JP2001333445A - 位置算出方法、位置算出装置及び携帯端末 - Google Patents
位置算出方法、位置算出装置及び携帯端末Info
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- JP2001333445A JP2001333445A JP2000153608A JP2000153608A JP2001333445A JP 2001333445 A JP2001333445 A JP 2001333445A JP 2000153608 A JP2000153608 A JP 2000153608A JP 2000153608 A JP2000153608 A JP 2000153608A JP 2001333445 A JP2001333445 A JP 2001333445A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 携帯端末の位置を精度良く簡易に算出するこ
とができる位置算出方法、位置算出装置及び自己の位置
を精度良く算出することができる携帯端末を提供する。 【解決手段】 位置情報提供システム３０は、ＰＨＳ端
末１０が受信可能な基地局が３つ以上ある場合には、こ
れら基地局を地理的に近い基地局のグループにグループ
分けし、距離が離れた各グループの基地局の組み合わせ
毎に算出した携帯端末の仮位置の平均値に基づいてＰＨ
Ｓ端末１０の位置を算出する。
とができる位置算出方法、位置算出装置及び自己の位置
を精度良く算出することができる携帯端末を提供する。 【解決手段】 位置情報提供システム３０は、ＰＨＳ端
末１０が受信可能な基地局が３つ以上ある場合には、こ
れら基地局を地理的に近い基地局のグループにグループ
分けし、距離が離れた各グループの基地局の組み合わせ
毎に算出した携帯端末の仮位置の平均値に基づいてＰＨ
Ｓ端末１０の位置を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、携帯端末の位置を
算出する位置算出方法、位置算出装置及び自己の位置を
算出する携帯端末に関し、特にＰＨＳ端末の現在位置を
算出する位置算出方法、位置算出装置及び自己の現在位
置を算出するＰＨＳ端末に関する。
算出する位置算出方法、位置算出装置及び自己の位置を
算出する携帯端末に関し、特にＰＨＳ端末の現在位置を
算出する位置算出方法、位置算出装置及び自己の現在位
置を算出するＰＨＳ端末に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＰＨＳ（Personal handy phone）
端末を用いた位置情報提供サービスが提供されている。
この位置情報提供サービスとは、ＰＨＳ電話システムに
おける基地局の電波の有効範囲（いわゆる「セル」）が
比較的狭いことに着目し、ＰＨＳ電話システムにおける
センター局が位置を知りたい人物の所持するＰＨＳ端末
からそのＰＨＳ端末と通信可能な基地局の情報を受信電
界強度の情報と共に取得することにより、最も近いと予
想される１つの基地局のセルに対応する地図情報を位置
を知りたい人物の位置情報として提供するサービスであ
る。
端末を用いた位置情報提供サービスが提供されている。
この位置情報提供サービスとは、ＰＨＳ電話システムに
おける基地局の電波の有効範囲（いわゆる「セル」）が
比較的狭いことに着目し、ＰＨＳ電話システムにおける
センター局が位置を知りたい人物の所持するＰＨＳ端末
からそのＰＨＳ端末と通信可能な基地局の情報を受信電
界強度の情報と共に取得することにより、最も近いと予
想される１つの基地局のセルに対応する地図情報を位置
を知りたい人物の位置情報として提供するサービスであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この種の位置
情報提供サービスにおいては、ＰＨＳ端末に近いと予想
される受信電界強度が大きい１または少数の基地局の位
置情報に基づいてＰＨＳ端末の位置を求めるものであっ
たため、ＰＨＳ端末の位置を高い精度で検出することが
できなかった。特に、基地局が多く設置され、ＰＨＳ端
末と通信を行っている基地局が最も近い基地局とは限ら
ない状態が頻繁に生じる都市部などでは、ＰＨＳ端末の
位置を高い精度で検出することが困難な問題もあった。
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもの
であり、携帯端末の位置を精度良く算出することができ
る位置算出方法、位置算出装置及び自己の位置を精度良
く算出することができる携帯端末を提供することを目的
とする。
情報提供サービスにおいては、ＰＨＳ端末に近いと予想
される受信電界強度が大きい１または少数の基地局の位
置情報に基づいてＰＨＳ端末の位置を求めるものであっ
たため、ＰＨＳ端末の位置を高い精度で検出することが
できなかった。特に、基地局が多く設置され、ＰＨＳ端
末と通信を行っている基地局が最も近い基地局とは限ら
ない状態が頻繁に生じる都市部などでは、ＰＨＳ端末の
位置を高い精度で検出することが困難な問題もあった。
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもの
であり、携帯端末の位置を精度良く算出することができ
る位置算出方法、位置算出装置及び自己の位置を精度良
く算出することができる携帯端末を提供することを目的
とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、複数の基地局との間で通信
を行う携帯端末の位置を算出する位置算出方法であっ
て、前記携帯端末が受信した信号の送信元である少なく
とも１または複数の前記基地局を特定する特定情報を前
記信号から取得する特定情報取得工程と、前記携帯端末
における前記特定情報で特定される基地局から送信され
る信号の受信電界強度を検出する電界強度検出工程と、
前記特定情報で特定される基地局の位置情報を予め保持
した前記複数の基地局の位置情報の中から取得する位置
情報取得工程と、前記取得した位置情報と前記検出した
受信電界強度に基づいて、前記携帯端末の位置を算出す
る位置算出工程とを備え、前記位置算出工程において
は、前記特定情報で特定される基地局の数が予め定めた
数以上の場合は、前記特定情報で特定される基地局を前
記取得した位置情報に基づいて地理的に近い基地局のグ
ループにグループ分けし、前記各グループから１の基地
局を選択する全ての組み合わせのうち、少なくとも２つ
以上の組み合わせを選択して、前記選択した組み合わせ
毎に前記携帯端末の仮位置を算出し、前記算出した仮位
置の平均値に基づいて前記携帯端末の位置を算出するこ
とを特徴としている。
め、請求項１記載の発明は、複数の基地局との間で通信
を行う携帯端末の位置を算出する位置算出方法であっ
て、前記携帯端末が受信した信号の送信元である少なく
とも１または複数の前記基地局を特定する特定情報を前
記信号から取得する特定情報取得工程と、前記携帯端末
における前記特定情報で特定される基地局から送信され
る信号の受信電界強度を検出する電界強度検出工程と、
前記特定情報で特定される基地局の位置情報を予め保持
した前記複数の基地局の位置情報の中から取得する位置
情報取得工程と、前記取得した位置情報と前記検出した
受信電界強度に基づいて、前記携帯端末の位置を算出す
る位置算出工程とを備え、前記位置算出工程において
は、前記特定情報で特定される基地局の数が予め定めた
数以上の場合は、前記特定情報で特定される基地局を前
記取得した位置情報に基づいて地理的に近い基地局のグ
ループにグループ分けし、前記各グループから１の基地
局を選択する全ての組み合わせのうち、少なくとも２つ
以上の組み合わせを選択して、前記選択した組み合わせ
毎に前記携帯端末の仮位置を算出し、前記算出した仮位
置の平均値に基づいて前記携帯端末の位置を算出するこ
とを特徴としている。
【０００５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の位
置算出方法において、前記位置算出工程においては、前
記各グループから１の基地局を選択する全ての組み合わ
せ毎に前記携帯端末の仮位置を算出し、前記算出した全
ての仮位置の平均値を前記携帯端末の位置として算出す
ることを特徴としている。請求項３記載の発明は、請求
項１または２に記載の位置算出方法において、前記取得
した位置情報に基づいて、前記特定情報で特定される基
地局が屋内設置の基地局か屋外設置の基地局か否かを判
定する判定工程を有し、前記位置算出工程においては、
前記判定工程において前記特定情報で特定される基地局
が全て屋外設置の基地局であると判定された場合は、前
記屋外設置の基地局の中に前記取得した位置情報に含ま
れる基地局の設置高さが予め定めた高さ以上の基地局が
あるか否かを判定し、前記設置高さが予め定めた高さ以
上の基地局を除く前記屋外設置の基地局の前記位置情報
と前記受信電界強度に基づいて、前記携帯端末の位置を
算出することを特徴としている。請求項４記載の発明
は、請求項３記載の位置算出方法において、前記位置算
出工程においては、前記判定工程において前記特定情報
で特定される基地局の中に屋内設置の基地局があると判
定された場合は、前記屋内設置の基地局の前記位置情報
と前記受信電界強度に基づいて前記携帯端末の位置を算
出することを特徴としている。
置算出方法において、前記位置算出工程においては、前
記各グループから１の基地局を選択する全ての組み合わ
せ毎に前記携帯端末の仮位置を算出し、前記算出した全
ての仮位置の平均値を前記携帯端末の位置として算出す
ることを特徴としている。請求項３記載の発明は、請求
項１または２に記載の位置算出方法において、前記取得
した位置情報に基づいて、前記特定情報で特定される基
地局が屋内設置の基地局か屋外設置の基地局か否かを判
定する判定工程を有し、前記位置算出工程においては、
前記判定工程において前記特定情報で特定される基地局
