JP2001337645A - 表示システム及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の課題は、仮想空間表示画面の一部をユ
ーザが装着する表示器に表示させ、ユーザの頭の動きに
応じてその表示部分を移動させるようにした表示システ
ムにおいて、その表示器の表示部分を見ながら仮想空間
表示画面上の所望の位置の探査がし易くなるようにする
ことである。 【解決手段】上記課題は、仮想空間表示画面の一部をユ
ーザが装着する表示器に表示し、ユーザの頭の動きに応
じて該表示器に表示させる部分を移動するようにした表
示システムにおいて、表示器に表示させる部分を移動さ
せる際に、当該表示器に表示させる部分が仮想空間表示
画面の一方の末端から他方の末端に移って該他方の末端
から仮想空間表示画面内に移動するように制御する表示
制御手段を有する表示システムにて達成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、仮想空間表示画面
にてユーザに表示画像を提供するための表示システムに
係り、詳しくは、仮想空間表示画面の一部をユーザが装
着する表示器に表示し、ユーザの頭（顔）の動きに応じ
て該表示器に表示させる部分を移動するようにした表示
システムに関する。

【０００２】また、本発明は、そのような表示システム
での処理をコンピュータに行わせるためのプログラムを
記憶した記憶媒体に関する。

【０００３】

【従来の技術】従来、ゲーム機などにおいて、仮想空間
表示画面の一部をユーザが装着するヘッドマウントディ
スプレイ（ＨＭＤ）に表示させ、ユーザの頭の動きに応
じてその表示部分を移動させるようにした表示システム
が提案されている。このような表示システムによれば、
ユーザは、顔の向きを変えながらヘッドマウントディス
プレイ（ＨＭＤ）に表示される画像を見ることにより、
仮想空間表示画面全体の端から端までの画像を順次見る
ことが可能となる。

【０００４】ところで、上記のような表示システムで
は、ユーザが装着するヘッドマウントディスプレイ（Ｈ
ＭＤ）の画面上の所定位置にポインタを固定すると、ユ
ーザが顔の向きを変えながらヘッドマウントディスプレ
イに表示される仮想空間表示画面上の部分を変えること
によりそのポインタを仮想空間表示画面上で移動させる
ことができる。そして、適当な入力手段（スイッチ、音
声入力装置など）により、そのポインタが指し示す仮想
空間表示画面上の位置を指定することができる。このよ
うに、上記表示システムにおいて仮想空間表示画面上の
ポインティング機能を実現することができる。

【０００５】また、従来のバーチャルリアリティ等で使
用される表示システムでは、顔の絶対的な向き、顔が向
いている角度に応じて表示すべき画像を決定していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のように仮想空間
表示画面の一部をユーザが装着する表示器（例えば、ヘ
ッドマウントディスプレイ）に表示させ、ユーザの頭の
動きに応じてその表示部分を移動させるようにした表示
システムでは、ユーザは仮想空間表示画面全体の画像を
一度に見ることはできない。このため、当該表示システ
ムにおいて上述したようなポインティング機能を実現す
る場合、ユーザは表示器に表示される仮想空間表示画面
の限られた範囲の画像を見ながら頭を動かしてポインタ
を仮想空間表示画面上で移動させることになる。このよ
うにユーザは仮想空間表示画面の限られた範囲の画像を
見ながら仮想空間表示画面上の所望の位置を探査しなけ
ればならないので、その所望の位置をみつけることが比
較的難しい。

【０００７】また、上述したような従来の表示システム
では、顔の絶対的な向き、顔の角度に応じて表示すべき
画像を決定しているので、解像度が高くなったときに、
画面の１ドットに対する向きの精度が低下する。例え
ば、表示システムの画面上で映像角１００度の範囲を１
００ドットで見た場合に、もしセンサから1度単位の角
度情報が得られるとすると、表示画面上での角度に対す
る距離の割合は１ドット／度であるので、比較的スムー
ズな移動が可能である。しかし、映像角１００度の範囲
を１０００ドットで見た場合、表示画面上での角度に対
する距離の割合が１０ドット／度であり、１度当たりの
ドット数（距離）が増える。このため、ドット移動のた
めの精度が同じであれば、移動位置の精度が落ちる。こ
のため、スムーズなユーザの視界の移動ができなくな
り、操作の支障や表示画面を見るユーザの酔いの可能性
を生じる。

【０００８】そこで、本発明の第一の課題は、仮想空間
表示画面の一部をユーザが装着する表示器に表示させ、
ユーザの頭の動きに応じてその表示部分を移動させるよ
うにした表示システムにおいて、その表示器の表示部分
を見ながら仮想空間表示画面上の所望の位置の探査がし
易くなるようにすることである。

【０００９】また、本発明の第二の課題は、そのような
表示システムでの処理をコンピュータに行わせるための
プログラムを記憶した記憶媒体を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、請求項１に記載されるように、仮想空間
表示画面の一部をユーザが装着する表示器に表示し、ユ
ーザの頭の動きに応じて該表示器に表示させる部分を移
動するようにした表示システムにおいて、表示器に表示
させる部分を移動させる際に、当該表示器に表示させる
部分が仮想空間表示画面の一方の末端から他方の末端に
移って該他方の末端から仮想空間表示画面内に移動する
ように制御する表示制御手段を有するように構成され
る。

【００１１】このような表示システムでは、ユーザの頭
の動きに応じて表示器に表示させる部分を移動させる際
に、その表示器に表示させる部分は、仮想空間表示画面
の一方の末端に達すると、その末端からから他方の末端
に移って該他方の末端から仮想空間表示画面内に移動す
るようになる。従って、ユーザが表示器に表示される画
像を見ながら頭を動かして仮想空間表示画面内の位置を
探査する際に、表示器に表示させる部分を頭の動きの方
向をかえずに仮想空間表示画面の一方の末端から他方の
末端に移って仮想空間表示画面内に移動させることが可
能となる。

【００１２】表示器に表示させる部分を仮想空間表示画
面の横方向に移動させる場合に適用できるという観点か
ら、本発明は、請求項２に記載されるように、上記表示
システムにおいて、上記表示制御手段は、上記表示器に
表示させる部分が仮想空間表示画面の横方向における一
方の末端から他方の末端に移って該他方の端末から仮想
空間表示画面内に移動するように制御する第一の表示制
御手段を有するように構成することができる。

