JP2001326588A - 直接経路で受信した信号に伴う多重経路成分の影響を少なくする方法、システムおよび装置 - Google Patents

直接経路で受信した信号に伴う多重経路成分の影響を少なくする方法、システムおよび装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 受信したＰＲＮ ＣＤＭＡコードに関する精
密なタイミングを保持するように、ＧＰＳの多重経路に
よる擾乱の効果を最小にする方法、システムおよび装置
を提供する。 【解決手段】 繰り返し擬似ランダム・ノイズＰＲＮに
よって変調されている搬送波からなる直接経路信号に伴
なう多重経路成分の影響を減少させる方法であって、Ｐ
ＲＮコードを受けるために受信信号を復調させるステッ
プと、ＰＲＮコードに対応するレプリカ・コードを作る
ステップと、第１〜第５の遅延時でそれぞれレプリカ・
コードを遅延させるステップと、レプリカ・コード発生
器の開始時間を調整するステップと、レプリカ・コード
発生器を調節するステップからなる方法、システムおよ
び装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、グローバル位置決
めシステム（ＧＰＳ）、とくにすべての衛星航法システ
ムに関する。本発明はさらに、直接シーケンス拡散スペ
クトラム（ＤＳＳＳ）符号分割多重アクセス（ＣＤＭ
Ａ）通信システムにも関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】衛星
航法システムは、航法受信者が受信者と衛星の間の距離
を決定するための正確なタイミング信号を作るために、
複数の衛星体SVを使うシステムである。少なくとも４つ
の衛星体ＳＶについての距離を決定して、それらの距離
の球面の交差点として得られる３次元空間の位置が受信
者の３次元空間の位置を決定するために使われる。すな
わち、地球の表面に対する受信者の位置および地球の表
面に対する高さを決定するために使われる（高さとは、
地上の受信者の高さを表わしたり、受信者が航空機等の
中に居るという状況では地面に対する高さを表わす。４
番目の衛星体ＳＶはローカル・クロックの校正のために
必要である。）。
【０００３】距離決定の基礎となる概念は到達時間（Ｔ
ＯＡ）による距離測定である。すなわち、信号源とその
信号を受信する受信者の間の位置を、送信者から受信者
への信号の伝播時間を測定することによって決めること
である。このＴＯＡの決定を遂行するためには、衛星体
ＳＶが正確にそして繰り返して、システム・クロックに
基づいてタイミング・信号を発生することが必要であ
る。なお、そのシステム・クロックは有効に受信者のシ
ステム・クロックと同期している必要がある。これによ
り、その信号が送信側（衛星）と受信側の間の距離を横
切るのに要した時間の長さを決定することができる。そ
して、伝播信号の速度（典型的には光速ｃの伝播速度）
についての知識により、衛星と受信者の間の距離を決定
することができる。
【０００４】少なくとも４つの衛星体ＳＶについての同
様な距離情報により、３つの距離決定用球面の交差は２
つの位置を指すことになる。それらの一方は、受信者の
正しい位置である。その２つの候補位置は三つの衛星体
ＳＶの平面に関して互いに鏡像の関係にあり、そして、
それゆえ、地上のユーザにとってより低い位置が受信者
の正しい位置であることは明白である。地面より上のユ
ーザにとって、補助的情報なしには、そのような曖昧性
がない決定は常に可能であるわけではない。米国で展開
されている衛星航法システム（普通ＧＰＳと呼ばれてい
る）、およびロシアの防衛軍によって展開されている衛
星航法システム（普通ＧＬＯＮＡＳＳと呼ばれている）
に関する一般的情報は「Understanding GPS Principles
and Applications」（E.D. Kaplan, Editor, Artech H
ousepublishers, Copyright 1996）に記されている。
【０００５】以後の議論において、略語ＧＰＳはすべて
のタイプの衛星航法システムを一般的に指す。
【０００６】あるタイミング信号を作った時刻における
衛星体ＳＶの位置を決定するために、ユーザによって使
われる前記のタイミング信号と航法データを作るため
に、衛星航法システムは特有の周波数の方法論を使用す
る。具体的には、ＧＰＳ衛星信号は、周波数割り当て、
変調フォーマット、および、疑似ランダム雑音（ＰＲ
Ｎ）符号を含む。各ＧＰＳ衛星は２つの搬送周波数Ｌ１
（第１の周波数）とＬ２（第２の周波数）を送信する。
それらの搬送周波数は、各衛星体ＳＶに関連している固
有のＰＲＮシークエンスを有する拡散スペクトラム符号
によって変調され、そして少なくとも一つの搬送周波数
はさらに航法データによって変調される。すべてのＧＰ
Ｓ衛星体ＳＶは同じ２つの搬送周波数で送信する。しか
し、基本的に互いに非干渉性である固有のＰＲＮ符号に
より、それらの信号は実際上互いに非干渉性である。こ
のようにして、各衛星体ＳＶについてのＰＲＮ符号シー
クエンスは近似的に互いに非相関である。そして、これ
ゆえ、それらの衛星体ＳＶの信号は分離されることがで
き、そして符号分割多重アクセス（ＣＤＭＡ）として知
られている技術により検出されることができる。この変
調技術の詳細な議論は、「Understanding GPS Principl
es and Applications」の第４章に記されている。ＧＰ
Ｓ衛星体ＳＶに使用されている個々のＰＲＮ ＣＤＭＡ
は、ゴールド・コードと呼ばれることがある。
【０００７】前に議論したように、ＧＰＳ受信者の最初
の仕事は、受信者自身と視野内の複数の衛星体ＳＶの間
の距離測定と、その距離の変化の割合である距離変化率
の測定である。この仕事を遂行するために、衛星受信者
は受信した航法データを復調することもしなければなら
ない。その航法データは、毎秒５０ビットのデータ・ス
トリームからなり、そのデータ・ストリームはＧＰＳ
ＰＲＮ変調信号に変調されている。航法データは、衛星
体ＳＶのクロック情報と、衛星体ＳＶの軌道要素を含
み、後者の要素は受信したＰＲＮコードの発生時点にお