が全て屋外設置の基地局であると判定された場合は、前
記屋外設置の基地局の中に前記取得した位置情報に含ま
れる基地局の設置高さが予め定めた高さ以上の基地局が
あるか否かを判定し、前記設置高さが予め定めた高さ以
上の基地局を除く前記屋外設置の基地局の前記位置情報
と前記受信電界強度に基づいて、前記携帯端末の位置を
算出することを特徴としている。請求項４記載の発明
は、請求項３記載の位置算出方法において、前記位置算
出工程においては、前記判定工程において前記特定情報
で特定される基地局の中に屋内設置の基地局があると判
定された場合は、前記屋内設置の基地局の前記位置情報
と前記受信電界強度に基づいて前記携帯端末の位置を算
出することを特徴としている。
【０００６】請求項５記載の発明は、請求項４記載の位
置算出方法において、前記位置算出工程においては、前
記判定工程において前記特定情報で特定される基地局の
中に屋内設置の基地局が複数あると判定された場合は、
前記複数の屋内設置の基地局の中に前記携帯端末におけ
る前記受信電界強度が予め定めたしきい値以上の基地局
があるか否かを判定し、前記受信電界強度が予め定めた
しきい値以上の基地局の前記位置情報と前記受信電界強
度に基づいて前記携帯端末の位置を算出することを特徴
としている。請求項６記載の発明は、請求項１ないし５
のいずれかに記載の位置算出方法において、前記算出し
た携帯端末の位置を前記携帯端末に表示させる位置表示
工程を備えることを特徴としている。
置算出方法において、前記位置算出工程においては、前
記判定工程において前記特定情報で特定される基地局の
中に屋内設置の基地局が複数あると判定された場合は、
前記複数の屋内設置の基地局の中に前記携帯端末におけ
る前記受信電界強度が予め定めたしきい値以上の基地局
があるか否かを判定し、前記受信電界強度が予め定めた
しきい値以上の基地局の前記位置情報と前記受信電界強
度に基づいて前記携帯端末の位置を算出することを特徴
としている。請求項６記載の発明は、請求項１ないし５
のいずれかに記載の位置算出方法において、前記算出し
た携帯端末の位置を前記携帯端末に表示させる位置表示
工程を備えることを特徴としている。
【０００７】請求項７記載の発明は、複数の基地局との
間で通信を行う携帯端末の位置を算出する位置算出装置
であって、前記携帯端末が受信した信号の送信元である
少なくとも１または複数の前記基地局を特定する特定情
報と、前記特定情報で特定される基地局から送信される
信号の前記携帯端末における受信電界強度の情報とを含
む信号を受信する情報受信手段と、全ての前記基地局の
位置情報を保持する位置情報保持手段と、前記位置情報
保持手段に保持した位置情報の中から前記特定情報で特
定される基地局の位置情報を取得する位置情報取得手段
と、前記取得した位置情報と前記検出した受信電界強度
に基づいて、前記携帯端末の位置を算出する位置算出手
段とを備え、前記位置算出手段は、前記特定情報で特定
される基地局の数が予め定めた数以上の場合は、前記特
定情報で特定される基地局を前記取得した位置情報に基
づいて地理的に近い基地局のグループにグループ分け
し、前記各グループから１の基地局を選択する全ての組
み合わせのうち、少なくとも２つ以上の組み合わせを選
択して、前記選択した組み合わせ毎に前記携帯端末の仮
位置を算出し、前記算出した仮位置の平均値に基づいて
前記携帯端末の位置を算出することを特徴としている。
間で通信を行う携帯端末の位置を算出する位置算出装置
であって、前記携帯端末が受信した信号の送信元である
少なくとも１または複数の前記基地局を特定する特定情
報と、前記特定情報で特定される基地局から送信される
信号の前記携帯端末における受信電界強度の情報とを含
む信号を受信する情報受信手段と、全ての前記基地局の
位置情報を保持する位置情報保持手段と、前記位置情報
保持手段に保持した位置情報の中から前記特定情報で特
定される基地局の位置情報を取得する位置情報取得手段
と、前記取得した位置情報と前記検出した受信電界強度
に基づいて、前記携帯端末の位置を算出する位置算出手
段とを備え、前記位置算出手段は、前記特定情報で特定
される基地局の数が予め定めた数以上の場合は、前記特
定情報で特定される基地局を前記取得した位置情報に基
づいて地理的に近い基地局のグループにグループ分け
し、前記各グループから１の基地局を選択する全ての組
み合わせのうち、少なくとも２つ以上の組み合わせを選
択して、前記選択した組み合わせ毎に前記携帯端末の仮
位置を算出し、前記算出した仮位置の平均値に基づいて
前記携帯端末の位置を算出することを特徴としている。
【０００８】請求項８記載の発明は、請求項７記載の位
置算出装置において、前記位置算出手段は、前記各グル
ープから１の基地局を選択する全ての組み合わせ毎に前
記携帯端末の仮位置を算出し、前記算出した全ての仮位
置の平均値を前記携帯端末の位置として算出することを
特徴としている。請求項９記載の発明は、請求項７また
は８に記載の位置算出装置において、前記取得した位置
情報に基づいて、前記特定情報で特定される基地局が屋
内設置の基地局か屋外設置の基地局か否かを判定する判
定手段を有し、前記位置算出手段は、前記判定手段によ
り前記特定情報で特定される基地局が全て屋外設置の基
地局であると判定された場合は、前記屋外設置の基地局
の中に前記取得した位置情報に含まれる基地局の設置高
さが予め定めた高さ以上の基地局があるか否かを判定
し、前記設置高さが予め定めた高さ以上の基地局を除く
前記屋外設置の基地局の前記位置情報と前記受信電界強
度に基づいて、前記携帯端末の位置を算出することを特
徴としている。
置算出装置において、前記位置算出手段は、前記各グル
ープから１の基地局を選択する全ての組み合わせ毎に前
記携帯端末の仮位置を算出し、前記算出した全ての仮位
置の平均値を前記携帯端末の位置として算出することを
特徴としている。請求項９記載の発明は、請求項７また
は８に記載の位置算出装置において、前記取得した位置
情報に基づいて、前記特定情報で特定される基地局が屋
内設置の基地局か屋外設置の基地局か否かを判定する判
定手段を有し、前記位置算出手段は、前記判定手段によ
り前記特定情報で特定される基地局が全て屋外設置の基
地局であると判定された場合は、前記屋外設置の基地局
の中に前記取得した位置情報に含まれる基地局の設置高
さが予め定めた高さ以上の基地局があるか否かを判定
し、前記設置高さが予め定めた高さ以上の基地局を除く
前記屋外設置の基地局の前記位置情報と前記受信電界強
度に基づいて、前記携帯端末の位置を算出することを特
徴としている。
【０００９】請求項１０記載の発明は、請求項９記載の
位置算出装置において、前記位置算出手段は、前記判定
手段により前記特定情報で特定される基地局の中に屋内
設置の基地局があると判定された場合は、前記屋内設置
の基地局の前記位置情報と前記受信電界強度に基づいて
前記携帯端末の位置を算出することを特徴としている。
請求項１１記載の発明は、請求項１０記載の位置算出装
置において、前記位置算出手段は、前記判定手段により
前記特定情報で特定される基地局の中に屋内設置の基地
局が複数あると判定された場合は、前記複数の屋内設置
の基地局の中に前記携帯端末における前記受信電界強度
が予め定めたしきい値以上の基地局があるか否かを判定
し、前記受信電界強度が予め定めたしきい値以上の基地
局の前記位置情報と前記受信電界強度に基づいて前記携
帯端末の位置を算出することを特徴としている。請求項
１２記載の発明は、請求項７ないし１１のいずれかに記
載の位置算出装置において、前記算出した携帯端末の位
置を含む位置信号を前記携帯端末に送信する位置送信手
段を有することを特徴としている。請求項１３記載の発
明は、請求項７ないし１２のいずれかに記載の位置算出
装置において、前記携帯端末であるＰＨＳ端末の位置を
算出することを特徴としている。
位置算出装置において、前記位置算出手段は、前記判定
手段により前記特定情報で特定される基地局の中に屋内
設置の基地局があると判定された場合は、前記屋内設置
の基地局の前記位置情報と前記受信電界強度に基づいて
前記携帯端末の位置を算出することを特徴としている。
請求項１１記載の発明は、請求項１０記載の位置算出装
置において、前記位置算出手段は、前記判定手段により
前記特定情報で特定される基地局の中に屋内設置の基地
局が複数あると判定された場合は、前記複数の屋内設置
の基地局の中に前記携帯端末における前記受信電界強度
が予め定めたしきい値以上の基地局があるか否かを判定
し、前記受信電界強度が予め定めたしきい値以上の基地
局の前記位置情報と前記受信電界強度に基づいて前記携
帯端末の位置を算出することを特徴としている。請求項
１２記載の発明は、請求項７ないし１１のいずれかに記
載の位置算出装置において、前記算出した携帯端末の位
置を含む位置信号を前記携帯端末に送信する位置送信手
段を有することを特徴としている。請求項１３記載の発
明は、請求項７ないし１２のいずれかに記載の位置算出
装置において、前記携帯端末であるＰＨＳ端末の位置を
算出することを特徴としている。
【００１０】請求項１４記載の発明は、複数の基地局と
の間で通信を行って自己の位置を算出する携帯端末であ
って、前記基地局から送信される信号を受信する受信手
段と、前記受信手段が受信した信号の送信元である少な
くとも１または複数の前記基地局を特定する特定情報を
前記信号から取得する特定情報取得手段と、前記特定情
報で特定される基地局から送信される信号の受信電界強
度を検出する電界強度検出手段と、全ての前記基地局の
位置情報を保持する位置情報保持手段と、前記位置情報
保持手段に保持した位置情報の中から前記特定情報で特
定される基地局の位置情報を取得する位置情報取得手段
と、前記取得した位置情報と前記検出した受信電界強度
に基づいて、前記携帯端末の位置を算出する位置算出手
段と、前記算出した当該携帯端末の位置を表示する位置
表示手段とを備え、前記位置算出手段は、前記特定情報