【００１３】また、表示器に表示させる部分を仮想空間
表示画面の縦方向に移動させる場合に適用できるという
観点から、本発明は、請求項３に記載されるように、上
記表示システムにおいて、上記表示制御手段は、上記表
示器に表示させる部分が仮想空間表示画面の縦方向にお
ける一方の末端から他方の末端に移って該他方の末端か
ら仮想空間表示画面内に移動するように制御する第二の
表示制御手段を有するように構成することができる。

【００１４】更に、表示器に表示させる部分を長い距離
移動させる際にその操作が容易になるという観点から、
本発明は、請求項４に記載されるように、上記各表示シ
ステムにおいて、頭の動きに対する上記表示器に表示さ
せる部分の移動禁止及び移動再開を制御するオフセット
制御手段を有するように構成することができる。

【００１５】このような表示システムでは、頭の動きに
応じて表示器に表示させる部分を移動している際に、頭
の動きに対する上記表示器に表示させる部分の移動禁止
を行って、頭をもとの位置に戻す。そして、頭の動きに
対する当該表示器に表示させる部分の移動再開を行う
と、更に、その部分は移動する。このようなことを繰り
返すことにより、少ないストロークの頭の動きを繰り返
して表示器に表示させる部分を長い距離移動させること
ができる。

【００１６】上記第二の課題を解決するため、本発明
は、請求項５に記載されるように、仮想空間表示画面の
一部をユーザが装着する表示器に表示し、ユーザの頭の
動きに応じて該表示器に表示させる部分を移動するよう
にした表示システムでの処理をコンピュータに行わせる
ためのプログラムを記憶した記憶媒体において、表示器
に表示させる部分を移動させる際に、当該表示器に表示
させる部分が仮想空間表示画面の一方の末端から他方の
末端に移って該他方の末端から仮想空間表示画面内に移
動するように制御する表示制御手順を含むプログラムを
記憶した記憶媒体として構成される。

【００１７】更に、上記第一の課題を解決するため、本
発明は、請求項６に記載されるように、仮想空間表示画
面の一部をユーザが装着する表示器に表示する表示シス
テムにおいて、ユーザの頭の動きの移動量に応じて上記
表示器に表示させる部分を決定する表示制御手段とを有
するように構成することができる。

【００１８】このような表示システムでは、頭の動きの
移動量に応じて表示器に表示させる部分を決定している
ので、表示器の解像度によらず、頭の動きの移動量に対
応した量だけ表示すべきエリアを移動させることができ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２０】本発明の実施の一形態に係る表示システム
の原理は図１に示すようになる。

【００２１】図１において、仮想空間ディスプレイ（仮
想空間表示画面）上の画像の一部をユーザが装着するヘ
ッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤという）１０
に表示させ、ユーザの頭の動きに応じてＨＭＤ１０に表
示される部分を移動させるようにしている。ユーザはＨ
ＭＤ１０に表示された画像を見る。

【００２２】このような表示システムは、例えば、図２
に示すような構成となる。

【００２３】図２において、この表示システムは、制御
装置１００（例えば、パーソナルコンピュータ）、ＨＭ
Ｄ１０、切替器２０、ヘッドホンマイク３０、ヘッドマ
ウントディスプレイポインタ（以下、ＨＭＤＰという）
４０及びＣＤ−ＲＯＭドライブユニット５０を有してい
る。制御装置１００は、ＯＳ（オペレーティングステ
ム：例えば、Windows 98（登録商標））１１０に従って
動作し、ＨＭＤ１０のインタフェースとなるビデオカー
ド１２０、ヘッドホンマイク３０のインタフェースとな
るサウンドカード１３０及びＨＭＤＰ４０のインタフェ
ース（例えば、ＰＳ／２）１４０を有している。制御装
置１００は、更に、ＨＭＤ１０に表示させる画像の生
成、処理を行う画像表示アプリケーション１５０と、ヘ
ッドホンマイク３０からの入力音声の認識処理を行う音
声認識アプリケーション１６０とを有している。

【００２４】また、ＯＳ（Windows 98（商標））１１０
は、後述するようなマルチモニタ機能１１０ａをサポー
トしている。このマルチモニタ機能１１０ａによりプラ
イマリモニタとセカンダリモニタの２つの表示画面を形
成することができる。

【００２５】ＨＭＤ１０は一般的に使用されるヘッドマ
ウントディスプレイであり、例えば、液晶パネルに表示
された映像を光学系で拡大してユーザの視野に虚像を形
成する。このＨＭＤ１０により、ユーザは拡大された映
像をあたかも目の前のスクリーンに映し出されたように
見ることができる。

【００２６】ＨＭＤＰ４０は、ユーザの頭部に装着さ
れ、頭の動き（例えば、角速度）に応じた信号を出力
し、ユーザの顔の向きを検出するためのセンサとして使
用される。このＨＭＤＰ４０は、例えば、コードレスマ
ウス（ポインティングデバイス）として市販されている
「Gyro Point」（ixMICRO社製）を利用して構成するこ
とができる。この場合、顔（頭）の動きに応じて動くコ
ードレスマウス内のジャイロセンサの動き（例えば、角
速度）に応じた距離が求められ、求められた距離はＨＭ
ＤＰ４０のインターフェース１４０を介してＯＳ１１０
に通知される。なお、このコードレスマウスを利用して
ＨＭＤＰ４０を構成することにより、制御装置１００に
おいてマウスインタフェースをそのまま使用できるよう
になる。

【００２７】ヘッドホンマイク３０は、操作の指示を音
声にて入力するために用いられる。ヘッドホンマイク３
０から音声入力された操作の内容（クリック等のポイン
ティング操作、モード指定、機能指定等）が音声認識ア
プリケーション１６０にて認識され、その認識された操
作内容に従った制御信号が画像表示アプリケーション１
５０に提供される。

【００２８】上記制御装置１００にインストールすべき
プログラム（画像表示アプリケーション、音声認識アプ
リケーションなど）は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ５１にて
提供される。このＣＤ−ＲＯＭ５１がＣＤ−ＲＯＭドラ
イブユニット５０にセットされると、ＣＤ−ＲＯＭ５１
に書き込まれたプログラムがＣＤ−ＲＯＭドライブユニ
ット５０にて読み出され、その読み出されたプログラム
が制御装置１００にインストールされる。

