JP2001324987A - カラオケ装置 - Google Patents
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- JP2001324987A JP2001324987A JP2000142190A JP2000142190A JP2001324987A JP 2001324987 A JP2001324987 A JP 2001324987A JP 2000142190 A JP2000142190 A JP 2000142190A JP 2000142190 A JP2000142190 A JP 2000142190A JP 2001324987 A JP2001324987 A JP 2001324987A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 人の声をＭＩＤＩデータにして、ＭＩＤＩ音
源から楽器音として発音させること。 【解決手段】 制御部はマイクロフォンから入力される
人の音声パターンから音響的な特徴を抽出し、抽出され
た特徴を用いて前記入力される音声パターンをＭＩＤＩ
データに変換し、音源ボートのようなＭＩＤＩ音源に出
力する。これにより、人の声がＭＩＤＩデータ化され、
ＭＩＤＩ音源から例えばピアノの音色で再生される。
源から楽器音として発音させること。 【解決手段】 制御部はマイクロフォンから入力される
人の音声パターンから音響的な特徴を抽出し、抽出され
た特徴を用いて前記入力される音声パターンをＭＩＤＩ
データに変換し、音源ボートのようなＭＩＤＩ音源に出
力する。これにより、人の声がＭＩＤＩデータ化され、
ＭＩＤＩ音源から例えばピアノの音色で再生される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＭＩＤＩデータで
ＭＩＤＩ音源を発音させるカラオケ装置に関する。
ＭＩＤＩ音源を発音させるカラオケ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近のカラオケ装置には「ボイスチエン
ジ」と呼ばれる機能がある。これは一般的には男声を女
声に変換したり、また、その逆で女声を男声に変換した
り、或いは、「ロボット声」や「あひる声」に変換した
りする機能である。
ジ」と呼ばれる機能がある。これは一般的には男声を女
声に変換したり、また、その逆で女声を男声に変換した
り、或いは、「ロボット声」や「あひる声」に変換した
りする機能である。
【０００３】この機能は入力された音声のピッチ（基本
周波数）を抽出し、元の音声の２倍または２分の１、或
いはその他の値に変換して、入力音声を再合成して出力
することにより実現され、発話者の発話内容は保存され
る。但し、出力される音声はあくまで「人の声」であ
る。
周波数）を抽出し、元の音声の２倍または２分の１、或
いはその他の値に変換して、入力音声を再合成して出力
することにより実現され、発話者の発話内容は保存され
る。但し、出力される音声はあくまで「人の声」であ
る。
【０００４】ところで、最近のカラオケ装置はＭＩＤＩ
データを使用して発音させた音を伴奏として使用するも
のが多く、これらはＭＩＤＩ音源と呼ばれる発音装置を
有している。
データを使用して発音させた音を伴奏として使用するも
のが多く、これらはＭＩＤＩ音源と呼ばれる発音装置を
有している。
【０００５】そこで、入力された音声から音響的な特徴
抽出を行い、それに基づいた音色の選択を行い、更にピ
ッチ抽出、音量を検出し、それをＭＩＤＩデータに置き
換えてＭＩＤＩ音源で発音させれば、入力された音声が
ＭＩＤＩ音源の持っている楽器音として再生され、従来
のボイスチェンジ機能とは異なった楽しみ方ができるこ
とになる。
抽出を行い、それに基づいた音色の選択を行い、更にピ
ッチ抽出、音量を検出し、それをＭＩＤＩデータに置き
換えてＭＩＤＩ音源で発音させれば、入力された音声が
ＭＩＤＩ音源の持っている楽器音として再生され、従来
のボイスチェンジ機能とは異なった楽しみ方ができるこ
とになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のカラオ
ケ装置の中には、人の声をＭＩＤＩデータにして、ＭＩ
ＤＩ音源から楽器音として発音させるものはなく、この