で特定される基地局の数が予め定めた数以上の場合は、
前記特定情報で特定される基地局を前記取得した位置情
報に基づいて地理的に近い基地局のグループにグループ
分けし、前記各グループから１の基地局を選択する全て
の組み合わせのうち、少なくとも２つ以上の組み合わせ
を選択して、前記選択した組み合わせ毎に前記携帯端末
の仮位置を算出し、前記算出した仮位置の平均値に基づ
いて前記携帯端末の位置を算出することを特徴としてい
る。
の間で通信を行って自己の位置を算出する携帯端末であ
って、前記基地局から送信される信号を受信する受信手
段と、前記受信手段が受信した信号の送信元である少な
くとも１または複数の前記基地局を特定する特定情報を
前記信号から取得する特定情報取得手段と、前記特定情
報で特定される基地局から送信される信号の受信電界強
度を検出する電界強度検出手段と、全ての前記基地局の
位置情報を保持する位置情報保持手段と、前記位置情報
保持手段に保持した位置情報の中から前記特定情報で特
定される基地局の位置情報を取得する位置情報取得手段
と、前記取得した位置情報と前記検出した受信電界強度
に基づいて、前記携帯端末の位置を算出する位置算出手
段と、前記算出した当該携帯端末の位置を表示する位置
表示手段とを備え、前記位置算出手段は、前記特定情報
で特定される基地局の数が予め定めた数以上の場合は、
前記特定情報で特定される基地局を前記取得した位置情
報に基づいて地理的に近い基地局のグループにグループ
分けし、前記各グループから１の基地局を選択する全て
の組み合わせのうち、少なくとも２つ以上の組み合わせ
を選択して、前記選択した組み合わせ毎に前記携帯端末
の仮位置を算出し、前記算出した仮位置の平均値に基づ
いて前記携帯端末の位置を算出することを特徴としてい
る。
【００１１】請求項１５記載の発明は、請求項１４記載
の携帯端末において、前記位置算出手段は、前記各グル
ープから１の基地局を選択する全ての組み合わせ毎に当
該携帯端末の仮位置を算出し、前記算出した全ての仮位
置の平均値を当該携帯端末の位置として算出することを
特徴としている。請求項１６記載の発明は、請求項１４
または１５のいずれかに記載の携帯端末において、前記
取得した位置情報に基づいて、前記特定情報で特定され
る基地局が屋内設置の基地局か屋外設置の基地局か否か
を判定する判定手段を有し、前記位置算出手段は、前記
判定手段により前記特定情報で特定される基地局が全て
屋外設置の基地局であると判定された場合は、前記屋外
設置の基地局の中に前記取得した位置情報に含まれる基
地局の設置高さが予め定めた高さ以上の基地局があるか
否かを判定し、前記設置高さが予め定めた高さ以上の基
地局を除く前記屋外設置の基地局の前記位置情報と前記
受信電界強度に基づいて、当該携帯端末の位置を算出す
ることを特徴としている。
の携帯端末において、前記位置算出手段は、前記各グル
ープから１の基地局を選択する全ての組み合わせ毎に当
該携帯端末の仮位置を算出し、前記算出した全ての仮位
置の平均値を当該携帯端末の位置として算出することを
特徴としている。請求項１６記載の発明は、請求項１４
または１５のいずれかに記載の携帯端末において、前記
取得した位置情報に基づいて、前記特定情報で特定され
る基地局が屋内設置の基地局か屋外設置の基地局か否か
を判定する判定手段を有し、前記位置算出手段は、前記
判定手段により前記特定情報で特定される基地局が全て
屋外設置の基地局であると判定された場合は、前記屋外
設置の基地局の中に前記取得した位置情報に含まれる基
地局の設置高さが予め定めた高さ以上の基地局があるか
否かを判定し、前記設置高さが予め定めた高さ以上の基
地局を除く前記屋外設置の基地局の前記位置情報と前記
受信電界強度に基づいて、当該携帯端末の位置を算出す
ることを特徴としている。
【００１２】請求項１７記載の発明は、請求項１６記載
の携帯端末において、前記位置算出手段は、前記判定手
段により前記特定情報で特定される基地局の中に屋内設
置の基地局があると判定された場合は、前記屋内設置の
基地局の前記位置情報と前記受信電界強度に基づいて、
当該携帯端末の位置を算出することを特徴としている。
請求項１８記載の発明は、請求項１７記載の携帯端末に
おいて、前記位置算出手段は、前記判定手段により前記
特定情報で特定される基地局の中に屋内設置の基地局が
複数あると判定された場合は、前記複数の屋内設置の基
地局の中に前記携帯端末における前記受信電界強度が予
め定めたしきい値以上の基地局があるか否かを判定し、
前記受信電界強度が予め定めたしきい値以上の基地局の
前記位置情報と前記受信電界強度に基づいて、当該携帯
端末の位置を算出することを特徴としている。請求項１
９記載の発明は、請求項１４ないし１８のいずれかに記
載の携帯端末において、前記携帯端末は、ＰＨＳ端末で
あることを特徴としている。
の携帯端末において、前記位置算出手段は、前記判定手
段により前記特定情報で特定される基地局の中に屋内設
置の基地局があると判定された場合は、前記屋内設置の
基地局の前記位置情報と前記受信電界強度に基づいて、
当該携帯端末の位置を算出することを特徴としている。
請求項１８記載の発明は、請求項１７記載の携帯端末に
おいて、前記位置算出手段は、前記判定手段により前記
特定情報で特定される基地局の中に屋内設置の基地局が
複数あると判定された場合は、前記複数の屋内設置の基
地局の中に前記携帯端末における前記受信電界強度が予
め定めたしきい値以上の基地局があるか否かを判定し、
前記受信電界強度が予め定めたしきい値以上の基地局の
前記位置情報と前記受信電界強度に基づいて、当該携帯
端末の位置を算出することを特徴としている。請求項１
９記載の発明は、請求項１４ないし１８のいずれかに記
載の携帯端末において、前記携帯端末は、ＰＨＳ端末で
あることを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施形態について説明する。
発明の実施形態について説明する。
【００１４】（１） 実施形態 （１−１） 実施形態の構成 図１は、本発明の実施形態に係る位置情報提供システム
の概略構成図である。この位置情報提供システム１は、
ＰＨＳ電話サービスの一つとして位置情報の提供サービ
スを行うためのシステムであり、ＰＨＳ端末１０と、Ｐ
ＨＳ端末１０の位置情報ＤＰを送信する位置情報提供サ
ーバ３０とを備えて構成される。なお、この図において
はＰＨＳ端末１０を１つしか示していないが、実際には
このＰＨＳ端末１０は複数存在する。また、図１におけ
るＰＨＳ網とは、ＰＨＳ電話システムにおけるＰＨＳ端
末１０以外の構成、つまり、公衆電話ボックスやビルに
設置された図示しない基地局ＣＳｋ（ｋ＝１〜ｎ）や基
地局ＣＳｋを制御する移動通信制御装置などを含んでい
る。
の概略構成図である。この位置情報提供システム１は、
ＰＨＳ電話サービスの一つとして位置情報の提供サービ
スを行うためのシステムであり、ＰＨＳ端末１０と、Ｐ
ＨＳ端末１０の位置情報ＤＰを送信する位置情報提供サ
ーバ３０とを備えて構成される。なお、この図において
はＰＨＳ端末１０を１つしか示していないが、実際には
このＰＨＳ端末１０は複数存在する。また、図１におけ
るＰＨＳ網とは、ＰＨＳ電話システムにおけるＰＨＳ端
末１０以外の構成、つまり、公衆電話ボックスやビルに
設置された図示しない基地局ＣＳｋ（ｋ＝１〜ｎ）や基
地局ＣＳｋを制御する移動通信制御装置などを含んでい
る。
【００１５】このＰＨＳ端末１０は、通常のＰＨＳ端末
の機能の他に受信可能な基地局情報ＤＣＳを収集する機
能と、位置情報提供サーバ３０から受信した位置情報Ｄ
Ｐに基づいて現在位置を表示する機能を備えたＰＨＳ端
末である。すなわち、図２に示すように、このＰＨＳ端
末１０は、アンテナ１１と、無線電波の送受信を行う無
線部１２と、送受信の切り換えを行うスイッチ部１３
と、送信部１４と、送信データ処理部１５と、マイク１
６と、受信部１７と、受信データ処理部１８と、スピー
カ１９と、表示部２０と、キー２１と、この端末１０全
体を制御する制御部２２と、メモリ２３とを備えて構成
され、通常のＰＨＳ端末の通信機能や表示機能などの機
能に加えて、受信可能な基地局情報ＤＣＳを収集する機
能と、位置情報提供サーバ３０から受信した位置情報Ｄ
Ｐに基づいて現在位置を表示する機能を具備している。
の機能の他に受信可能な基地局情報ＤＣＳを収集する機
能と、位置情報提供サーバ３０から受信した位置情報Ｄ
Ｐに基づいて現在位置を表示する機能を備えたＰＨＳ端
末である。すなわち、図２に示すように、このＰＨＳ端
末１０は、アンテナ１１と、無線電波の送受信を行う無
線部１２と、送受信の切り換えを行うスイッチ部１３
と、送信部１４と、送信データ処理部１５と、マイク１
６と、受信部１７と、受信データ処理部１８と、スピー
カ１９と、表示部２０と、キー２１と、この端末１０全
体を制御する制御部２２と、メモリ２３とを備えて構成
され、通常のＰＨＳ端末の通信機能や表示機能などの機
能に加えて、受信可能な基地局情報ＤＣＳを収集する機
能と、位置情報提供サーバ３０から受信した位置情報Ｄ
Ｐに基づいて現在位置を表示する機能を具備している。
【００１６】また、位置情報提供サーバ３０は、ＰＨＳ
端末１０が収集した基地局情報ＤＣＳを受信すると、受
信した基地局情報ＤＣＳに基づいてＰＨＳ端末１０の現
在座標Ｐ０を算出し、算出した位置を位置情報ＤＰとし
てＰＨＳ端末１０に送信するサービスを提供するサーバ
である。この位置情報提供サーバ３０は、図１に示すよ
うに、ＰＨＳ網を介してＰＨＳ端末１０と通信を行うた
めのコミュニケーションサーバ３１と、ＰＨＳ電話シス
テムにおける全ての基地局ＣＳｋの位置情報（各基地局
ＣＳｋの固有番号ＩＤｋ、緯度経度座標Ｐｋ、基地局送
信電力ＣＳＰｋ、空中線高、設置場所及び住所）を記憶
する基地局情報データベース３２と、ＰＨＳ端末１０か
ら送信された基地局情報ＤＣＳに基づき基地局情報デー
タベース３２を参照してＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０