【００２９】上記マルチモニタ機能１１０ａは、１台の
コンピュータ本体で複数のモニタを制御する機能であ
り、１つのモニタ（プライマリモニタ）の画像と他のモ
ニタ（セカンダリモニタ）の画像を制御するものであ
る。上記画像表示アプリケーション１５０は、図３に示
すように、このようなマルチモニタ機能１１０ａにて形
成されるプライマリモニタＷ１を仮想空間ディスプレイ
（仮想空間表示画面）とすると共に、セカンダリモニタ
Ｗ２をＨＭＤ１０の表示画面とし、プライマリモニタＷ
１の画像の一部をセカンダリモニタＷ２の全面に表示す
るように画像表示制御を行う。この場合、セカンダリモ
ニタＷ２の画像情報がビデオカード１２０から切替器２
０を介してＨＭＤ１０に供給される。これにより、ＨＭ
Ｄ１０を装着したユーザは、仮想空間ディスプレイの一
部をＨＭＤ１０にて見ることができる。

【００３０】この表示システムでは、図４に示すよう
に、横Ｘｖ、縦Ｙｖの仮想空間ディスプレイ（プライマ
リモニタＷ１）上におけるポインタ（ｘ、ｙ）を含む横
Ｘｒ、縦Ｙｒの領域Ｅｄを拡大してＨＭＤ１０（セカン
ダリモニタＷ２）に表示させている。ポインタ（矢印ま
たは＋にて表す）はＨＭＤ１０の表示画面の中央に固定
的に設定されている。ＨＭＤＰ４０からの検出信号に基
づいてＨＭＤ１０を装着したユーザの顔の方向を検出
し、ポインタの位置がその検出した顔の方向と対応づけ
られる。その結果、頭の動きに応じてポインタの位置が
仮想空間ディスプレイ上で移動するようになる。そし
て、そのポインタが中心となる表示領域Ｅｄ（Ｘｒ×Ｙ
ｒ）の画像がＨＭＤ１０に表示すべき画像として仮想空
間ディスプレイ（Ｘｖ×Ｙｖ）の画像から選択される。
即ち、ユーザの頭の動きに応じて表示領域Ｅｄを仮想空
間ディスプレイ上で移動させることができる。

【００３１】この表示システムでは、ＨＭＤ１０に表示
させる画像の表示モードとして、ノーマルモード、バー
チャルシリンダモード及びバーチャルスフィアモードが
ある。

【００３２】ノーマルモードでは、表示領域Ｅｄ（Ｘｒ
×Ｙｒ）が仮想空間ディスプレイの末端を含む場合にそ
の仮想空間ディスプレイの末端より外の部分は背景（例
えば、黒画像）として表示される。

【００３３】バーチャルシリンダモードでは、表示領域
Ｅｄ（Ｘｒ×Ｙｒ）が仮想空間ディスプレイの横方向の
末端を含む場合にその仮想空間ディスプレイの末端より
外の部分には逆側の末端から内側部分が表示される。従
って、ユーザの頭の動きによって表示領域Ｅｄを仮想空
間ディスプレイの横方向において一方の末端から出つつ
他方の末端から入るように移動させることができる。そ
の結果、その表示領域Ｅｄの画像をＨＭＤ１０にて見る
ユーザは、仮想空間ディスプレイがあたかも円筒状（シ
リンダ状）となる感覚で当該仮想空間ディスプレイの末
端部分の画像を見ることができる。なお、このバーチャ
ルシリンダモードでは、仮想空間ディスプレイの縦方向
については、上記ノーマルモードと同様に、表示領域Ｅ
ｄが仮想空間ディスプレイの縦方向の末端を含む場合に
その仮想空間ディスプレイの当該末端より外側は背景と
して表示される。

【００３４】上記バーチャルスフィアモードは、バーチ
ャルシリンダモードの拡張版であり、表示領域Ｅｄが仮
想空間ディスプレイの縦方向の末端を含む場合にもその
仮想空間ディスプレイの末端より外の部分には逆側の末
端から内側部分が表示される。従って、ユーザの頭の動
きによって表示領域Ｅｄを仮想空間ディスプレイの縦方
向及び横方向において一方の末端から出つつ他方の末端
から入るように移動させることができる。その結果、そ
の表示領域Ｅｄの画像をＨＭＤ１０で見るユーザは、仮
想空間ディスプレイがあたかも球状（スフィア状）とな
る感覚で当該仮想空間ディスプレイの末端部分の画像を
見ることができる。

【００３５】仮想空間ディスプレイ上のポインタの位置
（ｘ、ｙ）に応じてＨＭＤ１０に表示すべき画像の条件
が以下のように予め定められている。

【００３６】まず、図５に示すように、仮想空間ディス
プレイをＡ〜Ｉの９つの領域に分類することができる。

【００３７】 領域Ａ：ｘ＜Ｘｒ／２、ｙ＜Ｙｒ／２ 領域Ｂ：Ｘｒ／２≦ｘ≦Ｘｖ−Ｘｒ／２、ｙ＜Ｙｒ／２ 領域Ｃ：ｘ＞Ｘｖ−Ｘｒ／２、ｙ＜Ｙｒ／２ 領域Ｄ：ｘ＜Ｘｒ／２、Ｙｒ／２≦ｙ≦Ｙｖ−Ｙｒ／２ 領域Ｅ：Ｘｒ／２≦ｘ≦Ｘｖ−Ｘｒ／２、Ｙｒ／２≦ｙ
≦Ｙｖ−Ｙｒ／２ 領域Ｆ：ｘ＞Ｘｖ−Ｘｒ／２、Ｙｒ／２≦ｙ≦Ｙｖ−Ｙ
ｒ／２ 領域Ｇ：ｘ＜Ｘｒ／２、ｙ＞Ｙｖ−Ｙｒ／２ 領域Ｈ：Ｘｒ／２≦ｘ≦Ｘｖ−Ｘｒ／２、ｙ＞Ｙｖ−Ｙ
ｒ／２ 領域Ｉ：ｘ＞Ｘｖ−Ｘｒ／２、ｙ＞Ｙｖ−Ｙｒ／２ ポインタ（ｘ、ｙ）が領域Ａ、領域Ｃ、領域Ｇ、領域Ｉ
のそれぞれに位置する場合、表示領域Ｅｄは仮想空間デ
ィスプレイの末端である左上端点（０、０）、右上端点
（Ｘｖ、０）、左下端点（０、Ｙｖ）、右下端点（Ｘ
ｖ、Ｙｖ）から更にその外側部分を含む。それぞれの場
合、図６Ａ、Ｃ、Ｇ、Ｉに示す仮想空間ディスプレイの
画像部分Ｉ（１）、Ｉ（２）、Ｉ（３）、Ｉ（４）が図
７（ａ）、（ｃ）、（ｇ）、（ｉ）に示す表示領域Ｅｄ
に対応したＨＭＤ１０の表示画面の表示部分（１）、
（２）、（３）、（４）に割当てられる。そして、ノー
マルモードでは、仮想空間ディスプレイのポインタ
（＋）を含む端部の画像部分Ｉ（１）が表示部分（１）
に表示され、他の表示部分（２）、（３）、（４）は背
景画（例えば、黒画像）となる。また、バーチャルシリ
ンダモードでは、仮想空間ディスプレイの画像部分Ｉ
（１）と横方向において逆の端部に位置する画像部分Ｉ
（２）がそれぞれ表示部分（１）、（２）に表示され、
他の表示部分（３）、（４）は背景画となる。更に、バ
ーチャルスフィアモードでは、仮想空間ディスプレイの
各画像部分Ｉ（１）、Ｉ（２）、Ｉ（３）、Ｉ（４）が
それぞれ対応する表示部分（１）、（２）、（３）、
（４）に表示される。

