JP2001320437A - データ受信装置及び方法、データ送信装置及び方法 - Google Patents
データ受信装置及び方法、データ送信装置及び方法Info
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- JP2001320437A JP2001320437A JP2000138248A JP2000138248A JP2001320437A JP 2001320437 A JP2001320437 A JP 2001320437A JP 2000138248 A JP2000138248 A JP 2000138248A JP 2000138248 A JP2000138248 A JP 2000138248A JP 2001320437 A JP2001320437 A JP 2001320437A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 データ伝送を制御するプロトコルを利用し
て、データ送信側に存在する機器を制御する。 【解決手段】 データ伝送用セッションＳ１内で、可動
カメラ部２１で撮像したストリームデータをストリーム
データ送信部２２からストリームデータ受信部１１に伝
送しているときに、制御用セッションＳ２内で、可動カ
メラ部２１の動作を制御するためのＲＴＳＰリクエスト
をカメラコントロール用モジュール３１からカメラコン
トロール用モジュール５１に伝送して、可動カメラ部２
１のパン、チルト、ズーム等の動作をさせる。
て、データ送信側に存在する機器を制御する。 【解決手段】 データ伝送用セッションＳ１内で、可動
カメラ部２１で撮像したストリームデータをストリーム
データ送信部２２からストリームデータ受信部１１に伝
送しているときに、制御用セッションＳ２内で、可動カ
メラ部２１の動作を制御するためのＲＴＳＰリクエスト
をカメラコントロール用モジュール３１からカメラコン
トロール用モジュール５１に伝送して、可動カメラ部２
１のパン、チルト、ズーム等の動作をさせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＲＴＳＰ（Real-T
ime Streaming Protocol、ＲＦＣ２３２６）等のデータ
制御プロトコルを用いて例えばＲＴＰ（Real-Time Tran
sport Protocol、ＲＦＣ１８８９）等に従って実時間デ
ータを伝送するデータ受信装置及び方法、データ送信装
置及び方法に関する。
ime Streaming Protocol、ＲＦＣ２３２６）等のデータ
制御プロトコルを用いて例えばＲＴＰ（Real-Time Tran
sport Protocol、ＲＦＣ１８８９）等に従って実時間デ
ータを伝送するデータ受信装置及び方法、データ送信装
置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ビデオデータやオーディオデータ等の実
時間データをストリーム伝送するに際して使用されるＲ
ＴＳＰ（Real-Time Streaming Protocol、ＲＦＣ２３２
６）は、実時間データの伝送を制御するアプリケーショ
ンレベルのプロトコルである。このＲＴＳＰによれば、
例えばビデオオンデマンドシステムにおいて、オーディ
オデータやビデオデータ等の情報をデータ受信側の要求
に従ってストリーム伝送させることができる。ＲＴＳＰ
に従って伝送される実時間データは、リアルタイムに生
成されて伝送される場合や、記録媒体に予め蓄積されて
リアルタイムに再生されて伝送される場合がある。
時間データをストリーム伝送するに際して使用されるＲ
ＴＳＰ（Real-Time Streaming Protocol、ＲＦＣ２３２
６）は、実時間データの伝送を制御するアプリケーショ
ンレベルのプロトコルである。このＲＴＳＰによれば、
例えばビデオオンデマンドシステムにおいて、オーディ
オデータやビデオデータ等の情報をデータ受信側の要求
に従ってストリーム伝送させることができる。ＲＴＳＰ
に従って伝送される実時間データは、リアルタイムに生
成されて伝送される場合や、記録媒体に予め蓄積されて
リアルタイムに再生されて伝送される場合がある。
【０００３】ＲＴＳＰは、オーディオデータやビデオデ
ータ等のような実時間データを伝送するに際して、１又
は複数に時間同期させてストリーム伝送させる。ＲＴＳ
Ｐは、実時間データを伝送するためのプロトコルではな
く、ストリーム伝送の送出を遠隔から制御するプロトコ
ルである。換言すれば、ＲＴＳＰは、実時間データを送
出するデータ送信側の実時間データ送出処理を遠隔制御
する機能を、データ受信側で実現するためのプロトコル
である。
ータ等のような実時間データを伝送するに際して、１又
は複数に時間同期させてストリーム伝送させる。ＲＴＳ
Ｐは、実時間データを伝送するためのプロトコルではな
く、ストリーム伝送の送出を遠隔から制御するプロトコ
ルである。換言すれば、ＲＴＳＰは、実時間データを送
出するデータ送信側の実時間データ送出処理を遠隔制御
する機能を、データ受信側で実現するためのプロトコル
である。
【０００４】ＲＴＳＰによって制御されてストリーム伝
送をして実時間データを伝送するに際しては、ＲＴＰ
（Real-Time Transport Protocol、ＲＦＣ１８８９）等
のストリーム伝送プロトコルの通信制御処理に従って、
実時間データの伝送をすることができる。一方、ＲＴＳ
Ｐに従った制御情報を伝送するときには、実時間データ
をストリーム伝送するためのトランスポート層の通信制
御処理には依存しない。すなわち、ＲＴＳＰでは、ＲＴ
Ｐ等の通信制御処理とは全く独立して制御情報を伝送す
ることができる。つまり、実時間データをＵＤＰ（User
Datagram Protocol）に従って伝送しているときに、Ｔ
ＣＰ（Transmission Control Protocol）に従ってＲＴ
ＳＰの制御情報を伝送することができる。
送をして実時間データを伝送するに際しては、ＲＴＰ
（Real-Time Transport Protocol、ＲＦＣ１８８９）等
のストリーム伝送プロトコルの通信制御処理に従って、
実時間データの伝送をすることができる。一方、ＲＴＳ
Ｐに従った制御情報を伝送するときには、実時間データ
をストリーム伝送するためのトランスポート層の通信制
御処理には依存しない。すなわち、ＲＴＳＰでは、ＲＴ
Ｐ等の通信制御処理とは全く独立して制御情報を伝送す
ることができる。つまり、実時間データをＵＤＰ（User
Datagram Protocol）に従って伝送しているときに、Ｔ
ＣＰ（Transmission Control Protocol）に従ってＲＴ
ＳＰの制御情報を伝送することができる。
【０００５】このようなＲＴＳＰでは、例えば制御要求
であるＲＴＳＰリクエストや、ＲＴＳＰリクエストに対
するＲＴＳＰレスポンスがデータ受信側とデータ送信側
との間で送受信ができないときであっても、実時間デー
タの伝送に影響を与えるようなことはない。
であるＲＴＳＰリクエストや、ＲＴＳＰリクエストに対
するＲＴＳＰレスポンスがデータ受信側とデータ送信側
との間で送受信ができないときであっても、実時間デー
タの伝送に影響を与えるようなことはない。
【０００６】したがって、データ送信側では、ＲＴＳＰ
に従った制御情報を伝送するためのチャネルの開設、解
放に依存するようなことなく、ＲＴＳＰリクエストに対
応するセッションにおけるステータスを保持する必要が
ある。すなわち、データ送信側では、ＲＴＳＰに従って
実時間データの伝送を開始したときに、ＲＴＳＰに従っ
た制御情報を伝送するためのセッションが解放した場合
であっても、以前に制御されたＲＴＳＰリクエストに対
応する状態を保持する必要がある。データ送信側におけ
るステート（状態）は、ＲＴＳＰメソッドによって遷移
する。
に従った制御情報を伝送するためのチャネルの開設、解
放に依存するようなことなく、ＲＴＳＰリクエストに対
応するセッションにおけるステータスを保持する必要が
ある。すなわち、データ送信側では、ＲＴＳＰに従って
実時間データの伝送を開始したときに、ＲＴＳＰに従っ
た制御情報を伝送するためのセッションが解放した場合
であっても、以前に制御されたＲＴＳＰリクエストに対
応する状態を保持する必要がある。データ送信側におけ
るステート（状態）は、ＲＴＳＰメソッドによって遷移
する。
【０００７】ＲＴＳＰによりデータ送信側の機器を制御
することで、ＲＴＳＰメソッドに従ってデータ送信側の
データ送出開始をするように制御するには、データ受信
側は、再生する旨のＲＴＳＰリクエストをデータ送信側
に送信してデータ送出を開始させる。次いでデータ受信
側では、データ送信側からのデータ送出を停止させるよ
うに制御するときには、停止する旨のＲＴＳＰリクエス
トをデータ送信側に送信してデータ送出を停止させる。
することで、ＲＴＳＰメソッドに従ってデータ送信側の
データ送出開始をするように制御するには、データ受信
側は、再生する旨のＲＴＳＰリクエストをデータ送信側
に送信してデータ送出を開始させる。次いでデータ受信
側では、データ送信側からのデータ送出を停止させるよ
うに制御するときには、停止する旨のＲＴＳＰリクエス
トをデータ送信側に送信してデータ送出を停止させる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来では、例
えばテレビ電話システム等の実時間データの伝送システ
ムにおいて、データ送信側のカメラ装置でリアルタイム
に撮像した実時間データをデータ受信側にストリーム伝
送するときに、ＲＴＳＰを利用してデータ受信側でカメ
ラ装置の状態等を制御することはされていなかった。
えばテレビ電話システム等の実時間データの伝送システ
ムにおいて、データ送信側のカメラ装置でリアルタイム
に撮像した実時間データをデータ受信側にストリーム伝
送するときに、ＲＴＳＰを利用してデータ受信側でカメ
ラ装置の状態等を制御することはされていなかった。
【０００９】具体的には、パン、チルト、ズーム等の機
能を有するカメラ装置を用いた遠隔監視や、データ送信
側とデータ受信側との間で、互いのカメラ装置の向きを
変えるようなテレビ電話等の用途に、ＲＴＳＰによりデ
ータ伝送の制御機能を利用して、カメラ装置を制御する
ことは無かった。したがって、データ伝送とともにカメ
ラ装置等の機器を制御するためには、ＲＴＳＰとは異な
る別のセッションを開設する必要がある。
能を有するカメラ装置を用いた遠隔監視や、データ送信
側とデータ受信側との間で、互いのカメラ装置の向きを
変えるようなテレビ電話等の用途に、ＲＴＳＰによりデ
ータ伝送の制御機能を利用して、カメラ装置を制御する
ことは無かった。したがって、データ伝送とともにカメ
ラ装置等の機器を制御するためには、ＲＴＳＰとは異な
る別のセッションを開設する必要がある。
【００１０】しかし、例えば家庭から家の中に存在しな
い遠隔したカメラ装置等の機器を制御する場合には、家
庭用機器では使用することができるポート数に限りがあ
り、多くのポートを設定することができないことがあ
る。また、カメラ装置等の機器を別個に制御するための
セッションを設けると、セキュリティー的な問題が発生
することがある。したがって、従来では、ＲＴＳＰを利
用してカメラ装置等の機器を制御するということは行わ
れていなかった。
い遠隔したカメラ装置等の機器を制御する場合には、家
庭用機器では使用することができるポート数に限りがあ
り、多くのポートを設定することができないことがあ
る。また、カメラ装置等の機器を別個に制御するための
セッションを設けると、セキュリティー的な問題が発生
することがある。したがって、従来では、ＲＴＳＰを利
用してカメラ装置等の機器を制御するということは行わ
れていなかった。
【００１１】また、カメラ装置等の機器を制御するため
に別個のセッションを設けることは、ネットワーク資源
を有効に活用しているとは言えなかった。
に別個のセッションを設けることは、ネットワーク資源
を有効に活用しているとは言えなかった。
【００１２】そこで、本発明は、上述したような実情に
鑑みて提案されたものであり、データ伝送を制御するプ
ロトコルを利用して、データ送信側に存在する機器を制
御することができるデータ受信装置及び方法、データ送
信装置及び方法を提供することを目的とする。
鑑みて提案されたものであり、データ伝送を制御するプ
ロトコルを利用して、データ送信側に存在する機器を制
御することができるデータ受信装置及び方法、データ送
信装置及び方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明に係るデータ受信
装置は、上述の課題を解決するために、データ送信側と
の間で設定されたデータ伝送用セッションを利用して、
実時間データ伝送プロトコルに従って、データ送信側の
電子機器からの実時間データを受信するデータ受信手段
と、実時間データ伝送制御プロトコルに従って、上記デ
ータ受信手段とデータ送信側との間のデータ伝送用セッ
ションを確立するとともに、データ送信側とデータ伝送
制御用セッションを確立して、伝送制御要求をデータ送
信側に送信して、上記データ受信手段とデータ送信側と
の伝送を制御する伝送制御手段と、上記実時間データ伝
送制御プロトコルに従って、データ送信側の電子機器の
動作を制御する電子機器制御要求を生成する要求生成手
