JP2001315899A - 液体注入装置 - Google Patents
液体注入装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ガン受け具に溜まった液体を回収，脱泡して
使用可能なものにし，正規の液体と共に液体リザーバに
注入し得るようにした液体注入装置を提供する。 【解決手段】 注入ガン１に接続される液体供給管路５
を，液体タンク６及び脱泡液体タンク７間を結ぶと共に
１次液体ポンプ８Ａを備えた１次液体供給管路５Ａと，
脱泡液体タンク７及び注入ガン１間を結ぶと共に２次液
体ポンプ８Ｂを備えた２次液体供給管路５Ｂとで構成
し，脱泡液体タンク７及びガン受け具２１間を，ガン受
け具２１に溜まった液体を脱泡液体タンク７に戻す液体
回収管路４１で接続し，脱泡液体タンク７及び真空管路
２５間を脱泡管路３３で接続し，ガン受け具２１に溜ま
った液体を脱泡液体タンク７に戻すと共に，真空ポンプ
２６の発生負圧を脱泡管路３３を通して脱泡液体タンク
７に導入することにより，脱泡液体タンク７内の液体か
ら脱泡させる。
使用可能なものにし，正規の液体と共に液体リザーバに
注入し得るようにした液体注入装置を提供する。 【解決手段】 注入ガン１に接続される液体供給管路５
を，液体タンク６及び脱泡液体タンク７間を結ぶと共に
１次液体ポンプ８Ａを備えた１次液体供給管路５Ａと，
脱泡液体タンク７及び注入ガン１間を結ぶと共に２次液
体ポンプ８Ｂを備えた２次液体供給管路５Ｂとで構成
し，脱泡液体タンク７及びガン受け具２１間を，ガン受
け具２１に溜まった液体を脱泡液体タンク７に戻す液体
回収管路４１で接続し，脱泡液体タンク７及び真空管路
２５間を脱泡管路３３で接続し，ガン受け具２１に溜ま
った液体を脱泡液体タンク７に戻すと共に，真空ポンプ
２６の発生負圧を脱泡管路３３を通して脱泡液体タンク
７に導入することにより，脱泡液体タンク７内の液体か
ら脱泡させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，例えば車両のパワ
ーステアリング用オイルリザーバのような液体リザーバ
にオイル等の液体を注入するために用いられる液体注入
装置に関し，特に，液体リザーバの注入口に密着させ得
る注入ガンと，この注入ガンに選択的に連通可能に接続
される真空管路及び液体供給管路とを備え，真空管路に
は注入ガンを通して液体リザーバ内を減圧し得る真空ポ
ンプを接続し，液体供給管路には注入ガンを通して液体
リザーバに液体を供給する液体ポンプを接続し，液体リ
ザーバ内を減圧した状態で，該リザーバに液体を注入す
るようにしたものゝの改良に関する。
ーステアリング用オイルリザーバのような液体リザーバ
にオイル等の液体を注入するために用いられる液体注入
装置に関し，特に，液体リザーバの注入口に密着させ得
る注入ガンと，この注入ガンに選択的に連通可能に接続
される真空管路及び液体供給管路とを備え，真空管路に
は注入ガンを通して液体リザーバ内を減圧し得る真空ポ
ンプを接続し，液体供給管路には注入ガンを通して液体
リザーバに液体を供給する液体ポンプを接続し，液体リ
ザーバ内を減圧した状態で，該リザーバに液体を注入す
るようにしたものゝの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】かゝる液体注入装置は，例えば実公平６
−３８３７号公報に開示されているように，既に知られ
ている。
−３８３７号公報に開示されているように，既に知られ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで，従来のもの
では，液体リザーバに液体を注入した後の注入ガンをガ
ン受け具に受けさせ，注入ガンに残留した液体をこのガ
ン受け具に排出させ，再び注入ガンを液体リザーバの位
置へ移動する間に，注入ガンから液垂れしないようにし
ているが，ガン受け具に溜まった液体は，気泡を多く含
む使用不可のものとして処分しており，このような処分
は不経済である。
では，液体リザーバに液体を注入した後の注入ガンをガ
ン受け具に受けさせ，注入ガンに残留した液体をこのガ
ン受け具に排出させ，再び注入ガンを液体リザーバの位
置へ移動する間に，注入ガンから液垂れしないようにし
ているが，ガン受け具に溜まった液体は，気泡を多く含
む使用不可のものとして処分しており，このような処分
は不経済である。
【０００４】本発明は，かゝる事情に鑑みてなされたも
ので，ガン受け具に溜まった液体を回収，脱泡して使用
可能なものにし，正規の液体と共に液体リザーバに注入
し得るようにした，経済な前記液体注入装置を提供する
ことを目的とする。
ので，ガン受け具に溜まった液体を回収，脱泡して使用
可能なものにし，正規の液体と共に液体リザーバに注入
し得るようにした，経済な前記液体注入装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための装置】上記目的を達成するため
に，本発明は，液体リザーバの注入口に密着させ得る注
入ガンと，この注入ガンに選択的に連通可能に接続され
る真空管路及び液体供給管路とを備え，真空管路には注
