JP2001323979A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な突起形状の変更でありながら、干渉が
問題となるロー側変速比位置やハイ側変速比位置にて、
リンクとパワーローラ支持部材との干渉を少なくするこ
とができると共に、パワーローラ支持部材への過大な入
力トルクにより干渉したとしても最大トルク分担を小さ
く抑えることができるトロイダル型無段変速機を提供す
ること。 【解決手段】 トラニオン４，４のストローク中、トラ
ニオン４，４と両リンク５，６との間の交角にかかわら
ず、これらトラニオン４，４と両リンク５，６との間の
接触位置を規定するため両リンク５，６に設けた突起
を、両リンク５，６の球面継手嵌合穴５ｂ，５ｂの周辺
であって、リンク外側領域に配置し、球面継手嵌合穴５
ｂ，６ｂ部分に曲率中心を持つ円弧状突起５ｃ，６ｃと
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、変速制御特性の向
上を狙ったトロイダル型無段変速機の技術分野に属す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、トロイダル型無段変速機として
は、例えば、特開平７−１７４２０１号公報に記載のも
のが知られている。

【０００３】この公報には、パワーローラ支持部材とリ
ンクとの交角発生時も両者の接触位置を不変に保ち、変
速特性のヒステリシスを減ずることを目的とし、パワー
ローラ支持部材のストローク中、パワーローラ支持部材
とリンクとの間の交角にかかわらず、これらパワーロー
ラ支持部材とリンクとの間の接触位置を不変に保つため
の直線状突起をリンクに設けたものが記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のトロイダル型無段変速機にあっては、パワーローラ
支持部材とリンクとの間の接触位置を規定する突起を、
図７に示すように、リンクの球面継手嵌合穴に近接する
接線方向の直線状突起としているため、パワーローラ支
持部材が変速比１の位置ではパワーローラ支持部材とリ
ンクとが干渉しにくいものの、パワーローラ支持部材が
変速比１の位置から最小変速比側に離れるほど、また、
パワーローラ支持部材が変速比１の位置から最大変速比
側に離れるほど、パワーローラ支持部材とリンクとが干
渉し易くなってしまうという問題がある。

【０００５】すなわち、変速比が１である場合、図７に
示すように、パワーローラは入出力ディスクに狭圧さ
れ、αで示すような力がパワーローラ支持部材を経てリ
ンクの球面継手嵌合穴に作用し、結果として、球面継手
嵌合穴への応力分布がβで示すようになることから、パ
ワーローラ支持部材とリンクとの間の交角変化中もリン
クと球面継手間の相対変位を生じさせない揺動中心δ１
は、球面継手の図中左右端位置よりも内側に存在する
（従来公報の段落番号００２３参照）。

【０００６】よって、変速比１のときは、揺動中心δ１
から干渉接点Ｐ１までの距離はｍとなり、パワーローラ
支持部材とリンクとが干渉しにくい。しかし、例えば、
変速比が最ロー位置のときは、揺動中心δLOWから干渉
接点ＰLOWまでの距離はＭ（＞ｍ）となり、パワーロー
ラ支持部材とリンクとが干渉し易くなる。

【０００７】この結果、干渉が問題となる確率が高いパ
ワーローラ支持部材が始動時のロー側変速比位置やコー
スト時のハイ側変速比位置にあるときで、入力トルクの
増加によりパワーローラ押付力が増加してパワーローラ
支持部材が変形するような場合、入力トルクが過大トル
クというレベルまで達しないうちにパワーローラ支持部
材とリンクとが干渉してしまい、干渉することでサーボ
ピストンの差圧で発生する力が損失し、それでパワーロ
ーラ支持部材の傾転軸方向移動量が変化する。これが変
速制御系のヒステリシスを発生させる原因となり、変速
精度を低下させる。

