JP2001323466A - 杭打機の掘削作業装置押し込み力制御方法及び押し込み力制御装置 - Google Patents
杭打機の掘削作業装置押し込み力制御方法及び押し込み力制御装置Info
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- JP2001323466A JP2001323466A JP2000143452A JP2000143452A JP2001323466A JP 2001323466 A JP2001323466 A JP 2001323466A JP 2000143452 A JP2000143452 A JP 2000143452A JP 2000143452 A JP2000143452 A JP 2000143452A JP 2001323466 A JP2001323466 A JP 2001323466A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 昇降装置が付与する掘削作業装置への押し込
み力を自動的に制御して運転操作を容易にする。 【解決手段】 リーダ１に設けた上部架台５の下部に間
隔を変更可能に掘削作業装置８を連結し、上部架台５の
下降速度が掘削作業装置８の下降速度より速くなって、
両者の間隔縮小により、両者間に設けたシリンダ１１に
発生する圧力が設定上限押し込み力ｆ１に達したときに
上部架台５の下降を停止し、シリンダ１１の圧力が設定
下限押し込み力ｆ２以下になったときに上部架台５を下
降させる。
み力を自動的に制御して運転操作を容易にする。 【解決手段】 リーダ１に設けた上部架台５の下部に間
隔を変更可能に掘削作業装置８を連結し、上部架台５の
下降速度が掘削作業装置８の下降速度より速くなって、
両者の間隔縮小により、両者間に設けたシリンダ１１に
発生する圧力が設定上限押し込み力ｆ１に達したときに
上部架台５の下降を停止し、シリンダ１１の圧力が設定
下限押し込み力ｆ２以下になったときに上部架台５を下
降させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リーダに設けた昇
降装置の下部に掘削作業装置を連結し、昇降装置の下降
によって掘削作業装置に押し込み力を付与する杭打機の
押し込み力制御に関する。
降装置の下部に掘削作業装置を連結し、昇降装置の下降
によって掘削作業装置に押し込み力を付与する杭打機の
押し込み力制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】杭打機では、ベースマシンのウインチか
ら巻き出されるワイヤロープをリーダ上部のトップシー
ブに掛け回して掘削作業装置を吊り下げる一般的な杭打
機と、リーダに設けたラック又はチェーンと、これらに
噛合するピニオンと、ピニオンを駆動する油圧モータを
搭載した上部架台とで昇降装置を構成し、上部架台の下
部に掘削作業装置を連結した杭打機と、リーダに設けた
エンドレスチェーンと、エンドレスチェーンを駆動する
油圧モータと、エンドレスチェーンに固設された上部架
台とで昇降装置を構成し、上部架台の下部に掘削作業装
置を連結する杭打機とがある。一般的な杭打機は、掘削
作業装置と掘削具の自重で掘削することができるが、ラ
ック方式やエンドレスチェーン方式の杭打機では、昇降
装置の下降によって掘削作業装置に押し込み力を付与し
て掘削する。
ら巻き出されるワイヤロープをリーダ上部のトップシー
ブに掛け回して掘削作業装置を吊り下げる一般的な杭打
機と、リーダに設けたラック又はチェーンと、これらに
噛合するピニオンと、ピニオンを駆動する油圧モータを