段と、上記要求生成手段で生成された電子機器制御要求
を、上記データ伝送制御用セッション内で上記実時間デ
ータ伝送制御プロトコルに従ってデータ送信側に送出し
て、データ送信側の電子機器で得た実時間データをデー
タ伝送用セッション内で受信するように上記データ受信
手段を制御する制御手段とを備える。
装置は、上述の課題を解決するために、データ送信側と
の間で設定されたデータ伝送用セッションを利用して、
実時間データ伝送プロトコルに従って、データ送信側の
電子機器からの実時間データを受信するデータ受信手段
と、実時間データ伝送制御プロトコルに従って、上記デ
ータ受信手段とデータ送信側との間のデータ伝送用セッ
ションを確立するとともに、データ送信側とデータ伝送
制御用セッションを確立して、伝送制御要求をデータ送
信側に送信して、上記データ受信手段とデータ送信側と
の伝送を制御する伝送制御手段と、上記実時間データ伝
送制御プロトコルに従って、データ送信側の電子機器の
動作を制御する電子機器制御要求を生成する要求生成手
段と、上記要求生成手段で生成された電子機器制御要求
を、上記データ伝送制御用セッション内で上記実時間デ
ータ伝送制御プロトコルに従ってデータ送信側に送出し
て、データ送信側の電子機器で得た実時間データをデー
タ伝送用セッション内で受信するように上記データ受信
手段を制御する制御手段とを備える。
【００１４】このようなデータ受信装置では、実時間デ
ータをデータ伝送用セッションにより受信し、伝送制御
要求及び電子機器制御要求をデータ伝送制御用セッショ
ンにより送信することで、伝送制御要求により実時間デ
ータの伝送を開始する制御をし、電子機器制御要求によ
り電子機器を制御して電子機器で得られる実時間データ
の内容を制御する。
ータをデータ伝送用セッションにより受信し、伝送制御
要求及び電子機器制御要求をデータ伝送制御用セッショ
ンにより送信することで、伝送制御要求により実時間デ
ータの伝送を開始する制御をし、電子機器制御要求によ
り電子機器を制御して電子機器で得られる実時間データ
の内容を制御する。
【００１５】本発明に係るデータ受信方法は、上述の課
題を解決するために、実時間データ伝送制御プロトコル
に従って、上記データ受信手段とデータ送信側との間の
データ伝送用セッションを確立するとともに、データ送
信側とデータ伝送制御用セッションを確立し、上記実時
間データ伝送制御プロトコルに従って、データ伝送制御
用セッション内で伝送開始要求をデータ送信側に送信
し、上記伝送開始要求に応じた、データ送信側で実時間
データを生成する電子機器からの実時間データを実時間
データ伝送プロトコルに従って上記データ伝送用セッシ
ョン内で受信しているときに、上記実時間データ伝送制
御プロトコルに従って、データ送信側の電子機器の動作
を制御する電子機器制御要求を生成し、上記電子機器制
御要求を上記データ伝送制御用セッション内で上記実時
間データ伝送制御プロトコルに従ってデータ送信側に送
出し、上記電子機器制御要求に基づいて動作した上記電
子機器で生成した実時間データを受信する。
題を解決するために、実時間データ伝送制御プロトコル
に従って、上記データ受信手段とデータ送信側との間の
データ伝送用セッションを確立するとともに、データ送
信側とデータ伝送制御用セッションを確立し、上記実時
間データ伝送制御プロトコルに従って、データ伝送制御
用セッション内で伝送開始要求をデータ送信側に送信
し、上記伝送開始要求に応じた、データ送信側で実時間
データを生成する電子機器からの実時間データを実時間
データ伝送プロトコルに従って上記データ伝送用セッシ
ョン内で受信しているときに、上記実時間データ伝送制
御プロトコルに従って、データ送信側の電子機器の動作
を制御する電子機器制御要求を生成し、上記電子機器制
御要求を上記データ伝送制御用セッション内で上記実時
間データ伝送制御プロトコルに従ってデータ送信側に送
出し、上記電子機器制御要求に基づいて動作した上記電
子機器で生成した実時間データを受信する。
【００１６】このようなデータ受信方法では、実時間デ
ータをデータ伝送用セッションにより受信し、伝送制御
要求及び電子機器制御要求をデータ伝送制御用セッショ
ンにより送信することで、伝送制御要求により実時間デ
ータの伝送を開始する制御をし、電子機器制御要求によ
り電子機器を制御して電子機器で得られる実時間データ
の内容を制御する。
ータをデータ伝送用セッションにより受信し、伝送制御
要求及び電子機器制御要求をデータ伝送制御用セッショ
ンにより送信することで、伝送制御要求により実時間デ
ータの伝送を開始する制御をし、電子機器制御要求によ
り電子機器を制御して電子機器で得られる実時間データ
の内容を制御する。
【００１７】本発明に係るデータ受信装置は、上述の課
題を解決するために、データ送信側との間で設定された
データ伝送用セッションを利用して、実時間データ伝送
プロトコルに従って、データ送信側のカメラ装置からの
実時間データを受信するデータ受信手段と、実時間デー
タ伝送制御プロトコルに従って、上記データ受信手段と
データ送信側との間のデータ伝送用セッションを確立す
るとともに、データ送信側とデータ伝送制御用セッショ
ンを確立して、伝送制御要求をデータ送信側に送信し
て、上記データ受信手段とデータ送信側との伝送を制御
する伝送制御手段と、上記実時間データ伝送制御プロト
コルに従って、データ送信側のカメラ装置の動作を制御
するカメラ制御要求を生成する要求生成手段と、上記要
求生成手段で生成された制御要求を、上記データ伝送制
御用セッション内で上記実時間データ伝送制御プロトコ
ルに従ってデータ送信側に送出して、データ送信側のカ
メラ装置で得た実時間データをデータ伝送用セッション
内で受信するように上記データ受信手段を制御する制御
手段とを備える。
題を解決するために、データ送信側との間で設定された
データ伝送用セッションを利用して、実時間データ伝送
プロトコルに従って、データ送信側のカメラ装置からの
実時間データを受信するデータ受信手段と、実時間デー
タ伝送制御プロトコルに従って、上記データ受信手段と
データ送信側との間のデータ伝送用セッションを確立す
るとともに、データ送信側とデータ伝送制御用セッショ
ンを確立して、伝送制御要求をデータ送信側に送信し
て、上記データ受信手段とデータ送信側との伝送を制御
する伝送制御手段と、上記実時間データ伝送制御プロト
コルに従って、データ送信側のカメラ装置の動作を制御
するカメラ制御要求を生成する要求生成手段と、上記要
求生成手段で生成された制御要求を、上記データ伝送制
御用セッション内で上記実時間データ伝送制御プロトコ
ルに従ってデータ送信側に送出して、データ送信側のカ
メラ装置で得た実時間データをデータ伝送用セッション
内で受信するように上記データ受信手段を制御する制御
手段とを備える。
【００１８】このようなデータ受信装置では、実時間デ
ータをデータ伝送用セッションにより受信し、伝送制御
要求及びカメラ制御要求をデータ伝送制御用セッション
により送信することで、伝送制御要求により実時間デー
タの伝送を開始する制御をし、カメラ制御要求によりカ
メラ装置を制御してカメラ装置で得られる実時間データ
の内容を制御する。
ータをデータ伝送用セッションにより受信し、伝送制御
要求及びカメラ制御要求をデータ伝送制御用セッション
により送信することで、伝送制御要求により実時間デー
タの伝送を開始する制御をし、カメラ制御要求によりカ
メラ装置を制御してカメラ装置で得られる実時間データ
の内容を制御する。
【００１９】本発明に係るデータ受信方法は、上述の課
題を解決するために、実時間データ伝送制御プロトコル
に従って、上記データ受信手段とデータ送信側との間の
データ伝送用セッションを確立するとともに、データ送
信側とデータ伝送制御用セッションを確立し、上記実時
間データ伝送制御プロトコルに従って、データ伝送制御
用セッション内で伝送開始要求をデータ送信側に送信
し、上記伝送開始要求に応じた、データ送信側で実時間
データを生成するカメラ装置からの実時間データを実時
間データ伝送プロトコルに従って上記データ伝送用セッ
ション内で受信しているときに、上記実時間データ伝送
制御プロトコルに従って、データ送信側のカメラ装置の
動作を制御するカメラ制御要求を生成し、上記カメラ制
御要求を上記データ伝送制御用セッション内で上記実時
間データ伝送制御プロトコルに従ってデータ送信側に送
出し、上記カメラ制御要求に基づいて動作した上記カメ
ラ装置で生成した実時間データを受信する。
題を解決するために、実時間データ伝送制御プロトコル
に従って、上記データ受信手段とデータ送信側との間の
データ伝送用セッションを確立するとともに、データ送
信側とデータ伝送制御用セッションを確立し、上記実時
間データ伝送制御プロトコルに従って、データ伝送制御
用セッション内で伝送開始要求をデータ送信側に送信
し、上記伝送開始要求に応じた、データ送信側で実時間
データを生成するカメラ装置からの実時間データを実時
間データ伝送プロトコルに従って上記データ伝送用セッ
ション内で受信しているときに、上記実時間データ伝送
制御プロトコルに従って、データ送信側のカメラ装置の
動作を制御するカメラ制御要求を生成し、上記カメラ制
御要求を上記データ伝送制御用セッション内で上記実時
間データ伝送制御プロトコルに従ってデータ送信側に送
出し、上記カメラ制御要求に基づいて動作した上記カメ
ラ装置で生成した実時間データを受信する。
【００２０】このようなデータ受信方法では、実時間デ
ータをデータ伝送用セッションにより受信し、伝送制御
要求及びカメラ制御要求をデータ伝送制御用セッション
により送信することで、伝送制御要求により実時間デー
タの伝送を開始する制御をし、カメラ制御要求によりカ
メラ装置を制御してカメラ装置で得られる実時間データ
の内容を制御する。
ータをデータ伝送用セッションにより受信し、伝送制御
要求及びカメラ制御要求をデータ伝送制御用セッション
により送信することで、伝送制御要求により実時間デー
タの伝送を開始する制御をし、カメラ制御要求によりカ
メラ装置を制御してカメラ装置で得られる実時間データ
の内容を制御する。
【００２１】本発明に係るデータ送信装置は、上述の課
題を解決するために、データ受信側との間で設定された
データ伝送用セッションを利用して、実時間データ伝送
プロトコルに従って、実時間データを生成する電子機器
から実時間データを送信するデータ送信手段と、実時間
データ伝送制御プロトコルに従って、上記データ送信手
段とデータ受信側との間のデータ伝送用セッションを確
立するとともに、データ受信側とデータ伝送制御用セッ
ションを確立して、データ受信側からの伝送制御要求を
受信して、上記データ送信手段とデータ受信側との伝送
を制御する伝送制御手段と、上記実時間データ伝送制御
プロトコルに従ってデータ受信側から送信される上記電
子機器の動作を制御する電子機器制御要求を受信する要
求受信手段と、上記要求受信手段で受信した電子機器制
御要求に基づいて、上記電子機器の動作を制御して得た
実時間データをデータ伝送用セッション内で送信するよ
うに上記データ送信手段を制御する制御手段とを備え
る。
題を解決するために、データ受信側との間で設定された
データ伝送用セッションを利用して、実時間データ伝送
プロトコルに従って、実時間データを生成する電子機器
から実時間データを送信するデータ送信手段と、実時間
データ伝送制御プロトコルに従って、上記データ送信手
段とデータ受信側との間のデータ伝送用セッションを確
立するとともに、データ受信側とデータ伝送制御用セッ
ションを確立して、データ受信側からの伝送制御要求を
受信して、上記データ送信手段とデータ受信側との伝送
を制御する伝送制御手段と、上記実時間データ伝送制御
プロトコルに従ってデータ受信側から送信される上記電
子機器の動作を制御する電子機器制御要求を受信する要
求受信手段と、上記要求受信手段で受信した電子機器制
御要求に基づいて、上記電子機器の動作を制御して得た
実時間データをデータ伝送用セッション内で送信するよ
うに上記データ送信手段を制御する制御手段とを備え
る。
【００２２】このようなデータ送信装置では、実時間デ
ータをデータ伝送用セッションにより送信し、伝送制御
要求及び電子機器制御要求をデータ伝送制御用セッショ
ンにより受信することで、伝送制御要求により実時間デ
ータの伝送を開始し、電子機器制御要求により電子機器
を制御して実時間データの内容を制御する。
ータをデータ伝送用セッションにより送信し、伝送制御
要求及び電子機器制御要求をデータ伝送制御用セッショ
ンにより受信することで、伝送制御要求により実時間デ
ータの伝送を開始し、電子機器制御要求により電子機器
を制御して実時間データの内容を制御する。
【００２３】本発明に係るデータ送信方法は、上述の課
題を解決するために、実時間データ伝送制御プロトコル
に従って、上記データ受信手段とデータ送信側との間の
データ伝送用セッションを確立するとともに、データ受
信側とデータ伝送制御用セッションを確立し、上記実時
間データ伝送制御プロトコルに従って、データ伝送制御
用セッション内で伝送開始要求をデータ受信側から受信
し、上記伝送開始要求に応じて、実時間データを生成す
る電子機器から実時間データを実時間データ伝送プロト
コルに従って上記データ伝送用セッション内で送信して
いる最中に、上記実時間データ伝送制御プロトコルに従
って、データ受信側から電子機器の動作を制御する電子