【０００８】また、従来のトロイダル型無段変速機にあ
っては、リンク揺動中心からパワーローラ支持部材とリ
ンクとの干渉接点までの距離であるアーム長Ｌ１を、図
８に示すように、変速比が最ローから最ハイまでの全て
の変速比領域で一定としているため、干渉している側の
リンク揺動中心から干渉接点までのアーム長Ｌ１と、干
渉していない側のリンク揺動中心から球面座接触点まで
の基準アーム長Ｌ０の比により決まる各パワーローラの
トルク分担に違いが生じる。

【０００９】すなわち、パワーローラ支持部材とリンク
とが干渉していないと、全てのアーム長が基準アーム長
Ｌ０であり、全てのパワーローラが、同一変速比となる
ように作動して、同一のトルクを分担する。しかし、パ
ワーローラ支持部材とリンクとが干渉すると、干渉の発
生したパワーローラ支持部材で発生した干渉力が、リン
ク揺動中心を介し、干渉していないパワーローラ支持部
材に対しディスク回転方向に対し逆向きに加わり、これ
によって、各パワーローラのトルク分担に違いが生じ
る。

【００１０】よって、各パワーローラのトルク分担の違
いを小さく抑えるには、リンク揺動中心から干渉接点ま
でのアーム長Ｌ１を、基準アーム長Ｌ０に近付けるよう
にすると良いが、従来装置の場合、アーム長Ｌ１が変速
比にかかわらず一定であり、干渉が問題となる確率の高
い、例えば、発進加速時等でありロー変速比で大トルク
が入力するような場合、各パワーローラのトルク分担の
違いを小さく抑えることができない。

【００１１】この結果、複数あるパワーローラの中で、
最も大きなトルクを分担しているパワーローラが必要と
するトラクション力に対して、発生できるトラクション
力が不足すると滑ってしまう。また、トルク分担が悪い
状態でも滑らないようにするには、最も大きなトルクを
分担しているパワーローラが滑らないように、入出力デ
ィスク間にパワーローラを狭圧する力を加える必要があ
る。

【００１２】本発明が解決しようとする課題は、簡単な
突起形状の変更でありながら、干渉が問題となるロー側
変速比位置やハイ側変速比位置にて、リンクとパワーロ
ーラ支持部材との干渉を少なくすることができると共
に、パワーローラ支持部材への過大な入力トルクにより
干渉したとしても最大トルク分担を小さく抑えることが
できるトロイダル型無段変速機を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、同軸に対向配置した入出力ディスクと、前記入出力
ディスク間で摩擦係合により動力の受け渡しを行うよう
に、該入出力ディスクの回転軸線周りに配置された複数
のパワーローラと、各パワーローラを回転自在に支持し
たパワーローラ支持部材と、該パワーローラ支持部材の
隣り合う端部同士を相互に球面継手を介して連結するリ
ンクとを備え、前記パワーローラ支持部材のストローク
により前記パワーローラに首振り軸線周りの傾転を生起
させて変速を行うようにし、前記パワーローラ支持部材
と前記リンクとの間の交角にかかわらず、これらパワー
ローラ支持部材とリンクとの間の接触位置を規定するた
めの突起を前記リンクに設けたトロイダル型無段変速機
において、前記突起を、リンクの球面継手嵌合穴の周辺
であって、リンク外側領域に配置し、球面継手嵌合穴部
分に曲率中心を持つ円弧状突起としたことを特徴とす
る。

【００１４】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
トロイダル型無段変速機において、前記円弧状突起を、
球面継手嵌合穴の半径よりも大きく、円弧状突起と対向
するパワーローラ支持部材肩部の半径、もしくは、リン
ク外径円弧部の半径のいずれかよりも小さい半径で、球
面継手嵌合穴と同心円弧状の突起としたことを特徴とす
る。

【００１５】請求項３記載の発明では、請求項１または
請求項２記載のトロイダル型無段変速機において、前記
円弧状突起を形成する角度範囲を、パワーローラ支持部
材の最小変速比から最大変速比までの傾転角範囲とほぼ
一致させたことを特徴とする。

