JP2001315723A - 包装機グループの管理制御装置 - Google Patents
包装機グループの管理制御装置Info
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- JP2001315723A JP2001315723A JP2000133061A JP2000133061A JP2001315723A JP 2001315723 A JP2001315723 A JP 2001315723A JP 2000133061 A JP2000133061 A JP 2000133061A JP 2000133061 A JP2000133061 A JP 2000133061A JP 2001315723 A JP2001315723 A JP 2001315723A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【構成】 使用材料の自動補充装置を備えない複数の包
装機に対し、材料補充の間の包装機の無駄な停止をなく
す。 【解決手段】 複数の包装機１０を管理する手段であっ
て、両包装機それぞれの包装使用材料保管庫における材
料保管量検出センサと、両検出センサを通してそれぞれ
の保管材料の残量値γを制御器２７に入力する手段と、
制御器において両材料残量値γを集計する手段と、両材
料残量誤差αを算出する手段と、残量誤差値αが、使用
材料保管庫への材料補充時間βに満たない場合、残量の
大きい方のレベルが包装使用材料保管庫への材料補充時
間βの倍数点θに到達した時点で警報を発する制御手段
とにより構成した装置。
装機に対し、材料補充の間の包装機の無駄な停止をなく
す。 【解決手段】 複数の包装機１０を管理する手段であっ
て、両包装機それぞれの包装使用材料保管庫における材
料保管量検出センサと、両検出センサを通してそれぞれ
の保管材料の残量値γを制御器２７に入力する手段と、
制御器において両材料残量値γを集計する手段と、両材
料残量誤差αを算出する手段と、残量誤差値αが、使用
材料保管庫への材料補充時間βに満たない場合、残量の
大きい方のレベルが包装使用材料保管庫への材料補充時
間βの倍数点θに到達した時点で警報を発する制御手段
とにより構成した装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、グループとして配
置した複数又はそれ以上の包装機それぞれにおいて、前
記各包装機の使用材料、例えば包装用の袋、または前記
包袋に対するプリンタ用インクリボン、或いは前記包袋
への充填用被包装物など、それぞれの残量を検出し、同
残量値に応じて補充警報を発信する制御装置に関する。
置した複数又はそれ以上の包装機それぞれにおいて、前
記各包装機の使用材料、例えば包装用の袋、または前記
包袋に対するプリンタ用インクリボン、或いは前記包袋
への充填用被包装物など、それぞれの残量を検出し、同
残量値に応じて補充警報を発信する制御装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】例えばロータリ式自動
包装機の場合、包袋保管箱の包袋を次々と無端軌道を移
動する包袋支持機構に対して供給する手段と、前記各包
袋を無端軌道に沿って等間隔で移送する手段と、前記の
移送包袋に対してプリントを施す手段と、移送中の前記
包袋を開口し内部に被包装物を充填する手段などとによ
り構成する。そして前記包袋保管箱の包袋、または前記
プリント機でのインクリボン、或いは前記被包装物など
の残量はセンサによって検出され、前記残量が少なくな
ると、警報信号発信と共に、作業員が前記各材料を補充
する間、該当包装機の運転を停止するシステムが採用さ
れている。このため複数の包装機が、材料切れにより相
次いで停止した場合、材料補充の間、複数の包装機が同
時に停止状態を保ち、非能率であるという問題がある。
包装機の場合、包袋保管箱の包袋を次々と無端軌道を移
動する包袋支持機構に対して供給する手段と、前記各包
袋を無端軌道に沿って等間隔で移送する手段と、前記の
移送包袋に対してプリントを施す手段と、移送中の前記
包袋を開口し内部に被包装物を充填する手段などとによ
り構成する。そして前記包袋保管箱の包袋、または前記
プリント機でのインクリボン、或いは前記被包装物など
の残量はセンサによって検出され、前記残量が少なくな
ると、警報信号発信と共に、作業員が前記各材料を補充
する間、該当包装機の運転を停止するシステムが採用さ
れている。このため複数の包装機が、材料切れにより相
次いで停止した場合、材料補充の間、複数の包装機が同
時に停止状態を保ち、非能率であるという問題がある。
【０００３】
【その解決手段】本発明は、使用材料の自動補充装置を
備えない包装機に対し、材料補充の間の包装機の無駄な
停止をなくすために、複数の包装機を管理する手段であ
って、前記両包装機それぞれの包装使用材料保管庫にお
ける材料保管量検出センサと、前記両検出センサを通し
てそれぞれの保管材料の残量値γを制御器に入力する手
段と、前記制御器において前記両材料残量値γを集計す
る手段と、前記両材料残量誤差αを算出する手段と、前