【００３８】ポインタ（ｘ、ｙ）が領域Ｂ、Ｈのそれぞ
れに位置する場合、表示領域Ｅｄは仮想空間ディスプレ
イの上端線（ｙ＝０）、下端線（ｙ＝Ｙｖ）から更にそ
の外側部分を含む。それぞれの場合、図６Ｂ、Ｈに示す
仮想空間ディスプレイの画像部分Ｉ（１）、Ｉ（２）が
図７（ｂ）、（ｈ）に示す表示領域Ｅｄに対応したＨＭ
Ｄ１０の表示画面の表示部分（１）、（２）に割当てら
れる。そして、ノーマルモード及びバーチャルシリンダ
モードでは、仮想空間ディスプレイのポインタ（＋）を
含む端部の画像部分Ｉ（１）が表示部分（１）に表示さ
れ、他の表示部分（２）は背景画となる。また、バーチ
ャルスフィアモードでは、仮想空間ディスプレイの各画
像部分Ｉ（１）、Ｉ（２）がそれぞれ対応する表示部分
（１）、（２）に表示される。

【００３９】ポインタ（ｘ、ｙ）が領域Ｄ、Ｆのそれぞ
れに位置する場合、表示領域Ｅｄは仮想空間ディスプレ
イの左端線（ｘ＝０）、右端線（ｘ＝Ｘｖ）から更に外
側部分を含む。それぞれの場合、図６Ｄ、Ｆに示す仮想
空間ディスプレイの画像部分Ｉ１（１）、Ｉ（２）が図
７（ｄ）、（ｆ）に割当てられる。そして、ノーマルモ
ードでは、仮想空間ディスプレイのポインタ（＋）を含
む端部の画像部分Ｉ（１）が表示部分（１）に表示さ
れ、他の表示部分（２）は背景画となる。また、バーチ
ャルシリンダモード及びバーチャルスフィアモードで
は、仮想空間ディスプレイの各画像部分Ｉ（１）、Ｉ
（２）がそれぞれ対応する表示部分（１）、（２）に表
示される。

【００４０】ポインタ（ｘ、ｙ）が領域Ｅに位置する場
合、表示領域Ｅｄは仮想空間ディスプレイの内部とな
る。この場合、いずれのモードであっても、図６Ｅに示
す表示領域Ｅｄ内の画像Ｉ（１）が図７（ｅ）に示すよ
うにＨＭＤ１０の表示画面全体（１）に表示される。

【００４１】上記のような条件に従って、仮想空間ディ
スプレイ上の一部をＨＭＤ１０の表示画面に表示させる
ため、画像表示アプリケーション１５０は、例えば、図
９乃至図１１に示す手順に従って処理を実行する。この
例では、仮想空間ディスプレイＷ１（プライマリモニ
タ）のサイズ及び表示領域Ｅｄのサイズ及びＨＭＤ１０
の表示画面のサイズは、図８のように定義される。

【００４２】即ち、仮想空間ディスプレイＷ１は、横Ｘ
ｖ＝８００、縦Ｙｖ＝６００であり、表示領域Ｅｄは、
横Ｘｒ＝２００、縦Ｙｒ＝１５０である。ここで、Ｘｒ
／２＝１００、Ｙｒ／２＝７５となる。

【００４３】図９において、まず、初期設定処理がなさ
れる（Ｓ１）。この初期設定処理では、セカンダリモニ
タＷ２上の表示領域が所定のメモリ上に準備され、各種
初期位置の設定がなされる。ＨＭＤＰ４０からの検出信
号に基づいてプライマリモニタ（仮想空間ディスプレイ
Ｗ１：８００×６００）上でのポインタの位置（座標）
が取得される（Ｓ２）。そして、オフセット機能が有効
であるか否かの判定がなされる（Ｓ３）。このオフセッ
ト機能については後述する。ここで、オフセット機能が
有効でない場合、取得したポインタの座標値（ｘ、ｙ）
がオフセット座標（Ｗｘ、Ｗｙ）として設定される（Ｓ
４）。オフセット機能が有効でない場合、以後、ポイン
タの座標を取得する毎に、その座標値にオフセット座標
（Ｗｘ、Ｗｙ）が更新される。

【００４４】一方、オフセット機能が有効である場合、
ポインタの座標（ｘ、ｙ）がオフセット座標値（Ｗｘ、
Ｗｙ）に固定される。以後、ポインタの位置が変更され
も、オフセット機能が有効である限り、ポインタの座標
（ｘ、ｙ）はオフセット座標値（Ｗｘ、Ｗｙ）に固定さ
れる。

