JP2001336907A - 変位測定装置の異常検出方法 - Google Patents
変位測定装置の異常検出方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 鉄道車両の車体部及び台車部間の距離の変位
を、車体部に固着されたレゾルバの回転角度で測定する
変位測定装置にて、レゾルバの出力信号用配線の断線を
検出する変位測定装置の異常検出方法を提供する。 【解決手段】 車体部に固着されたレゾルバを用いた回
転角度計と、台車部に固着された連結棒とを、リンク機
構及びラックピニオン機構等の連結機構にて連結し、レ
ゾルバの回転角度を、例えば１００〜１７０度の範囲に
制限し、出力信号用配線の断線時には、９０度又は１８
０度近辺の回転角度を示すという特性を利用して、上限
値及び下限値を夫々１７５度及び９５度に設定し、走行
中に、レゾルバから出力値を受信し（ステップＳ１）、
受信した出力値が示す回転角度を、上限値及び下限値と
比較し（ステップＳ３）、上限値又は下限値から外れる
場合（ステップＳ４：Ｙ）、出力信号用配線が断線して
いると判断する。
を、車体部に固着されたレゾルバの回転角度で測定する
変位測定装置にて、レゾルバの出力信号用配線の断線を
検出する変位測定装置の異常検出方法を提供する。 【解決手段】 車体部に固着されたレゾルバを用いた回
転角度計と、台車部に固着された連結棒とを、リンク機
構及びラックピニオン機構等の連結機構にて連結し、レ
ゾルバの回転角度を、例えば１００〜１７０度の範囲に
制限し、出力信号用配線の断線時には、９０度又は１８
０度近辺の回転角度を示すという特性を利用して、上限
値及び下限値を夫々１７５度及び９５度に設定し、走行
中に、レゾルバから出力値を受信し（ステップＳ１）、
受信した出力値が示す回転角度を、上限値及び下限値と
比較し（ステップＳ３）、上限値又は下限値から外れる
場合（ステップＳ４：Ｙ）、出力信号用配線が断線して
いると判断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両の車体部
及び台車部間の距離の変位を、車体部に固着されたレゾ
ルバの回転角度で測定する変位測定装置の異常を検出す
る異常検出方法に関し、特にレゾルバの出力信号用配線
の断線を検出する異常検出方法に関する。
及び台車部間の距離の変位を、車体部に固着されたレゾ
ルバの回転角度で測定する変位測定装置の異常を検出す
る異常検出方法に関し、特にレゾルバの出力信号用配線
の断線を検出する異常検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】振り子車両等の鉄道車両では、車両挙動
の把握を目的として、鉄道車両を構成する車体部及び台
車部間の距離の変位を測定している。
の把握を目的として、鉄道車両を構成する車体部及び台
車部間の距離の変位を測定している。
【０００３】距離の変位を測定する方法としては、ＬＥ
Ｄ等の発光半導体素子を用いたロータリエンコーダ及び
トランス構造のレゾルバ等の回転角度計を車両部に固着
し、台車部に連結棒を固着して、回転角度計及び連結棒
を、リンク機構及びラックピニオン機構等の連結機構に
て連結することにより、距離の変位を回転角度の変化と
して測定する方法が用いられている。
Ｄ等の発光半導体素子を用いたロータリエンコーダ及び
トランス構造のレゾルバ等の回転角度計を車両部に固着
し、台車部に連結棒を固着して、回転角度計及び連結棒
を、リンク機構及びラックピニオン機構等の連結機構に
て連結することにより、距離の変位を回転角度の変化と
して測定する方法が用いられている。
【０００４】ただし回転角度計としてロータリエンコー
ダを用いた場合、振動が大きく稼働環境が良好とは言え
ない鉄道車両では、発光半導体素子に故障が発生しやす
いため、回転角度の出力値が異常値を示すことが多く、
しかも異常の原因としては、発光半導体素子だけでな
く、回転角度計からの出力信号用配線の断線による場合
もあるが、出力値の異常値に対して、その原因が発光半
導体素子の故障か、出力信号用配線の断線かを判別する
ことは容易ではない。