機器制御要求を受信したときに、上記電子機器制御要求
に従って、上記電子機器の動作を制御して得た実時間デ
ータをデータ伝送用セッション内で送信する。
題を解決するために、実時間データ伝送制御プロトコル
に従って、上記データ受信手段とデータ送信側との間の
データ伝送用セッションを確立するとともに、データ受
信側とデータ伝送制御用セッションを確立し、上記実時
間データ伝送制御プロトコルに従って、データ伝送制御
用セッション内で伝送開始要求をデータ受信側から受信
し、上記伝送開始要求に応じて、実時間データを生成す
る電子機器から実時間データを実時間データ伝送プロト
コルに従って上記データ伝送用セッション内で送信して
いる最中に、上記実時間データ伝送制御プロトコルに従
って、データ受信側から電子機器の動作を制御する電子
機器制御要求を受信したときに、上記電子機器制御要求
に従って、上記電子機器の動作を制御して得た実時間デ
ータをデータ伝送用セッション内で送信する。
【００２４】このようなデータ送信方法では、実時間デ
ータをデータ伝送用セッションにより送信し、伝送制御
要求及び電子機器制御要求をデータ伝送制御用セッショ
ンにより受信することで、伝送制御要求により実時間デ
ータの伝送を開始し、電子機器制御要求により電子機器
を制御して実時間データの内容を制御する。
ータをデータ伝送用セッションにより送信し、伝送制御
要求及び電子機器制御要求をデータ伝送制御用セッショ
ンにより受信することで、伝送制御要求により実時間デ
ータの伝送を開始し、電子機器制御要求により電子機器
を制御して実時間データの内容を制御する。
【００２５】本発明に係るデータ送信装置は、上述の課
題を解決するために、データ受信側との間で設定された
データ伝送用セッションを利用して、実時間データ伝送
プロトコルに従って、実時間データを生成するカメラ装
置から実時間データを送信するデータ送信手段と、実時
間データ伝送制御プロトコルに従って、上記データ送信
手段とデータ受信側との間のデータ伝送用セッションを
確立するとともに、データ受信側とデータ伝送制御用セ
ッションを確立して、データ受信側からの伝送制御要求
を受信して、上記データ送信手段とデータ受信側との伝
送を制御する伝送制御手段と、上記実時間データ伝送制
御プロトコルに従ってデータ受信側から送信される上記
カメラ装置の動作を制御するカメラ制御要求を受信する
要求受信手段と、上記要求受信手段で受信したカメラ制
御要求に基づいて、上記カメラ装置の動作を制御して得
た実時間データをデータ伝送用セッション内で送信する
ように上記データ送信手段を制御する制御手段とを備え
る。
題を解決するために、データ受信側との間で設定された
データ伝送用セッションを利用して、実時間データ伝送
プロトコルに従って、実時間データを生成するカメラ装
置から実時間データを送信するデータ送信手段と、実時
間データ伝送制御プロトコルに従って、上記データ送信
手段とデータ受信側との間のデータ伝送用セッションを
確立するとともに、データ受信側とデータ伝送制御用セ
ッションを確立して、データ受信側からの伝送制御要求
を受信して、上記データ送信手段とデータ受信側との伝
送を制御する伝送制御手段と、上記実時間データ伝送制
御プロトコルに従ってデータ受信側から送信される上記
カメラ装置の動作を制御するカメラ制御要求を受信する
要求受信手段と、上記要求受信手段で受信したカメラ制
御要求に基づいて、上記カメラ装置の動作を制御して得
た実時間データをデータ伝送用セッション内で送信する
ように上記データ送信手段を制御する制御手段とを備え
る。
【００２６】このようなデータ送信装置では、実時間デ
ータをデータ伝送用セッションにより送信し、伝送制御
要求及びカメラ制御要求をデータ伝送制御用セッション
により受信することで、伝送制御要求により実時間デー
タの伝送を開始し、カメラ制御要求によりカメラ装置を
制御して実時間データの内容を制御する。
ータをデータ伝送用セッションにより送信し、伝送制御
要求及びカメラ制御要求をデータ伝送制御用セッション
により受信することで、伝送制御要求により実時間デー
タの伝送を開始し、カメラ制御要求によりカメラ装置を
制御して実時間データの内容を制御する。
【００２７】本発明に係るデータ送信方法は、実時間デ
ータ伝送制御プロトコルに従って、上記データ受信手段
とデータ送信側との間のデータ伝送用セッションを確立
するとともに、データ送信側とデータ伝送制御用セッシ
ョンを確立し、上記実時間データ伝送制御プロトコルに
従って、データ伝送制御用セッション内で伝送開始要求
をデータ受信側から受信し、上記伝送開始要求に応じ
て、実時間データを生成するカメラ装置から実時間デー
タを実時間データ伝送プロトコルに従って上記データ伝
送用セッション内で送信している最中に、上記実時間デ
ータ伝送制御プロトコルに従って、データ受信側からカ
メラ装置の動作を制御するカメラ制御要求を受信したと
きに、上記カメラ制御要求に従って、上記カメラ装置の
動作を制御して得た実時間データをデータ伝送用セッシ
ョン内で送信する。
ータ伝送制御プロトコルに従って、上記データ受信手段
とデータ送信側との間のデータ伝送用セッションを確立
するとともに、データ送信側とデータ伝送制御用セッシ
ョンを確立し、上記実時間データ伝送制御プロトコルに
従って、データ伝送制御用セッション内で伝送開始要求
をデータ受信側から受信し、上記伝送開始要求に応じ
て、実時間データを生成するカメラ装置から実時間デー
タを実時間データ伝送プロトコルに従って上記データ伝
送用セッション内で送信している最中に、上記実時間デ
ータ伝送制御プロトコルに従って、データ受信側からカ
メラ装置の動作を制御するカメラ制御要求を受信したと
きに、上記カメラ制御要求に従って、上記カメラ装置の
動作を制御して得た実時間データをデータ伝送用セッシ
ョン内で送信する。
【００２８】このようなデータ送信方法では、実時間デ
ータをデータ伝送用セッションにより送信し、伝送制御
要求及びカメラ制御要求をデータ伝送制御用セッション
により受信することで、伝送制御要求により実時間デー
タの伝送を開始し、カメラ制御要求によりカメラ装置を
制御して実時間データの内容を制御する。
ータをデータ伝送用セッションにより送信し、伝送制御
要求及びカメラ制御要求をデータ伝送制御用セッション
により受信することで、伝送制御要求により実時間デー
タの伝送を開始し、カメラ制御要求によりカメラ装置を
制御して実時間データの内容を制御する。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。
て図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３０】本発明は、例えば図１に示すようなデータ
伝送システムに適用される。
伝送システムに適用される。
【００３１】このデータ伝送システムは、データ受信装
置１０と、データ送信装置２０とが、通信回線網を介し
て接続され、通信回線網を介してストリームデータや、
制御情報の伝送をする。
置１０と、データ送信装置２０とが、通信回線網を介し
て接続され、通信回線網を介してストリームデータや、
制御情報の伝送をする。
【００３２】このデータ伝送システムは、例えばテレビ
会議システムや、テレビ電話システム等に使用され、デ
ータ送信装置２０側に設けられた可動カメラ部２１で得
たストリームデータをデータ受信装置１０に送信するも
のである。このデータ伝送システムにおいて、データ受
信装置１０は、例えばストリームデータの伝送を要求す
るクライアントからなり、データ送信装置２０は、クラ
イアントからの要求に従ってストリームデータを生成、
送信するサーバからなる。
会議システムや、テレビ電話システム等に使用され、デ
ータ送信装置２０側に設けられた可動カメラ部２１で得
たストリームデータをデータ受信装置１０に送信するも
のである。このデータ伝送システムにおいて、データ受
信装置１０は、例えばストリームデータの伝送を要求す
るクライアントからなり、データ送信装置２０は、クラ
イアントからの要求に従ってストリームデータを生成、
送信するサーバからなる。
【００３３】このデータ伝送システムでは、ストリーム
データを伝送するためのデータ伝送用セッションＳ１を
データ受信装置１０とデータ送信装置２０との間で確立
してストリームデータの伝送を行い、制御用セッション
Ｓ２をデータ受信装置１０とデータ送信装置２０との間
で確立してリクエストやレスポンス等の各種制御情報の
伝送を行う。
データを伝送するためのデータ伝送用セッションＳ１を
データ受信装置１０とデータ送信装置２０との間で確立
してストリームデータの伝送を行い、制御用セッション
Ｓ２をデータ受信装置１０とデータ送信装置２０との間
で確立してリクエストやレスポンス等の各種制御情報の
伝送を行う。
【００３４】データ受信装置１０は、図２に示すよう
に、ストリームデータ受信部１１、表示部１２、ＲＴＳ
Ｐ（Real-Time Streaming Protocol）モジュール１３、
ＲＴＳＰコントローラ１４から構成される。
に、ストリームデータ受信部１１、表示部１２、ＲＴＳ
Ｐ（Real-Time Streaming Protocol）モジュール１３、
ＲＴＳＰコントローラ１４から構成される。
【００３５】ストリームデータ受信部１１は、データ送
信装置２０との間でストリームデータを伝送するに際し
て、ストリームデータを伝送するためのデータ伝送用セ
ッションＳ１をデータ送信装置２０との間で確立する処
理をする。
信装置２０との間でストリームデータを伝送するに際し
て、ストリームデータを伝送するためのデータ伝送用セ
ッションＳ１をデータ送信装置２０との間で確立する処
理をする。
【００３６】ストリームデータ受信部１１は、ＩＰ（In
ternet Protocol）、ＵＤＰ（UserDatagram Protoco
l）、ＲＴＰ（Real-Time Transport Protocol）に従っ
た処理をすることで、データ送信装置２０からのストリ
ームデータを受信する処理をする。
ternet Protocol）、ＵＤＰ（UserDatagram Protoco
l）、ＲＴＰ（Real-Time Transport Protocol）に従っ
た処理をすることで、データ送信装置２０からのストリ
ームデータを受信する処理をする。
【００３７】表示部１２は、ストリームデータ受信部１
１で受信したストリームデータを図示しない表示画面に
表示する処理をして、可動カメラ部２１で撮像した映像
をユーザに提示する。また、表示部１２は、例えばスト
リームデータを図示しない記録媒体に記録するために外
部に出力する。
１で受信したストリームデータを図示しない表示画面に
表示する処理をして、可動カメラ部２１で撮像した映像
をユーザに提示する。また、表示部１２は、例えばスト
リームデータを図示しない記録媒体に記録するために外
部に出力する。
【００３８】受信側ＲＴＳＰモジュール１３は、ＲＴＳ
Ｐコントローラ１４からの制御信号に従って、例えばＴ
ＣＰ等のトランスポートプロトコル上で、データ受信装
置１０とデータ送信装置２０とのデータ伝送をセッショ
ン層において制御するＲＴＳＰに従った処理をする。
Ｐコントローラ１４からの制御信号に従って、例えばＴ
ＣＰ等のトランスポートプロトコル上で、データ受信装
置１０とデータ送信装置２０とのデータ伝送をセッショ
ン層において制御するＲＴＳＰに従った処理をする。
【００３９】受信側ＲＴＳＰモジュール１３は、データ
送信装置２０との間のストリームデータの伝送を制御す
るに際して、ＲＴＳＰに従ったＲＴＳＰリクエスト、Ｒ
ＴＳＰレスポンスを伝送するための制御用セッションＳ
２をデータ送信装置２０との間で確立する処理をする。
送信装置２０との間のストリームデータの伝送を制御す
るに際して、ＲＴＳＰに従ったＲＴＳＰリクエスト、Ｒ
ＴＳＰレスポンスを伝送するための制御用セッションＳ
２をデータ送信装置２０との間で確立する処理をする。
【００４０】受信側ＲＴＳＰモジュール１３は、ＲＴＳ
Ｐコントローラ１４からの制御信号に従って、データ伝
送用セッションＳ１を利用したストリームデータの伝送
開始、伝送停止等の制御をするＲＴＳＰリクエストを発
行する。
Ｐコントローラ１４からの制御信号に従って、データ伝
送用セッションＳ１を利用したストリームデータの伝送
開始、伝送停止等の制御をするＲＴＳＰリクエストを発
行する。
【００４１】また、受信側ＲＴＳＰモジュール１３は、
ＲＴＳＰコントローラ１４からのカメラ制御信号に従っ
て、データ送信装置２０側の可動カメラ部２１の動作を
制御するＲＴＳＰリクエストを発行する受信側カメラコ
ントロール用モジュール３１を備える。このとき、受信
側カメラコントロール用モジュール３１は、ＲＴＳＰの
メソッドのオプション「ＯＰＴＩＯＮ」メソッドを用い
たＲＴＳＰリクエストを発行する。
ＲＴＳＰコントローラ１４からのカメラ制御信号に従っ
て、データ送信装置２０側の可動カメラ部２１の動作を
制御するＲＴＳＰリクエストを発行する受信側カメラコ
ントロール用モジュール３１を備える。このとき、受信
側カメラコントロール用モジュール３１は、ＲＴＳＰの
メソッドのオプション「ＯＰＴＩＯＮ」メソッドを用い
たＲＴＳＰリクエストを発行する。
【００４２】ＲＴＳＰコントローラ１４は、ユーザから
の要求に応じて、データ送信装置２０に対する制御用セ
ッションＳ２の確立、再生、停止等の動作をするように
受信側ＲＴＳＰモジュール１３を制御する。
