JP2001322704A - ロータリーラックシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷の入、出庫時における仕分け効率を高める
ことができるロータリーラックシステムを提供する。 【解決手段】 各段が上りバイパスライン３ａ及び下
りバイパスライン３ｂで連絡されているため、入庫時に
おいて段を選択することなく荷Ｗを入庫しても特定の荷
Ｗ１を意図する段に移送できることになる。なお、上下
段の荷Ｗの移送にエレベータを必要とせず、上りバイパ
スライン３ａまたは下りバイパスライン３ｂで荷Ｗが移
動するため、高効率で荷Ｗ１の位置制御ができることに
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、ロータリーラックシステムに係
り、特にロータリーラックの各段をバイパスラインで接
続したロータリーラックシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のとおり、ロータリーラックとし
て、多数のトレーを無端チェーンで環状に連結して、駆
動スプロケットによって回転させることにより、トレー
の列を回走させるようにした構成のものがある。

【０００３】この種のロータリーラックは、例えば、実
公平３−１３４４２号公報に開示されているように、複
数段を有する高層のロータリーラックで、各種の荷をそ
れぞれの段で回走走行中の空きトレーに載置し、トレー
に載置された荷を回走しつつ各段毎に多数の顧客たる仕
分け先ごとに仕分けして出庫されるようになっている。

【０００４】すなわち、このロータリーラックは、トレ
ーの列を常時回走させつつ荷の入、出庫を行うようにし
て、荷の入、出庫にかかる時間を短縮して荷の仕分け効
率の向上が図られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この種のロ
ータリーラックでは、各段が仕分け先別に区分けされて
いるため、ロータリーラックに入庫される荷は、意図す
る段を入庫時に選択するために識別されている。

【０００６】従って、連続的に移送されてくる荷は１個
毎に識別されたのち、仕分けされて各段毎に移送される
ため、荷の位置制御に時間を要することから荷の入、出
庫時における仕分け効率が低下する問題を有していた。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、荷の入、出庫時における仕分け効率を高
めることができるロータリーラックシステムを提供する
ことを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のロータリーラックシステムは、多数のトレ
ーが環状に連結され、駆動スプロケットにより回転させ
るようになっているトレーの列を、複数段備えたロータ
リーラックであって、前記ロータリーラックの各段に
は、入庫口と出庫口が設けられるとともに、上下に配置
された複数の段の入庫口、出庫口が、それぞれバイパス
ラインで連絡されていることを特徴としている。この特
徴によれば、各段がバイパスラインで連絡されているた
め、入庫時において段を選択することなく荷を入庫して
も特定の荷を意図する段に移送できることになる。な
お、上下段の荷の移送にエレベータを必要とせず、バイ
パスラインで荷が移動するため、高効率で荷の位置制御
ができることになる。

【０００９】上記ロータリーラックシステムにおいて、
上下の段を連絡するバイパスラインは、上りバイパスラ
インと下りバイパスラインから成っていることが好まし
い。このようにすれば、上りバイパスラインと下りバイ
パスラインとが同時に利用できることになり、荷の移送
速度が高められる。

【００１０】上記ロータリーラックシステムにおいて、
各段の入庫口には、それぞれ入庫ラインが設けられ、上
下の段を連絡するバイパスラインは、前記入庫ラインの
途中に接続されていることが好ましい。このようにすれ
ば、一方の段の出庫口から送り出される荷が一旦入庫ラ
インに載せられてから所定の他の段に移送されるため、
荷の入庫制御が容易となる。

【００１１】上記ロータリーラックシステムにおいて、
所定の段を、払出し専用段とし、この払出し専用段に払
出し口が所定数設けられていることが好ましい。このよ
うにすれば、ロータリーラックの払出し専用段以外の各
段に保管された荷を、払出し専用段にバイパスラインを
利用して移動させ、この払出し専用段に設けられた払出
し口から適宜仕分けラインに連続出庫できることにな
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の第１実施形態に係
るロータリーラックの全体概念図、図２は荷の入庫口を
示す平面図であり、図３は荷の出庫口を示す斜視図であ
る。