ダを用いた場合、振動が大きく稼働環境が良好とは言え
ない鉄道車両では、発光半導体素子に故障が発生しやす
いため、回転角度の出力値が異常値を示すことが多く、
しかも異常の原因としては、発光半導体素子だけでな
く、回転角度計からの出力信号用配線の断線による場合
もあるが、出力値の異常値に対して、その原因が発光半
導体素子の故障か、出力信号用配線の断線かを判別する
ことは容易ではない。
【０００５】そこで回転角度計として発光半導体素子等
の電子部品を含まないレゾルバを用いて、回転角度計そ
のものの故障を抑制し、車体部及び台車部間の距離の変
位を測定する方法が着目されている。
の電子部品を含まないレゾルバを用いて、回転角度計そ
のものの故障を抑制し、車体部及び台車部間の距離の変
位を測定する方法が着目されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら回転角度
計としてレゾルバを用いた場合でも、断線を原因とする
異常の発生の頻度は、ロータリエンコーダを用いた回転
角度計の場合と、ほぼ同様であるため、断線を原因とす
る異常の発生を速やかに検出する必要がある。
計としてレゾルバを用いた場合でも、断線を原因とする
異常の発生の頻度は、ロータリエンコーダを用いた回転
角度計の場合と、ほぼ同様であるため、断線を原因とす
る異常の発生を速やかに検出する必要がある。
【０００７】通常レゾルバには、レゾルバへの入力信号
用配線が１対、及びレゾルバからの出力信号用配線が２
相分で２対、合計で３対、即ち６本の配線がある。
用配線が１対、及びレゾルバからの出力信号用配線が２
相分で２対、合計で３対、即ち６本の配線がある。
【０００８】レゾルバはトランス構造をなしており、回
転角度として出力される値は、入力からの周波数信号
と、トランス変換されて出力される２対の周波数信号と
の比較により得られ、入力信号用配線が断線した場合、
これらの信号が全く得られなくなるため、断線状態であ
るということを容易に検出することが可能であるが、出
力信号用配線が断線した場合には、異常値ながらも出力
値が得られるため、断線状態であることを速やかに検出
することができないという問題がある。
転角度として出力される値は、入力からの周波数信号
と、トランス変換されて出力される２対の周波数信号と
の比較により得られ、入力信号用配線が断線した場合、
これらの信号が全く得られなくなるため、断線状態であ
るということを容易に検出することが可能であるが、出
力信号用配線が断線した場合には、異常値ながらも出力
値が得られるため、断線状態であることを速やかに検出
することができないという問題がある。
【０００９】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、回転角度計としてレゾルバを用い、予め出力値
から検出される回転角度に上限値及び下限値を設定して
おき、設定された上限値又は下限値から外れる値が出力
された場合に、異常が発生していると判断することによ
り、速やかに異常状態を検出する異常検出方法であり、
特にレゾルバの回転角度が、例えば１００〜１７０度の
範囲に制限されるように各部材が配置されている場合
で、出力信号用配線が断線したときには、その出力値か
ら検出される回転角度は、９０度又は１８０度近辺の値
を示すという特性を利用して、変位測定装置の異常状態
を検出する異常検出方法の提供を目的とする。
であり、回転角度計としてレゾルバを用い、予め出力値
から検出される回転角度に上限値及び下限値を設定して
おき、設定された上限値又は下限値から外れる値が出力
された場合に、異常が発生していると判断することによ
り、速やかに異常状態を検出する異常検出方法であり、
特にレゾルバの回転角度が、例えば１００〜１７０度の
範囲に制限されるように各部材が配置されている場合
で、出力信号用配線が断線したときには、その出力値か
ら検出される回転角度は、９０度又は１８０度近辺の値
を示すという特性を利用して、変位測定装置の異常状態
を検出する異常検出方法の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１発明に係る変位測定