入ガンを介して液体リザーバ内を減圧し得る真空ポンプ
を接続し，また液体供給管路には注入ガンを介して液体
リザーバに液体を供給し得る液体ポンプを接続し，液体
リザーバ内を減圧した状態で，該リザーバに液体を注入
するようにした液体注入装置において，液体供給管路
を，液体タンク及び脱泡液体タンク間を結ぶと共に，該
液体タンク内の液体を脱泡液体タンクに供給する１次液
体ポンプを設けた１次液体供給管路と，前記脱泡液体タ
ンク及び注入ガン間を結ぶと共に，脱泡液体タンク内の
液体を注入ガンを通して液体リザーバに液体を供給し得
る２次液体ポンプを設けた２次液体供給管路とで構成
し，前記脱泡液体タンクと，液体リザーバに液体を注入
した後の注入ガンを受容するガン受け具との間を，ガン
受け具に溜まった液体を脱泡液体タンクに戻す液体回収
管路により接続する一方，脱泡液体タンク及び真空管路
間を脱泡管路により接続し，ガン受け具に溜まった液体
を脱泡液体タンクに戻すと共に，真空ポンプの発生負圧
を脱泡管路を通して脱泡液体タンクに導入することによ
り，脱泡液体タンク内の液体から脱泡させるようにした
ことを第１の特徴とする前記液体供給管路は後述する本
発明の実施例中のオイル供給管路５に対応する。また１
次液体供給管路は１次オイル供給管路５Ａに，２次液体
供給管路は２次オイル供給管路５Ｂに，液体タンクはオ
イルタンク６に，脱泡液体タンクは脱泡オイルタンク
に，１次液体ポンプは１次オイルポンプ８Ａに，２次液
体ポンプは２次オイルポンプ８Ｂにそれぞれ対応する。
に，本発明は，液体リザーバの注入口に密着させ得る注
入ガンと，この注入ガンに選択的に連通可能に接続され
る真空管路及び液体供給管路とを備え，真空管路には注
入ガンを介して液体リザーバ内を減圧し得る真空ポンプ
を接続し，また液体供給管路には注入ガンを介して液体
リザーバに液体を供給し得る液体ポンプを接続し，液体
リザーバ内を減圧した状態で，該リザーバに液体を注入
するようにした液体注入装置において，液体供給管路
を，液体タンク及び脱泡液体タンク間を結ぶと共に，該
液体タンク内の液体を脱泡液体タンクに供給する１次液
体ポンプを設けた１次液体供給管路と，前記脱泡液体タ
ンク及び注入ガン間を結ぶと共に，脱泡液体タンク内の
液体を注入ガンを通して液体リザーバに液体を供給し得
る２次液体ポンプを設けた２次液体供給管路とで構成
し，前記脱泡液体タンクと，液体リザーバに液体を注入
した後の注入ガンを受容するガン受け具との間を，ガン
受け具に溜まった液体を脱泡液体タンクに戻す液体回収
管路により接続する一方，脱泡液体タンク及び真空管路
間を脱泡管路により接続し，ガン受け具に溜まった液体
を脱泡液体タンクに戻すと共に，真空ポンプの発生負圧
を脱泡管路を通して脱泡液体タンクに導入することによ
り，脱泡液体タンク内の液体から脱泡させるようにした
ことを第１の特徴とする前記液体供給管路は後述する本
発明の実施例中のオイル供給管路５に対応する。また１
次液体供給管路は１次オイル供給管路５Ａに，２次液体
供給管路は２次オイル供給管路５Ｂに，液体タンクはオ
イルタンク６に，脱泡液体タンクは脱泡オイルタンク
に，１次液体ポンプは１次オイルポンプ８Ａに，２次液
体ポンプは２次オイルポンプ８Ｂにそれぞれ対応する。
【０００６】この第１の特徴によれば，液体リザーバへ
の液体注入後，注入ガンからガン受け具の排出された残
留液体は，液体回収管路を通して脱泡液体タンクに回収
し，２次液体ポンプから供給された正規の液体と合流さ
せる。そこで，真空管路から負圧を脱泡液体タンクに導
入して，脱泡液体タンク内を減圧することによってこれ
ら液体から脱泡させるので，回収された液体も正規の液
体と同様に気泡を含まない良質な液体とすることができ
る。したがって，２次ポンプの作動時には，上記回収液
体を正規の液体と共に注入ガンを通して液体リザーバに
無駄なく注入することが可能となり，極めて経済的であ
る。しかも，脱泡液体タンクの減圧には，液体リザーバ
への液体供給に先立って行う液体リザーバの真空引きに
使用される真空ポンプが利用されるので，脱泡専用の真
空ポンプは不要であり，装置を安価に提供することがで
きる。
の液体注入後，注入ガンからガン受け具の排出された残
留液体は，液体回収管路を通して脱泡液体タンクに回収
し，２次液体ポンプから供給された正規の液体と合流さ
せる。そこで，真空管路から負圧を脱泡液体タンクに導
入して，脱泡液体タンク内を減圧することによってこれ
ら液体から脱泡させるので，回収された液体も正規の液
体と同様に気泡を含まない良質な液体とすることができ
る。したがって，２次ポンプの作動時には，上記回収液
体を正規の液体と共に注入ガンを通して液体リザーバに
無駄なく注入することが可能となり，極めて経済的であ
る。しかも，脱泡液体タンクの減圧には，液体リザーバ
への液体供給に先立って行う液体リザーバの真空引きに
使用される真空ポンプが利用されるので，脱泡専用の真
空ポンプは不要であり，装置を安価に提供することがで
きる。
【０００７】また本発明は，上記特徴に加えて，液体回
収管路には，始業前の注入ガンの試し打ち時，その吐出
液体を受ける始業点検用具を接続し，始業点検用具に溜
