JP2001334660A

JP2001334660A - 液体噴射装置

Info

Publication number: JP2001334660A
Application number: JP2000158926A
Authority: JP
Inventors: Shuji Yonekubo; 窪周二米
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-05-29
Filing date: 2000-05-29
Publication date: 2001-12-04
Anticipated expiration: 2020-05-29
Also published as: JP3959704B2

Abstract

(57)【要約】【課題】リザーバの薄肉部のコンプライアンスに対応
した微振動制御を行うことができる液体噴射装置を提供
すること。【解決手段】本発明の液体噴射装置は、ノズル開口５
１と、一部が薄肉部４０ｔによって区画されたリザーバ
４９と、リザーバ４９からノズル開口５１に液体を供給
するための液体流路と、を有するヘッド部材８を備え
る。ノズル開口５１部分の液体は、微振動手段３６によ
って微振動する。リザーバ４９の薄肉部４０ｔのコンプ
ライアンスに基づいて、微振制御信号発生手段９、１１
が、微振制御信号を発生する。微振制御信号に基づい
て、微振動制御手段６が微振動手段３６を駆動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ノズル開口から液
体を噴射させるヘッド部材を備えた液体噴射装置、例え
ば、ノズル開口からインク滴を吐出させて記録を行う記
録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置に係り、と
りわけ、ノズル開口における液体の増粘を防止するよう
にした液体噴射装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式プリンタやインクジェ
ット式プロッタ等のインクジェット式記録装置は、記録
ヘッドを主走査方向に沿って移動させると共に記録紙
（印刷記録媒体の一種）を副走査方向に沿って移動さ
せ、この移動に連動して記録ヘッドのノズル開口からイ
ンク滴を吐出させることにより、記録紙上に画像（文
字）を記録する。このインク滴の吐出は、例えば、ノズ
ル開口に連通した圧力発生室を膨張・収縮させることで
行われる。

【０００３】ところで、記録ヘッドのノズル開口部分で
は、インクが空気に曝されているので、インク溶媒（例
えば、水）が徐々に蒸発する。このインク溶媒の蒸発に
よりノズル開口部分のインク粘度が上昇し、記録画像の
画質を悪化させる。即ち、当該部分のインク粘度が上昇
すると、吐出されたインク滴が正規の方向からずれた方
向に飛翔し得る。

【０００４】このため、インクジェット式記録装置で
は、ノズル開口部分のインクの増粘を防止する対策がな
されている。この増粘対策の一つに、メニスカスの微振
動によるインクの撹拌がある。ここで、メニスカスと
は、ノズル開口にて露出したインクの自由表面のことで
ある。

【０００５】このインクの撹拌では、インク滴が吐出さ
れないように、インク滴の吐出方向と、この吐出方向と
は反対側の引込方向と、にメニスカスを交互に移動させ
る。このメニスカスの移動もまた、圧力発生室を膨張・
収縮させることにより行う。メニスカスを微振動させる
ことにより、ノズル開口部分のインクが撹拌されるの
で、インクの増粘が防止される。

【０００６】このインクの撹拌は、記録動作に連動して
行われる。例えば、記録ヘッドを搭載したキャリッジの
主走査開始直後における加速期間中や、１行の記録期間
中（即ち、印字中）において行われる。そして、加速期
間中における撹拌では、メニスカスを微振動させるため
の微振動駆動信号を記録ヘッドに供給し、全てのノズル
開口のメニスカスを微振動させる。また、印字中におけ
る撹拌では、インク滴を吐出させるための吐出駆動信号
から微振動パルスを生成し、この生成した微振動パルス
を記録ヘッドに供給する。これにより、インク滴を吐出
しないノズル開口についてインクの撹拌が行われる。

【０００７】また、特願２０００−２１５０７号には、
インク滴を吐出させる直前の適宜のタイミングから所定
の時間、あるいは、インク滴を吐出させる直前の適宜の
タイミングまで、ノズル開口のインクのメニスカスを微
振動させることが記載されている。

【０００８】一方、特開平９−３１４８３６号公報に見
られるように、リザーバと圧力発生室を区画する基板の
リザーバに対向する領域を、インクの圧力により変動可
能な薄肉部として、薄肉部の変形によりリザーバの圧力
変動を吸収させ、もってリザーバの圧力変動に起因する
クロストークを防止する技術が提案されている。

【０００９】本件発明者は、薄肉部の変形によってリザ
ーバの圧力変動を吸収させることが、インクの安定な吐
出にとって極めて有効であることを確認している。薄肉
部のコンプライアンスは、大きいことが好ましい。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本件発明者は、薄肉部
のコンプライアンスによって、ノズル開口部分のインク
の増粘を防止するための微振動制御の好適な条件が変わ
ることを知見した。

【００１１】より具体的には、薄肉部のコンプライアン
スが小さいと、リザーバの圧力変動を十分に吸収するこ
とができないため、微振動の振幅を所定のレベル以下に
抑制するような微振動制御を行わないと、ノズル開口の
周囲が濡れて、その後の吐出性能を著しく損なう場合が
あることを知見した。

【００１２】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、リザーバの薄肉部のコンプライアンスに
対応した微振動制御を行うことができるインクジェット
式記録装置を提供すること、より広くは、ノズル開口か
ら液体を噴射させるヘッド部材を備えた液体噴射装置に
おいて、リザーバの薄肉部のコンプライアンスに対応し
た微振動制御を行うことができる液体噴射装置を提供す
ること、を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、ノズル開口
と、一部が薄肉部によって区画されたリザーバと、リザ
ーバからノズル開口に液体を供給するための液体流路
と、を有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体を微
振動させる微振動手段と、前記リザーバの薄肉部のコン
プライアンスに基づいて微振制御信号を生成する微振制
御信号発生手段と、前記微振制御信号に基づいて、前記
微振動手段を駆動させる微振動制御手段と、を備えたこ
とを特徴とする液体噴射装置である。

【００１４】本発明によれば、微振制御信号発生手段
が、リザーバの薄肉部のコンプライアンスに基づいて微
振制御信号を生成するため、リザーバの薄肉部のコンプ
ライアンスに対応した好適な微振動制御を行うことがで
きる。

【００１５】好ましくは、ヘッド部材の液体流路は、圧
力発生室と、圧力発生室の両端部に連通する第１連通孔
及び液体供給口と、を有しており、リザーバは、前記液
体供給口を介して前記圧力発生室に連通しており、ノズ
ル開口は、前記連通孔を介して前記圧力発生室に連通し
ている。このような配置の場合、薄肉部を大面積に形成
することができ、結果的に薄肉部のコンプライアンスを
大きくすることができる。

【００１６】さらに好ましくは、ヘッド部材は、振動部
材としての蓋部材と、蓋部材の下面側に配置され、蓋部
材により上面が封止され圧力発生室を形成する開口部を
有するスペーサと、スペーサの下面側に配置され、スペ
ーサの開口部の下面を封止すると共に当該開口部の両端
部に連通する第１連通孔及び液体供給口を有する液体供
給口形成基板と、液体供給口形成基板の下面側に配置さ
れ、前記液体供給口に連通すると共に液体供給口形成基
板により上面が封止されリザーバを形成する開口部と、
前記第１連通孔に連通する第２連通孔と、を有するリザ
ーバ形成基板と、リザーバ形成基板の下面側に配置さ
れ、リザーバ形成基板の開口部の下面を封止すると共
に、前記第２連通孔に連通するノズル開口を有するノズ
ルプレートと、を有しており、リザーバの薄肉部は、液
体供給口形成基板の下面側の一部によって形成されてい
る。このような構成は、焼成による一体形成に適してい
る。

【００１７】例えば、微振動手段は、圧力発生室を加圧
するための圧力発生素子を有している。前記のような構
成の場合、微振動手段は、蓋部材に設けられた圧電振動
板を有していることが好ましい。圧電振動板は、たわみ
振動モードのタイプであっても、縦振動モードのタイプ
であってもよい。

【００１８】微振制御信号は、所定のパルス波形を有す
る周期信号であり、前記パルス波形の電位差が、前記リ
ザーバの薄肉部のコンプライアンスに基づいて決定され
ていることが好ましい。

【００１９】さらには、ノズル開口部分の液体を吐出さ
せる液体吐出手段と、吐出制御信号を生成する吐出制御
信号発生手段と、吐出制御信号に基づいて、前記液体吐
出手段を駆動させる吐出制御手段と、をさらに備え、吐
出制御信号は、所定の波形を有する信号であり、前記パ
ルス波形の電位差の、前記吐出制御信号の最大電圧に対
する比率が、リザーバの薄肉部のコンプライアンスに基
づいて決定されていることが好ましい。

【００２０】本件発明者による実験の結果、前記パルス
波形の電位差の、前記吐出制御信号の最大電圧に対する
比率Ｒ［％］は、リザーバの薄肉部のコンプライアンス
がＣＯ［ｍ^５／Ｎ］である時に、Ｒ≦（１０／０．５５）×（ＣＯ×１０^１７ −１．２
４）＋４５となっていることが好ましいことが知見された。

【００２１】また、ヘッド部材は、複数のノズル開口を
有し得ると共に、リザーバは複数のノズル開口に対して
共通に形成され得る。この場合、前記パルス波形の電位
差の、前記吐出制御信号の最大電圧に対する比率Ｒ
［％］は、リザーバの薄肉部の１ノズルあたりのコンプ
ライアンスがＣＯ／Ｎ［ｍ^５／Ｎ］である時に、Ｒ≦（１０／０．５５）×（ＣＯ／Ｎ×１０^１７ −
１．２４）＋４５となっていることが好ましい。

【００２２】さらには、ヘッド部材の温度を判別する温
度判別部と、前記温度判別部により判別されたヘッド部
材の温度に基づいて、微振制御信号の振幅補正率を決定
する補正率決定部と、をさらに備え、微振信号発生手段
は、リザーバの薄肉部のコンプライアンスと、補正率決
定部により決定された振幅補正率とに基づいて、微振制
御信号を生成するようになっていることが好ましい。

