JP2001331855A - 自動販売機およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品選択後に価値を投入する先選択方式の自
動販売機におけるトラブルを未然に防止する自動販売機
およびその制御方法を提供する。 【解決手段】 自動販売機１に利用者の存在を検出する
センサ８を配設し、商品選択ボタン５が押下された後で
かつ選択された商品の決済が行なわれないまま利用者の
存在が該センサ８で検出されなくなった時には、商品選
択状態を即座に解除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、商品を選択した
後に貨幣若しくはカードを投入し該選択した商品の決済
を行なう自動販売機およびその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動販売機には、貨幣若しくは
カード等の価値を投入した後に商品を選択して該選択し
た商品の決済を行なう方式の後選択方式の自動販売機
と、商品の選択を行なってから貨幣若しくはカード等の
価値を投入して選択された商品の決済を行なう先選択方
式の自動販売機の、大きく分けて２種類の自動販売機が
存在する。

【０００３】このうち、商品選択後に価値を投入する先
選択方式の自動販売機には、一度に複数の商品の選択を
可能にして選択された複数商品の決済を一度に行ない、
かつ、選択された商品の合計金額を表示する機能を備え
て構成されたものがある。このような自動販売機は、利
用者が複数の商品の購入を希望する場合に、所望の商品
を全て選択してから表示された合計金額に従って貨幣等
の価値を投入すれば所望の複数商品の決済を一度に済ま
すことができるというメリットがある。

【０００４】また、商品選択後に価値を投入する先選択
方式の自動販売機は、価値投入後に商品を選択する後選
択方式を同時に採用している場合が多く、利用者が自由
に決済方式を選択できる。

【０００５】このような、商品選択後に価値を投入する
先選択方式の自動販売機は、商品が選択されると、選択
された商品の販売価格に相当する貨幣が投入されるのを
待つ決済待ち状態となり、通常、この決済待ち状態は、
一定時間が経過しても貨幣が投入されない場合、商品の
選択を解除するためのボタン等が押下された場合に解除
される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の商品
選択後に価値を投入する先選択方式の自動販売機では、
前の利用者が商品の選択だけを行なって決済をせずにそ
の場を離れた場合に、次の利用者の意図に沿わない商品
が販売されてしまうという問題を生じ、トラブルの元に
なっている。

【０００７】例えば、一度に複数の商品を選択でき選択
された複数の商品の決済を一度に行なうことができる自
動販売機において、前の利用者Ａが商品の選択だけを行
ない選択を解除せず決済も行なわずにその場を離れたた
めに決済待ち状態にあるのを、次の利用者Ｂが知らずに
利用すると、利用者Ａが選択した商品も利用者Ｂが選択
した商品とともに販売の対象となってしまい、利用者Ｂ
が合計金額よりも大きい額の貨幣を投入した場合、利用
者Ｂの意図に沿わない商品まで販売されてしまう。

【０００８】また、価値投入後に商品を選択する後選択
方式を同時に採用している自動販売機においては、前の
利用者Ａが商品の選択だけを行ない選択を解除せず決済
も行なわずにその場を離れたために決済待ち状態にある
自動販売機に、次の利用者Ｂが知らずに貨幣を投入して
しまい、利用者Ｂの意図に沿わない商品が販売されてし
まうという問題が生じる。

【０００９】この発明は、商品選択後に価値を投入する
先選択方式の自動販売機におけるトラブルを未然に防止
する自動販売機およびその制御方法を提供することを目
的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明は、商品を選択した後に投入された貨幣
若しくはカードにより、該選択した商品の販売の決済を
行う自動販売機において、前記自動販売機で商品を選択
した利用者の存在を検出するセンサと、前記センサによ
り前記自動販売機で商品を選択した利用者の存在が検出
された後でかつ該選択した商品の販売の決済が完了する
前に該利用者の存在が検出されなくなったことを条件に
前記自動販売機の商品選択状態を解除する制御手段とを
具備することを特徴とする。

【００１１】前記センサとして、前記自動販売機の前面
の物体を検出する赤外線センサ、前記自動販売機の前面
の物体を検出する超音波センサ、前記自動販売機の前面
に利用者が立っていることを検出するフットセンサ、前
記自動販売機の前面の利用者の画像を撮像するカメラと
該カメラの撮像画像に基づき前記自動販売機の前面の利
用者の存在を検出する検出手段とを具備して構成される
センサ等が適用できる。