を算出する座標検索エンジン３３とを備えて構成され
る。
端末１０が収集した基地局情報ＤＣＳを受信すると、受
信した基地局情報ＤＣＳに基づいてＰＨＳ端末１０の現
在座標Ｐ０を算出し、算出した位置を位置情報ＤＰとし
てＰＨＳ端末１０に送信するサービスを提供するサーバ
である。この位置情報提供サーバ３０は、図１に示すよ
うに、ＰＨＳ網を介してＰＨＳ端末１０と通信を行うた
めのコミュニケーションサーバ３１と、ＰＨＳ電話シス
テムにおける全ての基地局ＣＳｋの位置情報（各基地局
ＣＳｋの固有番号ＩＤｋ、緯度経度座標Ｐｋ、基地局送
信電力ＣＳＰｋ、空中線高、設置場所及び住所）を記憶
する基地局情報データベース３２と、ＰＨＳ端末１０か
ら送信された基地局情報ＤＣＳに基づき基地局情報デー
タベース３２を参照してＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０
を算出する座標検索エンジン３３とを備えて構成され
る。
【００１７】（１−２） 実施形態の動作 次に、位置情報提供システム１の動作を説明する。ま
ず、位置情報提供システム１において、ユーザが位置情
報ＤＰを取得するためにＰＨＳ端末１０の所定のキー２
１を操作すると、ＰＨＳ端末１０は、制御部２２により
受信状態に制御され、各基地局ＣＳｋから送信される信
号のうち受信できた基地局ＣＳｊ（ｊ＝１〜ｍ）から送
信される信号をアンテナ１１、無線部１２、スイッチ部
１３及び受信部１７を介して受信データ処理部１８に取
り込む。このとき、ＰＨＳ端末１０は、受信可能な基地
局ＣＳｊから送信される信号をそれぞれ１秒間隔で５回
受信し、各回毎に受信電界強度を検出し、その平均の受
信電界強度Ｅｊを算出する。また、ＰＨＳ端末１０は、
受信データ処理部１８により受信可能な基地局ＣＳｊか
ら送信される信号からその基地局ＣＳｊの固有番号ＩＤ
ｊを抽出し、固有番号ＩＤｊと受信電界強度Ｅｊを基地
局情報ＤＣＳとしてメモリ２３に登録する。なお、受信
可能な基地局ＣＳｊの数は、このＰＨＳ端末１０周辺に
おける基地局ＣＳｋの数や建物の内外若しくは建物の影
響等によって変化するが、このＰＨＳ端末１０は、少な
くとも最大３つ以上の基地局ＣＳｊからの信号を受信し
て、受信可能な全ての基地局ＣＳｊの固有番号ＩＤｊと
受信電界強度Ｅｊを含む基地局情報ＤＣＳをメモリ２３
に登録するようになっている。そして、ＰＨＳ端末１０
は、基地局情報ＤＣＳをメモリ２３に登録すると、制御
部２２により送信状態に制御され、メモリ２３に保持し
た基地局情報ＤＣＳを送信データ処理部１５、送信部１
４、スイッチ部１３、無線部１２及びアンテナ１１を介
して位置情報提供サーバ３０に送信するようになってい
る。
ず、位置情報提供システム１において、ユーザが位置情
報ＤＰを取得するためにＰＨＳ端末１０の所定のキー２
１を操作すると、ＰＨＳ端末１０は、制御部２２により
受信状態に制御され、各基地局ＣＳｋから送信される信
号のうち受信できた基地局ＣＳｊ（ｊ＝１〜ｍ）から送
信される信号をアンテナ１１、無線部１２、スイッチ部
１３及び受信部１７を介して受信データ処理部１８に取
り込む。このとき、ＰＨＳ端末１０は、受信可能な基地
局ＣＳｊから送信される信号をそれぞれ１秒間隔で５回
受信し、各回毎に受信電界強度を検出し、その平均の受
信電界強度Ｅｊを算出する。また、ＰＨＳ端末１０は、
受信データ処理部１８により受信可能な基地局ＣＳｊか
ら送信される信号からその基地局ＣＳｊの固有番号ＩＤ
ｊを抽出し、固有番号ＩＤｊと受信電界強度Ｅｊを基地
局情報ＤＣＳとしてメモリ２３に登録する。なお、受信
可能な基地局ＣＳｊの数は、このＰＨＳ端末１０周辺に
おける基地局ＣＳｋの数や建物の内外若しくは建物の影
響等によって変化するが、このＰＨＳ端末１０は、少な
くとも最大３つ以上の基地局ＣＳｊからの信号を受信し
て、受信可能な全ての基地局ＣＳｊの固有番号ＩＤｊと
受信電界強度Ｅｊを含む基地局情報ＤＣＳをメモリ２３
に登録するようになっている。そして、ＰＨＳ端末１０
は、基地局情報ＤＣＳをメモリ２３に登録すると、制御
部２２により送信状態に制御され、メモリ２３に保持し
た基地局情報ＤＣＳを送信データ処理部１５、送信部１
４、スイッチ部１３、無線部１２及びアンテナ１１を介
して位置情報提供サーバ３０に送信するようになってい
る。
【００１８】位置情報提供サーバ３０においては、コミ
ュニケーションサーバ３１がＰＨＳ端末１０から送信さ
れた基地局情報ＤＣＳをＰＨＳ網を介して受信すると、
座標検索エンジン３３により基地局データーベース３２
が参照され、基地局情報ＤＣＳに含まれる各固有番号Ｉ
Ｄｊに対応する基地局ＣＳｊの緯度経度座標Ｐｊ、基地
局送信電力ＣＳＰｊ、空中線高、設置場所及び住所を含
む位置情報を取得する。そして、この位置情報提供サー
バ３０は、ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊの
位置情報に基づいて後述する算出方法によりＰＨＳ端末
１０の現在座標Ｐ０を算出するようになっている。この
とき、この位置情報提供サーバ３０は、取得した基地局
ＣＳｊの位置情報に含まれる「設置場所」の情報に基づ
いて基地局ＣＳｊの中に屋内に設置された基地局がある
か否かを判定し、この判定結果に基づいてＰＨＳ端末１
０の現在座標Ｐ０の算出に使用する基地局を選択するよ
うになっている。
ュニケーションサーバ３１がＰＨＳ端末１０から送信さ
れた基地局情報ＤＣＳをＰＨＳ網を介して受信すると、
座標検索エンジン３３により基地局データーベース３２
が参照され、基地局情報ＤＣＳに含まれる各固有番号Ｉ
Ｄｊに対応する基地局ＣＳｊの緯度経度座標Ｐｊ、基地
局送信電力ＣＳＰｊ、空中線高、設置場所及び住所を含
む位置情報を取得する。そして、この位置情報提供サー
バ３０は、ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊの
位置情報に基づいて後述する算出方法によりＰＨＳ端末
１０の現在座標Ｐ０を算出するようになっている。この
とき、この位置情報提供サーバ３０は、取得した基地局
ＣＳｊの位置情報に含まれる「設置場所」の情報に基づ
いて基地局ＣＳｊの中に屋内に設置された基地局がある
か否かを判定し、この判定結果に基づいてＰＨＳ端末１
０の現在座標Ｐ０の算出に使用する基地局を選択するよ
うになっている。
【００１９】すなわち、位置情報提供サーバ３０は、ま
ず、取得したＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊ
の設置場所の情報から基地局ＣＳｊの中に屋内に設置さ
れた基地局があるか否かを判定する。具体的には、設置
場所の情報が、「ＸＸビル３Ｆ」や「ＸＸ地下街」等の
ように建物の中や地下を示す情報の場合には、屋内に設
置された基地局であると判定する。そして、位置情報提
供サーバ３０は、ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局Ｃ
Ｓｊの中に屋内に設置された基地局があると判定した場
合は、屋内に設置された基地局のみに基づいてＰＨＳ端
末１０の現在座標Ｐ０を算出する。すなわち、屋内に設
置された基地局は基本的に低出力であるため、その基地
局と通信可能なＰＨＳ端末１０はその基地局の近距離に
存在すると容易に予想でき、屋内に設置された基地局の
みに基づいて現在座標Ｐ０を算出することにより、ＰＨ
Ｓ端末１０が屋内に存在する場合の現在座標Ｐ０を精度
良く算出できるようになっている。
ず、取得したＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊ
の設置場所の情報から基地局ＣＳｊの中に屋内に設置さ
れた基地局があるか否かを判定する。具体的には、設置
場所の情報が、「ＸＸビル３Ｆ」や「ＸＸ地下街」等の
ように建物の中や地下を示す情報の場合には、屋内に設
置された基地局であると判定する。そして、位置情報提
供サーバ３０は、ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局Ｃ
Ｓｊの中に屋内に設置された基地局があると判定した場
合は、屋内に設置された基地局のみに基づいてＰＨＳ端
末１０の現在座標Ｐ０を算出する。すなわち、屋内に設
置された基地局は基本的に低出力であるため、その基地
局と通信可能なＰＨＳ端末１０はその基地局の近距離に
存在すると容易に予想でき、屋内に設置された基地局の
みに基づいて現在座標Ｐ０を算出することにより、ＰＨ
Ｓ端末１０が屋内に存在する場合の現在座標Ｐ０を精度
良く算出できるようになっている。
【００２０】より具体的には、位置情報提供サーバ３０
は、ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊの中に屋
内に設置された基地局が１つだけ存在した場合、例え
ば、基地局ＣＳ１だけの場合には、座標検索エンジン３
３により以下の式（ｊ＝１とする）に受信電界強度Ｅ１
と基地局送信電力ＣＳＰ１とを代入してＰＨＳ端末１０
の現在座標Ｐ０と基地局ＣＳ１との距離ｒ１を算出する
ことにより、基地局ＣＳ１の緯度経度座標Ｐ１を中心と
する半径ｒ１の範囲をＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０と
して算出することができる。また、位置情報提供サーバ
３０は、ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊの中
に屋内設置の基地局が複数存在し、かつ、受信電界強度
Ｅが予め定めたレベルＭ以上の基地局が１以上存在する
場合は、これら基地局が設置される屋内における受信電
界強度Ｅが最大の基地局の近くにＰＨＳ端末１０が存在
すると予想されるため、受信電界強度Ｅが最大の基地局
に基づいて、上述と同様の方法によりＰＨＳ端末１０の
現在座標Ｐ０を算出することができる。