【００１６】

【発明の作用および効果】請求項１記載の発明にあって
は、入出力ディスクの回転軸線周りに配置された複数の
パワーローラにより、入出力ディスク間で摩擦係合によ
り動力の受け渡しが行われる。また、各パワーローラを
回転自在に支持したパワーローラ支持部材をストローク
させると、隣り合うパワーローラ支持部材の端部同士を
相互に球面継手を介して連結するリンクがリンクサポー
トを中心として揺動する。このパワーローラ支持部材の
ストロークにより、パワーローラがディスク回転軸線か
らオフセットし、パワーローラに首振り軸線周りの傾転
を生起させ、入出力ディスクとの接触位置が変化するこ
とで、変速比を無段階に変化させる変速が行われる。上
記パワーローラ支持部材のストローク中、パワーローラ
支持部材とリンクとの間の交角にかかわらず、これらパ
ワーローラ支持部材とリンクとの間の接触位置を規定す
るための突起がリンクに設けられているが、この突起
は、リンクの球面継手嵌合穴の周辺であって、リンク外
側領域に配置し、球面継手嵌合穴部分に曲率中心を持つ
円弧状突起とされる。すなわち、パワーローラ支持部材
とリンクとの間の交角変化中もリンクと球面継手間の相
対変位を生じさせない揺動中心から干渉接点までの距離
は、直線状突起の場合と比較し、円弧状突起であること
により変速比がロー側変速比位置やハイ側変速比位置に
あるときに揺動中心に近づいて短くなり、パワーローラ
支持部材とリンクとが干渉しにくくなる。また、リンク
揺動中心から干渉接点までの距離であるアーム長は、直
線状突起の場合と比較し、円弧状突起であることにより
変速比がロー側変速比位置やハイ側変速比位置にあると
きにリンク揺動中心に近づいて短くなり、干渉している
側のリンク揺動中心から干渉接点までのアーム長と、干
渉していない側のリンク揺動中心から球面座接触点まで
の基準アーム長の比により決まる各パワーローラのトル
ク分担の違いが小さく抑えられる。よって、簡単な突起
形状の変更でありながら、干渉が問題となるロー側変速
比位置やハイ側変速比位置にて、リンクとパワーローラ
支持部材との干渉を少なくすることができると共に、パ
ワーローラ支持部材への過大な入力トルクにより干渉し
たとしても最大トルク分担を小さく抑えることができ
る。

【００１７】請求項２記載の発明にあっては、円弧状突
起が、球面継手嵌合穴の半径よりも大きく、円弧状突起
と対向するパワーローラ支持部材肩部の半径、もしく
は、リンク外径円弧部の半径のいずれかよりも小さい半
径で、球面継手嵌合穴と同心円弧状の突起とされる。す
なわち、球面継手嵌合穴と同心の円弧状突起としたこと
で、球面継手嵌合穴の中心から干渉接触点までの半径
が、パワーローラ支持部材の変速比位置にかかわらず一
定長さとなる。よって、パワーローラ支持部材とリンク
との間の交角変化中もリンクと球面継手間の相対変位を
生じさせない揺動中心から干渉接点までの距離も、最ロ
ー位置から最ハイ位置までの全変速比位置で短い一定距
離が保たれることになり、全変速比域で同じようにパワ
ーローラ支持部材とリンクとが干渉しにくくなる。

【００１８】請求項３記載の発明にあっては、円弧状突
起を形成する角度範囲が、パワーローラ支持部材の最小
変速比から最大変速比までの傾転角範囲とほぼ一致させ
た範囲とされる。すなわち、突起により干渉接点を積極
的に規定する場合、必要とする突起の範囲は、パワーロ
ーラ支持部材の最小変速比から最大変速比までの傾転角
範囲となる。よって、リンク長手方向の円弧状突起幅
が、半円弧状突起とする場合の突起幅に比べて狭くな
り、余分な円弧状突起部分とパワーローラ支持部材との
干渉がなくなることで、変速ヒステリシスを小さくする
ことができると共に、加工が少なくなるために工具治具
の寿命が延び、コストの削減を図ることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）