まった液体を液体回収管路を通して脱泡液体タンクに戻
すようにしたことを第２の特徴とする。
収管路には，始業前の注入ガンの試し打ち時，その吐出
液体を受ける始業点検用具を接続し，始業点検用具に溜
まった液体を液体回収管路を通して脱泡液体タンクに戻
すようにしたことを第２の特徴とする。
【０００８】この第２の特徴によれば，始業前の注入ガ
ンの試し打ちにより，始業点検用具に溜まった液体も液
体回収管路を通して，ガン受け具の液体と同様に脱泡液
体タンクに回収させ，且つ脱泡させることができるの
で，２次ポンプの作動時には，上記回収液体も正規の液
体と共に注入ガンを通して液体リザーバに無駄なく注入
することが可能となる。
ンの試し打ちにより，始業点検用具に溜まった液体も液
体回収管路を通して，ガン受け具の液体と同様に脱泡液
体タンクに回収させ，且つ脱泡させることができるの
で，２次ポンプの作動時には，上記回収液体も正規の液
体と共に注入ガンを通して液体リザーバに無駄なく注入
することが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施例の形態を，添付図
面に示す本発明の実施例に基づいて以下に説明する。
面に示す本発明の実施例に基づいて以下に説明する。
【００１０】図１は本発明に係る液体注入装置の流体回
路図，図２は自動車組立ラインにおけるパワーステアリ
ング用オイル注入ステーションの斜視図である。
路図，図２は自動車組立ラインにおけるパワーステアリ
ング用オイル注入ステーションの斜視図である。
【００１１】第２において，自動車組立ライン上のパワ
ーステアリング用オイル注入ステーションにはオイル注
入ロボットＲが設置されており，このオイル注入ロボッ
トＲは，該ステーションに台車に乗って搬入されてくる
自動車Ｃのパワーステアリング用リザーバＲｅにオイル
を注入すべく，その注入口に密着させる注入ガン１を備
えている。またオイル注入ロボットＲに近接して，床Ｆ
上に第１及び第２支柱Ｐ１，Ｐ２が立設されており，第
１支柱Ｐ１の上端には，注入ガン１の休止時，それを受
容するガン受け具２１が設けられ，第２支柱Ｐ２の上端
には始業点検用具２２が設けられる。この始業点検用具
２２は，始業時，こゝで注入ガン１からオイルを吐出さ
せて，その吐出具合や，吐出オイル中の気泡の有無等を
チェックするためのものである。
ーステアリング用オイル注入ステーションにはオイル注
入ロボットＲが設置されており，このオイル注入ロボッ
トＲは，該ステーションに台車に乗って搬入されてくる
自動車Ｃのパワーステアリング用リザーバＲｅにオイル
を注入すべく，その注入口に密着させる注入ガン１を備
えている。またオイル注入ロボットＲに近接して，床Ｆ
上に第１及び第２支柱Ｐ１，Ｐ２が立設されており，第
１支柱Ｐ１の上端には，注入ガン１の休止時，それを受
容するガン受け具２１が設けられ，第２支柱Ｐ２の上端
には始業点検用具２２が設けられる。この始業点検用具
２２は，始業時，こゝで注入ガン１からオイルを吐出さ
せて，その吐出具合や，吐出オイル中の気泡の有無等を
チェックするためのものである。
【００１２】次に図１において，注入ガン１は圧力セン
サ２を備えている。この注入ガン１のノズル１ａには，
切換弁３及び配管ジョイント部４を介してオイル供給管
路５が接続される。オイル供給管路５は，オイルタンク
６及び脱泡オイルタンク７間を結ぶ１次オイル供給管路
５Ａと，脱泡オイルタンク７及び配管ジョイント部４間
を結ぶ２次オイル供給管路５Ｂとから構成なっており，
１次オイル供給管路５Ａには，オイルタンク６側から電
動式の１次オイルポンプ８Ａ，ストレーナ９及び開閉弁
１０が順次直列に介裝される。また２次オイル供給管路
５Ａには，脱泡オイルタンク７側から開閉弁１１，電動
式の２次オイルポンプ８Ｂ，手動開閉弁１２，切換弁１
３，流速調整弁１４及び手動開閉弁１５が順次介裝され
る。
サ２を備えている。この注入ガン１のノズル１ａには，
切換弁３及び配管ジョイント部４を介してオイル供給管
路５が接続される。オイル供給管路５は，オイルタンク
６及び脱泡オイルタンク７間を結ぶ１次オイル供給管路
５Ａと，脱泡オイルタンク７及び配管ジョイント部４間
を結ぶ２次オイル供給管路５Ｂとから構成なっており，
１次オイル供給管路５Ａには，オイルタンク６側から電
動式の１次オイルポンプ８Ａ，ストレーナ９及び開閉弁
１０が順次直列に介裝される。また２次オイル供給管路
５Ａには，脱泡オイルタンク７側から開閉弁１１，電動
式の２次オイルポンプ８Ｂ，手動開閉弁１２，切換弁１
３，流速調整弁１４及び手動開閉弁１５が順次介裝され
る。
【００１３】また２次オイル供給管路５Ａには，手動開
閉弁１２及び流速調整弁１４間を迂回する減速回路１６
が接続され，この減速回路１６には手動開閉弁１７，切
換弁１８及び流速調整弁１９が直列に介裝され，この流
速調整弁１９は，前記流速調整弁１４よりも設定流速が
低くなるように調整される。したがって，上記２個の切
換弁１３，１８を選択的に開放することにより，通常の
流量でオイル供給する場合には，流速調整弁１４を通過
させ，小流量でオイルを供給する場合には，流速調整弁
