部１６の出力信号はメモリ部１４に入力さ
れ、メモリ部１４に記憶された位置情報データを含む応
答データを制御部１１を経て、送信部１２、スイッチ部
１７接点ｂを経てアンテナ部１３より送信する。送信の
タイミングは隣接の応答器が同時に応答信号を送信する
ことによって生じる信号衝突を回避するため応答器毎に
ランダムとする。電源はメンテナンスフリーとするた
め、太陽電池部１０で給電し、二次電池部１５で蓄電す
る。質問器の構成は図２６となる。アンテナ１９０８、
受信部１９０９、データ処理部１９１１、メモリ部１９
１２、スイッチ１９１５、インタフェース部１９１３か
ら構成される。応答器から送信された信号を複数のアン
テナ１９０８に接続された受信部１９０９で復調し、デ
ータ処理部１９１１で復号し、位置情報に関するデータ
を取り出す信号処理を行う。このときスイッチ１９１５
の接点ｂに受信部は接続される。本処理部では、位置情
報データの受信品質向上のため受信ダイバーシチ処理を
行う。データ処理部１９１１は位置検出したデータをイ
ンタフェース部１９１３に入力し、インタフェース部１
９１３で信号フォーマット変換を行った後に、携帯端末
にデータを転送する。質問器のメモリ部１９１２に内蔵
されたデータは送信部１９１０、スイッチ１９１５接点
ａ、アンテナ１９０８を経て応答器に対して間欠的に送
信される。

【００６６】上記全ての実施例について、電子マーカは
位置情報データを周波数ａ１〜ａＮ（Ｎ：整数）で送
信、文字情報データを周波数ｂ１〜ｂＭ（Ｍ：整数）で
送信のように位置情報データおよび文字情報データを異
なる周波数を用いて送信しこれらを区別できることを付
記するものである。

【００６７】（第一応用例）本発明第一応用例を図１な
いし図４、図２７および図２８を参照して説明する。図
２７は本発明第一応用例のサーバ装置１で用いるテーブ
ルを示す図である。図２８は本発明第一応用例の動作を
示すフローチャートである。図２８に示すように、電子
マーカ３が位置情報を送信する（Ｓ１）。この位置情報
は、各電子マーカ３に割当られた位置識別符号である。
位置検出装置２ａ、２ｂ、２ｃが位置情報を受信して現
在位置を検出する（Ｓ２）。位置検出装置２ａ、２ｂ、
２ｃが位置情報と装置識別符号とをサーバ装置１に送信
する（Ｓ３）。サーバ装置１が位置検出装置２ａ、２
ｂ、２ｃの位置情報と装置識別符号を受信する（Ｓ
４）。サーバ装置１のデータベース部２９では、図２７
に示すように、位置検出装置２ａ、２ｂ、２ｃの位置情
報と装置識別符号とを１対にしてテーブルに保存する
（Ｓ５）。

【００６８】ここで、位置検出装置２ｄの利用者がサー
バ装置１のデータベース部２９に位置検出装置２ａ、２
ｂ、２ｃの装置識別符号を指定し位置検索を要求すると
（Ｓ６）、位置検出装置２ｄは位置検出装置２ａ、２
ｂ、２ｃの装置識別符号が書込まれた位置情報要求信号
を公衆網４を介してサーバ装置１に送信する（Ｓ７）。

【００６９】サーバ装置１が位置情報要求信号に書込ま
れた位置検出装置２ａ、２ｂ、２ｃの装置識別符号を受
信すると（Ｓ８）、サーバ装置１がデータベース部２９
より位置検出装置２ａ、２ｂ、２ｃの装置識別符号と対
になる位置情報を検索する（Ｓ９）。検索された位置検
出装置２ａ、２ｂ、２ｃの位置情報は位置検出装置２ｄ
に公衆網４を介して送信され（Ｓ１０）、位置検出装置
２ｄが位置検出装置２ａ、２ｂ、２ｃの位置情報を受信
する（Ｓ１１）。位置検出装置２ｄの表示部に表示され
た地図上には、位置検出装置２ａ、２ｂ、２ｃの位置が
表示される（Ｓ１２）。