は、ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊの中に屋
内に設置された基地局が１つだけ存在した場合、例え
ば、基地局ＣＳ１だけの場合には、座標検索エンジン３
３により以下の式（ｊ＝１とする）に受信電界強度Ｅ１
と基地局送信電力ＣＳＰ１とを代入してＰＨＳ端末１０
の現在座標Ｐ０と基地局ＣＳ１との距離ｒ１を算出する
ことにより、基地局ＣＳ１の緯度経度座標Ｐ１を中心と
する半径ｒ１の範囲をＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０と
して算出することができる。また、位置情報提供サーバ
３０は、ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊの中
に屋内設置の基地局が複数存在し、かつ、受信電界強度
Ｅが予め定めたレベルＭ以上の基地局が１以上存在する
場合は、これら基地局が設置される屋内における受信電
界強度Ｅが最大の基地局の近くにＰＨＳ端末１０が存在
すると予想されるため、受信電界強度Ｅが最大の基地局
に基づいて、上述と同様の方法によりＰＨＳ端末１０の
現在座標Ｐ０を算出することができる。
【００２１】 Ｅｊ＝Ｋ・ＣＳＰｊ1/2 ／ｒｊ ……（１） なお、Ｋは空間伝搬係数である。
【００２２】また、位置情報提供サーバ３０は、ＰＨＳ
端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊの中に屋内設置の基
地局ＣＳが複数存在するが、受信電界強度Ｅが予め定め
たレベルＭ以上の基地局が存在しない場合は、座標検索
エンジン３３によりＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０と複
数の屋内設置の基地局との距離ｒｊを式（１）を用いて
算出し、後述する２地点または３地点の基地局に基づい
て位置を算出する方法によりＰＨＳ端末１０の現在座標
Ｐ０を算出することができる。
端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊの中に屋内設置の基
地局ＣＳが複数存在するが、受信電界強度Ｅが予め定め
たレベルＭ以上の基地局が存在しない場合は、座標検索
エンジン３３によりＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０と複
数の屋内設置の基地局との距離ｒｊを式（１）を用いて
算出し、後述する２地点または３地点の基地局に基づい
て位置を算出する方法によりＰＨＳ端末１０の現在座標
Ｐ０を算出することができる。
【００２３】（１−２−１） ２地点の基地局に基づい
て位置を算出する方法 位置情報提供サーバ３０は、図３（Ａ）に示すように、
ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊが２つ、例え
ば、基地局ＣＳ１、ＣＳ２の場合は、式（１）（ｊ＝
１、２とする）により算出した距離ｒ１、ｒ２と、各基
地局ＣＳ１、ＣＳ２の緯度経度座標Ｐ１、Ｐ２を以下の
式に代入することにより、ＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ
０を算出することができる。
て位置を算出する方法 位置情報提供サーバ３０は、図３（Ａ）に示すように、
ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊが２つ、例え
ば、基地局ＣＳ１、ＣＳ２の場合は、式（１）（ｊ＝
１、２とする）により算出した距離ｒ１、ｒ２と、各基
地局ＣＳ１、ＣＳ２の緯度経度座標Ｐ１、Ｐ２を以下の
式に代入することにより、ＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ
０を算出することができる。
【００２４】 Ｐ０＝ｒ２・Ｐ１／（ｒ１＋ｒ２）＋ｒ１・Ｐ２／（ｒ１＋ｒ２）……（２）
【００２５】従って、位置情報提供サーバ３０は、ＰＨ
Ｓ端末１０の現在座標Ｐ０と各基地局ＣＳ１、ＣＳ２と
の距離ｒ１と距離ｒ２の比に基づいて各基地局ＣＳ１、
ＣＳ２の緯度経度座標Ｐ１、Ｐ２からＰＨＳ端末１０の
現在座標Ｐ０を簡易に算出できるようになっている。
Ｓ端末１０の現在座標Ｐ０と各基地局ＣＳ１、ＣＳ２と
の距離ｒ１と距離ｒ２の比に基づいて各基地局ＣＳ１、
ＣＳ２の緯度経度座標Ｐ１、Ｐ２からＰＨＳ端末１０の
現在座標Ｐ０を簡易に算出できるようになっている。
【００２６】（１−２−２） ３地点の基地局に基づい
て位置を算出する方法 位置情報提供サーバ３０は、図３（Ｂ）に示すように、
ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊが３つ、例え
ば、基地局ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３の場合は、式（１）
（ｊ＝１、２、３とする）により算出した距離ｒ１、ｒ
２、ｒ３と各基地局ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３の緯度経度
座標Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を式（２）に代入することによ
り、基地局ＣＳ１と基地局ＣＳ２間に距離ｒ１と距離ｒ
２の比に対応する中間座標Ｐ１２と、基地局ＣＳ１と基
地局ＣＳ３間に距離ｒ１と距離ｒ３の比に対応する中間
座標Ｐ１３を算出する。次に、位置情報提供サーバ３０
は、各中間座標Ｐ１２、Ｐ１３に基地局ＣＳ１２、ＣＳ
１３が存在すると仮定し、以下の式により各中間座標Ｐ
１２、Ｐ１３に位置する仮定の基地局ＣＳ１２、ＣＳ１
３の基地局送信電力（電界強度）ＣＳＰ１２、ＣＳＰ１
３を算出する。
て位置を算出する方法 位置情報提供サーバ３０は、図３（Ｂ）に示すように、
ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊが３つ、例え
ば、基地局ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３の場合は、式（１）
（ｊ＝１、２、３とする）により算出した距離ｒ１、ｒ
２、ｒ３と各基地局ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３の緯度経度
座標Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を式（２）に代入することによ
り、基地局ＣＳ１と基地局ＣＳ２間に距離ｒ１と距離ｒ
２の比に対応する中間座標Ｐ１２と、基地局ＣＳ１と基
地局ＣＳ３間に距離ｒ１と距離ｒ３の比に対応する中間
座標Ｐ１３を算出する。次に、位置情報提供サーバ３０
は、各中間座標Ｐ１２、Ｐ１３に基地局ＣＳ１２、ＣＳ
１３が存在すると仮定し、以下の式により各中間座標Ｐ
１２、Ｐ１３に位置する仮定の基地局ＣＳ１２、ＣＳ１
３の基地局送信電力（電界強度）ＣＳＰ１２、ＣＳＰ１
３を算出する。
【００２７】 ＣＳＰ１２＝ｒ２・ＣＳＰ１／（ｒ１＋ｒ２）＋ｒ１・ＣＳＰ２／（ｒ１＋ ｒ２）……（３） ＣＳＰ１３＝ｒ３・ＣＳＰ１／（ｒ１＋ｒ３）＋ｒ１・ＣＳＰ２／（ｒ１＋ ｒ３）……（４）
【００２８】そして、位置情報提供サーバ３０は、受信
電界強度Ｅ１及びＥ２の平均値を仮定の基地局ＣＳ１２
からの受信電界強度Ｅ１２とし、受信電界強度Ｅ１及び
Ｅ３の平均値を仮定の基地局ＣＳ１３からの受信電界強
度Ｅ１３とする。従って、位置情報提供サーバ３０は、
仮定の基地局ＣＳ１２、ＣＳ１３を用いて、上述した
「２地点の基地局を用いる算出方法」によりＰＨＳ端末
１０の現在座標Ｐ０を簡易に算出できるようになってい
る。
電界強度Ｅ１及びＥ２の平均値を仮定の基地局ＣＳ１２
からの受信電界強度Ｅ１２とし、受信電界強度Ｅ１及び
Ｅ３の平均値を仮定の基地局ＣＳ１３からの受信電界強
度Ｅ１３とする。従って、位置情報提供サーバ３０は、
仮定の基地局ＣＳ１２、ＣＳ１３を用いて、上述した
「２地点の基地局を用いる算出方法」によりＰＨＳ端末
１０の現在座標Ｐ０を簡易に算出できるようになってい
る。
【００２９】これに対して、位置情報提供サーバ３０
は、ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊの中に屋
内設置の基地局が存在しないと判定した場合は、まず、
この屋外に設置された基地局ＣＳｊに関する情報に含ま
れる「空中線高」に基づいて、全ての基地局ＣＳｊのう
ち空中線高が予め定めたしきい値Ｌ（例えば４０ｍ）以
下の基地局ＣＳＬｉ（ｉ＝１〜ｌ）を選出し、抽出した
基地局ＣＳＬｉが２つ以下の場合は、抽出した基地局Ｃ
ＳＬｉに基づき、屋内設置の基地局が存在した場合と同
様の算出方法、すなわち、上述した１地点または２地点
の基地局に基づいて位置を算出する方法によりＰＨＳ端
末１０の現在座標Ｐ０を算出する。なお、ＰＨＳ端末１
０が受信可能な基地局ＣＳｊが１つしかなかった場合
は、その１の基地局ＣＳｊに基づいて現在座標Ｐ０を算
出する。
は、ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊの中に屋
内設置の基地局が存在しないと判定した場合は、まず、
この屋外に設置された基地局ＣＳｊに関する情報に含ま
れる「空中線高」に基づいて、全ての基地局ＣＳｊのう
ち空中線高が予め定めたしきい値Ｌ（例えば４０ｍ）以
下の基地局ＣＳＬｉ（ｉ＝１〜ｌ）を選出し、抽出した
基地局ＣＳＬｉが２つ以下の場合は、抽出した基地局Ｃ
ＳＬｉに基づき、屋内設置の基地局が存在した場合と同
様の算出方法、すなわち、上述した１地点または２地点
の基地局に基づいて位置を算出する方法によりＰＨＳ端
末１０の現在座標Ｐ０を算出する。なお、ＰＨＳ端末１
０が受信可能な基地局ＣＳｊが１つしかなかった場合
は、その１の基地局ＣＳｊに基づいて現在座標Ｐ０を算
出する。
【００３０】また、位置情報提供サーバ３０は、空中線