ようなことができれば、カラオケの新たな使用方法及び
楽しみ方が広がるため、開発が期待されている。
ケ装置の中には、人の声をＭＩＤＩデータにして、ＭＩ
ＤＩ音源から楽器音として発音させるものはなく、この
ようなことができれば、カラオケの新たな使用方法及び
楽しみ方が広がるため、開発が期待されている。
【０００７】本発明は、上述の如き従来の課題を解決す
るためになされたもので、その目的は、人の声をＭＩＤ
Ｉデータにして、ＭＩＤＩ音源を楽器音として発音させ
ることができるカラオケ装置を提供することである。
るためになされたもので、その目的は、人の声をＭＩＤ
Ｉデータにして、ＭＩＤＩ音源を楽器音として発音させ
ることができるカラオケ装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明の特徴は、入力される音声パターン
から音響的な特徴を抽出する抽出手段と、前記抽出手段
により抽出された特徴を用いて前記音声パターンを、発
音媒体を発音させるための音響データに変換する変換手
段と、前記変換手段により得られた音響データに従って
発音する発音媒体とを具備することを特徴とするカラオ
ケ装置。
に、請求項１の発明の特徴は、入力される音声パターン
から音響的な特徴を抽出する抽出手段と、前記抽出手段
により抽出された特徴を用いて前記音声パターンを、発
音媒体を発音させるための音響データに変換する変換手
段と、前記変換手段により得られた音響データに従って
発音する発音媒体とを具備することを特徴とするカラオ
ケ装置。
【０００９】請求項２の発明の前記抽出手段は入力され
る音声パターンの中の基本周波数と音量を特徴として抽
出し、前記変換手段は前記抽出された基本周波数と音量
をＭＩＤＩのノートオン（発音情報）データに変換する
ことを特徴とする。
る音声パターンの中の基本周波数と音量を特徴として抽
出し、前記変換手段は前記抽出された基本周波数と音量
をＭＩＤＩのノートオン（発音情報）データに変換する
ことを特徴とする。
【００１０】請求項３の発明の前記変換手段は前記音声
パターンをＭＩＤＩデータに変換し、このＭＩＤＩデー
タによるカラオケ演奏時に自動的に不使用のＭＩＤＩチ
ャネルを検出し、検出したチャネルをＭＩＤＩデータの
再生チャンネルに割り当てることを特徴とする。
パターンをＭＩＤＩデータに変換し、このＭＩＤＩデー
タによるカラオケ演奏時に自動的に不使用のＭＩＤＩチ
ャネルを検出し、検出したチャネルをＭＩＤＩデータの
再生チャンネルに割り当てることを特徴とする。
【００１１】請求項４の発明の前記変換手段は音声認識
機能を備え、入力される音声パターンを音声認識するこ
とにより打楽器の音色パターンに振り分けることを特徴
とする。
機能を備え、入力される音声パターンを音声認識するこ
とにより打楽器の音色パターンに振り分けることを特徴
とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明のカラオケ装置の
一実施形態の構成を示したブロック図である。カラオケ
装置１は、音声を集音するマイクロフォン１１、マイク
ロフォン１１の音声を検出して判断するマイク音声検出
判断部１２、装置全体の制御やＭＩＤＩデータ生成など
を行う制御手段１３、ＭＩＤＩ、コーラス、歌詞文字、
静止画、ナレーション（歌催促用ナレーションを含む）
等のデータを記憶している主記憶手段１４、背景などの
動画情報を蓄積している動画情報蓄積手段１５、操作者
の指示を制御手段１３に入力する入力手段１６、ＭＩＤ
Ｉデータを再生したり、動画を再生する再生手段（音源
ボード）１７、再生された音声信号とマイクロフォン１
１の音声信号を混合するミキサ部１８、混合された音声
信号を増幅するアンプ１９、音声を出力するスピーカ２
０、再生された動画情報を表示するディスプレイ２１、
マイクロフォン１１の音声信号をミキサ部１８に直接入
力するかどうかを選択するスイッチ回路２２及び情報セ
ンタ２とのデータ通信を行うインターフェース２３を有
している。
に基づいて説明する。図１は、本発明のカラオケ装置の
一実施形態の構成を示したブロック図である。カラオケ
装置１は、音声を集音するマイクロフォン１１、マイク
ロフォン１１の音声を検出して判断するマイク音声検出
判断部１２、装置全体の制御やＭＩＤＩデータ生成など
を行う制御手段１３、ＭＩＤＩ、コーラス、歌詞文字、
