JP2001331470A - 多重伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ネットワークの各ノードとしての制御装置に
搭載されるプロセッサの負荷を軽減する。 【解決手段】 ある制御装置１のプロセッサ６ａの演算
結果が共有データであれば、通信手段１２ａからネット
ワークバス５を介して他の各制御装置２〜４へ同報通信
される。他の制御装置２〜４からの共有データも同様に
して受信し、ＤＰＲＡＭ１１ａの該当格納領域へ格納す
る。プロセッサ６ａは演算に際して、ＤＰＲＡＭ１１ａ
に格納された共有データを利用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車な
どに搭載される、複数の制御装置間を相互に接続する共
通のネットワークバスを介して通信する多重伝送装置に
関わり、特に各制御装置のプロセッサの負荷を軽減する
ためのものである。

【０００２】

【従来の技術】複数の制御装置にそれぞれ通信手段を設
けると共に、これらの通信手段と制御装置上のプロセッ
サ間のデータ処理装置を設けて、制御用のデータを複数
の制御装置間で相互に伝送する多重伝送装置が、例えば
特開昭６０−１１６０６８号公報などで提案されてい
る。

【０００３】この方式では、ネットワークにより接続さ
れた複数の制御装置において、各制御装置内にプロセッ
サ、タイマ、主記憶、送信レジスタ、受信レジスタを設
け、タイマは、一定周期でプロセッサに対し割込を発生
させ、送信レジスタは、他の制御装置に対して送信を行
った場合にプロセッサに対し送信割込を発生する。受信
レジスタは、他の制御装置からのデータを受信した場合
にプロセッサに対し受信割込を発生する。

【０００４】主記憶には、受信割込時の状態変化に応じ
て内容が変化するレジスタと、送信割込時の状態に応じ
て内容が変化するレジスタ、及び通信により伝送される
複数の制御装置の情報が保持されている。

【０００５】ある制御装置において、主記憶のデータ変
更を行った場合、変更を行ったデータのアドレス及び変
更後のデータを、ネットワークを介して他の制御装置に
送信する。全てのプロセッサはネットワークからこれら
の情報を受信すると、各々の主記憶の該当アドレス対応
するデータを、受信データに更新する。

【０００６】これらの構成により、各制御装置内にある
プロセッサは、自己の主記憶を参照することにより、シ
ステム全体の情報を得ることが可能である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の多重伝送装置に
おいては、プロセッサに対しタイマ、受信割込時の状態
変化に応じて内容が変化するレジスタ、及び送信割込時
の状態に応じて内容が変化するレジスタ等の機器が接続
されており、各機器はデータの転送等に関する制御をプ
ロセッサからの制御命令に従って行うようにしていた。

【０００８】したがってプロセッサがタイマ割込や受信
割込など上記接続機器からの割込頻度が高いほど、本来
制御すべき処理を中断して、通信に関する処理を行う必
要があるため、プロセッサの負荷が高くなるという問題
があった。

【０００９】また、上記多重伝送装置を搭載する装置の
機種、例えば自動車の車種の変更などにより、ネットワ
ークバスに接続される制御装置の種類が変更になった場
合、各々の制御装置内のアプリケーションプログラムに
おいては、ネットワークに接続される他の制御装置から
のメッセージが変更になるため、メッセージに識別番号
などを設け、アプリケーションプログラムもしくは通信
用のプログラムで識別番号を見分ける必要が生じ、プロ
セッサの負荷増による処理時間増加や、処理の複雑さに
よるバグ発生の確率増加が生じ、開発効率を低下させる
という問題があった。

【００１０】また、上記多重伝送装置においては、それ
ぞれの制御装置内のプロセッサが、制御を行うためのア
プリケーションとデータ転送を処理するアプリケーショ
ンの両方を行う必要があり、ネットワークバスに異常が
生じた場合、制御を行うためのアプリケーションは、通
信異常時の制御モードに移行し、かつ、データ転送を処
理するアプリケーションは制御を行うためのアプリケー
ションの動作に影響を与えないようにサスペンドモード
に移行する等の必要があった。

【００１１】従って、ネットワークバスに異常が生じた
場合は処理が複雑になり、プロセッサの負荷や処理時間
が増加し、処理に失敗することなく異常時の制御を行え
るようにするために、開発工数の増加や、コストの増加
が発生するという問題があった。