１９側を通過させればよい。
閉弁１２及び流速調整弁１４間を迂回する減速回路１６
が接続され，この減速回路１６には手動開閉弁１７，切
換弁１８及び流速調整弁１９が直列に介裝され，この流
速調整弁１９は，前記流速調整弁１４よりも設定流速が
低くなるように調整される。したがって，上記２個の切
換弁１３，１８を選択的に開放することにより，通常の
流量でオイル供給する場合には，流速調整弁１４を通過
させ，小流量でオイルを供給する場合には，流速調整弁
１９側を通過させればよい。
【００１４】脱泡オイルタンク７にはフロートスイッチ
２０が設けられる。このフロートスイッチ２０は，１次
オイルポンプ８から脱泡オイルタンク７に供給されたオ
イルが所定量に達したとき警報器（図示せず）を作動す
ると共に，１次オイルポンプ８の作動を停止するように
なっている。
２０が設けられる。このフロートスイッチ２０は，１次
オイルポンプ８から脱泡オイルタンク７に供給されたオ
イルが所定量に達したとき警報器（図示せず）を作動す
ると共に，１次オイルポンプ８の作動を停止するように
なっている。
【００１５】また注入ガン１のノズル１ａには，切換弁
１３と配管ジョイント部２４を介して真空管路２５が接
続されており，この配管ジョイント部２４及び真空ポン
プ２６間を結ぶ真空管路２５には，真空ポンプ２６側か
らフィルタ２７，真空タンク２８，開閉弁２９，フィル
タ３０及び手動開閉弁３１が順次直列に介裝される。
１３と配管ジョイント部２４を介して真空管路２５が接
続されており，この配管ジョイント部２４及び真空ポン
プ２６間を結ぶ真空管路２５には，真空ポンプ２６側か
らフィルタ２７，真空タンク２８，開閉弁２９，フィル
タ３０及び手動開閉弁３１が順次直列に介裝される。
【００１６】上記開閉弁２９及び真空タンク２８間の真
空管路２５には，脱泡オイルタンク７に連なる脱泡管路
３３が接続され，この脱泡管路３３に開閉弁３２が介裝
される。
空管路２５には，脱泡オイルタンク７に連なる脱泡管路
３３が接続され，この脱泡管路３３に開閉弁３２が介裝
される。
【００１７】さらに注入ガン１のノズル１ａには，切換
弁３４と配管ジョイント部３５を介して空気管路３６が
接続され，この空気管路３６には，手動開閉弁３７及び
切換弁３８が設けられ，その切換弁３８によって空気管
路３６はコンプレッサ３９と大気開放口４０に選択的に
接続されるようになっている。
弁３４と配管ジョイント部３５を介して空気管路３６が
接続され，この空気管路３６には，手動開閉弁３７及び
切換弁３８が設けられ，その切換弁３８によって空気管
路３６はコンプレッサ３９と大気開放口４０に選択的に
接続されるようになっている。
【００１８】前記ガン受け具２１に，第１支柱Ｐ１（図
２参照）を貫通する回収管路４１を介して脱泡オイルタ
ンク７が接続され，回収管路４１には，ガン受け具２１
側からエジェクタポンプ４２，回収オイルタンク４３，
開閉弁４４及びストレーナ４５が順次直列に介裝され
る。回収オイルタンク４３には，フロートスイッチ５０
が設けられており，該タンク４３に所定量のオイルが溜
まると，図示しない警報器を作動するようになってい
る。
２参照）を貫通する回収管路４１を介して脱泡オイルタ
ンク７が接続され，回収管路４１には，ガン受け具２１
側からエジェクタポンプ４２，回収オイルタンク４３，
開閉弁４４及びストレーナ４５が順次直列に介裝され
る。回収オイルタンク４３には，フロートスイッチ５０
が設けられており，該タンク４３に所定量のオイルが溜
まると，図示しない警報器を作動するようになってい
る。
【００１９】また上記開閉弁４４とストレーナ４５との
間の回収管路４１に，前記第２支柱Ｐ２（図２参照）を
貫通して前記始業点検用具２２に連なる補助回収管路５
１が接続され，この補助回収管路５１には開閉弁５２が
介裝される。
間の回収管路４１に，前記第２支柱Ｐ２（図２参照）を
貫通して前記始業点検用具２２に連なる補助回収管路５
１が接続され，この補助回収管路５１には開閉弁５２が
介裝される。
【００２０】前記真空タンク２８内の底部と脱泡オイル
タンク７とはドレン管路５５で接続され，このドレン管
路５５には，真空タンク２８側から開閉弁５６及びドレ
ンセパレータ５７が順次直列に介裝される。真空タンク
２８にはフロートスイッチ５８が設けられており，内部
に溜まったオイルが所定量に達したとき図示しない警報
器を作動するようになっており，その場合，真空タンク
２８を大気に開放してから開閉弁５６を開放すれば，該
真空タンク２８内のオイルをドレンセパレータ５７を介
して脱泡オイルタンク７に排出することができる。ドレ
ンセパレータ５７では気液の分離が行われる。
タンク７とはドレン管路５５で接続され，このドレン管
路５５には，真空タンク２８側から開閉弁５６及びドレ
ンセパレータ５７が順次直列に介裝される。真空タンク
２８にはフロートスイッチ５８が設けられており，内部
に溜まったオイルが所定量に達したとき図示しない警報
器を作動するようになっており，その場合，真空タンク
２８を大気に開放してから開閉弁５６を開放すれば，該
真空タンク２８内のオイルをドレンセパレータ５７を介