ける衛星体ＳＶの位置を計算するために使われる。衛星
の軌道に基本に関する詳細は、前記の文献「Understand
ing GPS Principles and Applications」の２．３節に
見出される。
【０００８】ＧＰＳ信号変調フォーマットは直接シーク
エンス拡散スペクトラムとして知られている。ＧＰＳ信
号の処理についての概観はBraasch, M, S. 「GPS Recei
verArchtectures and Measurements」 Proc. of the IE
EE, Vol. 87, 1. January 19, 1999,pp 48 - 64 に記さ
れている。そこで議論されているように、拡散スペクト
ラム・システムにおいては、データは搬送波の上に変調
され、送信される信号は一般に単位時間当たりのデータ
の情報量に比較してかなり大きいバンド幅を有する。拡
散スペクトラム・システムは、典型的には、受信者に知
られた決定論的信号（ＰＲＮコード）を使用する。それ
は、送信者によって情報信号を変調しそして送信信号の
スペクトラムを拡散するのに使われたものである。最後
に、拡散スペクトラム・システムは、データを復調する
過程においてその決定論的信号のコピーと、その受信信
号の相互相関を求める受信機を使用し、そして、そうす
ることにより、送信データが復元される。
【０００９】ＧＰＳ衛星システムによって使われる拡散
スペクトラムは、２進位相シフト・キーイング・直接シ
ークエンス拡散スペクトラム（ＢＰＳＫ ＤＳＳＳ）で
ある。用語「直接シークエンス」は、スペクトラムの拡
散が搬送波の位相変調によって達成されることを意味す
る。２進位相シフト・キーイングは、最も簡単な位相変
調形式であり、ビット変化の時点に即座に１８０度の位
相シフトを与えるものである。
【００１０】このようにして、正常な航法オペレーショ
ンの間、ＧＰＳ受信機はローカルな信号同定用の信号
（レプリカ・コード）を作成する必要があり（それは、
ＧＰＳ受信機にとってはＰＲＮ ＣＤＭＡコードであ
る）、このＰＲＮ ＣＤＭＡコードと受信したＰＲＮコ
ードの間の当てはめ一致を決定し、それにより衛星を特
定し、そして受信したＰＲＮコードに埋め込まれている
タイミング信号を特定する。さらに、その受信機は、受
信されている各衛星について、ドップラ補償回路を採用
しなければならない。
【００１１】ローカル・レプリカＰＲＮ ＣＤＭＡコー
ド発生器を連続的に調節する操作はコード位相トラッキ
ング（追跡）として知られ、各衛星体ＳＶについてドッ
プラ補償回路調節は搬送波位相トラッキングとして知ら
れている。トラッキングのサブ・システムは、トラッキ
ングが閉ループの制御システムを含むことを強調するた
めに、しばしばトラッキング・ループと呼ばれる。前に
言及したように、ＧＰＳ衛星システムが典型的なＣＤＭ
Ａ通信システムと相違する点は、ＤＳＳＳ拡散コードが
変調方法あるいは多重アクセス方法であるばかりでな
く、各衛星体ＳＶから受信者への伝播遅延を正確に測定
するために使われる技術であるという事実である。この
ようにして、それは、衛星と受信者の間距離を決定する
ために使われるタイミング信号となっている。
【００１２】拡散コードのビット数よりはよい精度で各
衛星体ＳＶからの（到達時間の）遅延を評価するアルゴ
リズムがＧＰＳ受信機によって使用される。そのビット
数は、市民用ＧＰＳにおいては毎秒１０２３ビットであ
る。このＰＲＮ拡散コードは粗精度符号（Ｃ／Ａ）とし
て知られている。（高い周波数の「Ｐ」コードも衛星体
ＳＶによって送信される。このＰコードはＣ／Ａコード
の１０倍の周波数を有する。しかしこのＰコードは暗号
化され、市民用には、一般的には利用することができな
い。）これらの１０２３ビットはデータ・ビットを表わ
すのではないことを強調するために、これらのビット
は、ＧＰＳの業界用語では「チップ（chips）」と呼ば
れている。各衛星体ＳＶに特有のＰＲＮ符号シークエン
スは、繰り返してそれぞれの衛星体ＳＶから１ミリ秒毎
に送信されている。
【００１３】粗精度符号（Ｃ／Ａ）は１ミリ秒の周期を
持ち、それは一定に繰り返されるので、事実上、コード
の長さは距離測定の精度を制限する。１チップ以下の遅
延時間測定精度を達成するためには、多重伝播効果を緩
和するように工夫する必要がある。多重伝播効果は、衛
星体ＳＶからの信号が、障害物のない直接の経路で受信
者に受信されるばかりでなく、建物、周囲の構造物、航
空機等による反射等の他の経路を通って受信されるとき
に起こる。最も有害な多重経路成分は遅延差が０から
１．０チップの成分であり、これはそれぞれ０ナノ秒と
１マイクロ秒の遅延に対応する。光速（ｃ）の伝播で
は、０チップと１．０チップはそれぞれ０メートルと３
００メートルに対応する。
【００１４】多重経路で汚染された信号に対する衛星受
信機のコード位相検出器の耐性は、非常に重要な特性で
あり、距離測定を支配し、それゆえ、位置決めの正確さ
を支配する。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、受信したＰＲ
Ｎ ＣＤＭＡコードに関する精密なタイミングを保持す
るように、ＧＰＳの多重経路による擾乱の効果を最小に
することを目的としている。衛星体ＳＶの信号の多重経
路成分は、受信者へ直接の経路を取らずに、直線経路の
信号の後に到着する。そのような多重経路成分は航空
機、建物、地面等により引き起こされる反射の結果であ
り、事実上、受信されたＧＰＳ信号の質を低下させる。
各多重経路成分は受信機に直線経路の信号（すなわち反
射されなかった信号）の後に到着する。すなわち、多重
経路成分は相関関数の先頭端部の開始点には影響を与え
ない。相関関数とは、受信機において作られたレプリカ
ＰＲＮコードと受信ＰＲＮ ＣＤＭＡコードの間の相関
であって、そのＰＲＮ ＣＤＭＡが何時その受信機に到
着したかを決定するために使われる。相関部分の先頭端
部の開始点における相関関数の振幅を、非相関部分の相
関関数の振幅と比べるとゼロの値になるべきことが認め
られている。しかし、（−１ビットにおける、あるいは
普通呼ばれているように−１チップにおける）この開始