【００２３】なお、液体は、例えばインクであり、ヘッ
ド部材は、例えば記録ヘッドである。

【００２４】また、リザーバの薄肉部のコンプライアン
スに基づいて微振制御信号を生成する微振制御信号発生
手段と、微振制御信号に基づいて前記微振動手段を駆動
させる微振動制御手段と、は、コンピュータシステムに
よって実現され得る。

【００２５】なお、コンピュータシステムに各手段を実
現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録し
たコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本件の保護対
象である。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。図１に示すように、本実施の形
態の液体噴射装置は、インクジェット式プリンタ（イン
クジェット式記録装置）であり、プリンタコントローラ
１とプリントエンジン２とを備えている。

【００２７】プリンタコントローラ１は、外部インター
フェース（外部Ｉ／Ｆ）３と、各種データを一時的に記
憶するＲＡＭ４と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ
５と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部６と、クロッ
ク信号を発生する発振回路７と、記録ヘッド８（ヘッド
部材）へ供給するための駆動信号を発生する駆動信号発
生部９と、駆動信号や、印刷データに基づいて展開され
たドットパターンデータ（ビットマップデータ）等をプ
リントエンジン２に送信する内部インターフェース（内
部Ｉ／Ｆ）１０と、を備えている。

【００２８】外部Ｉ／Ｆ３は、例えば、キャラクタコー
ド、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成
される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等
から受信する。また、ビシー信号（ＢＵＳＹ）やアクノ
レッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ３を通じて、ホス
トコンピュータ等に対して出力される。

【００２９】さらに、本実施の形態の外部Ｉ／Ｆ３は、
後述するリザーバ４９の薄肉部（薄膜部）４０ｔのコン
プライアンスＣＯに関する情報を入力するための入力部
としての、キーボード等のインタフェース機器１３０に
接続されている。

【００３０】ＲＡＭ４は、受信バッファ４Ａ、中間バッ
ファ４Ｂ、出力バッファ４Ｃ及びワークメモリ（図示せ
ず）を有している。そして、受信バッファ４Ａは、外部
Ｉ／Ｆ３を介して受信された印刷データを一時的に記憶
し、中間バッファ４Ｂは、制御部６により変換された中
間コードデータを記憶し、出力バッファ４Ｃは、ドット
パターンデータを記憶する。ここで、ドットパターンデ
ータとは、中間コードデータ（例えば、階調データ）を
デコード（翻訳）することにより得られる印字データで
ある。

【００３１】ＲＯＭ５には、各種データ処理を行わせる
ための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォン
トデータ、グラフィック関数等が記憶されている。

【００３２】制御部６は、ＲＯＭ５に記憶された制御プ
ログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信バッ
ファ４Ａ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷デー
タを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデ
ータを中間バッファ４Ｂに記憶させる。また、制御部６
は、中間バッファ４Ｂから読み出した中間コードデータ
を解析し、ＲＯＭ５に記憶されているフォントデータ及
びグラフィック関数等を参照して、ドットパターンデー
タに展開（デコード）する。そして、制御部６は、必要
な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを
出力バッファ４Ｃに記憶させる。

【００３３】記録ヘッド８の１回の主走査により記録可
能な１行分のドットパターンデータが得られたならば、
当該１行分のドットパターンデータが、出力バッファ４
Ｃから内部Ｉ／Ｆ１０を通じて順次記録ヘッド８に出力
される。出力バッファ４Ｃから１行分のドットパターン
データが出力されると、展開済みの中間コードデータが
中間バッファ４Ｂから消去され、次の中間コードデータ
についての展開処理が行われる。

【００３４】本実施の形態の駆動信号発生部９は、記録
のため及び印字中のメニスカス５２（図５（ｂ）参照）
の微振動のために使用される吐出駆動信号（印字内微振
制御信号を含む）を発生する主信号発生部１１と、印字
外のメニスカス５２（図５（ｂ）参照）の微振動のため
に使用される印字外共通微振動信号を発生する微振信号
発生部１２と、主信号発生部１１からの吐出駆動信号と
微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号とが入
力され、吐出駆動信号または印字外共通微振動信号を内
部Ｉ／Ｆ１０に出力する選択部１３と、を含んで構成し
てある。

【００３５】吐出駆動信号は、例えば図２に示すよう
に、基準電圧から所定電圧上がった後基準電圧以下に一
旦下がり、再び所定電圧まで上がってから、再び基準電
圧以下に下がる波形６１ｔを有する第１波形部６１と、
基準電圧から所定電圧だけ下がって戻る台形状の波形６
２ｔを有する第２波形部６２と、第１波形部６１の最低
電圧と略同程度の電圧下がった後基準電圧よりも所定電
圧上がってから戻る波形６３ｔを有する第３波形部６３
と、を一連に接続した周期信号によって構成されてい
る。

【００３６】ここで、第２波形部６２ｔが、印字内微振
動用の信号を構成する。本実施の形態では、第２波形部
６２ｔの電位差Ｖｇ’の第１波形部６１ｔ及び第３波形
部６３ｔの最大電圧ＶｈＮに対する比率Ｒが、後述する
薄肉部４０ｔのコンプライアンスＣＯに応じて設定され
るようになっている。

【００３７】一方、印字外共通微振動信号は、例えば図
３に示すように、最低電位と最大電位との間で電位が切
り替わる台形状のパルス２０１を略等間隔に一連に接続
した周期信号によって構成されている。

【００３８】ここで、パルス２０１の電位差Ｖｇは、前
記の第２波形部６２ｔの電位差Ｖｇ’と同様、第１波形
部６１ｔ及び第３波形部６３ｔの最大電圧ＶｈＮに対す
る比率Ｒが、後述する薄肉部４０ｔのコンプライアンス
ＣＯに応じて設定されるようになっている。

【００３９】なお、駆動信号発生部９は、ロジック回路
によって構成することもできるし、ＣＰＵ，ＲＯＭ，Ｒ
ＡＭ等によって構成した制御回路によって構成すること
もできる。

【００４０】プリントエンジン２は、紙送り機構１６
と、キャリッジ機構１７と、記録ヘッド８とを含んで構
成してある。

【００４１】紙送り機構１６は、紙送りモータと紙送り
ローラ等から構成してあり、図４（ａ）に示すように、
記録紙１８（印刷記録媒体の一種）を記録ヘッド８の記
録動作に連動させて順次送り出す。即ち、この紙送り機
構１６は、記録紙１８を副走査方向である記録紙送り方
向に移動させる。

【００４２】キャリッジ機構１７は、図４（ａ）乃至図
４（ｃ）に示すように、ガイド部材２０に移動自在に取
り付けられ記録ヘッド８及びインクカートリッジ１９を
搭載可能なキャリッジ２１と、駆動プーリー２２と従動
プーリー２３との間に架け渡されると共にキャリッジ２
１に接続されたタイミングベルト２４と、駆動プーリー
２２を回転させるパルスモータ２５と、記録紙幅方向に
平行な状態で（主走査方向に沿って）プリンタ筐体２６
に架設されたリニアエンコーダ２７と、キャリッジ２１
に取り付けられリニアエンコーダ２７の複数のスリット
２８を検出可能なスリット検出器２９と、を備えてい
る。

【００４３】本実施の形態のリニアエンコーダ２７は、
透明な薄板状部材であり、図４（ｂ）に示すように、ス
リット２８は３６０ｄｐｉのピッチで形成されている。
スリット検出器２９は、例えば、フォトインタラプタに
よって構成され得る。

【００４４】このようなキャリッジ機構１７によれば、
パルスモータ２５の作動により、記録紙１８の幅方向
（主走査方向）に沿ってキャリッジ２１が往復移動す
る。これにより、キャリッジ２１に搭載された記録ヘッ
ド８が、主走査方向に沿って移動する。このキャリッジ
２１の移動は、ホームポジション側の基準位置を起点に
して行われる。ここでホームポジションとは、電源が投
入されていない場合や、記録を行わない状態が長時間に
亘る場合等において、キャリッジ２１を待機させる位置
である。本実施の形態では、図４（ａ）における右端部
にホームポジションが設けられている。

【００４５】当該ホームポジションには、記録ヘッド８
のノズル開口５１（後述）におけるインク溶媒の蒸発を
防止するキャッピング機構３０が設けられている。

【００４６】一方、基準位置は、ホームポジションから
少し左側の位置に設定されている。具体的には、記録紙
１８の右側縁とキャッピング機構３０との間に、基準位
置が設定されている。

【００４７】キャリッジ２１が移動すると、キャリッジ
２１と共にスリット検出器２９も移動する。この移動に
伴って、スリット検出器２９は、リニアエンコーダ２７
の複数のスリット２８を順次検出し、スリット２８のピ
ッチに応じたパルス状の検出信号を出力する。このスリ
ット検出器２９からの検出信号に基づいて、制御部６は
記録ヘッド８の位置を認識する。

【００４８】具体的には、制御部６は、キャリッジ２１
が基準位置に位置付けられた状態で位置カウンタのカウ
ント値をリセットし、キャリッジ２１の移動に伴って出
力されるスリット検出器２９からの立ち上がりパルス
（検出信号）を受信し、パルスの受信毎に位置カウンタ
をカウントアップする。これにより、位置カウンタのカ
ウント値が、キャリッジ２１の位置、即ち、記録ヘッド
８の走査位置を示すヘッド位置情報となる。ここで、位
置カウンタは、例えば、ＲＡＭ４のワークメモリ（図示
せず）に設けられ得るが、カウンタを別個に設けても良
い。