装置の異常検出方法は、鉄道車両の台車部及び車体部の
連結に用いられる連結部材を台車部及び車体部のいずれ
か一方に固着し、回転角度を検出するレゾルバを他方に
固着し、連結部材のレゾルバに対する相対的な動きをレ
ゾルバへ伝導する伝導部材により、連結部材及びレゾル
バを連結して、車体部及び台車部間の距離の変位を、レ
ゾルバの回転角度で測定する変位測定装置の異常を検出
する異常検出方法において、出力値として検出される回
転角度が、予め設定されている上限値又は下限値から外
れた場合に、異常と判断することを特徴とする。
装置の異常検出方法は、鉄道車両の台車部及び車体部の
連結に用いられる連結部材を台車部及び車体部のいずれ
か一方に固着し、回転角度を検出するレゾルバを他方に
固着し、連結部材のレゾルバに対する相対的な動きをレ
ゾルバへ伝導する伝導部材により、連結部材及びレゾル
バを連結して、車体部及び台車部間の距離の変位を、レ
ゾルバの回転角度で測定する変位測定装置の異常を検出
する異常検出方法において、出力値として検出される回
転角度が、予め設定されている上限値又は下限値から外
れた場合に、異常と判断することを特徴とする。
【００１１】第１発明に係る変位測定装置の異常検出方
法では、レゾルバを用いた回転角度計と、連結棒とを、
リンク機構及びラックピニオン機構等の連結機構にて連
結し、出力される回転角度が上限値又は下限値から外れ
た場合、出力信号用配線が断線したことにより、出力値
が異常を示していると判断することができるので、出力
信号用配線の断線を実時間で速やかに検出することが可
能である。
法では、レゾルバを用いた回転角度計と、連結棒とを、
リンク機構及びラックピニオン機構等の連結機構にて連
結し、出力される回転角度が上限値又は下限値から外れ
た場合、出力信号用配線が断線したことにより、出力値
が異常を示していると判断することができるので、出力
信号用配線の断線を実時間で速やかに検出することが可
能である。
【００１２】第２発明に係る変位測定装置の異常検出方
法は、鉄道車両の台車部及び車体部の連結に用いられる
第１連結棒の一端を台車部に固着し、回転角度を検出す
るレゾルバを車体部に固着し、第１連結棒の他端を第２
連結棒の一端に揺動自在に軸支し、第２連結棒の他端を
レゾルバの軸部に軸止して、車体部及び台車部間の距離
の変位を、レゾルバの回転角度で測定する変位測定装置
の異常を検出する異常検出方法において、予め設定され
ている第１上限値から第１下限値までの範囲にレゾルバ
の回転角度を制限すべく、レゾルバ、第１連結棒、及び
第２連結棒を配置し、出力値として検出される回転角度
が、第１上限値より大きい第２上限値又は第１下限値よ
り小さい第２下限値から外れた場合に、レゾルバの出力
信号用配線が断線していると判断することを特徴とす
る。
法は、鉄道車両の台車部及び車体部の連結に用いられる
第１連結棒の一端を台車部に固着し、回転角度を検出す
るレゾルバを車体部に固着し、第１連結棒の他端を第２
連結棒の一端に揺動自在に軸支し、第２連結棒の他端を
レゾルバの軸部に軸止して、車体部及び台車部間の距離
の変位を、レゾルバの回転角度で測定する変位測定装置
の異常を検出する異常検出方法において、予め設定され
ている第１上限値から第１下限値までの範囲にレゾルバ
の回転角度を制限すべく、レゾルバ、第１連結棒、及び
第２連結棒を配置し、出力値として検出される回転角度
が、第１上限値より大きい第２上限値又は第１下限値よ
り小さい第２下限値から外れた場合に、レゾルバの出力
信号用配線が断線していると判断することを特徴とす
る。
【００１３】第２発明に係る変位測定装置の異常検出方
法では、レゾルバを用いた回転角度計と、連結棒とを、
レゾルバの回転角度が所定範囲内となるようにリンク機
構にて連結することにより、レゾルバの回転角度を、例
えば１００〜１７０度の範囲に制限した場合で、出力信
号用配線が断線したときには、その出力値から検出され
る回転角度が、９０度又は１８０度近辺の値を示すとい
う特性を利用することができるので、例えば第２上限値
及び第２下限値を夫々１７５度及び９５度として設定し
ておけば、出力される回転角度が上限値又は下限値から