搭載した上部架台とで昇降装置を構成し、上部架台の下
部に掘削作業装置を連結した杭打機と、リーダに設けた
エンドレスチェーンと、エンドレスチェーンを駆動する
油圧モータと、エンドレスチェーンに固設された上部架
台とで昇降装置を構成し、上部架台の下部に掘削作業装
置を連結する杭打機とがある。一般的な杭打機は、掘削
作業装置と掘削具の自重で掘削することができるが、ラ
ック方式やエンドレスチェーン方式の杭打機では、昇降
装置の下降によって掘削作業装置に押し込み力を付与し
て掘削する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような押し込み力
により掘削する杭打機では、掘削作業装置に対して強制
的に押し込み力をかけるので、もし、オペレータが昇降
装置の操作レバーを下降に入れっぱなしにした場合、堅
い地盤になると掘削作業装置の下降速度が遅くなるが、
昇降装置は下がろうとするので、その反力がリーダへ伝
わり杭打機本体を上へ持ち上げてしまう。このため、オ
ペレータは、油圧モータの圧力計を見ながらレバーの操
作で押し込み力を調整しなければならず、熟練を要する
とともにオペレータの負担が大きかった。また、油圧モ
ータのリリーフバルブを可変リリーフとし、運転席に取
り付けたダイヤルを回すことにより押し込み力の最大値
を調整できるようにしたものは、運転操作は容易になる
が、条件によってはリリーフバルブ作動圧近辺で掘削作
業装置を押し込むことが多くなり、リリーフ状態になり
やすくなるため、作動油温度を上げオーバーヒートや作
動油の劣化の原因となる。
により掘削する杭打機では、掘削作業装置に対して強制
的に押し込み力をかけるので、もし、オペレータが昇降
装置の操作レバーを下降に入れっぱなしにした場合、堅
い地盤になると掘削作業装置の下降速度が遅くなるが、
昇降装置は下がろうとするので、その反力がリーダへ伝
わり杭打機本体を上へ持ち上げてしまう。このため、オ
ペレータは、油圧モータの圧力計を見ながらレバーの操
作で押し込み力を調整しなければならず、熟練を要する
とともにオペレータの負担が大きかった。また、油圧モ
ータのリリーフバルブを可変リリーフとし、運転席に取
り付けたダイヤルを回すことにより押し込み力の最大値
を調整できるようにしたものは、運転操作は容易になる
が、条件によってはリリーフバルブ作動圧近辺で掘削作
業装置を押し込むことが多くなり、リリーフ状態になり
やすくなるため、作動油温度を上げオーバーヒートや作
動油の劣化の原因となる。
【０００４】そこで本発明は、昇降装置が付与する掘削
作業装置への押し込み力を自動的に制御して運転操作を
容易にした杭打機の掘削作業装置押し込み力制御方法及
び押し込み力制御装置を提供することを目的としてい
る。
作業装置への押し込み力を自動的に制御して運転操作を
容易にした杭打機の掘削作業装置押し込み力制御方法及
び押し込み力制御装置を提供することを目的としてい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明は、リーダに設けた昇降装置の下部に掘削
作業装置を連結し、昇降装置の下降によって掘削作業装
置に押し込み力を付与する杭打機において、押し込み力
制御方法は、間隔を変更可能に連結した前記昇降装置と
掘削作業装置の間隔縮小により、両者間に設けた流体圧
発生装置に発生する圧力が設定上限押し込み力に達した
ときに前記昇降装置の下降を停止し、流体圧発生装置の
圧力が設定下限押し込み力以下になったときに前記昇降
装置を下降させることを特徴とし、押し込み力制御装置
は、前記昇降装置と掘削作業装置とを両者の間隔を変更
可能に連結し、該昇降装置と掘削作業装置との間に流体