【００７０】（第二応用例）本発明第二応用例を図２９
および図３０を参照して説明する。図２９は本発明第二
応用例の動作を示すフローチャートである。図３０は本
発明第二応用例のサーバ装置１で用いるテーブルを示す
図である。図２９に示すように、電子マーカ３が位置情
報を送信する（Ｓ２１）。この位置情報は、各電子マー
カ３に割当られた位置識別符号である。位置検出装置２
ａ、２ｂ、２ｃが位置情報を受信して現在位置を検出す
る（Ｓ２２）。位置検出装置２ａ、２ｂ、２ｃが位置情
報と装置識別符号とをサーバ装置１に送信する（Ｓ２
３）。サーバ装置１が位置検出装置２ａ、２ｂ、２ｃの
位置情報と装置識別符号を受信する（Ｓ２４）。サーバ
装置１のデータベース部２９では、図２７に示すよう
に、位置検出装置２ａ、２ｂ、２ｃの位置情報と装置識
別符号とを１対にしてテーブルに保存する（Ｓ２５）。
また、本発明第二応用例では、図３０に示すように、あ
らかじめ位置検出装置２ａ、２ｂ、２ｃに対応するパス
ワードがそれぞれ登録され、テーブルに記録されてい
る。

【００７１】ここで、位置検出装置２ｄの利用者がサー
バ装置１のデータベース部２９に位置検出装置２ａ、２
ｂ、２ｃの装置識別符号を指定し位置検索を要求すると
（Ｓ２６）、位置検出装置２ｄは位置検出装置２ａ、２
ｂ、２ｃの装置識別符号が書込まれた位置情報要求信号
を公衆網４を介してサーバ装置１に送信する（Ｓ２
７）。

【００７２】サーバ装置１が位置情報要求信号に書込ま
れた位置検出装置２ａ、２ｂ、２ｃの装置識別符号を受
信すると（Ｓ２８）、サーバ装置１は位置検出装置２
ａ、２ｂ、２ｃに対する認証パスワードを公衆網４を介
して位置検出装置２ｄに要求する（Ｓ２９）。これに対
して位置検出装置２ｄは公衆網４を介して認証パスワー
ドを送信する（Ｓ３０）。認証パスワードがサーバ装置
１のテーブルに保存されたものと一致すると（Ｓ３
１）、サーバ装置１がデータベース部２９より位置検出
装置２ａ、２ｂ、２ｃの装置識別符号と対になる位置情
報を検索する（Ｓ３２）。検索された位置検出装置２
ａ、２ｂ、２ｃの位置情報は位置検出装置２ｄに公衆網
４を介して送信され（Ｓ３３）、位置検出装置２ｄが位
置検出装置２ａ、２ｂ、２ｃの位置情報を受信する（Ｓ
３４）。位置検出装置２ｄの表示部に表示された地図上
には、位置検出装置２ａ、２ｂ、２ｃの位置が表示され
る（Ｓ３５）。

【００７３】（第三応用例）本発明第三応用例を図３１
に示す。電子マーカ３を図３１に示すように道路に設置
する。位置検出装置２ｄが、位置検出装置２ａ、２ｂの
位置情報を知りたい場合には、次のような手順で処理を
行う。まず、位置検出装置２ａ、２ｂは電子マーカ３が
送信する位置情報を受信する。位置検出装置２ａ、２ｂ
は電子マーカ３の位置情報により現在位置の検出を行
う。位置検出装置２ａ、２ｂは位置情報と装置識別符号
とを公衆網基地局８および公衆網４を介してサーバ装置
１に送信する。サーバ装置１は位置情報と装置識別符号
とを受信するとそれらを図５に示すように１対で保存す
る。

【００７４】位置検出装置２ｄの利用者は位置検出装置
２ａ、２ｂの装置識別符号を指定し、サーバ装置１に位
置検出装置２ａ、２ｂの位置検索を要求する。位置検出
装置２ｄは位置検出装置２ａ、２ｂの装置識別符号が書
込まれた位置情報要求信号を公衆網基地局８と公衆網４
を介してサーバ装置１に送信する。

【００７５】サーバ装置１は位置情報要求信号に書込ま
れた位置検出装置２ａ、２ｂの装置識別符号を受信する
とデータベース部２９より位置検出装置２ａ、２ｂの位
置情報を検索する。サーバ装置１は位置検出装置２ａ、
２ｂの位置情報を公衆網４および公衆網基地局８を介し
て送信する。位置検出装置２ｄはそれをもとに位置検出
装置２ａ、２ｂの位置を表示部に表示された地図上に表
示する。これにより、老人や子供に位置検出装置を持た
せることによって、徘回老人や迷子の位置を知り捜索す
ることができる。