外れた場合、出力信号用配線が断線したことにより、出
力値が異常を示していると判断することができ、出力信
号用配線の断線を実時間で速やかに検出することが可能
である。
法では、レゾルバを用いた回転角度計と、連結棒とを、
レゾルバの回転角度が所定範囲内となるようにリンク機
構にて連結することにより、レゾルバの回転角度を、例
えば１００〜１７０度の範囲に制限した場合で、出力信
号用配線が断線したときには、その出力値から検出され
る回転角度が、９０度又は１８０度近辺の値を示すとい
う特性を利用することができるので、例えば第２上限値
及び第２下限値を夫々１７５度及び９５度として設定し
ておけば、出力される回転角度が上限値又は下限値から
外れた場合、出力信号用配線が断線したことにより、出
力値が異常を示していると判断することができ、出力信
号用配線の断線を実時間で速やかに検出することが可能
である。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて詳述する。図１は本発明の異常検出
方法を適用する変位測定装置を示す模式図であり、図１
（ａ）が変位測定装置の全体を示しており、図１（ｂ）
が変位測定装置の主要部を示している。
示す図面に基づいて詳述する。図１は本発明の異常検出
方法を適用する変位測定装置を示す模式図であり、図１
（ａ）が変位測定装置の全体を示しており、図１（ｂ）
が変位測定装置の主要部を示している。
【００１５】図中１は鉄道車両の下方に位置し、車輪
（図示せず）を有する台車部であり、台車部１の上部に
は空気バネ等の緩衝部材２の下部が固着されており、緩
衝部材２の上部には車体部３の下部が固着しており、鉄
道車両の走行中において、緩衝部材２が上下方向に伸縮
することにより、台車部１の振動が車体部３へ直接伝達
されることを抑制している。
（図示せず）を有する台車部であり、台車部１の上部に
は空気バネ等の緩衝部材２の下部が固着されており、緩
衝部材２の上部には車体部３の下部が固着しており、鉄
道車両の走行中において、緩衝部材２が上下方向に伸縮
することにより、台車部１の振動が車体部３へ直接伝達
されることを抑制している。
【００１６】また台車部１の上部には、台車部１及び車
体部３の連結に用いられ、軸方向がほぼ上下方向になる
ように配設される第１連結棒４の下端が固着され、第１
連結棒４の上端は、第２連結棒５の一端に揺動自在に軸
支しており、第２連結棒５の他端は、回転子６ａ及び固
定子６ｂによるトランス構造をなし、出力値の変化によ
り回転角度を検出するレゾルバ６の回転子６ａの軸部６
ｃに軸止している。
体部３の連結に用いられ、軸方向がほぼ上下方向になる
ように配設される第１連結棒４の下端が固着され、第１
連結棒４の上端は、第２連結棒５の一端に揺動自在に軸
支しており、第２連結棒５の他端は、回転子６ａ及び固
定子６ｂによるトランス構造をなし、出力値の変化によ
り回転角度を検出するレゾルバ６の回転子６ａの軸部６
ｃに軸止している。
【００１７】またレゾルバ６には、励磁に用いられる交
流電圧を入力するための１対の入力信号用配線６ｄ，６
ｄ、誘起された交流電圧を出力するための２対の第１出
力信号用配線６ｅ，６ｅ及び第２出力信号用配線６ｆ，
６ｆが接続されており、第１出力信号用配線６ｅ，６ｅ
及び第２出力信号用配線６ｆ，６ｆは、出力値からレゾ
ルバ６の異常を検出する異常検出装置７及び出力値から
変位を測定する処理を行う処理装置８に接続されてい
る。
流電圧を入力するための１対の入力信号用配線６ｄ，６
ｄ、誘起された交流電圧を出力するための２対の第１出
力信号用配線６ｅ，６ｅ及び第２出力信号用配線６ｆ，
６ｆが接続されており、第１出力信号用配線６ｅ，６ｅ
及び第２出力信号用配線６ｆ，６ｆは、出力値からレゾ
ルバ６の異常を検出する異常検出装置７及び出力値から
変位を測定する処理を行う処理装置８に接続されてい
る。
【００１８】このように第１連結棒４、第２連結棒５、
レゾルバ６、及び処理装置８を有する変位測定装置９に
より、台車部１及び車体部３間の距離の変位は、第１連
結棒４のレゾルバ６に対する相対的な動きとして、第１
連結棒４から第２連結棒５を介してレゾルバ６へ伝導さ