【００１２】この発明は、上記のような問題を解決する
ためになされたもので、各制御装置に搭載されるプロセ
ッサにかかる負荷を軽減し、各制御装置間で共有するデ
ータを効率よく伝送することができる多重伝送装置を提
供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る多重伝送
装置は、複数の制御装置間をネットワークバスで接続
し、ネットワークバスを介して複数の制御装置間の共有
データの伝送を行うものにおいて、各制御装置は、演算
を行うプロセッサと、プロセッサの演算データを保持し
ておく主記憶と、複数の制御装置がそれぞれ演算した共
有データを、制御装置毎に切り分けた格納領域に従って
保持する共有情報記憶装置と、プロセッサが演算した共
有データを他の各制御装置へネットワークバスを通じて
同報通信により送信するとともに、他の各制御装置から
ネットワークバスを通じて受信した共有データを共有情
報記憶装置の該当アドレスに書き込む通信手段と、プロ
セッサが演算した共有データを共有情報記憶装置に書き
込む際にその書込要求を検出して、共有データが共有情
報記憶装置の該当アドレスに書き込まれたときにそのア
ドレスと共有データを、搭載した共有データ保持手段に
保持させる共有データ書込検出手段とを備えたものであ
る。

【００１４】請求項２に係る多重伝送装置は、請求項１
記載のものにおいて、搭載する車両の車種に応じて制御
装置の種類が異なる車両用の多重伝送装置であって、共
有情報記憶装置は、車種毎の制御装置の種類に合わせて
格納領域を切り分けたものである。

【００１５】請求項３に係る多重伝送装置は、請求項１
または請求項２記載のものにおいて、通信手段に、ネッ
トワークバスの基準電圧を監視してネットワークの異常
を検出するケーブル断線検出手段と、このケーブル断線
検出手段がネットワークの異常を検出したときにプロセ
ッサに対して割込信号を発生する割込発生手段とを備え
たものである。

【００１６】請求項４に係る多重伝送装置は、請求項１
から請求項３のいずれかに記載のものにおいて、共有デ
ータ保持手段を、共有データ書込検出手段に搭載するこ
とに代えて、主記憶に搭載したものである。

【００１７】請求項５に係る多重伝送装置は、請求項１
から請求項４のいずれかに記載のものにおいて、共有情
報記憶装置を、主記憶に搭載したものである。

【００１８】請求項６に係る多重伝送装置は、請求項１
から請求項５のいずれかに記載のものにおいて、通信手
段に、ネットワーク上へ共有データ送信可能か否かを監
視するトラフィック監視手段を備えるとともに、共有デ
ータ保持手段に、トラフィック監視手段の監視結果から
共有データが送信不可能であれば共有データを蓄積し、
共有データが送信可能であれば蓄積した共有データの送
信要求をする共有データ蓄積手段を備えたものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１について説明する。図１、図２はこの発明
の実施の形態１における車両用多重伝送装置の構成を示
すブロック図である。図１は、各制御装置１〜４のうち
エンジン制御装置１を詳細に示したもの、図２はトラン
スミッション制御装置２を詳細に示したものであり、他
の制御装置３、４も含めて同様の構成になっている。

【００２０】図１、図２の構成において、車両制御用に
搭載する場合の一例として、１は燃料噴射や点火時期制
御などを行うエンジン制御装置であり、２は自動変速機
の制御などを行うトランスミッション制御装置であり、
３は車両のブレーキ制御などを行うブレーキ制御装置で
あり、４は車両の駆動輪のスリップ状態を検出してエン
ジンの出力トルクの制御などを行うトラクション制御装
置である。

【００２１】５は各制御装置１〜４がそれぞれノードと
して接続され、ネットワークを構成するためのネットワ
ークバスであり、６ａ、６ｂは各種演算を行うプロセッ
サであり、７ａ、７ｂは制御プログラムを格納するプロ
グラム格納ＲＯＭであり、８ａ、８ｂは演算用のデー
タ、変数などを記憶する主記憶であり、９ａ、９ｂは共
有データ書込検出手段であり、後述の共有情報記憶装置
１１ａ、１１ｂに対してプロセッサ６ａ、６ｂから書き
込みが行われる際にプロセッサ６ａ、６ｂからの書込要
求信号を制御信号線１７ａ、１７ｂから検出し、そのと
きのアドレスおよびデータをアドレスバス１３ａ、１３
ｂおよびデータバス１４ａ、１４ｂから読み込み、それ
を共有データ保持手段１０ａ、１０ｂに保持しておき、
プロセッサ６ａ、６ｂからの書き込みが終了した段階で
共有データ保持手段１０ａ、１０ｂに保持されているア
ドレスおよびデータをアドレスバス１３ａ、１３ｂおよ
びデータバス１４ａ、１４ｂおよび制御信号線１８ａ、
１８ｂを用いて後述の通信手段１２ａ、１２ｂに対して
送信起動をかけるようになっている。なお、共有データ
保持手段１０ａ、１０ｂは共有データ書込検出手段に搭
載されている。１１ａ、１１ｂはネットワークを構成す
る制御装置毎に領域を切り分けられ、各制御装置から得
られるシステム全体の共有データを保持する共有情報記
憶装置であり、ここではＤＰＲＡＭである。