高がしきい値Ｌ以下の基地局ＣＳＬｉが３つ以上あった
場合は、これら基地局ＣＳＬｉの緯度経度座標Ｐｉに基
づいて基地局ＣＳＬｉを地理的に近い基地局のグループ
にグループ化する。このとき、位置情報提供サーバ３０
は、基地局ＣＳＬｉを２または３のグループにグループ
化するようになっている。この場合、地理的に近い基地
局か否かの判断の基準には、例えば、緯度経度座標Ｐｉ
から算出した各基地局ＣＳＬｉ間の距離ｘｉの平均距離
ＡＶｘが使用され、平均距離ＡＶｘを基準とした値より
互いの距離が短い基地局のグループが地理的に近い基地
局のグループとされる。なお、グループ化の数は、予め
２または３のいずれかに設定してもよいが、基地局ＣＳ
Ｌｉの数や基地局ＣＳＬｉ間の距離ｘｉのばらつきなど
に応じて適宜２または３に可変させるようにしてもよ
い。そして、位置情報提供サーバ３０は、各グループか
ら１の基地局を選択する全ての組み合わせ毎に上述した
２地点または３地点の基地局に基づいて位置を算出する
方法によりＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０’を算出し、
これら算出した現在座標Ｐ０’の平均値をＰＨＳ端末１
０の現在座標Ｐ０として算出するようになっている。
高がしきい値Ｌ以下の基地局ＣＳＬｉが３つ以上あった
場合は、これら基地局ＣＳＬｉの緯度経度座標Ｐｉに基
づいて基地局ＣＳＬｉを地理的に近い基地局のグループ
にグループ化する。このとき、位置情報提供サーバ３０
は、基地局ＣＳＬｉを２または３のグループにグループ
化するようになっている。この場合、地理的に近い基地
局か否かの判断の基準には、例えば、緯度経度座標Ｐｉ
から算出した各基地局ＣＳＬｉ間の距離ｘｉの平均距離
ＡＶｘが使用され、平均距離ＡＶｘを基準とした値より
互いの距離が短い基地局のグループが地理的に近い基地
局のグループとされる。なお、グループ化の数は、予め
２または３のいずれかに設定してもよいが、基地局ＣＳ
Ｌｉの数や基地局ＣＳＬｉ間の距離ｘｉのばらつきなど
に応じて適宜２または３に可変させるようにしてもよ
い。そして、位置情報提供サーバ３０は、各グループか
ら１の基地局を選択する全ての組み合わせ毎に上述した
２地点または３地点の基地局に基づいて位置を算出する
方法によりＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０’を算出し、
これら算出した現在座標Ｐ０’の平均値をＰＨＳ端末１
０の現在座標Ｐ０として算出するようになっている。
【００３１】このように、位置情報提供サーバ３０は、
屋外設置の基地局の位置情報に基づいてＰＨＳ端末１０
の現在座標Ｐ０を算出する場合は、空中線高が高い基地
局を除いた屋外設置の基地局ＣＳＬｉ、すなわち、ビル
の屋上などの高い位置に設置された基地局を除いた基地
局からの受信電界強度を用いて基地局とＰＨＳ端末１０
の水平距離を算出することにより、水平距離を精度良く
算出することができ、ＰＨＳ端末１０が屋外に存在する
場合の現在座標Ｐ０を精度良く算出することができる。
さらに、位置情報提供サーバ３０は、ＰＨＳ端末１０が
都市部などに存在し、多数の屋外設置の基地局ＣＳＬｉ
と受信可能な場合には、基地局ＣＳＬｉを地理的に近い
基地局のグループにグループ分けし、距離が離れた各グ
ループの基地局の組み合わせ毎に算出したＰＨＳ端末１
０の現在座標Ｐ０’の平均値を現在座標Ｐ０とすること
により、算出に使用する基地局の偏りを回避でき、現在
座標Ｐ０を精度良く算出することができる。
屋外設置の基地局の位置情報に基づいてＰＨＳ端末１０
の現在座標Ｐ０を算出する場合は、空中線高が高い基地
局を除いた屋外設置の基地局ＣＳＬｉ、すなわち、ビル
の屋上などの高い位置に設置された基地局を除いた基地
局からの受信電界強度を用いて基地局とＰＨＳ端末１０
の水平距離を算出することにより、水平距離を精度良く
算出することができ、ＰＨＳ端末１０が屋外に存在する
場合の現在座標Ｐ０を精度良く算出することができる。
さらに、位置情報提供サーバ３０は、ＰＨＳ端末１０が
都市部などに存在し、多数の屋外設置の基地局ＣＳＬｉ
と受信可能な場合には、基地局ＣＳＬｉを地理的に近い
基地局のグループにグループ分けし、距離が離れた各グ
ループの基地局の組み合わせ毎に算出したＰＨＳ端末１
０の現在座標Ｐ０’の平均値を現在座標Ｐ０とすること
により、算出に使用する基地局の偏りを回避でき、現在
座標Ｐ０を精度良く算出することができる。
【００３２】このようにして位置情報提供システム１に
おいては、位置情報提供サーバ３０がＰＨＳ端末１０の
現在座標Ｐ０を算出すると、コミュニケーションサーバ
３１がこの算出した現在座標Ｐ０を位置情報ＤＰとして
ＰＨＳ端末１０に送信し、ＰＨＳ端末１０は受信した位
置情報ＤＰに基づいて現在位置を表示できるようになっ
ている。
おいては、位置情報提供サーバ３０がＰＨＳ端末１０の
現在座標Ｐ０を算出すると、コミュニケーションサーバ
３１がこの算出した現在座標Ｐ０を位置情報ＤＰとして
ＰＨＳ端末１０に送信し、ＰＨＳ端末１０は受信した位
置情報ＤＰに基づいて現在位置を表示できるようになっ
ている。
【００３３】（２） 実施形態の効果 以上の構成によれば、位置情報提供システム１は、ＰＨ
Ｓ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊの設置場所の情報
に基づいて屋内設置の基地局があるか否かを判定し、屋
内設置の基地局があった場合は、優先的に屋内設置の基
地局のみに基づいてＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０を算
出することにより、ＰＨＳ端末１０が屋内に存在する場
合の現在座標Ｐ０を精度良く算出することができる。ま
た、位置情報提供システム１は、ＰＨＳ端末１０が受信
可能な基地局ＣＳｊの中に屋外設置の基地局しか存在し
ない場合は、空中線高が予め定めたしきい値以下の基地
局ＣＳＬｉのみに基づいてＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ
０を算出することにより、ＰＨＳ端末１０が屋外に存在
する場合の現在座標Ｐ０を精度良く算出することができ
る。このとき、位置情報提供システム１は、空中線高が
予め定めたしきい値以下の基地局ＣＳＬｉが多数ある場
合には、基地局ＣＳＬｉを地理的に近い基地局のグルー
プにグループ分けし、距離が離れた各グループの基地局
の組み合わせ毎に算出したＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ
０’の平均値を現在座標Ｐ０とすることにより、ＰＨＳ
端末１０が都市部などに存在する場合でも現在座標Ｐ０
を精度良く算出することができる。
Ｓ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊの設置場所の情報
に基づいて屋内設置の基地局があるか否かを判定し、屋
内設置の基地局があった場合は、優先的に屋内設置の基
地局のみに基づいてＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０を算
出することにより、ＰＨＳ端末１０が屋内に存在する場
合の現在座標Ｐ０を精度良く算出することができる。ま
た、位置情報提供システム１は、ＰＨＳ端末１０が受信
可能な基地局ＣＳｊの中に屋外設置の基地局しか存在し
ない場合は、空中線高が予め定めたしきい値以下の基地
局ＣＳＬｉのみに基づいてＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ
０を算出することにより、ＰＨＳ端末１０が屋外に存在
する場合の現在座標Ｐ０を精度良く算出することができ
る。このとき、位置情報提供システム１は、空中線高が
予め定めたしきい値以下の基地局ＣＳＬｉが多数ある場
合には、基地局ＣＳＬｉを地理的に近い基地局のグルー
プにグループ分けし、距離が離れた各グループの基地局
の組み合わせ毎に算出したＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ
０’の平均値を現在座標Ｐ０とすることにより、ＰＨＳ
端末１０が都市部などに存在する場合でも現在座標Ｐ０
を精度良く算出することができる。
【００３４】（３） 変形例 （３−１） 第１変形例 上述の実施形態においては、ＰＨＳ端末１０が受信可能
な基地局ＣＳｊが全て屋外設置の基地局の場合にのみ、
基地局ＣＳｊのうち空中線高が予め定めたしきい値以下
の基地局のみに基づいてＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０
を算出する場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊの中に屋
内設置の基地局があるか否かの判定処理を省略して、基
地局ＣＳｊのうち、空中線高が予め定めたしきい値以下
の基地局のみに基づいてＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０
を算出するようにしてもよい。
な基地局ＣＳｊが全て屋外設置の基地局の場合にのみ、
基地局ＣＳｊのうち空中線高が予め定めたしきい値以下
の基地局のみに基づいてＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０
を算出する場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊの中に屋
内設置の基地局があるか否かの判定処理を省略して、基
地局ＣＳｊのうち、空中線高が予め定めたしきい値以下
の基地局のみに基づいてＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０
を算出するようにしてもよい。
【００３５】（３−２） 第２変形例 上述の実施形態においては、ＰＨＳ端末１０が受信可能
な基地局ＣＳｊに関する情報に含まれる「設置場所」や