静止画、ナレーション（歌催促用ナレーションを含む）
等のデータを記憶している主記憶手段１４、背景などの
動画情報を蓄積している動画情報蓄積手段１５、操作者
の指示を制御手段１３に入力する入力手段１６、ＭＩＤ
Ｉデータを再生したり、動画を再生する再生手段（音源
ボード）１７、再生された音声信号とマイクロフォン１
１の音声信号を混合するミキサ部１８、混合された音声
信号を増幅するアンプ１９、音声を出力するスピーカ２
０、再生された動画情報を表示するディスプレイ２１、
マイクロフォン１１の音声信号をミキサ部１８に直接入
力するかどうかを選択するスイッチ回路２２及び情報セ
ンタ２とのデータ通信を行うインターフェース２３を有
している。
【００１３】カラオケ装置１は前記インターフェース２
３、電話回線２４、インターフェース２５を介して情報
センタ２に接続されている。情報センタ２はセンター制
御部３、ＭＩＤＩ、コーラス、歌詞文字、静止画、ナレ
ーション（歌催促用ナレーションを含む）等のデータを
蓄積している情報蓄積部４を有している。
３、電話回線２４、インターフェース２５を介して情報
センタ２に接続されている。情報センタ２はセンター制
御部３、ＭＩＤＩ、コーラス、歌詞文字、静止画、ナレ
ーション（歌催促用ナレーションを含む）等のデータを
蓄積している情報蓄積部４を有している。
【００１４】次に本実施形態の動作について説明する。
制御手段１３は定期的にインターフェース２３から情報
センタ２にアクセスして、情報蓄積部４のデータを送信
してもらい、これを主記憶手段１４に格納しておく。
制御手段１３は定期的にインターフェース２３から情報
センタ２にアクセスして、情報蓄積部４のデータを送信
してもらい、これを主記憶手段１４に格納しておく。
【００１５】通常のカラオケを行う場合、歌い手は入力
手段１６を操作して制御手段１３をカラオケモードにす
る。これにより、スイッチ回路２２はオンになり、マイ
クロフォン１１の音声信号がミキサ部１４に入力され
る。
手段１６を操作して制御手段１３をカラオケモードにす
る。これにより、スイッチ回路２２はオンになり、マイ
クロフォン１１の音声信号がミキサ部１４に入力され
る。
【００１６】一方、制御手段１３は主記憶手段１４から
歌い手によって選択されたＭＩＤＩデータを読み出して
再生手段１７に供給するため、再生手段１７は入力され
るＭＩＤＩデータに応じた伴奏等の音声信号を発生し、
ミキサ部１８に出力する。ミキサ部１８は伴奏の音声信
号にマイクロフォン１１からの歌声等の音声信号を混合
して、アンプ１９に出力するため、スピーカ２０から伴
奏に乗った歌声が出力される。
歌い手によって選択されたＭＩＤＩデータを読み出して
再生手段１７に供給するため、再生手段１７は入力され
るＭＩＤＩデータに応じた伴奏等の音声信号を発生し、
ミキサ部１８に出力する。ミキサ部１８は伴奏の音声信
号にマイクロフォン１１からの歌声等の音声信号を混合
して、アンプ１９に出力するため、スピーカ２０から伴
奏に乗った歌声が出力される。
【００１７】次に歌い手は入力手段１６を操作して制御
手段１３をＭＩＤＩモードにする。これにより、スイッ
チ回路２２はオフになる。その後、歌い手が声を出して
歌うと、マイク音声検出判断部１２はマイク音声を検出
し、これを制御手段１３に入力する。
手段１３をＭＩＤＩモードにする。これにより、スイッ
チ回路２２はオフになる。その後、歌い手が声を出して
歌うと、マイク音声検出判断部１２はマイク音声を検出
し、これを制御手段１３に入力する。
【００１８】制御手段１３は図２に示したフローチャー
トに従って前記入力されたマイク音声からＭＩＤＩデー
タを生成する。まず、ステップ２０１で音声データが入
力されるのを待ち、音声データが入力されると、ステッ
プ２０２に進んで、入力音声データの音色選択、ピッチ
抽出、音量レベル抽出を行い、更に、ステップ２０３
で、音声データのレベル信号を微分して発音タイミング
を求める。
トに従って前記入力されたマイク音声からＭＩＤＩデー
タを生成する。まず、ステップ２０１で音声データが入
力されるのを待ち、音声データが入力されると、ステッ
プ２０２に進んで、入力音声データの音色選択、ピッチ
抽出、音量レベル抽出を行い、更に、ステップ２０３
で、音声データのレベル信号を微分して発音タイミング
を求める。
【００１９】次にステップ２０４にて、前記抽出した音