記残量誤差値αが、使用材料保管庫への材料補充時間β
に満たない場合、残量の大きい方のレベルが包装使用材
料保管庫への材料補充時間βの倍数点θに到達した時点
で警報を発する制御手段とにより構成する。
備えない包装機に対し、材料補充の間の包装機の無駄な
停止をなくすために、複数の包装機を管理する手段であ
って、前記両包装機それぞれの包装使用材料保管庫にお
ける材料保管量検出センサと、前記両検出センサを通し
てそれぞれの保管材料の残量値γを制御器に入力する手
段と、前記制御器において前記両材料残量値γを集計す
る手段と、前記両材料残量誤差αを算出する手段と、前
記残量誤差値αが、使用材料保管庫への材料補充時間β
に満たない場合、残量の大きい方のレベルが包装使用材
料保管庫への材料補充時間βの倍数点θに到達した時点
で警報を発する制御手段とにより構成する。
【０００４】各包装使用材料保管庫における材料保管庫
検出センサは、それぞれの保管材料の残量値γを制御器
に入力し、且つ該制御器は前記両材料残量値γを集計す
ると共に、両材料残量誤差αを算出する。そこで前記残
量誤差値αが、使用材料保管庫への材料補充時間βに満
たない場合、つまり複数の材料保管庫に対する材料補充
の時間不足が生ずる場合、残量の大きい方のレベルが包
装使用材料保管庫への材料補充時間βの倍数点θに到達
した時点で、警報が発っせられ、材料補充のための時間
的余裕を作り出す。
検出センサは、それぞれの保管材料の残量値γを制御器
に入力し、且つ該制御器は前記両材料残量値γを集計す
ると共に、両材料残量誤差αを算出する。そこで前記残
量誤差値αが、使用材料保管庫への材料補充時間βに満
たない場合、つまり複数の材料保管庫に対する材料補充
の時間不足が生ずる場合、残量の大きい方のレベルが包
装使用材料保管庫への材料補充時間βの倍数点θに到達
した時点で、警報が発っせられ、材料補充のための時間
的余裕を作り出す。
【０００５】
【発明の実施形態】好適な実施例である図１Aに示す４
台の包装機１０はそれぞれ、図２に示すごとく中心部の
主軸１１の動力によって時計方向に間欠回転する円形ロ
ータ１２の周縁に、２本を１組とする多数組のアーム１
３…を放射状に配置すると共に、前記各アームの先端に
それぞれ包袋１４を挟持するためのクランプ１５を配置
して構成する。
台の包装機１０はそれぞれ、図２に示すごとく中心部の
主軸１１の動力によって時計方向に間欠回転する円形ロ
ータ１２の周縁に、２本を１組とする多数組のアーム１
３…を放射状に配置すると共に、前記各アームの先端に
それぞれ包袋１４を挟持するためのクランプ１５を配置
して構成する。
【０００６】図１Bに示すごとく各包装機１０に具わる
包袋保管庫１６は、所定量の包袋を積み重ねて保管し、
軸１７を支点として上下に揺動するスイングアーム１８
の真空カップ１９は、前記保管庫の包袋１４を１枚づつ
吸着し且つ前記包装機１０におけるクランプ１５に供給
する。かかる供給機構２０は、図２おいて積み重ねた包
袋１４を矢印のごとく、対向位置に１組のクランプ１５
が停止する度に、これらクランプ１５に対して供給する
のである。そして後位の停止位置においては包袋１４を
クランプ１５に吊り下げたまま、同包袋に製造年月日な
どのプリント２１を施し、さらに後位の停止位置では両
アームの接近作用で包袋１４を開口すると共に同包袋に
被包装物２２を充填したあと、各包袋を次々とライン外
に搬出する。
包袋保管庫１６は、所定量の包袋を積み重ねて保管し、
軸１７を支点として上下に揺動するスイングアーム１８
の真空カップ１９は、前記保管庫の包袋１４を１枚づつ
吸着し且つ前記包装機１０におけるクランプ１５に供給
する。かかる供給機構２０は、図２おいて積み重ねた包
袋１４を矢印のごとく、対向位置に１組のクランプ１５
が停止する度に、これらクランプ１５に対して供給する
のである。そして後位の停止位置においては包袋１４を
クランプ１５に吊り下げたまま、同包袋に製造年月日な
どのプリント２１を施し、さらに後位の停止位置では両
アームの接近作用で包袋１４を開口すると共に同包袋に
被包装物２２を充填したあと、各包袋を次々とライン外
に搬出する。
【０００７】図１Bに示すごとく前記各包袋保管庫１６
の側面に材料保管料検出センサ２５をそれそれ設置し、
これら各センサがそれぞれ図１Aに示すごとく電子ケー
ブル２６を通じて制御器２７に対し各保管材料の残量値
γを入力し、且つ同制御器２７は各材料残量値γを集計
して各材料残量値相対間の残量誤差αを算出する。例え
ば２基の包装機を管理する場合は図３に示すごとく、１
の材料残量値γ１と、２の材料残量値γ２との間の残量
誤差αが算出される。
の側面に材料保管料検出センサ２５をそれそれ設置し、
これら各センサがそれぞれ図１Aに示すごとく電子ケー
ブル２６を通じて制御器２７に対し各保管材料の残量値
γを入力し、且つ同制御器２７は各材料残量値γを集計
して各材料残量値相対間の残量誤差αを算出する。例え
ば２基の包装機を管理する場合は図３に示すごとく、１
の材料残量値γ１と、２の材料残量値γ２との間の残量
誤差αが算出される。
【０００８】図４に示すごとく、包装機を連続運転する