「空中線高」の情報を利用してＰＨＳ端末１０の現在座
標Ｐ０の算出に使用する基地局を選択する場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、さらに予めシミュレ
ーションなどにより求めた全ての基地局ＣＳｋの電波伝
搬状態の情報を基地局情報データベース３２に記憶さ
せ、この電波伝搬状態の情報を用いて、例えば、受信可
能な基地局ＣＳｊの中に電波の伝搬方向がビルなどによ
って限定されている基地局や指向性を有する電波を出力
する基地局がある場合は、その基地局を優先的に選択し
てＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０の算出精度を向上させ
てもよい。
な基地局ＣＳｊに関する情報に含まれる「設置場所」や
「空中線高」の情報を利用してＰＨＳ端末１０の現在座
標Ｐ０の算出に使用する基地局を選択する場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、さらに予めシミュレ
ーションなどにより求めた全ての基地局ＣＳｋの電波伝
搬状態の情報を基地局情報データベース３２に記憶さ
せ、この電波伝搬状態の情報を用いて、例えば、受信可
能な基地局ＣＳｊの中に電波の伝搬方向がビルなどによ
って限定されている基地局や指向性を有する電波を出力
する基地局がある場合は、その基地局を優先的に選択し
てＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０の算出精度を向上させ
てもよい。
【００３６】（３−３） 第３変形例 上述の実施形態においては、ＰＨＳ端末１０の現在座標
Ｐ０の情報をその端末１０に提供する位置情報提供シス
テムに本発明を適用する場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、ＰＨＳ端末を携帯する子供などの位置
を知りたい親などにＦＡＸや固定電話を介して位置情報
を提供する位置情報提供システムに本発明を適用しても
よい。この場合、ＰＨＳ端末１０は、通常のＰＨＳ端末
の機能の他に受信可能な基地局情報ＤＣＳを収集する機
能があれば良く、現在位置を表示する機能はなくてもよ
く、また、動物などの位置を把握するための専用端末で
あってもよい。
Ｐ０の情報をその端末１０に提供する位置情報提供シス
テムに本発明を適用する場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、ＰＨＳ端末を携帯する子供などの位置
を知りたい親などにＦＡＸや固定電話を介して位置情報
を提供する位置情報提供システムに本発明を適用しても
よい。この場合、ＰＨＳ端末１０は、通常のＰＨＳ端末
の機能の他に受信可能な基地局情報ＤＣＳを収集する機
能があれば良く、現在位置を表示する機能はなくてもよ
く、また、動物などの位置を把握するための専用端末で
あってもよい。
【００３７】（３−４） 第４変形例 上述の実施形態においては、ＰＨＳ端末１０の現在座標
Ｐ０の情報のみをそのＰＨＳ端末１０や親などにＦＡＸ
や固定電話を介して提供する場合について述べたが、本
発明はこれに限らず、現在座標Ｐ０を含む地図情報を提
供してもよく、現在座標Ｐ０の周辺の店情報や観光情報
などの他の情報を提供するようにしてもよい。
Ｐ０の情報のみをそのＰＨＳ端末１０や親などにＦＡＸ
や固定電話を介して提供する場合について述べたが、本
発明はこれに限らず、現在座標Ｐ０を含む地図情報を提
供してもよく、現在座標Ｐ０の周辺の店情報や観光情報
などの他の情報を提供するようにしてもよい。
【００３８】（３−５） 第５変形例 上述の実施形態においては、ＰＨＳ端末を利用した位置
情報提供システムに本発明を適用する場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、携帯電話端末や、ＰＨＳ
電話システムまたは携帯電話システムにおける基地局と
の間で通信可能な一般にＰＤＡ（Personal Digital Ass
istants）と呼ばれるこの種の携帯端末に本発明を広く
適用することができる。
情報提供システムに本発明を適用する場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、携帯電話端末や、ＰＨＳ
電話システムまたは携帯電話システムにおける基地局と
の間で通信可能な一般にＰＤＡ（Personal Digital Ass
istants）と呼ばれるこの種の携帯端末に本発明を広く
適用することができる。
【００３９】
【発明の効果】上述したように本発明によれば、ＰＨＳ
端末などの携帯端末が受信可能な基地局が多数ある場合
には、これら基地局を地理的に近い基地局のグループに
グループ分けし、距離が離れた各グループの基地局の組
み合わせ毎に算出した携帯端末の位置の平均値を携帯端
末の位置とすることにより、携帯端末が都市部などに存
在する場合でも位置を精度良く算出することができる。
この場合、空中線高が予め定めたしきい値以下の基地局
から携帯端末の位置を算出することにより、携帯端末の
位置をさらに精度良く算出することができる。また、Ｐ
ＨＳ端末などの携帯端末が受信可能な基地局の中に屋内
設置の基地局があった場合は、優先的に屋内設置の基地
局のみに基づいて携帯端末の位置を算出するので、携帯
端末が屋内に存在する場合の位置を算出よく算出するこ
とができる。
端末などの携帯端末が受信可能な基地局が多数ある場合
には、これら基地局を地理的に近い基地局のグループに
グループ分けし、距離が離れた各グループの基地局の組
み合わせ毎に算出した携帯端末の位置の平均値を携帯端
末の位置とすることにより、携帯端末が都市部などに存
在する場合でも位置を精度良く算出することができる。
この場合、空中線高が予め定めたしきい値以下の基地局
から携帯端末の位置を算出することにより、携帯端末の
位置をさらに精度良く算出することができる。また、Ｐ
ＨＳ端末などの携帯端末が受信可能な基地局の中に屋内
設置の基地局があった場合は、優先的に屋内設置の基地
局のみに基づいて携帯端末の位置を算出するので、携帯
端末が屋内に存在する場合の位置を算出よく算出するこ
とができる。
【図１】 本発明の実施形態に係る位置情報提供システ
ムの概略構成図である。
ムの概略構成図である。
【図２】 前記位置情報提供システムのＰＨＳ端末の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図３】 図３（Ａ）は、２地点の基地局に基づいて位
置を算出する方法の説明に供する図であり、図３（Ｂ）
は、３地点の基地局に基づいて位置を算出する方法の説
明に供する図である。
置を算出する方法の説明に供する図であり、図３（Ｂ）
は、３地点の基地局に基づいて位置を算出する方法の説
明に供する図である。
１……位置情報提供システム、 １０……ＰＨＳ端末、 ３０……位置情報提供サーバ、 ３１……コミュニケーションサーバ、 ３２……基地局情報データベース、 ３３……座標検索エンジン。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5J062 AA08 BB05 CC18 FF01 5K067 AA33 BB04 BB36 DD19 DD43 DD44 EE02 EE10 EE16 EE24 HH22 HH23 HH24 JJ53 JJ54 JJ66 LL11
Claims (19)
- 【請求項１】 複数の基地局との間で通信を行う携帯端
末の位置を算出する位置算出方法であって、 前記携帯端末が受信した信号の送信元である少なくとも
１または複数の前記基地局を特定する特定情報を前記信
号から取得する特定情報取得工程と、 前記携帯端末における前記特定情報で特定される基地局
から送信される信号の受信電界強度を検出する電界強度
検出工程と、 前記特定情報で特定される基地局の位置情報を予め保持
した前記複数の基地局の位置情報の中から取得する位置
情報取得工程と、 前記取得した位置情報と前記検出した受信電界強度に基
づいて、前記携帯端末の位置を算出する位置算出工程と
を備え、 前記位置算出工程においては、 前記特定情報で特定される基地局の数が予め定めた数以
上の場合は、前記特定情報で特定される基地局を前記取
得した位置情報に基づいて地理的に近い基地局のグルー
プにグループ分けし、 前記各グループから１の基地局を選択する全ての組み合
わせのうち、少なくとも２つ以上の組み合わせを選択し
て、前記選択した組み合わせ毎に前記携帯端末の仮位置
を算出し、前記算出した仮位置の平均値に基づいて前記
携帯端末の位置を算出することを特徴とする位置算出方
法。 - 【請求項２】 請求項１記載の位置算出方法において、 前記位置算出工程においては、前記各グループから１の
基地局を選択する全ての組み合わせ毎に前記携帯端末の
仮位置を算出し、前記算出した全ての仮位置の平均値を
前記携帯端末の位置として算出することを特徴とする位
置算出方法。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の位置算出方法
において、 前記取得した位置情報に基づいて、前記特定情報で特定
される基地局が屋内設置の基地局か屋外設置の基地局か
否かを判定する判定工程を有し、 前記位置算出工程においては、 前記判定工程において前記特定情報で特定される基地局
が全て屋外設置の基地局であると判定された場合は、前
記屋外設置の基地局の中に前記取得した位置情報に含ま
れる基地局の設置高さが予め定めた高さ以上の基地局が
あるか否かを判定し、 前記設置高さが予め定めた高さ以上の基地局を除く前記
屋外設置の基地局の前記位置情報と前記受信電界強度に
基づいて、前記携帯端末の位置を算出することを特徴と
する位置算出方法。 - 【請求項４】 請求項３記載の位置算出方法において、 前記位置算出工程においては、前記判定工程において前
記特定情報で特定される基地局の中に屋内設置の基地局