圧発生装置を設け、昇降装置と掘削作業装置の間隔縮小
により発生する流体圧発生装置の圧力と設定押し込み力
とを比較して、流体圧発生装置の圧力が設定押し込み力
に達したときに前記昇降装置の下降を停止し、流体圧発
生装置の圧力が設定押し込み力より所定値以下になった
ときに前記昇降装置を下降させる制御機構を設けたこと
を特徴としている。
ため、本発明は、リーダに設けた昇降装置の下部に掘削
作業装置を連結し、昇降装置の下降によって掘削作業装
置に押し込み力を付与する杭打機において、押し込み力
制御方法は、間隔を変更可能に連結した前記昇降装置と
掘削作業装置の間隔縮小により、両者間に設けた流体圧
発生装置に発生する圧力が設定上限押し込み力に達した
ときに前記昇降装置の下降を停止し、流体圧発生装置の
圧力が設定下限押し込み力以下になったときに前記昇降
装置を下降させることを特徴とし、押し込み力制御装置
は、前記昇降装置と掘削作業装置とを両者の間隔を変更
可能に連結し、該昇降装置と掘削作業装置との間に流体
圧発生装置を設け、昇降装置と掘削作業装置の間隔縮小
により発生する流体圧発生装置の圧力と設定押し込み力
とを比較して、流体圧発生装置の圧力が設定押し込み力
に達したときに前記昇降装置の下降を停止し、流体圧発
生装置の圧力が設定押し込み力より所定値以下になった
ときに前記昇降装置を下降させる制御機構を設けたこと
を特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、図面に示す実施
形態例に基づいて、さらに詳細に説明する。図１乃至図
８は本発明をラック方式の杭打機に適用した実施形態例
を示すもので、リーダ１に沿って上下方向に取り付けた
ラック２と、該ラック２の両側に噛合するピニオン３，
３と、該ピニオン３，３を駆動する油圧モータ４，４
と、該油圧モータ４，４を搭載した上部架台５とで構成
される昇降装置を備えた杭打機は、ラック２の両側に設
置したガイドパイプ６に上部架台５のガイドギブ７，７
を係合させ、該上部架台５の下部に掘削作業装置８を連
結し、該掘削作業装置８のガイドギブ９，９をガイドパ
イプ６に係合させて、油圧モータ４，４によるピニオン
３，３の駆動で上部架台５と掘削作業装置８とをリーダ
１に沿って昇降させる。
形態例に基づいて、さらに詳細に説明する。図１乃至図
８は本発明をラック方式の杭打機に適用した実施形態例
を示すもので、リーダ１に沿って上下方向に取り付けた
ラック２と、該ラック２の両側に噛合するピニオン３，
３と、該ピニオン３，３を駆動する油圧モータ４，４
と、該油圧モータ４，４を搭載した上部架台５とで構成
される昇降装置を備えた杭打機は、ラック２の両側に設
置したガイドパイプ６に上部架台５のガイドギブ７，７
を係合させ、該上部架台５の下部に掘削作業装置８を連
結し、該掘削作業装置８のガイドギブ９，９をガイドパ
イプ６に係合させて、油圧モータ４，４によるピニオン
３，３の駆動で上部架台５と掘削作業装置８とをリーダ
１に沿って昇降させる。
【０００７】上部架台５と掘削作業装置８とは、上部架
台５下部のブラケット５ａに形成したピン孔と、掘削作
業装置８上部のブラケット８ａに形成した上下方向に長
いピン孔８ｂとに挿通されるピン１０にて連結されてお
り、これにより、上部架台５と掘削作業装置８とは、両
者の間隔を変更可能に連結されている。
台５下部のブラケット５ａに形成したピン孔と、掘削作
業装置８上部のブラケット８ａに形成した上下方向に長
いピン孔８ｂとに挿通されるピン１０にて連結されてお
り、これにより、上部架台５と掘削作業装置８とは、両
者の間隔を変更可能に連結されている。
【０００８】上部架台５と掘削作業装置８との間には、