【００２２】１２ａ、１２ｂは共有データ書込検出手段
９ａ、９ｂからの制御信号１８ａ、１８ｂに応じてアド
レスおよびデータをアドレスバス２０ａ、２０ｂおよび
データバス２１ａ、２１ｂから読み込み、読み込んだア
ドレスおよびデータをネットワークバス５を介して他の
すべての制御装置に対して同報通信を行う通信手段であ
る。

【００２３】上記のように構成された実施の形態１のシ
ステムの動作について説明する。まず、エンジン制御装
置１におけるプロセッサ６ａは、プログラム格納ＲＯＭ
７ａよりエンジン制御プログラムの命令を読み込み、命
令に従って演算を行う。演算結果のデータ等を記憶する
際、そのデータがエンジン制御装置１でのみ使用される
データであれば、主記憶８ａの該当領域に割り当てられ
たアドレスにデータが書き込まれる。

【００２４】一方、上記のデータがエンジン制御装置１
のみでなく他の制御装置２〜４間で共有する共有データ
であれば、切り分けられた格納領域を持ったＤＰＲＡＭ
１１ａの、自ノード用に割り当てられた領域（ＤＰＲＡ
Ｍ１１ａ内にｎｏｄｅ １として示す）の割り当てられ
たアドレスにデータが書き込まれる。

【００２５】ここで、ＤＰＲＡＭ１１ａへの書き込み時
に、プロセッサ６ａから発生する書込要求信号１７ａを
共有データ書込検出手段９ａが検出すると、共有データ
書込検出手段９ａはそのときのアドレスおよびデータを
アドレスバス１３ａおよびデータバス１４ａからそれぞ
れ読み込み、共有データ保持手段１０ａに保持してお
く。

【００２６】プロセッサ６ａのＤＰＲＡＭ１１ａへの書
き込みが終了すると、共有データ書込検出手段９ａは制
御信号１８ａによって通信手段１２ａへのアクセス要求
を発生し、共有データ保持手段１０ａに保持された共有
データのアドレスおよびデータをアドレスバス２０ａお
よびデータバス２１ａを介して通信手段１２ａに転送す
る。

【００２７】通信手段１２ａは、共有データ書込検出手
段９ａからのアクセス要求を受けてアドレスバス２０ａ
およびデータバス２１ａから共有データのアドレスおよ
びデータを読み込み、ネットワークのプロトコルに応じ
て共有データのアドレスおよびデータをネットワークバ
ス５を介して他のすべての制御装置に対して同報通信を
行う。

【００２８】ここで、受信する側の制御装置として、ト
ランスミッション制御装置２を例に取ると、ネットワー
クバス５を介してエンジン制御装置１（この例ではｎｏ
ｄｅ１）からの同報通信を受信した通信手段１２ｂは、
受信したアドレスおよびデータをアドレスバス２２ｂお
よびデータバス２３ｂを介してＤＰＲＡＭ１１ｂ内の該
当領域（この例ではｎｏｄｅ １の領域）に書き込む。

【００２９】トランスミッション制御装置２に搭載され
るプロセッサ６ｂは、プログラム格納ＲＯＭ７ｂよりト
ランスミッション制御プログラムの命令を読み込み、命
令に従って演算を行う。演算に必要なデータ等を読み込
む際、そのデータがトランスミッション制御装置２での
み使用されるデータであれば、主記憶８ｂの該当領域に
割当てられたアドレスからデータが読み込まれる。