点は、もし受信信号の多重経路成分が存在すると相関部
分の先頭端部を昇り始めていることも認められている。
この（−１チップ）開始点の移動は、相関関数の三角形
の歪みに由来する。この開始点移動は測定することがで
き、多重経路効果を補償するために使うことができる。
【００１６】本発明は、ＣＤＭＡコードの多重経路成分
を受信したことによる相関関数の開始点の動きに関する
情報を使い、そのような成分を補償し、その際ＰＲＮ
ＣＤＭＡコードの開始点の位置を修正する。この開始点
は最大相関の点であり、即時相関（Ｐ）と呼ばれる。Ｐ
ＲＮ ＣＤＭＡの受信の正確なタイミングに対する多重
経路成分の効果は最小にされ、それによって、衛星体Ｓ
Ｖと受信者の間の距離決定に大きな正確さが与えられ
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の本質と目的の完全なる理
解のために、添付の図面を参照しながら以下にさらに詳
しく説明する。
【００１８】前記のように、受信機によって受信される
コードとして衛星体ＳＶによって繰り返し送信される疑
似ランダムノイズ（ＰＲＮ）コードを、ＧＰＳ受信機は
複製しなければならない。その受信機は、さらに、この
レプリカ・コードを衛星体ＳＶのＰＲＮコードと相関が
得られるまで位相シフトをさせねばならない。実際上、
ＧＰＳ衛星システムの非軍事的使用のための粗精度（Ｃ
／Ａ）ＰＲＮコードは、１０２３ビットのＰＲＮシーク
エンスからなる。そして、各衛星のための各シークエン
スは固有のものであり、全体としての衛星全地球位置決
め衛星通信システムを形成する衛星の集団の中の残りの
衛星のＰＲＮコードとは、圧倒的に非相関である。衛星
の集団によって使われているこれらの非相関ＰＲＮコー
ドは、「ゴールド」コードとして知られている。このよ
うにして、ＧＰＳ受信機のレプリカ・コードの位相が、
入って来た衛星体ＳＶのＳＤＭＡコードの位相と一致す
る時、図３および図５に示した理想的なものと同様な最
大の相関が生じる。レプリカ・コードの位相が、入って
来た衛星体ＳＶのＰＲＮ ＣＤＭＡコードのいずれかの
側に１ビット（これはＧＰＳの用語では１チップと呼ば
れる）以上ずれているとき、最小の相関となる。このこ
とはどのようなＰＲＮコード相関においても真であり、
「Understanding GPS Principles and Applications」
の４．１．３節にもっと完全に論じられている。図示し
たＰＲＮの相関コードの更に詳細な事項はhttp://www.u
texas.edu/depts/grg/gcraft/gps/gps-htmelで得られる
（とくに、Ｃ／Ａコード割り当て、Ｃ／ＡコードＰＲＮ
のチップおよびそれらの相関アニメーション部分につい
て）。
【００１９】さらに、ＧＰＳ受信機は、衛星体搬送波を
レプリカすることにより検出し、そしてそれの位相とド
ップラ・シフトを検出しなければならない。それゆえ、
ＧＰＳ信号の取得とトラッキング過程は、２次元（コー
ドと搬送波）の信号レプリカ過程である。ＧＰＳ信号の
取得とトラッキングに関するさらに詳しいことは、前記
文献の第５章に見られる。
【００２０】ＧＰＳ衛星システムの搬送波周波数は、Ｌ
１（１５７５．４２ＭＨｚ）とＬ２（１２２７．６ＭＨ
ｚ）と呼ばれる２つの周波数を使う。それらは、これら
の２つの搬送波周波数の少なくとも一つの符号分割多重
アクセス（ＣＤＭＡ）でコード化された、衛星距離測定
用コード（ＰＲＮコード）と航法データ（軌道要素、衛
星時間、および他のデータ）を有する。航法データは衛
星受信機にＰＲＮ送信の時点における衛星の位置を決定
するために必要な情報を与える。そしてこのデータは、
少なくとも一つの搬送波周波数の毎秒５０ビットの変調
からなる。他方、距離測定用コードはＰＲＮコードであ
り、これは、ユーザの衛星受信機が送信時刻を決定する
ことを可能にする。すなわち、衛星体ＳＶから受信機ま
での信号の伝播時間を決定し、それにより、到達時間
（ＴＯＡ）技術に基づいて、衛星体ＳＶからユーザまで
の距離を決定する手段を提供する。
【００２１】ＧＰＳ受信機は、特定の衛星体ＳＶの位相
を求める最初の捜索で、コードあるいは距離の次元での
相関捜索過程を行なう。すなわち、受信機と衛星体ＳＶ
の間の相対運動に起因する衛星体ＳＶのＰＲＮコードの
ドップラ効果により引き起こされた効果を補償するよう
に、受信機のレプリカ・コード発生器の名目上のチップ
周波数率を調整することにより、衛星体ＳＶのコード状
態をトラッキングしようとし、そしてトラッキングす
る。つまり衛星体ＳＶが受信機に近づくとき、見かけの
受信コードの周波数は増加し、他方、衛星体ＳＶが衛星
受信機から遠ざかるときには、それのＰＲＮコードの見
かけの周波数は減少する。
【００２２】このように衛星受信機は、この衛星体ＳＶ
の搬送波の周波数に適合するように、衛星体ＳＶの搬送
波信号のレプリカを作らねばならない。もし、最初の捜
索過程で、成功裡に衛星体ＳＶコードと搬送波周波数の
レプリカを作ることにより、搬送波信号が成功裡に得ら
れると、その衛星受信機は、その衛星体ＳＶのコードの
到達時刻を決定することができる。そして、それによ
り、コード送信の時刻における衛星の位置を決定する前
記の航法データを介して、衛星体ＳＶの距離を決定でき
る。
【００２３】従来は、衛星受信機で使用される相関装置
がかなり高価であったので、典型的には３個の相関器か
らなるただ一つの相関器バンクが使用されていた。この
ことは、順次に衛星測定をする必要を生じさせ、これは
航法における多くの不正確さの原因となった。
【００２４】最近の廉価な携帯消費者用ＧＰＳ受信機は
１２個の相関器バンクを有し、これゆえ、同時にすべて
の視野内の衛星体ＳＶをトラックすることができる。
【００２５】図１は、受信信号の多重経路成分の影響を
最小にする本発明にかかわる技術を使う、相関器バンク
１１と、ＧＰＳ受信機のコード・トラッキング・ループ
８の他の要素を示す。その相関器バンクは、典型的には
２のチップの遅延範囲をカバーする相関器１２を備え、
これゆえ、図２に示す相関関数の三角形は完全にカバー
される。図１は、ＧＰＳ衛星受信機の搬送波トラッキン
グ・ループ９をも示している。