【００４９】従って、リニアエンコーダ２７及びスリッ
ト検出器２９は、走査位置情報出力手段として機能す
る、すなわち、キャリッジ２１（記録ヘッド８）の主走
査に伴って記録ヘッド８の位置に関する情報（検出信
号）を出力する。また、制御部６及び位置カウンタ（Ｒ
ＡＭ４）は、走査位置保持手段として機能する、すなわ
ち、スリット検出器２９からの検出信号に基づいて位置
カウンタのカウント値（ヘッド位置情報）を更新した後
の当該更新されたカウント値を保持する。

【００５０】次に、記録ヘッドについて説明する。例示
した記録ヘッド８は、図５（ａ）に示すように、アクチ
ュエータユニット３３と、流路ユニット３４とから概略
構成されている。また、例示した記録ヘッド８は、たわ
み振動モードの圧電振動子３５を圧力発生素子として用
いている。

【００５１】ここで、たわみ振動モードの圧電振動子３
５とは、その充電により収縮して、圧力発生室３６をそ
の容積が少なくなるように変形させ、その放電により伸
長して、圧力発生室３６をその容積が増えるように変形
させるものである。

【００５２】アクチュエータユニット３３は、第１の蓋
部材３７、スペーサ部材３８、第２の蓋部材３９、圧電
振動子３５等から構成されている。流路ユニット３４
は、インク供給口形成基板４０、リザーバ形成基板４１
及びノズルプレート４２等から構成されている。そし
て、アクチュエータユニット３３と流路ユニット３４と
を接着層４３によって一体化することにより、記録ヘッ
ド８が構成されている。なお、接着層４３は、熱溶着フ
ィルムや適宜の接着剤等で構成され得る。

【００５３】第１の蓋部材３７は、一般に弾性を有する
セラミックの薄板であり、本実施の形態では、厚さが１
０マイクロメートル程度のジルコニア（ＺｒＯ_２）に
よって構成されている。第１の蓋部材３７の裏面（上
面）には、圧電振動子３５の共通電極４４が形成され、
この共通電極４４にＰＺＴ等からなる圧電振動子３５が
積層されている。この圧電振動子３５の裏面（上面）に
は、圧電振動子３５の駆動電極４５が設けられている。

【００５４】スペーサ部材３８は、圧力発生室３６とな
る通孔（開口部）を有するセラミック板であり、この場
合、厚さが１５０マイクロメートル程度の板状のジルコ
ニアによって構成されている。

【００５５】第２の蓋部材３９は、図５（ａ）における
左側に供給側連通孔（インク供給口）４６としての通孔
を有しており、同図における右側に第１ノズル連通孔４
７としての通孔を有するセラミック材である。第２の蓋
部材３９は、例えば、板状のジルコニアによって構成さ
れる。

【００５６】スペーサ部材３８の裏面（上面）には第１
の蓋部材３７が、前面（下面）には第２の蓋部材３９
が、それぞれ配置されている。すなわち、第１の蓋部材
３７と第２の蓋部材３９とで、スペーサ部材３８を挟ん
でいる。なお、これらの第１の蓋部材３７、第２の蓋部
材３９及びスペーサ部材３８は、粘土状のセラミックス
材料を所定の形状に成型した後に積層して焼成すること
により、一体化した態様で形成される。

【００５７】上記したインク供給口形成基板４０は、左
側にインク供給口４８としての通孔を有し、右側に第１
ノズル連通孔４７としての通孔を有する板状部材であ
る。図５（ａ）に示すように、インク供給口形成基板４
０の圧力発生室３６側の一部に凹部４０ｒが形成され
て、薄肉部４０ｔとなっている。

【００５８】本実施の形態の場合、インク供給口形成基
板４０は、２枚の不錆鋼を接着フィルムによって接合し
た板材で形成されており、接着フィルムをエッチングス
トッパとして一方の不錆鋼にエッチング処理が施される
ことによって凹部４０ｒが形成されている。もっとも、
薄肉部４０ｔは、プレス等でエンボス加工して他方の突
出面を研磨することによっても形成され得る。

【００５９】また、リザーバ形成基板４１は、リザーバ
４９としての通孔（開口部）を有すると共に、右側に第
２ノズル連通孔５０としての通孔を有する板状部材であ
る。この場合、厚さが１５０マイクロメートル程度の板
状のステンレスによって構成されている。リザーバ４９
としての開口部は、インク供給口形成基板４０の薄肉部
４０ｔの下方領域に位置している。

【００６０】ノズルプレート４２は、右側に多数、例え
ば４８個、のノズル開口５１を副走査方向に沿って開設
した薄い板状部材であり、例えば、ステンレス板によっ
て構成され得る。このノズル開口５１は、ドット形成密
度に対応した所定ピッチで開設されている。

【００６１】リザーバ形成基板４１の前面側（下面側）
にはノズルプレート４２が、裏面側（上面側）にはイン
ク供給口形成基板４０が、それぞれ配置されている。リ
ザーバ形成基板４１とノズルプレート４２との間、及
び、リザーバ形成基板４１とインク供給口形成基板４０
との間には、それぞれ接着層４３が設けられており、結
果として、インク供給口形成基板４０、リザーバ形成基
板４１及びノズルプレート４２が一体化されて、流路ユ
ニット３４が構成されている。

【００６２】このような構成を有する記録ヘッド８で
は、流路ユニット３４のリザーバ４９と、アクチュエー
タユニット３３の供給側連通孔４６とが、インク供給口
４８を通じて連通する。また、供給側連通孔４６と第１
ノズル連通孔４７とが、圧力発生室３６を介して連通す
る。さらに、第２ノズル連通孔５０を介して、ノズル開
口５１と第１ノズル連通孔４７が連通する。これによ
り、リザーバ４９から圧力発生室３６を通ってノズル開
口５１に至る一連のインク流路が形成される。なお、リ
ザーバ４９には、図示しないインク供給通路を通じて、
インクカートリッジ１９からのインクが供給される。本
実施の形態においては、各ノズル開口５１に供給される
インクは、全て共通のリザーバ４９を介して供給され
る。

【００６３】圧力発生室３６の容積を変化させることに
より、ノズル開口５１からインク滴を吐出させることが
できる。具体的には、圧電振動子３５を充電すると、圧
電振動子３５が電界とは直交する方向に縮み、第１の蓋
部材３７が変形し、この第１の蓋部材３７の変形に伴っ
て圧力発生室３６が収縮する。一方、充電された圧電振
動子３５を放電すると、圧電振動子３５が電界とは直交
する方向に伸長し、第１の蓋部材３７が戻り方向に変形
して圧力発生室３６を膨張させる。圧力発生室３６を一
旦膨張させた後に急激に収縮させると、圧力発生室３６
内におけるインク圧力が急激に上昇し、図５（ｂ）に一
点鎖線で示すように、ノズル開口５１からインク滴が吐
出される。

【００６４】この時、圧力発生室３６のインクの一部
が、インク供給口４６、４８を経由してリザーバ４９に
逆流する。リザーバ４９に逆流したインクは、リザーバ
４９内のインクに圧力変動を生じさせる。しかし、この
圧力変動は、インク供給口形成基板４０の薄肉部４０ｔ
によって吸収される。

【００６５】また、インク滴が吐出されない程度に圧力
発生室３６を膨張・収縮させることにより、ノズル開口
５１の開口部分のインクを撹拌することができ、当該部
分におけるインクの粘度の増加を防止できる。即ち、イ
ンク滴が吐出されない程度に圧力発生室３６を膨張・収
縮させると、図５（ｂ）に示すように、メニスカス５２
（ノズル開口５１にて露出したインクの自由表面）が、
インク吐出方向である下方向とインク引き込み方向であ
る上方向とに交互に移動して微振動し、結果的にノズル
開口部分のインクが撹拌され得る。

【００６６】次に、記録ヘッド８の電気的構成について
説明する。この記録ヘッド８は、図１に示すように、順
に電気的に接続されたシフトレジスタ５５、ラッチ回路
５６、レベルシフタ５７、スイッチ５８及び圧電振動子
３５を備えている。さらに、図６に示すように、これら
のシフトレジスタ５５、ラッチ回路５６、レベルシフタ
５７、スイッチ５８及び圧電振動子３５は、それぞれ、
記録ヘッド８の各ノズル開口５１毎に設けたシフトレジ
スタ素子５５Ａ〜５５Ｎ、ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎ、
レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎ、スイッチ素子５８Ａ
〜５８Ｎ及び圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎから構成されて
いる。

【００６７】微振信号発生部１２、シフトレジスタ５
５、ラッチ回路５６、レベルシフタ５７、スイッチ５８
及び制御部６は、微振制御信号発生手段として機能す
る、即ち、微振信号発生部１２からの印字外共通微振動
信号を微振制御信号として記録ヘッド８（圧電振動子３
５）に供給したり、或いは、吐出駆動信号から印字内微
振制御信号を生成して記録ヘッド８に供給したりする。

【００６８】また、主信号発生部１１、シフトレジスタ
５５、ラッチ回路５６、レベルシフタ５７、スイッチ５
８及び制御部６は、駆動パルス供給手段（吐出制御信号
発生手段）として機能する、すなわち、主信号発生部１
１からの吐出駆動信号から駆動パルス（吐出制御信号）
を生成し、記録ヘッド８の圧電振動子３５（インク吐出
手段）に供給する。

【００６９】次に、微振信号発生部１２からの印字外共
通微振動信号によりメニスカス５２を微振動させてイン
クを撹拌する場合について説明する。

【００７０】まず、印字外共通微振動信号のパルス２０
１の電位差Ｖｇの、第１波形部６１ｔ及び第３波形部６
３ｔの最大電圧ＶｈＮに対する比率Ｒが、薄肉部４０ｔ
のコンプライアンスＣＯに応じて設定される。