上部架台５の下降による両者の間隔縮小により発生する
圧力にて掘削作業装置８に押し込み力を付与する流体圧
発生装置としてシリンダ１１が設けられている。このシ
リンダ１１は、単動型で、シリンダボディ１１ａを上部
架台５の底壁に、ピストンロッド１１ｂ先端のプレート
を掘削作業装置８の上壁にそれぞれ当接し、ピストン１
１ｃ上部の伸び側液圧室１１ｄのポートに、液圧室１１
ｄの圧力を蓄積するアキュムレータ１２と、液圧室１１
ｄの圧力を検出する圧力センサ１３とを連結し、液圧室
１１ｄに作動油を充満させたものである。なお、復動型
シリンダを用いる場合には、ピストン１１ｃ下部の縮み
側室をタンクラインに接続するかエアブリーザを取り付
ける。
上部架台５の下降による両者の間隔縮小により発生する
圧力にて掘削作業装置８に押し込み力を付与する流体圧
発生装置としてシリンダ１１が設けられている。このシ
リンダ１１は、単動型で、シリンダボディ１１ａを上部
架台５の底壁に、ピストンロッド１１ｂ先端のプレート
を掘削作業装置８の上壁にそれぞれ当接し、ピストン１
１ｃ上部の伸び側液圧室１１ｄのポートに、液圧室１１
ｄの圧力を蓄積するアキュムレータ１２と、液圧室１１
ｄの圧力を検出する圧力センサ１３とを連結し、液圧室
１１ｄに作動油を充満させたものである。なお、復動型
シリンダを用いる場合には、ピストン１１ｃ下部の縮み
側室をタンクラインに接続するかエアブリーザを取り付
ける。
【０００９】ピニオン３，３を駆動する油圧モータ４，
４の駆動回路１４は、操作レバー１５を備えたリモコン
バルブ１６と、油圧ポンプ１７と、操作レバー１５の操
作で油圧ポンプ１７から油圧モータ５，５へ供給される
圧油の方向を切り換えるコントロールバルブ１８とを有
している。リモコンバルブ１６の下降側からコントロー
ルバルブ１８の下降側に接続される下降側回路１９には
ソレノイドバルブ２０が設けられている。
４の駆動回路１４は、操作レバー１５を備えたリモコン
バルブ１６と、油圧ポンプ１７と、操作レバー１５の操
作で油圧ポンプ１７から油圧モータ５，５へ供給される
圧油の方向を切り換えるコントロールバルブ１８とを有
している。リモコンバルブ１６の下降側からコントロー
ルバルブ１８の下降側に接続される下降側回路１９には
ソレノイドバルブ２０が設けられている。
【００１０】杭打機の運転席には、前記リモコンバルブ
１６と、上部架台５から掘削作業装置８へ付与される押
し込み力を制御するコントローラ２１とが設置されてい
る。該コントローラ２１には、前記圧力センサ１３が電
気回線２２にて、前記ソレノイドバルブ２０が電気回線
２３にてそれぞれ接続されている。このコントローラ２
１と圧力センサ１３及びソレノイドバルブ２０は、油圧
モータ４，４の制御機構として機能する。コントローラ
２１は、オペレータがダイヤル２４を回転することによ
って、上部架台５から掘削作業装置８へ付与される押し
込み力の上限ｆ１を設定することができる。また、コン
トローラ２１は、設定された上限押し込み力ｆ１からコ
ントローラ２１に予め入力された所定の重量値、例えば
一定重量、又は設定上限押し込み力ｆ１の１０％等の数
値をマイナスすることによって下限押し込み力ｆ２を決
定するようにプログラムされている。なお、これとは逆
に、オペレータが下限押し込み力ｆ２を設定することに
より上限押し込み力ｆ１を決定するようプログラムする
こともできる。
１６と、上部架台５から掘削作業装置８へ付与される押
し込み力を制御するコントローラ２１とが設置されてい
る。該コントローラ２１には、前記圧力センサ１３が電
気回線２２にて、前記ソレノイドバルブ２０が電気回線
２３にてそれぞれ接続されている。このコントローラ２