【００２６】搬送波トラッキング・ループ９は、搬送波
位相検出器１４と、搬送波ループ・フィルタ１６と数値
制御発振器（ＮＣＯ）１８を内蔵している。搬送波位相
検出器は、一つの相関器１２から入力信号を受け取る。
典型的には、最大相関点と関連している相関器１２ａ
（即時相関器（Ｐ）と呼ばれる）から受け取る。
【００２７】搬送波トラッキング・ループの目的は、ド
ップラ効果、すなわち、衛星体ＳＶの受信機に近づいた
り受信機から遠ざかる運動による搬送波周波数の変化を
受信機において調整をすることである。
【００２８】コード・トラッキング・ループ８は、特定
の衛星体ＳＶで作られて入ってきたＰＲＮコードをトラ
ッキング（追跡）する。各衛星体ＳＶは特有のＰＲＮコ
ードを作る。非軍事的使用においては、各ＰＲＮコード
は、１ミリ秒毎に作られる１０２３ビット（のチップ）
からなる。特定の衛星体ＳＶの特定のＰＲＮコードは特
有のもので、ＧＰＳ衛星の集団を形成している他の衛星
体ＳＶのための特定のＰＲＮコードとは互いに最小の相
互相関を持つように選ばれており、これにより、受信さ
れた他の衛星体ＳＶのＰＲＮコードから最小の干渉で各
衛星体ＳＶを検出することが容易になっている。この検
出を行なうために、衛星体ＳＶからの受信ＰＲＮコード
と、レプリカ・コード発生器２２で作られたレプリカコ
ードとの間で相関値が作られる。そのレプリカ・コード
発生器の信号は、遅延モジュール２４によってある時間
だけ遅延させられる。その中には、多数の遅延出力信号
２５を作るため多数の遅延モジュール２４があり、それ
らの出力はそのレプリカ・コードの位相をずらしたもの
である。図１に示したシステムのためには、サンプリン
グの頻度は、チップ周波数ｆc４３の２倍であり、それ
ゆえ、各遅延モードは１／２チップである。このように
して、相関器は、各遅延信号と入って来たＰＲＮコード
との間の相関を有効に求める。そして、どの相関器が最
大の相関値を有するかが決定される。相関値は相関器出
力２６として作られる。ここで注意するべき点は、相関
器の出力は相関の実部（Ｉ）と虚部（Ｑ）の値に基づく
相関の振幅であることである。
【００２９】これらの出力は、コード位相検出器２８に
与えられ、コード位相検出器２８は、これらの相関出力
信号を測定し、そしてそれらに伴う値に基づいて、コー
ド位相検出器出力信号３０を作る。このコード位相検出
器出力信号により、最大相関値が即時（Ｐ）相関器１２
ａにおいて起こるように、レプリカ・コードの出力２３
の発生を調節する。この調節は、コード・ループ・フィ
ルタ３２と関連して行なわれる。コード・ループ・フィ
ルタの出力３５は数値制御発振器３４に結合されてお
り、数値制御発振器の出力信号３７（ｆｃｏ）の周波数
を調節することにより、レプリカＰＲＮ信号の位相を調
節する。図１と図２に示されているように、遅延モジュ
ール２４はシフト・レジスタ３９を使用することにより
実現される。数値制御発振器ＮＣＯ３４によって作られ
た信号ｆnco４１はシフト・レジスタにクロック信号を
送るために使われる。チップ頻度の２倍の頻度でサンプ
リングされるために、レプリカ・コードのサンプルは各
１／２チップ毎に保存される。
【００３０】さらに図２に示されているように、各相関
器１２は典型的には、乗算器４５と、積分器／ダンプ・
モジュール４７を備える。
【００３１】図５は、理想的に受信されたＰＲＮコード
についての、その受信コードと作られたレプリカ・コー
ドの間の当てはめがなされたときの、三角の形状の相関
出力を図示する。図１と図５から分かるように、入って
きた衛星からの受信信号１５は最初にダウン・コンバー
タ１３で周波数低減が行なわれ、つぎに、デジタル出力
１９を作るようにデジタイザ１７でデジタル信号に変換
される。このデジタル化された信号は、乗算器２０によ
って、搬送波ループからの搬送波位相が調節された信号
２１と乗算（ミックス）される。乗算器の出力が受信Ｐ
ＲＮコード２７であり、それは相関器バンク１１の中の
各相関器１２に同時に与えられる。
【００３２】図５から分かるように、多重経路成分がな
い理想的な信号については、繰り返して受信される各Ｐ
ＲＮコードについて、図示の相関三角形２９ができる。
【００３３】図１は、どのようにしてこの相関が決定さ
れるかを図示する。３個以上の相関器が使用できるとき
でも、相関の原理は３個の相関器に基づく。最後の相関
器は遅い（Ｌ）相関器、最後のつぎの相関器は即時
（Ｐ）相関器１２ａ、最後から３番目の相関器は早い
（Ｅ）相関器と呼ばれる。コード位相検出器はＥ−Ｌ相
関値を測定する（Ｅ−Ｌコード位相検出器３１を参照さ
れたい）。もし、Ｅ−Ｌがゼロでないと、数値制御発振
器ＮＣＯ３４は、Ｅ−Ｌ＝０となる点までレプリカ・コ
ードの位相が調節される。典型的には、早い（Ｅ）相関
器は即時（Ｐ）相関器から１／２チップだけ位相がずら
され、遅い（Ｌ）相関器は反対方向に同じだけ位相がず
らされている。図５から分かるように、もし、レプリカ
・コードが受信ＰＲＮコードに対して僅かに位相がずれ
ていると（Ｅ’とＬ’、あるいはＥ”とＬ”を参照され
たい）、Ｅ−Ｌコード位相検出器は、この位相誤差を修
正するように数値制御発振器ＮＣＯを調節するために必
要とされる大きさと方向についての情報を得る。
【００３４】多重経路がない理想的相関では、ゼロでな
いことが−１チップにおいて始まり、＋１チップにおい
て終わることが、図５に示されていることに注意された
い。これゆえ、−１チップの相関器遅延（たとえばＥ２
相関器の値）は、Ｅ−Ｌ＝０のときはゼロである。同様
に、−１チップ以上の相関器遅延（たとえば相関器Ｅ１
についての−１．５チップ）もまたゼロ相関値を持つ。
Ｅ２とＥ１並びにＥ，Ｐ，Ｌに関連する３個の相関器に
ついての、各遅延モジュール２４の遅延値は０．５チッ
プである。図２に示すようにすべての遅延モジュール２
４の機能を達成するためにシフト・レジスタ３９を使う
ことができる。もっと速いサンプリング頻度が望まれる
ならば、そのサンプリング頻度の増加に比例する相関器
の数が必要である。たとえば、１０分の１のチップ間隔
が望まれるならば、２０の相関器に関連する遅延のため
に使用するために２０ビットのシフト・レジスタが使わ