の要求に応じて、データ送信装置２０に対する制御用セ
ッションＳ２の確立、再生、停止等の動作をするように
受信側ＲＴＳＰモジュール１３を制御する。
【００４３】また、ＲＴＳＰコントローラ１４は、例え
ばユーザからの要求に応じて、ＲＴＳＰによるデータ送
信装置２０側の可動カメラ部２１を制御するためのカメ
ラ制御信号を受信側カメラコントロール用モジュール３
１に発行する。具体的には、ＲＴＳＰコントローラ１４
は、ユーザの要求に応じて、可動カメラ部２１のパン、
チルト、ズーム等のカメラ機構の動作を制御するカメラ
制御信号を生成する。
ばユーザからの要求に応じて、ＲＴＳＰによるデータ送
信装置２０側の可動カメラ部２１を制御するためのカメ
ラ制御信号を受信側カメラコントロール用モジュール３
１に発行する。具体的には、ＲＴＳＰコントローラ１４
は、ユーザの要求に応じて、可動カメラ部２１のパン、
チルト、ズーム等のカメラ機構の動作を制御するカメラ
制御信号を生成する。
【００４４】このようなデータ受信装置１０では、スト
リームデータ受信部１１でストリームデータを受信して
表示部１２により表示してストリームデータの内容をユ
ーザに提示しているときに、ユーザから可動カメラ部２
１を動作させてストリームデータの内容を変更させる旨
の指示が発生したときには、ＲＴＳＰコントローラ１４
は、その旨のカメラ制御信号を生成して受信側カメラコ
ントロール用モジュール３１に供給することで、データ
送信装置２０の可動カメラ部２１を制御する。
リームデータ受信部１１でストリームデータを受信して
表示部１２により表示してストリームデータの内容をユ
ーザに提示しているときに、ユーザから可動カメラ部２
１を動作させてストリームデータの内容を変更させる旨
の指示が発生したときには、ＲＴＳＰコントローラ１４
は、その旨のカメラ制御信号を生成して受信側カメラコ
ントロール用モジュール３１に供給することで、データ
送信装置２０の可動カメラ部２１を制御する。
【００４５】データ送信装置２０は、図２に示すよう
に、可動カメラ部２１、ストリームデータ送信部２２、
送信側ＲＴＳＰモジュール２３から構成される。
に、可動カメラ部２１、ストリームデータ送信部２２、
送信側ＲＴＳＰモジュール２３から構成される。
【００４６】可動カメラ部２１は、光学系、カメラ機
構、カメラ機構の動作を制御する動作制御部４１を備え
る。この可動カメラ部２１は、動作制御部４１に送信側
ＲＴＳＰモジュール２３からのカメラ制御信号が入力さ
れて、動作制御部４１によりカメラ機構が動作すること
で、パン、チルト、ズームなどの動作をする。この可動
カメラ部２１は、撮像して得た示すストリームデータを
ストリームデータ送信部２２に供給する。
構、カメラ機構の動作を制御する動作制御部４１を備え
る。この可動カメラ部２１は、動作制御部４１に送信側
ＲＴＳＰモジュール２３からのカメラ制御信号が入力さ
れて、動作制御部４１によりカメラ機構が動作すること
で、パン、チルト、ズームなどの動作をする。この可動
カメラ部２１は、撮像して得た示すストリームデータを
ストリームデータ送信部２２に供給する。
【００４７】ストリームデータ送信部２２は、データ受
信装置１０との間でストリームデータを伝送するに際し
て、ストリームデータを伝送するためのデータ伝送用セ
ッションＳ１をデータ受信装置１０との間で確立する処
理をする。
信装置１０との間でストリームデータを伝送するに際し
て、ストリームデータを伝送するためのデータ伝送用セ
ッションＳ１をデータ受信装置１０との間で確立する処
理をする。
【００４８】ストリームデータ送信部２２は、可動カメ
ラ部２１で得たストリームデータを用いて、送信側ＲＴ
ＳＰモジュール２３からの伝送制御信号に従ってストリ
ームデータを送信する処理をする。具体的には、ストリ
ームデータ送信部２２は、送信側ＲＴＳＰモジュール２
３からのセッションの開始、送信開始、送信停止、セッ
ション終了を示す伝送制御信号に従う。このとき、スト
リームデータ送信部２２は、ＩＰ（Internet Protoco
l）、ＵＤＰ（User Datagram Protocol）、ＲＴＰ（Rea
l-Time Transport Protocol）に従った処理をすること
で、ストリームデータを送信する処理をする。
ラ部２１で得たストリームデータを用いて、送信側ＲＴ
ＳＰモジュール２３からの伝送制御信号に従ってストリ
ームデータを送信する処理をする。具体的には、ストリ
ームデータ送信部２２は、送信側ＲＴＳＰモジュール２
３からのセッションの開始、送信開始、送信停止、セッ
ション終了を示す伝送制御信号に従う。このとき、スト
リームデータ送信部２２は、ＩＰ（Internet Protoco
l）、ＵＤＰ（User Datagram Protocol）、ＲＴＰ（Rea
l-Time Transport Protocol）に従った処理をすること
で、ストリームデータを送信する処理をする。
【００４９】送信側ＲＴＳＰモジュール２３は、データ
受信装置１０の受信側ＲＴＳＰモジュール１３からのＲ
ＴＳＰコマンドに従って、例えばＴＣＰ等のトランスポ
ートプロトコル上で、データ受信装置１０とデータ送信
装置２０とのデータ伝送を制御するＲＴＳＰ（Real-Tim
e Streaming Protocol）のＲＴＳＰメソッドに従った処
理をする。
受信装置１０の受信側ＲＴＳＰモジュール１３からのＲ
ＴＳＰコマンドに従って、例えばＴＣＰ等のトランスポ
ートプロトコル上で、データ受信装置１０とデータ送信
装置２０とのデータ伝送を制御するＲＴＳＰ（Real-Tim
e Streaming Protocol）のＲＴＳＰメソッドに従った処
理をする。
【００５０】送信側ＲＴＳＰモジュール２３は、データ
受信装置１０との間のストリームデータの伝送を制御す
るに際して、ＲＴＳＰに従ったＲＴＳＰリクエスト、Ｒ
ＴＳＰレスポンスを伝送するための制御用セッションＳ
２をデータ受信装置１０との間で確立する処理をする。
受信装置１０との間のストリームデータの伝送を制御す
るに際して、ＲＴＳＰに従ったＲＴＳＰリクエスト、Ｒ
ＴＳＰレスポンスを伝送するための制御用セッションＳ
２をデータ受信装置１０との間で確立する処理をする。
【００５１】送信側ＲＴＳＰモジュール２３は、データ
伝送用セッションＳ１を利用したストリームデータの伝
送開始、伝送停止等の制御をするＲＴＳＰリクエストを
受信して、その旨の伝送制御信号をストリームデータ送
信部２２に供給する。
伝送用セッションＳ１を利用したストリームデータの伝
送開始、伝送停止等の制御をするＲＴＳＰリクエストを
受信して、その旨の伝送制御信号をストリームデータ送
信部２２に供給する。
【００５２】また、送信側ＲＴＳＰモジュール２３は、
受信側ＲＴＳＰモジュール１３からのＲＴＳＰリクエス
トに従って、動作制御部４１に可動カメラ部２１の動作
を制御するカメラ制御信号を供給する送信側カメラコン
トロール用モジュール５１を備える。このとき、送信側
カメラコントロール用モジュール５１は、ＲＴＳＰのメ
ソッドのオプション「ＯＰＴＩＯＮ」メソッドに従った
カメラ制御信号を発行する。
受信側ＲＴＳＰモジュール１３からのＲＴＳＰリクエス
トに従って、動作制御部４１に可動カメラ部２１の動作
を制御するカメラ制御信号を供給する送信側カメラコン
トロール用モジュール５１を備える。このとき、送信側
カメラコントロール用モジュール５１は、ＲＴＳＰのメ
ソッドのオプション「ＯＰＴＩＯＮ」メソッドに従った
カメラ制御信号を発行する。
【００５３】このようなデータ伝送システムにおいて、
データ受信装置１０によりデータ送信装置２０の可動カ
メラ部２１の動作を制御するときには、先ず、受信側カ
メラコントロール用モジュール３１は、 ＲＴＳＰリクエスト種別：OPTION 可動カメラ部２１のアドレス：rtsp://xxx/camera バージョン情報：rtsp/1.0 シーケンス番号：CSeq:8 セッション番号：Session:12345678 要求種別：Require:camera-control 要求内容：Camera-Parameter: pan=10: tilt=-5: wide=
1 を含むＲＴＳＰリクエストを作成して、送信側カメラコ
ントロール用モジュール５１に送信する。ここで、デー
タ受信装置１０は、可動カメラ部２１のパンの程度を
「１０」、チルトの程度を「−５」、ズームの程度を
「１」とする内容の要求をする。
データ受信装置１０によりデータ送信装置２０の可動カ
メラ部２１の動作を制御するときには、先ず、受信側カ
メラコントロール用モジュール３１は、 ＲＴＳＰリクエスト種別：OPTION 可動カメラ部２１のアドレス：rtsp://xxx/camera バージョン情報：rtsp/1.0 シーケンス番号：CSeq:8 セッション番号：Session:12345678 要求種別：Require:camera-control 要求内容：Camera-Parameter: pan=10: tilt=-5: wide=
1 を含むＲＴＳＰリクエストを作成して、送信側カメラコ
ントロール用モジュール５１に送信する。ここで、デー
タ受信装置１０は、可動カメラ部２１のパンの程度を
「１０」、チルトの程度を「−５」、ズームの程度を
「１」とする内容の要求をする。
【００５４】このようなＲＴＳＰリクエストに対して、
データ送信装置２０側で、可動カメラ部２１が要求内容
に従った動作をする機能を備えていないときには、送信
側カメラコントロール用モジュール５１は、 バージョン情報：RTSP/1.0 レスポンス種別：551 Option not supported シーケンス番号：ＣＳｅｑ：８ レスポンス内容：Ｕｎｓｕｐｐｏｒｔｅｄ：ｃａｍｅｒ
ａ−ｃｏｎｔｒｏｌ を含むＲＴＳＰレスポンスを作成して、受信側カメラコ
ントロール用モジュール３１に返信する。ここで、レス
ポンス種別の「５５１」は、ＲＴＳＰリクエストに含ま
れる要求内容をサポートしていないことを示すＲＴＳＰ
レスポンスであることを示す。
データ送信装置２０側で、可動カメラ部２１が要求内容
に従った動作をする機能を備えていないときには、送信
側カメラコントロール用モジュール５１は、 バージョン情報：RTSP/1.0 レスポンス種別：551 Option not supported シーケンス番号：ＣＳｅｑ：８ レスポンス内容：Ｕｎｓｕｐｐｏｒｔｅｄ：ｃａｍｅｒ
ａ−ｃｏｎｔｒｏｌ を含むＲＴＳＰレスポンスを作成して、受信側カメラコ
ントロール用モジュール３１に返信する。ここで、レス
ポンス種別の「５５１」は、ＲＴＳＰリクエストに含ま
れる要求内容をサポートしていないことを示すＲＴＳＰ
レスポンスであることを示す。
【００５５】一方、データ送信装置２０側で可動カメラ
部２１が要求内容に従った動作をする機能を備えている
ときには、送信側カメラコントロール用モジュール５１
は、 バージョン情報：RTSP/1.0 レスポンス種別：200 OK シーケンス番号：CSeq:8 を含むＲＴＳＰレスポンスを作成して、受信側カメラコ
ントロール用モジュール３１に返信する。ここで、レス
ポンス種別の「２００」は、ＲＴＳＰリクエストに含ま
れる要求内容をサポートしていることを示すＲＴＳＰレ
スポンスであることを示す。
部２１が要求内容に従った動作をする機能を備えている
ときには、送信側カメラコントロール用モジュール５１
は、 バージョン情報：RTSP/1.0 レスポンス種別：200 OK シーケンス番号：CSeq:8 を含むＲＴＳＰレスポンスを作成して、受信側カメラコ
ントロール用モジュール３１に返信する。ここで、レス
ポンス種別の「２００」は、ＲＴＳＰリクエストに含ま
れる要求内容をサポートしていることを示すＲＴＳＰレ
スポンスであることを示す。
【００５６】これにより、データ送信装置２０では、可
動カメラ部２１により要求内容に対する動作をすること
ができる。
動カメラ部２１により要求内容に対する動作をすること
ができる。
【００５７】つぎに、ＲＴＳＰのＲＴＳＰメソッドを利
用したデータ伝送の制御について説明する。
用したデータ伝送の制御について説明する。
【００５８】データ伝送システムは、ストリームデータ
受信部１１とストリームデータ送信部２２との間のスト
リームデータの伝送を制御するに際して、主として図３
に示すようなＲＴＳＰメソッドに従ってＲＴＳＰリクエ
ストを発行してデータ送信装置２０を制御する。
受信部１１とストリームデータ送信部２２との間のスト
リームデータの伝送を制御するに際して、主として図３
に示すようなＲＴＳＰメソッドに従ってＲＴＳＰリクエ
ストを発行してデータ送信装置２０を制御する。
【００５９】図３によれば、データ伝送システムは、デ
ータ送信装置２０に対してストリーム送出用のポート、
ストリームデータ送信部２２、可動カメラ部２１等のデ
ータ伝送をするためのストリーム送出リソースを確保
し、ＲＴＳＰセッションの開始を指示するセッション開
始メソッド（ＳＥＴＵＰ）を実行する。このとき、受信
側ＲＴＳＰモジュール１３は、セッションを開始するた
めのＲＴＳＰリクエストを発行して送信側ＲＴＳＰモジ
ュール２３に供給することで制御用セッションＳ２を送
信側ＲＴＳＰモジュール２３との間で確立する。
ータ送信装置２０に対してストリーム送出用のポート、
ストリームデータ送信部２２、可動カメラ部２１等のデ
ータ伝送をするためのストリーム送出リソースを確保
し、ＲＴＳＰセッションの開始を指示するセッション開