【００４５】続いて、図１０に示す処理において、表示
モードがノーマルモードであるか否かが判定される（Ｓ
１１）。ノーマルモードでなければ（バーチャルシリン
ダモードまたはバーチャルスフィアモード）、ポインタ
がプライマリモニタの左末端（ｘ＝０）に達したか否か
が判定される（Ｓ１２）。ポインタがプライマリモニタ
の左末端（ｘ＝０）に達していれば（Ｓ１２でＹＥ
Ｓ）、ポインタの座標値ｘがｘ＝７９９に変更される
（Ｓ１４）。その結果、ポインタの位置がプライマリモ
ニタの右末端（ｘ＝７９９）に移動したことになる。こ
れは、バーチャルシリンダモードまたはバーチャルスフ
ィアモードで、ポインタが仮想空間ディスプレイの左末
端に達したときに仮想空間ディスプレイの右末端に移る
ことを実現するためになされる。ポインタがプライマリ
モニタの左末端（ｘ＝０）に達していない場合（Ｓ１２
でＮＯ）、更に、ポインタがプライマリモニタの右末端
（ｘ＝７９９）に達したか否かが判定される（Ｓ１
３）。ポインタがプライマリモニタの右末端（ｘ＝７９
９）に達していれば（Ｓ１３でＹＥＳ）、ポインタの座
標値ｘがｘ＝０に変更される（Ｓ１５）。その結果、ポ
インタの位置がプライマリモニタの左末端（ｘ＝０）に
移動したことになる。これは、バーチャルシリンダーモ
ードまたはバーチャルスフィアモードで、ポインタが仮
想空間ディスプレイの右末端に達したとときに仮想空間
ディスプレイの左末端に移ることを実現するためになさ
れる。

【００４６】上述した処理が終了すると、さらに、表示
モードがバーチャルシリンダモードか否かが判定される
（Ｓ１６）。表示モードがバーチャルシリンダーモード
であれば（Ｓ１６でＹＥＳ）、横方向の処理（Ｓ１２、
Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５）が既に終了したとして次の処
理に移行する()。また、一方、表示モードがバーチャ
ルシリンダモードでなければ、即ち、バーチャルスフィ
アモードであれば（Ｓ１６でＮＯ）、ポインタがプライ
マリモニタの上末端（ｙ＝０）に達したか否かが判定さ
れる（Ｓ１７）。ポインタがプライマリモニタの上末端
（ｙ＝０）に達していれば（Ｓ１７でＹＥＳ）、ポイン
タの座標値ｙがｙ＝５９９に変更される（Ｓ１９）。そ
の結果、ポインタの位置がプライマリモニタの下末端
（ｙ＝５９９）に移動したことになる。これは、バーチ
ャルスフィアモードで、ポインタが仮想空間ディスプレ
イの上末端に達したときに仮想空間ディスプレイの下末
端に移ることを実現するためになされる。ポインタがプ
ライマリモニタの上末端（ｙ＝０）に達していない場合
（Ｓ１７でＮＯ）、更に、ポインタがプライマリモニタ
の下末端（ｙ＝５９９）に達したか否かが判定される
（Ｓ１８）。ポインタがプライマリモニタの下末端（ｘ
＝５９９）に達していれば（Ｓ１８でＹＥＳ）、ポイン
タの座標値ｙがｙ＝０に変更される（Ｓ２０）。その結
果、ポインタの位置がプライマリモニタの上末端（ｙ＝
０）に移動したことになる。これは、バーチャルスフィ
アモードで、ポインタが仮想空間ディスプレイの下末端
に達したときに仮想空間ディスプレイの上末端に移るこ
とを実現するためになされる。

【００４７】一方、表示モードがノーマルモードである
と判定された場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、上述したポイン
タの移動に関する処理（Ｓ１２乃至Ｓ２０）は実行され
ずに、次の処理に移行する（）。

【００４８】続いて、図１１に示す手順に従って、ポイ
ンタの位置(座標)に応じた画像表示に関する処理が行わ
れる。

【００４９】まず、ポインタの位置が前述した９つの領
域Ａ〜Ｈのいずれにあるかが判定される。ポインタの座
標値ｙが７５（Ｙｒ／２）より小さく（Ｓ２１でＹＥ
Ｓ）、かつポインタの座標値ｘが７００（Ｘｖ−Ｘｒ／
２）より大きい場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、ポインタが図
５に示す領域Ｃに位置すると判定される。この場合、図
６Ｃに示すプライマリモニタ上の画像部分Ｉ（１）、Ｉ
（２）、Ｉ（３）、Ｉ（４） Ｉ（１）：（ｘ−１００、０）−（７９９、ｙ＋７５）
の画像部分 Ｉ（２）：（０、０）−（ｘ−７００、ｙ＋７５）の画
像部分*1 Ｉ（３）：（ｘ−１００、ｙ＋５２５）−（７９９、５
９９）の画像部分*2 Ｉ（４）：（０、ｙ＋５２５）−（ｘ−７００、５９
９）の画像部分*2 が、図７（ｃ）に示すセカンダリモニタ（ＨＭＤ１０の
表示画面）の表示部分（１）、（２）、（３）、（４）
に割当てられる。そして、特にノーマルモードであれ
ば、画像部分Ｉ（２）、Ｉ（３）、Ｉ（４）が背景画に
代えられ、バーチャルシリンダモードであれば、画像部
分Ｉ（３）、Ｉ（４）が背景画に代えられる。そして、
各領域（１）、（２）、（３）、（４）に割当てられた
画像部分が各モードに従ってセカンダリモニタ（ＨＭＤ
１０）に表示される（Ｓ２４）。

【００５０】なお、*1は、ノーマルモードで背景画に代
えられる画像部分を表し、*2は、ノーマルモード及びバ
ーチャルシリンダモードで背景画に代えられる画像部分
を表す（以下、同じ）。

【００５１】ポインタの座標値ｙが７５より小さく（Ｓ
２１でＹＥＳ）、かつポインタの座標値ｘが１００（Ｘ
ｒ／２）と７００（Ｘｖ−Ｘｒ／２）との間となる場合
（Ｓ２２でＮＯ、Ｓ２３でＹＥＳ）、ポインタが図５に
示す領域Ｂに位置すると判定される。この場合、図６Ｂ
に示すプライマリモニタ上の画像部分Ｉ（１）、Ｉ
（２） Ｉ（１）：（ｘ−１００、０）−（ｘ＋１００、ｙ＋７
５） Ｉ（２）：（ｘ−１００、ｙ＋５２５）−（ｘ＋１０
０、５９９）*2 が、図７（ｂ）に示すセカンダリモニタの表示部分
（１）、（２）に割当てられる。そして、特にノーマル
モード及びバーチャルシリンダモードであれば、画像部
分Ｉ（２）が背景画に代えられる。そして、各領域
（１）、（２）に割当てられた画像部分が各モードに従
ってセカンダリモニタ（ＨＭＤ１０）に表示される（Ｓ
２５）。