【００１２】また、この発明は、商品を選択した後に投
入された貨幣若しくはカードにより、該選択した商品の
販売の決済を行う自動販売機の制御方法において、前記
自動販売機で商品を選択した利用者の存在を検出すると
ともに、該自動販売機で商品を選択した利用者の存在が
検出された後でかつ該選択した商品の販売の決済が完了
する前に該利用者の存在が検出されなくなったことを検
出し、該検出を条件に前記自動販売機の商品選択状態を
解除することを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係わる自動販売
機およびその制御方法の実施の形態を添付図面を参照し
て詳細に説明する。

【００１４】図１は、この発明の一実施形態の概略外観
図である。

【００１５】図１において、自動販売機１は、商品サン
プル４を展示するとともに商品選択ボタン５を有する商
品展示部２、コインを投入するコイン投入口３１、紙幣
を投入する紙幣投入口３２、カードを投入するカード投
入口３３、投入された貨幣およびカードに相当する金額
等を表示する表示部３４、商品選択の取り消し及び釣銭
の返却のためのリセットボタン３５、コイン返却口６、
商品搬出口７、そして、自動販売機１の前面に利用者の
存在を検出するセンサ８を具備して構成される。

【００１６】ところで、自動販売機１は、商品を選択し
た後に貨幣またはプリペイドカード等の価値を投入して
選択した商品の決済を行なう先選択方式の自動販売機で
ある。このような自動販売機１において、商品の購入を
行うときの手順は次のとおりである。

【００１７】１） 商品展示部２に展示された販売商品
の中から所望の商品に対応する商品選択ボタン５を押下
する。

【００１８】２）表示部３４に表示された金額に基づい
て、コイン投入口３１若しくは紙幣投入口３２若しくは
カード投入口３３から、購入したい商品の販売金額に相
当するコイン若しくは紙幣若しくはプリペイドカード等
の価値を有するカードを投入する。

【００１９】３）商品搬出口７に搬出された商品を取り
出す。

【００２０】４）カードを利用して決済を行なった場合
には、カード投入口３３から返却されるカードを受け取
る。貨幣を利用して決済を行ない表示部３４に釣銭額が
表示されている場合は、リセットボタン３４を押下し
て、釣銭額に相当するコインをコイン返却口６から受け
取る。なお、この場合、リセットボタン３４を押下しな
くても一定時間の経過により、釣銭額に相当するコイン
がコイン返却口６に返却されるように構成されている。

【００２１】さて、上記自動販売機１において、商品選
択ボタン５が押下されて商品が選択されると、選択され
た商品の販売金額に相当する貨幣等が投入されるのを待
つ決済待ち状態になる。通常、この決済待ち状態は、一
定時間経過しても価値が投入されない場合や、リセット
ボタン３５が押下されて選択が取り消された場合に解除
される。

【００２２】さらに、自動販売機１は、自動販売機１の
前面の所定の範囲内に存在する利用者を検知するセンサ
８を具備しており、このセンサ８が自動販売機１の前面
の所定の範囲内から利用者がいなくなったことを検知し
たときにも、決済待ち状態を解除するように構成されて
いる。

【００２３】コントローラ１１にはセンサ８が接続さ
れ、センサ８は自動販売機１の前面の所定の範囲内に利
用者を検知すると、検知信号をコントローラ１１に継続
して送信する。

【００２４】なお、この検知信号は、いずれかの商品選
択ボタン５が押下されてから選択が解除されるまでの間
だけ送信するようにしても良い。つまり、センサ８が自
動販売機１の前面の所定の範囲内に利用者を検知して
も、自動販売機１が決済待ち状態でなければ検知信号を
送信しない。

【００２５】図２は、図１に示す自動販売機１の制御回
路の一例を示すブロック図である。

【００２６】図２において、この自動販売機１の制御回
路は、自動販売機１の全体動作を統括制御するコントロ
ーラ１１、主に貨幣およびカードの受入、識別、振分、
返却等の貨幣およびカードの処理を行なう貨幣・カード
処理部１２、選択商品の認識、搬出等の処理を行なう商
品販売処理部１３から構成される。

【００２７】コントローラ１１にはセンサ８が接続さ
れ、センサ８は自動販売機１の前面の所定の範囲内に利
用者を検知すると、検知信号をコントローラ１１に継続
して送信する。

