JP2001328787A - エレベータのドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、意匠性を損なわずにかごの戸を透
明にすることを目的とするものである。 【解決手段】 かごの戸１３を開閉させるためのモータ
１７をかご出入口の側方でかご１１に搭載し、パンタグ
ラフ機構２０を有するリンク機構１８を、モータ１７と
かごの戸１３の戸開側端部との間に連結し、モータ１７
の駆動力をかごの戸１３に伝達するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータのか
ごの戸及び乗場の戸を開閉するためのエレベータのドア
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３２は例えば実公昭５５−１３３５０
号公報に示された従来のエレベータのドア装置を示す正
面図である。図において、かご１の正面には、かご出入
口１ａが設けられている。かご出入口１ａの上方には、
水平に延びるドアレール２が固定されている。かご出入
口１ａは、ドアレール２に沿って往復動するかごの戸３
により開閉される。

【０００３】かごの戸３の上端部には、ドアレール２に
沿って転動する一対のドアローラ４が設けられている。
かごの戸３の下端部は、かご敷居５により案内される。
かご１の上部には、かごの戸３を開閉させるための駆動
機６が設置されている。駆動機６の駆動力は、チェーン
７、スプロケット８及びリンク機構９を介してかごの戸
３に伝達される。また、かごの戸３には、乗場の戸（図
示せず）をかごの戸３に連動させるための係合装置１０
が設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来のエレベータのドア装置では、リンク機構９の一
部と係合装置１０がかごの戸３と重なっているため、か
ごの戸３の全体を透明ガラス（シースルー）で構成しよ
うとすると、リンク機構９の一部及び係合装置１０がか
ご１内から見えてしまい、意匠性が損なわれる。逆に、
リンク機構９及び係合装置１０を隠そうとすると、かご
の戸３全体の完全な透明化は実現できなかった。

【０００５】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、意匠性を損な
わずにかごの戸を透明にすることができるエレベータの
ドア装置を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るエ
レベータのドア装置は、かごに設けられ、かご出入口を
開閉する往復動可能なかごの戸、かご出入口の側方でか
ごに搭載され、かごの戸を開閉させるための駆動機、及
びかごの戸の戸開側端部と駆動機との間に連結され、駆
動機の駆動力をかごの戸に伝達するリンク機構を備えた
ものである。

【０００７】請求項２の発明に係るエレベータのドア装
置は、伸縮によりかごの戸を往復動させるパンタグラフ
機構を有するリンク機構を用いたものである。

【０００８】請求項３の発明に係るエレベータのドア装
置は、パンタグラフ機構をかごの戸に連結するための一
対のリンク連結部をかごの戸の上下端部近傍に設けたも
のである。

【０００９】請求項４の発明に係るエレベータのドア装
置は、パンタグラフ機構をかごの戸に連結するための１
つのリンク連結部をかごの戸の重心と同じ高さに設けた
ものである。

【００１０】請求項５の発明に係るエレベータのドア装
置は、駆動機の駆動力をリンク機構に機械的に伝達する
駆動力伝達手段を、駆動機とリンク機構との間に設けた
ものである。

【００１１】請求項６の発明に係るエレベータのドア装
置は、パンタグラフ機構を伸縮させる油圧シリンダを駆
動機として用いたものである。

【００１２】請求項７の発明に係るエレベータのドア装
置は、リンク機構のかご側の端部に駆動機を連結したも
のである。

【００１３】請求項８の発明に係るエレベータのドア装
置は、複数のリンクが直列に連結された直列リンク機構
を有するリンク機構を用いたものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるエ
レベータのかごを示す正面図、図２は図１のかごの戸開
状態を示す正面図、図３は図１のかごを示す左側面図、
図４は図１のＩＶ部分を拡大して示す正面図、図５は図
４の左側面図である。

【００１５】図において、かご１１の正面には、かご出
入口１１ａが設けられている。かご出入口１１ａの上方
には、水平に延びるドアレール１２が固定されている。
かご出入口１１ａは、ドアレール１２に沿って往復動す
るかごの戸１３により開閉される。かごの戸１３の上端
部には、ドアレール１２に沿って転動する一対のドアロ
ーラ１４が設けられている。かごの戸１３の下端部は、
かご敷居１５により案内される。