れ、レゾルバ６では、伝導された距離の変位を軸部６ｃ
の回転角度の変化として測定する。
レゾルバ６、及び処理装置８を有する変位測定装置９に
より、台車部１及び車体部３間の距離の変位は、第１連
結棒４のレゾルバ６に対する相対的な動きとして、第１
連結棒４から第２連結棒５を介してレゾルバ６へ伝導さ
れ、レゾルバ６では、伝導された距離の変位を軸部６ｃ
の回転角度の変化として測定する。
【００１９】またレゾルバ６、第１連結棒４、及び第２
連結棒５は、軸部６ｃの回転角度を示す値が、第１下限
値である１００度から第１上限値である１７０度までの
範囲に制限されるように配置されている。
連結棒５は、軸部６ｃの回転角度を示す値が、第１下限
値である１００度から第１上限値である１７０度までの
範囲に制限されるように配置されている。
【００２０】次に本発明の異常検出方法の測定原理を説
明する。図２はレゾルバの実際の回転角度を示す値と、
出力値として検出される回転角度を示す値との関係を示
すグラフである。図２は、横軸に実際の回転角度を示す
値をとり、縦軸に出力値として検出される回転角度を示
す値をとって、これらの関係を示したものである。図中
二重線はレゾルバが正常である場合の関係、実線は第１
出力信号用配線が断線した場合の関係、そして点線は第
２出力信号用配線が断線した場合の関係を示している。
明する。図２はレゾルバの実際の回転角度を示す値と、
出力値として検出される回転角度を示す値との関係を示
すグラフである。図２は、横軸に実際の回転角度を示す
値をとり、縦軸に出力値として検出される回転角度を示
す値をとって、これらの関係を示したものである。図中
二重線はレゾルバが正常である場合の関係、実線は第１
出力信号用配線が断線した場合の関係、そして点線は第
２出力信号用配線が断線した場合の関係を示している。
【００２１】図２に示すようにレゾルバが正常である場
合、実際の回転角度を示す値と、出力値として検出され
る回転角度を示す値とは一致しているが、断線している
場合、これらの２つの値の関係を示すグラフは、１８０
度を周期とするＵ字型の曲線となる。
合、実際の回転角度を示す値と、出力値として検出され
る回転角度を示す値とは一致しているが、断線している
場合、これらの２つの値の関係を示すグラフは、１８０
度を周期とするＵ字型の曲線となる。
【００２２】図２より、実際の回転角度を示す値が９０
〜１８０度の場合、第１出力信号用配線が断線している
とき、出力値として検出される回転角度を示す値は、９
０〜１８０度の間の値を示し、第２出力信号用配線が断
線しているとき、出力値として検出される回転角度を示
す値は、１８０〜２７０度の間の値を示す。
〜１８０度の場合、第１出力信号用配線が断線している
とき、出力値として検出される回転角度を示す値は、９
０〜１８０度の間の値を示し、第２出力信号用配線が断
線しているとき、出力値として検出される回転角度を示
す値は、１８０〜２７０度の間の値を示す。
【００２３】このため、回転角度が９０〜１８０度まで
の場合、第２出力信号用配線の断線は、出力値として検
出される回転角度を示す値より、速やかに検出すること
ができるが、第１出力信号用配線の断線については、必
ずしも速やかに検出することができる訳ではない。
の場合、第２出力信号用配線の断線は、出力値として検
出される回転角度を示す値より、速やかに検出すること
ができるが、第１出力信号用配線の断線については、必
ずしも速やかに検出することができる訳ではない。
【００２４】ただし回転角度を示す値が、図中で斜線部
として示されている第１下限値である１００度から第１
上限値である１７０度までの範囲に制限されている場合
においては、第１出力信号用配線が断線したとき、出力
値として検出される回転角度を示す値は、９０度近辺で
ある約９０〜９５度の間の値を示し、第２出力信号用配
線が断線したとき、出力値として検出される回転角度を
示す値は、１８０度近辺である約１８０〜１８５度の間
の値を示す。
として示されている第１下限値である１００度から第１
上限値である１７０度までの範囲に制限されている場合
においては、第１出力信号用配線が断線したとき、出力
