JP2001315188A - トリミング装置における成形体のセンサー検知システム - Google Patents
トリミング装置における成形体のセンサー検知システムInfo
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- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 抜き型の手前で搬送されるシートに連設され
た成形体の端面の上下方向への変位により追従可能なセ
ンサーを配置し、成形体の抜き位置を的確に検出して、
成形体の抜きずれを防止するとともに、総合的な生産性
の向上を図り得るトリミング装置における製品のセンサ
ー検知システムを提供する。 【解決手段】 トリミング装置における成形体のセンサ
ー検知システムにおいて、搬送されるシート９に連設さ
れた成形体８の幅方向の動きを拘束し、この成形体８を
トリミング位置にガイドするシートガイド装置１０と、
このシートガイド装置１０に固定され前記成形体８の位
置を検出するセンサー２１と、このセンサー２１からの
情報に基づいて前記成形体８の抜き位置を決定し、この
成形体８のトリミングを行うトリミング制御装置３０と
を具備する。
た成形体の端面の上下方向への変位により追従可能なセ
ンサーを配置し、成形体の抜き位置を的確に検出して、
成形体の抜きずれを防止するとともに、総合的な生産性
の向上を図り得るトリミング装置における製品のセンサ
ー検知システムを提供する。 【解決手段】 トリミング装置における成形体のセンサ
ー検知システムにおいて、搬送されるシート９に連設さ
れた成形体８の幅方向の動きを拘束し、この成形体８を
トリミング位置にガイドするシートガイド装置１０と、
このシートガイド装置１０に固定され前記成形体８の位
置を検出するセンサー２１と、このセンサー２１からの
情報に基づいて前記成形体８の抜き位置を決定し、この
成形体８のトリミングを行うトリミング制御装置３０と
を具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トリミング装置に
おける成形体のセンサー検知システムに関するものであ
る。
おける成形体のセンサー検知システムに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】プラスチック性連続シートの成形機の下
流側に設置されるトリミング機のシート送り装置は、一
般に最初に設定した送り量で前記シートを送るようにし
ている。
流側に設置されるトリミング機のシート送り装置は、一
般に最初に設定した送り量で前記シートを送るようにし
ている。
【０００３】このため、運転途中において、前工程での
成形条件によって製品の収縮率が変わったり、前工程で
の成形装置の送り量にバラツキが出た場合には、実際の
ずれ量を人が確かめて送り量を変更する必要があった。
成形条件によって製品の収縮率が変わったり、前工程で
の成形装置の送り量にバラツキが出た場合には、実際の
ずれ量を人が確かめて送り量を変更する必要があった。
【０００４】また、１本目のプラスチックロールシート
の形成を終了した後の２本目の成形開始時のつなぎ時に
は、つなぎ部で送りピッチが変わる。その為、２本目の
成形開始時に人が介在して、成形体の中心とトリマの型
中心を合わせる必要があるため、一時的にトリマの運転
を中止する必要があった。
の形成を終了した後の２本目の成形開始時のつなぎ時に
は、つなぎ部で送りピッチが変わる。その為、２本目の
成形開始時に人が介在して、成形体の中心とトリマの型
中心を合わせる必要があるため、一時的にトリマの運転
を中止する必要があった。
【０００５】上記したような問題を解決するために、例
えば、特開平７−２７６４９１号公報、実開昭５９−７
６３１５号公報に開示されるものがある。
えば、特開平７−２７６４９１号公報、実開昭５９−７
６３１５号公報に開示されるものがある。
【０００６】図１１はかかる従来の抜きずれ防止制御シ
ステムの模式図である。
ステムの模式図である。
【０００７】この図に示すように、連続成形体１０１の
送りはスクラップシート１０３の送りローラ１０４で行
われる。所定位置に被打ち抜き成形体１０２が到着した
とき、所定位置にセットされたセンサー投光ヘッド１０
５の光線ビームを遮ることになるため、その遮断の程度
に応じて、センサー受光ヘッド１０５′が感応して成形
体１０２の位置を検知する。前記センサー受光ヘッド１
０５′の信号がセンサーコントローラ１０６を経て、プ
レスコントローラ１０８、および送りローラコントロー
ラ１０７に伝達され、プレス駆動系１０９及び送りロー
ラ駆動系１１５が即座に作動して、抜き型１１１，１１