【００３０】一方、上記のデータがトランスミッション
制御装置２のみでなく他の制御装置１、３、４間で共有
する共有データ（この例では上記で説明したｎｏｄｅ
１からのエンジン制御用データ）であれば、ＤＰＲＡＭ
１１ｂに割り当てられた領域（ＤＰＲＡＭ１１ｂ内のｎ
ｏｄｅ １）に割り当てられたアドレスからデータが読
み込まれる。

【００３１】この場合、トランスミッション制御装置２
上に搭載されるプロセッサ６ｂにおいては、各制御装置
間の共有データであっても通信を意識することなく他の
制御装置の情報を参照でき、エンジン制御装置１上に搭
載されたプロセッサ６ａにおいては自制御装置のデータ
を他の制御装置に送信することができる。また、これら
の構成は他の制御装置３、４にも搭載されるため、他の
制御装置においても同様に働く。つまり、それぞれの制
御装置１〜４に搭載されたプロセッサにおいては、共有
データをネットワーク５を介して送信、受信するための
プログラムや割込処理を加える必要がないため、プロセ
ッサの負荷を低減することができる。なお、上記では制
御装置の数が４つである例を示したが、２つ以上であれ
ばいくつであっても同様の効果がある。

【００３２】実施の形態２．この実施の形態において、
全体構成は図１に示した車両用多重伝送装置と同様にな
っている。図３、図４はこの発明の実施の形態２におけ
る車両用多重伝送装置のＤＰＲＡＭを示すブロック図で
あり、図１中の１１ａに相当する。まず、図１のＤＰＲ
ＡＭ１１ａに、図３の１１ｃに示す構成を当てはめた場
合について説明する。

【００３３】前述したように、図１の構成において、車
両制御用に搭載する場合の一例として、１は、燃料噴射
や点火時期制御などを行うエンジン制御装置であり、２
は、自動変速機の制御などを行うトランスミッション制
御装置であり、３は、車両のブレーキ制御などを行うブ
レーキ制御装置であり、４は、車両の駆動輪のスリップ
状態を検出してエンジンの出力トルクの制御などを行う
トラクション制御装置であるとする。

【００３４】図３の構成において、２４は、ネットワー
クを構成する制御装置毎に格納領域を切り分けたＤＰＲ
ＡＭ１１ｃのうち、エンジン制御装置１の共有データが
格納されるエンジン制御利用領域であり、２５は、ＤＰ
ＲＡＭ１１ｃのうち、トランスミッション制御装置２の
共有データが格納されるトランスミッション制御利用領
域であり、２６は、ＤＰＲＡＭ１１ｃのうち、ブレーキ
制御装置３の共有データが格納されるブレーキ制御利用
領域であり、２７は、ＤＰＲＡＭ１１ｃのうち、トラク
ション制御装置４の共有データが格納されるトラクショ
ン制御利用領域である。

【００３５】尚、１１ｃと同様に格納領域を切り分けら
れたＤＰＲＡＭが、エンジン制御装置１以外の各制御装
置にも搭載されている。以上の制御装置による構成を、
構成ａとする。

【００３６】図１のＤＰＲＡＭ１１ａに１１ｃの構成を
当てはめた場合において、エンジン制御装置１のプログ
ラム格納ＲＯＭ７ａに搭載されるプログラムは、上記構
成ａにて車両に搭載される機種向けに開発されたもので
あり、プログラム実行において必要とする共有データ
は、エンジン制御装置１に搭載されるプログラムで演算
されるものの他に、トランスミッション制御装置２に搭
載されるプログラムで演算される共有データ、ブレーキ
制御装置３に搭載されるプログラムで演算される共有デ
ータ、トラクション制御装置４に搭載されるプログラム
で演算される共有データがある。

【００３７】一方、図４は、図３とは異なる構成のＤＰ
ＲＡＭを示す。図１のＤＰＲＡＭ１１ａに図４の１１ｄ
の構成を当てはめた場合について述べる。図１の構成に
おいて、車両制御用に搭載する別の例として、１は、燃
料噴射や点火時期制御などを行うエンジン制御装置であ
り、２は、自動変速機の制御などを行うトランスミッシ
ョン制御装置であり、３は、車両の速度やエンジンの状
態に応じて吸入空気量などを調整するスロットル制御装
置であり、４は、サスペンションの減衰量や車高などを
調整するサスペンション制御装置であるとする。