して脱泡オイルタンク７に排出することができる。ドレ
ンセパレータ５７では気液の分離が行われる。
【００２１】次に，この実施例の作用について説明す
る。
る。
【００２２】脱泡オイルタンク７には，１次オイルポン
プ８Ａの作動によりオイルタンク６から汲み上げられた
オイルが予め所定量蓄えられており，また真空タンク２
８内は，真空ポンプ２６の作動により予め所定の真空状
態に保持されている。
プ８Ａの作動によりオイルタンク６から汲み上げられた
オイルが予め所定量蓄えられており，また真空タンク２
８内は，真空ポンプ２６の作動により予め所定の真空状
態に保持されている。
【００２３】台車Ｄに乗ってパワーステアリング用オイ
ル注入ステーションに到達した自動車Ｃのパワーステア
リング用オイルリザーバＲｅにオイルを注入するに当た
っては，先ず，真空管路２５の開閉弁２９及びドレン管
路５５の開閉弁５５を閉じる一方，脱泡管路３３の開閉
弁３２を開き，真空タンク２８内の負圧を脱泡管路３３
を経て脱泡オイルタンク７内に作用させることにより，
その内部を減圧して，脱泡オイルタンク７に貯留するオ
イルから脱泡させる。
ル注入ステーションに到達した自動車Ｃのパワーステア
リング用オイルリザーバＲｅにオイルを注入するに当た
っては，先ず，真空管路２５の開閉弁２９及びドレン管
路５５の開閉弁５５を閉じる一方，脱泡管路３３の開閉
弁３２を開き，真空タンク２８内の負圧を脱泡管路３３
を経て脱泡オイルタンク７内に作用させることにより，
その内部を減圧して，脱泡オイルタンク７に貯留するオ
イルから脱泡させる。
【００２４】こうしてからロボットＲに注入ガン１を，
自動車Ｃのパワーステアリング用オイルリザーバＲｅの
注入口に押し当てさせる。
自動車Ｃのパワーステアリング用オイルリザーバＲｅの
注入口に押し当てさせる。
【００２５】次に，２次オイル供給管路５Ｂの開閉弁１
２，１５，１７及び切換弁１３を開くと共に切換弁１８
を閉じる。また脱泡管路３３の開閉弁３２及びドレン管
路５５の開閉弁５６を閉じると共に，真空管路２５の開
閉弁２９を開放する。さらに空気管路３６の手動開閉弁
３７を開き，切換弁３８により空気管路３６を大気開放
口４１に連通させる。
２，１５，１７及び切換弁１３を開くと共に切換弁１８
を閉じる。また脱泡管路３３の開閉弁３２及びドレン管
路５５の開閉弁５６を閉じると共に，真空管路２５の開
閉弁２９を開放する。さらに空気管路３６の手動開閉弁
３７を開き，切換弁３８により空気管路３６を大気開放
口４１に連通させる。
【００２６】上記の状態から，先ず，注入ガン１の３個
の切換弁３，２３，３４のうち，真空管路２５に接続す
る切換弁２３のみ開放する。すると，真空タンク２８の
負圧が真空管路２５を経て，注入ガン１からパワーステ
アリング用オイルリザーバＲｅの内部に伝達し，その内
部を所定の減圧状態にする。そしてパワーステアリング
用オイルリザーバＲｅ内の負圧が所定値に達すると，そ
の状態が圧力センサ２によって検知される。
の切換弁３，２３，３４のうち，真空管路２５に接続す
る切換弁２３のみ開放する。すると，真空タンク２８の
負圧が真空管路２５を経て，注入ガン１からパワーステ
アリング用オイルリザーバＲｅの内部に伝達し，その内
部を所定の減圧状態にする。そしてパワーステアリング
用オイルリザーバＲｅ内の負圧が所定値に達すると，そ
の状態が圧力センサ２によって検知される。
【００２７】そこで，真空管路２５に接続する前記切換
弁２３を閉じると共に，２次オイル供給管路５Ｂに接続
する切換弁３を開放し，２次オイルポンプ８Ｂを作動す
ると，脱泡オイルタンク７内の既に脱泡されたオイル
を，２次オイル供給管路５Ｂ及び切換弁３を介して減圧
状態のオイルリザーバＲｅの内部にスムーズに注入する
ことができる。このオイルの注入の開始から所定時間が
経過すると，切換弁１３を閉じると共に，切換弁１８を
開いて，今度は減速回路１６を介して低速でオイルの注
入を行い，オイルリザーバＲｅからのオイルの溢れ出し
を防ぐ。そして，規定量のオイルの注入に伴う圧力の上
昇を圧力センサ２が検知すると，２次オイルポンプ８Ｂ
が作動を停止され，切換弁３が閉鎖される。
弁２３を閉じると共に，２次オイル供給管路５Ｂに接続
する切換弁３を開放し，２次オイルポンプ８Ｂを作動す
ると，脱泡オイルタンク７内の既に脱泡されたオイル
を，２次オイル供給管路５Ｂ及び切換弁３を介して減圧
状態のオイルリザーバＲｅの内部にスムーズに注入する
ことができる。このオイルの注入の開始から所定時間が
経過すると，切換弁１３を閉じると共に，切換弁１８を
開いて，今度は減速回路１６を介して低速でオイルの注
入を行い，オイルリザーバＲｅからのオイルの溢れ出し
を防ぐ。そして，規定量のオイルの注入に伴う圧力の上
昇を圧力センサ２が検知すると，２次オイルポンプ８Ｂ
が作動を停止され，切換弁３が閉鎖される。
【００２８】パワーステアリング用オイルリザーバＲｅ
へのオイルの注入を終えると，ロボットＲに注入ガン１
を素早くガン受け具２１に移させる。続いて，真空管路
２５に接続する切換弁２３を閉じ，空気管路３６に接続
する切換弁３４を開くと共に，切換弁３８により空気管
