JP2001323982A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パワーローラ支持部材の傾転により発生する
リンクとパワーローラ支持部材間のフリクションを原因
とする変速制御特性のヒステリシスを小さく抑えること
ができるトロイダル型無段変速機を提供すること。 【解決手段】 トラニオン４，４のストロークにより、
パワーローラ３，３に首振り軸線Ｌ周りの傾転を生起さ
せて変速を行うようにしたトロイダル型無段変速機にお
いて、アッパリンク５とロアリンク６のリンク穴５ｂ，
６ｂの周辺領域に円弧状の軸受軌道１５，１５を設け、
該軸受軌道１５，１５に沿って複数のボール１６を配列
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、変速制御特性の向
上を狙ったトロイダル型無段変速機の技術分野に属す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、トロイダル型無段変速機として
は、例えば、特開平７−１７４２０１号公報に記載のも
のが知られている。

【０００３】この公報には、パワーローラ支持部材とリ
ンクとの交角発生時も両者の接触位置を不変に保ち、変
速特性のヒステリシスを減ずることを目的とし、図１０
に示すように、パワーローラ支持部材のストローク中、
パワーローラ支持部材とリンクとの間の交角にかかわら
ず、これらパワーローラ支持部材とリンクとの間の接触
位置を不変に保つための直線状の突起５ｃをリンク５に
設けたものが記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のトロイダル型無段変速機にあっては、突起５ｃがリ
ンク５と一体に形成されているので、パワーローラ支持
部材が変速のために傾転した場合、パワーローラ支持部
材とリンクとの間に接触によるフリクション（摩擦抵
抗）が発生し、このフリクションを原因として変速制御
特性にヒステリシスが発生するという問題がある。

【０００５】そこで、パワーローラ支持部材の傾転によ
るフリクションを低減するために、リンクとパワーロー
ラ支持部材との間に軸受を設けるというのは自明である
が、単純に一般的な軌道輪としてリンクのリンク穴と同
心形状としても、変速時にリンクとパワーローラ支持部
材のクリアランスが変化するため、転動体の脱落や転動
体を挟み込むという問題がある。

【０００６】ここで、変速時にリンクとパワーローラ支
持部材のクリアランスが変化する理由を説明する。パワ
ーローラ支持部材と一体となって動くリンクと当接する
部材（例：球面座）のリンクとの接触点変化量でリンク
とパワーローラ支持部材間のクリアランスを評価する。
内訳は、 リンクが揺動することによる変化量 から リンクと球面座が転がることによる変化量 を差し引いたものとなる。 はＣＶＴの変速比によらないが、はＣＶＴ変速比に
よりにより影響を受けて変化する。つまり、パワーロー
ラ支持部材とリンクとの間の交角変化中もリンクと球面
継手間の相対変位を生じさせない揺動中心からの接触点
距離により変化する。

【０００７】ちなみに、従来のように接触位置を規定す
る突起が直線状突起である場合、図１１に示すように、
パワーローラ支持部材が変速比１の位置ではクリアラン
スが小さいものの、パワーローラ支持部材が変速比１の
位置から、最小変速比側に傾転したり、最大変速比側に
傾転すると、パワーローラ支持部材の傾転角θが変速比
１の位置から離れるほどクリアランスが大きくなる。

【０００８】本発明が解決しようとする課題は、パワー
ローラ支持部材の傾転により発生するリンクとパワーロ
ーラ支持部材間のフリクションを原因とする変速制御特
性のヒステリシスを小さく抑えることができるトロイダ
ル型無段変速機を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、同軸に対向配置した入出力ディスクと、前記入出力
ディスク間で摩擦係合により動力の受け渡しを行うよう
に、該入出力ディスクの回転軸線周りに配置された複数
のパワーローラと、各パワーローラを回転自在に支持す
ると共に、パワーローラの回転軸線を直交する首振り軸
線方向をストローク可能なパワーローラ支持部材と、該
パワーローラ支持部材の隣り合う端部同士を端部に設け
られたリンク穴に球面継手を介して連結し、中央部を変
速機ケースに揺動可能に支持されるリンクとを備え、前
記パワーローラ支持部材のストロークにより、前記パワ
ーローラに首振り軸線周りの傾転を生起させて変速を行
うようにしたトロイダル型無段変速機において、前記パ
ワーローラ支持部材とリンクの少なくとも一方の互いに
接触するリンク穴周辺領域に円弧状の軸受軌道を設け、
該軸受軌道に沿って複数の転動体を配列したことを特徴
とする。