【００７６】認証パスワードを用いる場合は、図３０に
示すように、テーブルには装置識別符号、位置情報、パ
スワードが組み合わされて記録され、上の手順でサーバ
装置１は位置検出装置２ａ、２ｂの位置検索の要求があ
ったときにそれらに対応する認証パスワードを位置検出
装置２ｄに要求し、位置検出装置２ｄは位置検出装置２
ａ、２ｂに対応する認証パスワードを入力しそれらをサ
ーバ装置１に送信する。そのとき、認証パスワードが位
置検出装置２ａ、２ｂに一致した場合のみ位置情報を検
索する。これにより、自分のいる場所を知られたくない
相手に知らせないことができる。

【００７７】なお、図３１に示す位置検出装置２ａで
は、電子マーカ３ｂおよび３ｃからの電波が同時に到来
する。また、位置検出装置２ｂでは、電子マーカ３ｄ、
３ｅ、３ｆからの電波が同時に到来する。このような場
合には、図３に示す制御部１８により、受信レベルが最
大となる電子マーカ３からの電波が選択される。図３１
の場合では、位置検出装置２ａは電子マーカ３ｂからの
電波を選択し、位置検出装置２ｂは電子マーカ３ｆから
の電波を選択している。

【００７８】図３２は広い範囲をカバーする場合の本発
明の位置情報提供装置の全体構成を示す図である。図３
２に示すように、広い範囲をカバーする場合には、複数
の公衆網基地局８ａ、８ｂ、８ｃにより本発明の位置情
報提供装置を実現することができる。

【００７９】なお、公衆網基地局８ａ、８ｂ、８ｃは、
ＰＨＳ基地局をそのまま用いることができる。また、位
置検出装置２ａ、２ｂ、２ｄは、ＰＨＳに用いる携帯端
末を改造し、ＰＨＳに用いる携帯端末としても利用する
ようにすることができる。このとき、ＰＨＳに用いる携
帯端末の送受信機能をそのまま本発明の位置検出装置２
ａ、２ｂ、２ｄの送受信機能として併用することができ
る。

【００８０】（第四応用例）本発明第四応用例を図３３
ないし図３５を参照して説明する。図３３はグループ分
けされた位置検出装置を説明するための図である。図３
４は本発明第四応用例で用いるテーブルを示す図であ
る。図３５は本発明第四応用例の動作を示すフローチャ
ートである。

【００８１】本発明第四応用例は、図３３に示すよう
に、複数の位置検出装置２ａ〜２ｐをそれぞれいずれか
のグループＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄにグループ分けし、各位置検
出装置２ａ〜２ｐの位置情報の提供を要求する際に、位
置検出装置２ｄでは、グループ識別符号を添えてサーバ
装置１にそのグループに属する全ての位置検出装置の位
置情報の提供を要求することができる。図３３の例で
は、位置検出装置２ｄは、グループＡに属する位置検出
装置２ａ、２ｈ、２ｉ、２ｌ、２ｐの位置情報の提供を
受けている。

【００８２】サーバ装置１のデータベース部２９には、
図３４に示すテーブルが設けられており、装置識別符
号、位置情報、グループ識別符号の組合せが記録され
る。また、図３０に示すように、テーブルにはパスワー
ドも併せて登録できるようにしてもよい。

【００８３】図３５に示すように、位置検出装置２ａ〜
２ｐは電子マーカ３ａ〜３ｐからの電波を受信すること
により位置検出を行う（Ｓ４１）。位置検出装置２ａ〜
２ｐは自装置の装置識別符号を付加して受信した位置情
報を公衆網基地局８ａ〜８ｄおよび公衆網４を介してサ
ーバ装置１に送信する（Ｓ４２）。サーバ装置１では、
位置情報データを受信し（Ｓ４３）、データベース部２
９を更新する（Ｓ４４）。