路３６をコンプレッサ３９に接続する。すると，コンプ
レッサ３９から圧送された高圧空気が空気管路３６を経
て，注入ガン１に達し，そのノズル１ａに残留したオイ
ルをガン受け具２１内に吹き飛ばす。こうしてガン受け
具２１の底部に溜まったオイルは，エジェクタポンプ４
２により吸引されて回収オイルタンク４３に運ばれる。
へのオイルの注入を終えると，ロボットＲに注入ガン１
を素早くガン受け具２１に移させる。続いて，真空管路
２５に接続する切換弁２３を閉じ，空気管路３６に接続
する切換弁３４を開くと共に，切換弁３８により空気管
路３６をコンプレッサ３９に接続する。すると，コンプ
レッサ３９から圧送された高圧空気が空気管路３６を経
て，注入ガン１に達し，そのノズル１ａに残留したオイ
ルをガン受け具２１内に吹き飛ばす。こうしてガン受け
具２１の底部に溜まったオイルは，エジェクタポンプ４
２により吸引されて回収オイルタンク４３に運ばれる。
【００２９】また始業時には，ロボットＲに始業点検用
具２２において注入ガン１を，パワーステアリング用オ
イルリザーバＲｅへのオイル注入時と同様に作動させ
て，ノズル１ａからオイルを吐出させ，その吐出具合
や，その吐出オイル中の気泡の有無等をチェックする。
このとき始業点検用具２２に溜まったオイルは，補助回
収管路５１の開閉弁５２を開くことにより脱泡オイルタ
ンク７へと流下させる。
具２２において注入ガン１を，パワーステアリング用オ
イルリザーバＲｅへのオイル注入時と同様に作動させ
て，ノズル１ａからオイルを吐出させ，その吐出具合
や，その吐出オイル中の気泡の有無等をチェックする。
このとき始業点検用具２２に溜まったオイルは，補助回
収管路５１の開閉弁５２を開くことにより脱泡オイルタ
ンク７へと流下させる。
【００３０】こうして脱泡オイルタンク７に回収された
オイルは，１次オイルポンプ８から供給されたオイルタ
ンク６のオイルと合流するが，前述のように，真空タン
ク２８の負圧を脱泡オイルタンク７に作用させたとき，
その回収オイル中に含まれる気泡も分離して，真空タン
ク２８に吸入されるので，脱泡オイルタンク７に貯留す
るオイルの良品質を確保することができる。しかも，脱
泡オイルタンク７の減圧には，液体リザーバＲｅへの液
体供給に先立って行う液体リザーバＲｅの真空引きに使
用される真空ポンプ２６及び真空タンク２８が利用され
るので，脱泡専用の真空ポンプは不要であり，装置の低
廉化を図ることができる。
オイルは，１次オイルポンプ８から供給されたオイルタ
ンク６のオイルと合流するが，前述のように，真空タン
ク２８の負圧を脱泡オイルタンク７に作用させたとき，
その回収オイル中に含まれる気泡も分離して，真空タン
ク２８に吸入されるので，脱泡オイルタンク７に貯留す
るオイルの良品質を確保することができる。しかも，脱
泡オイルタンク７の減圧には，液体リザーバＲｅへの液
体供給に先立って行う液体リザーバＲｅの真空引きに使
用される真空ポンプ２６及び真空タンク２８が利用され
るので，脱泡専用の真空ポンプは不要であり，装置の低
廉化を図ることができる。
【００３１】以後，自動車組立ラインにおいて，同様な
操作が繰返され，各自動車Ｃのパワーステアリング用オ
イルリザーバＲｅに良質のオイルを素早く注入すること
ができると共に，注入ガン１から排出された残留オイル
や，始業点検のために吐出させたオイルを無駄なく回
収，脱泡して，有効利用することができる。
操作が繰返され，各自動車Ｃのパワーステアリング用オ
イルリザーバＲｅに良質のオイルを素早く注入すること
ができると共に，注入ガン１から排出された残留オイル
や，始業点検のために吐出させたオイルを無駄なく回
収，脱泡して，有効利用することができる。
【００３２】本発明は，上記実施例に限定されるもので
はなく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が
可能である。例えば，マスタシリンダ用オイルリザーバ
へのオイル注入や，エンジン用冷却水リザーバへの冷却
水注入に本発明装置を使用することもできる。
はなく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が
可能である。例えば，マスタシリンダ用オイルリザーバ
へのオイル注入や，エンジン用冷却水リザーバへの冷却
水注入に本発明装置を使用することもできる。
【００３３】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば，液体リザーバの注入口に密着させ得る注入ガンと，
この注入ガンに選択的に連通可能に接続される真空管路
及び液体供給管路とを備え，真空管路には注入ガンを介
して液体リザーバ内を減圧し得る真空ポンプを接続し，
また液体供給管路には注入ガンを介して液体リザーバに
液体を供給し得る液体ポンプを接続し，液体リザーバ内
を減圧した状態で，該リザーバに液体を注入するように
した液体注入装置において，液体供給管路を，液体タン
ク及び脱泡液体タンク間を結ぶと共に，該液体タンク内
の液体を脱泡液体タンクに供給する１次液体ポンプを設
けた１次液体供給管路と，前記脱泡液体タンク及び注入
ガン間を結ぶと共に，脱泡液体タンク内の液体を注入ガ