【００３８】図４の構成において、２８は、ネットワー
クを構成する制御装置毎に領域を切り分けたＤＰＲＡＭ
１１ｄのうち、エンジン制御装置１の共有データが格納
されるエンジン制御利用領域であり、２９は、ＤＰＲＡ
Ｍ１１ｄのうち、トランスミッション制御装置２の共有
データが格納されるトランスミッション制御利用領域で
あり、３０は、ＤＰＲＡＭ１１ｄのうち、スロットル制
御装置３の共有データが格納されるスロットル制御利用
領域であり、３１は、ＤＰＲＡＭ１１ｄのうち、サスペ
ンション制御装置４の共有データが格納されるサスペン
ション制御利用領域である。

【００３９】尚、１１ｄ同様に領域を切り分けられたＤ
ＰＲＡＭが、エンジン制御装置１以外の各制御装置にも
搭載されている。以上の制御装置による構成を、構成ｂ
とする。

【００４０】図１のＤＰＲＡＭ１１ａに１１ｄの構成を
当てはめた場合において、エンジン制御装置１のプログ
ラム格納ＲＯＭ７ａに搭載されるプログラムは、上記構
成ｂにて車両に搭載される機種向けに開発されたもので
あり、プログラム実行において必要とする共有データ
は、エンジン制御装置１に搭載されるプログラムで演算
されるものの他に、トランスミッション制御装置２に搭
載されるプログラムで演算される共有データ、スロット
ル制御装置３に搭載されるプログラムで演算される共有
データ、サスペンション制御装置４に搭載されるプログ
ラムで演算される共有データがある。

【００４１】エンジン制御装置１のプログラム開発にお
いて、上記構成ａにて車両に搭載される機種用のエンジ
ン制御装置１の開発に続いて、上記構成ｂにて車両に搭
載される機種用のほぼ同じ仕様のエンジン制御装置１の
開発を行うような場合、プログラム開発者は、対象機種
に搭載される他の制御装置２〜４に応じた制御処理の追
加や変更を行う際に、各制御装置１〜４間の共有データ
を読み書きするＤＰＲＡＭの領域分けを１１ｃから１１
ｄに変更するだけで共有データを使用することができ
る。

【００４２】つまり、ネットワークを意識して共有デー
タをメッセージとして受信、もしくは送信するための識
別番号などを考慮する必要がなくなり、プログラム開発
における処理工数が削減でき、バグの発生確率を低減す
ることができ、開発効率が向上する。

【００４３】これらの構成は他の制御装置２〜４にも搭
載されるため、他の制御装置においても同様の効果を期
待できる。

【００４４】実施の形態３．この実施の形態において
も、全体構成は図１に示した車両用多重伝送装置と同様
になっている。図５は、この発明の実施の形態３におけ
る車両用多重伝送装置の通信手段を示すブロック図であ
り、通信手段１２ｃは、図１中の１２ａに相当する。

【００４５】図１の構成において、車両制御用に搭載す
る場合の一例として、１は、燃料噴射や点火時期制御な
どを行うエンジン制御装置であり、２は、自動変速機の
制御などを行うトランスミッション制御装置であり、３
は、車両のブレーキ制御などを行うブレーキ制御装置で
あり、４は、車両の駆動輪のスリップ状態を検出してエ
ンジンの出力トルクの制御などを行うトラクション制御
装置である。

【００４６】６ａは、エンジン制御用の演算を行うプロ
セッサであり、図５の構成における３２は、ケーブル断
線検出手段であり、制御装置１〜４がそれぞれノードと
して接続され、ネットワークを構成するためのネットワ
ークバス５の基準電圧状態を監視し、断線などによりネ
ットワークバス５に異常が生じた際に基準電圧が降下し
たときにこれを検出するようになっている。３３は、ケ
ーブル断線検出手段３２がネットワークバス５の異常を
検出した際に、割込信号を発生する割込発生手段であ
り、３４は、割込発生手段３３が発生した割込信号をプ
ロセッサ６ａ等に対して伝えるための制御信号線であ
り、ケーブル断線検出手段３２および割込発生手段３３
は通信手段１２ｃに搭載されている。その他は実施の形
態１と同様であるので説明を省略する。

【００４７】ネットワークに異常が生じていない通常状
態において、通信手段１２ｃは各制御装置１〜４間で共
有される共有データの送受信処理を行っているが、断線
などにより、ネットワークバス５の基準電圧が降下する
と、ケーブル断線検出手段３２が電圧降下を検出し、そ
れを受けて割込発生手段３３が制御信号線３４を介し、
プロセッサ６ａに対して割込を発生する。

