JP2001322546A - 鉄道車両床面の高さ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動高さ調整機構等を別途付加することなく
迅速で確実にプラットホームと車体床面との段差を小さ
くする。 【解決手段】 空気ばね１２と自動高さ調整弁１３を備
えた空気ばね台車１１を有する鉄道車両における空気ば
ね１２内への給排気によって鉄道車両床面の高さを制御
する装置である。元ダメ１４と各自動高さ調整弁１３を
連結する空気配管１５の途中に締切弁１６を介設する。
この締切弁１６より元ダメ１４寄りの空気配管１５と各
空気ばね１２とを直接連結する空気配管１７を設ける。
各空気ばね１２に直接連結する各空気配管１７途中に、
夫々給気弁１８と排気弁１９を介設する。給気弁１８用
と排気弁１８はタイマーにより所定時間のみ開閉するよ
うに構成する。 【効果】 高さセンサを用いることなく、簡単な配管系
等を付加するだけで、プラットホームと車体床面との段
差を小さくすることを可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両が駅に停
車した際、車両床面とプラットホームとの段差を緩和す
べく車両床面高さを制御する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】空気ばね台車を有する鉄道車両は、個々
の空気ばねの高さをレバーと連結棒によるリンク機構を
用いて機械的に検知し、その動きを自動高さ調整弁に伝
えて弁の開閉を行い、空気ばねの高さ調整や内圧の調整
を行っていた。

【０００３】この自動高さ調整弁による空気ばね高さの
制御目標は、走行中も駅停車中も変わりなく同じであ
り、車輪の摩耗や軸ばねの撓みを考慮して、常に車体床
面がプラットホームより相当高い位置（通常５０〜１０
０ｍｍ）となるように設定されている。

【０００４】さらに、空気ばね台車が採用される以前の
台車は、通常、枕ばねと称する部品がコイルばねであ
り、このような台車を有した車両は、空気ばね台車を有
した車両と異なり、乗客の重量によって大きく枕ばねが
撓む（５０〜７０ｍｍ）。従って、空気ばね台車を有し
た車両と枕ばねにコイルばねを採用した台車を有した車
両とが混在して走行する線区では、車両床面とプラット
ホームの段差がさらに大きくなっているところもある。

【０００５】また、異なる規格を有する線区や異なる規
格を持つ他社線区に乗り入れをする車両では、一般的に
最も高いプラットホームの高さ位置に合わせて車体床面
高さを設定するので、プラットホームの高さが低い線区
に乗り入れた場合には、車体床面とプラットホームとの
段差は大きくならざるを得なかった。このような段差
は、一般の健常者の乗降には別段支障とならないが、肢
体不自由者や車椅子を使用した乗客には大きな障害とな
っている。

【０００６】そこで、列車が駅に停車した際の車体床面
とプラットホームとの段差を解消するため、例えば特開
平８−１７５３８３号では、図６に示すように、台車１
と車体２の間に設けられ、台車１からの車体２床面高さ
の変動に応動して揺動するリンク３ａ及び該リンク３ａ
の揺動に応じて空気ばね４への給排気を行う自動高さ調
整弁３ｂを組合わせた自動高さ調整機構３を備えさせ、
駅のプラットホーム高さを予め車体２に設けた制御盤５
に記憶させておいて、車体２の床下に設けた高さセンサ
６によって検知した台車１側からの車体２床面までの高
さ情報を基に、高さセンサ６でその高さをフィードバッ
クして空気ばね４への給排気を調整すると共に、これと
並行して、自動高さ調整弁３ｂと台車１との連結部に設
けた制御シリンダ９の給排気を、前記制御による車体２
床面の調整高さ相当量だけ同期して行うことで所定の高
さに制御する装置が提案されている。なお、図６中の７
は制御盤５と電気配線した制御回路８によって制御され
た電磁弁ユニットであり、空気ばね４と制御シリンダ９
への給排気を行うものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の車両高さ制御装置では、以下に列挙するような
問題点があった。 全ての駅のプラットホームの高さをデータとして予
め記憶しておく必要があるので、そのための記憶装置が
別途必要になる。 プラットホームの高さは各駅毎に異なるので、現在
停車している駅を判別するための装置が別途必要にな
る。