ンを通して液体リザーバに液体を供給し得る２次液体ポ
ンプを設けた２次液体供給管路とで構成し，前記脱泡液
体タンクと，液体リザーバに液体を注入した後の注入ガ
ンを受容するガン受け具との間を，ガン受け具に溜まっ
た液体を脱泡液体タンクに戻す液体回収管路により接続
する一方，脱泡液体タンク及び真空管路間を脱泡管路に
より接続し，ガン受け具に溜まった液体を脱泡液体タン
クに戻すと共に，真空ポンプの発生負圧を脱泡管路を通
して脱泡液体タンクに導入することにより，脱泡液体タ
ンク内の液体から脱泡させるようにしたので，注入ガン
からガン受け具に排出された残留液体を，気泡を含まな
い良質の液体として，正規の液体と共に液体リザーバに
無駄なく注入することが可能となり，極めて経済的であ
る。しかも，脱泡液体タンクの減圧には，液体リザーバ
への液体供給に先立って行う液体リザーバの真空引きに
使用される真空ポンプが利用されるので，脱泡専用の真
空ポンプは不要であり，装置を安価に提供することがで
きる。
ば，液体リザーバの注入口に密着させ得る注入ガンと，
この注入ガンに選択的に連通可能に接続される真空管路
及び液体供給管路とを備え，真空管路には注入ガンを介
して液体リザーバ内を減圧し得る真空ポンプを接続し，
また液体供給管路には注入ガンを介して液体リザーバに
液体を供給し得る液体ポンプを接続し，液体リザーバ内
を減圧した状態で，該リザーバに液体を注入するように
した液体注入装置において，液体供給管路を，液体タン
ク及び脱泡液体タンク間を結ぶと共に，該液体タンク内
の液体を脱泡液体タンクに供給する１次液体ポンプを設
けた１次液体供給管路と，前記脱泡液体タンク及び注入
ガン間を結ぶと共に，脱泡液体タンク内の液体を注入ガ
ンを通して液体リザーバに液体を供給し得る２次液体ポ
ンプを設けた２次液体供給管路とで構成し，前記脱泡液
体タンクと，液体リザーバに液体を注入した後の注入ガ
ンを受容するガン受け具との間を，ガン受け具に溜まっ
た液体を脱泡液体タンクに戻す液体回収管路により接続
する一方，脱泡液体タンク及び真空管路間を脱泡管路に
より接続し，ガン受け具に溜まった液体を脱泡液体タン
クに戻すと共に，真空ポンプの発生負圧を脱泡管路を通
して脱泡液体タンクに導入することにより，脱泡液体タ
ンク内の液体から脱泡させるようにしたので，注入ガン
からガン受け具に排出された残留液体を，気泡を含まな
い良質の液体として，正規の液体と共に液体リザーバに
無駄なく注入することが可能となり，極めて経済的であ
る。しかも，脱泡液体タンクの減圧には，液体リザーバ
への液体供給に先立って行う液体リザーバの真空引きに
使用される真空ポンプが利用されるので，脱泡専用の真
空ポンプは不要であり，装置を安価に提供することがで
きる。
【００３４】また本発明の第２の特徴によれば，液体回
収管路には，始業前の注入ガンの試し打ち時，その吐出
液体を受ける始業点検用具を接続し，始業点検用具に溜
まった液体を液体回収管路を通して脱泡液体タンクに戻
すようにしたので，始業前の注入ガンの試し打ちによ
り，始業点検用具に溜まった液体も液体回収管路を通し
て，ガン受け具の液体と同様に脱泡液体タンクに回収さ
せ，且つ脱泡させることができ，正規の液体と共に液体
リザーバに無駄なく注入することが可能となる。
収管路には，始業前の注入ガンの試し打ち時，その吐出
液体を受ける始業点検用具を接続し，始業点検用具に溜
まった液体を液体回収管路を通して脱泡液体タンクに戻
すようにしたので，始業前の注入ガンの試し打ちによ
り，始業点検用具に溜まった液体も液体回収管路を通し
て，ガン受け具の液体と同様に脱泡液体タンクに回収さ
せ，且つ脱泡させることができ，正規の液体と共に液体
リザーバに無駄なく注入することが可能となる。
【図１】本発明に係る液体注入装置の流体回路図。
【図２】自動車組立ラインにおけるパワーステアリング
用オイル注入ステーションの斜視図。
用オイル注入ステーションの斜視図。
１・・・・・注入ガン ５・・・・・液体供給管路（オイル供給管路） ５Ａ・・・・１次液体供給管路（１次オイル供給管路） ５Ｂ・・・・２次液体供給管路（２次オイル供給管路） ６・・・・・液体タンク（オイルタンク） ７・・・・・脱泡液体タンク（脱泡オイルタンク） ８Ａ・・・・１次液体ポンプ（１次オイルポンプ） ８Ｂ・・・・２次液体ポンプ（２次オイルポンプ） ２１・・・・ガン受け具 ２２・・・・始業点検用具 ２５・・・・真空管路 ２６・・・・真空ポンプ ３３・・・・脱泡管路 ４１・・・・回収管路 ５１・・・・補助回収管路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島 幹仁 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地の１ 本 田技研工業株式会社埼玉製作所狭山工場内 Ｆターム(参考） 3D114 AA03 BA25 BA33 DA11 DA14 3E083 AA18 AG34 AG38 AH06
Claims (2)
- 【請求項１】 液体リザーバの注入口に密着させ得る注
入ガン（１）と，この注入ガン（１）に選択的に連通可