【００１０】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
トロイダル型無段変速機において、前記円弧状の軸受軌
道を、リンク外側に頂点を持つ２次曲線状の軸受軌道と
したことを特徴とする。

【００１１】請求項３記載の発明では、請求項１または
請求項２記載のトロイダル型無段変速機において、前記
軸受軌道の設定範囲を、リンクの左右のリンク穴中心を
結んだ線を対称軸とし、リンク穴中心を通りリンクの左
右のリンク穴中心を結んだ線と直交する線よりもリンク
外側の範囲としたことを特徴とする。

【００１２】請求項４記載の発明では、請求項１ないし
請求項３記載のトロイダル型無段変速機において、前記
軸受軌道を、リンクまたはパワーローラ支持部材と別部
材となっている軌道輪相当部材に形成したことを特徴と
する。

【００１３】請求項５記載の発明では、請求項４記載の
トロイダル型無段変速機において、前記パワーローラ支
持部材と結合する軌道輪相当部材に、潤滑油を軸受軌道
に導く貫通穴が形成されていることを特徴とする。

【００１４】請求項６記載の発明では、請求項１ないし
請求項５記載のトロイダル型無段変速機において、前記
転動体を保持器に保持し、かつ、リンクまたはパワーロ
ーラ支持部材と接触する転動体の径が、保持器中心にあ
るものから端に向かって小さくなっていることを特徴と
する。

【００１５】

【発明の作用および効果】請求項１記載の発明にあって
は、入出力ディスクの回転軸線周りに配置された複数の
パワーローラにより、入出力ディスク間で摩擦係合によ
り動力の受け渡しが行われる。また、各パワーローラを
回転自在に支持すると共に、パワーローラの回転軸線を
直交する首振り軸線方向をストローク可能なパワーロー
ラ支持部材をストロークさせると、隣り合うパワーロー
ラ支持部材の端部同士を相互に球面継手を介して連結す
るリンクがリンクサポートを中心として揺動する。この
パワーローラ支持部材のストロークにより、パワーロー
ラがディスク回転軸線からオフセットし、パワーローラ
に加わる首振り軸線周り方向の分力によりパワーローラ
支持部材に対し首振り軸線周りの傾転を生起させ、パワ
ーローラと入出力ディスクとの接触位置が変化すること
で、変速比を無段階に変化させる変速が行われる。上記
パワーローラ支持部材が首振り軸線周りに傾転すると
き、リンクに対しては軸受を介しての傾転となるが、こ
の軸受は、パワーローラ支持部材とリンクの少なくとも
一方の互いに接触するリンク穴周辺領域に円弧状の軸受
軌道を設け、該軸受軌道に沿って複数の転動体を配列す
ることで構成されている。すなわち、パワーローラ支持
部材が首振り軸線周りに傾転するとき、リンクとの間で
は転がり接触となるため、リンクとの間でメタル接触に
より干渉する場合に比べ、大幅にフリクションが低減さ
れることになる。しかも、パワーローラ支持部材の傾転
時にはリンクとパワーローラ支持部材のクリアランスが
変化するが、軸受軌道が限られた範囲の円弧状による軸
受軌道であるため、軸受軌道を全周範囲の円環状による
軸受軌道とする場合に比べ、クリアランスの変化量が小
さく抑えられることになり、転動体が脱落することや転
動体を挟み込んでしまうことが防止される。よって、パ
ワーローラ支持部材の傾転により発生するリンクとパワ
ーローラ支持部材間のフリクションを原因とする変速制
御特性のヒステリシスを小さく抑えることができる。