２の駆動により、打ち抜きが行われる。１１３は打ち抜
き成形品である。
送りはスクラップシート１０３の送りローラ１０４で行
われる。所定位置に被打ち抜き成形体１０２が到着した
とき、所定位置にセットされたセンサー投光ヘッド１０
５の光線ビームを遮ることになるため、その遮断の程度
に応じて、センサー受光ヘッド１０５′が感応して成形
体１０２の位置を検知する。前記センサー受光ヘッド１
０５′の信号がセンサーコントローラ１０６を経て、プ
レスコントローラ１０８、および送りローラコントロー
ラ１０７に伝達され、プレス駆動系１０９及び送りロー
ラ駆動系１１５が即座に作動して、抜き型１１１，１１
２の駆動により、打ち抜きが行われる。１１３は打ち抜
き成形品である。
【０００８】このように、従来のトリミング装置におけ
る製品のセンサー検知システムにおいては、被打ち抜き
成形体１０２の位置を、固定部に設置されたセンサーに
より検出して、その情報に基づいて、製品をカットする
抜き型１１１，１１２によりトリミングするように構成
している。
る製品のセンサー検知システムにおいては、被打ち抜き
成形体１０２の位置を、固定部に設置されたセンサーに
より検出して、その情報に基づいて、製品をカットする
抜き型１１１，１１２によりトリミングするように構成
している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のトリミング装置における成形体のセンサー検知
システムによれば、シートがシートガイド装置を通過し
た後の拘束が、フリーになった位置を固定部に設置され
たセンサーにより検出するように構成しているために、
厚みが薄くシートが上下方向に波打ったりしている場合
には、図１２に示すように、成形体１０２の端面１０２
Ａが１０２Ａ′へと傾くために、成形体１０２の検知位
置がずれることになり、製品の抜きずれが生じて、不良
製品の発生につながるといった問題があった。
た従来のトリミング装置における成形体のセンサー検知
システムによれば、シートがシートガイド装置を通過し
た後の拘束が、フリーになった位置を固定部に設置され
たセンサーにより検出するように構成しているために、
厚みが薄くシートが上下方向に波打ったりしている場合
には、図１２に示すように、成形体１０２の端面１０２
Ａが１０２Ａ′へと傾くために、成形体１０２の検知位
置がずれることになり、製品の抜きずれが生じて、不良
製品の発生につながるといった問題があった。
【００１０】また、トリミングの下流にセンサーが配置
されているため、搬送されるシートの速度を落とし、停
止させた状態で成形体の位置を検出しなければならず、
生産効率が低減するといった問題があった。
されているため、搬送されるシートの速度を落とし、停
止させた状態で成形体の位置を検出しなければならず、
生産効率が低減するといった問題があった。
【００１１】本発明は、上記問題点を除去し、抜き型の
手前で搬送されるシートに連設された成形体の端面の上
下方向への変位に対向して追従可能なセンサーを配置
し、成形体の抜き位置を的確に検出して、成形体の抜き
ずれを防止するとともに、総合的な生産性の向上を図り
得るトリミング装置における製品のセンサー検知システ
ムを提供することを目的とする。
手前で搬送されるシートに連設された成形体の端面の上
下方向への変位に対向して追従可能なセンサーを配置
し、成形体の抜き位置を的確に検出して、成形体の抜き
ずれを防止するとともに、総合的な生産性の向上を図り
得るトリミング装置における製品のセンサー検知システ
ムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、 〔１〕トリミング装置における成形体のセンサー検知シ
ステムにおいて、搬送されるシートに連設された成形体
の幅方向の動きを拘束し、この成形体をトリミング位置
にガイドするシートガイド装置と、このシートガイド装
置に固定され前記成形体の位置を検出するセンサーと、
このセンサーからの情報に基づいて前記成形体の抜き位
置を決定し、この成形体のトリミング制御を行うトリミ
ング制御装置とを具備することを特徴とする。
成するために、 〔１〕トリミング装置における成形体のセンサー検知シ
ステムにおいて、搬送されるシートに連設された成形体
の幅方向の動きを拘束し、この成形体をトリミング位置
にガイドするシートガイド装置と、このシートガイド装
置に固定され前記成形体の位置を検出するセンサーと、
このセンサーからの情報に基づいて前記成形体の抜き位
置を決定し、この成形体のトリミング制御を行うトリミ
ング制御装置とを具備することを特徴とする。
【００１３】〔２〕上記〔１〕記載のトリミング装置に
おける成形体のセンサー検知システムにおいて、前記シ