【００４８】プロセッサ６ａは、制御信号線３４からの
割込信号を受け、ネットワークバス５が断線したことを
検出することができ、他の制御装置２〜４からの共有デ
ータを受信できないことを知ることができ、共有データ
が使用できない場合のフェール処理に移行することがで
きる。

【００４９】つまり、プロセッサ６ａは、ネットワーク
の状態を常に監視するための処理を通常状態において実
行することなく、ネットワーク異常を検出することがで
き、プロセッサの負荷を低減することができる。

【００５０】これらの構成は他の制御装置２〜４にも搭
載されるため、他の制御装置においても同様の効果を期
待できる。

【００５１】実施の形態４．図６は、この発明の実施の
形態４における車両用多重伝送装置の中の１つの制御装
置を示すブロック図であり、全体構成は、複数の制御装
置がネットワークバスで互いに接続されて、図１と同様
になっている。３５は、例えばエンジン制御装置であ
り、その共有データ保持手段１０ａが、図１では共通デ
ータ書込検出手段９ａ内に搭載されているのに対し、こ
の実施の形態では、主記憶８ａ内の任意の領域に搭載さ
れている。その他は実施の形態１と同様であるので説明
を省略する。このように、図１の構成において制御手段
１を、図６の制御手段３５に置き換えた場合でも、同様
に動作し、同様の効果を奏する。

【００５２】実施の形態５．図７は、この発明の実施の
形態５における車両用多重伝送装置の中の１つの制御装
置を示すブロック図であり、全体構成は、複数の制御装
置がネットワークバスで互いに接続されて、図１と同様
になっている。３６は、例えばエンジン制御装置であ
り、その共有情報記憶装置１１ａが、図１では他とは別
個に設けられているのに対し、この実施の形態では、主
記憶８ａ内の任意の領域に搭載されている。その他は実
施の形態１と同様であるので説明を省略する。このよう
に、図１の構成において制御手段１を制御手段３６に置
き換えた場合でも、同様に動作し、同様の効果を奏す
る。

【００５３】実施の形態６．図８は、この発明の実施の
形態６における車両用多重伝送装置の中の１つの制御装
置を示すブロック図であり、全体領域は複数の制御装置
がネットワークバスで互いに接続されて、図１と同様に
なっている。

【００５４】３７は、例えばエンジン制御装置であり、
通信手段１２ａに後述のトラフィック監視手段３８を搭
載するとともに、共有データ保持手段１０ａに後述の共
有データ蓄積手段３９を搭載した構成をとっている。３
８は、通信手段１２ａ内に備えられ、ネットワークバス
５が送信可能か否かを監視するトラフィック監視手段で
あり、３９は、共有データ保持手段１０ａに備えられた
共有データ蓄積手段であり、トラフィック監視手段３８
が示すトラフィックの状態で送信不可能と示された場合
に共有データを蓄積し、送信可能と示された場合に、蓄
積した共有データを通信手段１２ａに対して送信要求を
するようになっている。

【００５５】通信手段１２ａ上に備えられたトラフィッ
ク監視手段３８が、共有データをネットワークバス５に
常に送信可能であると示した場合は、実施の形態１から
実施の形態５の場合と同様の動作を行う。

【００５６】次に、トラフィック監視手段３８が、共有
データをネットワークバス５に送信不可能な状態である
と示した場合について説明する。プロセッサ６ａから共
有データの書込要求が発生すると、共有情報記憶装置１
１ａはアドレスバス１３ａおよびデータバス１４ａを介
して共有データのアドレスおよびデータを該当領域に記
憶する。一方、共有データ書込検出手段９ａは、プロセ
ッサ６ａからの書込要求を受けてアドレスバス１３ａお
よびデータバス１４ａを介して共有データのアドレスお
よびデータを共有データ保持手段１０ａに備えられた共
有データ蓄積手段３９に蓄積する。ここで、トラフィッ
ク監視手段３８は、共有データをネットワークバス５に
送信不可能な状態であると示しているため、共有データ
蓄積手段３９は共有データを保持しておく。さらにプロ
セッサ６ａから共有データの書込要求が発生すると、共
有情報記憶装置１１ａはアドレスバス１３ａおよびデー
タバス１４ａを介して共有データのアドレスおよびデー
タを該当領域に記憶し、共有データ書込検出手段９ａ
は、プロセッサ６ａからの書込要求を受けてアドレスバ
ス１３ａおよびデータバス１４ａを介して共有データの
アドレスおよびデータを共有データ保持手段１０ａに備
えられた共有データ蓄積手段３９に蓄積する。