【００８４】ここで、位置検出装置２ｄが装置識別符号
またはグループ識別符号を指定して位置情報要求信号を
送信する（Ｓ４５）。サーバ装置１では、位置情報要求
信号を受信し（Ｓ４６）、その中に、グループ識別符号
が含まれていれば（Ｓ４７）、グループ識別符号に該当
する全ての位置検出装置の位置情報を検索する（Ｓ４
８）。また、その中に、装置識別符号が含まれていれば
（Ｓ４７）、指定の位置検出装置の位置情報を検索する
（Ｓ４９）。それらの位置情報はサーバ装置１から公衆
網４および公衆網基地局８ａ〜８ｄを介して送信される
（Ｓ５０）。位置検出装置２ｄでは送信された位置情報
を受信し（Ｓ５１）、位置情報を表示する（Ｓ５２）。

【００８５】このように、本発明は電子マーカを用いて
人などの移動体の位置情報を得ることができる。電子マ
ーカを密に設置することにより位置情報をより高精度に
得ることができる。これを用いて、徘回老人の探索や迷
子探索などが行える。また、認証パスワードを用いるこ
とによって位置情報に秘匿性を持たせることができる。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
人などの移動体の位置検出を高い精度で行うことができ
る。また、複数の人の現在位置情報を同時に知ることが
できる。さらに、提供先を選択して位置情報を提供する
ことができる。また、設置および保守に要する時間およ
びコストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成を示す図。

【図２】本発明の電子マーカの要部ブロック構成図。

【図３】本発明の位置検出装置の要部ブロック構成図。

【図４】本発明のサーバ装置の要部ブロック構成図。

【図５】本発明の位置情報提供装置の具体的構成を示す
図。

【図６】本発明の電子マーカの要部ブロック構成図。

【図７】本発明の位置検出装置の要部ブロック構成図。

【図８】本発明のソフトウェア構成を示す図。

【図９】本システムの信号の送信および受信のタイミン
グを示す図。

【図１０】情報ビットの構成を示す図。

【図１１】文字情報を送信する場合の送信フローチャー
ト。

【図１２】位置検出装置の動作タイミング。

【図１３】位置検出装置の動作を示すフローチャート。

【図１４】データの記録方法を示す図。

【図１５】位置検出のデータ処理フローチャート。

【図１６】入力信号の構成を示す図。

【図１７】入力信号の構成を示す図。

【図１８】受信レベル処理のフローチャートを示す図。

【図１９】複数の電子マーカの信号を受信し、受信レベ
ルの最も高い電子マーカの無線ゾーン内に存在すると判
定する方法（ゾーン選択方式）を説明するための図。

【図２０】複数の電子マーカの信号を受信し、受信レベ
ルの高い上位数局の座標データに受信レベルで重み付け
を行い、ゾーン内のどこにいるかを検出する方法（受信
レベル重み付け方式）を説明するための図。