能に接続される真空管路（２５）及び液体供給管路
（５）とを備え，真空管路（２５）には注入ガン（１）
を介して液体リザーバ内を減圧し得る真空ポンプ（２
６）を接続し，また液体供給管路（５）には注入ガン
（１）を介して液体リザーバに液体を供給し得る液体ポ
ンプ（８Ｂ）を接続し，液体リザーバ内を減圧した状態
で，該リザーバに液体を注入するようにした液体注入装
置において，液体供給管路（５）を，液体タンク（６）
及び脱泡液体タンク（７）間を結ぶと共に，該液体タン
ク（６）内の液体を脱泡液体タンク（７）に供給する１
次液体ポンプ（８Ａ）を設けた１次液体供給管路（５
Ａ）と，前記脱泡液体タンク（７）及び注入ガン（１）
間を結ぶと共に，脱泡液体タンク（７）内の液体を注入
ガン（１）を通して液体リザーバに液体を供給し得る２
次液体ポンプ（８Ｂ）を設けた２次液体供給管路（５
Ｂ）とで構成し，前記脱泡液体タンク（７）と，液体リ
ザーバに液体を注入した後の注入ガン（１）を受容する
ガン受け具（２１）との間を，ガン受け具（２１）に溜
まった液体を脱泡液体タンク（７）に戻す液体回収管路
（４１）により接続する一方，脱泡液体タンク（７）及
び真空管路（２５）間を脱泡管路（３３）により接続
し，ガン受け具（２１）に溜まった液体を脱泡液体タン
ク（７）に戻すと共に，真空ポンプ（２６）の発生負圧
を脱泡管路（３３）を通して脱泡液体タンク（７）に導
入することにより，脱泡液体タンク（７）内の液体から
脱泡させるようにしたことを特徴とする，液体注入装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載の液体注入装置において，
液体回収管路（４１）には，始業前の注入ガン（１）の
試し打ち時，その吐出液体を受ける始業点検用具（２
２）を接続し，始業点検用具（２２）に溜まった液体を
液体回収管路（４１）を通して脱泡液体タンク（７）に
戻すようにしたことを特徴とする，液体注入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000137153A JP3943803B2 (ja) | 2000-05-01 | 2000-05-01 | 液体注入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000137153A JP3943803B2 (ja) | 2000-05-01 | 2000-05-01 | 液体注入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001315899A true JP2001315899A (ja) | 2001-11-13 |
| JP3943803B2 JP3943803B2 (ja) | 2007-07-11 |
Family
ID=18644974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000137153A Expired - Fee Related JP3943803B2 (ja) | 2000-05-01 | 2000-05-01 | 液体注入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3943803B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100387507C (zh) * | 2004-10-14 | 2008-05-14 | 株洲市自强油气储运设备制造有限公司 | 一种液动卸槽潜油泵鹤管的卸槽、扫舱系统 |
| CN106241714A (zh) * | 2016-09-19 | 2016-12-21 | 中国海洋石油总公司 | 一种便携式注油系统 |
| WO2017213361A1 (ko) * | 2016-06-10 | 2017-12-14 | 주식회사 진성이앤지 | 차량용 액주입 시스템 및 그 제어 방법 |
-
2000
- 2000-05-01 JP JP2000137153A patent/JP3943803B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100387507C (zh) * | 2004-10-14 | 2008-05-14 | 株洲市自强油气储运设备制造有限公司 | 一种液动卸槽潜油泵鹤管的卸槽、扫舱系统 |
| WO2017213361A1 (ko) * | 2016-06-10 | 2017-12-14 | 주식회사 진성이앤지 | 차량용 액주입 시스템 및 그 제어 방법 |
| CN106241714A (zh) * | 2016-09-19 | 2016-12-21 | 中国海洋石油总公司 | 一种便携式注油系统 |
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|---|---|
| JP3943803B2 (ja) | 2007-07-11 |
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