１と圧力センサ１３及びソレノイドバルブ２０は、油圧
モータ４，４の制御機構として機能する。コントローラ
２１は、オペレータがダイヤル２４を回転することによ
って、上部架台５から掘削作業装置８へ付与される押し
込み力の上限ｆ１を設定することができる。また、コン
トローラ２１は、設定された上限押し込み力ｆ１からコ
ントローラ２１に予め入力された所定の重量値、例えば
一定重量、又は設定上限押し込み力ｆ１の１０％等の数
値をマイナスすることによって下限押し込み力ｆ２を決
定するようにプログラムされている。なお、これとは逆
に、オペレータが下限押し込み力ｆ２を設定することに
より上限押し込み力ｆ１を決定するようプログラムする
こともできる。
【００１１】次に、このように構成された杭打機の掘削
運転操作を説明する。オペレータは、コントローラ２１
のダイヤル２４を回転して上限押し込み力ｆ１を設定し
てから、掘削作業装置８を駆動して掘削具２５を回転さ
せ、操作レバー１５を下降側へ入れて掘削作業を開始す
る。これにより、上部架台５が下降し、これに伴う押し
込み力で掘削作業装置８も下降する。上部架台５の下降
速度と掘削具２５の地中への食い込み速度が対応してい
ればそのまま掘削作業は進行するが、上部架台５の下降
速度よりも掘削具２５の地中への食い込み速度が遅い
と、上部架台５の下降速度が掘削作業装置８の下降速度
がよりも速くなり、上部架台５と掘削作業装置８の間隔
が縮小し、シリンダ１１の液圧室１１ｄに圧力Ｆが発生
する。
運転操作を説明する。オペレータは、コントローラ２１
のダイヤル２４を回転して上限押し込み力ｆ１を設定し
てから、掘削作業装置８を駆動して掘削具２５を回転さ
せ、操作レバー１５を下降側へ入れて掘削作業を開始す
る。これにより、上部架台５が下降し、これに伴う押し
込み力で掘削作業装置８も下降する。上部架台５の下降
速度と掘削具２５の地中への食い込み速度が対応してい
ればそのまま掘削作業は進行するが、上部架台５の下降
速度よりも掘削具２５の地中への食い込み速度が遅い
と、上部架台５の下降速度が掘削作業装置８の下降速度
がよりも速くなり、上部架台５と掘削作業装置８の間隔
が縮小し、シリンダ１１の液圧室１１ｄに圧力Ｆが発生
する。
【００１２】この圧力Ｆは、圧力センサ１３により検出
されてコントローラ２１へ送られる。コントローラ２１
は、設定押し込み力ｆ１，ｆ２と圧力Ｆとを比較し、圧
力Ｆが設定上限押し込み力ｆ１に達したら、ソレノイド
バルブ２０を励磁して上部架台５の下降を停止する。こ
の際に、シリンダ１１の液圧室１１ｄに発生した圧力Ｆ
がアキュムレータ１２に蓄積され、ピストン１１ｃを下
方へ押して掘削作業装置８に押し込み力を付与する。
されてコントローラ２１へ送られる。コントローラ２１
は、設定押し込み力ｆ１，ｆ２と圧力Ｆとを比較し、圧
力Ｆが設定上限押し込み力ｆ１に達したら、ソレノイド
バルブ２０を励磁して上部架台５の下降を停止する。こ
の際に、シリンダ１１の液圧室１１ｄに発生した圧力Ｆ
がアキュムレータ１２に蓄積され、ピストン１１ｃを下
方へ押して掘削作業装置８に押し込み力を付与する。
【００１３】この押し込み力付与により、掘削作業装置
８が下がって上部架台５との間隔が拡がると、シリンダ
１１の液圧室１１ｄの圧力Ｆが低下する。圧力Ｆが設定
下限押し込み力ｆ２以下になると、コントローラ２１は
ソレノイドバルブ２０を消磁して上部架台５を下降させ
る。これの繰り返しにより掘削作業が進行する。
８が下がって上部架台５との間隔が拡がると、シリンダ
１１の液圧室１１ｄの圧力Ｆが低下する。圧力Ｆが設定
下限押し込み力ｆ２以下になると、コントローラ２１は
ソレノイドバルブ２０を消磁して上部架台５を下降させ