【００２０】実施の形態１は請求項１，２に記載の発明
に対応するトロイダル型無段変速機である。

【００２１】まず、構成を説明する。図１は実施の形態
１におけるトロイダル型無段変速機を示す断面図１にお
いて、１は変速機ケース、２は主軸、３は主軸２を挟ん
でその両側に対向させて配置した一対のパワーローラで
ある。図示しなかったが、主軸２上に入出力ディスクを
対向させて回転自在に支持し、入出力ディスクを動力源
（エンジン）に駆動結合し、出力ディスクを出力軸に駆
動結合する。

【００２２】前記パワーローラ３は、これら入出力ディ
スク間で摩擦係合により動力伝達を行うもので、このた
め各パワーローラ３を個々のトラニオン（パワーローラ
支持部材）４に回転自在に支持する。

【００２３】両トラニオン４，４は、隣り合う端部同士
が相互に球面継手９及び球面継手１１を介してアッパリ
ンク５及びロアリンク６により連結され、アッパリンク
５及びロアリンク６は、リンクサポート７及びリンクサ
ポート８を介して変速機ケース１に支持されている。

【００２４】前記アッパリンク５は、図２に示すよう
に、その中央に貫通穴５ａが形成され、これに球面嵌合
するリンクサポート７により変速機ケース１に揺動可能
に支持している。ロアリンク６は、その中央に貫通穴６
ａが形成され、これに球面嵌合するリンクサポート８に
より変速機ケース１に揺動可能に支持している。

【００２５】前記アッパリンク５の両端部には、図３に
示すように、球面継手嵌合穴５ｂ，５ｂが形成され、こ
れらに球面嵌合する球面継手９及び該球面継手９内に嵌
合する軸受１０を介して両トラニオン４，４の上端をア
ッパリンク５の両端部にそれぞれ揺動可能及び回転可能
に支持している。また、前記ロアリンク６の両端部に
は、図３に示すように、球面継手嵌合穴６ｂ，６ｂが形
成され、これらに球面嵌合する球面継手１１及び該球面
継手１１内に嵌合する軸受１２を介して両トラニオン
４，４の下端部をロアリンク６の両端部にそれぞれ揺動
可能及び回転可能に支持している。なお、軸受１０，１
２で規定される各トラニオン４，４の回転軸は、パワー
ローラ３，３の回転軸線と直交させる。

【００２６】両トラニオン４，４の下端には、サーボピ
ストン１３，１３が設けられ、これらピストン１３，１
３をコントロールバルブ１４により、同時に逆向きにス
トロークさせて周知の変速制御を行うようにしている。
そして、両トラニオン４，４の同期を、両リンク５，６
により補償するようにしている。

【００２７】本例においては、図２及び図３に示すよう
に、トラニオン４，４のストローク中、トラニオン４，
４と両リンク５，６との間の交角にかかわらず、これら
トラニオン４，４と両リンク５，６との間の接触位置を
規定するための円弧状突起５ｃ，６ｃを、両リンク５，
６に設けていて、この円弧状突起５ｃ，６ｃは、両リン
ク５，６の球面継手嵌合穴５ｂ，５ｂの周辺であって、
リンク外側領域に配置され、球面継手嵌合穴５ｂ，６ｂ
部分に曲率中心を持つ。

【００２８】前記円弧状突起５ｃ，６ｃは、球面継手嵌
合穴５ｂ，６ｂの半径Ｒ３よりも大きく、円弧状突起５
ｃ，６ｃと対向するトラニオン肩部４ｂ（図４参照）の
半径Ｒ２、もしくは、リンク外径円弧部５ｄ，６ｄの半
径Ｒ１のいずれかよりも小さい半径ｒで、球面継手嵌合
穴５ｂ，６ｂと同心円弧状の突起とされる。なお、トラ
ニオン４は、図４に示すように、トラニオン軸部４ａ
と、トラニオン本体部４ｃと、トラニオン軸部４ａとト
ラニオン本体部４ｃとの段差部分であるトラニオン肩部
４ｂを有している。