【００５７】そして、その後トラフィック監視手段３８
が、共有データをネットワークバス５に送信可能な状態
であると示したとき、共有データ書込検出手段９ａは、
共有データ蓄積手段３９が蓄積している共有データのア
ドレスおよびデータを、アドレスバス２０ａおよびデー
タバス２１ａを介して通信手段３８に送り、制御信号１
８ａを用いて送信起動を行う。

【００５８】つまり、ネットワークバス５に接続される
各々の制御手段に搭載されるプロセッサからの共有デー
タの書き込みが増えた場合において、各々の制御手段が
ネットワークバスを介して共有データを送信する頻度が
増え、トラフィックが増大した状態にあっても、ネット
ワークバス上を伝搬する共有データの衝突が発生するこ
となく正確に送信を行うことができる。

【００５９】これらの構成は、ネットワークを構成する
他の制御手段にも搭載されるため、他の制御手段におい
ても同様の効果を期待できる。

【００６０】以上、実施の形態１〜６では車両用多重伝
送装置を例にとって説明したが、他の用途のものに適用
しても同様の効果がある。

【００６１】

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１に係
る多重伝送装置によれば、各制御装置が、演算を行うプ
ロセッサと、プロセッサの演算データを保持しておく主
記憶と、複数の制御装置がそれぞれ演算した共有データ
を、制御装置毎に切り分けた格納領域に従って保持する
共有情報記憶装置と、プロセッサが演算した共有データ
を他の各制御装置へネットワークバスを通じて同報通信
により送信するとともに、他の各制御装置からネットワ
ークバスを通じて受信した共有データを共有情報記憶装
置の該当アドレスに書き込む通信手段と、プロセッサが
演算した共有データを共有情報記憶装置に書き込む際に
その書込要求を検出して、共有データが共有情報記憶装
置の該当アドレスに書き込まれたときにそのアドレスと
共有データを、搭載した共有データ保持手段に保持させ
る共有データ書込検出手段とを備えているので、各制御
装置のプロセッサは、ネットワークを介して共有データ
を送信および受信するためのプログラムや割込処理を加
える必要がなく、したがってプロセッサの負荷を低減す
ることができ、共有データの伝送を効率よく行うことが
できる。

【００６２】また、この発明の請求項２に係る多重伝送
装置によれば、搭載する車両の車種に応じて制御手段の
種類が異なる車両用の多重伝送装置であって、共有情報
記憶装置が車種毎の制御装置の種類に合わせて格納領域
を切り分けた状態で搭載されるので、通信を処理するプ
ログラムなどに変更を加えることなく機種を切り替える
ことができ、したがって処理工数を低減でき、バグの発
生確率を低減することができる。

【００６３】また、この発明の請求項３に係る多重伝送
装置によれば、通信手段に、ネットワークバスの基準電
圧を監視してネットワークの異常を検出するケーブル断
線検出手段と、このケーブル断線検出手段がネットワー
クの異常を検出したときにプロセッサに対して割込信号
を発生する割込発生手段とを備えているので、プロセッ
サが通信を意識して通信断線検出処理を行うなどの必要
がなくなり、したがってプロセッサの負荷を低減でき
る。

【００６４】また、この発明の請求項４に係る多重伝送
装置によれば、共有データ保持手段を主記憶に搭載した
ので、上記と同様にプロセッサの負荷を低減できるとと
もに、共有データ保持手段の搭載に要するコストを削減
することが可能となる。

【００６５】また、この発明の請求項５に係る多重伝送
装置によれば、共有情報記憶装置を主記憶に搭載したの
で、上記と同様にプロセッサの負荷を低減できるととも
に、共有情報記憶装置の搭載に要するコストを削減する
ことが可能となる。

【００６６】また、この発明の請求項６に係る多重伝送
装置によれば、通信手段に、ネットワーク上へ共有デー
タ送信可能か否かを監視するトラフィック監視手段を備
えるとともに、共有データ保持手段に、トラフィック監
視手段の監視結果から共有データが送信不可能であれば
共有データを蓄積し、共有データが送信可能であれば蓄
積した共有データの送信要求をする共有データ蓄積手段
を備えているので、ネットワークバスに接続される各々
の制御手段に搭載されるプロセッサからの共有データの
書き込みが増えた場合において、各々の制御手段がネッ
トワークバスを介して共有データを送信する頻度が増
え、トラフィックが増大した状態にあっても、ネットワ
ークバス上を伝搬する共有データの衝突が発生すること
なく正確に送信を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１における多重伝送装
置の構成を示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態１における多重伝送装
置の構成を示すブロック図である。