【００２８】商品販売処理部１３は、商品選択ボタン５
が押下されると、該当する商品の販売価格をコントロー
ラ１１に知らせ、コントローラ１１は、受信した販売価
格を表示部３４に表示する。また、商品が選択されて決
済待ち状態にあるときにリセットボタン３５が押下され
ると、商品販売処理部１３は、商品の選択を解除してリ
セットボタン３５が押下されたことをコントローラ１１
に通知し、コントローラ１１は、表示部３４の表示をリ
セットする。

【００２９】貨幣・カード処理部１２は、コイン投入口
３１若しくは紙幣投入口３２から貨幣が投入されると、
投入された貨幣の合計金額を算出してコントローラ１１
に送信し、コントローラ１１は、貨幣・カード処理部１
２から受信した合計金額を表示部３４に表示する。な
お、価値投入後に商品を選択する後選択方式を同時に採
用している自動販売機１の場合、商品を選択する前に貨
幣が投入され、かつその後も商品の選択がなされないま
まリセットボタン３５が押下されると、貨幣・カード処
理部１２は、コントローラ１１に投入貨幣の返却要求が
為されたことを通知してコイン返却口６または紙幣投入
口３２から投入貨幣を返却し、コントローラ１１は、表
示部３４の表示をリセットする。

【００３０】また、貨幣・カード処理部１２は、カード
投入口３３からカードが投入されると、投入されたカー
ドに記録された金額等の情報を読み取り、読み取った情
報をコントローラ１１に送信する。コントローラ１１
は、貨幣・カード処理部１２から受信した情報を基に、
投入されたカードが有効であるかどうかの判断を行い、
有効であればカードが有する金額を表示部３４に表示す
る。なお、価値投入後に商品を選択する後選択方式を同
時に採用している自動販売機１の場合、商品を選択する
前にカードが投入され、かつその後も商品の選択がなさ
れないままリセットボタン３５が押下されると、貨幣・
カード処理部１２は、コントローラ１１に投入カードの
返却要求が為されたことを通知してカード投入口３３か
ら投入カードを返却し、コントローラ１１は、表示部３
４の表示をリセットする。

【００３１】コントローラ１１は、商品販売処理部１３
から受信した選択商品の販売価格と、貨幣・カード処理
部１２から受信した投入貨幣の合計金額またはカードが
有する金額とを比較して、選択された商品の決済が可能
であるかを判断し、可能な場合には商品販売処理部１３
に選択された商品の搬出命令を送信する。このとき、残
額が生じると、コントローラ１１は表示部３４にこの残
額を表示するとともに、貨幣・カード処理部１２に残額
を通知する。

【００３２】貨幣・カード処理部１２は、投入されたの
が貨幣である場合には、コイン返却口６から残額に相当
する釣銭の払い戻しを行ない、投入されたのがカードで
ある場合には、カードに残額を上書きしてカードが有す
る価値を更新し、カード投入口３２からカードを返却す
る。

【００３３】なお、上記の実施形態では、リセットボタ
ン３５を、貨幣・カード処理部１２および商品販売処理
部１３に共用させたが、それぞれ別にリセットボタンを
設けても良い。

【００３４】図３及び図４は、図１に示す自動販売機１
の制御処理の一例を示すフローチャートであり、図３は
決済をカードで行なう場合、図４は決済を貨幣で行なう
場合の制御処理を示している。

【００３５】決済をカードで行なう場合、図３におい
て、まず、センサ８が検知信号を発信しているかどうか
を判別する（ステップ３０１）。

【００３６】ここで、センサ８が検知信号を発信してい
ない、つまり、自動販売機１の前面の所定の範囲内に利
用者は存在しないと判別されると（ステップ３０１でＮ
Ｏ）、利用者が自動販売機１の前面に現れてセンサ８が
検知信号を発信し始めるまでそのまま待機する。センサ
８が検知信号を発信している、つまり、自動販売機１の
前面の所定の範囲内に利用者が存在すると判別されると
（ステップ３０１でＹＥＳ）、次に、商品選択ボタン５
が押下されて商品が選択されたかどうかを判別する（ス
テップ３０２）。ここで商品選択ボタン５が押下されて
いなければ（ステップ３０２でＮＯ）、商品選択ボタン
５が押下されて商品の選択が行なわれるまでステップ３
０１〜３０２を繰り返す。