始メソッド（ＳＥＴＵＰ）を実行する。このとき、受信
側ＲＴＳＰモジュール１３は、セッションを開始するた
めのＲＴＳＰリクエストを発行して送信側ＲＴＳＰモジ
ュール２３に供給することで制御用セッションＳ２を送
信側ＲＴＳＰモジュール２３との間で確立する。
【００６０】また、データ伝送システムは、セッション
開始メソッドによって確保されたストリーム送出用リソ
ースを用いて、ストリームデータの送出開始を指示する
伝送開始メソッド（ＰＬＡＹ）を実行する。このとき、
受信側ＲＴＳＰモジュール１３は、伝送開始するための
ＲＴＳＰリクエストを発行して、制御用セッションＳ２
内で送信側ＲＴＳＰモジュール２３に供給することで、
ストリーム送出リソースを制御する。
開始メソッドによって確保されたストリーム送出用リソ
ースを用いて、ストリームデータの送出開始を指示する
伝送開始メソッド（ＰＬＡＹ）を実行する。このとき、
受信側ＲＴＳＰモジュール１３は、伝送開始するための
ＲＴＳＰリクエストを発行して、制御用セッションＳ２
内で送信側ＲＴＳＰモジュール２３に供給することで、
ストリーム送出リソースを制御する。
【００６１】更に、データ伝送システムは、データ送信
装置２０のリソースを解放することなく、一時的にスト
リームデータの送出を中止する一時停止メソッド（ＰＡ
ＵＳＥ）を実行する。このとき、受信側ＲＴＳＰモジュ
ール１３は、一時停止するためのＲＴＳＰリクエストを
発行して、制御用セッションＳ２内で送信側ＲＴＳＰモ
ジュール２３に供給することで、ストリーム送信リソー
スのデータ伝送を一時停止するように制御する。
装置２０のリソースを解放することなく、一時的にスト
リームデータの送出を中止する一時停止メソッド（ＰＡ
ＵＳＥ）を実行する。このとき、受信側ＲＴＳＰモジュ
ール１３は、一時停止するためのＲＴＳＰリクエストを
発行して、制御用セッションＳ２内で送信側ＲＴＳＰモ
ジュール２３に供給することで、ストリーム送信リソー
スのデータ伝送を一時停止するように制御する。
【００６２】更にまた、データ伝送システムは、データ
伝送の対象となるストリームデータに関連づけられたス
トリーム送出リソースを解放する解放メソッド（ＴＥＡ
ＲＤＯＷＮ）を実行する。このとき、受信側ＲＴＳＰモ
ジュール１３は、ストリーム送出リソースを解放するた
めのＲＴＳＰリクエストを発行して、制御用セッション
Ｓ２内で送信側ＲＴＳＰモジュール２３に供給すること
で、ストリーム送出リソースを制御する。
伝送の対象となるストリームデータに関連づけられたス
トリーム送出リソースを解放する解放メソッド（ＴＥＡ
ＲＤＯＷＮ）を実行する。このとき、受信側ＲＴＳＰモ
ジュール１３は、ストリーム送出リソースを解放するた
めのＲＴＳＰリクエストを発行して、制御用セッション
Ｓ２内で送信側ＲＴＳＰモジュール２３に供給すること
で、ストリーム送出リソースを制御する。
【００６３】更にまた、データ伝送システムは、データ
受信装置１０及びデータ送信装置２０に様々なオプショ
ン機能を提供するためのオプションメソッドを実行す
る。本例においては、データ伝送システムは、データ送
信装置２０の可動カメラ部２１の動作を制御する機能を
オプションメソッドにより提供する。このとき、受信側
カメラコントロール用モジュール３１は、可動カメラ部
２１の各種動作を制御するためのＲＴＳＰリクエストを
発行して、制御用セッションＳ２内で送信側カメラコン
トロール用モジュール５１に供給することで可動カメラ
部２１の動作を制御する。
受信装置１０及びデータ送信装置２０に様々なオプショ
ン機能を提供するためのオプションメソッドを実行す
る。本例においては、データ伝送システムは、データ送
信装置２０の可動カメラ部２１の動作を制御する機能を
オプションメソッドにより提供する。このとき、受信側
カメラコントロール用モジュール３１は、可動カメラ部
２１の各種動作を制御するためのＲＴＳＰリクエストを
発行して、制御用セッションＳ２内で送信側カメラコン
トロール用モジュール５１に供給することで可動カメラ
部２１の動作を制御する。
【００６４】つぎに、データ伝送システムにおいて、上
述の各種メソッドを実行することによるデータ送信装置
２０の状態遷移について図４を参照して説明する。
述の各種メソッドを実行することによるデータ送信装置
２０の状態遷移について図４を参照して説明する。
【００６５】図４によれば、データ送信装置２０は、初
期状態（Initial）、すなわち制御用セッションＳ２が
確立されていない状態において、セッション開始メソッ
ドによる有効なセッション開始メッセージを含むＲＴＳ
Ｐリクエストを受信すると、制御用セッションＳ２を確
立して準備状態（Ready）に遷移する。また、データ送
信装置２０は、初期状態において、解放メソッドよるＲ
ＴＳＰリクエストを受信することで制御用セッションＳ
２を解放する。
期状態（Initial）、すなわち制御用セッションＳ２が
確立されていない状態において、セッション開始メソッ
ドによる有効なセッション開始メッセージを含むＲＴＳ
Ｐリクエストを受信すると、制御用セッションＳ２を確
立して準備状態（Ready）に遷移する。また、データ送
信装置２０は、初期状態において、解放メソッドよるＲ
ＴＳＰリクエストを受信することで制御用セッションＳ
２を解放する。
【００６６】また、データ送信装置２０は、準備状態に
おいて、データ伝送開始メソッドによるＲＴＳＰリクエ
ストを受信すると、ストリーム送出リソースを確保する
とともに、データ伝送用セッションＳ１を確立し、デー
タ伝送用セッションＳ１内でのデータ伝送が可能なデー
タ伝送状態（Playing）に遷移し、解放メソッドによる
ＲＴＳＰリクエストを受信すると、データ伝送用セッシ
ョンＳ１を解放して初期状態となる。
おいて、データ伝送開始メソッドによるＲＴＳＰリクエ
ストを受信すると、ストリーム送出リソースを確保する
とともに、データ伝送用セッションＳ１を確立し、デー
タ伝送用セッションＳ１内でのデータ伝送が可能なデー
タ伝送状態（Playing）に遷移し、解放メソッドによる
ＲＴＳＰリクエストを受信すると、データ伝送用セッシ
ョンＳ１を解放して初期状態となる。
【００６７】更に、データ送信装置２０は、データ伝送
状態において、一時停止メソッドによるＲＴＳＰリクエ
ストを受信すると準備状態に遷移し、解放メソッドによ
るＲＴＳＰリクエストを受信すると初期状態となる。
状態において、一時停止メソッドによるＲＴＳＰリクエ
ストを受信すると準備状態に遷移し、解放メソッドによ
るＲＴＳＰリクエストを受信すると初期状態となる。
【００６８】つぎに、可動カメラ部２１をＲＴＳＰに従
って制御するときのデータ受信装置１０側の処理手順に
ついて図５を参照して説明する。
って制御するときのデータ受信装置１０側の処理手順に
ついて図５を参照して説明する。
【００６９】図５によれば、先ず、受信側ＲＴＳＰモジ
ュール１３は、データ送信装置２０の送信側ＲＴＳＰモ
ジュール２３との間でＲＴＳＰにおけるセッション開始
メソッドによるＲＴＳＰリクエストを発行することで、
ＲＴＳＰを実現するための制御用セッションＳ２を確立
する（ステップＳＴ１１）。ここで、受信側ＲＴＳＰモ
ジュール１３は、シーケンス番号、ＲＴＰによるデータ
受信で使用すためのＵＤＰポート番号、ＲＴＣＰによる
制御情報を送受信するためのＵＤＰポート番号を含むＲ
ＴＳＰリクエストを作成する。
ュール１３は、データ送信装置２０の送信側ＲＴＳＰモ
ジュール２３との間でＲＴＳＰにおけるセッション開始
メソッドによるＲＴＳＰリクエストを発行することで、
ＲＴＳＰを実現するための制御用セッションＳ２を確立
する（ステップＳＴ１１）。ここで、受信側ＲＴＳＰモ
ジュール１３は、シーケンス番号、ＲＴＰによるデータ
受信で使用すためのＵＤＰポート番号、ＲＴＣＰによる
制御情報を送受信するためのＵＤＰポート番号を含むＲ
ＴＳＰリクエストを作成する。
【００７０】次に、受信側ＲＴＳＰモジュール１３は、
データ伝送開始メソッドによるＲＴＳＰリクエストを発
行することで、データ伝送用セッションＳ１内でストリ
ームデータの受信を開始する（ステップＳＴ１２）。こ
こで、受信側ＲＴＳＰモジュール１３は、データ伝送コ
マンド（ＰＬＡＹ）、データ送信側のアドレス、バージ
ョン情報、シーケンス番号、制御用セッションＳ２のセ
ッション番号を含むＲＴＳＰリクエストを発行する。
データ伝送開始メソッドによるＲＴＳＰリクエストを発
行することで、データ伝送用セッションＳ１内でストリ
ームデータの受信を開始する（ステップＳＴ１２）。こ
こで、受信側ＲＴＳＰモジュール１３は、データ伝送コ
マンド（ＰＬＡＹ）、データ送信側のアドレス、バージ
ョン情報、シーケンス番号、制御用セッションＳ２のセ
ッション番号を含むＲＴＳＰリクエストを発行する。
【００７１】次に、データ受信装置１０でストリームデ
ータを受信しているときに、受信側カメラコントロール
用モジュール３１は、ＲＴＳＰコントローラ１４からの
カメラ制御信号の入力待機状態となる（ステップＳＴ１
３）。
ータを受信しているときに、受信側カメラコントロール
用モジュール３１は、ＲＴＳＰコントローラ１４からの
カメラ制御信号の入力待機状態となる（ステップＳＴ１
３）。
【００７２】入力待機状態において、受信側カメラコン
トロール用モジュール３１は、ＲＴＳＰコントローラ１
４からカメラ制御信号が入力されたら、カメラ制御信号
が有効か否かを判定する（ステップＳＴ１４）。
トロール用モジュール３１は、ＲＴＳＰコントローラ１
４からカメラ制御信号が入力されたら、カメラ制御信号
が有効か否かを判定する（ステップＳＴ１４）。
【００７３】受信側カメラコントロール用モジュール３
１は、カメラ制御信号が有効と判定したら、カメラ制御
信号に基づいて、オプションメソッドによるＲＴＳＰリ
クエストを発行する（ステップＳＴ１５）。このとき、
受信側カメラコントロール用モジュール３１は、オプシ
ョンコマンド、データ送信側のアドレス、バージョン情
報、シーケンス番号、セッション番号、カメラコントロ
ールをする旨の要求種別（Require）、要求種別におけ
る要求内容（Camera-Parameter）を含むＲＴＳＰリクエ
ストを作成する。
１は、カメラ制御信号が有効と判定したら、カメラ制御
信号に基づいて、オプションメソッドによるＲＴＳＰリ
クエストを発行する（ステップＳＴ１５）。このとき、
受信側カメラコントロール用モジュール３１は、オプシ
ョンコマンド、データ送信側のアドレス、バージョン情
報、シーケンス番号、セッション番号、カメラコントロ
ールをする旨の要求種別（Require）、要求種別におけ
る要求内容（Camera-Parameter）を含むＲＴＳＰリクエ
ストを作成する。
【００７４】次に、受信側カメラコントロール用モジュ
ール３１は、ステップＳＴ１１で確立した制御用セッシ
ョンＳ２を用いて、ステップＳＴ１５で作成したＲＴＳ
Ｐリクエストをデータ送信装置２０に送信してステップ
ＳＴ１３に戻る（ステップＳＴ１６）。
ール３１は、ステップＳＴ１１で確立した制御用セッシ
ョンＳ２を用いて、ステップＳＴ１５で作成したＲＴＳ
Ｐリクエストをデータ送信装置２０に送信してステップ
ＳＴ１３に戻る（ステップＳＴ１６）。
【００７５】このようなデータ受信装置１０によれば、
データ伝送を制御するプロトコルであるＲＴＳＰを利用
して、データ送信装置２０側に存在する可動カメラ部２
１を制御することができる。
データ伝送を制御するプロトコルであるＲＴＳＰを利用
して、データ送信装置２０側に存在する可動カメラ部２
１を制御することができる。
【００７６】また、このデータ受信装置１０によれば、
可動カメラ部２１を制御するときであっても、可動カメ
ラ部２１の制御用に新たにセッションを確立する必要が
無く、例えばＵＤＰにおける使用ポート数を少なくする
ことができ、ポート数を効率的に使用することができ
る。
可動カメラ部２１を制御するときであっても、可動カメ
ラ部２１の制御用に新たにセッションを確立する必要が
無く、例えばＵＤＰにおける使用ポート数を少なくする
ことができ、ポート数を効率的に使用することができ
る。
【００７７】更に、このデータ受信装置１０によれば、
例えばＵＤＰにおける使用ポート数を少なくすることが
できるので、セキュリティーの安全性を向上させるとと
もに、ネットワーク資源を有効に活用することができ
る。
例えばＵＤＰにおける使用ポート数を少なくすることが
できるので、セキュリティーの安全性を向上させるとと
もに、ネットワーク資源を有効に活用することができ
る。
【００７８】つぎに、可動カメラ部２１をＲＴＳＰに従
って制御するときのデータ送信装置２０側の処理手順に
ついて図６を参照して説明する。
って制御するときのデータ送信装置２０側の処理手順に
ついて図６を参照して説明する。
【００７９】図６によれば、先ず、送信側ＲＴＳＰモジ
ュール２３は、データ受信装置１０の受信側ＲＴＳＰモ
ジュール１３との間でセッション開始メソッドによるＲ
ＴＳＰリクエストに対するＲＴＣＰレスポンスを発行す
ることで、ＲＴＳＰを実現するための制御用セッション
Ｓ２を確立する（ステップＳＴ２１）。このとき、送信
側ＲＴＳＰモジュール２３は、制御用セッションＳ２を
識別するためのセッション番号、ＲＴＰによるデータ送
信で使用すためのＵＤＰポート番号、ＲＴＣＰによる制
御情報を送受信するためのＵＤＰポート番号を含むＲＴ
ＳＰレスポンスを発行する。
ュール２３は、データ受信装置１０の受信側ＲＴＳＰモ