【００１６】かご１１の側方へ延びたかご敷居１５の戸
開側端部１５ａ上には、支持台１６が立設されている。
支持台１６上には、かごの戸１３を開閉するための駆動
機としてのモータ１７が搭載されている。かごの戸１３
とモータ１７との間には、モータ１７の駆動力をかごの
戸１３に伝達するリンク機構１８が連結されている。乗
場の戸１３の戸開側端部の上下端部近傍には、リンク機
構１８が連結される一対のリンク連結部１９が設けられ
ている。

【００１７】リンク機構１８は、リンク接続部１９に接
続され伸縮によりかごの戸１３を往復動させるパンタグ
ラフ機構２０と、モータ１７とパンタグラフ機構２０と
の間に連結されモータ１７の回転によりパンタグラフ機
構２０を伸縮させる伝達機構２１とを有している。な
お、伝達機構２１は、基本構成を示すものであり、伸縮
動作に伴い必要となる微調整機構の説明は省略する。

【００１８】次に、図６は図１のエレベータにおける昇
降路内の概略のレイアウトを示す平面図である。昇降路
内を水平な面に垂直に投影すると、かご１１の側方に
は、釣合重り２２及び調速機張り車２３が配置されてい
る。各停止階の乗場には、かごの戸１３に連動して乗場
出入口を開閉する乗場の戸２４が設けられている。

【００１９】図７は図６のＶＩＩ部分を拡大して示す平
面図である。図において、かごの戸１３と乗場の戸２４
との間には、両者を係合させ開閉動作を連動させる係合
装置２５が設けられている。

【００２０】このようなエレベータのドア装置では、モ
ータ１７がかご２１の上部ではなく側方に配置されてい
るため、リンク機構１８をかごの戸１３と重ねずに配置
してかごの戸１３を開閉することができ、従ってかごの
戸１３の全面を透明ガラスで構成することができる。即
ち、意匠性を損なわずにかごの戸１３を透明にすること
ができる。

【００２１】また、モータ１７の駆動力は、ベルト等で
はなく、リンク機構１８によりかごの戸１３に伝達され
るため、重いガラス製のかごの戸１３であってもスムー
ズに開閉することができる。

【００２２】さらに、モータ１７がかご１１上からなく
なるため、かご１１上の保守作業スペースが広くなり、
ロープやかご上機器に対するかご１１上での保守作業の
作業性を向上させることができる。さらにまた、かご１
１全体の高さを小さくすることができる。

【００２３】また、リンク機構１８にパンタグラフ機構
２０を用い、かつパンタグラフ機構２０を連結するため
の一対のリンク連結部１９をかごの戸１３の上下端部近
傍に設けたので、駆動力をかごの戸１３にバランスよく
伝達し、かごの戸１３を安定して開閉することができ
る。

【００２４】なお、実施の形態１では、かご敷居１５の
戸開側端部１５ａ上にモータ１７を搭載したが、モータ
１７等を支持する支持部材をかご敷居１５とは別にかご
１１に固定してもよい。

【００２５】実施の形態２．次に、図８はこの発明の実
施の形態２によるエレベータのかごを示す正面図、図９
は図８のかごの戸開状態を示す正面図、図１０は図８の
かごを示す左側面図、図１１は図８の要部を拡大して示
す正面図、図１２は図１１の左側面図である。上記実施
の形態１では、モータ１７が支持台１６上に搭載されて
いたが、実施の形態２では、かご敷居１５の戸開側端部
１５ａの下部にモータ１７が固定されている。

【００２６】支持台１６上には、伝達機構２１に連結さ
れたプーリ２６が設けられている。モータ１７とプーリ
２６との間には、ベルト２７が巻き掛けられている。モ
ータ１７の駆動力は、ベルト２７及びプーリ２６から構
成された駆動力伝達手段を介してリンク機構１８に機械
的に伝達される。他の構成は、実施の形態１と同様であ
る。