【００１６】請求項２記載の発明にあっては、円弧状の
軸受軌道が、リンク外側に頂点を持つ２次曲線状の軸受
軌道とされる。すなわち、パワーローラ支持部材とリン
クとのクリアランスを傾転角にかかわらず一定に保つ突
起形状を想定すると、リンク穴の中心から突起までの距
離は、パワーローラ支持部材が変速比１の位置で最も短
く、変速比が最大変速比側あるいは最小変速比側にいく
ほど長くなり、全体形状としては２次曲線形状となる。
よって、２次曲線状の軸受軌道とすることで、転動体と
パワーローラ支持部材またはリンクとのクリアランス
を、パワーローラ支持部材の傾転角にかかわらず一定に
管理することができる。この結果、クリアランスを最小
に保つ最適化により、パワーローラ支持部材の傾転角に
かかわらずフリクションを最小に抑えることができる。

【００１７】請求項３記載の発明にあっては、軸受軌道
の設定範囲が、リンクの左右のリンク穴中心を結んだ線
を対称軸とし、リンク穴中心を通りリンクの左右のリン
ク穴中心を結んだ線と直交する線よりもリンク外側の範
囲とされる。すなわち、パワーローラ支持部材の高変速
比側や低変速比側等で、入出力ディスクからパワーロー
ラが受ける過大な力によりパワーローラ支持部材がたわ
み変形した場合、リンクとの干渉やフリクションが問題
となるのはリンク外側である。よって、必要部分に軸受
を設定することで、パワーローラ支持部材の傾転により
発生するリンクとパワーローラ支持部材間のフリクショ
ンを小さく抑える効果を損なうことなく、加工範囲を狭
くすることにより加工費の低減を図ることができる。

【００１８】請求項４記載の発明にあっては、軸受軌道
が、リンクまたはパワーローラ支持部材と別部材となっ
ている軌道輪相当部材に形成される。すなわち、軌道輪
相当部材に軸受軌道を加工しておき、軌道輪相当部材が
パワーローラ支持部材あるいはリンクに結合される。よ
って、軸受軌道の加工を直接、パワーローラ支持部材あ
るいはリンクに施す場合に比べ、加工性が高まる。ま
た、軌道輪相当部材がリンクに結合される部材である場
合、軌道輪相当部材にリンク穴の形状加工を軸受軌道加
工と同時に施すことができ、歩留まりを向上することが
できる。

【００１９】請求項５記載の発明にあっては、パワーロ
ーラ支持部材と結合する軌道輪相当部材に、潤滑油を軸
受軌道に導く貫通穴が形成されている。すなわち、パワ
ーローラ支持部材には、パワーローラの軸受関係を潤滑
するために潤滑油路が形成されている。軌道輪相当部材
の貫通穴を潤滑油路に連通させることで潤滑油を軸受軌
道に導くことができる。よって、貫通穴を介して軸受軌
道に潤滑油を導くことで、軸受軌道と転動体の耐久信頼
性を向上させることができる。

【００２０】請求項６記載の発明にあっては、転動体が
保持器に保持され、かつ、リンクまたはパワーローラ支
持部材と接触する転動体の径が、保持器中心にあるもの
から端に向かって小さくなっているすなわち、変速時に
リンクが揺動した場合でも常に転動体の保持器中心付近
でリンクとパワーローラ支持部材が転動体に対し接触す
ることができる。よって、リンクの揺動中心から左右の
パワーローラ支持部材との接触点までのアーム長が揺動
により変化することがないため、リンクの揺動によるフ
リクションを原因とする変速制御特性のヒステリシスを
小さく抑えることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）

【００２２】実施の形態１は請求項１ないし請求項４に
記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機である。