限り前記包袋保管庫での残量値γは、時間tの経過に伴
って下降傾斜線３０のごとく減少するため、保管量消滅
０γの点から補充時間βを逆算して残量値がγ１の点に
達する前に保管庫に対する包袋の補充が必要である。要
するに図３において、１の材料残量値γ１が補充時間β
を切ると包装機に対する包袋供給が必然的に途切れるの
で、前記残量誤差αが補充時間βに満たない場合は、残
量の大きい方のレベル、つまり２の材料残量値γ２が仮
想線３１のごとく材料補充時間βの倍数点θに到達した
時点で、図１Aにおける制御器２７から個々のタワーラ
イト３３又はモニターなどの表示器３４或いは集中管理
盤２５、さらにブザーに警報のための信号を送る。そこ
で当該警報を受けた作業員は、図１Bにおいて保管庫の
包袋１４の下に新しい包袋０１４を補充することにな
る。なお保管庫１６の構造が、積み重ねた包袋１４を真
空カップ１９で下側から抜き取るような場合は、該包袋
の上に新しい包袋０１４を補充することになる。
限り前記包袋保管庫での残量値γは、時間tの経過に伴
って下降傾斜線３０のごとく減少するため、保管量消滅
０γの点から補充時間βを逆算して残量値がγ１の点に
達する前に保管庫に対する包袋の補充が必要である。要
するに図３において、１の材料残量値γ１が補充時間β
を切ると包装機に対する包袋供給が必然的に途切れるの
で、前記残量誤差αが補充時間βに満たない場合は、残
量の大きい方のレベル、つまり２の材料残量値γ２が仮
想線３１のごとく材料補充時間βの倍数点θに到達した
時点で、図１Aにおける制御器２７から個々のタワーラ
イト３３又はモニターなどの表示器３４或いは集中管理
盤２５、さらにブザーに警報のための信号を送る。そこ
で当該警報を受けた作業員は、図１Bにおいて保管庫の
包袋１４の下に新しい包袋０１４を補充することにな
る。なお保管庫１６の構造が、積み重ねた包袋１４を真
空カップ１９で下側から抜き取るような場合は、該包袋
の上に新しい包袋０１４を補充することになる。
【０００９】図５のフローチャートでは、制御器は３基
の保管庫における残量値γ５１、５２、５３を集計５４
し、それぞれの残量誤差αと補充時間βとの関係を監視
する。そして３つの材料残留誤差の合計２αが、それぞ
れの材料補充に必要な時間３βに到達点５６に達するこ
とに対応して警報５７を発する。また２つの残量誤差１
αが、それぞれの材料補充に必要な時間２βに到達点５
６に達することに対応して警報５７を発する。
の保管庫における残量値γ５１、５２、５３を集計５４
し、それぞれの残量誤差αと補充時間βとの関係を監視
する。そして３つの材料残留誤差の合計２αが、それぞ
れの材料補充に必要な時間３βに到達点５６に達するこ
とに対応して警報５７を発する。また２つの残量誤差１
αが、それぞれの材料補充に必要な時間２βに到達点５
６に達することに対応して警報５７を発する。
【００１０】包装使用材料保管庫の異なる実施例である
図６は、被包装物３６を貯留するタンク３７を図示す
る。クランプアーム１３に吊り下げた包袋１４に朝顔形
ホッパー３８が挿入されると、その上部の貯留ホッパー
３９内の被包装物を前記包袋１４内に充填する。前記タ
ンク３７内の出口部分はシリンダ４０で開閉され、被包
装物は主に容積計量でもって充填を行なうが、その残量
値はセンサ４１が測定する。既に図１Aで説明したよう
に前記センサ４１からの材料残量値は電子回路２６を通
して制御器２７に送られ、その後の制御に関しては、す
でに記載した説明に倣うものである。
図６は、被包装物３６を貯留するタンク３７を図示す
る。クランプアーム１３に吊り下げた包袋１４に朝顔形
ホッパー３８が挿入されると、その上部の貯留ホッパー
３９内の被包装物を前記包袋１４内に充填する。前記タ
ンク３７内の出口部分はシリンダ４０で開閉され、被包
装物は主に容積計量でもって充填を行なうが、その残量
値はセンサ４１が測定する。既に図１Aで説明したよう
に前記センサ４１からの材料残量値は電子回路２６を通
して制御器２７に送られ、その後の制御に関しては、す
でに記載した説明に倣うものである。
【００１１】包装使用材料保管庫の異なる実施例である
図７は、クランプアーム１３に吊り下げた包袋１４がホ
ットプリンタ４２との対向位置で停止すると、クランク
４６の運動で、両端を２個のリール４３、４４に支持す
るインクリボン４５を包袋１４を介して受台４７に押し
付け、前記リボン４５のインクを前記包袋１４に転写す
る。プリント工程の進行に伴い、巻き戻しリール４３の
リボン残量値をセンサ４８は測定し、既に図１Aで説明
したように同センサからの信号を電子回路２６を通して
制御器２７に送るもので、その後の制御に関しては、す
でに記載した説明に倣うものである。
図７は、クランプアーム１３に吊り下げた包袋１４がホ
ットプリンタ４２との対向位置で停止すると、クランク
４６の運動で、両端を２個のリール４３、４４に支持す
るインクリボン４５を包袋１４を介して受台４７に押し
付け、前記リボン４５のインクを前記包袋１４に転写す
る。プリント工程の進行に伴い、巻き戻しリール４３の
リボン残量値をセンサ４８は測定し、既に図１Aで説明
したように同センサからの信号を電子回路２６を通して