【００２７】このように、モータ１７を敷居１５の戸開
側端部１５ａの下部に配置した場合であっても、リンク
機構１８をかごの戸１３と重ねずに配置してかごの戸１
３を開閉することができ、従ってかごの戸１３の全面を
透明ガラスで構成することができる。即ち、意匠性を損
なわずにかごの戸１３を透明にすることができる。ま
た、ベルト２７及びプーリ２６から構成された駆動力伝
達手段を用いることで、モータ１７の配置位置の自由度
を向上させることができる。また、駆動力伝達手段に減
速機としての機能を持たせることもできる。

【００２８】実施の形態３．次に、図１３はこの発明の
実施の形態３によるエレベータのかごを示す正面図、図
１４は図１３のかごの戸開状態を示す正面図、図１５は
図１３のかごを示す左側面図である。上記実施の形態
１、２では、乗場の戸１３の上下端部近傍に一対のリン
ク連結部１９が設けられているが、実施の形態３では、
乗場の戸１３の重心Ｇの高さに１つだけリンク連結部２
８が設けられている。これに対応して、リンク機構１８
を構成するパンタグラフ機構２９は簡略化されている。
他の構成は、実施の形態２と同様である。

【００２９】このように、リンク連結部２８を１つとす
ることにより、リンク機構１８の構成を簡単にすること
ができる。また、リンク連結部２８の位置を乗場の戸１
３の重心Ｇの高さに合わせたので、重いかごの戸１３を
安定して開閉することができる。

【００３０】実施の形態４．次に、図１６はこの発明の
実施の形態４によるエレベータのかごを示す正面図、図
１７は図１６のかごの戸開状態を示す正面図、図１８は
図１６のかごを示す左側面図、図１９は図１６のエレベ
ータにおける昇降路内の概略のレイアウトを示す平面図
である。

【００３１】上記実施の形態１〜３では、駆動機として
モータ１７を用いたが、実施の形態４では、駆動機とし
て油圧シリンダ３１が用いられている。油圧シリンダ３
１は、かご敷居１５の戸開側端部１５ａ上に立設され、
戸開側端部１５ａの下部に搭載された油圧制御ユニット
３２により制御され駆動される。油圧シリンダ３１とか
ごの戸１３との間には、パンタグラフ機構からなるリン
ク機構３３が連結されている。

【００３２】図２０は図１６の要部を拡大して示す正面
図、図２１は図２０の左側面図である。リンク機構３３
の油圧シリンダ３１側の端部には、一対のガイドピン３
４ａ，３４ｂが設けられている。これらのガイドピン３
４ａ，３４ｂは、ガイド装置３５の溝３５ａに案内され
て上下方向へ往復摺動される。油圧シリンダ３１は、上
下動するプランジャ３１ａを有しており、プランジャ３
１ａの先端部がガイドピン３４ａに連結されている。

【００３３】次に、動作について説明する。油圧シリン
ダ３１のプランジャ３１ａが上下動されることにより、
ガイドピン３４ａ，３４ｂがガイド装置３５の溝３５ａ
に案内されて上下動される。これによりリンク機構３３
が水平方向に伸縮され、かごの戸１３が開閉される。

【００３４】このようなドア装置でも、リンク機構３３
をかごの戸１３と重ねずに配置してかごの戸１３を開閉
することができ、従ってかごの戸１３の全面を透明ガラ
スで構成することができる。即ち、意匠性を損なわずに
かごの戸１３を透明にすることができる。

【００３５】なお、駆動機は、モータ１７や油圧シリン
ダ３１に限定されるものではなく、例えば空気圧や水圧
を利用したアクチュエータであっもよい。

【００３６】実施の形態５．次に、図２２はこの発明の
実施の形態５によるエレベータのかごを示す正面図、図
２３は図２２のかごの戸開状態を示す正面図、図２４は
図２２のかごを示す左側面図、図２５は図２２のエレベ
ータにおける昇降路内の概略のレイアウトを示す平面図
である。

【００３７】上記実施の形態１では、かご敷居１５の戸
開側端部１５ａ上に支持台１６及びモータ１７を配置し
たが、実施の形態５では、支持台１６及びモータ１７が
かご１１に近接して配置されている。即ち、リンク機構
１８のかご１１側の端部にモータ１７が連結されてい
る。このため、図２２の状態から、パンタグラフ機構２
０が図の左方へ伸ばされることによりかごの戸１３が開
放される。他の構成は、実施の形態１と同様である。