【００２３】まず、構成を説明する。図１は実施の形態
１におけるトロイダル型無段変速機を示す断面図１にお
いて、１は変速機ケース、２は主軸、３は主軸２を挟ん
でその両側に対向させて配置した一対のパワーローラで
ある。図示しなかったが、主軸２上に入出力ディスクを
対向させて回転自在に支持し、入出力ディスクを動力源
（エンジン）に駆動結合し、出力ディスクを出力軸に駆
動結合する。

【００２４】前記パワーローラ３は、これら入出力ディ
スク間で摩擦係合により動力伝達を行うもので、このた
め各パワーローラ３を個々のトラニオン（パワーローラ
支持部材）４に回転自在に支持する。

【００２５】両トラニオン４，４は、隣り合う端部同士
が相互に球面継手９及び球面継手１１を介してアッパリ
ンク５及びロアリンク６により連結され、アッパリンク
５及びロアリンク６は、リンクサポート７及びリンクサ
ポート８を介して変速機ケース１に支持されている。

【００２６】前記アッパリンク５は、図２に示すよう
に、その中央に貫通穴５ａが形成され、これに球面嵌合
するリンクサポート７により変速機ケース１に揺動可能
に支持している。ロアリンク６は、その中央に貫通穴６
ａが形成され、これに球面嵌合するリンクサポート８に
より変速機ケース１に揺動可能に支持している。

【００２７】前記アッパリンク５の両端部には、図３に
示すように、リンク穴５ｂ，５ｂが形成され、これらに
球面嵌合する球面継手９及び該球面継手９内に嵌合する
軸受１０を介して両トラニオン４，４の上端をアッパリ
ンク５の両端部にそれぞれ揺動可能に支持している。ま
た、前記ロアリンク６の両端部には、図３に示すよう
に、リンク穴６ｂ，６ｂが形成され、これらに球面嵌合
する球面継手１１及び該球面継手１１内に嵌合する軸受
１２を介して両トラニオン４，４の下端部をロアリンク
６の両端部にそれぞれ揺動可能に支持している。なお、
軸受１０，１２で規定される各トラニオン４，４の首振
り軸線Ｌは、パワーローラ３，３の回転軸線と直交させ
る。

【００２８】両トラニオン４，４の下端には、サーボピ
ストン１３，１３が設けられ、これらピストン１３，１
３をコントロールバルブ１４により、同時に逆向きにス
トロークさせて周知の変速制御を行うようにしている。
そして、両トラニオン４，４の同期を、上下部に設けら
れた傾転軸部４ａ，４ｂに嵌合する両リンク５，６によ
り補償するようにしている。

【００２９】本例においては、図２及び図３に示すよう
に、アッパリンク５とロアリンク６のリンク穴５ｂ，６
ｂの周辺領域に円弧状の軸受軌道１５，１５が設けら
れ、該軸受軌道１５，１５に沿って複数のボール１６
（転動体）が配列されている。

【００３０】この円弧状の軸受軌道１５，１５は、図３
に示すように、リンク外側に頂点を持つ２次曲線状の軸
受軌道とされる。

【００３１】また、前記軸受軌道１５，１５の設定範囲
は、図３に示すように、アッパリンク５の左右のリンク
穴中心Ｏ，Ｏを結んだ線を対称軸とし、リンク穴中心
Ｏ，Ｏをそれぞれ通りアッパリンク５の左右のリンク穴
中心Ｏ，Ｏを結んだ線と直交する線よりもリンク外側の
範囲としている。なお、ロアリンク６の軸受軌道１５，
１５の設定範囲も同様である。

【００３２】前記軸受軌道１５，１５は、両リンク５，
６と別部材となっている軌道輪１４，１４（軌道輪相当
部材）に形成され、該軌道輪１４，１４は、両リンク
５，６に対し圧入等により結合されている。なお、軌道
輪１４，１４には、軸受軌道１５，１５と共にリンク穴
５ｂ，６ｂも形成されている。