る。これの繰り返しにより掘削作業が進行する。
【００１４】したがって、オペレータは、地盤に合わせ
た上限押し込み力ｆ１又は下限押し込み力ｆ２を設定
し、リモコンバルブ１６の操作レバー１５を下降側へ入
れるだけで自動的に設定上限押し込み力ｆ１と設定下限
押し込み力ｆ２の範囲内の押し込み力で掘削することが
できるから、運転操作が容易になる。また、設定上限押
し込み力ｆ１に達したときに上部架台５は停止するもの
の、シリンダ１１の液圧室１１ｄにはアキュムレータ１
２の蓄圧効果により圧力が発生しているので、掘削作業
装置８に押し込み力が作用している状態となり、従来の
油圧モータのリリーフ状態と同様になるが、本発明で
は、上部架台５が停止しているので、油圧モータ作動油
温度のオーバーヒートや劣化の心配はなく省エネルギー
にもつながる。
た上限押し込み力ｆ１又は下限押し込み力ｆ２を設定
し、リモコンバルブ１６の操作レバー１５を下降側へ入
れるだけで自動的に設定上限押し込み力ｆ１と設定下限
押し込み力ｆ２の範囲内の押し込み力で掘削することが
できるから、運転操作が容易になる。また、設定上限押
し込み力ｆ１に達したときに上部架台５は停止するもの
の、シリンダ１１の液圧室１１ｄにはアキュムレータ１
２の蓄圧効果により圧力が発生しているので、掘削作業
装置８に押し込み力が作用している状態となり、従来の
油圧モータのリリーフ状態と同様になるが、本発明で
は、上部架台５が停止しているので、油圧モータ作動油
温度のオーバーヒートや劣化の心配はなく省エネルギー
にもつながる。
【００１５】なお、本発明は、図９に示されるリーダ１
にチェーン２６を上下方向に固設し、該チェーン２６に
噛合するスプロケット２７を駆動する油圧モータを上部
架台５に搭載した杭打機や、図１０に示されるリーダ１
の上部と下部に設けられたスプロケット２８，２８間に
エンドレスチェーン２９を張設し、下部のスプロケット
２８を回転する油圧モータ４の駆動により、エンドレス
チェーン２９に固設された上部架台５を昇降する杭打機
にも適用可能であり、また、掘削作業装置８に押し込み
力を作用させずに掘削作業装置８と掘削具２５の自重の
みで掘削したい場合は、押し込み力を０に設定すれば自
重掘削も可能である。
にチェーン２６を上下方向に固設し、該チェーン２６に
噛合するスプロケット２７を駆動する油圧モータを上部
架台５に搭載した杭打機や、図１０に示されるリーダ１
の上部と下部に設けられたスプロケット２８，２８間に
エンドレスチェーン２９を張設し、下部のスプロケット
２８を回転する油圧モータ４の駆動により、エンドレス
チェーン２９に固設された上部架台５を昇降する杭打機
にも適用可能であり、また、掘削作業装置８に押し込み
力を作用させずに掘削作業装置８と掘削具２５の自重の
みで掘削したい場合は、押し込み力を０に設定すれば自
重掘削も可能である。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、リーダ
に設けた昇降装置の下部に間隔を変更可能に掘削作業装
置を連結し、昇降装置の下降速度が掘削作業装置の下降
速度より速くなって、両者の間隔縮小により、両者間に
設けた流体圧発生装置に発生する圧力が設定上限押し込
み力に達したときに昇降装置の下降を停止し、流体圧発
生装置の圧力が設定下限押し込み力以下になったときに
昇降装置を下降させるので、オペレータは、地盤に合わ
せた上限押し込み力又は下限押し込み力を設定し、昇降
装置の操作レバーを下降側へ入れるだけで自動的に設定
上限押し込み力と設定下限押し込み力の範囲内の押し込
み力で掘削することができるから、運転操作が容易にな
る。また、昇降装置の油圧モータのリリーフバルブを開