【００５２】ポインタの座標値ｙが７５より小さく（Ｓ
２１でＹＥＳ）、かつポインタの座標値ｘが１００より
小さい場合（Ｓ２２でＮＯ、Ｓ２３でＮＯ）、ポインタ
が図５に示す領域Ａに位置すると判定される。この場
合、図６Ａに示すプライマリモニタ上の画像部分Ｉ
（１）、Ｉ（２）、Ｉ（３）、Ｉ）（４） Ｉ（１）：（０、０）−（ｘ＋１００、ｙ＋７５） Ｉ（２）：（ｘ＋７００、０）−（７９９、ｙ＋７５）
*1 Ｉ（３）：（０、ｙ＋５２５）−（ｘ＋１００、５９
９）*2 Ｉ（４）：（ｘ＋７００、ｙ＋５２５）−（７９９、５
９９）*2 が、図７（ａ）に示すセカンダリモニタの表示部分
（１）、（２）、（３）、（４）に割当てられる（Ｓ２
６）。セカンダリモニタでの表示制御はＳ２４（領域Ｃ
での表示制御）での処理と同様である。

【００５３】ポインタの座標値ｙが７５（Ｙｒ／２）と
５２５（Ｙｖ−Ｙｒ／２）との間に位置し（Ｓ２１でＮ
Ｏ、Ｓ２７でＹＥＳ）、かつポインタの座標値ｘが７０
０より大きい場合（Ｓ２８でＹＥＳ）、ポインタが図５
に示す領域Ｆに位置すると判定される。この場合、図６
Ｆに示すプライマリモニタ上の画像部分Ｉ（１）、Ｉ
（２） Ｉ（１）：（ｘ−１００、ｙ−７５）−（７９９、ｙ＋
７５） Ｉ（２）：（０、ｙ−７５）−（ｘ−７００、ｙ＋７
５）*1 が、図７（ｆ）に示すセカンダリモニタの表示部分
（１）、（２）に割当てられる。そして、特にノーマル
モードであれば、画像部分Ｉ（２）が背景画に代えられ
る。そして、各領域（１）、（２）に割当てられた画像
部分が各モードに従ってセカンダリモニタ（ＨＭＤ１
０）に表示される（Ｓ３０）。

【００５４】ポインタの座標値ｙが７５と５２５との間
に位置し（Ｓ２１でＮＯ、Ｓ２７でＹＥＳ）、かつポイ
ンタの座標値ｘが１００と７００との間に位置する場合
（Ｓ２８でＮＯ、Ｓ２９でＹＥＳ）、ポインタが図５に
示す領域Ｅに位置すると判定される。この場合、図６Ｅ
に示すプライマリモニタ上の画像部分Ｉ（１） Ｉ（１）：（ｘ−１００、ｙ−７５）−（ｘ＋１００、
ｙ＋７５） が、図７（ｅ）に示すセカンダリモニタの表示部分
（１）(全体)に表示される（Ｓ３１）。

【００５５】ポインタの座標値ｙが７５と５２５との間
に位置し（Ｓ２１でＮＯ、Ｓ２７でＹＥＳ）、かつポイ
ンタの座標値ｘが１００より小さい場合（Ｓ２８でＮ
Ｏ、Ｓ２９でＮＯ）、ポインタが図５に示す領域Ｄに位
置すると判定される。この場合、図６Ｄに示すプライマ
リモニタ上の画像部分Ｉ（１）、Ｉ（２） Ｉ（１）：（０、ｙ−７５）−（ｘ＋１００、ｙ＋７
５） Ｉ（２）：（ｘ＋７００、ｙ−７５）−（７９９、ｙ＋
７５）*1 が、図７（ｄ）に示すプライマリモニタ上の表示部分
（１）、（２）に割当てられる（Ｓ３２）。セカンダリ
モニタでの表示制御はＳ３０（領域Ｆでの表示制御）で
の処理と同様である。

【００５６】更に、ポインタの座標値ｙが５２５より大
きく（Ｓ２７でＮＯ）、かつポインタの座標値ｘが７０
０より大きい場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、ポインタが図５
に示す領域Ｉに位置すると判定される。この場合、図６
Ｉに示すプライマリモニタ上の画像部分Ｉ（１）、Ｉ
（２）、Ｉ（３）、Ｉ（４） Ｉ（１）：（ｘ−１００、ｙ−７５）−（７９９、５９
９） Ｉ（２）：（０、ｙ−７５）−（ｘ−７００、５９９）
*1 Ｉ（３）：（ｘ−１００、０）−（７９９、ｙ−５２
５）*2 Ｉ（４）：（０、０）−（ｘ−７００、ｙ−５２５）*2 が、図７（ｉ）に示すセカンダリモニタの表示部分
（１）、（２）、（３）、（４）に割当てられる（Ｓ３
５）。セカンダリモニタでの表示制御はＳ２４（領域Ｃ
での表示制御）での処理と同様である。

【００５７】ポインタの座標値ｙが５２５より大きく
（Ｓ２７でＮＯ）、かつポインタの座標値ｘが１００と
７００との間に位置する場合（Ｓ３３でＮＯ、Ｓ３４で
ＹＥＳ）、ポインタが図５に示す領域Ｈに位置すると判
定される。この場合、図６Ｈに示すプライマリモニタ上
の画像部分Ｉ（１）、Ｉ（２） Ｉ（１）：（ｘ−１００、ｙ−７５）−（ｘ＋１００、
５９９） Ｉ（２）：（ｘ−１００、０）−（ｘ＋１００、ｙ−５
２５）*2 が、図７（ｈ）に示すセカンダリモニタの表示部分
（１）、（２）に割当てられる（Ｓ３６）、セカンダリ
モニタでの表示制御はＳ２５（領域Ｂでの表示制御）で
の処理と同様である。