があると判定された場合は、前記屋内設置の基地局の前
記位置情報と前記受信電界強度に基づいて前記携帯端末
の位置を算出することを特徴とする位置算出方法。 - 【請求項５】 請求項４記載の位置算出方法において、 前記位置算出工程においては、 前記判定工程において前記特定情報で特定される基地局
の中に屋内設置の基地局が複数あると判定された場合
は、前記複数の屋内設置の基地局の中に前記携帯端末に
おける前記受信電界強度が予め定めたしきい値以上の基
地局があるか否かを判定し、 前記受信電界強度が予め定めたしきい値以上の基地局の
前記位置情報と前記受信電界強度に基づいて前記携帯端
末の位置を算出することを特徴とする位置算出方法。 - 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかに記載の位
置算出方法において、 前記算出した携帯端末の位置を前記携帯端末に表示させ
る位置表示工程を備えることを特徴とする位置算出方
法。 - 【請求項７】 複数の基地局との間で通信を行う携帯端
末の位置を算出する位置算出装置であって、 前記携帯端末が受信した信号の送信元である少なくとも
１または複数の前記基地局を特定する特定情報と、前記
特定情報で特定される基地局から送信される信号の前記
携帯端末における受信電界強度の情報とを含む信号を受
信する情報受信手段と、 全ての前記基地局の位置情報を保持する位置情報保持手
段と、 前記位置情報保持手段に保持した位置情報の中から前記
特定情報で特定される基地局の位置情報を取得する位置
情報取得手段と、 前記取得した位置情報と前記検出した受信電界強度に基
づいて、前記携帯端末の位置を算出する位置算出手段と
を備え、 前記位置算出手段は、 前記特定情報で特定される基地局の数が予め定めた数以
上の場合は、前記特定情報で特定される基地局を前記取
得した位置情報に基づいて地理的に近い基地局のグルー
プにグループ分けし、 前記各グループから１の基地局を選択する全ての組み合
わせのうち、少なくとも２つ以上の組み合わせを選択し
て、前記選択した組み合わせ毎に前記携帯端末の仮位置
を算出し、前記算出した仮位置の平均値に基づいて前記
携帯端末の位置を算出することを特徴とする位置算出装
置。 - 【請求項８】 請求項７記載の位置算出装置において、 前記位置算出手段は、前記各グループから１の基地局を
選択する全ての組み合わせ毎に前記携帯端末の仮位置を
算出し、前記算出した全ての仮位置の平均値を前記携帯
端末の位置として算出することを特徴とする位置算出装
置。 - 【請求項９】 請求項７または８に記載の位置算出装置
において、 前記取得した位置情報に基づいて、前記特定情報で特定
される基地局が屋内設置の基地局か屋外設置の基地局か
否かを判定する判定手段を有し、 前記位置算出手段は、 前記判定手段により前記特定情報で特定される基地局が
全て屋外設置の基地局であると判定された場合は、前記
屋外設置の基地局の中に前記取得した位置情報に含まれ
る基地局の設置高さが予め定めた高さ以上の基地局があ
るか否かを判定し、 前記設置高さが予め定めた高さ以上の基地局を除く前記
屋外設置の基地局の前記位置情報と前記受信電界強度に
基づいて、前記携帯端末の位置を算出することを特徴と
する位置算出装置。 - 【請求項１０】 請求項９記載の位置算出装置におい
て、 前記位置算出手段は、前記判定手段により前記特定情報
で特定される基地局の中に屋内設置の基地局があると判
定された場合は、前記屋内設置の基地局の前記位置情報
と前記受信電界強度に基づいて前記携帯端末の位置を算
出することを特徴とする位置算出装置。 - 【請求項１１】 請求項１０記載の位置算出装置におい
て、 前記位置算出手段は、 前記判定手段により前記特定情報で特定される基地局の
中に屋内設置の基地局が複数あると判定された場合は、
前記複数の屋内設置の基地局の中に前記携帯端末におけ
る前記受信電界強度が予め定めたしきい値以上の基地局
があるか否かを判定し、 前記受信電界強度が予め定めたしきい値以上の基地局の
前記位置情報と前記受信電界強度に基づいて前記携帯端
末の位置を算出することを特徴とする位置算出装置。 - 【請求項１２】 請求項７ないし１１のいずれかに記載
の位置算出装置において、 前記算出した携帯端末の位置を含む位置信号を前記携帯
端末に送信する位置送信手段を有することを特徴とする
位置算出装置。 - 【請求項１３】 請求項７ないし１２のいずれかに記載
の位置算出装置において、 前記携帯端末であるＰＨＳ端末の位置を算出することを
特徴とする位置算出装置。 - 【請求項１４】 複数の基地局との間で通信を行って自
己の位置を算出する携帯端末であって、 前記基地局から送信される信号を受信する受信手段と、 前記受信手段が受信した信号の送信元である少なくとも
１または複数の前記基地局を特定する特定情報を前記信
号から取得する特定情報取得手段と、 前記特定情報で特定される基地局から送信される信号の
受信電界強度を検出する電界強度検出手段と、 全ての前記基地局の位置情報を保持する位置情報保持手
段と、 前記位置情報保持手段に保持した位置情報の中から前記
特定情報で特定される基地局の位置情報を取得する位置
情報取得手段と、 前記取得した位置情報と前記検出した受信電界強度に基
づいて、前記携帯端末の位置を算出する位置算出手段
と、 前記算出した当該携帯端末の位置を表示する位置表示手
段とを備え、 前記位置算出手段は、 前記特定情報で特定される基地局の数が予め定めた数以
上の場合は、前記特定情報で特定される基地局を前記取
得した位置情報に基づいて地理的に近い基地局のグルー
プにグループ分けし、 前記各グループから１の基地局を選択する全ての組み合
わせのうち、少なくとも２つ以上の組み合わせを選択し
て、前記選択した組み合わせ毎に前記携帯端末の仮位置
を算出し、前記算出した仮位置の平均値に基づいて前記
携帯端末の位置を算出することを特徴とする携帯端末。 - 【請求項１５】 請求項１４記載の携帯端末において、 前記位置算出手段は、前記各グループから１の基地局を
選択する全ての組み合わせ毎に当該携帯端末の仮位置を
算出し、前記算出した全ての仮位置の平均値を当該携帯
端末の位置として算出することを特徴とする携帯端末。 - 【請求項１６】 請求項１４または１５のいずれかに記
載の携帯端末において、 前記取得した位置情報に基づいて、前記特定情報で特定
される基地局が屋内設置の基地局か屋外設置の基地局か
否かを判定する判定手段を有し、 前記位置算出手段は、 前記判定手段により前記特定情報で特定される基地局が
全て屋外設置の基地局であると判定された場合は、前記
屋外設置の基地局の中に前記取得した位置情報に含まれ
る基地局の設置高さが予め定めた高さ以上の基地局があ
るか否かを判定し、 前記設置高さが予め定めた高さ以上の基地局を除く前記
屋外設置の基地局の前記位置情報と前記受信電界強度に
基づいて、当該携帯端末の位置を算出することを特徴と
する携帯端末。 - 【請求項１７】 請求項１６記載の携帯端末において、 前記位置算出手段は、前記判定手段により前記特定情報
で特定される基地局の中に屋内設置の基地局があると判
定された場合は、前記屋内設置の基地局の前記位置情報
と前記受信電界強度に基づいて、当該携帯端末の位置を
算出することを特徴とする携帯端末。 - 【請求項１８】 請求項１７記載の携帯端末において、 前記位置算出手段は、前記判定手段により前記特定情報
で特定される基地局の中に屋内設置の基地局が複数ある
と判定された場合は、前記複数の屋内設置の基地局の中
に前記携帯端末における前記受信電界強度が予め定めた
しきい値以上の基地局があるか否かを判定し、 前記受信電界強度が予め定めたしきい値以上の基地局の
前記位置情報と前記受信電界強度に基づいて、当該携帯
端末の位置を算出することを特徴とする携帯端末。 - 【請求項１９】 請求項１４ないし１８のいずれかに記
載の携帯端末において、 前記携帯端末は、ＰＨＳ端末であることを特徴とする携
帯端末。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000153608A JP3458826B2 (ja) | 2000-05-24 | 2000-05-24 | 位置算出方法、位置算出装置及び携帯端末 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000153608A JP3458826B2 (ja) | 2000-05-24 | 2000-05-24 | 位置算出方法、位置算出装置及び携帯端末 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001333445A true JP2001333445A (ja) | 2001-11-30 |
| JP3458826B2 JP3458826B2 (ja) | 2003-10-20 |
Family
ID=18658829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000153608A Expired - Fee Related JP3458826B2 (ja) | 2000-05-24 | 2000-05-24 | 位置算出方法、位置算出装置及び携帯端末 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3458826B2 (ja) |
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-
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- 2000-05-24 JP JP2000153608A patent/JP3458826B2/ja not_active Expired - Fee Related
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