【図２１】ゾーン選択方式を説明するための図。

【図２２】平均受信レベル上位２つの受信レベルで重み
付けを行って位置検出するアルゴリズム。

【図２３】平均受信レベル上位３つの受信レベルで重み
付けを行って位置検出するアルゴリズム。

【図２４】２局間で位置検出する場合のマーカと移動局
間距離に対する位置検出誤差を示す図。

【図２５】本システムにおける携帯端末の画面表示例。

【図２６】質問器のハードウェア構成の一実施例を示す
図。

【図２７】本発明第一応用例のサーバ装置で用いるテー
ブルを示す図。

【図２８】本発明第一応用例の動作を示すフローチャー
ト。

【図２９】本発明第二応用例の動作を示すフローチャー
ト。

【図３０】本発明第二応用例のサーバ装置で用いるテー
ブルを示す図。

【図３１】本発明第三応用例を示す図。

【図３２】広い範囲をカバーする場合の本発明の位置情
報提供装置の全体構成を示す図。

【図３３】グループ分けされた位置検出装置を説明する
ための図。

【図３４】本発明第四応用例で用いるテーブルを示す
図。

【図３５】本発明第四応用例の動作を示すフローチャー
ト。

【図３６】従来のＰＨＳを用いた位置情報提供装置の全
体構成図。

【符号の説明】

１サーバ装置２、２ａ〜２ｐ位置検出装置３、３ａ〜３ｐ電子マーカ４公衆網５表示部８、８ａ〜８ｄ公衆網基地局１０太陽電池部１１、１８、２６制御部１２、１９、１９１０送信部１３、２０アンテナ部１４、２１、２８、３１２、１９１２メモリ部１５二次電池部１６、２４、３１０、１９０９受信部１７、２５スイッチ部２２電池部２３、２７ネットワーク接続部２９データベース部１０１−１、１０１−２無線ゾーン１０２−１、１０２−２移動局１０３−１、１０３−２基地局１０４回線制御局１０５位置登録局１０６電気通信網１０７地図データベース１０７基地局緯度・経度座標データベース１０９表示装置２０２移動局装置２０４携帯端末２０５無線機２０６基地局２０７電気通信網２１０情報端末３０４送信ユニット３０８、１９０８アンテナ３０９受信ユニット３１１、１９１１データ処理部３１３、１９１３インタフェース部４０１システムデータ４０２ミドルウェアソフト４０３表示ソフト４０４地図データ１９１５スイッチ

フロントページの続き (72)発明者古野辰男東京都新宿区西新宿三丁目19番２号日本電信電話株式会社内 (72)発明者渋谷昭範東京都新宿区西新宿三丁目19番２号日本電信電話株式会社内 (72)発明者北尾光司郎東京都新宿区西新宿三丁目19番２号日本電信電話株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】個別に割当られた位置識別符号を無線信
号として送信する電子マーカが複数の区域に多数固定的
に配置され、この無線信号を受信できる移動局装置と、この移動局装
置に通信網を介して接続されるサーバ装置と、このサー
バ装置に接続されたデータベースとを備え、このサーバ装置には、前記移動局装置から通知される位
置識別符号を位置情報に翻訳する手段と、その位置情報
を前記データベースに蓄積する手段と、前記通信網を介
してこのデータベースに蓄積された位置情報を利用者に
提供する手段とを備えたことを特徴とする位置情報提供
装置。
【請求項２】前記移動局装置は、前記位置識別符号に
したがって位置情報を表示する手段を含む請求項１記載
の位置情報提供装置。
【請求項３】前記移動局装置は、前記提供する手段に
より提供される位置情報を表示する手段を含む請求項１
記載の位置情報提供装置。
【請求項４】前記サーバ装置は、前記位置情報を表示
する手段を含む請求項１記載の位置情報提供装置。
【請求項５】前記電子マーカは、太陽電池およびこの
太陽電池により充電される二次電池を備えた請求項１記
載の位置情報提供装置。
【請求項６】前記電子マーカは、自律的に位置識別符
号を送信する手段を含む請求項１記載の位置情報提供装
置。
【請求項７】前記電子マーカは、自律的に緯度、経
度、高度の情報を送信する手段を含む請求項１記載の位
置情報提供装置。
【請求項８】前記情報は、文字情報を含む請求項７記
載の位置情報提供装置。
【請求項９】前記電子マーカは、一連の文字情報を複
数フレームに分割して時系列的に送信する手段を含む請
求項１に係る請求項８記載の位置情報提供装置。
【請求項１０】前記電子マーカは、相互に同期する手
段を備え、一連の文字情報を複数フレームに分割して時
系列的に複数の電子マーカにより同時に送信する手段を
含む請求項１に係る請求項８記載の位置情報提供装置。
【請求項１１】前記送信する手段は、周期Ｔ毎に１回
送信する条件にしたがってランダムに送信する手段を含
む請求項６または７記載の位置情報提供装置。
【請求項１２】前記移動局装置は、前記位置識別符号
が複数受信されるときその受信レベルが最大のものをそ
の移動局装置で受信した位置識別符号とする手段を備え
た請求項１記載の位置情報提供装置。
【請求項１３】前記移動局装置は、前記電子マーカに
応答要求信号を無線信号として送信する手段を含み、前
記電子マーカは、当該応答要求信号を受信する手段と、
この受信する手段により受信された当該応答要求信号に
したがって前記位置識別符号を送信する手段とを含む請
求項１記載の位置情報提供装置。
【請求項１４】前記サーバ装置には、前記利用者の正
当性を管理する手段を含む請求項１記載の位置情報提供
装置。
【請求項１５】前記移動局装置は多数あり、その多数
の移動局装置はそれぞれいずれかのグループに分類さ
れ、前記サーバ装置は、グループの識別符号により指定
された当該グループに属する移動局装置の現在位置の情
報を提供要求にしたがって当該要求元に提供する手段を
含む請求項１４記載の位置情報提供装置。