【００３３】次に、作用を説明する。

【００３４】［変速作用］図外の入出力ディスクの回転
軸線周りに配置された複数のパワーローラ３，３によ
り、入出力ディスク間で摩擦係合により動力の受け渡し
が行われる。また、各パワーローラ３，３を回転自在に
支持したトラニオン４，４のうち、一方のトラニオン４
をパワーローラ３の回転軸線と直交する首振り軸線Ｌの
一方向へストロークさせると、隣り合うトラニオン４の
端部同士を相互に球面継手９，１１を介して連結するア
ッパリンク５及びロアリンク６がリンクサポート７，８
を中心として揺動し、一方のトラニオン４のストローク
に同期して他方のトラニオン４も首振り軸線Ｌの他方向
へストロークする。

【００３５】このトラニオン４，４のストロークによ
り、パワーローラ３，３がディスク回転軸線からオフセ
ットし、パワーローラ３，３に加わる首振り軸線Ｌ周り
方向の分力によりトラニオン４，４に対し首振り軸線Ｌ
周りの傾転を生起させ、パワーローラ３，３と入出力デ
ィスクとの接触位置が変化することで、変速比を無段階
に変化させる変速が行われる。

【００３６】そして、所定の変速比になったら、周知の
フィードバック制御によりピストン１３，１３は、トラ
ニオン４，４を介しパワーローラ３，３を、ディスク回
転軸線からのオフセットが０となるようなストローク位
置に復帰させ、そのときの変速比を保つ。

【００３７】［フリクション低減作用］上記トラニオン
４，４が首振り軸線Ｌ周りに傾転するとき、両リンク
５，６に対しては軸受を介しての傾転となるが、この軸
受は、アッパリンク５とロアリンク６のリンク穴５ｂ，
６ｂの周辺領域に円弧状の軸受軌道１５，１５を設け、
該軸受軌道１５，１５に沿って複数のボール１６を配列
することで構成されている。

【００３８】すなわち、トラニオン４，４が首振り軸線
Ｌ周りに傾転するとき、両リンク５，６との間では転が
り接触となるため、両リンクとの間でメタル接触により
干渉する場合に比べ、大幅にフリクションが低減される
ことになる。しかも、トラニオン４，４の傾転時には両
リンク５，６とトラニオン４，４のクリアランスが変化
するが、軸受軌道１５が限られた範囲の円弧状による軸
受軌道であるため、軸受軌道を全周範囲の円環状による
軸受軌道とする場合に比べ、クリアランスの変化量が小
さく抑えられることになり、ボール１６が脱落すること
やボール１６を挟み込んでしまうことが防止される。

【００３９】よって、トラニオン４，４の傾転により発
生する両リンク５，６とトラニオン４，４との間のフリ
クションを原因とする変速制御特性のヒステリシスを小
さく抑えることができる。

【００４０】［軸受軌道の形状設定］円弧状の軸受軌道
１５，１５が、リンク外側に頂点を持つ２次曲線状の軸
受軌道とされる。

【００４１】すなわち、トラニオン４，４と両リンク
５，６とのクリアランスを傾転角θにかかわらず一定に
保つ突起形状を想定すると、リンク穴５ｂ，６ｂの中心
から突起までの距離を示す特性は、図４に示すように、
トラニオン４，４が変速比１の位置で最も短く、変速比
が最大変速比側あるいは最小変速比側にいくほど長くな
り、全体形状としては２次曲線形状となる。

【００４２】また、リンク揺動角αの違いによるリンク
穴５ｂ，６ｂの中心から突起までの距離を示す特性は、
図５に示すように、図４の場合と同様に２次曲線形状で
あると共に、リンク揺動角αが０．５°以上であればリ
ンク揺動角αが変化しても大きな距離変化はない。な
お、図４と図５では縦軸の距離１ｍｍ間隔を、図４の場
合大きくとり、図５の場合小さくとっているため、異な
る曲線形状のように見えるが、いずれも同じような２次
曲線形状である。