【００２９】次に、作用を説明する。

【００３０】［変速作用］図外の入出力ディスクの回転
軸線周りに配置された複数のパワーローラ３，３によ
り、入出力ディスク間で摩擦係合により動力の受け渡し
が行われる。また、各パワーローラ３，３を回転自在に
支持したトラニオン４，４のうち、一方のトラニオン４
をパワーローラ３の回転軸線と直交する首振り軸線一方
向へストロークさせると、隣り合うトラニオン４の端部
同士を相互に球面継手９，１１を介して連結するアッパ
リンク５及びロアリンク６がリンクサポート７，８を中
心として揺動し、一方のトラニオン４のストロークに同
期して他方のトラニオン４も首振り軸線他方向へストロ
ークする。このトラニオン４，４のストロークにより、
パワーローラ３，３がディスク回転軸線からオフセット
し、パワーローラ３，３に首振り軸線周りの傾転を生起
させ、入出力ディスクとの接触位置が変化することで、
変速比を無段階に変化させる変速が行われる。そして、
所定の変速比になったら、周知のフィードバック制御に
よりピストン１３，１３は、トラニオン４，４を介しパ
ワーローラ３，３を、ディスク回転軸線からのオフセッ
トが０となるようなストローク位置に復帰させ、そのと
きの変速比を保つ。

【００３１】［リンク干渉回避作用］上記トラニオン
４，４のストローク中、トラニオン４，４と両リンク
５，６との間の交角にかかわらず、これらトラニオン
４，４と両リンク５，６との間の接触位置を規定するた
めの突起が両リンク５，６に設けられているが、この突
起は、両リンク５，６の球面継手嵌合穴５ｂ，６ｂの周
辺であって、リンク外側領域に配置し、球面継手嵌合穴
５ｂ，６ｂ部分に曲率中心を持つ円弧状突起５ｃ，６ｃ
とされる。

【００３２】すなわち、トラニオン４，４と両リンク
５，６との間の交角変化中も両リンク５，６と球面継手
９，１０間の相対変位を生じさせない揺動中心δから干
渉接点Ｐまでの距離は、従来の直線状突起と比較した場
合、変速比が１の位置では従来と同様に距離ｍ（図７を
参照）であるが、円弧状突起５ｃ，６ｃであることによ
り変速比がロー側変速比位置にあるときには、図５に示
すように、揺動中心δLOWから干渉接点ＰLOWまでの距離
はｍとなり、また、ハイ側変速比位置にあるときにも同
様に揺動中心δHIGHから干渉接点ＰHIGHまでの距離はｍ
となるというように、従来の距離Ｍに比べて短くなり、
トラニオン４，４と両リンク５，６とが干渉しにくくな
る。

【００３３】よって、簡単な突起形状の変更でありなが
ら、干渉が問題となるロー側変速比位置やハイ側変速比
位置にて、両リンク５，６とトラニオン４，４との干渉
を少なくすることができる。

【００３４】さらに、円弧状突起５ｃ，６ｃが、球面継
手嵌合穴５ｂ，６ｂの半径Ｒ３よりも大きく、円弧状突
起５ｃ，６ｃと対向するトラニオン肩部４ｂの半径Ｒ
２、もしくは、リンク外径円弧部５ｄ，６ｄの半径Ｒ１
のいずれかよりも小さい半径ｒで、球面継手嵌合穴５
ｂ，６ｂと同心円弧状とされている。

【００３５】すなわち、球面継手嵌合穴５ｂ，６ｂと同
心の円弧状突起５ｃ，６ｃとしたことで、球面継手嵌合
穴５ｃ，６ｃの中心から干渉接触点Ｐまでの半径が、ト
ラニオン４の変速比位置にかかわらず一定長さとなる。