ートガイド装置は、揺動又は昇降自在に配置される上ガ
イドと下ガイドとを備えることを特徴とする。
おける成形体のセンサー検知システムにおいて、前記シ
ートガイド装置は、揺動又は昇降自在に配置される上ガ
イドと下ガイドとを備えることを特徴とする。
【００１４】〔３〕上記〔１〕記載のトリミング装置に
おける成形体のセンサー検知システムにおいて、前記成
形体が上向きの成形体である場合、前記成形体のガイド
位置より上方に前記センサーを配設して、前記上向きの
成形体の位置を検出することを特徴とする。
おける成形体のセンサー検知システムにおいて、前記成
形体が上向きの成形体である場合、前記成形体のガイド
位置より上方に前記センサーを配設して、前記上向きの
成形体の位置を検出することを特徴とする。
【００１５】〔４〕上記〔１〕記載のトリミング装置に
おける成形体のセンサー検知システムにおいて、前記成
形体が下向きの成形体である場合、前記成形体のガイド
位置より下方に前記センサーを配設して、前記下向きの
成形体の位置を検出することを特徴とする。
おける成形体のセンサー検知システムにおいて、前記成
形体が下向きの成形体である場合、前記成形体のガイド
位置より下方に前記センサーを配設して、前記下向きの
成形体の位置を検出することを特徴とする。
【００１６】〔５〕上記〔３〕又は〔４〕記載のトリミ
ング装置における成形体のセンサー検知システムにおい
て、前記成形体に溝が形成された成形体である場合、そ
の溝の位置を前記センサーで検知することを特徴とす
る。
ング装置における成形体のセンサー検知システムにおい
て、前記成形体に溝が形成された成形体である場合、そ
の溝の位置を前記センサーで検知することを特徴とす
る。
【００１７】〔６〕上記〔１〕記載のトリミング装置に
おける成形体のセンサー検知システムにおいて、前記シ
ートガイド装置に前記成形体の端面を検出するセンサー
を具備することを特徴とする。
おける成形体のセンサー検知システムにおいて、前記シ
ートガイド装置に前記成形体の端面を検出するセンサー
を具備することを特徴とする。
【００１８】〔７〕上記〔１〕記載のトリミング装置に
おける成形体のセンサー検知システムにおいて、前記ト
リミング制御装置に予め成形体がセンサー位置を通過し
た後、型中心まで送られる送り量を入力しておき、この
送り量に基づいてトリミング制御を行うことを特徴とす
る。
おける成形体のセンサー検知システムにおいて、前記ト
リミング制御装置に予め成形体がセンサー位置を通過し
た後、型中心まで送られる送り量を入力しておき、この
送り量に基づいてトリミング制御を行うことを特徴とす
る。
【００１９】〔８〕上記〔５〕記載のトリミング装置に
おける成形体のセンサー検知システムにおいて、前記溝
により成形体の送り途中で、センサーが再度ＯＮとなる
ような形状の成形体の場合は、この溝の検知のキャンセ
ル数（溝の数分）を前記トリミング制御装置に入力して
おき、このキャンセル数に基づいてトリミング制御を行
うことを特徴とする。
おける成形体のセンサー検知システムにおいて、前記溝
により成形体の送り途中で、センサーが再度ＯＮとなる
ような形状の成形体の場合は、この溝の検知のキャンセ
ル数（溝の数分）を前記トリミング制御装置に入力して
おき、このキャンセル数に基づいてトリミング制御を行
うことを特徴とする。
【００２０】
〔９〕上記〔１〕記載のトリミング装置に
おける成形体のセンサー検知システムにおいて、前記ト
リミング制御装置は、前記成形体の端面が前記センサー
を通過した後、定位置に停止するまでの実際の送り量を
監視し、一定の範囲を外れると異常信号を出すことによ
り、送り不良の検知を行うことを特徴とする。
おける成形体のセンサー検知システムにおいて、前記ト
リミング制御装置は、前記成形体の端面が前記センサー
を通過した後、定位置に停止するまでの実際の送り量を
監視し、一定の範囲を外れると異常信号を出すことによ
り、送り不良の検知を行うことを特徴とする。
【００２１】このように、本発明では、 抜き型手前に抜き工程直前の成形体８の位置を検出す
るセンサー２１を設置する。
るセンサー２１を設置する。
【００２２】予め成形体８がセンサー２１の位置を通
過した後、型中心まで送られる送り量を入力しておく。
過した後、型中心まで送られる送り量を入力しておく。
【００２３】ａ：成形体８をセンサー２１で検出した後
の送り量 ｂ：合計送り量 ｂ−ａ：送り開始後、成形体８をセンサー２１で検出す
るまでの送り量 上記、により、抜き工程直前の成形体８の通過位
置を基準にして送るため、抜き型中心に対する成形体８
の停止精度が向上する。
の送り量 ｂ：合計送り量 ｂ−ａ：送り開始後、成形体８をセンサー２１で検出す