【０００８】 通常、鉄道車両は、車輪に出来た異常
摩耗（フラット）を除去するために車輪転削を行うの
で、その都度データをメンテナンスする必要がある。 車体床面高さを常にプラットホーム上面高さに位置
させるためには、駅によっては４０ｍｍ以上も車体を降
下させる必要がある。しかしながら、通常、空気ばねの
内部には車体の下向きの動きを３０〜４０ｍｍに制限す
るストッパーが内蔵されているので、これ以上の動きを
許容するためには、車体からストッパーまでの隙間を拡
大する必要がある。ストッパーまでの隙間を拡大する
と、車体のローリングや横風による車体の傾きの許容量
が大きくなるので、建築限界を侵したり、パンタグラフ
が架線から外れるといった事故を発生させる可能性が生
じる。

【０００９】 各駅の記憶されたプラットホームの高
さを目標として車体床面の高さを制御するためには、上
記したように車体の床面高さを測定するための高さセン
サが必要になる。 上記した自動高さ調整機構を同期させて動作させる
ための制御シリンダやそれを制御するための制御回路が
必要になる。

【００１０】本発明は、上記した問題点に鑑みてなされ
たものであり、自動高さ調整機構等を別途付加すること
なく簡単な配管系等を付加するだけで、空気ばねの給排
気の制御を行うことで、迅速で確実にプラットホームと
車体床面との段差を小さくすることが可能な駅停車時に
おける鉄道車両床面の高さ制御装置を提供することを目
的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る鉄道車両床面の高さ制御装置は、
元ダメと各自動高さ調整弁を連結する空気配管の途中に
遮断用の電磁弁を介設すると共に、この電磁弁より元ダ
メ寄りの空気配管と各空気ばねとを直接連結する空気配
管を設け、かつ、この各空気ばねに直接連結する各空気
配管途中には、夫々給気用と排気用の電磁弁を介設し、
これら給気用と排気用の電磁弁はタイマーにより所定時
間のみ開閉するように構成したこととしている。そし
て、タイマーにより設定した時間、排気用の電磁弁を開
放して空気ばね内の空気を直接放出させることで、下降
側ストッパーに当接する或いは下降側ストッパーの近傍
に至るまで車体高さを短時間で降下させることができ
る。また、自動高さ調整弁への給気用の空気配管を開放
すると共に、各空気ばねに直接連結する空気配管に介設
した給気用の電磁弁も併せて、タイマーにより設定した
時間開放することで、車体床面を短時間で復位させるこ
とができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】現在、空気ばね台車を有する鉄道
車両において、空気ばね内にある車体下降方向のストッ
パー間隔は、３０ｍｍ前後に設定されている。この隙間
は、車体が車体長手方向の回転（ローリング）をした時
や、横風によって車体が大きく傾いた時にストッパーの
役割を果たすためのものであり、これを安易に変更する
ことは望ましくない。従って、車体床面の高さ調整は３
０ｍｍ程度で行うことが望ましい。

【００１３】車体床面の高さ調整を３０ｍｍ程度とする
場合には、プラットホームと車体床面の段差は、一部線
区を除いて大部分が３０ｍｍ以上あるため、車体床面と
プラットホーム上面とを完全に一致させることは出来な
いことになる。

【００１４】しかしながら、空気ばねのストッパー間隔
分だけ車体を降下させても、これまでの段差を大きく緩
和できることは言うまでもない。そして、ストッパーに
当接するまで或いはストッパー近傍に至るまで車体を降
下させるだけであるならば、任意の高さの検出が可能な
エンコーダ等の高さセンサを設置する必要もない。

【００１５】ところが、高さセンサなしに空気ばねから
排気すると、容易にストッパーに当接したり或いはスト
ッパー近傍に至るまで降下させることが可能となるもの
の、ストッパーに当接した後も空気ばねから完全に空気
が抜けるまで排気することになって、駅を発車する時に
給気する時間が増大したり、空気の消費量が大きくなっ
て空気圧縮機や空気タンクの容量を大きく見直す必要が
でてくる。