ジュール１３との間でセッション開始メソッドによるＲ
ＴＳＰリクエストに対するＲＴＣＰレスポンスを発行す
ることで、ＲＴＳＰを実現するための制御用セッション
Ｓ２を確立する（ステップＳＴ２１）。このとき、送信
側ＲＴＳＰモジュール２３は、制御用セッションＳ２を
識別するためのセッション番号、ＲＴＰによるデータ送
信で使用すためのＵＤＰポート番号、ＲＴＣＰによる制
御情報を送受信するためのＵＤＰポート番号を含むＲＴ
ＳＰレスポンスを発行する。
【００８０】次に、送信側ＲＴＳＰモジュール２３は、
伝送開始メソッドによるＲＴＳＰリクエストに対するＲ
ＴＳＰレスポンスを発行することで、ストリームデータ
送信部２２によりデータ伝送用セッションＳ１内でスト
リームデータの送信を開始する（ステップＳＴ２２）。
このとき、送信側ＲＴＳＰモジュール２３は、最初に送
信するＲＴＰパケットのシーケンス番号、ＲＴＰタイム
スタンプを含むＲＴＳＰレスポンスを発行する。
伝送開始メソッドによるＲＴＳＰリクエストに対するＲ
ＴＳＰレスポンスを発行することで、ストリームデータ
送信部２２によりデータ伝送用セッションＳ１内でスト
リームデータの送信を開始する（ステップＳＴ２２）。
このとき、送信側ＲＴＳＰモジュール２３は、最初に送
信するＲＴＰパケットのシーケンス番号、ＲＴＰタイム
スタンプを含むＲＴＳＰレスポンスを発行する。
【００８１】次に、送信側ＲＴＳＰモジュール２３は、
データ受信装置１０の受信側ＲＴＳＰモジュール１３か
らのＲＴＳＰリクエストの待機状態となり（ステップＳ
Ｔ２３）、ＲＴＳＰリクエストを受信したら、ステップ
ＳＴ２４に進む。
データ受信装置１０の受信側ＲＴＳＰモジュール１３か
らのＲＴＳＰリクエストの待機状態となり（ステップＳ
Ｔ２３）、ＲＴＳＰリクエストを受信したら、ステップ
ＳＴ２４に進む。
【００８２】ステップＳＴ２４において、送信側ＲＴＳ
Ｐモジュール２３は、ＲＴＳＰリクエストが送信される
と、送信されたＲＴＳＰリクエストがカメラコントロー
ル用のオプションメソッドによるものが否かを判定し、
オプションメソッドによるものでないときには、再生、
停止等の通常のＲＴＳＰリクエストに対する処理をして
（ステップＳＴ２５）、ステップＳＴ２３に戻る。
Ｐモジュール２３は、ＲＴＳＰリクエストが送信される
と、送信されたＲＴＳＰリクエストがカメラコントロー
ル用のオプションメソッドによるものが否かを判定し、
オプションメソッドによるものでないときには、再生、
停止等の通常のＲＴＳＰリクエストに対する処理をして
（ステップＳＴ２５）、ステップＳＴ２３に戻る。
【００８３】一方、送信側ＲＴＳＰモジュール２３は、
送信されたＲＴＳＰリクエストがカメラコントロール用
のオプションメソッドによるものと判定したときには、
カメラコントロールをサポートしているか否かを判定し
（ステップＳＴ２６）、サポートしていると判定したと
きにはカメラコントロールを実行することができる旨の
情報を含むＲＴＳＰレスポンスを受信側ＲＴＳＰモジュ
ール１３に送信する（ステップＳＴ２７）。
送信されたＲＴＳＰリクエストがカメラコントロール用
のオプションメソッドによるものと判定したときには、
カメラコントロールをサポートしているか否かを判定し
（ステップＳＴ２６）、サポートしていると判定したと
きにはカメラコントロールを実行することができる旨の
情報を含むＲＴＳＰレスポンスを受信側ＲＴＳＰモジュ
ール１３に送信する（ステップＳＴ２７）。
【００８４】次に、送信側カメラコントロール用モジュ
ール５１は、ステップＳＴ２４でカメラコントロール用
のオプションメソッドであると判定したＲＴＳＰリクエ
ストに含まれる要求内容（例えば、パン、チルト、ズー
ムの程度）を参照して、動作制御部４１による可動カメ
ラ部２１の動作を制御させて、ステップＳＴ２３に戻る
（ステップＳＴ２９）。
ール５１は、ステップＳＴ２４でカメラコントロール用
のオプションメソッドであると判定したＲＴＳＰリクエ
ストに含まれる要求内容（例えば、パン、チルト、ズー
ムの程度）を参照して、動作制御部４１による可動カメ
ラ部２１の動作を制御させて、ステップＳＴ２３に戻る
（ステップＳＴ２９）。
【００８５】一方、送信側ＲＴＳＰモジュール２３は、
ステップＳＴ２６でカメラコントロールをサポートして
いないと判定したときには、ＲＴＳＰレスポンスにその
旨の情報を含むＲＴＳＰレスポンスを発行してステップ
ＳＴ２３に戻る（ステップＳＴ２８）。
ステップＳＴ２６でカメラコントロールをサポートして
いないと判定したときには、ＲＴＳＰレスポンスにその
旨の情報を含むＲＴＳＰレスポンスを発行してステップ
ＳＴ２３に戻る（ステップＳＴ２８）。
【００８６】このようなデータ送信装置２０によれば、
データ伝送を制御するプロトコルであるＲＴＳＰを利用
して、データ受信装置１０からの要求に応じて可動カメ
ラ部２１を動作させることができる。
データ伝送を制御するプロトコルであるＲＴＳＰを利用
して、データ受信装置１０からの要求に応じて可動カメ
ラ部２１を動作させることができる。
【００８７】また、このデータ送信装置２０によれば、
可動カメラ部２１を動作させるときであっても、可動カ
メラ部２１の動作用に新たにセッションを確立する必要
が無く、例えばＵＤＰにおける使用ポート数を少なくす
ることができ、ポート数を効率的に使用することができ
る。
可動カメラ部２１を動作させるときであっても、可動カ
メラ部２１の動作用に新たにセッションを確立する必要
が無く、例えばＵＤＰにおける使用ポート数を少なくす
ることができ、ポート数を効率的に使用することができ
る。
【００８８】更に、このデータ送信装置２０によれば、
例えばＵＤＰにおける使用ポート数を少なくすることが
できるので、セキュリティーの安全性を向上させるとと
もに、ネットワーク資源を有効に活用することができ
る。
例えばＵＤＰにおける使用ポート数を少なくすることが
できるので、セキュリティーの安全性を向上させるとと
もに、ネットワーク資源を有効に活用することができ
る。
【００８９】つぎに、データ送信装置２０からデータ受
信装置１０に可動カメラ部２１で得たストリームデータ
を伝送しているときに、データ受信装置１０がデータ送
信装置２０の可動カメラ部２１を制御するときの処理手
順について図７を参照して説明する。
信装置１０に可動カメラ部２１で得たストリームデータ
を伝送しているときに、データ受信装置１０がデータ送
信装置２０の可動カメラ部２１を制御するときの処理手
順について図７を参照して説明する。
【００９０】先ず、受信側ＲＴＳＰモジュール１３は、
例えばユーザからの要求に応じてセッション開始メソッ
ドを実行するために、セットアップコマンドを含むＲＴ
ＳＰリクエストＣ１を送信側ＲＴＳＰモジュール２３に
送信する。このとき、受信側ＲＴＳＰモジュール１３
は、データ送信装置２０のアドレス（rtsp://www.xxx.c
om/yyy）、バージョン情報（RTSP/1.0）、シーケンス番
号(CSeq:1)、ＲＴＰによりストリームデータの伝送をす
るためのＵＤＰポート番号（3056）、ＲＴＣＰによる制
御情報を伝送するためのＵＤＰポート番号（3057）を含
むＲＴＳＰリクエストＣ１を作成する。
例えばユーザからの要求に応じてセッション開始メソッ
ドを実行するために、セットアップコマンドを含むＲＴ
ＳＰリクエストＣ１を送信側ＲＴＳＰモジュール２３に
送信する。このとき、受信側ＲＴＳＰモジュール１３
は、データ送信装置２０のアドレス（rtsp://www.xxx.c
om/yyy）、バージョン情報（RTSP/1.0）、シーケンス番
号(CSeq:1)、ＲＴＰによりストリームデータの伝送をす
るためのＵＤＰポート番号（3056）、ＲＴＣＰによる制
御情報を伝送するためのＵＤＰポート番号（3057）を含
むＲＴＳＰリクエストＣ１を作成する。
【００９１】ＲＴＳＰリクエストＣ１が送信された送信
側ＲＴＳＰモジュール２３では、セッション開始をする
ときには、その旨を示すＲＴＳＰレスポンスＲ１を送信
側ＲＴＳＰモジュール２３に返信する。このとき、送信
側ＲＴＳＰモジュール２３は、コマンドを受け付けたこ
とを示す情報（200 OK）、シーケンス番号、ＲＴＰによ
りストリームデータの伝送をするためのＵＤＰポート番
号（5000）、ＲＴＣＰによる制御情報を伝送するための
ＵＤＰポート番号（5001）を含むＲＴＳＰリクエストＣ
１を作成し、更に現在の制御用セッションＳ２のＩＤを
「１２３４５６７８」としたＲＴＳＰレスポンスＲ１を
作成する。
側ＲＴＳＰモジュール２３では、セッション開始をする
ときには、その旨を示すＲＴＳＰレスポンスＲ１を送信
側ＲＴＳＰモジュール２３に返信する。このとき、送信
側ＲＴＳＰモジュール２３は、コマンドを受け付けたこ
とを示す情報（200 OK）、シーケンス番号、ＲＴＰによ
りストリームデータの伝送をするためのＵＤＰポート番
号（5000）、ＲＴＣＰによる制御情報を伝送するための
ＵＤＰポート番号（5001）を含むＲＴＳＰリクエストＣ
１を作成し、更に現在の制御用セッションＳ２のＩＤを
「１２３４５６７８」としたＲＴＳＰレスポンスＲ１を
作成する。
【００９２】次に、受信側ＲＴＳＰモジュール１３は、
ストリームデータを送信することを要求するプレイコマ
ンドを含むＲＴＳＰリクエストＣ２を送信する。このと
き、受信側ＲＴＳＰモジュール１３は、シーケンス番号
を「２」とし、セッション番号を「１２３４５６７８」
としたＲＴＳＰレスポンスＲ２を作成する。
ストリームデータを送信することを要求するプレイコマ
ンドを含むＲＴＳＰリクエストＣ２を送信する。このと
き、受信側ＲＴＳＰモジュール１３は、シーケンス番号
を「２」とし、セッション番号を「１２３４５６７８」
としたＲＴＳＰレスポンスＲ２を作成する。
【００９３】これに対し、送信側ＲＴＳＰモジュール２
３は、プレイコマンドを受け付けることができるときに
は、最初に送信するＲＴＰパケットのシーケンス番号
（seq=５８）、ＲＴＰタイムスタンプ（rtptime=１２８
１１）、ＲＴＰにより送信するストリームデータの所在
位置を含むＲＴＳＰレスポンスＲ２を発行する。
３は、プレイコマンドを受け付けることができるときに
は、最初に送信するＲＴＰパケットのシーケンス番号
（seq=５８）、ＲＴＰタイムスタンプ（rtptime=１２８
１１）、ＲＴＰにより送信するストリームデータの所在
位置を含むＲＴＳＰレスポンスＲ２を発行する。
【００９４】これにより、ストリームデータ送信部２２
は、シーケンス番号が５８であって、ＲＴＰタイムスタ
ンプが１２８１１のＲＴＰヘッダを付加したストリーム
データを含むＲＴＰパケットから伝送を開始する。
は、シーケンス番号が５８であって、ＲＴＰタイムスタ
ンプが１２８１１のＲＴＰヘッダを付加したストリーム
データを含むＲＴＰパケットから伝送を開始する。
【００９５】ストリームデータを受信しているときに、
データ送信装置２０の可動カメラ部２１の動作を制御す
るときには、受信側カメラコントロール用モジュール３
１は、オプションメソッドにより可動カメラ部２１の動
作を制御するＲＴＳＰリクエストＣ３を発行する。この
とき、受信側カメラコントロール用モジュール３１は、
オプションコマンド（OPTION）、データ送信装置２０の
アドレス（rtsp://www.xxx.com./yyy）、バージョン情
報（RTSP/1.0）、シーケンス番号（CSeq:3）、データ伝
送におけるセッション番号と同じセッション番号（Sess
ion:12345678）、要求種別情報（Require:camera-contr
ol）、要求内容情報（Camera-Parameter:pan=10;tilt=-
5;wide=1）を含むＲＴＳＰリクエストＣ３を発行する。
データ送信装置２０の可動カメラ部２１の動作を制御す
るときには、受信側カメラコントロール用モジュール３
１は、オプションメソッドにより可動カメラ部２１の動
作を制御するＲＴＳＰリクエストＣ３を発行する。この
とき、受信側カメラコントロール用モジュール３１は、
オプションコマンド（OPTION）、データ送信装置２０の
アドレス（rtsp://www.xxx.com./yyy）、バージョン情
報（RTSP/1.0）、シーケンス番号（CSeq:3）、データ伝
送におけるセッション番号と同じセッション番号（Sess
ion:12345678）、要求種別情報（Require:camera-contr
ol）、要求内容情報（Camera-Parameter:pan=10;tilt=-
5;wide=1）を含むＲＴＳＰリクエストＣ３を発行する。
【００９６】ここで、要求種別情報とは、データ送信装
置２０の可動カメラ部２１を制御することを示し、要求
内容情報とは、要求種別情報における内容、すなわち可
動カメラ部２１の制御内容及び可動カメラ部２１の制御
内容における程度を示している。ここで、制御内容と
は、可動カメラ部２１を横方向に移動させるパン、可動
カメラ部２１を上下方向に移動させるチルト、ズームで
ある。
置２０の可動カメラ部２１を制御することを示し、要求
内容情報とは、要求種別情報における内容、すなわち可
動カメラ部２１の制御内容及び可動カメラ部２１の制御
内容における程度を示している。ここで、制御内容と
は、可動カメラ部２１を横方向に移動させるパン、可動
カメラ部２１を上下方向に移動させるチルト、ズームで
ある。
【００９７】これに対し、送信側カメラコントロール用
モジュール５１は、ＲＴＳＰリクエストＣ３の内容に基