【００１３】図１には、本発明のロータリーラック１が
示されており、この本発明のロータリーラック１は、多
数のトレー２ａを、図示しない無端チェーンで環状に連
結するとともに、駆動スプロケット（不図示）によって
回転させることにより、トレー列２を平面視長円形状に
回走させるようになっている。

【００１４】トレー列２は上下方向複数段（本実施形態
では３段）に構築されており、各段のトレー列２には行
き先別に識別された荷Ｗを走行中の空トレー２ａに収容
するための入庫口Ａ１が設けられ、この入庫口Ａ１のト
レー列２走行方向下流側には、行き先別の仕分口４ａ、
４ｂ、４ｃがトレー列２に沿って複数箇所に配置されて
いる。更にその下流には後述する上下の各段を連絡する
バイパスラインが設けられており、トレー列２の仕分口
４ａ、４ｂ、４ｃ下流側には、バイパスラインへの出庫
口Ｏ１、Ｏ２、及びバイパスラインからの入庫口Ａ２、
ないしその下流側には外部への出庫口Ｏが設けられてい
る。

【００１５】各段の入庫口Ａ１には、入庫ラインとなる
搬送コンベヤ６ａ、６ｂ、６ｃが接続されており、これ
ら入庫口Ａ１には、図１に示されるように、トレー列２
の走行速度と同一速度で並走できる駆動ローラーコンベ
ヤ１０（以下コンベヤと称する）が各段毎に添設されて
おり、コンベヤ１０の所定位置には、トレー２ａの回走
方向と直交して前後移動するとともに、回走するトレー
２ａと同速度で並走する荷押出し部１１を備えた荷移載
装置１２が具備されている。

【００１６】コンベヤ１０は、図示しないモータにより
複数のローラＲが回転駆動されるようになっている。そ
して、荷移載装置１２は、コンベヤ１０とほぼ平行な横
長構造の荷押出し部１１を、周知の押出機構によりトレ
ー２ａに向けて前後方向に移動するよう構成されてい
る。

【００１７】荷押出し部１１は、図２に示されるよう
に、断面コ字形であってコンベヤ１０とほぼ平行な横長
構造のフレームＦで、フレームＦの両端には図示しない
モータによりコンベヤ１０の走行速度と同期速度で回転
駆動される一対の押圧ローラＰＲ１、ＰＲ２が軸支さ
れ、これらの押圧ローラＰＲ１、ＰＲ２には無端状の平
ベルトＢが張設されている。

【００１８】ここでトレー２ａは、図２に示されるよう
に、上面が開口した直方体の箱形（図３参照）に構成さ
れて、平面視長円形状に回走する方向に対し外側の面を
開口して出入口部８として構成され、トレー２ａの背面
には、各トレー２ａを特定するためのＩＤドッグＤ１、
Ｄ２、Ｄ３…が固定されている。また、トレー列２にお
ける各入庫口Ａ１、Ａ２、Ａ３及び出庫口Ｏ、Ｏ１、Ｏ
２の上流側には各トレー２ａのＩＤドッグＤ１、Ｄ２、
Ｄ３…を識別すべく検出器として例えば図示しない近接
スイッチが配設されている。

【００１９】上記のように構成された荷移載装置１２は
次のように作用する。例えば、３段目のトレー列２につ
いて説明すると、図２に示されるように、近接スイッチ
により識別された空トレー２ａ１が、入庫口Ａ１に到達
した時点でコンベヤ１０の走行速度が空トレー２ａ１と
同期速度に達し、同期速度で走行する荷Ｗ１が走行中の
空トレー２ａ１の出入口部８に対応したところで、荷移
載装置１２の平ベルトＢを空トレー２ａ１と同期する速
度で起動し、同時に荷移載装置１２の図示しないシリン
ダを作動させて走行する荷Ｗ１を空トレー２ａ１に向け
てトレー列２と直交する方向に移動し、荷Ｗ１が空トレ
ー２ａ１内に完全に収容されると、荷移載装置１２は元
の位置に復帰すると共に荷押出し部１１の平ベルトＢの
走行が停止する。