【００１６】そこで、本発明者は、空気ばねが約３０ｍ
ｍ程度降下してストッパーに当接したり或いはストッパ
ー近傍に至るまでの時間がほぼ一定に決まっていること
から、その値をタイマーで設定し、その時間のみ空気ば
ねから排気することにより、必要最低量だけ空気ばね内
の空気を排気すれば良いことに気づいた。

【００１７】反対に、給気時も自動高さ調整弁の空気配
管と別の空気配管に設けた電磁弁をタイマーで一定時間
開いて給気することで、所定の高さ近くまで車体を上昇
させることができ、任意の高さの検出が可能な高さセン
サや、自動高さ調整機構を同期させて動作させるための
制御シリンダ及びそれを制御するためのコントローラが
不要となることに気づいた。

【００１８】本発明に係る鉄道車両床面の高さ制御装置
は、上記した本発明者の知見によってなされたものであ
り、空気ばねと自動高さ調整弁を備えた空気ばね台車を
有する鉄道車両において、駅への車両停車時、空気ばね
内への給排気によって鉄道車両床面の高さを制御してプ
ラットホーム上面と車体床面との段差を緩和する装置で
あって、元ダメと各自動高さ調整弁を連結する空気配管
の途中に遮断用の電磁弁を介設すると共に、この電磁弁
より元ダメ寄りの空気配管と各空気ばねとを直接連結す
る空気配管を設け、かつ、この各空気ばねに直接連結す
る各空気配管途中には、夫々給気用と排気用の電磁弁を
介設し、これら給気用と排気用の電磁弁はタイマーによ
り所定時間のみ開閉するように構成したものである。

【００１９】車両が駅に停車してプラットホーム上面と
車体床面との段差を緩和する場合、本発明に係る鉄道車
両床面の高さ制御装置では、乗務員が扉開閉スイッチを
操作した信号を受信した後、または、操作ボタンや操作
スイッチ等の専用の操作器の取扱い後、自動高さ調整弁
への給気用の空気配管を遮断し、排気用の電磁弁をタイ
マーにより設定した時間だけ開放して空気ばね内の空気
を直接放出させ、車体高さを下降側ストッパーに当接す
るまで或いは下降側ストッパーの近傍まで降下させる。
この下降時、タイマーにより設定する時間は、空気ばね
の下降側のストッパーに当接するまで或いは下降側のス
トッパー近傍に至るまでの時間であり、車体重量・空気
ばね有効受圧面積・空気ばね容積・空気ばね補助空気室
容積・排気弁有効絞り面積によって決定する。

【００２０】一方、駅発車時には、乗務員が扉閉スイッ
チを操作した信号を受信した後、または、専用の操作器
の取扱い後、駅停車時に遮断した自動高さ調整弁への給
気用の空気配管を開放すると共に、前記の自動高さ調整
弁から空気ばねへの空気配管とは別に、各空気ばねに直
接連結する空気配管に介設した給気用の電磁弁も併せ
て、タイマーにより設定した時間だけ開放する。これに
よって、車体床面を短時間で復位させることができる。
この上昇時、タイマーにより設定する時間は、車体重量
・空気ばね有効受圧面積・空気ばね体積・空気ばね補助
空気室容積・吸気弁有効絞り面積によって決定する。

【００２１】本発明に係る鉄道車両床面の高さ制御装置
において、各空気ばねに直接連結する空気配管による給
気状態や排気状態を判別するために、車体或いは台車に
定位状態や降下状態を判別するリミットセンサを設置し
た場合には、定位状態からのさらなる空気の供給や、降
下状態からのさらなる空気の排出を効果的に防止するこ
とができる。

【００２２】また、本発明に係る鉄道車両床面の高さ制
御装置において、扉閉状態を表す信号を受信した後に、
電磁弁への供給電源を遮断する継電器を設けた場合に
は、走行中の誤操作による空気ばねからの空気の排出
や、空気ばねへの空気の供給を防止することができる。