るまでの送り量 上記、により、抜き工程直前の成形体８の通過位
置を基準にして送るため、抜き型中心に対する成形体８
の停止精度が向上する。
【００２４】また、毎回抜き工程直前の成形体８の位
置を基準にして送るため、抜きずれが発生した場合で
も、次の成形体８で修正が効く。
置を基準にして送るため、抜きずれが発生した場合で
も、次の成形体８で修正が効く。
【００２５】また、センサー２１は成形体８が下向き
の場合について述べたが、上向きの場合についても対応
することができる。
の場合について述べたが、上向きの場合についても対応
することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。
て説明する。
【００２７】図１は本発明の第１実施例を示す成形体の
排出方向に沿ったトリミング機の断面図である。
排出方向に沿ったトリミング機の断面図である。
【００２８】この図において、１はトリミング機であ
り、このトリミング機１はトリミングフレーム２、該ト
リミングフレーム２に昇降自在に支持された上部テーブ
ル３、製品ノックアウト装置４、上部打抜刃５、下部打
抜刃６等を備えている。
り、このトリミング機１はトリミングフレーム２、該ト
リミングフレーム２に昇降自在に支持された上部テーブ
ル３、製品ノックアウト装置４、上部打抜刃５、下部打
抜刃６等を備えている。
【００２９】１０はシートガイド装置であり、このシー
トガイド装置１０は、トリミングフレーム２に支持され
た固定部材１１と、この固定部材１１に設けられるアク
チェータ１２と、このアクチェータ１２によって枢着部
１３を中心とし、トリミング機側が揺動する揺動フレー
ム１４と、この揺動フレーム１４に渡される一対の上部
軸１５，下部軸１６と、その上部軸１５に設けられる上
ガイド１７と、その下部軸１６に設けられる下ガイド１
８、下ガイド１８に設けられるセンサー２１（投光ヘッ
ドと受光ヘッドを有する）、トリミング制御装置３０と
を具備する。
トガイド装置１０は、トリミングフレーム２に支持され
た固定部材１１と、この固定部材１１に設けられるアク
チェータ１２と、このアクチェータ１２によって枢着部
１３を中心とし、トリミング機側が揺動する揺動フレー
ム１４と、この揺動フレーム１４に渡される一対の上部
軸１５，下部軸１６と、その上部軸１５に設けられる上
ガイド１７と、その下部軸１６に設けられる下ガイド１
８、下ガイド１８に設けられるセンサー２１（投光ヘッ
ドと受光ヘッドを有する）、トリミング制御装置３０と
を具備する。
【００３０】このトリミング制御装置３０は、ＣＰＵ
（中央制御装置）３１、記憶装置（メモリ）３２、入出
力インターフェース（Ｉ／Ｆ）３３、入出力装置３４等
を具備し、センサー２１からの情報を取込み、上部テー
ブル３の駆動装置や成形体８が抜き取られたシート９′
の送りローラ７やアクチェータ１２に駆動信号を出力し
て、トリミング制御を行う。
（中央制御装置）３１、記憶装置（メモリ）３２、入出
力インターフェース（Ｉ／Ｆ）３３、入出力装置３４等
を具備し、センサー２１からの情報を取込み、上部テー
ブル３の駆動装置や成形体８が抜き取られたシート９′
の送りローラ７やアクチェータ１２に駆動信号を出力し
て、トリミング制御を行う。
【００３１】以下、このシートガイド装置について図２
〜図４を用いて詳細に説明する。
〜図４を用いて詳細に説明する。
【００３２】図２は本発明の第１実施例を示す成形体の
排出方向に沿ったシートガイド装置の上昇時の側面図、
図３はそのシートガイド装置の下降時の側面図、図４は
図３のＡ矢視断面図である。
排出方向に沿ったシートガイド装置の上昇時の側面図、
図３はそのシートガイド装置の下降時の側面図、図４は
図３のＡ矢視断面図である。
【００３３】この実施例では、下ガイド１８に設けられ
たセンサー２１で成形体８の前端面を検出して、送りロ
ーラ７の駆動により所定送り量だけ、シート９′を送
り、トリミングを行う。
たセンサー２１で成形体８の前端面を検出して、送りロ
ーラ７の駆動により所定送り量だけ、シート９′を送
り、トリミングを行う。
【００３４】このように、型抜き前のシート９の動きを
拘束する下ガイド１８に設けられたセンサー２１で正確
に成形体８の位置を検出して、この検出情報に基づいて
トリミングが実行されることになる。
拘束する下ガイド１８に設けられたセンサー２１で正確
に成形体８の位置を検出して、この検出情報に基づいて
トリミングが実行されることになる。
【００３５】すなわち、予め成形体８がセンサー２１の
位置を通過した後、型中心まで送られる送り量をトリミ
ング制御装置３０の記憶装置３２に入力しておき、その
送り量に基づいて、送りローラ７の駆動により所定送り