【００３７】商品選択ボタン５の押下が検出されると
（ステップ３０２でＹＥＳ）、再び、センサ８が検知信
号を発信しているかどうかを判別する（ステップ３０
３）。

【００３８】ここで、センサ８が検知信号を発信してい
なければ（ステップ３０３でＮＯ）、商品の選択を解除
して（ステップ３０４）、ステップ３０１に戻る。セン
サ８が検知信号を発信していれば（ステップ３０３でＹ
ＥＳ）、カード投入口３３からカードが投入されたかど
うか判別し（ステップ３０５）、カードが投入されてい
なければ（ステップ３０５でＮＯ）ステップ３０３に戻
る。カードが投入されると（ステップ３０５でＹＥ
Ｓ）、まず、投入されたカードが有効なカードであるか
どうかを判別し（ステップ３０６）、無効なカードであ
れば（ステップ３０６でＮＯ）、カード投入口３３から
カードを返却して（ステップ３１０）、処理を終了す
る。投入されたカードが有効であれば（ステップ３０６
でＹＥＳ）、投入されたカードで選択された商品の決済
が可能かどうか判別する（ステップ３０７）。

【００３９】カードが有する金額が足りない等の理由で
決済が不可能であれば（ステップ３０７でＮＯ）ステッ
プ３０３に戻り、決済が可能であれば（ステップ３０７
でＹＥＳ）、決済を行ない（ステップ３０８）、商品搬
出口７に商品を搬出し（ステップ３０９）、カード投入
口３３からカードを返却して（ステップ３１０）全ての
処理を終了する。

【００４０】また、決済を貨幣で行なう場合、図４にお
いて、ステップ３０３〜３０４までは、図３に示す決済
をカードで行なう場合の処理と同様であり、ステップ３
０３において、センサ８が検知信号を発信していれば
（ステップ３０３でＹＥＳ）、コイン投入口３１若しく
は紙幣投入口３２から貨幣が投入されたかどうか判別す
る（ステップ３１１）。ここで、貨幣が投入されていな
ければ（ステップ３１１でＮＯ）ステップ３０３に戻
り、貨幣が投入されていれば（ステップ３１１でＹＥ
Ｓ）、投入された貨幣の合計金額が選択商品の販売価格
よりも大きいかどうか、つまり、商品の決済が可能かど
うかを判別する（ステップ３１２）。投入された貨幣の
合計金額が選択商品の販売価格に足りなければ（ステッ
プ３１２でＮＯ）、ステップ３０３に戻る。投入された
貨幣の合計金額が選択商品の販売価格以上であれば（ス
テップ３１２でＹＥＳ）、決済を行ない（ステップ３１
３）、商品搬出口７に商品を搬出し（ステップ３１
４）、釣銭があれば（ステップ３１５でＹＥＳ）コイン
返却口６から釣銭を返却し、全ての処理を終了する。

【００４１】なお、上記実施例では、料金を予め書き込
んでおきそこから料金を引き落とす方式のカードを使用
する場合について説明したが、料金を利用者の貯金講座
等から引き落とす方式のカードにも同様に適用すること
ができる。

【００４２】また、上記実施例では、自動販売機内に投
入するタイプのカードを使用する場合について説明した
が、自動販売機１は商品を選択した後に価値を投入する
先選択方式の自動販売機であるため、カードから情報を
読み出して決済を終了するまでの時間がごく短く、上記
実施例のようにカードを投入して保持するまでもなく、
例えば、自動販売機１にカードセンサを設け、非接触カ
ード（ＩＣカード）をカードセンサに簡単にかざすだけ
でも上記の処理が適用できる。つまり、自動販売機１
は、カード投入口３３の代りにカードセンサを具備させ
て非接触カード（ＩＣカード）に対応するよう構成する
こともできる。もちろん、カード投入口３３とカードセ
ンサの両方を具備させても良い。

【００４３】また、図５及び図６に、センサ８の具体的
な形態の例を幾つか示す。

【００４４】図５（ａ）は、センサ８に赤外線センサを
適用した自動販売機である。センサ８は、発光素子８１
ａと受光素子８１ｂとから構成され、発光素子８１ａ
は、自動販売機１の前面に設けられた検出窓９から常に
赤外線を射出している。したがって、自動販売機１の前
面の、赤外線が有効な範囲に利用者が存在すれば、発光
素子８１ａから射出された赤外線は利用者によって反射
され、この反射光を受光素子８１ｂが受光することによ
って、利用者の存在を検知する。