【００２０】次に、各段に配置されている仕分口４ａ、
４ｂ、４ｃにつき説明する。これら仕分口４ａ、４ｂ、
４ｃには、トレー２ａ内の荷Ｗを払い出すための動力源
を得るための変換装置１３が配置されており、この変換
装置１３は、図２に示されるように、回走するトレー２
ａの後端に突設された変換用ローラ１８の上下に対応し
て一定長さの上部当接板２８と下部当接板３０が回走路
上に沿って個別に設置され、トレー２ａと共に回走路上
を移動する変換用ローラ１８の上下に上部当接板２８及
び下部当接板３０が交互に接触することにより、この変
換用ローラ１８が正逆の回転力を得、この力を荷払出し
装置２０の作動力としている。

【００２１】詳しくは、上部当接板２８は、その両側に
配置された一対のスタンドＳ１、Ｓ１に枢動可能に軸支
された逆Ｌ字形の両ブラケット３２ａ、３２ａの下端に
設けられており、一方のブラケット３２ａの延設端に
は、シリンダＣ１のロッドが枢支され、このシリンダＣ
１により進退移動するロッドの作用で上下に枢動するよ
うに構成されている。

【００２２】また、下部当接板３０は、その両側に配置
された一対のスタンドＳ２、Ｓ２に枢動可能に軸支され
た逆Ｌ字形のブラケット３２ｂ、３２ｂの上端に設けら
れており、一方のブラケット３２ｂの延設端には、シリ
ンダＣ２のロッドが枢支され、このシリンダＣ２により
進退移動するロッドの作用で上下に枢動するように構成
されている。

【００２３】次に、２０は荷払出し装置を示し、この荷
払出し装置２０は、前述した変換装置１３によって得ら
れる駆動力によって作動するもので、各トレー２ａに具
備されている。

【００２４】このトレー２ａは、その底面１４上方が荷
Ｗを載置する床板１５によって仕切られて、その床板１
５の下面にユーテリティー室に設けられており、ユーテ
リティー室内には、トレー２ａの出入口部８に向けてユ
ーテリティー室前後の両壁面に固定された軸受１７ａ、
１７ｂに送りネジ１６が回転自在に軸支され、後端の軸
受１７ｂを挿通して外部に突出した送りネジ１６の端部
には変換用ローラ１８が固定されている。

【００２５】この送りネジ１６には、ホルダ２１が螺合
されており、このホルダ２１の両側にはトレー２ａの底
面１４上を走行する一対のガイドローラ２３が回転自在
に軸支されている。ホルダ２１上面には床板１５を挿通
して前方に向けて逆Ｌ字形に折曲した平面視Ｔ字形の押
出し部材２２が固定され、トレー２ａ内の荷Ｗを外部に
払い出すように構成されている。

【００２６】上記のように構成された変換装置１３及び
荷払出し装置２０は次のように作用する。図３に示され
るように、例えば図示しない近接スイッチで識別された
トレー２ａ１が対応する所定の仕分口４ａに到達する
と、シリンダＣ１を作動させてロッドを引き込み、ブラ
ケット３２ａを下方に枢動させて上部当接板２８を回走
しているトレー２ａの変換用ローラ１８の上面に接触さ
せる。

【００２７】上部当接板２８の接触で変換用ローラ１８
に所定方向の回転が付与されて送りネジ１６が正転する
と、押出し部材２２が前進移動してトレー２ａ上の荷Ｗ
が仕分口４ａに払い出される。