値として検出される回転角度を示す値は、９０度近辺で
ある約９０〜９５度の間の値を示し、第２出力信号用配
線が断線したとき、出力値として検出される回転角度を
示す値は、１８０度近辺である約１８０〜１８５度の間
の値を示す。
【００２５】このため、第２下限値として９５度を設定
し、第２上限値として１７５度を設定して、出力値とし
て検出される回転角度を示す値が第２下限値又は第２上
限値から外れる場合に、出力信号用配線が断線している
と判断することにより、第１及び第２のいずれの出力信
号用配線が断線した場合でも、速やかに検出することが
可能となる。
し、第２上限値として１７５度を設定して、出力値とし
て検出される回転角度を示す値が第２下限値又は第２上
限値から外れる場合に、出力信号用配線が断線している
と判断することにより、第１及び第２のいずれの出力信
号用配線が断線した場合でも、速やかに検出することが
可能となる。
【００２６】次に本発明の異常検出方法を適用した異常
検出装置にて行われる処理を図３に示すフローチャート
を用いて説明する。異常検出装置では、第１出力信号用
配線及び第２出力信号用配線から出力値を受け付け（ス
テップＳ１）、受け付けた出力値を、回転角度を示す値
に変換し（ステップＳ２）、変換した値、即ち出力値と
して検出される回転角度を示す値を、設定されている第
２上限値及び第２下限値と比較し（ステップＳ３）、検
出される回転角度を示す値が、第２上限値又は第２下限
値から外れる場合（ステップＳ４：Ｙ）、出力信号用配
線が断線していると判断して異常信号を出力する（ステ
ップＳ５）。
検出装置にて行われる処理を図３に示すフローチャート
を用いて説明する。異常検出装置では、第１出力信号用
配線及び第２出力信号用配線から出力値を受け付け（ス
テップＳ１）、受け付けた出力値を、回転角度を示す値
に変換し（ステップＳ２）、変換した値、即ち出力値と
して検出される回転角度を示す値を、設定されている第
２上限値及び第２下限値と比較し（ステップＳ３）、検
出される回転角度を示す値が、第２上限値又は第２下限
値から外れる場合（ステップＳ４：Ｙ）、出力信号用配
線が断線していると判断して異常信号を出力する（ステ
ップＳ５）。
【００２７】ステップＳ４において、検出される回転角
度を示す値が、第２上限値から第２下限値までの範囲に
入っている場合（ステップＳ４：Ｎ）、ステップＳ１に
戻り、以降の処理を繰り返す。
度を示す値が、第２上限値から第２下限値までの範囲に
入っている場合（ステップＳ４：Ｎ）、ステップＳ１に
戻り、以降の処理を繰り返す。
【００２８】前記実施の形態では、リンク機構にて回転
角度計と、台車部に固着された連結棒とを連結している
変位測定装置に、異常検出方法を適用する形態を示した
が、本発明はこれに限らず、ラックピニオン機構にて回
転角度計と連結棒とを連結する形態でもよい。
角度計と、台車部に固着された連結棒とを連結している
変位測定装置に、異常検出方法を適用する形態を示した
が、本発明はこれに限らず、ラックピニオン機構にて回
転角度計と連結棒とを連結する形態でもよい。
【００２９】また前記実施の形態では、鉄道車両の車体
部及び台車部間の距離の変位を測定するレゾルバの異常
を検出する形態を示したが、この形態以外の所定の範囲
内で距離が変動する２つの部材間、例えば自動車の車体
及びタイヤ間の距離の変位の測定にレゾルバを用い、そ
のレゾルバの異常を検出する方法に適用してもよい。
部及び台車部間の距離の変位を測定するレゾルバの異常
を検出する形態を示したが、この形態以外の所定の範囲
内で距離が変動する２つの部材間、例えば自動車の車体
及びタイヤ間の距離の変位の測定にレゾルバを用い、そ
のレゾルバの異常を検出する方法に適用してもよい。
【００３０】
【発明の効果】以上詳述した如く本発明に係る変位測定
装置の異常検出方法では、レゾルバを用いた回転角度計
と、連結棒とを、レゾルバの回転角度が所定範囲内とな
るようにリンク機構及びラックピニオン機構等の連結機
構にて連結することにより、レゾルバの回転角度を、例
えば１００〜１７０度の範囲に制限した場合で、出力信
号用配線が断線したときには、その出力値から検出され