色、ピッチ、レベル、音声出力タイミングなどのパラメ
ータを用いて入力音声データをＭＩＤＩ信号に変換し、
ステップ２０５で得られたＭＩＤＩ信号を再生手段（音
源ボード）１７に出力する。これによって、ステップ２
０６にて再生手段１７から楽器音が再生される。
色、ピッチ、レベル、音声出力タイミングなどのパラメ
ータを用いて入力音声データをＭＩＤＩ信号に変換し、
ステップ２０５で得られたＭＩＤＩ信号を再生手段（音
源ボード）１７に出力する。これによって、ステップ２
０６にて再生手段１７から楽器音が再生される。
【００２０】ここで、上記したパラメータの検出につい
て詳しく述べる。
て詳しく述べる。
【００２１】（１）音色の選択 音色は入力された音声スペクトルに一番近い周波数特性
を持つ音色を自動選択しても良いし、歌い手が自分の好
みの音色を選択しても良い。またドラム音のような音程
を持たない音色であっても良いし、この場合は音声認識
的な手法で音色を選択することも可能である。
を持つ音色を自動選択しても良いし、歌い手が自分の好
みの音色を選択しても良い。またドラム音のような音程
を持たない音色であっても良いし、この場合は音声認識
的な手法で音色を選択することも可能である。
【００２２】（２）ピッチ 入力された音声信号から、ピッチを抽出する。ピッチ抽
出はいろいろな方法があり、例えば自己相関による算出
や、ゼロクロスからの算出などがあり、求める精度や使
用できる演算量によって各種方法を選択することができ
る。本例では検出時の遅れができるだけ少ない手法を選
んだ方が良いが、いかなる検出方法であっても良い。
出はいろいろな方法があり、例えば自己相関による算出
や、ゼロクロスからの算出などがあり、求める精度や使
用できる演算量によって各種方法を選択することができ
る。本例では検出時の遅れができるだけ少ない手法を選
んだ方が良いが、いかなる検出方法であっても良い。
【００２３】（３）音量レベル検出 音量レベル検出は実効値を用いる場合や、ピーク値や平
均値を用いる場合などがあるが、通常は実効値を用いる
場合が多い。実効値はある一定時間の信号の二乗和を取
り、それの平方根を取ったものである。
均値を用いる場合などがあるが、通常は実効値を用いる
場合が多い。実効値はある一定時間の信号の二乗和を取
り、それの平方根を取ったものである。
【００２４】（４）発音タイミング 入力された音声からＭＩＤＩデータに変換した際に、発
音するタイミングの検出としては、検出した音量レベル
の推移から判断する。これは、レベルの時系列を微分
し、その値が大きい場所を発音タイミングとする。
音するタイミングの検出としては、検出した音量レベル
の推移から判断する。これは、レベルの時系列を微分
し、その値が大きい場所を発音タイミングとする。
【００２５】図３は制御手段１３で上記した人の音声を
ＭＩＤＩデータに変換してＭＩＤＩ音源（再生手段）１
７を鳴らす場合の処理の構成を示したブロック図であ
る。ＭＩＤＩデータ生成手段は、パラメータ検出部３１
と検出されたパラメータを用いてマイク入力３０からの
音声信号をＭＩＤＩデータに変換する変換部３２から成
っている。
ＭＩＤＩデータに変換してＭＩＤＩ音源（再生手段）１
７を鳴らす場合の処理の構成を示したブロック図であ
る。ＭＩＤＩデータ生成手段は、パラメータ検出部３１
と検出されたパラメータを用いてマイク入力３０からの
音声信号をＭＩＤＩデータに変換する変換部３２から成
っている。
【００２６】即ち、変換部３２はパラメータ検出部３１
によって検出された音響的な特徴もしくは、歌い手の選
択によって選ばれた音色で検出された音程、レベルをＭ
ＩＤＩのノートオン信号に変換し、ＭＩＤＩ音源ボード
１７に送出して楽器音を発音（再生）する。
によって検出された音響的な特徴もしくは、歌い手の選
択によって選ばれた音色で検出された音程、レベルをＭ
ＩＤＩのノートオン信号に変換し、ＭＩＤＩ音源ボード
１７に送出して楽器音を発音（再生）する。
【００２７】ノートオン信号への変換方法としては、数
式で演算する方法や、テーブルとしてメモリ上に値を持
つておき、対応させるなどの方法がある。これはいかな
る方法でも良い。この時、使用するＭＩＤＩチャンネル
としては、非カラオケ演奏時はどのＭＩＤＩチャンネル
を使用しても良く、カラオケ演奏時には空いているＭＩ
Ｄｌチャンネルを自動的に選択して使用し、全てのＭＩ