【００３６】よって、トラニオン４，４と両リンク５，
６との間の交角変化中も両リンク５，６と球面継手９，
１１間の相対変位を生じさせない揺動中心δから干渉接
点Ｐまでの距離も、最ロー位置から最ハイ位置までの全
変速比位置で短い一定距離ｍが保たれることになり、全
変速比域で同じようにトラニオン４，４と両リンク５，
６とが干渉しにくくなる。

【００３７】［パワーローラのトルク分担作用］リンク
揺動中心から干渉接点Ｐまでの距離であるアーム長Ｌ
は、直線状突起の場合と比較し、円弧状突起５ｃ，６ｃ
であることにより、図５に示すように、変速比がロー側
変速比位置にあるときにはＬ２となり、同様に、ハイ側
変速比位置にあるときにもＬ２となり、直線状突起の場
合のアーム長Ｌ１に比べリンク揺動中心に近づくことで
短くなる（Ｌ２＜Ｌ１）。よって、干渉している側のリ
ンク揺動中心から干渉接点Ｐまでのアーム長Ｌ２と、干
渉していない側のリンク揺動中心から球面座接触点まで
の基準アーム長Ｌ０の比により決まる各パワーローラ
３，３のトルク分担の違いが小さく抑えられる。

【００３８】よって、簡単な突起形状の変更でありなが
ら、リンク干渉が問題となるロー側変速比位置やハイ側
変速比位置にて、トラニオン４への過大な入力トルクに
よりリンク干渉が発生したとしても最大トルク分担を小
さく抑えることができる。

【００３９】［リンク干渉とトルク分担悪化との関係］
各パワーローラは、入力ディスクのパワーローラとの接
触半径と接触部での回転方向に発生する力の積に相当す
るトルクを分担する。また、パワーローラから出力ディ
スクへ動力を伝達する接触部で、前記接触部での回転方
向に発生する力と等しい力が発生する。パワーローラの
入出力ディスク接触部は、位置が１８０度ずれているの
で、動力伝達に伴う回転方向の力は、パワーローラに対
して同じ方向になる。すなわち、パワーローラには入力
ディスクのパワーローラ接触部で発生する回転方向の力
に対し２倍の半径方向の力が発生する。

【００４０】複数のパワーローラを持つトロイダル型無
段変速機では、パワーローラを支えるトラニオンにサー
ボピストンにて、パスカルの原理を用いて同一の力を与
えて、これと前記のパワーローラのラジアル方向力を釣
り合わせて各パワーローラに働く半径方向の力を同じに
している。サーボピストンの力とパワーローラのラジア
ル力の大きさが異なると、パワーローラはトラニオンと
共にラジアル方向（図中上下方向）に移動して変速す
る。変速方向は、正のトルク伝達状態では、ピストン力
が大きいとハイ側に、反対ではロー側に変速する。複数
のパワーローラを持つ場合、それぞれが微少に変速比が
ずれた場合には、よりハイ側のパワーローラが大きなト
ルクを分担するので、全てのパワーローラが、同一変速
比になるように作動して、同一のトルクを分担する。

【００４１】例えば、図１において、右側のトラニオン
４の上端とアッパリンク５とが干渉すると、リンク揺動
中心となるリンクサポート７が支点となり、右側のトラ
ニオン４の上端とアッパリンク５との干渉部が力点とな
り、左側のトラニオン４の上端とアッパリンク５との球
面接触部が作用点となり、支持力と干渉力と傾転軸方向
の摩擦力がアッパリンク５に働く。

【００４２】このように、トラニオンとリンクが干渉す
ると、干渉の発生したトラニオンと、干渉していないト
ラニオンで、ディスクの回転方向に対して逆向きの力が
発生する。

【００４３】したがって、サーボピストン力を同一にな
るようにし、パワーローラに働くラジアル力を同じにし
て、トルク分担を同一にしているものに対して、トラニ
オンとリンクの干渉力が加わることで、各パワーローラ
に働くラジアル力に違いが生じる。即ち、各パワーロー
ラのトルク分担に違いが生じる。