【００３８】このように、リンク機構１８のかご１１側
の端部にモータ１７を連結することにより、支持台１６
及びモータ１７をかご１１に近接して配置することがで
き、支持台１６及びモータ１７の支持部に生じる曲げ応
力が小さくなり、支持構造を簡略化することができる。

【００３９】実施の形態６．次に、図２６はこの発明の
実施の形態６によるエレベータのかごを示す正面図、図
２７は図２６のかごの戸開状態を示す正面図、図２８は
図２６のかごを示す左側面図、図２９は図２６のエレベ
ータにおける昇降路内の概略のレイアウトを示す平面
図、図３０は図２６の要部を拡大して示す正面図、図３
１は図３０の左側面図である。

【００４０】上記実施の形態１〜５では、パンタグラフ
機構を有するリンク機構を用いたが、実施の形態６で
は、複数のリンクが直列に連結された直列リンク機構か
らなるリンク機構４１がプーリ２６とリンク連結部２８
との間に連結されている。リンク連結部２８は、乗場の
戸１３の重心Ｇの高さに設けられている。他の構成は、
実施の形態２と同様である。

【００４１】このような直列リンク機構からなるリンク
機構４１を用いた場合でも、リンク機構４１をかごの戸
１３と重ねずに配置してかごの戸１３を開閉することが
でき、従ってかごの戸１３の全面を透明ガラスで構成す
ることができる。即ち、意匠性を損なわずにかごの戸１
３を透明にすることができる。また、部品点数を削減し
て、ドア装置を軽量化することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
エレベータのドア装置は、かごの戸を開閉させるための
駆動機をかご出入口の側方でかごに搭載し、駆動機の駆
動力をかごの戸に伝達するリンク機構をかごの戸の戸開
側端部と駆動機との間に連結したので、リンク機構をか
ごの戸と重ねずに配置してかごの戸を開閉することがで
き、従って意匠性を損なわずにかごの戸を透明にするこ
とができる。

【００４３】請求項２の発明のエレベータのドア装置
は、伸縮によりかごの戸を往復動させるパンタグラフ機
構を有するリンク機構を用いたので、簡単な構造で、重
いかごの戸をスムーズに開閉することができる。

【００４４】請求項３の発明のエレベータのドア装置
は、パンタグラフ機構をかごの戸に連結するための一対
のリンク連結部をかごの戸の上下端部近傍に設けたの
で、駆動力をかごの戸にバランスよく伝達し、かごの戸
を安定して開閉することができる。

【００４５】請求項４の発明のエレベータのドア装置
は、パンタグラフ機構をかごの戸に連結するための１つ
のリンク連結部をかごの戸の重心と同じ高さに設けたの
で、駆動力をかごの戸にバランスよく伝達し、かごの戸
を安定して開閉することができる。

【００４６】請求項５の発明のエレベータのドア装置
は、駆動機の駆動力をリンク機構に機械的に伝達する駆
動力伝達手段を、駆動機とリンク機構との間に設けたの
で、駆動機の配置位置の自由度を向上させることができ
る。

【００４７】請求項６の発明のエレベータのドア装置
は、パンタグラフ機構を伸縮させる油圧シリンダを駆動
機として用いたので、簡単な構造で、重いかごの戸をス
ムーズに開閉することができる。

【００４８】請求項７の発明のエレベータのドア装置
は、リンク機構のかご側の端部に駆動機を連結したの
で、駆動機の支持構造を簡略化することができる。

【００４９】請求項８の発明のエレベータのドア装置
は、複数のリンクが直列に連結された直列リンク機構を
有するリンク機構を用いたので、部品点数を削減して、
装置の軽量化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるエレベータの
かごを示す正面図である。