【００４３】よって、２次曲線状の軸受軌道１５，１５
とすることで、ボール１６とトラニオン４，４または両
リンク５，６とのクリアランスを、トラニオン４，４の
傾転角θにかかわらず一定に管理することができる。

【００４４】この結果、クリアランスを最小に保つ最適
化により、トラニオン４，４の傾転角θにかかわらずフ
リクションを最小に抑えることができる。

【００４５】［軸受軌道の設定範囲］軸受軌道１５，１
５の設定範囲が、両リンク５，６の左右のリンク穴中心
Ｏ，Ｏを結んだ線を対称軸とし、リンク穴中心Ｏ，Ｏを
それぞれ通り両リンク５，６の左右のリンク穴中心Ｏ，
Ｏを結んだ線と直交する線よりもリンク外側の範囲とさ
れる。

【００４６】すなわち、トラニオン４，４の高変速比側
や低変速比側等で、入出力ディスクからパワーローラ
３，３が受ける過大な力によりトラニオン４，４がたわ
み変形した場合、両リンク５，６との干渉やフリクショ
ンが問題となるのはリンク外側である。

【００４７】よって、必要部分に軸受を設定すること
で、トラニオン４，４の傾転により発生する両リンク
５，６とトラニオン４，４間のフリクションを小さく抑
える効果を損なうことなく、加工範囲を狭くすることに
より加工費の低減を図ることができる。

【００４８】［軸受軌道の設定部材］軸受軌道１５，１
５が、両リンク５，６と別部材となっている軌道輪１
４，１４に形成される。すなわち、軌道輪１４，１４に
軸受軌道１５，１５を加工しておき、軌道輪１４，１４
が両リンク５，６に圧入等により結合される。

【００４９】よって、軸受軌道１５，１５の加工を直
接、両リンク５，６に施す場合に比べ、軸受軌道１５，
１５の加工性が高まる。

【００５０】また、軌道輪１４，１４が両リンク５，６
に結合される部材であるため、軌道輪１４，１４にリン
ク穴５ｂ，６ｂの形状加工を軸受軌道加工と同時に施す
ことができ、歩留まりを向上することができる。

【００５１】次に、効果を説明する。

【００５２】(1) アッパリンク５とロアリンク６のリン
ク穴５ｂ，６ｂの周辺領域に円弧状の軸受軌道１５，１
５を設け、該軸受軌道１５，１５に沿って複数のボール
１６を配列したため、トラニオン４，４の傾転により発
生する両リンク５，６とトラニオン４，４との間のフリ
クションを原因とする変速制御特性のヒステリシスを小
さく抑えることができる。

【００５３】(2) 円弧状の軸受軌道１５，１５を、リン
ク外側に頂点を持つ２次曲線状の軸受軌道としたため、
クリアランスを最小に保つ最適化により、トラニオン
４，４の傾転角θにかかわらずフリクションを最小に抑
えることができる。

【００５４】(3) 軸受軌道１５，１５の設定範囲を、両
リンク５，６の左右のリンク穴中心Ｏ，Ｏを結んだ線を
対称軸とし、リンク穴中心Ｏ，Ｏをそれぞれ通り両リン
ク５，６の左右のリンク穴中心Ｏ，Ｏを結んだ線と直交
する線よりもリンク外側の範囲としたため、トラニオン
４，４の傾転により発生する両リンク５，６とトラニオ
ン４，４間のフリクションを小さく抑える効果を損なう
ことなく、加工範囲を狭くすることにより加工費の低減
を図ることができる。

【００５５】(4) 軸受軌道１５，１５を、両リンク５，
６と別部材となっている軌道輪１４，１４に形成したた
め、軸受軌道１５，１５の加工性が高まると共に、軌道
輪１４，１４が両リンク５，６に結合される部材である
ため、軌道輪１４，１４にリンク穴５ｂ，６ｂの形状加
工を軸受軌道加工と同時に施すことで歩留まりを向上す
ることができる。