【００４４】伝達トルクに対応して、各パワーローラに
働く、入出力ディスクとパワーローラの接触部での回転
方向の力は、ディスクとパワーローラの接触部のトラク
ション力である。この接触部で発生できるトラクション
力の限界は、接触部に働く垂直方向の力に応じて変わ
る。

【００４５】接触部に働く垂直方向の力は、入出力ディ
スク間にパワーローラを狭圧することで、発生させてお
り、全パワーローラの入出力ディスク接触部とも同じに
なるようにしている。このため、複数あるパワーローラ
の中で、最も大きなトルクを分担しているパワーローラ
が必要とするトラクション力に対して、発生できるトラ
クション力が不足すると滑ってしまう。また、トルク分
担が悪い状態でも滑らないようにするには、最も大きな
トルクを分担しているパワーローラが滑らないように入
出力ディスク間にパワーローラを狭圧する力を加える必
要がある。

【００４６】次に、効果を説明する。

【００４７】(1) トラニオン４，４のストローク中、ト
ラニオン４，４と両リンク５，６との間の交角にかかわ
らず、これらトラニオン４，４と両リンク５，６との間
の接触位置を規定するための突起を両リンク５，６に設
けたトロイダル型無段変速機において、この突起を、両
リンク５，６の球面継手嵌合穴５ｂ，５ｂの周辺であっ
て、リンク外側領域に配置し、球面継手嵌合穴５ｂ，６
ｂ部分に曲率中心を持つ円弧状突起５ｃ，６ｃとしたと
したため、簡単な突起形状の変更でありながら、干渉が
問題となるロー側変速比位置やハイ側変速比位置にて、
両リンク５，６とトラニオン４，４との干渉を少なくす
ることができると共に、トラニオン４，４への過大な入
力トルクによりリンク干渉が発生したとしても最大トル
ク分担を小さく抑えることができる。

【００４８】(2) 円弧状突起５ｃ，６ｃを、球面継手嵌
合穴５ｂ，６ｂの半径Ｒ３よりも大きく、円弧状突起５
ｃ，６ｃと対向するトラニオン肩部４ｂの半径Ｒ２、も
しくは、リンク外径円弧部５ｄ，６ｄの半径Ｒ１のいず
れかよりも小さい半径ｒで、球面継手嵌合穴５ｂ，６ｂ
と同心円弧状の突起としたため、揺動中心δから干渉接
点Ｐまでの距離が全変速比位置で短い一定距離ｍが保た
れることになり、全変速比域で同じようにトラニオン
４，４と両リンク５，６との干渉しにくさを得ることが
できる。

【００４９】（実施の形態２）

【００５０】この実施の形態２は、図６に示すように、
円弧状突起を形成する角度範囲θを、トラニオン４の最
小変速比から最大変速比までの傾転角範囲とほぼ一致さ
せた範囲とした例である。

【００５１】すなわち、突起により干渉接点を積極的に
規定する場合、必要とする突起の範囲は、トラニオン４
の最小変速比から最大変速比までの傾転角範囲となるた
め、円弧状突起５ｃ，６ｃを形成する角度範囲θをこの
傾転角範囲とほぼ一致させたものである。

【００５２】よって、実施の形態２では、リンク長手方
向の円弧状突起幅ｗが、実施の形態１のような半円によ
る円弧状突起とする場合の突起幅Ｗに比べて狭くなり、
余分な円弧状突起部分とトラニオン４との干渉がなくな
ることで、上記(1), (2)の効果に加え、下記の効果が得
られる。

【００５３】(3) 円弧状突起５ｃ，６ｃを形成する角度
範囲θを、トラニオン４の最小変速比から最大変速比ま
での傾転角範囲とほぼ一致させたため、干渉による変速
ヒステリシスを小さくすることができると共に、加工が
少なくなるために工具治具の寿命が延び、コストの削減
を図ることができる。