【００２３】また、本発明に係る鉄道車両床面の高さ制
御装置において、元ダメと各自動高さ調整弁を連結する
空気配管を、元ダメ側を１本に集合させたものとなし
て、この空気配管の集合部に遮断用の電磁弁を介設する
と共に、この電磁弁より元ダメ寄りの空気配管と各空気
ばねとを直接連結する空気配管を元ダメ側を集合させて
当該集合部に給気用の電磁弁を介設し、また、排気用の
電磁弁は空気ばね側の各分岐部から導いた支管を１本に
集合させた集合部に介設し、かつ、前記直接連結する空
気配管における給気用電磁弁より各空気ばね側の分岐直
後及び排気用電磁弁より各空気ばね側の分岐部より分か
れた支管に夫々逆止弁を介設した場合には、電磁弁数を
削減でき、この削減によりメンテナンスも軽減する。

【００２４】

【実施例】以下、本発明に係る鉄道車両床面の高さ制御
装置を図１〜図５に示す実施例に基づいて説明する。図
１は本発明に係る鉄道車両床面の高さ制御装置の概略構
成図、図２は図１における要部詳細図、図３は本発明に
係る鉄道車両床面の高さ制御装置の構成要素であるコン
トローラの拡大説明図、図４は図１〜図３に示した実施
例におけるアルゴリズム、図５は他の実施例におけるア
ルゴリズムである。

【００２５】（実施例１）図１〜図３において、１１は
空気ばね１２と自動高さ調整弁１３を備えた空気ばね台
車であり、本実施例では、元ダメ１４と各自動高さ調整
弁１３を連結する空気配管１５を、元ダメ１４側を１本
に集合させ、自動高さ調整弁１３側を分岐させたものと
している。そして、この空気配管１５の集合部１５ａに
遮断用の電磁弁（以下、「締切弁１６」という。）を介
設している。

【００２６】１７は前記締切弁１６より元ダメ１４寄り
の空気配管１５の集合部１５ａと各空気ばね１２とを直
接連結する空気配管であり、本実施例では、元ダメ１４
側を集合させて当該集合部１７ａに給気用の電磁弁（以
下、「給気弁１８」という。）を介設している。

【００２７】１９は排気用の電磁弁（以下、「排気弁」
という。）であり、前記空気配管１７における各分岐部
１７ｂから導いた支管１７ｂａを１本に集合させた集合
部１７ｃに介設されている。

【００２８】２０は前記空気配管１７における給気弁１
８より各空気ばね１２側の分岐直後の分岐部１７ｂに夫
々介設された逆止弁であり、元ダメ１４から空気ばね１
２方向への空気の流れのみ許容するように設けられてい
る。また、２１は前記空気配管１７における排気弁１９
より各空気ばね１２側の分岐部１７ｂより分かれた支管
１７ｂａに夫々介設された逆止弁であり、空気ばね１２
から元ダメ１４方向への空気の流れのみ許容するように
設けられている。

【００２９】２２は前記した給気弁１８と排気弁１９の
時間設定を行うタイマー機能を備えたコントローラであ
り、コントローラ２２は、このタイマー機能の他に、例
えば扉開閉スイッチ２３、扉閉完了信号表示器２４、操
作器２５からの信号や、空気ばね１２が降下状態又は定
位状態の何れかを示すリミットスイッチ２６からの信号
を受信する機能を備えている。そして、このコントロー
ラ２２は、電気回路２７、継電器２８を介して、前記し
た時間設定信号や受信信号と繋がっている。

【００３０】なお、２９は給気・排気動作を音で知らせ
る音発生器、３０は空気ばね１２の定位状態であるの
か、降下状態であるのかを示す表示器である。

【００３１】本発明に係る鉄道車両床面の高さ制御装置
は上記したような構成であり、車両が駅に停車して例え
ば乗務員が扉開閉スイッチ２３を操作し、継電器２８、
電気回路２９を介してコントローラ２２が扉開閉信号と
扉開完了信号を受信すると、締切弁１６、給気弁１８、
排気弁１９といった電磁弁への電源が投入される。そし
て、尚かつ空気ばね１２が定位の状態であることをリミ
ットスイッチ２６による信号でコントローラ２２が受信
し表示器３０が点灯している時に、操作器２５による降
下信号をコントローラ２２が受信すると、直ちにコント
ローラ２２から継電器２８を介して締切弁１６に信号が
出されて自動高さ調整弁１３への空気配管１５を遮断す
ると共に排気弁１９を開放させて予め設定された時間だ
け空気ばね１２内の空気を直接放出させ、車体２高さを
例えば下降側ストッパーの近傍まで降下させる。