る回転角度が、９０度又は１８０度近辺の値を示すとい
う特性を利用することができるので、例えば第２上限値
及び第２下限値を夫々１７５度及び９５度として設定し
ておけば、出力される回転角度が上限値又は下限値から
外れた場合、出力信号用配線が断線したことにより、出
力値が異常を示していると判断することができ、出力信
号用配線の断線を実時間で速やかに検出することが可能
である等、優れた効果を奏する。
装置の異常検出方法では、レゾルバを用いた回転角度計
と、連結棒とを、レゾルバの回転角度が所定範囲内とな
るようにリンク機構及びラックピニオン機構等の連結機
構にて連結することにより、レゾルバの回転角度を、例
えば１００〜１７０度の範囲に制限した場合で、出力信
号用配線が断線したときには、その出力値から検出され
る回転角度が、９０度又は１８０度近辺の値を示すとい
う特性を利用することができるので、例えば第２上限値
及び第２下限値を夫々１７５度及び９５度として設定し
ておけば、出力される回転角度が上限値又は下限値から
外れた場合、出力信号用配線が断線したことにより、出
力値が異常を示していると判断することができ、出力信
号用配線の断線を実時間で速やかに検出することが可能
である等、優れた効果を奏する。
【図１】本発明の異常検出方法を適用する変位測定装置
を示す模式図である。
を示す模式図である。
【図２】レゾルバの実際の回転角度を示す値と、出力値
として検出される回転角度を示す値との関係を示すグラ
フである。
として検出される回転角度を示す値との関係を示すグラ
フである。
【図３】本発明の異常検出方法を適用した異常検出装置
にて行われる処理を示すフローチャートである。
にて行われる処理を示すフローチャートである。
１ 台車部 ２ 緩衝部材 ３ 車体部 ４ 第１連結棒 ５ 第２連結棒 ６ レゾルバ ６ａ 回転子 ６ｂ 固定子 ６ｃ 軸部 ６ｄ，６ｄ 入力信号用配線 ６ｅ，６ｅ 第１出力信号用配線 ６ｆ，６ｆ 第２出力信号用配線 ７ 異常検出装置 ８ 処理装置
フロントページの続き (72)発明者 浜本 修二 大阪府大阪市中央区北浜４丁目５番33号 住友金属工業株式会社内 (72)発明者 平田 都史彰 大阪府大阪市中央区北浜４丁目５番33号 住友金属工業株式会社内 (72)発明者 大木 康孝 大阪府大阪市此花区島屋５丁目１番109号 住金デザインエンジ株式会社内 Ｆターム(参考） 2F063 AA02 BA30 CA03 CA11 DA05 DC02 DD02 EA03 GA01 KA01 KA04 ZA01 2F077 AA01 CC02 FF34 PP26
Claims (2)
- 【請求項１】 鉄道車両の台車部及び車体部の連結に用
いられる連結部材を台車部及び車体部のいずれか一方に
に固着し、回転角度を検出するレゾルバを他方に固着
し、連結部材のレゾルバに対する相対的な動きをレゾル
バへ伝導する伝導部材により、連結部材及びレゾルバを
連結して、車体部及び台車部間の距離の変位を、レゾル
バの回転角度で測定する変位測定装置の異常を検出する
異常検出方法において、 出力値として検出される回転角度が、予め設定されてい
る上限値又は下限値から外れた場合に、異常と判断する
ことを特徴とする変位測定装置の異常検出方法。 - 【請求項２】 鉄道車両の台車部及び車体部の連結に用
いられる第１連結棒の一端を台車部に固着し、回転角度
を検出するレゾルバを車体部に固着し、第１連結棒の他
端を第２連結棒の一端に揺動自在に軸支し、第２連結棒
の他端をレゾルバの軸部に軸止して、車体部及び台車部
間の距離の変位を、レゾルバの回転角度で測定する変位
測定装置の異常を検出する異常検出方法において、 予め設定されている第１上限値から第１下限値までの範
囲にレゾルバの回転角度を制限すべく、レゾルバ、第１
連結棒、及び第２連結棒を配置し、 出力値として検出される回転角度が、第１上限値より大
きい第２上限値又は第１下限値より小さい第２下限値か
ら外れた場合に、レゾルバの出力信号用配線が断線して
いると判断することを特徴とする変位測定装置の異常検