【００５６】（実施の形態２）この実施の形態２は、請
求項５記載の発明に対応するもので、図６及び図７に示
すように、軸受軌道１５は、図７に示すように、リンク
外側に頂点を持つ２次曲線状の軸受軌道とされ、また、
軸受軌道１５の設定範囲も実施の形態１と同様である。
ただし、軸受軌道１５は、両リンク５，６と別部材とな
っている軌道輪１４に形成され、該軌道輪１４は、トラ
ニオン４の段差肩部に対し圧入や焼き嵌め等により結合
されている点で実施の形態１と相違する。

【００５７】さらに、トラニオン４と結合する軌道輪１
４に、潤滑油を軸受軌道１５に導く貫通穴１７が形成さ
れている。

【００５８】すなわち、トラニオン４には、パワーロー
ラ３の軸受関係を潤滑するために潤滑油路１９が形成さ
れている。したがって、軌道輪１４の貫通穴１７を潤滑
油路１９に連通させることで潤滑油を軸受軌道１５に導
くことができる。

【００５９】よって、実施の形態２にあっては、実施の
形態１の効果に加え、下記の効果が得られる。

【００６０】(5) トラニオン４と結合する軌道輪１４
に、潤滑油を軸受軌道１５に導く貫通穴１７を形成した
ため、貫通穴１７を介して軸受軌道１５に潤滑油を導く
ことで、軸受軌道１５とボール１６の耐久信頼性を向上
させることができる。

【００６１】（実施の形態３）この実施の形態３は、請
求項１ないし請求項４記載の発明に対応するもので、実
施の形態１は、両リンク５，６の円筒内面によるリンク
穴５ｂ，６ｂに球面継手９，１１を球面嵌合した正球面
リンク構造であるのに対し、実施の形態３は、両リンク
５，６の内側球面によるリンク穴５ｂ’，６ｂ’にリン
グ９’，１１’を球面嵌合した逆球面リンク構造とした
例である。

【００６２】よって、別体である軌道輪１４に軸受軌道
１５と共に内側球面によるリンク穴５ｂ’，６ｂ’を加
工することで、球面継手９，１１を用いることなく、両
リンク５，６とトラニオン４，４を球面嵌合することが
できる。なお、他の構成及び作用効果は、実施の形態１
と同様であるので説明を省略する。

【００６３】（実施の形態４）この実施の形態４は、請
求項６記載の発明に対応するもので、ボール１６が保持
器１８に保持され、かつ、両リンク５，６またはトラニ
オン４，４と接触するボール１６の径が、保持器１８の
中心にあるものから端に向かって小さくした例である。

【００６４】すなわち、ボール１６の径を、保持器１８
の中心にあるものから端に向かって小さくしたため、変
速時に両リンク５，６が揺動した場合でも常にボール１
６の保持器１８中心付近で両リンク５，６とトラニオン
４，４がボール１６に対し接触することができる。

【００６５】よって、実施の形態４では、両リンク５，
６の揺動中心から左右のトラニオン４，４との接触点ま
でのアーム長が揺動により変化することがないため、両
リンク５，６の揺動によるフリクションを原因とする変
速制御特性のヒステリシスを小さく抑えることができ
る。

【００６６】（その他の実施の形態）例えば、実施の形
態１〜４では、２次曲線状の軸受軌道の例を示したが、
円弧状の軸受軌道であれば必ずしも２次曲線状でなくて
も良い。

【００６７】実施の形態１〜４では、転動体としてボー
ルを用いる例を示したが、トラニオンが傾転するときの
フリクションを小さく抑えることができれば、転動体と
して円筒ころや円錐ころ等を用いても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１におけるトロイダル型無段変速機
を示す断面図である。