【００３２】この排気時間は、車体２が空気ばね１２内
に設置されている降下方向ストッパーの隙間約３０ｍｍ
分を降下するのに要する時間を設定するが、これは、車
体重量・空気ばね有効受圧面積・空気ばね体積・空気ば
ね補助空気室容積・排気弁絞り面積によって決定され、
例えば絞り径が７ｍｍ程度であるならば概ね７〜１０秒
程度の設定時間とすればよい。排気中は、音発生器２９
が鳴って排気動作を知らせる。

【００３３】次に、駅発車時には、例えば空気ばね１２
が降下の状態であることをリミットスイッチ２６による
信号でコントローラ２２が受信し表示器３０が点灯して
いる時に、操作器２５による信号をコントローラ２２が
受信すると、直ちにコントローラ２２から継電器２８を
介して締切弁１６に信号が出されて自動高さ調整弁１３
への空気配管１５を遮断していた締切弁１６が開き、自
動高さ調整弁１３にて空気ばね１２に空気を供給すると
共に、前記の自動高さ調整弁１３から空気ばね１２への
空気配管１５とは別に、各空気ばね１２に直接連結する
空気配管１７に介設した給気弁１８が予め設定した時間
だけ開き、車体２床面を短時間で上昇させ、例えば元の
高さに復位させる。

【００３４】この給気時間の設定は、前記排気弁１９と
同様に車体重量・空気ばね有効受圧面積・空気ばね容量
・空気ばね補助空気室容量・給気弁絞り面積によって決
められる。例えば絞り径が５ｍｍ程度であるならば３秒
程度の設定時間とすればよい。給気中は、音発生器２９
が鳴り給気動作を知らせる。

【００３５】その後、空気ばね１２の復位表示器が点灯
した後、扉開閉スイッチ２３の操作によって扉が閉じた
という扉閉完了信号を受信すると、締切弁１６、給気弁
１８、排気弁１９といった電磁弁の電源は継電器２８を
介して遮断される。以上のアルゴリズムを示したのが図
４である。

【００３６】（実施例２）本発明に係る鉄道車両床面の
高さ制御装置の操作は、上記した図４に示したアルゴリ
ズムに限るものではなく、図５に示したようなアルゴリ
ズムによっても良い。

【００３７】すなわち、上記した実施例１に基づき、空
気ばね１２から排気し車体２を降下した後（リミットス
イッチ２６から降下状態を示す信号をコントローラ２２
が受信している状態）、列車の発車時に乗務員の操作す
る扉開閉スイッチ２３による操作にて扉開閉信号をコン
トローラ２２が受信すると、直ちにコントローラ２２か
ら継電器２８を介して締切弁１６に信号が出されて自動
高さ調整弁１３への空気配管１５を遮断していた締切弁
１６が開き、自動高さ調整弁１３にて空気ばね１２に空
気を供給すると共に、前記の自動高さ調整弁１３から空
気ばね１２への空気配管１５とは別に、各空気ばね１２
に直接連結する空気配管１７に介設した給気弁１８が予
め設定した時間だけ開き、車体２床面を上昇させる。な
お、実施例１と同様に、給気中は、音発生器２９が鳴り
給気動作を知らせ、また、扉閉完了信号を受信すると締
切弁１６、給気弁１８、排気弁１９といった電磁弁の電
源は継電器２８を介して遮断される。

【００３８】上記した実施例では、締切弁１６、給気弁
１８、排気弁１９といった電磁弁の数の削減と同時にメ
ンテナンスも軽減できるものについて説明したが、本発
明に係る鉄道車両床面の高さ制御装置は上記した実施例
に限らず、各空気ばね１２、自動高さ調整弁１３ごとに
夫々締切弁１６、給気弁１８、排気弁１９を設置したも
のでも良いことは言うまでもない。また、上記した実施
例では、リミットスイッチ２６や継電器１８を備えたも
のを示したが、これらは必ずしも必須のものではない。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、列車が
駅に停車した際に、空気ばねの排気・給気動作によって
空気ばねのストッパー近傍まで車体を降下させたり、ま
た、降下位置から元の高さまで復位させる装置であり、
任意の高さを検出する高さセンサを用いることなく、給
気時間や排気時間を設定するタイマ−機能を持ったコン
トローラ等のきわめて簡単な装置によって可能としたも
ので、信頼性も非常に高いものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る鉄道車両床面の高さ制御装置の概
略構成図である。