【００４５】図５（ｂ）は、センサ８に超音波センサを
適用した自動販売機である。センサ８は、超音波発信器
８２ａと超音波受信器８２ｂとから構成され、超音波発
信器は自動販売機１の前面に設けられた検出窓９から常
に超音波を発信している。自動販売機１の前面の、超音
波が有効な範囲に利用者が存在すれば、超音波発信器８
２ａから発信された超音波は利用者によって反射され、
この反射光を超音波受信器８２ｂが受信することによっ
て、利用者の存在を検知する。

【００４６】図５（ｃ）は、センサ８にフットセンサ８
３を適用した自動販売機であり、フットセンサ８３は、
例えば、ある一定値以上の重さに反応して利用者が存在
することを検出する。

【００４７】図６は、カメラ８４ａおよび該カメラ８４
ａの撮影画像を解析する画像解析装置８４ｂをセンサ８
として用いた自動販売機である。カメラ８４ａは、自動
販売機１の前面に設けられた検出窓９から常に該自動販
売機１の前面の様子を撮影しており、その画像データを
画像解析装置８４ｂに送っている。画像解析装置８４ｂ
は、カメラ８４ａから受信した画像データを解析して、
そのデータが予め定められた種々の規定値を全て満たし
たときに、自動販売機１の前面の所定の範囲内に利用者
が存在すると判断し、検知信号を発生する。

【００４８】なお、ここでは、センサ８は常に作動して
いるものとして説明したが、いずれかの商品選択ボタン
５が押下されたことを契機に作動し、選択が解除された
ら停止するよう構成しても良い。

【００４９】また、センサ８は、上記した形態に限ら
ず、自動販売機１の前面の所定の範囲内に存在する利用
者を検出できるものであれば良い。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、自動販売機が具備するセンサが該自動販売機の前に
利用者の存在を検知しているときにだけ、商品の選択が
有効とするよう構成したので、商品の選択が為された後
で該商品の決済が完了する前に利用者が自動販売機の前
から立ち去った場合、直ちに商品の選択が無効になり、
したがって、次の利用者が誤って前の利用者が選択した
商品の決済まで行なってしまうというトラブルがなくな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の外観図である。

【図２】図１に示す自動販売機の制御回路を示す概略ブ
ロック図である。

【図３】図１に示す自動販売機の制御の流れを説明する
フローチャートである。

【図４】図１に示す自動販売機の制御の流れを説明する
フローチャートである。

【図５】センサ８の具体例を説明する該略図である。

【図６】センサ８の具体例を説明する該略図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ２ 商品展示部 ３１ コイン投入口 ３２ 紙幣投入口 ３３ カード投入口 ３４ リセットボタン ３４ 表示部 ３５ リセットボタン ４ 商品サンプル ５ 商品選択ボタン ６ コイン返却口 ７ 商品搬出口 ８ センサ ９ 検出窓 １１ コントローラ １２ 貨幣・カード処理部 １３ 商品販売処理部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を選択した後に投入された貨幣若し
   くはカードにより、該選択した商品の販売の決済を行う
   自動販売機において、 前記自動販売機で商品を選択した利用者の存在を検出す
   るセンサと、 前記センサにより前記自動販売機で商品を選択した利用
   者の存在が検出された後でかつ該選択した商品の販売の
   決済が完了する前に該利用者の存在が検出されなくなっ
   たことを条件に前記自動販売機の商品選択状態を解除す
   る制御手段とを具備することを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 前記センサは、 前記自動販売機の前面の利用者を検出する赤外線センサ
   であることを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
3. 【請求項３】 前記センサは、 前記自動販売機の前面の利用者を検出する超音波センサ
   であることを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
4. 【請求項４】 前記センサは、 前記自動販売機の前面に利用者が立っていることを検出
   するフットセンサであることを特徴とする請求項１記載
   の自動販売機。
5. 【請求項５】 前記センサは、 前記自動販売機の前面の利用者の画像を撮像するカメラ
   と、 該カメラの撮像画像に基づき前記自動販売機の前面の利
   用者の存在を検出する検出手段とを具備することを特徴
   とする請求項１記載の自動販売機。
6. 【請求項６】 商品を選択した後に投入された貨幣若し
   くはカードにより、該選択した商品の販売の決済を行う
   自動販売機の制御方法において、 前記自動販売機で商品を選択した利用者の存在を検出す
   るとともに、 該自動販売機で商品を選択した利用者の存在が検出され
   た後でかつ該選択した商品の販売の決済が完了する前に
   該利用者の存在が検出されなくなったことを検出し、 該検出を条件に前記自動販売機の商品選択状態を解除す
   ることを特徴とする自動販売機の制御方法。