制御器２７に送るもので、その後の制御に関しては、す
でに記載した説明に倣うものである。
【図１A】 装置の簡略構成図
【図１B】 包袋保管庫を備える包装機の側面図
【図２】 包装機の斜視図
【図３】 使用材料残量値と使用時間との関係図
【図４】 使用材料残量値と補充時間との関係図
【図５】 フローチャートによる説明図
【図６】 材料保管庫の他の実施例説明図
【図７】 材料保管庫の他の実施例説明図
１０…包装機 １２…ロータ １３…アーム １４…包袋 １５…クランフプ １６…材料保管庫 １８…スインクグアーム １９…真空カップ ２０…供給機構 ２５、４１、４８…材料保管量検出センサ ２７…制御器 ３３…タワーライト ３４…表示器 ３５…集中管理盤 ３７タンク
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の包装機を管理する手段であって、
前記両包装機それぞれの包装使用材料保管庫における材
料保管量検出センサと、前記両検出センサを通してそれ
ぞれの保管材料の残量値γを制御器に入力する手段と、
前記制御器において前記両材料残量値γを集計する手段
と、前記両材料残量誤差αを算出する手段と、前記残量
誤差値αが、使用材料保管庫への材料補充時間βに満た
ない場合、残量の大きい方のレベルが包装使用材料保管
庫への材料補充時間βの倍数点θに到達した時点で警報
を発する制御手段とにより構成した装置。 - 【請求項２】 複数以上の包装機を管理する手段であっ
て、複数以上の包装使用材料保管庫における材料残量値
γの集計で、材料残量誤差αが、材料補充時間に満たな
いときは、時間的余裕をもって警報を発する制御手段を
備える請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 各包装使用材料保管庫を、包装機に対す
る包袋の供給機構を備える包袋保管箱として構成した請
求項１及び請求項２に記載の装置。 - 【請求項４】 各包装使用材料保管庫を、包装機に対す
る被包装物の供給機構を備える被包装物保管タンクとし
て構成した請求項１及び請求項２に記載の装置。 - 【請求項５】 各包装使用材料保管庫を、包袋に対する
プリント機構のインクリボン保管リールとして構成した
請求項１及び請求項２に記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000133061A JP2001315723A (ja) | 2000-05-02 | 2000-05-02 | 包装機グループの管理制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000133061A JP2001315723A (ja) | 2000-05-02 | 2000-05-02 | 包装機グループの管理制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001315723A true JP2001315723A (ja) | 2001-11-13 |
Family
ID=18641628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000133061A Pending JP2001315723A (ja) | 2000-05-02 | 2000-05-02 | 包装機グループの管理制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001315723A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008047286A1 (de) * | 2008-09-16 | 2010-04-15 | Krones Ag | Verschlusspuffer mit Inspektionseinheit |
-
2000
- 2000-05-02 JP JP2000133061A patent/JP2001315723A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008047286A1 (de) * | 2008-09-16 | 2010-04-15 | Krones Ag | Verschlusspuffer mit Inspektionseinheit |
| CN101712385A (zh) * | 2008-09-16 | 2010-05-26 | 克朗斯股份有限公司 | 制造容器的装置 |
| US9003742B2 (en) | 2008-09-16 | 2015-04-14 | Krones Ag | Closure top buffer with an inspection unit |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050126 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050516 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050926 |