ＤＩチャンネルが塞がっている場合はＭＩＤＩチャンネ
ルの重要度に応じて、特定のＭＩＤＩチャンネルを空け
て発音するなどの工夫が必要である。
式で演算する方法や、テーブルとしてメモリ上に値を持
つておき、対応させるなどの方法がある。これはいかな
る方法でも良い。この時、使用するＭＩＤＩチャンネル
としては、非カラオケ演奏時はどのＭＩＤＩチャンネル
を使用しても良く、カラオケ演奏時には空いているＭＩ
Ｄｌチャンネルを自動的に選択して使用し、全てのＭＩ
ＤＩチャンネルが塞がっている場合はＭＩＤＩチャンネ
ルの重要度に応じて、特定のＭＩＤＩチャンネルを空け
て発音するなどの工夫が必要である。
【００２８】また、減衰音系の楽器（ピアノ、ギターな
ど）はノートオン信号を送出後にノートオフ信号を送ら
なくとも、音は減衰してなくなるが、持続音系の楽器
（管楽器など）はノートオフ信号を送らないと発音を持
続し続けるため、一定時間後にノートオフ信号を送るな
どの工夫が必要である。
ど）はノートオン信号を送出後にノートオフ信号を送ら
なくとも、音は減衰してなくなるが、持続音系の楽器
（管楽器など）はノートオフ信号を送らないと発音を持
続し続けるため、一定時間後にノートオフ信号を送るな
どの工夫が必要である。
【００２９】更に、ドラム音などのように音程を持たな
い音色に関しては、音声認識のような工夫をしてドラム
音パターンに振り分けることなども可能である。
い音色に関しては、音声認識のような工夫をしてドラム
音パターンに振り分けることなども可能である。
【００３０】また、データ形式としてＭＩＤＩに限定す
る必要はなく、しかも、音源はいかなる発音媒体であっ
ても対応は可能である。更に、入力される音は人の声の
みならず、例えば手拍子とか、他のいろいろな音を使用
することも可能である。
る必要はなく、しかも、音源はいかなる発音媒体であっ
ても対応は可能である。更に、入力される音は人の声の
みならず、例えば手拍子とか、他のいろいろな音を使用
することも可能である。
【００３１】本実施形態によれば、人の声をＭＩＤＩデ
ータに変換し、得られたＭＩＤＩデータをＭＩＤＩ音源
で再生することにより、カラオケに新たな楽しみを増や
すことができる。
ータに変換し、得られたＭＩＤＩデータをＭＩＤＩ音源
で再生することにより、カラオケに新たな楽しみを増や
すことができる。
【００３２】尚、ディスプレイ２１にパラメータ検出部
３１によって検出された音響的な特徴であるピッチや音
量レベルを数字として表示したり、或いはグラフィカル
データとして表示しても良い。
３１によって検出された音響的な特徴であるピッチや音
量レベルを数字として表示したり、或いはグラフィカル
データとして表示しても良い。
【００３３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のカ
ラオケ装置によれば、従来のボイスチェンジ機能とは別
に、自分の声を楽器音に変換することが可能になり、カ
ラオケ機器に新たな楽しみを加えることができる。
ラオケ装置によれば、従来のボイスチェンジ機能とは別
に、自分の声を楽器音に変換することが可能になり、カ
ラオケ機器に新たな楽しみを加えることができる。
【図１】本発明のカラオケ装置の一実施形態の構成を示
したブロック図である。
したブロック図である。
【図２】図１に示した制御部のＭＩＤＩデータ生成処理
を示したフローチャートである。
を示したフローチャートである。
【図３】図１に示した制御部のＭＩＤＩデータ生成の処
理の構成を示したブロック図である。
理の構成を示したブロック図である。
１ カラオケ装置 ２ 情報センタ ３ センタ制御部 ４ 情報蓄積部 １１ マイクロフォン １２ マイク音声検出判断部 １３ 制御手段 １４ 主記憶手段 １５ 動画情報蓄積手段 １６ 入力手段 １７ 再生手段 １８ ミキサ部 １９ アンプ ２０ スピーカ ２１ ディスプレイ ２２ スイッチ回路 ２３、２５ インターフェース ２４ 電話回線 ３１ パラメータ検出部 ３２ 変換部
Claims (4)
- 【請求項１】 入力される音声パターンから音響的な特
徴を抽出する抽出手段と、 前記抽出手段により抽出された特徴を用いて前記音声パ
ターンを、発音媒体を発音させるための音響データに変
換する変換手段と、 前記変換手段により得られた音響データに従って発音す