【００５８】ポインタの座標値ｙが５２５より大きく
（Ｓ２７でＮＯ）、かつポインタの座標値ｘが１００よ
り小さい場合（Ｓ３３でＮＯ、Ｓ３４でＮＯ）ポインタ
が図５に示す領域Ｇに位置すると判定される。この場
合、図６Ｇに示すプライマリモニタ上の画像部分Ｉ
（１）、Ｉ（２）、Ｉ（３）、Ｉ（４） Ｉ（１）：（０、ｙ−７５）−（ｘ＋１００、５９９） Ｉ（２）：（ｘ＋７００、ｙ−７５）−（７９９、５９
９）*1 Ｉ（３）：（０、０）−（ｘ＋１００、ｙ−５２５）*2 Ｉ（４）：（ｘ＋７００、０）−（７９９、ｙ−５２
５）*2 が、図７（ｇ）に示すセカンダリモニタの表示部分
（１）、（２）、（３）、（４）に割当てられる（Ｓ３
７）。セカンダリモニタでの表示制御はＳ２４（領域Ｃ
での表示制御）での制御と同様である。

【００５９】ＨＭＤＰ４０とＨＭＤ１０を装着している
ユーザが頭を動かす過程で、ＨＭＤＰ４０からの検出信
号に基づいてポインタの位置（座標）が取得される毎
に、図９、図１０、図１１に示す処理が実行される。そ
の結果、マルチモニタ機能にて形成されるセカンダリモ
ニタに対応したＨＭＤ１０の表示画面には、そのポイン
タの位置する領域毎に定められた仮想空間ディスプレイ
(プライマリモニタ)の画像部分（図５乃至図７参照）が
表示される。これにより、ユーザは、ＨＭＤ１０によっ
て仮想空間ディスプレイ上を表示領域Ｅｄを移動させな
がら当該仮想空間ディスプレイ上の画像を見ることがで
きる。

【００６０】上記例において、ポインタが図５に示す領
域Ｇの座標（ｘ、ｙ）＝（５０、５５０）に位置する場
合、図１２（Ａ）に示す仮想空間ディスプレイ（プライ
マリモニタ）における画像部分Ｉ（１）、Ｉ（２）、Ｉ
（３）、Ｉ（４） Ｉ（１）：（０、４７５）−（１５０、５９９） Ｉ（２）：（７５０、４７５）−（７９９、５９９） Ｉ（３）：（０、０）−（１５０、２５） Ｉ（４）：（７５０、０）−（７９９、２５） が、ＨＭＤ１０の表示画面（セカンダリモニタ）の表示
部分（１）、（２）、（３）、（４）に割当てられる。
そして、表示モードがノーマルモードであれば、表示部
分（２）、（３）、（４）が背景画（黒画像）となる。
その結果、画像部分Ｉ（１）がＨＭＤ１０の表示画面の
表示部分（１）に表示されることにより、ユーザは、例
えば、図１３に示すような画像を見ることができる。ま
た、表示モードがバーチャルシリンダモードであれば、
表示部分（３）、（４）が背景画となる。その結果、画
像部分Ｉ（１）及びＩ（２）がＨＭＤ１０の表示画面の
表示部分（１）、（２）に表示されることにより、ユー
ザは、例えば、図１４に示すような画像を見ることがで
きる。更に、表示モードがバーチャルスフィアモードで
あれば、画像部分Ｉ（１）、Ｉ（２）、Ｉ（３）、Ｉ
（４）が表示部分（１）、（２）、（３）、（４）に表
示されることにより、ユーザは、例えば、図１５に示す
ような画像を見ることができる。

【００６１】上述したような表示システムでは、仮想空
間ディスプレイ上に設定される表示領域Ｅｄの画像がＨ
ＭＤに表示され、ユーザの頭の動きに応じてその表示領
域Ｅｄが移動するようになる。そして、所望の画像部分
で頭の移動を止め、ヘッドホンマイク３０から、例え
ば、クリック操作に対応した音声を入力すると、仮想空
間ディスプレイにおけるポインタ位置の画像部分が指定
されたことをシステムは認識することができる。また、
表示モードをバーチャルシリンダモードまたはバーチャ
ルスフィアモードにしておけば（音声入力により指定で
きる）、ポインタが仮想空間ディスプレイの末端に達し
ても、仮想空間ディスプレイの逆側末端の画像が引続き
表示されているので、仮想空間ディスプレイ上の所望の
位置を探査するために頭を動かす方向の変化を減らすこ
とができ、その所望の位置を探査しやすくなる。

【００６２】このような表示システムでは、頭の方向を
変えながら仮想空間ディスプレイ上でポインタを移動さ
せることになる。そのため、長い距離ポインタを移動さ
せるには、ユーザは頭の回転量や体のひねり量を多くし
なければならない。特に、バーチャルシリンダモードや
バーチャルスフィアモードでは、ポインタの移動距離が
長くなくなりやすいので、頭の回転量や体のひねり量が
益々多くなり得る。このように長い距離ポインタを移動
させるのに、頭の回転量や体のひねり量が増えるのを防
止するため、上述したオフセット機能がある。更に、こ
のオフセット機能は、センサのずれを補うものである。

【００６３】頭を動かして仮想空間ディスプレイ上でポ
インタを移動させている過程で、オフセット機能を有効
にすると（音声入力により指定できる）、図９に示すＳ
５での処理により、ポインタの座標（ｘ、ｙ）がオフセ
ット座標（Ｗｘ、Ｗｙ）に固定される。以後、オフセッ
ト機能が有効である間、顔の向きを変えても仮想空間デ
ィスプレイ上でのポインタの位置が固定され、ＨＭＤ１
０に表示されるそのポインタを中心とした領域の画像も
変化しない。従って、オフセット機能を無効にした状態
で、頭の動きに応じてポインタを移動させ、オフセット
機能を有効にしてポインタを停止させた状態で、頭を戻
し、更に、オフセット機能を無効にして、頭の動きに応
じてポインタを更に移動させることができる。このよう
に、オフセット機能の有効、無効を繰り返すことによ
り、少ない量の頭の動きを繰り返して長い距離ポインタ
を移動させることが可能となる。

【００６４】また、上述したシステムでは、ジャイロセ
ンサを内蔵したＨＭＤＰ４０及びマウスインターフェー
ス１４０を利用して、そのマウスインターフェースから
通知される頭の動きの相対的な移動量に従って表示画面
が制御される。画像表示アプリケーション１５０がマウ
スインタフェース１４０から通知されたポインタの座標
値を取得し、その取得した座標値により画像を移動させ
るため、ＨＭＤ１０が高解像度、低解像度のいずれの場
合であっても表示画像のスムーズな移動が可能となる。
例えば、映像角１００度の範囲を１００ドットで見た場
合でも、同範囲を１０００ドットで見た場合でも、頭の
移動量が同じであれば、ポインタを同じ座標値に移動さ
せることが可能となる。