れる。Ｅ１とＥ２の値のためには、シフト・レジスタに
ついては少なくとも２ビットを追加し、少なくとも２つ
の相関器を追加しなければならない。もしＥ２に比較し
てＥ１についての遅延の間隔が約０．５チップであれ
ば、シフト・レジスタのビット数は２以上となるであろ
う。
【００３５】受信信号に一つ以上の多重経路成分がある
とき、図３〜図５に示した三角形の相関関数２９は歪む
であろう。図４は、−６ｄＢまたは０．５チップの遅延
多重経路を伴う複素相関器出力の理論的な歪みを示す。
実際の帯域制限の場合は、０遅延における「鋭い角」は
もっと丸くなる。図４と図６に、一つ以上の多重経路成
分の存在は決定される即時（Ｐ）相関器の位相をシフト
させることがあることを示している。このことがどのよ
うに起こるかは、図６を参照すれば分かる。図６から分
かるように、多重経路成分は相関三角形を多数の部分か
らなる形状２９ａに変える。そのとき、Ｅ−Ｌ検出器は
ゼロ出力を持つことができるが、それは即時（Ｐ）相関
器を最大相関（０チップ遅延）の時間の右側の正しくな
い位置に置く。
【００３６】しかし、図６に見られるように、そのよう
な状況では、Ｅ２相関器の値は相関「三角形」を「登
り」、そしてＥ２−Ｅ１＞０となっている。このＥ２−
Ｅ１の値は、レプリカ・コードの位相を左側に移動させ
るように（たとえば図６においては、このシフトは−
０．２チップであろう）、さらに数値制御発振器ＮＣＯ
３４を調節するために使われる。
【００３７】図７に見られるように、多重経路成分は、
Ｅ２−Ｅ１の値をゼロに保ちながらタイミングを左側に
シフトさせることができる。そのような左側へのシフト
は、多重経路成分が直接経路信号に対してたとえば１８
０度位相がずれていることの結果である。そのような多
重経路成分は成分４１によって示されている。この成分
が直接経路成分４３に加えられると、結果としての相関
関数は、点ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆによって決まる線で
ある。それゆえ、１／２チップのサンプリング頻度につ
いては、Ｅ*−Ｌ*検出器は左側に歪み、これにより即時
遅延点は、Ｐにおける真の最大相関点ではなく位置Ｐ*
に左側に歪まされる。この場合、Ｅ２−Ｅ１はゼロであ
る、その理由は、これらの遅延点もまた左側にずらされ
ているからである（Ｅ２*とＥ１*を見られたい）。
【００３８】この状況を避けるために、コード位相検出
器２８の中のＥ−Ｌ判別器３１は、Ｅ−Ｌ検出器の出力
に定数Ｃ１を加えることによってタイミングの値を右側
に強制的にずらすように変更を受ける。このように、Ｅ
−Ｌ−Ｃ１＝０となるまでタイミング評価が計算され
る。Ｃ１の値は、起こるであろう最大の左側へのシフト
と同じ程度に大きくする。定数Ｃ１の典型的な値は０．
１５から０．３の範囲である。
【００３９】たとえば、Ｃ１＝０．２５のとき、Ｅ−Ｌ
−０．２５＝０とする位置では、Ｐが真の最大相関
（Ｐ）の右側の点Ｐ’にシフトする結果をもたらす
（Ｅ’とＬ’と中点のＰ’を参照）。しかしその時、Ｅ
２’が相関曲線を「登って」いる。これゆえ、Ｅ２’−
Ｅ１’＞０であり、Ｅ２−Ｅ１検出器は、Ｅ２−Ｅ１＝
０になるまで左側に調節する。その結果、即時相関器を
点（Ｐ）の真の最大相関に移動させる。
【００４０】さらに、ＰＲＮゴールド・コードは理想的
ではなく（つまりそのコードは実際にはある程度の相互
相関を有するものである）、そして、信号が有限に帯域
幅を持っていることは、図３、２Ｂ、３、４に見られる
ように、相関関数を滑らかにすることに注意する必要が
ある。低いレベルの受信信号も相関関数に影響する。結
果として、Ｅ２−Ｅ１は、システムの特性に基礎をおい
て決定される定数Ｃ２と比較される。三角形の相関関数
を滑らかにすることは、即時相遅延が最大相関の点にあ
る時のＥ２の実際の値をゼロ・レベルにしないことを引
き起こす。そしてＥ２は僅かに正になる。この三角形相
関関数を滑らかにすることは、ＧＰＳ受信機のＲＦ効率
と信号伝送のチャンネルの特性に依存する。さらに、Ｐ
ＲＮ「ゴールド」コードのいくつかは形状が正確に三角
形である自己相関関数をもたず、何らかの歪をもってい
る。よってＣ２の値は、衛星体ＳＶが受信されるものに
基づいて調節されることができる。Ｃ２の典型的な値は
０から０．１である。
【００４１】この変形例におけるコード位相検出器のシ
ークエンスはつぎの通りである： ・Ｅ−Ｌ＝Ｃ１に基づいてタイミング評価を計算する。 ・もしＥ２−Ｅ１＞Ｃ２なら、Ｅ２−Ｅ１−Ｃ２をタイ
ミング評価として使う。 ・図８はこの方法論を図示するフロー・チャートであ
る。
【００４２】このようにして、多重経路成分からの影響
は最小限にされ、そして有限の帯域幅コードでそして低
い信号レベルであっても、これらの影響を最小限にする
ことができる。よって多重経路成分から影響を最小限に
するこの方法論は、ＧＰＳ受信機の遅延の評価の精度を
顕著に改善するものである。レプリカ・コードの遅延の
評価をよりよく決定することにより、入ってきたＰＲＮ
コードとのよりよいタイミングの当てはめが達成でき
る。入ってきたＧＰＳ ＰＲＮコードは（それが衛星体
ＳＶにおける安定なシステム・クロックで作られたもの
であるという事実に基づいて）ＴＯＡを決定するために
使われるので、遅延をよりよく評価することはよりよい
ＴＯＡを作り出し、それゆえ、その衛星体ＳＶのよりよ
い位置決め距離をもたらし、そして最終的に、多数の衛
星体ＳＶを用いて伝統的ＧＰＳ位置決め方法論で決定さ
れるよりよい位置決め精度が得られる。
【００４３】本発明の好ましい実施例では、タイミング
評価の目的の主検出器として伝統的なＥ−Ｌ検出器を用
い、さらにＥ２−Ｅ１の値を用いたが、Ｅ−Ｌ検出器と
同等の他の検出器を用いることもできる。
【００４４】多重経路成分を補償するためのこの一般的
方法論は、実現することが容易な方法論であり、多重経
路を良好に拒絶する。この方法論を実施するために必要
な回路は、周知のものであり、そして追加の変数（Ｅ
１，Ｅ２）を使い、コード位相検出器はこれを多重経路
成分が存在するか否かを決定するために使い、もし存在
すると、レプリカ・コード発生器のためのタイミング評