【００５４】（その他の実施の形態）実施の形態１，２
では、球面継手嵌合穴５ｂ，６ｂと同心の円弧状突起５
ｃ，６ｃとする例を示したが、干渉が問題となるロー側
変速比位置やハイ側変速比位置で揺動中心δから干渉接
点Ｐまでの距離が短く確保できる形状であれば、同心形
状でなくても良い。

【００５５】実施の形態１，２では、円弧状突起を方形
断面とする例を示したが、円弧状突起を逆Ｕ字断面と
し、干渉部分をＲ形状としても良い。

【００５６】実施の形態１，２では、球面継手嵌合穴５
ｂ，６ｂから少し離れた位置に同心の円弧状突起５ｃ，
６ｃを形成する例を示したが、球面継手嵌合穴５ｂ，６
ｂと円弧状突起５ｃ，６ｃの内周を一致させ、球面継手
嵌合穴５ｂ，６ｂに沿った円弧状突起５ｃ，６ｃを形成
する例としても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１におけるトロイダル型無段変速機
を示す断面図である。

【図２】実施の形態１におけるトロイダル型無段変速機
の要部を示す断面図である。

【図３】実施の形態１におけるトロイダル型無段変速機
のリンクを示す図である。

【図４】実施の形態１におけるトロイダル型無段変速機
のトラニオンを示す上端部斜視図である。

【図５】実施の形態１におけるトロイダル型無段変速機
のリンクを示す作用説明図である。

【図６】実施の形態２におけるトロイダル型無段変速機
のリンクを示す図である。

【図７】従来におけるトロイダル型無段変速機のリンク
干渉し易さを説明する図である。

【図８】従来におけるトロイダル型無段変速機の最ロー
位置でのリンク干渉時のアーム長を示す図である。

【符号の説明】

１ 変速機ケース ２ 主軸 ３ パワーローラ ４ トラニオン（パワーローラ支持部材） ５ アッパリンク（リンク） ５ｃ 円弧状突起 ６ ロアリンク（リンク） ６ｃ 円弧状突起 ７ リンクサポート ８ リンクサポート ９ 球面継手 １０ 軸受 １１ 球面継手 １２ 軸受 １３ピストン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同軸に対向配置した入出力ディスクと、 前記入出力ディスク間で摩擦係合により動力の受け渡し
   を行うように、該入出力ディスクの回転軸線周りに配置
   された複数のパワーローラと、 各パワーローラを回転自在に支持したパワーローラ支持
   部材と、 該パワーローラ支持部材の隣り合う端部同士を相互に球
   面継手を介して連結するリンクとを備え、 前記パワーローラ支持部材のストロークにより前記パワ
   ーローラに首振り軸線周りの傾転を生起させて変速を行
   うようにし、 前記パワーローラ支持部材と前記リンクとの間の交角に
   かかわらず、これらパワーローラ支持部材とリンクとの
   間の接触位置を規定するための突起を前記リンクに設け
   たトロイダル型無段変速機において、 前記突起を、リンクの球面継手嵌合穴の周辺であって、
   リンク外側領域に配置し、球面継手嵌合穴部分に曲率中
   心を持つ円弧状突起としたことを特徴とするトロイダル
   型無段変速機。
2. 【請求項２】 請求項１記載のトロイダル型無段変速機
   において、 前記円弧状突起を、球面継手嵌合穴の半径よりも大き
   く、円弧状突起と対向するパワーローラ支持部材肩部の
   半径、もしくは、リンク外径円弧部の半径のいずれかよ
   りも小さい半径で、球面継手嵌合穴と同心円弧状の突起
   としたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のトロイダ
   ル型無段変速機において、 前記円弧状突起を形成する角度範囲を、パワーローラ支
   持部材の最小変速比から最大変速比までの傾転角範囲と
   ほぼ一致させたことを特徴とするトロイダル型無段変速
   機。