量だけ、シート９′を送り、トリミングを行う。
位置を通過した後、型中心まで送られる送り量をトリミ
ング制御装置３０の記憶装置３２に入力しておき、その
送り量に基づいて、送りローラ７の駆動により所定送り
量だけ、シート９′を送り、トリミングを行う。
【００３６】ここで、図２に示す、ａ：成形体８をセン
サー２１で検出した後の送り量、ｂ：合計送り量、ｂ−
ａ：送り開始後、成形体８をセンサー２１で検出するま
での送り量となり、上記したように、抜き工程直前の成
形体８の通過位置を基準にしてシート９を送るため、抜
き型中心に対する成形体８の停止精度が向上する。
サー２１で検出した後の送り量、ｂ：合計送り量、ｂ−
ａ：送り開始後、成形体８をセンサー２１で検出するま
での送り量となり、上記したように、抜き工程直前の成
形体８の通過位置を基準にしてシート９を送るため、抜
き型中心に対する成形体８の停止精度が向上する。
【００３７】また、毎回抜き工程直前の成形体８の位置
を基準にして送るため、抜きずれが発生した場合でも次
の成形体８で修正が効く。
を基準にして送るため、抜きずれが発生した場合でも次
の成形体８で修正が効く。
【００３８】更に、成形体８の凸部が下向きの場合につ
いて述べたが、センサー２１は成形体８が上向きの場合
についても対応することができる。
いて述べたが、センサー２１は成形体８が上向きの場合
についても対応することができる。
【００３９】その成形体の凸部が上向きの場合について
図５及び図６を参照しながら説明する。
図５及び図６を参照しながら説明する。
【００４０】図５は本発明の第２実施例を示す成形体の
排出方向に沿ったシートガイド装置の下降時の概略側面
図、図６は図５のＢ矢視断面図である。
排出方向に沿ったシートガイド装置の下降時の概略側面
図、図６は図５のＢ矢視断面図である。
【００４１】この実施例では、成形体８の凸部が上向き
の場合であり、この場合には、上ガイド１７に設けられ
たセンサー２１で成形体８の先端側面を検出して、送り
ローラ７の駆動により所定送り量だけ、シート９′を送
り、トリミングを行う。
の場合であり、この場合には、上ガイド１７に設けられ
たセンサー２１で成形体８の先端側面を検出して、送り
ローラ７の駆動により所定送り量だけ、シート９′を送
り、トリミングを行う。
【００４２】このように、本発明によれば、上向きの成
形体か下向きの成形体であるかによってセンサー２１を
上ガイド１７に配置するか下ガイド１８に配置するかを
選択することができ、上向きの成形体でも下向きの成形
体でも何れにも容易に対応させることができる。
形体か下向きの成形体であるかによってセンサー２１を
上ガイド１７に配置するか下ガイド１８に配置するかを
選択することができ、上向きの成形体でも下向きの成形
体でも何れにも容易に対応させることができる。
【００４３】また、本発明によれば、センサーはシート
ガイド装置に配置するようにしたので、シートをシート
ガイド装置により持ち上げて送る場合でも、精度良く成
形体の位置を検出することができる。
ガイド装置に配置するようにしたので、シートをシート
ガイド装置により持ち上げて送る場合でも、精度良く成
形体の位置を検出することができる。
【００４４】また、トリミング制御装置により、合計送
り量（実際の送り量：ｂ）を監視することができる。
り量（実際の送り量：ｂ）を監視することができる。
【００４５】例えば、送りの下限値をｂ１＝Ｌ−α、送
りの上限値をｂ２＝Ｌ＋αと設定し、送りを開始して停
止するまでの合計送り量ｂを毎回検出する。Ｌはシート
の送り量で、αは送り量Ｌの許容誤差で、ｂ１は送り量
Ｌの下限値で、ｂ２は送り量Ｌの上限値である。例え
ば、合計送り量ｂの検出は、送り用モータの回転を検出
する等の方法により行う。
りの上限値をｂ２＝Ｌ＋αと設定し、送りを開始して停
止するまでの合計送り量ｂを毎回検出する。Ｌはシート
の送り量で、αは送り量Ｌの許容誤差で、ｂ１は送り量
Ｌの下限値で、ｂ２は送り量Ｌの上限値である。例え
ば、合計送り量ｂの検出は、送り用モータの回転を検出
する等の方法により行う。
【００４６】そこで、合計送り量ｂが、その下限値ｂ１
より小さかったり、上限値ｂ２より大きい場合には、ト
リミング制御装置が送り異常と判断し、トリミング機側
に異常信号を出すことができる。
より小さかったり、上限値ｂ２より大きい場合には、ト
リミング制御装置が送り異常と判断し、トリミング機側
に異常信号を出すことができる。
【００４７】更に、成形体に溝が付いている場合等に
は、以下のようにして、監視することができる。
は、以下のようにして、監視することができる。
【００４８】図７は本発明の第３実施例を示す成形体に
溝が付いている場合の成形体の排出方向に沿ったシート