【００７１】ここで、直方体状の薄肉部についてのコン
プライアンス導出式は、薄肉部の幅をＷ、長さをＬ、厚
さをｔ、ヤング率をＥとした場合、

【数１】である。

【００７２】もっとも、薄肉部４０ｔのコンプライアン
スＣＯは、一般には有限要素解析によって求められる。

【００７３】本実施の形態の場合、厚さｔ＝１４μｍ、
幅Ｗ＝１．２４ｍｍ、長さＬ＝１０ｍｍ、ヤング率Ｅ＝
であるが、有限要素解析により、ＣＯ＝５．９５×１０^−１６が得られる。

【００７４】本実施の形態では、薄肉部４０ｔにより規
定されるリザーバ４９が４８個のノズル開口５１に対応
しているため、１ノズルあたりの薄肉部４０ｔのコンプ
ライアンスＣＯ／Ｎは、前記の値を４８で割った値、す
なわち、１．２４×１０^−１ ^７である。

【００７５】本件発明者は、比率Ｒ（Ｖｇ／ＶｈＮ）を
パラメータとして、微振動制御実験を行い、微振動制御
後の印字安定性について、表１に示すような結果を得
た。

【００７６】

【表１】インクの増粘防止のためには、微振制御信号の電位差
（振幅）Ｖｇ、Ｖｇ’は大きい方がよいが、リザーバ４
９の薄肉部４０ｔの振動吸収性能を上回ってしまうと、
その後の印字安定性が不良となる。本実施の形態の場
合、表１に示す結果から、比率Ｒは４５％までが許容さ
れ得ることがわかる。

【００７７】従って、微振信号発生部１２は、入力部と
してのインタフェース機器１３０から入力される１ノズ
ルあたりのコンプライアンスＣＯ／Ｎ＝１．２４×１０
^−１ ^７に基づいて、比率Ｒ（Ｖｇ／ＶｈＮ）が４５％
となるような印字外共通微振動信号を発生する。信号発
生の具体的な方法としては、例えば特許第２９４０５４
２号に記載された方法を利用することができる。

【００７８】そして、各スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎに
は、微振信号発生部１２からの印字外共通微振動信号が
印加される。そして、スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎが接
続状態になると、このスイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎに接
続された圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎに、微振制御信号と
して印字外共通微振動信号が供給される。

【００７９】微振制御信号が圧電振動子３５に供給され
ると、圧力発生室３６が僅かに膨張・収縮し、図５
（ｂ）を用いて説明したように、ノズル開口５１の開口
縁付近の吐出側位置（図中点線で示す）と、この吐出側
位置よりも圧力発生室３６側の引き込み側位置（図中実
線で示す）との間で、メニスカス５２が微振動する。即
ち、ノズル開口部分のインクが撹拌される。この時、リ
ザーバ４９内のインクも振動するが、その振動（圧力変
動）は薄肉部４０ｔによって吸収され、ノズル開口５１
の側に振動が「はねかえる」ことによる悪影響が確実に
回避される。

【００８０】次に、圧電振動子３５に駆動パルスを印加
する手順について説明する。なお、以下の説明では、ド
ットパターンデータを構成する各印字データ（１ドット
のデータに相当）を、３ビットで構成した場合について
説明する。

【００８１】この場合、制御部６は、印字データ（Ｓ
Ｉ）の内の最上位ビットのデータを、発振回路７からの
クロック信号（ＣＫ）に適宜に同期させて、出力バッフ
ァ４Ｃからシリアル伝送させてシフトレジスタ素子５５
Ａ〜５５Ｎに順次セットさせる。全ノズル開口５１分の
印字データが各シフトレジスタ素子５５Ａ〜５５Ｎにセ
ットされたならば、制御部６は、所定のタイミングで、
ラッチ回路５６、即ち各ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎヘ、
ラッチ信号（ＬＡＴ）を出力させる。このラッチ信号に
より、各ラッチ素子５６Ａ〜５６Ｎは、各シフトレジス
タ素子５５Ａ〜５５Ｎにセットされた印字データをラッ
チする。このラッチされた印字データは、電圧増幅器で
あるレベルシフタ５７、即ち各レベルシフタ素子５７Ａ
〜５７Ｎに供給される。

【００８２】各レベルシフタ素子５７Ａ〜５７Ｎ（主モ
ード信号発生手段）は、印字データが例えば「１」の場
合に、スイッチ５８が駆動可能な電圧値、例えば、数十
ボルトまで、この印字データを昇圧して主モード信号と
する（図２参照）。そして、この昇圧された主モード信
号は、スイッチ５８、即ちスイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎ
に印加される。スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎは、当該主
モード信号により接続状態になる。一方、印字データが
例えば「０」の場合には、対応する各レベルシフタ素子
５７Ａ〜５７Ｎは昇圧を行わない。

【００８３】各スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎには、主信
号発生部１１からの吐出駆動信号（ＣＯＭ）が印加され
ている。本実施の形態の主信号発生部１１は、入力部と
してのインタフェース機器１３０から入力される１ノズ
ルあたりのコンプライアンスＣＯ／Ｎ＝１．２４×１０
^−１７に基づいて、第２波形部６２ｔの電位差Ｖｇ’
の第１波形部６１ｔ及び第３波形部６３ｔの最大電圧Ｖ
ｈＮに対する比率Ｒ（Ｖｇ／ＶｈＮ）が、４５％となる
ような吐出駆動信号を発生する。この場合の信号発生の
方法についても、前記の特許第２９４０５４２号に記載
された方法を利用することができる。

【００８４】そして、スイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎが接
続状態になると、このスイッチ素子５８Ａ〜５８Ｎに接
続された圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎに吐出駆動信号が供
給される。

【００８５】最上位ビットのデータに基づいて吐出駆動
信号を印加させたならば、続いて、制御部６は、１ビッ
ト下位のデータをシリアル伝送させてシフトレジスタ素
子５５Ａ〜５５Ｎにセットする。そして、シフトレジス
タ素子５５Ａ〜５５Ｎにデータがセットされたならば、
ラッチ信号を印加させることにより、セットされたデー
タをラッチさせ、吐出駆動信号を圧電振動子３５Ａ〜３
５Ｎに供給させる。以後は、１ビットずつ印字データを
下位ビットにシフトしながら最下位ビットまで同様の動
作を繰り返し行う。

【００８６】このように、例示したプリンタでは、圧電
振動子３５に吐出駆動信号を供給するか否かを、印字デ
ータによって制御できる。即ち、印字データのビット
「１」がラッチされ昇圧されてなる矩形パルス状の主モ
ード信号と、吐出駆動信号と、のＡＮＤによって生成さ
れる駆動パルス信号が、圧電振動子３５に供給される。
印字データのビットが「０」の場合には、吐出駆動信号
の圧電振動子３５への供給が遮断される。なお、印字デ
ータのビットを「０」にした場合、圧電振動子３５は直
前の電荷（電位）を保持する。

【００８７】従って、吐出駆動信号を時間軸方向に分割
し、印字データの各ビットを分割部分に対応させて設定
することにより、一つの吐出駆動信号から複数の駆動パ
ルス及び印字内微振動信号を選択的に生成することがで
き、生成した駆動パルスあるいは印字内微振動信号を圧
電振動子３５に供給することができる。これにより、印
字中にメニスカス５２を適宜の強度で微振動させて濡れ
曲がり等の弊害なく十分なインクの攪拌効果を得たり、
インク滴の量（即ち、ドット径）が異なる複数の駆動パ
ルスを記録ヘッド８の圧電振動子３５に供給させること
ができる。

【００８８】例えば、図２に示す例では、吐出駆動信号
を、第１波形部６１、第２波形部６２、第３波形部６３
に分割し、第１波形部６１により小ドット駆動パルスを
生成し、第３波形部６３により中ドット駆動パルスを生
成し、第１波形部６１と第３波形部６３とを組み合わせ
て大ドット駆動パルスを生成し、第２波形部（パルス
部）６２により印字内微振制御信号を生成するようにな
っている。

【００８９】ここで、小ドット駆動パルスは、小ドット
を形成し得るインク滴を吐出させる駆動パルスであり、
中ドット駆動パルスは、中ドットを形成し得るインク滴
を吐出させる駆動パルスであり、大ドット駆動パルス
は、大ドットを形成し得るインク滴を吐出させる駆動パ
ルスである。また、印字内微振制御信号は、インク滴を
吐出しないノズル開口５１についてメニスカス５２を微
振動させる駆動パルスである。

【００９０】印字内微振動信号を圧電振動子３５に供給
すると、圧力発生室３６が僅かに膨張・収縮し、図５
（ｂ）を用いて説明したように、ノズル開口５１の開口
縁付近の吐出側位置（図中点線で示す）と、この吐出側
位置よりも圧力発生室３６側の引き込み側位置（図中実
線で示す）との間で、メニスカス５２が微振動する。即
ち、ノズル開口部分のインクが撹拌される。この時、リ
ザーバ４９内のインクも振動するが、その振動（圧力変
動）は薄肉部４０ｔによって吸収され、ノズル開口５１
の側に振動が「はねかえる」ことによる悪影響が確実に
回避される。

【００９１】この例では、印字データが３ビットのデー
タＤ１，Ｄ２，Ｄ３により構成され、各データをＤ１＝
１，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０に設定することで小ドット駆動
パルスを生成し、各データをＤ１＝０，Ｄ２＝０，Ｄ３
＝１に設定することで中ドット駆動パルスを生成し、各
データをＤ１＝１，Ｄ２＝０、Ｄ３＝１に設定すること
で大ドット駆動パルスを生成し、各データをＤ１＝０，
Ｄ２＝１，Ｄ３＝０に設定することで印字内微振動パル
スを生成するようになっている。また、各データをＤ１
＝０，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０に設定すると、印字内微振動
制御さえ実施されない。