価をいかによりよく決定するかを決定するために使う。
【００４５】前に述べた目的は有効に達成され、そして
前記の方法を実行する際および述べた構造におけるある
程度の変更は本発明の技術的範囲を逸脱することなく行
なうことができることは、当業者にとっては明らかであ
る。これまでの記載および添付図面に示したことは、単
に図示しただけであって、本発明がこれに限られるもの
ではないと解釈されるべきであると意図されている。
【００４６】特許請求の範囲の記載事項は、ここに記載
した発明の基本的な特徴と特定の特徴のすべてと、言葉
の問題としてそれらの間に述べられているものと理解さ
れるべき本発明の技術的範囲についてのすべての言明を
カバーすることを意図するものである。
【００４７】
【発明の効果】本発明によれば、受信したＰＲＮ ＣＤ
ＭＡコードに関する精密なタイミングを保持するよう
に、ＧＰＳの多重経路による擾乱の効果を最小にするこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかわる、ＧＰＳコードと搬送波のト
ラッキング・ループの全体的なブロック・ダイアグラム
である。
【図２】図１に示した遅延モジュールの機能を実行する
シフト・レジスタの使用を示すブロック・ダイアグラム
である。
【図３】繰り返しＰＲＮコードとレプリカＰＲＮコード
の理想的相関を示すダイアグラムである。
【図４】受信ＰＲＮコードとレプリカＰＲＮコードの相
関関数を示すダイアグラムであって、ＰＲＮコードを含
む受信信号は、０．５チップの遅延で−６ｄＢの多重経
路成分を有している。
【図５】図３と同様の理想的相関関数であるが、多重経
路成分の効果を最小にするために使われる２つの変数Ｅ
１とＥ２を示す図である。
【図６】変数Ｅ１とＥ２の位置、および、受信信号の中
の多重経路成分による即時相関Ｐの移動を示している、
図５と同様のダイアグラムである。
【図７】１８０度位相がずれた多重経路成分が、どのよ
うに相関三角形を左に歪ませるを示している、図６と同
様なダイアグラムである。
【図８】本発明における相関方法論のフロー・チャート
である。

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 Ｍを正の整数とするとき、コードの長さ
    がＭのチップである繰り返し疑似ランダム・ノイズＰＲ
    Ｎによって変調されている搬送波からなる直接経路信号
    に伴う多重経路成分の影響を減少させる方法において、
    つぎのステップを備えることを特徴とする方法： ・疑似ランダム・ノイズコードであるＰＲＮコードを得
    るために受信信号を復調するステップと、 ・受信した信号のＰＲＮコードに対応するレプリカ・コ
    ードを作るステップと、 ・作られたレプリカ・コードを、互いの遅延間隔が等し
    い、少なくとも第１と第２と第３の異なる遅延時間で遅
    延させ、ここにおいて各遅延間隔は１チップ以下である
    ステップと、 ・さらに、第２の遅延時間から１チップに等しい第４の
    遅延時間でそのレプリカ・コードを遅延させ、そして第
    ２の遅延時間から１チップ以上の第５の遅延時間でその
    レプリカ・コードを遅延させるステップと、 ・各遅延されたレプリカ・コードについて相関値を作る
    ように、各遅延されたレプリカ・コードと復調されたＰ
    ＲＮコードとの相関を求めるステップと、 ・第１と第３の遅延時間相関値が互いにほぼ等しく、そ
    してそれがあらかじめ設定された値より大きくなるま
    で、レプリカ・コード発生器の開始時間を調整するステ
    ップと、 ・第４と第５の遅延時間の相関値が互いにほぼ等しいか
    どうかを決定し、そしてその第４と第５の相関値が互い
    にほぼ等しくなかったとき、第４と第５の相関値が互い
    にほぼ等しくなるように前記レプリカ・コード発生器を
    調節するステップと、 ・第２の遅延時間をＰＲＮコードの開始点と判断するス
    テップ。
  2. 【請求項２】 前記第１の遅延時間相関値は遅いＬ相関
    値と呼ばれ、前記第２の遅延時間相関値は即時Ｐ相関値
    と呼ばれ、前記第３の遅延時間相関値は早いＥ相関値と
    呼ばれ、前記第４の遅延時間相関値はＥ２相関値と呼ば
    れ、前記第５の遅延時間相関値はＥ１相関値と呼ばれ、
    そして、前記レプリカ・コード発生器は開始時間の調整
    ステップが、Ｃ１が定数であって、Ｅ−Ｌ−Ｃ１が所定
    の値になるまでレプリカ・コード発生器の開始時間を調
    節するステップを含み、さらに、第４と第５の遅延時間
    の相関値がほぼ等しいか否かを決定するステップが、Ｃ
    ２が定数であって、Ｅ２−Ｅ１＞Ｃ２であるか否かを決
    定することにより行なわれ、もしＥ２−Ｅ１＞Ｃ２であ
    れば、Ｅ２−Ｅ１−Ｃ２が所定の値に等しくなるまで、
    レプリカ・コード発生器の開始時間を調節する請求項１
    記載の多重経路成分の影響を減少させる方法。
  3. 【請求項３】 前記定数Ｃ１の値が０．１５から０．３
    の範囲である請求項２記載の多重経路成分の影響を減少
    させる方法。
  4. 【請求項４】 前記定数Ｃ２の値が０から０．１の範囲
    である請求項３記載の多重経路成分の影響を減少させる
    方法。
  5. 【請求項５】 前記Ｅ１遅延時間が第２の遅延時間から
    近似的に−１．５のチップの遅延である請求項４記載の
    多重経路成分の影響を減少させる方法。
  6. 【請求項６】 Ｍを正の整数とするとき、コードの長さ
    がＭのチップである繰り返し疑似ランダム・ノイズＰＲ
    Ｎによって変調されている搬送波からなる直接経路信号
    に伴う多重経路成分の影響を減少させるシステムにおい
    て： Ａ）受信した信号から疑似ランダム・ノイズコードであ
    るＰＲＮコードを抽出する手段と、 Ｂ）受信した信号のＰＲＮコードに対応するレプリカ・
    コードを繰り返して作るレプリカ・コード発生器と、 Ｃ）レプリカ・ＰＲＮコードを作るためのレプリカ・コ
    ード発生器の開始時間と周波数を調整するための数値制