【図３】 この発明の実施の形態２における多重伝送装
置のＤＰＲＡＭの構成を示すブロック図である。

【図４】 この発明の実施の形態２における別の多重伝
送装置のＤＰＲＡＭの構成を示すブロック図である。

【図５】 この発明の実施の形態３における多重伝送装
置の通信手段の構成を示すブロック図である。

【図６】 この発明の実施の形態４における多重伝送装
置の制御装置の構成を示すブロック図である。

【図７】 この発明の実施の形態５における多重伝送装
置の制御装置の構成を示すブロック図である。

【図８】 この発明の実施の形態６における多重伝送装
置の制御装置の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１，２，３，４，３５，３６，３７ 制御装置、５ ネ
ットワークバス、６ａ，６ｂ プロセッサ、８ａ，８ｂ
主記憶、９ａ，９ｂ 共有データ書込検出手段、１０
ａ，１０ｂ 共有データ保持手段、１１ａ，１１ｂ，１
１ｃ，１１ｄ ＤＰＲＡＭ、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ
通信手段、３２ ケーブル断線検出手段、３３ 割込発
生手段、３８ トラフィック監視手段、３９ 共有デー
タ蓄積手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B045 BB56 DD02 DD03 5B060 KA01 KA06 KA09 5H209 AA10 CC09 CC13 DD11 FF08 GG04 HH01 5H215 AA10 BB01 BB05 CC03 CC07 CC09 CX01 CX04 GG03 GG11 KK03

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の制御装置間をネットワークバスで
   接続し、上記ネットワークバスを介して上記複数の制御
   装置間の共有データの伝送を行う多重伝送装置におい
   て、上記各制御装置は、演算を行うプロセッサと、この
   プロセッサの演算データを保持しておく主記憶と、上記
   複数の制御装置がそれぞれ演算した共有データを、上記
   制御装置毎に切り分けた格納領域に従って保持する共有
   情報記憶装置と、上記プロセッサが演算した共有データ
   を他の上記各制御装置へ上記ネットワークバスを通じて
   同報通信により送信するとともに、他の上記各制御装置
   から上記ネットワークバスを通じて受信した共有データ
   を上記共有情報記憶装置の該当アドレスに書き込む通信
   手段と、上記プロセッサが演算した共有データを上記共
   有情報記憶装置に書き込む際にその書込要求を検出し
   て、共有データが上記共有情報記憶装置の該当アドレス
   に書き込まれたときにそのアドレスと共有データを、搭
   載した共有データ保持手段に保持させる共有データ書込
   検出手段とを備えたことを特徴とする多重伝送装置。
2. 【請求項２】 搭載する車両の車種に応じて制御装置の
   種類が異なる車両用の多重伝送装置であって、共有情報
   記憶装置は、上記車種毎の制御装置の種類に合わせて格
   納領域を切り分けたことを特徴とする請求項１記載の多
   重伝送装置。
3. 【請求項３】 通信手段に、ネットワークバスの基準電
   圧を監視してネットワークの異常を検出するケーブル断
   線検出手段と、このケーブル断線検出手段がネットワー
   クの異常を検出したときにプロセッサに対して割込信号
   を発生する割込発生手段とを備えたことを特徴とする請
   求項１または請求項２記載の多重伝送装置。
4. 【請求項４】 共有データ保持手段を、共有データ書込
   検出手段に搭載することに代えて、主記憶に搭載したこ
   とを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載
   の多重伝送装置。
5. 【請求項５】 共有情報記憶装置を、主記憶に搭載した
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記
   載の多重伝送装置。
6. 【請求項６】 通信手段に、ネットワーク上へ共有デー
   タ送信可能か否かを監視するトラフィック監視手段を備
   えるとともに、共有データ保持手段に、上記トラフィッ
   ク監視手段の監視結果から共有データが送信不可能であ
   れば共有データを蓄積し、共有データが送信可能であれ
   ば蓄積した共有データの送信要求をする共有データ蓄積
   手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５の
   いずれかに記載の多重伝送装置。