【００２８】次に、シリンダＣ２を作動させてロッドを
下方に引き込むことにより、ブラケット３２ｂが上方に
枢動して下部当接板３０を回走しているトレー２ａの変
換用ローラ１８上面に接触させる。

【００２９】これにより、下部当接板３０との接触によ
り変換用ローラ１８が逆転すると、これと同方向に回転
する送りネジ１６を介して押出し部材２２が後退移動し
てトレー２ａ後方の初期位置に復帰し、一連の荷払出し
動作が終了する。

【００３０】次に、本発明の第１実施形態に係るバイパ
スラインにつき説明する。図１に示されるように、バイ
パスラインは、ロータリーラック１の上下の各段を連絡
するものであって、ロータリーラック１の１段ないし２
段のトレー列２は例えばベルトコンベヤで構成された上
りバイパスライン３ａ及び下りバイパスライン３ｂで連
絡されている。

【００３１】すなわち、１段のトレー列２の出庫口Ｏ１
と２段のトレー列２の入庫口Ａ２、ないし２段のトレー
列２の出庫口Ｏ１と３段のトレー列２の入庫口Ａ２は、
それぞれ上りバイパスライン３ａで接続されている。

【００３２】また、３段のトレー列２の出庫口Ｏ２と２
段のトレー列２の入庫口Ａ３、ないし２段のトレー列２
の出庫口Ｏ２と１段のトレー列２の入庫口Ａ３は下りバ
イパスライン３ｂで接続されている。

【００３３】ここで、上りバイパスライン３ａの入口に
接続される出庫口Ｏ１、下りバイパスライン３ｂの入口
に接続される出庫口Ｏ２、及びトレー列２における外部
への出庫口Ｏには、トレー列２から所定の荷Ｗを払出す
為に前述した各仕分口４ａ、４ｂ、４ｃに用いたものと
同じ構造の変換装置１３（図３参照）が用いられる。

【００３４】また、上りバイパスライン３ａの出口に接
続される入庫口Ａ２、下りバイパスライン３ｂの出口に
接続される入庫口Ａ３には、所定の荷Ｗを走行中の空ト
レー２ａに収容する為に前述した入庫口Ａ１に用いられ
たものと同一構造の荷移載装置１２（図２参照）が用い
られる。

【００３５】さらに、ロータリーラック１の所定の段
を、払出し専用段として構成し、この払出し専用段に仕
分口４ａ、４ｂ、４ｃを所定数設けるように構成するこ
ともできる。

【００３６】次に、本実施形態におけるバイパスライン
の作用につきにつき説明する。先ず、図１に示されるよ
うに、各段の入庫口Ａ１に行き先別に識別された荷Ｗ１
が搬入されるが、特定の段（例えば３段目）の入庫口Ａ
１に搬入された所定の荷Ｗ１は、入庫口Ａ１手前で近接
スイッチにより検出された走行中の空トレー２ａ１に荷
移載装置１２によって収容される。

【００３７】その所定の荷Ｗ１が収容された空トレー２
ａ１が、所定の仕分口４ａ、４ｂ、４ｃに到達すると、
該当する仕分口から変換装置１３及び荷払出し装置２０
により払い出される。

【００３８】しかしながら、この特定の段の仕分口４
ａ、４ｂ、４ｃに荷Ｗ１の該当する行き先が無い場合
は、この段以外の段（１段又は２段）に下りバイパスラ
イン３ｂを介して該当する段に搬送され、指定された所
定の仕分口４ａ、４ｂ、４ｃから搬出される。

【００３９】また、２段目の入庫口Ａ１に搬入された所
定の荷Ｗ１は、この段に該当する仕分口４ａ、４ｂ、４
ｃがない場合は、２段目以外の段（１段または３段）に
下りバイパスライン３ｂまたは上りバイパスライン３ａ
により該当する段に搬送され、所定の仕分口４ａ、４
ｂ、４ｃから搬出される。