ガイド装置の下降時の概略側面図である。
溝が付いている場合の成形体の排出方向に沿ったシート
ガイド装置の下降時の概略側面図である。
【００４９】図に示すように、成形体４１に溝４２があ
る場合には、センサー２１での監視位置によっては成形
体４１の溝４２の位置を検出して、その溝４２を考慮し
てシート９を送るケースが出てくる。この場合は、あら
かじめ、溝４２の個数をトリミング制御装置３０の記憶
装置３２（図１参照）に記憶させておき、溝４２の個数
分はセンサー２１が検知しても、それは、送り制御用に
使わない（キャンセルする）ように設定することができ
る。
る場合には、センサー２１での監視位置によっては成形
体４１の溝４２の位置を検出して、その溝４２を考慮し
てシート９を送るケースが出てくる。この場合は、あら
かじめ、溝４２の個数をトリミング制御装置３０の記憶
装置３２（図１参照）に記憶させておき、溝４２の個数
分はセンサー２１が検知しても、それは、送り制御用に
使わない（キャンセルする）ように設定することができ
る。
【００５０】図８は成形体の排出方向に沿ったトリミン
グ機の平面図であり、Ｓは成形機の１ショット分を示
し、Ｌ1 はショット間の送り量、Ｌ2 は通常の送り量で
ある。
グ機の平面図であり、Ｓは成形機の１ショット分を示
し、Ｌ1 はショット間の送り量、Ｌ2 は通常の送り量で
ある。
【００５１】図９は本発明の第４実施例を示す成形体の
排出方向に沿ったシートガイド装置の下降時の概略側面
図、図１０は図９のＣ矢視断面図である。
排出方向に沿ったシートガイド装置の下降時の概略側面
図、図１０は図９のＣ矢視断面図である。
【００５２】この実施例では、シートガイド装置１０の
上ガイド１７にセンサー取付けブラケット５１を設け、
そのセンサー取付けブラケット５１に反射型の位置セン
サ５２（反射型光センサー）を配置するようにしたもの
である。
上ガイド１７にセンサー取付けブラケット５１を設け、
そのセンサー取付けブラケット５１に反射型の位置セン
サ５２（反射型光センサー）を配置するようにしたもの
である。
【００５３】このように構成することにより、位置セン
サー５２により成形体８の上方から成形体８の端面のあ
る位置を検知することにより、成形体８の位置を検出す
ることができる。
サー５２により成形体８の上方から成形体８の端面のあ
る位置を検知することにより、成形体８の位置を検出す
ることができる。
【００５４】なお、下向きの成形体の場合には、シート
ガイド装置１０の下ガイド１８にセンサー取付けブラケ
ット（図示なし）を設け、更に反射型の位置センサー
（反射型光センサー）（図示なし）を設けて、下向きの
成形体の端面を検出するようにしてもよい。また、前記
の実施形態ではシートガイド装置を揺動自在に設けた
が、シートガイド装置を昇降自在に設けてもよい。この
場合、枢着部１３側にもアクチュエータを設ける。
ガイド装置１０の下ガイド１８にセンサー取付けブラケ
ット（図示なし）を設け、更に反射型の位置センサー
（反射型光センサー）（図示なし）を設けて、下向きの
成形体の端面を検出するようにしてもよい。また、前記
の実施形態ではシートガイド装置を揺動自在に設けた
が、シートガイド装置を昇降自在に設けてもよい。この
場合、枢着部１３側にもアクチュエータを設ける。
【００５５】更に、上ガイド１７及び下ガイド１８を棒
状のガイドで例示したが、成形体８，４１が上向きの場
合、下ガイド１８は板状のガイドでもよく、成形体８，
４１が下向きの場合、上ガイド１７は板状のガイドでも
よい。
状のガイドで例示したが、成形体８，４１が上向きの場
合、下ガイド１８は板状のガイドでもよく、成形体８，
４１が下向きの場合、上ガイド１７は板状のガイドでも
よい。
【００５６】また、成形体８，４１が上向きの場合、セ
ンサー２１を上ガイド１７に設けるようにしたが、セン
サー２１は成形体８，４１のガイド位置より上方にあれ
ば良いので、下ガイド１８に設けられていてもよい。
ンサー２１を上ガイド１７に設けるようにしたが、セン
サー２１は成形体８，４１のガイド位置より上方にあれ
ば良いので、下ガイド１８に設けられていてもよい。
【００５７】更に、逆に、成形体８，４１が下向きの場
合、センサー２１を下ガイド１８に設けるようにした
が、センサー２１は成形体８，４１のガイド位置より下
方にあれば良いので、上ガイド１７に設けられていても
よい。
合、センサー２１を下ガイド１８に設けるようにした
が、センサー２１は成形体８，４１のガイド位置より下
方にあれば良いので、上ガイド１７に設けられていても
よい。