【００９２】次に、上記した構成を有するプリンタの記
録動作について説明する。このプリンタでは、インクの
増粘を防止するために、記録ヘッド８の１回の主走査
（１行の記録動作）に連動してメニスカス５２を適宜微
振動させる。具体的には、記録ヘッド８（キャリッジ２
１）の加速期間中、記録開始直前、記録動作中の各状態
で、メニスカス５２を微振動させる。

【００９３】なお、以下の説明では、図７に示すよう
に、記録紙１８におけるホームポジションＨＰ側とは反
対側の領域、即ち、１行における後半部分に画像１８Ｘ
を記録する場合について説明する。

【００９４】ここで、図７は、１行分の記録（印字）を
説明するためのタイミングチャートである。図７には、
記録紙１８も図示されており、記録ヘッド８の記録位置
と時間との対応関係も示してある。また、図８は、ドッ
トパターン展開処理を説明するフローチャートであり、
図９はドットパターン記録処理及びこのドットパターン
記録処理に割り込んでなされる位置情報取得処理を説明
するフローチャートである。

【００９５】この記録動作は、中間コードデータから１
行のドットパターンデータを生成するドットパターン展
開処理と、展開されたドットパターンデータに基づいて
記録紙１８上に記録を行うドットパターン記録処理とに
大別される。

【００９６】以下、これらの各処理について説明する。

【００９７】図８に示すドットパターン展開処理では、
制御部６は、まず、ドットパターンデータ生成手段とし
て機能し、１行分のドットパターンデータを生成する。
即ち、中間バッファ４Ｂに記憶された中間コードデータ
を読み出し（Ｓ１）、この読み出した中間コードデータ
を、ＲＯＭ５のフォントデータ及びグラフィック関数等
に基づいてドットパターンデータに展開し（Ｓ２）、展
開したドットパターンデータを出力バッファ４Ｃに格納
する（Ｓ３）。そして、この展開作業を１行分のドット
パターンが格納されるまで繰り返し実行する（Ｓ４）。

【００９８】１行分のドットパターンデータを出力バッ
ファ４Ｃに格納したならば（Ｓ４）、制御部６は、記録
開始位置情報設定手段として機能し、１行の印字範囲に
おける記録開始位置を示す記録開始位置情報を設定する
（Ｓ５）。記録開始位置とは、主走査方向において最初
のインク滴を吐出させる位置である。図７の例において
は、記録開始位置は符号Ｐ１で示されている。

【００９９】なお、本実施の形態における記録開始位置
情報は、リニアエンコーダ２７のスリット２８に対応し
たカウント値、すなわち、スリット検出器２９から出力
されるパルスＰＳのカウント値に対応して設定される。

【０１００】続いて、制御部６は、展開されたドットパ
ターンデータを記録ヘッド８に転送する（Ｓ６）。この
ドットパターンデータの転送を契機にして、１行分の画
像の記録動作が開始され、記録ヘッド８が主走査され
る。そして、この主走査に連動して、メニスカス５２を
微振動させてインクを撹拌する微振動制御がなされる。
なお、この微振動制御の実行時において、制御部６は、
微振動制御手段として機能する。

【０１０１】ドットパターンデータの転送に伴い、制御
部６はドットパターン記録処理を行う。このドットパタ
ーン記録処理では、制御部６は、まず、印字外微振動制
御手段（微振動制御手段の一種）として機能し、キャリ
ッジ２１の加速期間中におけるインクの撹拌（微振動）
を行わせる。即ち、ドットパターンデータの転送を契機
にして、制御部６は、微振信号発生部１２からの印字外
共通微振動信号（微振制御信号）を記録ヘッド８の圧電
振動子３５に供給する。

【０１０２】この処理では、図１０及び図１２に示すよ
うに、制御部６は印字外共通微振動信号の供給を開始し
（Ｓ１１，ｔ０）、その後、記録ヘッド８の走査を開始
する（Ｓ１２，ｔ１）。さらに、例えば、この記録ヘッ
ド８が加速状態から定速状態に切り替わる直前のタイミ
ングで、印字外共通微振動信号の供給を停止する（Ｓ１
３，ｔ２）。

【０１０３】この一連の処理で、制御部６は、まず、選
択部１３に制御信号を出力して、微振信号発生部１２か
らの印字外共通微振動信号を供給可能な状態にする。そ
の後、制御部６は、パルスモータ２５に作動パルスを供
給し、キャリッジ２１を主走査方向に沿って移動させる
ことにより、記録ヘッド８を走査する。印字外微振動信
号の停止タイミングになったら、微振信号発生部１２か
らの印字外共通微振動信号の供給を停止することによっ
て、印字外微振動を停止する。印字外微振制御信号の停
止タイミングは、印字外微振制御信号のパルス波形２０
１が所定の発数だけ供給されたタイミングとして設定さ
れてもよい。

【０１０４】ところで、記録ヘッド８が走査されると、
この走査に伴ってキャリッジ２１に設けられたスリット
検出器２９がリニアエンコーダ２７のスリット２８を検
出し、パルス状の検出信号（図７に符号ＰＳで示す信
号）を出力する。制御部６は、この検出信号を監視して
おり、検出信号の受信を契機にして位置情報取得処理を
実行する。この位置情報取得処理は、ドットパターン記
録処理に割り込んで実行される処理であり、図９（ｂ）
に示すように、位置カウンタをカウントアップ（＋１）
する処理である（Ｓ２１）。具体的には、スリット検出
器２９からの検出信号に基づいて、ヘッド位置情報とし
ての位置カウンタのカウント値を＋１して更新する。位
置カウンタをカウントアップしたならば、ドットパター
ン記録処理に復帰する。なお、この位置カウンタのカウ
ント値は、記録ヘッド８の１行分の走査が停止した場合
や、記録ヘッド８が基準位置へ戻った場合等に、リセッ
トされる。

【０１０５】印字外共通微振動信号の供給を停止させた
ならば、制御部６は、駆動信号発生部９の選択部１３に
制御信号を出力して、主信号発生部１１からの吐出駆動
信号を供給可能な状態にする（Ｓ１４）。

【０１０６】吐出駆動信号を供給可能な状態にしたなら
ば、制御部６は、記録開始タイミング判定手段として機
能し、記録開始タイミングが到来したか否かを判定する
（Ｓ１５）。本実施形態では、制御部６は、位置カウン
タのカウント値を監視しており、このカウント値が記録
開始位置Ｐ１に相当するカウント値に達したことによ
り、記録開始タイミングが到来したと判定する（ｔ
４）。

【０１０７】記録開始タイミングが到来したと判定した
ならば、制御部６は、吐出駆動信号を供給して、記録紙
１８上に画像を記録させる（Ｓ１６）。この場合、図２
を用いて説明したように、ドットパターンデータに基づ
いて、小ドット駆動パルス、中ドット駆動パルス、大ド
ット駆動パルス、印字内微振動パルスの何れかの駆動パ
ルスが各圧電振動子３５Ａ〜３５Ｎに供給される。

【０１０８】これらの駆動パルスが供給されることによ
り、各ノズル開口５１からは、小ドット、中ドットある
いは大ドットを形成し得るインク滴が吐出される。ま
た、インク滴を吐出しないノズル開口５１については、
印字内微振動信号が供給されることにより、メニスカス
５２の微振動がなされ、ノズル開口部分のインクが撹拌
される。

【０１０９】１行分の記録動作が終了したならば、パル
スモータ２５を停止させる（Ｓ１７）。その後、記録ヘ
ッド８をホームポジションＨＰ側に移動させて基準位置
に位置付ける。その後、次の１行について、同様の記録
動作を繰り返し行う。

【０１１０】さて、前記の実施の形態においては、薄肉
部４０ｔの１ノズルあたりのコンプライアンスＣＯ／Ｎ
が、１．２４×１０^−１７であり、そのため、比率Ｒ
（Ｖｇ／ＶｈＮ）が４５％となるような制御が実施され
ている。

【０１１１】ここで、本件発明者は、薄肉部４０ｔの厚
さｔを変えることによって薄肉部４０ｔの１ノズルあた
りのコンプライアンスＣＯ／Ｎを変えて、それらの場合
のそれぞれの好適な比率Ｒを求めた。その結果を表２に
示す。

【０１１２】

【表２】表２の結果に基づいて、印字安定性が保証される条件に
ついてのグラフを作成すると、図１０のようになる。図
１０から、比率Ｒ［％］は、リザーバの薄肉部の１ノズ
ルあたりのコンプライアンスがＣＯ／Ｎ［ｍ^５／Ｎ］
である時に、Ｒ≦（１０／０．５５）×（ＣＯ／Ｎ×１
０^１７−１．２４）＋４５となっていることが好ましい
ことがわかる。

【０１１３】なお、上記の実施の形態では、いわゆるた
わみ振動モードの圧電振動子３５を使用した記録ヘッド
８を例示したが、この記録ヘッド８に代えて、縦振動モ
ードの圧電振動子を使用した記録ヘッドを用いてもよ
い。

【０１１４】また、上記した実施の形態では、微振動制
御手段として機能する制御部６は、駆動信号発生部９
（主信号発生部１１，微振信号発生部１２）が発生した
駆動信号を記録ヘッド８に供給させるものであったが、
微振動制御手段はこの構成に限定されない。

【０１１５】また、上記した実施の形態では、記録開始
位置情報設定手段は、ドットパターンデータに基づいて
記録ヘッド８の記録開始位置を設定するが、記録開始位
置を設定させるためのデータはこれに限定されない。例
えば、記録開始位置を、ホストコンピュータからの印刷
データ（記録データの一種に相当）に基づいて設定して
もよく、中間データ（記録データの一種に相当）に基づ
いて設定してもよい。

【０１１６】なお、以上の説明は、圧電振動子３５を用
いて圧力発生室３６を膨張・収縮させる記録ヘッド８を
備えたプリンタを例示したが、本発明は、圧力発生室内
に気泡を発生させ、この気泡の大きさを変化させること
でノズル開口からインク滴を吐出させる所謂バブルジェ
ット（登録商標）方式の記録ヘッドを備えたプリンタや
プロッタにも適用することができる。