    御発振器ＮＣＯと、 Ｄ）レプリカ・コード発生器に引き続く複数の遅延モジ
    ュールであって、作られたレプリカ・コードを少なくと
    も第１と第２と第３の異なる遅延時間でさせ、それらの
    遅延時間の間隔は互いに等しく、そのレプリカ・コード
    を第２の遅延時間から１チップの第４の遅延時間で遅延
    させ、さらに、そのレプリカコードを第２の遅延時間か
    ら１チップ以上の第５の遅延時間で遅延させる遅延モジ
    ュールと、 Ｅ）それぞれ異なる遅延モジュールの出力からレプリカ
    ・コードを受け取り、そして受信信号からＰＲＮコード
    を受け取り、それぞれ相関値を発生させる複数の相関器
    と、 Ｆ）調節信号を作るために前記複数の相関器の出力を受
    け取るコード位相検出器と、 Ｇ）前記コード位相検出器から調節信号を受け取り、そ
    の調節信号を濾波し、その濾波された信号を数値制御発
    振器ＮＣＯに与える手段とを備え、前記コード位相検出
    器によって作られた調節信号が、前記第１と第３の遅延
    時間相関値が互いにほぼ等しく、そして所定の値より大
    きくなるまで、前記レプリカ・コード発生器の開始時間
    を調節することを引き起こし、前記コード位相検出器が
    前記第４と第５の遅延時間の相関値が互いにほぼ等しい
    か否かを決定する手段を有し、もし前記第４と第５の相
    関値が互いにほぼ等しくなければ、前記第４と第５の相
    関値が互いにほぼ等しくなるように、前記調節信号が前
    記レプリカ・コード発生器を調節することを引き起こ
    し、前記調節の後の第２の遅延時間を受信ＰＲＮコード
    の開始点と判断することを特徴とする、多重経路成分の
    影響を減少させるシステム。
  7. 【請求項７】 前記第１の遅延時間相関値は遅いＬ相関
    値と呼ばれ、前記第２の遅延時間相関値は即時Ｐ相関値
    と呼ばれ、前記第３の遅延時間相関値は早いＥ相関値と
    呼ばれ、前記第４の遅延時間相関値はＥ２相関値と呼ば
    れ、前記第５の遅延時間相関値はＥ１相関値と呼ばれ、
    前記コード位相検出器によって作られた調節信号が、Ｃ
    １が定数であって、Ｅ−Ｌ−Ｃ１が所定の値になるまで
    レプリカ・コード発生器の開始時間を調節する調節信号
    を作る手段を含み、前記コード位相検出器が、第４と第
    ５の遅延時間の相関値が互いにほぼ等しいか否かを決定
    し、前記第４と第５の遅延時間の相関値がほぼ等しくな
    るようにするための調節信号の発生を、Ｃ２が定数であ
    って、Ｅ２−Ｅ１＞Ｃ２であるか否かを決定する手段を
    有する前記コード位相検出器が実行し、もしＥ２−Ｅ１
    ＞Ｃ２であれば、Ｅ２−Ｅ１−Ｃ２が所定の値に等しく
    なるまで、レプリカ・コード発生器を調節する調節信号
    をさらに作る請求項６記載の多重経路成分の影響を減少
    させるシステム。
  8. 【請求項８】 前記定数Ｃ１の値が０．１５から０．３
    の範囲である請求項７記載の多重経路成分の影響を減少
    させるシステム。
  9. 【請求項９】 前記定数Ｃ２の値が０から０．１の範囲
    である請求項８記載の多重経路成分の影響を減少させる
    システム。
  10. 【請求項１０】 前記Ｅ１遅延時間が第２の遅延時間か
    ら近似的に−１．５のチップの遅延である請求項９記載
    の多重経路成分の影響を減少させるシステム。
  11. 【請求項１１】 全受信信号を形成する直接経路信号に
    伴う多重経路成分の影響を減少させる装置であって、Ｍ
    を正の整数とするとき、各成分と直接経路信号が、コー
    ドの長さがＭのチップである繰り返し疑似ランダム・ノ
    イズＰＲＮによって変調されている、直接経路信号に伴
    う多重経路成分の影響を減少させる装置において： Ａ）受信した信号の疑似ランダム・ノイズコードである
    ＰＲＮコードに対応するレプリカ・コードを繰り返して
    発生するレプリカ・コード発生器と、 Ｂ）レプリカ・コードを作るためのレプリカ・コード発
    生器の開始時間と周波数を調整するための数値制御発振
    器ＮＣＯと、 Ｃ）前記レプリカ・コードを、隣接遅延レプリカ・コー
    ドの間が同じ遅延間隔である複数の時間で遅延させる手
    段と、 Ｄ）各遅延レプリカ・コードとすべての受信信号との相
    関を得る手段と、 Ｅ）調節信号を作るために前記相関手段の出力を受け取
    り、そしてその調節信号を数値制御発振器ＮＣＯにレプ
    リカ・コード発生器の開始時間を調節するように与える
    コード位相検出器とを備え、前記コード位相検出器によ
    って作られた調節信号は、２つの時間の相関値が第１の
    所定値とほぼ等しくなるまで、他の２つの遅延時間の相
    関値の差が第２の所定値より小さいことを条件として、
    前記レプリカ・コード発生器の開始時間を調節し、もし
    他の２つの時間の相関値の差が前記第２の所定値より大
    きければ、前記他の２つの遅延時間の相関値の差が前記
    第２の所定値より小さくなるまで、レプリカ・コード発
    生器開始時間を調節することを引き起こすことを特徴と
    する、全受信信号を形成する直接経路信号に伴う多重経
    路成分の影響を減少させる装置。
  12. 【請求項１２】 前記レプリカ・コードを複数の時間で
    遅延させる手段が少なくとも５つの時間でレプリカ・コ
    ードを遅延させ、前記第１の遅延時間相関値は遅いＬ相
    関値と呼ばれ、前記第２の遅延時間相関値は即時Ｐ相関
    値と呼ばれ、前記第３の遅延時間相関値は早いＥ相関値
    と呼ばれ、前記第４の遅延時間相関値はＥ２相関値と呼
    ばれ、前記第５の遅延時間相関値はＥ１相関値と呼ば
    れ、前記コード位相検出器によって作られた調節信号
    が、Ｃ１が定数であって、Ｅ−Ｌ−Ｃ１が所定の値にな
    るまでレプリカ・コード発生器の開始時間を調節する調
    節信号を作る手段を含み、前記コード位相検出器が、第