【図２】実施の形態１におけるトロイダル型無段変速機
の要部を示す断面図である。

【図３】実施の形態１におけるトロイダル型無段変速機
のアッパリンクを示す図である。

【図４】クリアランスを一定に保った場合の傾転角に対
するリンク穴中心からの距離特性図である。

【図５】リンク揺動角を異ならせた場合の傾転角に対す
るリンク穴中心からの距離特性図である。

【図６】実施の形態２におけるトロイダル型無段変速機
の要部を示す断面図である。

【図７】実施の形態２におけるトロイダル型無段変速機
のトラニオンの上部構造を示す平面図である。

【図８】実施の形態３におけるトロイダル型無段変速機
の要部を示す断面図である。

【図９】実施の形態４におけるトロイダル型無段変速機
の軸受のボール及び保持器を示す図である。

【図１０】従来におけるトロイダル型無段変速機のアッ
パリンクを示す図である。

【図１１】従来におけるトロイダル型無段変速機のトラ
ニオン傾転角とトラニオンとリンクとのクリアランス特
性を示す図である。

【符号の説明】

１ 変速機ケース ２ 主軸 ３ パワーローラ ４ トラニオン（パワーローラ支持部材） ４ａ，４ｂ 傾転軸部 ５ アッパリンク（リンク） ５ｂ リンク穴 ６ ロアリンク（リンク） ６ｂ リンク穴 ７ リンクサポート ８ リンクサポート ９ 球面継手 １０ 軸受 １１ 球面継手 １２ 軸受 １４ 軌道輪（軌道輪部材） １５ 軸受軌道 １６ ボール（転動体）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同軸に対向配置した入出力ディスクと、 前記入出力ディスク間で摩擦係合により動力の受け渡し
   を行うように、該入出力ディスクの回転軸線周りに配置
   された複数のパワーローラと、 各パワーローラを回転自在に支持すると共に、パワーロ
   ーラの回転軸線を直交する首振り軸線方向をストローク
   可能なパワーローラ支持部材と、 該パワーローラ支持部材の隣り合う端部同士を端部に設
   けられたリンク穴に球面継手を介して連結し、中央部を
   変速機ケースに揺動可能に支持されるリンクとを備え、 前記パワーローラ支持部材のストロークにより、前記パ
   ワーローラに首振り軸線周りの傾転を生起させて変速を
   行うようにしたトロイダル型無段変速機において、 前記パワーローラ支持部材とリンクの少なくとも一方の
   互いに接触するリンク穴周辺領域に円弧状の軸受軌道を
   設け、 該軸受軌道に沿って複数の転動体を配列したことを特徴
   とするトロイダル型無段変速機。
2. 【請求項２】 請求項１記載のトロイダル型無段変速機
   において、 前記円弧状の軸受軌道を、リンク外側に頂点を持つ２次
   曲線状の軸受軌道としたことを特徴とするトロイダル型
   無段変速機。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のトロイダ
   ル型無段変速機において、 前記軸受軌道の設定範囲を、リンクの左右のリンク穴中
   心を結んだ線を対称軸とし、リンク穴中心を通りリンク
   の左右のリンク穴中心を結んだ線と直交する線よりもリ
   ンク外側の範囲としたことを特徴とするトロイダル型無
   段変速機。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３記載のトロイダ
   ル型無段変速機において、 前記軸受軌道を、リンクまたはパワーローラ支持部材と
   別部材となっている軌道輪相当部材に形成したことを特
   徴とするトロイダル型無段変速機。
5. 【請求項５】 請求項４記載のトロイダル型無段変速機
   において、 前記パワーローラ支持部材と結合する軌道輪相当部材
   に、潤滑油を軸受軌道に導く貫通穴が形成されているこ
   とを特徴とするトロイダル型無段変速機。
6. 【請求項６】 請求項１ないし請求項５記載のトロイダ
   ル型無段変速機において、 前記転動体を保持器に保持し、かつ、リンクまたはパワ
   ーローラ支持部材と接触する転動体の径が、保持器中心
   にあるものから端に向かって小さくなっていることを特
   徴とするトロイダル型無段変速機。