【００５８】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【００５９】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、次のような効果を奏することができる。 （Ａ）センサーをシートガイド装置に取り付けているた
め、製品を持ち上げて送る時でも成形体と共にセンサー
が動くので精度良く成形体の位置を検出することができ
る。 （Ｂ）前工程の成形条件によって成形体の収縮率が変わ
ったり、前工程の成形装置の送り量にバラツキが出た場
合でも、人が介入する必要がなく、効率的な抜きずれの
ない正確なトリミングを実行することができる。 （Ｃ）上向きの成形体か下向きの成形体であるかによっ
てセンサーを前記成形体のガイド位置より上方又は下方
に配置するかを選択することができ、上向きの成形体で
も下向きの成形体でも何れにも容易に対応させることが
できる。 （Ｄ）上向き成形体の場合には成形体のガイド位置より
上方にセンサーを設け、下向き製品の場合には成形体の
ガイド位置より下方にセンサーを設けることにより、上
向き下向き共対応できるセンサー送りシステムを構築す
ることができる。 （Ｅ）成形体の端面がセンサーを通過した後、定位置に
停止するまでの実際の送り量を監視し、一定の範囲を外
れると異常信号を出すことにより、送り不良検知を行う
ことができる。 （Ｆ）成形体ピッチ分の送り量とショット間のピッチ分
の両方の送り量を事前に入力する必要がない。 （Ｇ）１本目のプラスチックロールシートの成形を終了
した後の、２本目の成形開始時のつなぎ部を抜く時に、
人が介在したり一時的にトリマの運転を中止する必要が
ない。 （Ｈ）シートのつなぎ時に成形機側の生産速度を落とす
必要がないため、総合的な生産性が向上する。 （Ｉ）成形体の端面は、センサーにより側面からでも上
方からでも何れの方向からでも検出することができる。
よれば、次のような効果を奏することができる。 （Ａ）センサーをシートガイド装置に取り付けているた
め、製品を持ち上げて送る時でも成形体と共にセンサー
が動くので精度良く成形体の位置を検出することができ
る。 （Ｂ）前工程の成形条件によって成形体の収縮率が変わ
ったり、前工程の成形装置の送り量にバラツキが出た場
合でも、人が介入する必要がなく、効率的な抜きずれの
ない正確なトリミングを実行することができる。 （Ｃ）上向きの成形体か下向きの成形体であるかによっ
てセンサーを前記成形体のガイド位置より上方又は下方
に配置するかを選択することができ、上向きの成形体で
も下向きの成形体でも何れにも容易に対応させることが
できる。 （Ｄ）上向き成形体の場合には成形体のガイド位置より
上方にセンサーを設け、下向き製品の場合には成形体の
ガイド位置より下方にセンサーを設けることにより、上
向き下向き共対応できるセンサー送りシステムを構築す
ることができる。 （Ｅ）成形体の端面がセンサーを通過した後、定位置に
停止するまでの実際の送り量を監視し、一定の範囲を外
れると異常信号を出すことにより、送り不良検知を行う
ことができる。 （Ｆ）成形体ピッチ分の送り量とショット間のピッチ分
の両方の送り量を事前に入力する必要がない。 （Ｇ）１本目のプラスチックロールシートの成形を終了
した後の、２本目の成形開始時のつなぎ部を抜く時に、
人が介在したり一時的にトリマの運転を中止する必要が
ない。 （Ｈ）シートのつなぎ時に成形機側の生産速度を落とす
必要がないため、総合的な生産性が向上する。 （Ｉ）成形体の端面は、センサーにより側面からでも上
方からでも何れの方向からでも検出することができる。
【図１】本発明の第１実施例を示す成形体の排出方向に
沿ったトリミング機の断面図である。
沿ったトリミング機の断面図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す成形体の排出方向に
沿ったシートガイド装置の上昇時の側面図である。
沿ったシートガイド装置の上昇時の側面図である。
【図３】本発明の第１実施例を示す成形体の排出方向に
沿ったシートガイド装置の下降時の側面図である。
沿ったシートガイド装置の下降時の側面図である。
【図４】図３のＡ矢視断面図である。
【図５】本発明の第２実施例を示す成形体の排出方向に
沿ったシートガイド装置の下降時の概略側面図である。
沿ったシートガイド装置の下降時の概略側面図である。
【図６】図５のＢ矢視断面図である。
【図７】本発明の第３実施例を示す成形体に溝が付いて
いる場合の成形体の排出方向に沿ったシートガイド装置
の下降時の概略側面図である。
いる場合の成形体の排出方向に沿ったシートガイド装置
の下降時の概略側面図である。
【図８】本発明の第１実施例の成形体の排出方向に沿っ
たトリミング機の平面図である。
たトリミング機の平面図である。