【００４０】更に、１段目の入庫口Ａ１に搬入された所
定の荷Ｗ１は、この段に該当する仕分口４ａ、４ｂ、４
ｃがない場合は、１段目以外の段（２段または３段）に
上りバイパスライン３ａにより該当する段に搬送され、
所定の仕分口４ａ、４ｂ、４ｃから搬出される。

【００４１】このようにすれば、各段が上りバイパスラ
イン３ａ及び下りバイパスライン３ｂで連絡されている
ため、入庫時において段を選択することなく荷Ｗを入庫
しても特定の荷Ｗ１を意図する段に移送できることにな
る。なお、上下段の荷Ｗの移送にエレベータを必要とせ
ず、上りバイパスライン３ａまたは下りバイパスライン
３ｂで荷Ｗが移動するため、高効率で荷Ｗ１の位置制御
ができることになる。

【００４２】また、上りバイパスライン３ａと下りバイ
パスライン３ｂとが同時に利用できることになり、荷の
移送速度が高められる。

【００４３】加えて、所定の段を払出し専用段として、
この払出し専用段に行き先別の仕分口４ａ、４ｂ、４ｃ
を所定数設けた場合は、ロータリーラック１の払出し専
用段以外の各段に保管された荷Ｗを、払出し専用段に上
りバイパスライン３ａまたは下りバイパスライン３ｂを
利用して移動させ、この払出し専用段に設けられた払出
し口から適宜仕分口４ａ、４ｂ、４ｃに連続出庫できる
ことになる。

【００４４】次に本発明の第２実施形態に係るバイパス
ラインにつき説明する。図４は本発明の第２実施形態に
係るロータリーラックの全体概念図である。尚、前述し
た構成部分と同一構成部分については、同一符号を付し
重複する説明を省略する。

【００４５】本実施形態は、各段の入庫口Ａ１に、それ
ぞれ入庫ラインとなる搬送コンベヤ６ａ、６ｂ、６ｃが
設けられ、これら搬送コンベヤ６ａ、６ｂ、６ｃの途中
に上下の段を連絡するバイパスライン３ａ、３ｂを接続
したものである。

【００４６】詳しくは、各段にもうけられた入庫口Ａ１
及び、これら入庫口Ａ１手前の搬送コンベヤ６ａ、６
ｂ、６ｃ途中にも、それぞれ入庫口Ａ２、Ａ３が設けら
れており、少なくとも、トレー列２への入庫口Ａ１に
は、回走するトレー２ａと同速度で並走する荷押出し部
１１を備えた荷移載装置１２が具備されている。

【００４７】ロータリーラック１の２段目ないし３段目
における入庫口Ａ１の下流側のトレー列２にはそれぞれ
出庫口Ｏ２が設けられており、出庫口Ｏ２には荷払出し
装置２０に荷Ｗ払い出しの駆動力を与える変換装置１３
が配置されている。

【００４８】そこで、３段目及び２段目のトレー列２の
各出庫口Ｏ２と、１段目及び２段目の搬送コンベヤ６
ａ、６ｂ、６ｃ途中の入庫口Ａ３は、それぞれ下りバイ
パスライン３ｂによって接続されている。

【００４９】また、１段目及び２段目のトレー列２の各
出庫口Ｏ２と、２段目及び３段目の搬送コンベヤ６ａ、
６ｂ、６ｃ途中の入庫口Ａ２は、それぞれ上りバイパス
ライン３ａによって接続されている。

【００５０】このように上りバイパスライン３ａ及び下
りバイパスライン３ｂによって各段の荷は、それぞれ所
望の段に移送される際に、必ず入庫ラインである搬送コ
ンベヤ６ａ、６ｂ、６ｃ途中の入庫口Ａ２またはＡ３に
移送される。