づいて、可動カメラ部２１の制御を行うことを知らせる
旨のＲＴＳＰレスポンスＲ３を発行する。
モジュール５１は、ＲＴＳＰリクエストＣ３の内容に基
づいて、可動カメラ部２１の制御を行うことを知らせる
旨のＲＴＳＰレスポンスＲ３を発行する。
【００９８】これにより、送信側カメラコントロール用
モジュール５１は、制御内容を動作制御部４１に供給す
ることで、可動カメラ部２１を動作させて、可動カメラ
部２１の撮像位置等を変化させる。
モジュール５１は、制御内容を動作制御部４１に供給す
ることで、可動カメラ部２１を動作させて、可動カメラ
部２１の撮像位置等を変化させる。
【００９９】次に、ストリームデータの受信停止すると
きには、受信側ＲＴＳＰモジュール１３は、解放メソッ
ドによるＲＴＳＰリクエストＣ４を発行する。このと
き、受信側ＲＴＳＰモジュール１３は、解放コマンド、
データ送信装置２０のアドレス、バージョン情報、シー
ケンス番号、解放する制御用セッションＳ２のセッショ
ン番号を含むＲＴＳＰリクエストＣ４を作成する。
きには、受信側ＲＴＳＰモジュール１３は、解放メソッ
ドによるＲＴＳＰリクエストＣ４を発行する。このと
き、受信側ＲＴＳＰモジュール１３は、解放コマンド、
データ送信装置２０のアドレス、バージョン情報、シー
ケンス番号、解放する制御用セッションＳ２のセッショ
ン番号を含むＲＴＳＰリクエストＣ４を作成する。
【０１００】これに対し、送信側ＲＴＳＰモジュール２
３は、解放コマンドを受け付けるときには、その旨のＲ
ＴＳＰレスポンスＲ４を発行する。
３は、解放コマンドを受け付けるときには、その旨のＲ
ＴＳＰレスポンスＲ４を発行する。
【０１０１】このような処理を行うデータ伝送システム
によれば、データ受信装置１０からデータ送信装置２０
の可動カメラ部２１を制御する場合であっても、可動カ
メラ部２１の制御用のセッションと、通常の再生、停止
等の制御用のセッションとを別個にする必要がない。し
たがって、このデータ伝送システムによれば、カメラコ
ントロールを行う場合でも多くのポート等の資源を使用
せずにカメラコントロールをすることができ、資源を有
効に使用することができる。
によれば、データ受信装置１０からデータ送信装置２０
の可動カメラ部２１を制御する場合であっても、可動カ
メラ部２１の制御用のセッションと、通常の再生、停止
等の制御用のセッションとを別個にする必要がない。し
たがって、このデータ伝送システムによれば、カメラコ
ントロールを行う場合でも多くのポート等の資源を使用
せずにカメラコントロールをすることができ、資源を有
効に使用することができる。
【０１０２】なお、上述した一例では、データ送信装置
２０側の可動カメラ部２１をＲＴＳＰによりデータ受信
装置１０で制御する一例について説明したが、可動カメ
ラ部２１に限られず、あらゆる機器を制御できることは
勿論である。
２０側の可動カメラ部２１をＲＴＳＰによりデータ受信
装置１０で制御する一例について説明したが、可動カメ
ラ部２１に限られず、あらゆる機器を制御できることは
勿論である。
【０１０３】また、上述した一例では、可動カメラ部２
１でパン、チルト、ズームの動作をする一例について説
明したが、その他の動作をしても良いことは勿論であ
る。
１でパン、チルト、ズームの動作をする一例について説
明したが、その他の動作をしても良いことは勿論であ
る。
【０１０４】
【発明の効果】本発明に係るデータ受信装置及び方法
は、実時間データをデータ伝送用セッション内で受信
し、伝送制御要求及び電子機器制御要求をデータ伝送制
御用セッション内で送信することで、伝送制御及び電子
機器制御の双方をデータ伝送制御プロトコルで実行し
て、電子機器で得られる実時間データの内容を制御する
ことができる。
は、実時間データをデータ伝送用セッション内で受信
し、伝送制御要求及び電子機器制御要求をデータ伝送制
御用セッション内で送信することで、伝送制御及び電子
機器制御の双方をデータ伝送制御プロトコルで実行し
て、電子機器で得られる実時間データの内容を制御する
ことができる。
【０１０５】本発明に係るデータ受信装置及び方法は、
実時間データをデータ伝送用セッション内で受信し、伝
送制御要求及びカメラ制御要求をデータ伝送制御用セッ
ション内で送信することで、伝送制御及びカメラ制御の
双方をデータ伝送制御プロトコルで実行して、カメラ装
置で得られる実時間データの内容を制御することができ
る。
実時間データをデータ伝送用セッション内で受信し、伝
送制御要求及びカメラ制御要求をデータ伝送制御用セッ
ション内で送信することで、伝送制御及びカメラ制御の
双方をデータ伝送制御プロトコルで実行して、カメラ装
置で得られる実時間データの内容を制御することができ
る。
【０１０６】本発明に係るデータ送信装置及び方法は、
実時間データをデータ伝送用セッション内で送信し、伝
送制御要求及び電子機器制御要求の双方をデータ伝送制
御用セッション内で受信することができるので、伝送制
御要求により実時間データの伝送を開始し、電子機器制
御要求により電子機器を制御して実時間データの内容を
制御することができる。
実時間データをデータ伝送用セッション内で送信し、伝
送制御要求及び電子機器制御要求の双方をデータ伝送制
御用セッション内で受信することができるので、伝送制
御要求により実時間データの伝送を開始し、電子機器制
御要求により電子機器を制御して実時間データの内容を
制御することができる。
【０１０７】本発明に係るデータ送信装置及び方法は、
実時間データをデータ伝送用セッション内で送信し、伝
送制御要求及びカメラ制御要求の双方をデータ伝送制御
用セッション内で受信することができるので、伝送制御
要求により実時間データの伝送を開始し、カメラ制御要
求によりカメラ装置を制御して実時間データの内容を制
御することができる。
実時間データをデータ伝送用セッション内で送信し、伝
送制御要求及びカメラ制御要求の双方をデータ伝送制御
用セッション内で受信することができるので、伝送制御
要求により実時間データの伝送を開始し、カメラ制御要
求によりカメラ装置を制御して実時間データの内容を制
御することができる。
【図１】本発明を適用したデータ受信装置及びデータ送
信装置を含むデータ伝送システムの構成を示すブロック
図である。
信装置を含むデータ伝送システムの構成を示すブロック
図である。
【図２】本発明を適用したデータ受信装置及びデータ送
信装置を示すブロック図である。
信装置を示すブロック図である。
【図３】ストリームデータの伝送を制御するに際して実
行するＲＴＳＰメソッドの一例を説明するための図であ
る。
行するＲＴＳＰメソッドの一例を説明するための図であ
る。
【図４】ＲＴＳＰメソッドを実行したときのデータ送信
装置側の状態遷移について説明するための図である。
装置側の状態遷移について説明するための図である。
【図５】可動カメラ部をＲＴＳＰに従って制御するとき
のデータ受信装置側の処理手順を示すフローチャートで
ある。
のデータ受信装置側の処理手順を示すフローチャートで
ある。
【図６】可動カメラ部をＲＴＳＰに従って制御するとき
のデータ送信装置側の処理手順を示すフローチャートで
ある。
のデータ送信装置側の処理手順を示すフローチャートで
ある。
【図７】データ送信装置からデータ受信装置に可動カメ
ラ部で得たストリームデータを伝送しているときに、デ
ータ受信装置がデータ送信装置の可動カメラ部を制御す
るときの処理手順を示すフローチャートである。
ラ部で得たストリームデータを伝送しているときに、デ
ータ受信装置がデータ送信装置の可動カメラ部を制御す
るときの処理手順を示すフローチャートである。
１０ データ受信装置、１１ ストリームデータ受信
部、１３ 受信側ＲＴＳＰモジュール、１４ ＲＴＳＰ
コントローラ、２０ データ送信装置、２１ 可動カメ
ラ部、２２ ストリームデータ送信部、２３ 送信側Ｒ
ＴＳＰモジュール、３１ 受信側カメラコントロール用
モジュール、４１ 動作制御部、５１ 送信側カメラコ
ントロール用モジュール
部、１３ 受信側ＲＴＳＰモジュール、１４ ＲＴＳＰ
コントローラ、２０ データ送信装置、２１ 可動カメ
ラ部、２２ ストリームデータ送信部、２３ 送信側Ｒ
ＴＳＰモジュール、３１ 受信側カメラコントロール用
モジュール、４１ 動作制御部、５１ 送信側カメラコ
ントロール用モジュール
Claims (24)
- 【請求項１】 データ送信側との間で設定されたデータ
伝送用セッションを利用して、実時間データ伝送プロト
コルに従って、データ送信側の電子機器からの実時間デ
ータを受信するデータ受信手段と、 実時間データ伝送制御プロトコルに従って、上記データ
受信手段とデータ送信側との間のデータ伝送用セッショ
ンを確立するとともに、データ送信側とデータ伝送制御
用セッションを確立して、伝送制御要求をデータ送信側
に送信して、上記データ受信手段とデータ送信側との伝
送を制御する伝送制御手段と、 上記実時間データ伝送制御プロトコルに従って、データ
送信側の電子機器の動作を制御する電子機器制御要求を
生成する要求生成手段と、 上記要求生成手段で生成された電子機器制御要求を、上
記データ伝送制御用セッション内で上記実時間データ伝
送制御プロトコルに従ってデータ送信側に送出して、デ
ータ送信側の電子機器で得た実時間データをデータ伝送
用セッション内で受信するように上記データ受信手段を
制御する制御手段とを備えることを特徴とするデータ受
信装置。 - 【請求項２】 上記実時間データ伝送プロトコルはＲＴ
Ｐ（Real-Time Transport Protocol、ＲＦＣ１８８９）
であり、上記実時間データ伝送制御プロトコルはＲＴＳ
Ｐ（Real-Time Streaming Protocol、ＲＦＣ２３２６）
であり、 上記制御手段は、伝送開始及び伝送終了をさせるための
制御要求と、電子機器を制御するための電子機器制御要
求とを同じデータ伝送制御用セッション内で伝送するこ
とを特徴とする請求項１記載のデータ受信装置。 - 【請求項３】 上記実時間データ伝送制御プロトコルは
ＲＴＳＰ（Real-TimeStreaming Protocol、ＲＦＣ２３
２６）であり、 上記要求生成手段はＲＴＳＰのオプション（ＯＰＴＩＯ
Ｎ）メソッドを利用して電子機器の動作を制御する電子
機器制御要求を生成することを特徴とする請求項１記載
のデータ受信装置。 - 【請求項４】 実時間データ伝送制御プロトコルに従っ
て、上記データ受信手段とデータ送信側との間のデータ
伝送用セッションを確立するとともに、データ送信側と
データ伝送制御用セッションを確立し、 上記実時間データ伝送制御プロトコルに従って、データ
伝送制御用セッション内で伝送開始要求をデータ送信側
に送信し、 上記伝送開始要求に応じた、データ送信側で実時間デー
タを生成する電子機器からの実時間データを実時間デー
タ伝送プロトコルに従って上記データ伝送用セッション
内で受信しているときに、 上記実時間データ伝送制御プロトコルに従って、データ
送信側の電子機器の動作を制御する電子機器制御要求を
生成し、 上記電子機器制御要求を上記データ伝送制御用セッショ
ン内で上記実時間データ伝送制御プロトコルに従ってデ
ータ送信側に送出し、 上記電子機器制御要求に基づいて動作した上記電子機器
で生成した実時間データを受信することを特徴とするデ
ータ受信方法。 - 【請求項５】 上記実時間データ伝送プロトコルはＲＴ
Ｐ（Real-Time Transport Protocol、ＲＦＣ１８８９）
であり、上記実時間データ伝送制御プロトコルはＲＴＳ
Ｐ（Real-Time Streaming Protocol、ＲＦＣ２３２６）
であり、 上記伝送開始要求と、上記電子機器を制御するための電
子機器制御要求とを同じデータ伝送制御用セッション内
で伝送することを特徴とする請求項４記載のデータ受信
方法。 - 【請求項６】 上記実時間データ伝送制御プロトコルは
ＲＴＳＰ（Real-TimeStreaming Protocol、ＲＦＣ２３
２６）であり、 上記ＲＴＳＰのオプション（ＯＰＴＩＯＮ）メソッドを
利用して上記電子機器の動作を制御する電子機器制御要
求を生成することを特徴とする請求項４記載のデータ受
信方法。 - 【請求項７】 データ送信側との間で設定されたデータ
伝送用セッションを利用して、実時間データ伝送プロト
コルに従って、データ送信側のカメラ装置からの実時間
データを受信するデータ受信手段と、 実時間データ伝送制御プロトコルに従って、上記データ
受信手段とデータ送信側との間のデータ伝送用セッショ
ンを確立するとともに、データ送信側とデータ伝送制御
用セッションを確立して、伝送制御要求をデータ送信側
に送信して、上記データ受信手段とデータ送信側との伝
送を制御する伝送制御手段と、 上記実時間データ伝送制御プロトコルに従って、データ
送信側のカメラ装置の動作を制御するカメラ制御要求を
生成する要求生成手段と、 上記要求生成手段で生成された制御要求を、上記データ
伝送制御用セッション内で上記実時間データ伝送制御プ
ロトコルに従ってデータ送信側に送出して、データ送信
側のカメラ装置で得た実時間データをデータ伝送用セッ
ション内で受信するように上記データ受信手段を制御す
る制御手段とを備えることを特徴とするデータ受信装
置。 - 【請求項８】 上記実時間データ伝送プロトコルはＲＴ
Ｐ（Real-Time Transport Protocol、ＲＦＣ１８８９）
であり、上記実時間データ伝送制御プロトコルはＲＴＳ