【図２】図１における要部詳細図である。

【図３】本発明に係る鉄道車両床面の高さ制御装置の構
成要素であるコントローラの拡大説明図である。

【図４】図１〜図３に示した実施例におけるアルゴリズ
ムである。

【図５】他の実施例におけるアルゴリズムである。

【図６】従来の車両床面とプラットホームとの段差緩和
制御装置を搭載した車両の概略構成を示す図である。

【符号の説明】

１ 台車 ２ 車体 ３ 自動高さ調整機構 ３ａ リンク ３ｂ 自動高さ調整弁 ４ 空気ばね ５ 制御盤 ６ 高さセンサ ７ 電磁弁ユニット ８ 制御回路 ９ 制御シリンダ １１ 空気ばね台車 １２ 空気ばね １３ 自動高さ調整弁 １４ 元ダメ １５ 空気配管 １５ａ 集合部 １６ 締切弁 １７ 空気配管 １７ａ 集合部 １７ｂ 分岐部 １７ｂａ 支管 １７ｃ 集合部 １８ 給気弁 １９ 排気弁 ２０ 逆止弁 ２１ 逆止弁 ２２ コントローラ ２３ 扉開閉スイッチ ２４ 扉閉完了信号表示器 ２５ 操作器 ２６ リミットスイッチ ２７ 電気回路 ２８ 継電器 ２９ 音発生器 ３０ 表示器

フロントページの続き (72)発明者 加部 直治 東京都台東区東上野３丁目19番６号 帝都 高速度交通営団内 (72)発明者 名倉 宏明 大阪府大阪市此花区島屋５丁目１番109号 住友金属工業株式会社関西製造所製鋼品 事業所内 (72)発明者 後藤 修 大阪府大阪市此花区島屋５丁目１番109号 住友金属工業株式会社関西製造所製鋼品 事業所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空気ばねと自動高さ調整弁を備えた空気
   ばね台車を有する鉄道車両において、駅への車両停車
   時、空気ばね内への給排気によって鉄道車両床面の高さ
   を制御してプラットホーム上面と車体床面との段差を緩
   和する装置であって、元ダメと各自動高さ調整弁を連結
   する空気配管の途中に遮断用の電磁弁を介設すると共
   に、この電磁弁より元ダメ寄りの空気配管と各空気ばね
   とを直接連結する空気配管を設け、かつ、この各空気ば
   ねに直接連結する各空気配管途中には、夫々給気用と排
   気用の電磁弁を介設し、これら給気用と排気用の電磁弁
   はタイマーにより所定時間のみ開閉するように構成した
   ことを特徴とする鉄道車両床面の高さ制御装置。
2. 【請求項２】 各空気ばねに直接連結する空気配管によ
   る給気状態や排気状態を判別するために、車体或いは台
   車に定位状態や降下状態を判別するリミットセンサを設
   置したことを特徴とする請求項１記載の鉄道車両床面の
   高さ制御装置。
3. 【請求項３】 扉閉状態を表す信号を受信した後に、電
   磁弁への供給電源を遮断する継電器を設けたことを特徴
   とする請求項１又は２記載の鉄道車両床面の高さ制御装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３の何れか記載の鉄道車両床
   面の高さ制御装置において、元ダメと各自動高さ調整弁
   を連結する空気配管を、元ダメ側を１本に集合させたも
   のとなして、この空気配管の集合部に遮断用の電磁弁を
   介設すると共に、この電磁弁より元ダメ寄りの空気配管
   と各空気ばねとを直接連結する空気配管を元ダメ側を集
   合させて当該集合部に給気用の電磁弁を介設し、また、
   排気用の電磁弁は空気ばね側の各分岐部から導いた支管
   を１本に集合させた集合部に介設し、かつ、前記直接連
   結する空気配管における給気用電磁弁より各空気ばね側
   の分岐直後及び排気用電磁弁より各空気ばね側の分岐部
   より分かれた支管に夫々逆止弁を介設したことを特徴と
   する鉄道車両床面の高さ制御装置。