る発音媒体と、 を具備することを特徴とするカラオケ装置。 - 【請求項２】 前記抽出手段は入力される音声パターン
の中の基本周波数と音量を特徴として抽出し、前記変換
手段は前記抽出された基本周波数と音量をＭＩＤＩのノ
ートオン（発音情報）データに変換することを特徴とす
る請求項１記載のカラオケ装置。 - 【請求項３】 前記変換手段は前記音声パターンをＭＩ
ＤＩデータに変換し、このＭＩＤＩデータによるカラオ
ケ演奏時に自動的に不使用のＭＩＤＩチャネルを検出
し、検出したチャネルをＭＩＤＩデータの再生チャンネ
ルに割り当てることを特徴とする請求項１又は２記載の
カラオケ装置。 - 【請求項４】 前記変換手段は音声認識機能を備え、入
力される音声パターンを音声認識することにより打楽器
の音色パターンに振り分けることを特徴とする請求項１
乃至３いずれかに記載のカラオケ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000142190A JP2001324987A (ja) | 2000-05-15 | 2000-05-15 | カラオケ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000142190A JP2001324987A (ja) | 2000-05-15 | 2000-05-15 | カラオケ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001324987A true JP2001324987A (ja) | 2001-11-22 |
Family
ID=18649208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000142190A Pending JP2001324987A (ja) | 2000-05-15 | 2000-05-15 | カラオケ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001324987A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7170505B2 (en) | 2003-01-29 | 2007-01-30 | Nec Electronics Corporation | Display apparatus drive circuit having a plurality of cascade connected driver ICs |
| JP2008197350A (ja) * | 2007-02-13 | 2008-08-28 | Yamaha Corp | 楽音信号生成装置及びカラオケ装置 |
| JP2009008934A (ja) * | 2007-06-28 | 2009-01-15 | Brother Ind Ltd | 楽音再生装置 |
| CN101162581B (zh) * | 2006-10-13 | 2011-06-08 | 安凯(广州)微电子技术有限公司 | 一种在midi文件嵌入和提取音色的方法 |
| JP2011221064A (ja) * | 2010-04-05 | 2011-11-04 | Brother Ind Ltd | カラオケシステム |
| JP2013156543A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Brother Ind Ltd | 投稿再生装置及びプログラム |
| JP6474518B1 (ja) * | 2018-07-02 | 2019-02-27 | 坪井 純子 | 簡易操作声質変換システム |
| US10592204B2 (en) | 2017-03-24 | 2020-03-17 | Yamaha Corporation | User interface device and method, and sound-enabled operation system |
-
2000
- 2000-05-15 JP JP2000142190A patent/JP2001324987A/ja active Pending
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