Ｐ（Real-Time Streaming Protocol、ＲＦＣ２３２６）
であり、 上記制御手段は、伝送開始及び伝送終了をさせるための
制御要求と、上記カメラ装置を制御するためのカメラ制
御要求とを同じデータ伝送制御用セッション内伝送する
ことを特徴とする請求項７記載のデータ受信装置。 - 【請求項９】 上記実時間データ伝送制御プロトコルは
ＲＴＳＰ（Real-TimeStreaming Protocol、ＲＦＣ２３
２６）であり、 上記要求生成手段はＲＴＳＰのオプション（ＯＰＴＩＯ
Ｎ）メソッドを利用してカメラ装置の動作を制御するカ
メラ装置制御要求を生成することを特徴とする請求項７
記載のデータ受信装置。 - 【請求項１０】 実時間データ伝送制御プロトコルに従
って、上記データ受信手段とデータ送信側との間のデー
タ伝送用セッションを確立するとともに、データ送信側
とデータ伝送制御用セッションを確立し、 上記実時間データ伝送制御プロトコルに従って、データ
伝送制御用セッション内で伝送開始要求をデータ送信側
に送信し、 上記伝送開始要求に応じた、データ送信側で実時間デー
タを生成するカメラ装置からの実時間データを実時間デ
ータ伝送プロトコルに従って上記データ伝送用セッショ
ン内で受信しているときに、 上記実時間データ伝送制御プロトコルに従って、データ
送信側のカメラ装置の動作を制御するカメラ制御要求を
生成し、 上記カメラ制御要求を上記データ伝送制御用セッション
内で上記実時間データ伝送制御プロトコルに従ってデー
タ送信側に送出し、 上記カメラ制御要求に基づいて動作した上記カメラ装置
で生成した実時間データを受信することを特徴とするデ
ータ受信方法。 - 【請求項１１】 上記実時間データ伝送プロトコルはＲ
ＴＰ（Real-Time Transport Protocol、ＲＦＣ１８８
９）であり、上記実時間データ伝送制御プロトコルはＲ
ＴＳＰ（Real-Time Streaming Protocol、ＲＦＣ２３２
６）であり、 上記伝送開始要求と、上記カメラ装置を制御するための
カメラ制御要求とを同じデータ伝送制御用セッション内
で伝送することを特徴とする請求項１０記載のデータ受
信方法。 - 【請求項１２】 上記実時間データ伝送制御プロトコル
はＲＴＳＰ（Real-Time Streaming Protocol、ＲＦＣ２
３２６）であり、 上記ＲＴＳＰのオプション（ＯＰＴＩＯＮ）メソッドを
利用して上記カメラ装置の動作を制御するカメラ制御要
求を生成することを特徴とする請求項１０記載のデータ
受信方法。 - 【請求項１３】 データ受信側との間で設定されたデー
タ伝送用セッションを利用して、実時間データ伝送プロ
トコルに従って、実時間データを生成する電子機器から
実時間データを送信するデータ送信手段と、 実時間データ伝送制御プロトコルに従って、上記データ
送信手段とデータ受信側との間のデータ伝送用セッショ
ンを確立するとともに、データ受信側とデータ伝送制御
用セッションを確立して、データ受信側からの伝送制御
要求を受信して、上記データ送信手段とデータ受信側と
の伝送を制御する伝送制御手段と、 上記実時間データ伝送制御プロトコルに従ってデータ受
信側から送信される上記電子機器の動作を制御する電子
機器制御要求を受信する要求受信手段と、 上記要求受信手段で受信した電子機器制御要求に基づい
て、上記電子機器の動作を制御して得た実時間データを
データ伝送用セッション内で送信するように上記データ
送信手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とす
るデータ送信装置。 - 【請求項１４】 上記実時間データ伝送プロトコルはＲ
ＴＰ（Real-Time Transport Protocol、ＲＦＣ１８８
９）であり、上記実時間データ伝送制御プロトコルはＲ
ＴＳＰ（Real-Time Streaming Protocol、ＲＦＣ２３２
６）であり、 上記制御手段は、伝送開始及び伝送終了をさせるための
制御要求と、上記電子機器を制御するための電子機器制
御要求とを同じデータ伝送制御用セッション内で伝送す
ることを特徴とする請求項１３記載のデータ送信装置。 - 【請求項１５】 上記実時間データ伝送制御プロトコル
はＲＴＳＰ（Real-Time Streaming Protocol、ＲＦＣ２
３２６）であり、 上記要求受信手段はＲＴＳＰのオプション（ＯＰＴＩＯ
Ｎ）メソッドを利用して電子機器の動作を制御する電子
機器制御要求を受信することを特徴とする請求項１３記
載のデータ送信装置。 - 【請求項１６】 実時間データ伝送制御プロトコルに従
って、上記データ受信手段とデータ送信側との間のデー
タ伝送用セッションを確立するとともに、データ受信側
とデータ伝送制御用セッションを確立し、 上記実時間データ伝送制御プロトコルに従って、データ
伝送制御用セッション内で伝送開始要求をデータ受信側
から受信し、 上記伝送開始要求に応じて、実時間データを生成する電
子機器から実時間データを実時間データ伝送プロトコル
に従って上記データ伝送用セッション内で送信している
最中に、上記実時間データ伝送制御プロトコルに従っ
て、データ受信側から電子機器の動作を制御する電子機
器制御要求を受信したときに、 上記電子機器制御要求に従って、上記電子機器の動作を
制御して得た実時間データをデータ伝送用セッション内
で送信することを特徴とするデータ送信方法。 - 【請求項１７】 上記実時間データ伝送プロトコルはＲ
ＴＰ（Real-Time Transport Protocol、ＲＦＣ１８８
９）であり、上記実時間データ伝送制御プロトコルはＲ
ＴＳＰ（Real-Time Streaming Protocol、ＲＦＣ２３２
６）であり、 上記伝送開始要求と、上記電子機器を制御するための電
子機器制御要求とを同じデータ伝送制御用セッション内
で伝送することを特徴とする請求項１６記載のデータ送
信方法。 - 【請求項１８】 上記実時間データ伝送制御プロトコル
はＲＴＳＰ（Real-Time Streaming Protocol、ＲＦＣ２
３２６）であり、 上記ＲＴＳＰのオプション（ＯＰＴＩＯＮ）メソッドを
利用して上記電子機器の動作を制御する電子機器制御要
求を受信することを特徴とする請求項１６記載のデータ
送信方法。 - 【請求項１９】 データ受信側との間で設定されたデー
タ伝送用セッションを利用して、実時間データ伝送プロ
トコルに従って、実時間データを生成するカメラ装置か
ら実時間データを送信するデータ送信手段と、 実時間データ伝送制御プロトコルに従って、上記データ
送信手段とデータ受信側との間のデータ伝送用セッショ
ンを確立するとともに、データ受信側とデータ伝送制御
用セッションを確立して、データ受信側からの伝送制御
要求を受信して、上記データ送信手段とデータ受信側と
の伝送を制御する伝送制御手段と、 上記実時間データ伝送制御プロトコルに従ってデータ受
信側から送信される上記カメラ装置の動作を制御するカ
メラ制御要求を受信する要求受信手段と、 上記要求受信手段で受信したカメラ制御要求に基づい
て、上記カメラ装置の動作を制御して得た実時間データ
をデータ伝送用セッション内で送信するように上記デー
タ送信手段を制御する制御手段とを備えることを特徴と
するデータ送信装置。 - 【請求項２０】 上記実時間データ伝送プロトコルはＲ
ＴＰ（Real-Time Transport Protocol、ＲＦＣ１８８
９）であり、上記実時間データ伝送制御プロトコルはＲ
ＴＳＰ（Real-Time Streaming Protocol、ＲＦＣ２３２
６）であり、 上記制御手段は、伝送開始及び伝送終了をさせるための
制御要求と、上記カメラ装置を制御するためのカメラ制
御要求とを同じデータ伝送制御用セッション内で伝送す
ることを特徴とする請求項１６記載のデータ送信装置。 - 【請求項２１】 上記実時間データ伝送制御プロトコル
はＲＴＳＰ（Real-Time Streaming Protocol、ＲＦＣ２
３２６）であり、 上記要求受信手段はＲＴＳＰのオプション（ＯＰＴＩＯ
Ｎ）メソッドを利用して上記カメラ装置の動作を制御す
るカメラ制御要求を受信することを特徴とする請求項１
６記載のデータ送信装置。 - 【請求項２２】 実時間データ伝送制御プロトコルに従
って、上記データ受信手段とデータ送信側との間のデー
タ伝送用セッションを確立するとともに、データ送信側
とデータ伝送制御用セッションを確立し、 上記実時間データ伝送制御プロトコルに従って、データ
伝送制御用セッション内で伝送開始要求をデータ受信側
から受信し、 上記伝送開始要求に応じて、実時間データを生成するカ
メラ装置から実時間データを実時間データ伝送プロトコ
ルに従って上記データ伝送用セッション内で送信してい
る最中に、上記実時間データ伝送制御プロトコルに従っ
て、データ受信側からカメラ装置の動作を制御するカメ
ラ制御要求を受信したときに、 上記カメラ制御要求に従って、上記カメラ装置の動作を
制御して得た実時間データをデータ伝送用セッション内
で送信することを特徴とするデータ送信方法。 - 【請求項２３】 上記実時間データ伝送プロトコルはＲ
ＴＰ（Real-Time Transport Protocol、ＲＦＣ１８８
９）であり、上記実時間データ伝送制御プロトコルはＲ
ＴＳＰ（Real-Time Streaming Protocol、ＲＦＣ２３２
６）であり、 上記伝送開始要求と、上記カメラ装置を制御するための
カメラ制御要求とを同じデータ伝送制御用セッション内
で伝送することを特徴とする請求項１６記載のデータ送
信方法。 - 【請求項２４】 上記実時間データ伝送制御プロトコル
はＲＴＳＰ（Real-Time Streaming Protocol、ＲＦＣ２
３２６）であり、 上記ＲＴＳＰのオプション（ＯＰＴＩＯＮ）メソッドを
利用して上記カメラ装置の動作を制御するカメラ制御要
求を受信することを特徴とする請求項１６記載のデータ
送信方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000138248A JP2001320437A (ja) | 2000-05-02 | 2000-05-02 | データ受信装置及び方法、データ送信装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000138248A JP2001320437A (ja) | 2000-05-02 | 2000-05-02 | データ受信装置及び方法、データ送信装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001320437A true JP2001320437A (ja) | 2001-11-16 |
Family
ID=18645889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000138248A Withdrawn JP2001320437A (ja) | 2000-05-02 | 2000-05-02 | データ受信装置及び方法、データ送信装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001320437A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN102917212A (zh) * | 2012-10-29 | 2013-02-06 | 合肥移瑞通信技术有限公司 | 一种基于rtp和rtsp的3g无线视频监控实现方法及系统 |
| JP2019201344A (ja) * | 2018-05-17 | 2019-11-21 | 株式会社アクセル | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム |
-
2000
- 2000-05-02 JP JP2000138248A patent/JP2001320437A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US8832287B2 (en) | 2006-09-30 | 2014-09-09 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Control method, authenticating method for electronic device and streaming media server |
| CN102917212A (zh) * | 2012-10-29 | 2013-02-06 | 合肥移瑞通信技术有限公司 | 一种基于rtp和rtsp的3g无线视频监控实现方法及系统 |
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| JP6997449B2 (ja) | 2018-05-17 | 2022-01-17 | 株式会社アクセル | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム |
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|---|---|---|---|
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