    ４と第５の遅延時間の相関値が互いにほぼ等しいか否か
    を決定し、前記第４と第５の遅延時間の相関値がほぼ等
    しくなるようにするための調節信号の発生を、Ｃ２が定
    数であって、Ｅ２−Ｅ１＞Ｃ２であるか否かを決定する
    手段を有する前記コード位相検出器が実行し、もしＥ２
    −Ｅ１＞Ｃ２であれば、Ｅ２−Ｅ１−Ｃ２が所定の値に
    等しくなるまで、レプリカ・コード発生器を調節する調
    節信号をさらに作る請求項１１記載の全受信信号を形成
    する直接経路信号に伴う多重経路成分の影響を減少させ
    る装置。
  13. 【請求項１３】 前記定数Ｃ１の値が０．１５から０．
    ３の範囲である請求項１２記載の多重経路成分の影響を
    減少させるシステム。
  14. 【請求項１４】 前記定数Ｃ２の値が０から０．１の範
    囲である請求項１３記載の多重経路成分の影響を減少さ
    せるシステム。
  15. 【請求項１５】 前記定数Ｃ２の値が０から０．１の範
    囲である請求項１２記載の多重経路成分の影響を減少さ
    せるシステム。
  16. 【請求項１６】 前記レプリカ・コードを複数の時間で
    遅延させる手段が、レプリカ・コードをＮ回遅延させ、
    ｆｃをＰＲＮコードのチップ周波数とするとき、隣接す
    る遅延レプリカ・コードの間の遅延の長さが１／2・fcで
    ある請求項１２記載の全受信信号を形成する直接経路信
    号に伴う多重経路成分の影響を減少させる装置。
  17. 【請求項１７】 前記レプリカ・コードを複数の時間で
    遅延させる手段が、レプリカ・コードをＮ回遅延させ、
    ｆｃをＰＲＮコードのチップ周波数とするとき、隣接す
    る遅延レプリカ・コードの間の遅延の長さが１／2・fcで
    ある請求項１１記載の全受信信号を形成する直接経路信
    号に伴う多重経路成分の影響を減少させる装置。
  18. 【請求項１８】 全受信信号を形成する直接経路信号に
    伴う多重経路成分の影響を減少させる方法であって、Ｍ
    を正の整数とするとき、コードの長さがＭのチップであ
    る繰り返し疑似ランダム・ノイズＰＲＮによって各成分
    と直接経路信号が変調されている、直接経路信号に伴う
    多重経路成分の影響を減少させる方法において、 ・受信した信号の疑似ランダム・ノイズコードであるＰ
    ＲＮコードに対応するレプリカ・コードを繰り返して作
    るステップと、 ・レプリカＰＲＮコードを作るために、そのレプリカ・
    コードの開始時間と周波数を調節するステップと、 ・その作られたレプリカ・コードを、隣接する遅延レプ
    リカ・コードの間で同じ遅延距離を有する複数の時間で
    遅延させるステップと、 ・各遅延されたレプリカ・コードと全受信信号との相関
    を求めるステップと、 ・前記レプリカ・コードの開始時間を調節する調節信号
    を作るように相関ステップの出力を受け取るステップと
    を備え、前記調節信号は、２つの時間の相関値が第１の
    所定値とほぼ等しくなるまで、他の２つの遅延時間の相
    関値の差が第２の所定値より小さいことを条件として、
    前記レプリカ・コード発生器の開始時間を調節し、もし
    他の２つの時間の相関値の差が前記第２の所定値より大
    きければ、前記他の２つ遅延の時間の相関値の差が前記
    第２の所定値より小さくなるまで、レプリカ・コード発
    生器開始時間を調節することを引き起こすことを特徴と
    する、全受信信号を形成する直接経路信号に伴う多重経
    路成分の影響を減少させる方法。
  19. 【請求項１９】 前記レプリカ・コードを複数の時間で
    遅延させるとき少なくとも５つの時間でレプリカ・コー
    ドを遅延させ、前記第１の遅延時間相関値は遅いＬ相関
    値と呼ばれ、前記第２の遅延時間相関値は即時Ｐ相関値
    と呼ばれ、前記第３の遅延時間相関値は早いＥ相関値と
    呼ばれ、前記第４の遅延時間相関値はＥ２相関値と呼ば
    れ、前記第５の遅延時間相関値はＥ１相関値と呼ばれ、
    前記調節信号が、Ｃ１が定数であって、Ｅ−Ｌ−Ｃ１が
    所定の値になるまでレプリカ・コード発生器の開始時間
    を調節し、Ｃ２が定数であって、Ｅ２−Ｅ１＞Ｃ２であ
    るか否かを決定し、もしＥ２−Ｅ１＞Ｃ２であれば、Ｅ
    ２−Ｅ１−Ｃ２が所定の値に等しくなるまで、レプリカ
    ・コード発生器を調節する調節信号をさらに作る請求項
    １８記載の全受信信号を形成する直接経路信号に伴う多
    重経路成分の影響を減少させる方法。
  20. 【請求項２０】 前記定数Ｃ１の値が０．１５から０．
    ３の範囲である請求項１９記載の多重経路成分の影響を
    減少させる方法。
  21. 【請求項２１】 前記定数Ｃ２の値が０から０．１の範
    囲である請求項２０記載の多重経路成分の影響を減少さ
    せる方法。
  22. 【請求項２２】 前記定数Ｃ２の値が０から０．１の範
    囲である請求項１９記載の多重経路成分の影響を減少さ
    せる方法。
  23. 【請求項２３】 前記レプリカ・コードを複数の時間で
    遅延させるステップが、レプリカ・コードをＮ回遅延さ
    せ、ｆｃをＰＲＮコードのチップ周波数とするとき、隣
    接する遅延レプリカ・コードの間の遅延の長さが１／2・
    fcである請求項１９記載の全受信信号を形成する直接経
    路信号に伴う多重経路成分の影響を減少させる方法。
  24. 【請求項２４】 前記レプリカ・コードを複数の時間で
    遅延させる手段が、レプリカ・コードをＮ回遅延させ、
    そして、ｆｃをＰＲＮコードのチップ周波数とすると
    き、隣接する遅延レプリカ・コードの間の遅延の長さが
    １／2・fcである請求項１８記載の全受信信号を形成する
    直接経路信号に伴う多重経路成分の影響を減少させる方
    法。
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