放することなく掘削作業が行えるから、油圧モータ作動
油温度のオーバーヒートや劣化の心配はなく省エネルギ
ーにもつながる。
に設けた昇降装置の下部に間隔を変更可能に掘削作業装
置を連結し、昇降装置の下降速度が掘削作業装置の下降
速度より速くなって、両者の間隔縮小により、両者間に
設けた流体圧発生装置に発生する圧力が設定上限押し込
み力に達したときに昇降装置の下降を停止し、流体圧発
生装置の圧力が設定下限押し込み力以下になったときに
昇降装置を下降させるので、オペレータは、地盤に合わ
せた上限押し込み力又は下限押し込み力を設定し、昇降
装置の操作レバーを下降側へ入れるだけで自動的に設定
上限押し込み力と設定下限押し込み力の範囲内の押し込
み力で掘削することができるから、運転操作が容易にな
る。また、昇降装置の油圧モータのリリーフバルブを開
放することなく掘削作業が行えるから、油圧モータ作動
油温度のオーバーヒートや劣化の心配はなく省エネルギ
ーにもつながる。
【図１】 昇降装置、掘削作業装置、流体圧発生装置及
び制御機構の概略図
び制御機構の概略図
【図２】 油圧モータの駆動回路図
【図３】 制御機構のフローチャート図
【図４】 ラック方式の杭打機の要部拡大側面図
【図５】 昇降装置と掘削作業装置の連結部分の拡大図
【図６】 昇降装置と掘削作業装置の正面図
【図７】 シリンダ部分の平面図
【図８】 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図
【図９】 固定チェーン方式の杭打機の要部拡大側面図
【図１０】 エンドレスチェーン方式の杭打機の要部拡
大側面図
大側面図
１…リーダ、２…ラック、３…ピニオン、４…油圧モー
タ、５…上部架台、８…掘削作業装置、８ｂ…ピン孔、
１０…ピン、１１…シリンダ、１１ｂ…ピストンロッ
ド、１１ｄ…液圧室、１２…アキュムレータ、１３…圧
力センサ、１４…油圧モータ４の駆動回路、２０…ソレ
ノイドバルブ、２１…コントローラ
タ、５…上部架台、８…掘削作業装置、８ｂ…ピン孔、
１０…ピン、１１…シリンダ、１１ｂ…ピストンロッ
ド、１１ｄ…液圧室、１２…アキュムレータ、１３…圧
力センサ、１４…油圧モータ４の駆動回路、２０…ソレ
ノイドバルブ、２１…コントローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 リーダに設けた昇降装置の下部に掘削作
業装置を連結し、昇降装置の下降によって掘削作業装置
に押し込み力を付与する杭打機において、間隔を変更可
能に連結した前記昇降装置と掘削作業装置の間隔縮小に
より、両者間に設けた流体圧発生装置に発生する圧力が
設定上限押し込み力に達したときに前記昇降装置の下降
を停止し、流体圧発生装置の圧力が設定下限押し込み力
以下になったときに前記昇降装置を下降させることを特
徴とする杭打機の掘削作業装置押し込み力制御方法。 - 【請求項２】 リーダに設けた昇降装置の下部に掘削作
業装置を連結し、昇降装置の下降によって掘削作業装置
に押し込み力を付与する杭打機において、前記昇降装置
と掘削作業装置とを両者の間隔を変更可能に連結し、該
昇降装置と掘削作業装置との間に流体圧発生装置を設
け、昇降装置と掘削作業装置の間隔縮小により発生する
流体圧発生装置の圧力と設定押し込み力とを比較して、
流体圧発生装置の圧力が設定上限押し込み力に達したと
きに前記昇降装置の下降を停止し、流体圧発生装置の圧
力が設定下限押し込み力以下になったときに前記昇降装
置を下降させる制御機構を設けたことを特徴とする杭打
機の押し込み力制御装置。
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