【０１１７】また、プリンタが使用される際の環境温度
は、例えば、摂氏数度から４０数度と幅広い。このた
め、低温時と高温時とでは、同一種類のインクであって
もインク粘度にかなりの差が生じ、低温時にはインク粘
度が高くなり、高温時にはインク粘度が低くなる。この
インク粘度の差異に起因して、低温時と高温時とで同じ
波形の微振動信号を印加した場合、低温時にはメニスカ
ス５２の移動量が少なくインクの撹拌効果が得られ難い
一方、高温時にはメニスカス５２の移動量が過剰に大き
くなり必要以上にメニスカス５２を振動させてしまう。

【０１１８】この点を考慮して、図１に示すように、本
実施の形態のインクジェット式記録装置は、環境温度を
計測するサーミスタ１００（本願発明における温度判別
部の一種）を備え、このサーミスタ１００が検出した環
境温度に基づいて、微振動信号（印字外微振動信号及び
印字内微振動信号）の電位差を環境温度に応じて変化さ
せるようにしている。サーミスタ１００は、例えば、記
録ヘッド８のプリント基板（図示せず）に実装されて、
記録ヘッド８の温度を正確に検出するようになってい
る。

【０１１９】駆動信号発生部９は、第１補正率決定部９
ｂに接続されており、当該第１補正率決定部９ｂが、サ
ーミスタ１００の計測値に基づいて、環境温度が低くイ
ンク粘度が高い場合には比較的強い力でメニスカス５２
を振動させるように微振動共通信号のパルス２０１の電
位差を補正する（例えば掛け合わせる）ための振幅補正
率を設定し、環境温度が高くインク粘度が低い場合には
比較的弱い力でメニスカス５２を振動させるように微振
動共通信号の電位差を補正するための振幅補正率を設定
する。そして、微振信号発生部１２は、リザーバ４９の
薄肉部４０ｔのコンプライアンスと第１補正率決定部９
ｂにより設定された振幅補正率とに基づいて、微振動共
通信号を生成する。

【０１２０】これにより、環境温度の変化に拘らず、印
字外微振動時のメニスカス５２の振幅を一定にすること
ができ、ノズル開口部分のインクに対し最適な撹拌効果
を与えることができる。

【０１２１】同様に、駆動信号発生部９は、第２補正率
決定部９ａを有しており、当該第２補正率決定部９ａ
が、サーミスタ１００の計測値に基づいて、環境温度が
低くインク粘度が高い場合には比較的強い力でメニスカ
ス５２を振動させるように吐出駆動信号の第２パルス部
６２の電位差を補正するための振幅補率を設定し、環境
温度が高くインク粘度が低い場合には比較的弱い力でメ
ニスカス５２を振動させるように吐出駆動信号の第２パ
ルス部６２の電位差を補正するための振幅補正率を設定
する。そして、主信号発生部１１は、リザーバ４９の薄
肉部４０ｔのコンプライアンスと第２補正率決定部９ａ
により設定された振幅補正率とに基づいて、吐出駆動信
号を生成する。

【０１２２】これにより、環境温度の変化に拘らず、印
字内微振動時のメニスカス５２の振幅を一定にすること
ができ、ノズル開口部分のインクに対し最適な撹拌効果
を与えることができる。

【０１２３】なお、第１パルス部６１及び第３パルス部
６３の振幅及び波形についても、第２補正率決定部９ａ
により設定された振幅補正率によって補正されてもよ
い。

【０１２４】さて、以上の実施の形態においては、各ノ
ズル開口５１に供給されるインクは全て共通であるが、
多色印刷の場合等、各ノズル開口５１に供給されるイン
クの種類が複数種類ある場合には、各インクのリザーバ
毎、すなわち、各リザーバの薄肉部のコンプライアンス
毎に各微振制御信号が生成されることが好ましい。

【０１２５】多色印刷用の記録ヘッドの一例を、図１１
及び図１２に示す。図１１は、多色印刷用の記録ヘッド
の一例の概略平面図であり、図１２は図１１の記録ヘッ
ドの各リザーバの薄肉部を示す概略図である。この例の
場合、ＢＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼン
タ）及びＹ（イエロウ）の各インク用のリザーバ４９の
形状が互いに異なっており、各リザーバ４９の一部を区
画する各薄肉部４０ｔの形状、結果として各薄肉部４０
ｔのコンプライアンスも異なっている。

【０１２６】このように、インク流路の配置の関係等に
よって各インク色の流路毎にリザーバが異なる形状で形
成され、当該リザーバの薄肉部のコンプライアンスが異
なっている場合でも、各インクのリザーバ毎、すなわ
ち、各リザーバの薄肉部のコンプライアンス毎に各微振
制御信号が生成されれば、インク色毎に好適な微振動制
御を実現することができる。

【０１２７】また、薄肉部のコンプライアンスの値は、
ヘッドＩＤ等の形態でインタフェース機器１３０から入
力可能であるため、記録ヘッドの交換や小型化等の改良
に柔軟に対応することができる。

【０１２８】また、制御信号の波形に関するデータにつ
いても、これを記憶した記録媒体を利用することができ
る。このような例について、図１３及び図１４を用いて
説明する。

【０１２９】図１３は、このようなインクジェット式記
録装置の電気的構成を説明するためのブロック図であ
り、この記録装置はプリンタコントローラ１６１と、プ
リントエンジン１６２とを備えている。プリンタコント
ローラ１６１は、ホストコンピュータ（図示せず）等か
ら印刷データ等を受信するインターフェース１６３と、
各種データの記憶等を行うＲＡＭ１６４と、各種データ
処理のための制御ルーチン等を記憶したＲＯＭ１６５
と、ＣＰＵ等から成る制御部１８２と、発振回路１６６
と、記録ヘッドへ供給する駆動信号を発生する駆動信号
発生回路１８３と、ドットパターンデータ（ビットマッ
プデータ）に展開された印字データや駆動信号等をプリ
ントエンジン１６２に送信するためのインターフェース
１６７とを備えている。

【０１３０】この他に、プリンタコントローラ１６１
は、メモリカード１７６を着脱可能に保持し、記録媒体
保持部として機能するカードスロット１７７と、メモリ
カード１７６に記録された情報を制御部１８２に送信す
るカードインターフェース１７８とを備えている。上記
のメモリカード１７６は、本発明における記録媒体の一
種であり、駆動信号の波形に関するデータが記録されて
いる。なお、本発明における記録媒体は、このメモリカ
ード１７６に限定されるものではなく、種々のものが使
用可能である。例えば、フロッピー（登録商標）ディス
ク、ハードディスク、光磁気ディスク等も使用すること
ができる。

【０１３１】そして、制御部１８２は本発明におけるコ
ンピュータの一種であり、メモリカード１７６に記録さ
れた駆動信号の波形データやＲＯＭ１６５に記録された
制御ルーチン等を参照してインク滴の吐出制御を行う。

【０１３２】インターフェース１６３は、例えばキャラ
クタコード、グラフィック関数、イメージデータのいず
れか１つのデータ又は複数のデータからなる印刷データ
をホストコンピュータから受信する。また、インターフ
ェース１６３は、ホストコンピュータに対してビジー
（ＢＵＳＹ）信号やアクノレッジ（ＡＣＫ）信号等を出
力することができる。

【０１３３】ＲＡＭ１６４は、受信バッファ、中間バッ
ファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）等と
して利用されるものである。受信バッファにはホストコ
ンピュータからの印刷データが一時的に記憶され、中間
バッファには中間コードデータが記憶され、出力バッフ
ァにはドットパターンデータが展開される。

【０１３４】ＲＯＭ１６５は、制御部１８２によって実
行される各種制御ルーチン、フォントデータ、及びグラ
フィック関数等を記憶している。

【０１３５】なお、このＲＯＭ１６５には、変更されず
に継続的に使用される制御ルーチン（制御プログラム）
が記憶されている。そして、駆動信号の波形に関するデ
ータ等、バージョンアップや変更が予定されるものは、
上記のメモリカード１７６に記録される。

【０１３６】制御部１８２は、メモリカード１７６から
読み取った駆動信号の波形に関するデータに基づいて駆
動信号発生回路１８３を制御して所定の駆動信号を生成
させる。すなわち、制御部１８２と駆動信号発生回路１
８３とが、微振制御信号発生手段として機能する。この
ときの駆動信号は、上記実施形態において説明したもの
と同様である。

【０１３７】プリントエンジン１６２は、キャリッジ機
構１８０、紙送り機構１８１、及び記録ヘッドの電気駆
動系１７１とから構成されている。記録ヘッドの電気駆
動系１７１は、シフトレジスタ１７２、ラッチ回路１７
３、レベルシフタ１７４、スイッチ１７５、及び圧電振
動子１８４等を備えている。

【０１３８】図１４は、駆動信号発生回路１８３の一例
を示すものであって、この駆動信号発生回路１８３は、
波形生成回路１９１と電流増幅回路９２とを備えてい
る。

【０１３９】波形生成回路１９１は、波形メモリ１９３
と、第１波形ラッチ回路１９４と、第２波形ラッチ回路
１９５と、加算器１９６と、デジタルアナログ変換器１
９７と、電圧増幅回路１９８とを備えている。

【０１４０】波形メモリ１９３は、制御部１８２から出
力された複数種類の電圧変化量のデータを個別に記憶す
る変化量データ記憶手段として機能する。この波形メモ
リ１９３には第１波形ラッチ回路１９４が電気的に接続
されている。そして、第１波形ラッチ回路１９４は、第
１タイミング信号に同期して波形メモリ１９３の所定ア
ドレスに記憶された電圧変化量のデータを保持する。加
算器１９６には第１波形ラッチ回路１９４の出力と第２
波形ラッチ回路１９５の出力が入力され、この加算器１
９６の出力側には上記の第２波形ラッチ回路１９５が電
気的に接続されている。そして、この加算器１９６は、
変化量データ加算手段として機能して、出力信号同士を
加算して出力する。