出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000155489A JP3558004B2 (ja) | 2000-05-25 | 2000-05-25 | 変位測定装置の異常検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000155489A JP3558004B2 (ja) | 2000-05-25 | 2000-05-25 | 変位測定装置の異常検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001336907A true JP2001336907A (ja) | 2001-12-07 |
| JP3558004B2 JP3558004B2 (ja) | 2004-08-25 |
Family
ID=18660425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000155489A Expired - Fee Related JP3558004B2 (ja) | 2000-05-25 | 2000-05-25 | 変位測定装置の異常検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3558004B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003121108A (ja) * | 2001-10-11 | 2003-04-23 | Denso Corp | 車両用レゾルバの異常検出方法 |
| JP2006327391A (ja) * | 2005-05-26 | 2006-12-07 | Central Japan Railway Co | 鉄道車両の車体傾斜制御システム |
| JP2014134547A (ja) * | 2014-03-05 | 2014-07-24 | Nsk Ltd | 回転角度位置検出装置、回転角度位置検出方法およびモータ |
| TWI454396B (zh) * | 2011-01-20 | 2014-10-01 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | Railway vehicles with the decomposition of the body height adjustment valve |
| JP2020001570A (ja) * | 2018-06-28 | 2020-01-09 | 日本製鉄株式会社 | 鉄道車両用高さ調整弁の連結棒折損検知方法及び装置 |
-
2000
- 2000-05-25 JP JP2000155489A patent/JP3558004B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| EP2666696A4 (en) * | 2011-01-20 | 2017-12-27 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Vehicle body height adjustment valve having resolver for railway carriage |
| JP2014134547A (ja) * | 2014-03-05 | 2014-07-24 | Nsk Ltd | 回転角度位置検出装置、回転角度位置検出方法およびモータ |
| JP2020001570A (ja) * | 2018-06-28 | 2020-01-09 | 日本製鉄株式会社 | 鉄道車両用高さ調整弁の連結棒折損検知方法及び装置 |
| JP7040322B2 (ja) | 2018-06-28 | 2022-03-23 | 日本製鉄株式会社 | 鉄道車両用高さ調整弁の連結棒折損検知方法及び装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3558004B2 (ja) | 2004-08-25 |
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