【００５１】このようにすることによって、一方の段の
出庫口Ａ２またはＡ３から送り出される荷Ｗ１が一旦搬
送コンベヤ６ａ、６ｂ、６ｃ途中に載せられてから所定
の他の段に移送されるため、荷Ｗ１の入庫制御が容易と
なる。

【００５２】以上、本発明の実施例を図面により説明し
てきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
や追加があっても本発明に含まれる。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。

【００５４】（ａ）請求項１に記載の発明によれば、各
段がバイパスラインで連絡されているため、入庫時にお
いて段を選択することなく荷を入庫しても特定の荷を意
図する段に移送できることになる。なお、上下段の荷の
移送にエレベータを必要とせず、バイパスラインで荷が
移動するため、高効率で荷の位置制御ができることにな
る。

【００５５】（ｂ）請求項２に記載の発明によれば、上
りバイパスラインと下りバイパスラインとが同時に利用
できることになり、荷の移送速度が高められる。

【００５６】（ｃ）請求項３に記載の発明によれば、一
方の段の出庫口から送り出される荷が一旦入庫ラインに
載せられてから所定の他の段に移送されるため、荷の入
庫制御が容易となる。

【００５７】（ｄ）請求項４に記載の発明によれば、ロ
ータリーラックの払出し専用段以外の各段に保管された
荷を、払出し専用段にバイパスラインを利用して移動さ
せ、この払出し専用段に設けられた払出し口から適宜仕
分けラインに連続出庫できることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るロータリーラック
の全体概念図である。

【図２】荷の入庫口を示す平面図である。

【図３】荷の出庫口を示す斜視図である。

【図４】本発明の第２実施形態に係るロータリーラック
の全体概念図である。

【符号の説明】

１ ロータリーラック ２ トレー列 ２ａ トレー ２ａ１ トレー ３ａ 上りバイパスライン ３ｂ 下りバイパスライン ４ａ、４ｂ、４ｃ 仕分口 ６ａ、６ｂ、６ｃ 搬送コンベヤ（入庫ライン） ８ 出入口部 １０ コンベヤ（駆動ローラーコンベ） １１ 荷押出し部 １２ 荷移載装置 １３ 変換装置 １４ 底面 １５ 床板 １６ 送りネジ １７ａ、１７ｂ 軸受 １８ 平ベルト ２０ 荷払出し装置 ２１ ホルダ ２２ 押出し部材 ２３ ガイドローラ ２８ 上部当接板 ３０ 下部当接板 ３２ａ、３２ｂ ブラケット Ａ１、Ａ２、Ａ３ 入庫口 Ｂ 変換用ローラ Ｃ１、Ｃ２ シリンダ Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３ ＩＤドッグ Ｆ フレーム Ｏ、Ｏ１、Ｏ２ 出庫口 ＰＲ１、ＰＲ２ 押圧ローラ Ｒ ローラ Ｓ１、Ｓ２ スタンド Ｗ 荷 Ｗ１ 荷

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のトレーが環状に連結され、駆動ス
   プロケットにより回転させるようになっているトレーの
   列を、複数段備えたロータリーラックであって、 前記ロータリーラックの各段には、入庫口と出庫口が設
   けられるとともに、上下に配置された複数の段の入庫
   口、出庫口が、それぞれバイパスラインで連絡されてい
   ることを特徴とするロータリーラックシステム。
2. 【請求項２】 上下の段を連絡するバイパスラインは、
   上りバイパスラインと下りバイパスラインから成ってい
   る請求項１に記載のロータリーラックシステム。
3. 【請求項３】 各段の入庫口には、それぞれ入庫ライン
   が設けられ、上下の段を連絡するバイパスラインは、前
   記入庫ラインの途中に接続されている請求項１または２
   に記載のロータリーラックシステム。
4. 【請求項４】 所定の段を、払出し専用段とし、この払
   出し専用段に払出し口が所定数設けられている請求項１
   ないし３の何れかに記載のロータリーラックシステム。