【０１４１】第２波形ラッチ回路１９５は、第２タイミ
ング信号に同期して加算器１９６から出力されたデータ
（電圧情報）を保持する出力データ保持手段である。Ｄ
／Ａ変換器１９７は、第２波形ラッチ回路１９５の出力
側に電気的に接続されており、第２波形ラッチ回路１９
５が保持する出力信号をアナログ信号に変換する。電圧
増幅回路１９８は、Ｄ／Ａ変換器１９７の出力側に電気
的に接続されており、Ｄ／Ａ変換器１９７で変換された
アナログ信号を駆動信号の電圧まで増幅する。

【０１４２】電流増幅回路１９２は、電圧増幅回路１９
８の出力側に電気的に接続されており、電圧増幅回路１
９８で電圧が増幅された信号に対する電流増幅を行って
駆動信号（ＣＯＭ）として出力する。

【０１４３】上記の構成を有する駆動信号発生回路１８
３では、駆動信号の生成に先立って、電圧変化量を示す
複数の変化量データを波形メモリ１９３の記憶領域に個
別に記憶させる。例えば、制御部１８２は、変化量デー
タとこの変化量データに対応するアドレスデータとを波
形メモリ１９３に出力する。そして、波形メモリ１９３
は、変化量データをアドレスデータで指定される記憶領
域に記憶する。なお、変化量データは正負の情報（増減
情報）を含んだデータで構成され、アドレスデータは例
えば４ビットのアドレス信号で構成される。

【０１４４】このようにして、複数種類の変化量データ
が波形メモリ１９３に記憶されると、駆動信号の生成が
可能になる。

【０１４５】駆動信号の生成は、変化量データを第１波
形ラッチ回路１９４にセットし、所定の更新周期毎に、
第１波形ラッチ回路１９４にセットした変化量データを
第２波形ラッチ回路１９５からの出力電圧に加算するこ
とで行う。

【０１４６】このような駆動信号発生回路１８３を用い
ることによって、メモリカード１７６のような記録媒体
に記憶させた制御信号の波形に関する情報を有効に利用
することができる。

【０１４７】なお、前述のように、プリンタコントロー
ラ１はコンピュータシステムによって構成されている
が、コンピュータシステムに前記各要素を実現させるた
めのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュ
ータ読取り可能な記録媒体も、本件の保護対象である。

【０１４８】さらに、前記の各要素が、コンピュータシ
ステム上で動作するＯＳ等のプログラムによって実現さ
れる場合、当該ＯＳ等のプログラムを制御する各種命令
を含むプログラム及び当該プログラムを記録した記録媒
体も、本件の保護対象である。

【０１４９】また、コンピュータシステムは、単体のホ
ストコンピュータであっても良いし、ネットワークを介
して接続された多数のコンピュータのうちの１つのコン
ピュータであっても良い。

【０１５０】なお、本発明は、インクジェット式記録装
置以外の任意の液体噴射装置に適用され得る。液体の例
としては、インクの他に、グルー、マニキュア等が使用
され得る。

【０１５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
微振制御信号発生手段が、リザーバの薄肉部のコンプラ
イアンスに基づいて微振制御信号を生成するため、リザ
ーバの薄肉部のコンプライアンスに対応した好適な微振
動制御を行うことができる。

【０１５２】好ましくは、ヘッド部材の液体流路は、圧
力発生室と、圧力発生室の両端部に連通する第１連通孔
及び液体供給口と、を有しており、リザーバは、前記液
体供給口を介して前記圧力発生室に連通しており、ノズ
ル開口は、前記連通孔を介して前記圧力発生室に連通し
ている。このような配置の場合、薄肉部を大面積に形成
することができ、結果的に薄肉部のコンプライアンスを
大きくすることができる。

【０１５３】さらに好ましくは、ヘッド部材は、振動部
材としての蓋部材と、蓋部材の下面側に配置され、蓋部
材により上面が封止され圧力発生室を形成する開口部を
有するスペーサと、スペーサの下面側に配置され、スペ
ーサの開口部の下面を封止すると共に当該開口部の両端
部に連通する第１連通孔及び液体供給口を有する液体供
給口形成基板と、液体供給口形成基板の下面側に配置さ
れ、前記液体供給口に連通すると共に液体供給口形成基
板により上面が封止されリザーバを形成する開口部と、
前記第１連通孔に連通する第２連通孔と、を有するリザ
ーバ形成基板と、リザーバ形成基板の下面側に配置さ
れ、リザーバ形成基板の開口部の下面を封止すると共
に、前記第２連通孔に連通するノズル開口を有するノズ
ルプレートと、を有しており、リザーバの薄肉部は、液
体供給口形成基板の下面側の一部によって形成されてい
る。このような構成は、焼成による一体形成に適してい
る。

【０１５４】微振制御信号は、所定のパルス波形を有す
る周期信号であり、前記パルス波形の最大電圧が、前記
リザーバの薄肉部のコンプライアンスに基づいて決定さ
れていることが好ましい。

【０１５５】さらには、ノズル開口部分の液体を吐出さ
せる液体吐出手段と、吐出制御信号を生成する吐出制御
信号発生手段と、吐出制御信号に基づいて、前記液体吐
出手段を駆動させる吐出制御手段と、をさらに備え、吐
出制御信号は、所定の波形を有する信号であり、前記パ
ルス波形の最大電圧の、前記吐出制御信号の最大電圧に
対する比率が、リザーバの薄肉部のコンプライアンスに
基づいて決定されていることが好ましい。

【０１５６】さらには、前記パルス波形の最大電圧の、
前記吐出制御信号の最大電圧に対する比率Ｒ［％］は、
リザーバの薄肉部のコンプライアンスがＣＯ［ｍ^５／
Ｎ］である時に、Ｒ≦（１０／０．５５）×（ＣＯ×１０^１７ −１．２
４）＋４５となっていることが好ましい。この場合、リザーバ内の
インクの振動がノズル開口側に「はねかえる」ことによ
る悪影響が回避され、最大限の増粘防止効果を得ること
ができる。

【０１５７】また、ヘッド部材は、複数のノズル開口を
有し、リザーバは複数のノズル開口に対して共通に形成
され得る。この場合、前記パルス波形の最大電圧の、前
記吐出制御信号の最大電圧に対する比率Ｒ［％］は、リ
ザーバの薄肉部の１ノズルあたりのコンプライアンスが
ＣＯ［ｍ^５／Ｎ］である時に、Ｒ≦（１０／０．５５）×（ＣＯ×１０^１７ −１．２
４）＋４５となっていることが好ましい。この場合、リザーバ内の
インクの振動がノズル開口側に「はねかえる」ことによ
る悪影響が回避され、最大限の増粘防止効果を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるインクジェット式
プリンタの構成を説明する概略ブロック図である。

【図２】吐出駆動信号及び、この吐出駆動信号に基づい
て生成される駆動パルスを説明する図である。

【図３】微振制御信号を説明する図である。

【図４】図１のインクジェット式プリンタの斜視図であ
る。

【図５】記録ヘッドの構造を説明する図であり、（ａ）
は断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ部の拡大断面図で
ある。