【図２】 図１のかごの戸開状態を示す正面図である。

【図３】 図１のかごを示す左側面図である。

【図４】 図１のＩＶ部分を拡大して示す正面図であ
る。

【図５】 図４の左側面図である。

【図６】 図１のエレベータにおける昇降路内の概略の
レイアウトを示す平面図である。

【図７】 図６のＶＩＩ部分を拡大して示す平面図であ
る。

【図８】 この発明の実施の形態２によるエレベータの
かごを示す正面図である。

【図９】 図８のかごの戸開状態を示す正面図である。

【図１０】 図８のかごを示す左側面図である。

【図１１】 図８の要部を拡大して示す正面図である。

【図１２】 図１１の左側面図である。

【図１３】 この発明の実施の形態３によるエレベータ
のかごを示す正面図である。

【図１４】 図１３のかごの戸開状態を示す正面図であ
る。

【図１５】 図１３のかごを示す左側面図である。

【図１６】 この発明の実施の形態４によるエレベータ
のかごを示す正面図である。

【図１７】 図１６のかごの戸開状態を示す正面図であ
る。

【図１８】 図１６のかごを示す左側面図である。

【図１９】 図１６のエレベータにおける昇降路内の概
略のレイアウトを示す平面図である。

【図２０】 図１６の要部を拡大して示す正面図であ
る。

【図２１】 図２０の左側面図である。

【図２２】 図２２はこの発明の実施の形態５によるエ
レベータのかごを示す正面図である。

【図２３】 図２２のかごの戸開状態を示す正面図であ
る。

【図２４】 図２２のかごを示す左側面図である。

【図２５】 図２２のエレベータにおける昇降路内の概
略のレイアウトを示す平面図である。

【図２６】 この発明の実施の形態６によるエレベータ
のかごを示す正面図である。

【図２７】 図２６のかごの戸開状態を示す正面図であ
る。

【図２８】 図２６のかごを示す左側面図である。

【図２９】 図２６のエレベータにおける昇降路内の概
略のレイアウトを示す平面図である。

【図３０】 図２６の要部を拡大して示す正面図であ
る。

【図３１】 図３０の左側面図である。

【図３２】 従来のエレベータのドア装置を示す正面図
である。

【符号の説明】

１１ かご、１１ａ かご出入口、１３ かごの戸、１
７ モータ（駆動機）、１８，３３，４１ リンク機
構、１９，２８ リンク連結部、２０，２９ パンタグ
ラフ機構、３１ 油圧シリンダ（駆動機）。

フロントページの続き (72)発明者 山本 和美 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 西村 信寛 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 中島 伸治 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 山田 真明 愛知県稲沢市菱町１番地 稲菱テクニカ株 式会社内 Ｆターム(参考） 3F307 AA02 BA00 CA11 CB22

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かごに設けられ、かご出入口を開閉する
   往復動可能なかごの戸、 上記かご出入口の側方で上記かごに搭載され、上記かご
   の戸を開閉させるための駆動機、及び上記かごの戸の戸
   開側端部と上記駆動機との間に連結され、上記駆動機の
   駆動力を上記かごの戸に伝達するリンク機構を備えてい
   ることを特徴とするエレベータのドア装置。
2. 【請求項２】 リンク機構は、伸縮によりかごの戸を往
   復動させるパンタグラフ機構を有していることを特徴と
   する請求項１記載のエレベータのドア装置。
3. 【請求項３】 かごの戸の上下端部近傍には、パンタグ
   ラフ機構を上記かごの戸に連結するための一対のリンク
   連結部が設けられていることを特徴とする請求項２記載
   のエレベータのドア装置。
4. 【請求項４】 かごの戸の重心と同じ高さに、パンタグ
   ラフ機構を上記かごの戸に連結するための１つのリンク
   連結部が設けられていることを特徴とする請求項２記載
   のエレベータのドア装置。
5. 【請求項５】 駆動機とリンク機構との間には、上記駆
   動機の駆動力を上記リンク機構に機械的に伝達する駆動
   力伝達手段が設けられていることを特徴とする請求項１
   ないし請求項４のいずれかに記載のエレベータのドア装
   置。
6. 【請求項６】 駆動機は、パンタグラフ機構を伸縮させ
   る油圧シリンダであることを特徴とする請求項２ないし
   請求項４のいずれかに記載のエレベータのドア装置。
7. 【請求項７】 駆動機は、リンク機構のかご側の端部に
   連結されていることを特徴とする請求項１ないし請求項
   ６のいずれかに記載のエレベータのドア装置。
8. 【請求項８】 リンク機構は、複数のリンクが直列に連
   結された直列リンク機構を有していることを特徴とする
   請求項１記載のエレベータのドア装置。