【００６５】なお、上記各例において、図１０及び図１
１の処理が表示制御手段に対応する。また、図１０に示
すＳ１２〜Ｓ１５での処理、及び図１１に示す処理が第
一の表示制御手段に対応し、図１０に示すＳ１２〜Ｓ２
０での処理、及び図１１に示す処理が第二の表示制御手
段に対応する。また、図９に示すＳ３〜Ｓ５での処理が
オフセット制御手段に対応する。

【００６６】

【発明の効果】以上、説明してきたように、請求項１乃
至４記載の本願発明に係る表示システムによれば、ユー
ザが表示器に表示される画像を見ながら頭を動かして仮
想空間表示画面内の位置を探査する際に、表示器に表示
させる部分を頭の動きの方向をかえずに仮想空間表示画
面の一方の末端から他方の末端に移って仮想空間表示画
面内に移動させることが可能となるため、その表示器の
表示部分を見ながら仮想空間表示画面上の所望の位置の
探査がし易くなる。

【００６７】また、請求項５に記載される本願発明によ
れば、上記のような表示システムでの処理をコンピュー
タに行わせるためのプログラムを記憶した記憶媒体を提
供することができる。

【００６８】更に、請求項６に記載される本願発明によ
れば、表示器の解像度によらず、頭の動きの移動量に対
応した量だけ表示すべきエリアを移動させることができ
るので、その表示器の表示部分を見ながら仮想空間表示
画面上の所望の位置の探査がし易くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る表示システムの原
理を説明するための図である。

【図２】本発明の実施の一形態に係る表示システムのシ
ステム構成例を示す図である。

【図３】マルチモニタ機能を説明するための図である。

【図４】仮想空間ディスプレイ、表示領域及びＨＭＤの
表示画面との関係を示す図である。

【図５】仮想空間ディスプレイ（プライマリモニタ）の
領域区分の例を示す図である。

【図６】仮想空間ディスプレイ（プライマリモニタ）の
各領域部分にポインタが位置する場合における表示画像
部分の一例を示す図である。

【図７】ＨＭＤの表示画面（セカンダリモニタ）におけ
る表示部の配列の例を示す図である。

【図８】仮想空間ディスプレイ、表示領域及びＨＭＤの
表示画面との具体的な関係を示す図である。

【図９】表示制御処理の手順（その１）を示すフローチ
ャートである。

【図１０】表示制御処理の手順（その２）を示すフロー
チャートである。

【図１１】表示制御処理の手順（その３）を示すフロー
チャートである。

【図１２】ポインタの位置に応じた仮想空間ディスプレ
イにおける画像部分、表示領域及びＨＭＤの表示画面の
表示部分との更に具体的な関係を示す図である。

【図１３】ＨＭＤでの表示例（ノーマルモード）を示す
図である。

【図１４】ＨＭＤでの表示例（バーチャルシリンダモー
ド）を示す図である。

【図１５】ＨＭＤでの表示例（バーチャルスフィアモー
ド）を示す図である。

【符号の説明】

１０ ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ） ２０ 切替器 ３０ ヘッドホンマイク ４０ ヘッドマウントディスプレイポインタ（ＨＭＤ
Ｐ） ５０ ＣＤ−ＲＯＭドライバ ５１ ＣＤ−ＲＯＭ １００ 制御装置 １１０ ＯＳ １１０ａ マルチモニタ機能 １２０ ビデオカード １３０ サウンドカード １４０ インタフェース １５０ 画像表示アプリケーション １６０ 音声認識アプリケーション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 志田 大輝 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 北川 一 京都府京都市左京区岩倉花園町６番地の９ (72)発明者 中川 徹 三重県桑名市藤が丘六丁目403番地 Ｆターム(参考） 5B050 AA08 BA08 BA11 CA07 EA24 FA02 FA12 5C080 BB05 CC04 DD13 EE22 FF09 GG02 JJ01 JJ02 JJ07 KK52 5E501 AA17 AC33 BA05 CA04 CA08 CB15 CC08 EA03 EA14 EB05 FA06 FA36 FB04 FB34 FB43

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】仮想空間表示画面の一部をユーザが装着す
   る表示器に表示し、ユーザの頭の動きに応じて該表示器
   に表示させる部分を移動するようにした表示システムに
   おいて、 表示器に表示させる部分を移動させる際に、当該表示器
   に表示させる部分が仮想空間表示画面の一方の末端から
   他方の末端に移って該他方の末端から仮想空間表示画面
   内に移動するように制御する表示制御手段を有する表示
   システム。
2. 【請求項２】請求項１記載の表示システムにおいて、 上記表示制御手段は、上記表示器に表示させる部分が仮
   想空間表示画面の横方向における一方の末端から他方の
   末端に移って該他方の末端から仮想空間表示画面内に移
   動するように制御する第一の表示制御手段を有する表示
   システム。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の表示システムにお
   いて、 上記表示制御手段は、上記表示器に表示させる部分が仮
   想空間表示画面の縦方向における一方の末端から他方の
   末端に移って該他方の末端から仮想空間表示画面内に移
   動するように制御する第二の表示制御手段を有する表示
   システム。
4. 【請求項４】請求項１乃至３いずれか記載の表示システ
   ムにおいて、 頭の動きに対する上記表示器に表示させる部分の移動禁
   止及び移動再開を制御するオフセット制御手段を有する
   表示システム。
5. 【請求項５】仮想空間表示画面の一部をユーザが装着す
   る表示器に表示し、ユーザの頭の動きに応じて該表示器
   に表示させる部分を移動するようにした表示システムで
   の処理をコンピュータに行わせるためのプログラムを記
   憶した記憶媒体において、 表示器に表示させる部分を移動させる際に、当該表示器
   に表示させる部分が仮想空間表示画面の一方の末端から
   他方の末端に移って該他方の末端から仮想空間表示画面
   内に移動するように制御する表示制御手順を含むプログ
   ラムを記憶した記憶媒体。
6. 【請求項６】仮想空間表示画面の一部をユーザが装着す
   る表示器に表示する表示システムにおいて、 ユーザの頭の動きの移動量に応じて上記表示器に表示さ
   せる部分を決定する表示制御手段とを有する表示システ
   ム。