【図６】記録ヘッドにおける電気的構成を説明するブロ
ック図である。

【図７】１行の記録動作を説明するタイミングチャート
である。

【図８】ドットパターン展開処理を説明するフローチャ
ートである。

【図９】（ａ）はドットパターン記録処理を説明するフ
ローチャート、（ｂ）は位置情報取得処理を説明するフ
ローチャートである。

【図１０】薄肉部のコンプライアンスに対する好適な微
振制御信号の条件を説明する図である。

【図１１】多色印刷用の記録ヘッドの一例の概略平面図
である。

【図１２】図１１の記録ヘッドの各リザーバの薄肉部を
示す概略図である。

【図１３】制御信号の波形に関するデータをメモリカー
ドから読取る態様のインクジェット式記録装置の構成を
説明する概略ブロック図である。

【図１４】図１３の駆動信号発生回路の一例を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

１プリンタコントローラ２プリントエンジン３外部インターフェース４ＲＡＭ５ＲＯＭ６制御部７発振回路８記録ヘッド９駆動信号発生部９ａ第２補正率決定部９ｂ第１補正率決定部１０内部インターフェース１１主信号発生部１２微振信号発生部１３選択部１６紙送り機構１７キャリッジ機構１８記録紙１９インクカートリッジ２０ガイド部材２１キャリッジ２２駆動プーリ２３従動プーリ２４タイミングベルト２５パルスモータ２６プリンタ筐体２７リニアエンコーダ２８スリット２９スリット検出器３０キャッピング機構３３アクチュエータユニット３４流路ユニット３５圧電振動子３６圧力発生室３７第１の蓋部材３８スペーサ部材３９第２の蓋部材４０インク供給口形成基板４０ｒ凹部４０ｔ薄肉部４１リザーバ形成基板４２ノズルプレート４３接着層４４共通電極４５駆動電極４６供給側連通孔４７第１ノズル連通孔４８インク供給口４９リザーバ５０第２ノズル連通孔５１ノズル開口５２メニスカス５５シフトレジスタ５６ラッチ回路５７レベルシフタ５８スイッチ６１第１パルス部６２第２パルス部６３第３パルス部１００サーミスタ１３０インタフェース機器１６１プリンタコントローラ１６２プリントエンジン１６３外部インターフェース１６４ＲＡＭ１６５ＲＯＭ１６６発振回路１６７インターフェース１７１電気駆動系１７２シフトレジスタ１７３ラッチ回路１７４レベルシフタ１７５スイッチ１７６メモリカード１７７カードスロット１７８カードインターフェース１８０キャリッジ機構１８１紙送り機構１８２制御部１８３制御信号発生回路１８４圧電振動子１９１波形生成回路１９２電流増幅回路１９３波形メモリ１９４第１波形ラッチ回路１９５第２波形ラッチ回路１９６加算器１９７デジタルアナログ変換器１９８電圧増幅回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ノズル開口と、一部が薄肉部によって区画
されたリザーバと、リザーバからノズル開口に液体を供
給するための液体流路と、を有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体を微振動させる微振動手段と、前記リザーバの薄肉部のコンプライアンスに基づいて微
振制御信号を生成する微振制御信号発生手段と、前記微振制御信号に基づいて、前記微振動手段を駆動さ
せる微振動制御手段と、を備えたことを特徴とする液体
噴射装置。
【請求項２】ヘッド部材の液体流路は、圧力発生室と、
圧力発生室の両端部に連通する第１連通孔及び液体供給
口と、を有しており、リザーバは、前記液体供給口を介して前記圧力発生室に
連通しており、ノズル開口は、前記連通孔を介して前記圧力発生室に連
通していることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射
装置。
【請求項３】ヘッド部材は、振動部材としての蓋部材と、蓋部材の下面側に配置され、蓋部材により上面が封止さ
れ圧力発生室を形成する開口部を有するスペーサと、スペーサの下面側に配置され、スペーサの開口部の下面
を封止すると共に当該開口部の両端部に連通する第１連
通孔及び液体供給口を有する液体供給口形成基板と、液体供給口形成基板の下面側に配置され、前記液体供給
口に連通すると共に液体供給口形成基板により上面が封
止されリザーバを形成する開口部と、前記第１連通孔に
連通する第２連通孔と、を有するリザーバ形成基板と、リザーバ形成基板の下面側に配置され、リザーバ形成基
板の開口部の下面を封止すると共に、前記第２連通孔に
連通するノズル開口を有するノズルプレートと、を有し
ており、リザーバの薄肉部は、液体供給口形成基板の下面側の一
部によって形成されていることを特徴とする請求項２に
記載の液体噴射装置。
【請求項４】微振動手段は、圧力発生室を加圧するため
の圧力発生素子を有していることを特徴とする請求項２
または３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】微振動手段は、蓋部材に設けられた圧電振
動板を有していることを特徴とする請求項３に記載の液
体噴射装置。
【請求項６】微振制御信号は、所定のパルス波形を有す
る周期信号であり、前記パルス波形の電位差が、前記リザーバの薄肉部のコ
ンプライアンスに基づいて決定されていることを特徴と
する請求項１乃至５のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項７】ノズル開口部分の液体を吐出させる液体吐
出手段と、吐出制御信号を生成する吐出制御信号発生手段と、吐出制御信号に基づいて、前記液体吐出手段を駆動させ
る吐出制御手段と、をさらに備え、吐出制御信号は、所定の波形を有する信号であり、前記パルス波形の電位差の、前記吐出制御信号の最大電
圧に対する比率が、リザーバの薄肉部のコンプライアン
スに基づいて決定されていることを特徴とする請求項６
に記載の液体噴射装置。
【請求項８】前記パルス波形の電位差の、前記吐出制御
信号の最大電圧に対する比率Ｒ［％］は、リザーバの薄
肉部のコンプライアンスがＣＯ［ｍ^５／Ｎ］である時
に、Ｒ≦（１０／０．５５）×（ＣＯ×１０^１７−１．２
４）＋４５となっていることを特徴とする請求項７に記載の液体噴
射装置。
【請求項９】ヘッド部材は、複数のノズル開口を有して
おり、リザーバは複数のノズル開口に対して共通に形成
されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれが
液体噴射装置。
【請求項１０】前記パルス波形の電位差の、前記吐出制
御信号の最大電圧に対する比率Ｒ［％］は、リザーバの
薄肉部の１ノズルあたりのコンプライアンスがＣＯ／Ｎ
［ｍ^５／Ｎ］である時に、Ｒ≦（１０／０．５５）×（ＣＯ／Ｎ×１０^１７−１．
２４）＋４５となっていることを特徴とする請求項９に記載の液体噴
射装置。
【請求項１１】ヘッド部材の温度を判別する温度判別部
と、前記温度判別部により判別されたヘッド部材の温度に基
づいて、微振制御信号の振幅補正率を決定する補正率決
定部と、をさらに備え、微振信号発生手段は、リザーバの薄肉部のコンプライア
ンスと、補正率決定部により決定された振幅補正率とに
基づいて、微振制御信号を生成するようになっているこ
とを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の液
体噴射装置。
【請求項１２】液体は、インクであり、ヘッド部材は、記録ヘッドであることを特徴とする請求
項１乃至１１のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項１３】ノズル開口と、一部が薄肉部によって区
画されたリザーバと、リザーバからノズル開口に液体を
供給するための液体流路と、を有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体を微振動させる微振動手段と、を
備えた液体噴射装置を制御するための装置であって、前記リザーバの薄肉部のコンプライアンスに基づいて微
振制御信号を生成する微振制御信号発生手段と、前記微振制御信号に基づいて、前記微振動手段を駆動さ
せる微振動制御手段と、を備えたことを特徴とする制御
装置。
【請求項１４】ヘッド部材の液体流路は、圧力発生室
と、圧力発生室の両端部に連通する第１連通孔及び液体
供給口と、を有しており、リザーバは、前記液体供給口を介して前記圧力発生室に
連通しており、ノズル開口は、前記連通孔を介して前記圧力発生室に連
通していることを特徴とする請求項１３に記載の制御装
置。
【請求項１５】ヘッド部材は、振動部材としての蓋部材と、蓋部材の下面側に配置され、蓋部材により上面が封止さ
れ圧力発生室を形成する開口部を有するスペーサと、スペーサの下面側に配置され、スペーサの開口部の下面
を封止すると共に当該開口部の両端部に連通する第１連
通孔及び液体供給口を有する液体供給口形成基板と、液体供給口形成基板の下面側に配置され、前記液体供給
口に連通すると共に液体供給口形成基板により上面が封
止されリザーバを形成する開口部と、前記第１連通孔に
連通する第２連通孔と、を有するリザーバ形成基板と、リザーバ形成基板の下面側に配置され、リザーバ形成基
板の開口部の下面を封止すると共に、前記第２連通孔に
連通するノズル開口を有するノズルプレートと、を有し
ており、リザーバの薄肉部は、液体供給口形成基板の下面側の一
部によって形成されていることを特徴とする請求項１４
に記載の制御装置。
【請求項１６】微振動手段は、圧力発生室を加圧するた
めの圧力発生素子を有していることを特徴とする請求項
１３または１４に記載の制御装置。
【請求項１７】微振動手段は、蓋部材に設けられた圧電
振動板を有していることを特徴とする請求項１６に記載
の制御装置。
【請求項１８】微振制御信号は、所定のパルス波形を有
する周期信号であり、前記パルス波形の電位差が、前記リザーバの薄肉部のコ
ンプライアンスに基づいて決定されていることを特徴と
する請求項１３乃至１７のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１９】液体噴射装置は、ノズル開口部分の液体を吐出させる液体吐出手段と、吐出制御信号を生成する吐出制御信号発生手段と、吐出制御信号に基づいて、前記液体吐出手段を駆動させ
る吐出制御手段と、をさらに備え、吐出制御信号は、所定の波形を有する信号であり、前記パルス波形の電位差の、前記吐出制御信号の最大電
圧に対する比率が、リザーバの薄肉部のコンプライアン
スに基づいて決定されていることを特徴とする請求項１
８に記載の制御装置。
【請求項２０】前記パルス波形の電位差の、前記吐出制
御信号の最大電圧に対する比率Ｒ［％］は、リザーバの
薄肉部のコンプライアンスがＣＯ［ｍ^５／Ｎ］である
時に、Ｒ≦（１０／０．５５）×（ＣＯ×１０^１７−１．２
４）＋４５となっていることを特徴とする請求項１９に記載の制御
装置。
【請求項２１】ヘッド部材は、複数のノズル開口を有し
ており、リザーバは複数のノズル開口に対して共通に形
成されていることを特徴とする請求項１３乃至１９のい
ずれが制御装置。
【請求項２２】前記パルス波形の電位差の、前記吐出制
御信号の最大電圧に対する比率Ｒ［％］は、リザーバの
薄肉部の１ノズルあたりのコンプライアンスがＣＯ／Ｎ
［ｍ^５／Ｎ］である時に、Ｒ≦（１０／０．５５）×（ＣＯ／Ｎ×１０^１７−１．
２４）＋４５となっていることを特徴とする請求項２１に記載の制御
装置。
【請求項２３】ヘッド部材の温度を判別する温度判別部
と、前記温度判別部により判別されたヘッド部材の温度に基
づいて、微振制御信号の振幅補正率を決定する補正率決
定部と、をさらに備え、微振信号発生手段は、リザーバの薄肉部のコンプライア
ンスと、補正率決定部により決定された振幅補正率とに
基づいて、微振制御信号を生成するようになっているこ
とを特徴とする請求項１３乃至２２のいずれかに記載の
制御装置。
【請求項２４】液体は、インクであり、ヘッド部材は、記録ヘッドであることを特徴とする請求
項１３乃至２３のいずれかに記載の制御装置。
【請求項２５】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュ
ータシステムに請求項１３乃至２４のいずれかに記載の
制御装置を実現させるプログラムを記録したコンピュー
タ読取り可能な記録媒体。
【請求項２６】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制
御する命令が含まれており、前記コンピュータシステムによって実行されて、前記第
２のプログラムを制御して、前記コンピュータシステム
に請求項１３乃至２４のいずれかに記載の制御装置を実
現させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可能
な記録媒体。