【図９】本発明の第４実施例を示す成形体の排出方向に
沿ったシートガイド装置の下降時の概略側面図である。
沿ったシートガイド装置の下降時の概略側面図である。
【図１０】図９のＣ矢視断面図である。
【図１１】従来の抜きずれ防止制御システムの模式図で
ある。
ある。
【図１２】従来技術の問題点の説明図である。
１ トリミング機 ２ トリミングフレーム ３ 上部テーブル ４ 製品ノックアウト装置 ５ 上部打抜刃 ６ 下部打抜刃 ７ 送りローラ ８，４１ 成形体 ９，９′ シート １０ シートガイド装置 １１ 固定部材 １２ アクチェータ １３ 枢着部 １４ 揺動フレーム １５ 上部軸 １６ 下部軸 １７ 上ガイド １８ 下ガイド ２１ センサー ３０ トリミング制御装置 ３１ ＣＰＵ（中央制御装置） ３２ 記憶装置（メモリ） ３３ 入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ） ３４ 入出力装置 ４２ 溝 ５１ センサー取付けブラケット ５２ 反射型の位置センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 寿弘 千葉県千葉市稲毛区長沼原町731番の１ 住友重機械工業株式会社千葉製造所内 (72)発明者 松浦 英治 千葉県千葉市稲毛区長沼原町731番の１ 住友重機械工業株式会社千葉製造所内 (72)発明者 朝夷 修司 山梨県南巨摩郡富沢町福士285085−４ 中 央化学株式会社富沢工場内 Ｆターム(参考） 4F207 AG01 AP11 AR12 KA01 KL75 KL84 KM06 KM16 KW23
Claims (9)
- 【請求項１】 トリミング装置における成形体のセンサ
ー検知システムにおいて、（ａ）搬送されるシートに連
設された成形体の幅方向の動きを拘束し、該成形体をト
リミング位置にガイドするシートガイド装置と、（ｂ）
該シートガイド装置に固定され前記成形体の位置を検出
するセンサーと、（ｃ）該センサーからの情報に基づい
て前記成形体の抜き位置を決定し、該成形体のトリミン
グ制御を行うトリミング制御装置とを具備することを特
徴とするトリミング装置における成形体のセンサー検知
システム。 - 【請求項２】 請求項１記載のトリミング装置における
成形体のセンサー検知システムにおいて、前記シートガ
イド装置は、揺動又は昇降自在に配置される上ガイドと
下ガイドとを備えることを特徴とするトリミング装置に
おける成形体のセンサー検知システム。 - 【請求項３】 請求項１記載のトリミング装置における
成形体のセンサー検知システムにおいて、前記成形体が
上向きの成形体である場合、前記成形体のガイド位置よ
り上方に前記センサーを配設して、前記上向きの成形体
の位置を検出することを特徴とするトリミング装置にお
ける成形体のセンサー検知システム。 - 【請求項４】 請求項１記載のトリミング装置における
成形体のセンサー検知システムにおいて、前記成形体が
下向きの成形体である場合、前記成形体のガイド位置よ
り下方に前記センサーを配設して、前記下向きの成形体
の位置を検出することを特徴とするトリミング装置にお
ける成形体のセンサー検知システム。 - 【請求項５】 請求項３又は４記載のトリミング装置に
おける成形体のセンサー検知システムにおいて、前記成
形体に溝が形成された成形体である場合、該溝の位置を
前記センサーで検知することを特徴とするトリミング装
置における成形体のセンサー検知システム。 - 【請求項６】 請求項１記載のトリミング装置における
成形体のセンサー検知システムにおいて、前記シートガ
イド装置に前記成形体の端面を検出するセンサーを具備
することを特徴とするトリミング装置における成形体の
センサー検知システム。 - 【請求項７】 請求項１記載のトリミング装置における
成形体のセンサー検知システムにおいて、前記トリミン
グ制御装置に予め成形体がセンサー位置を通過した後、
型中心まで送られる送り量を入力しておき、該送り量に
基づいてトリミング制御を行うことを特徴とするトリミ
ング装置における成形体のセンサー検知システム。 - 【請求項８】 請求項５記載のトリミング装置における
成形体のセンサー検知システムにおいて、前記溝により
成形体の送り途中で、センサーが再度ＯＮとなるような
形状の成形体の場合は、該溝の検知のキャンセル数を前
記トリミング制御装置に入力しておき、前記キャンセル
数に基づいてトリミング制御を行うことを特徴とするト
リミング装置における成形体のセンサー検知システム。 - 【請求項９】 請求項１記載のトリミング装置における
成形体のセンサー検知システムにおいて、前記トリミン
グ制御装置は、前記成形体の端面が前記センサーを通過
した後、定位置に停止するまでの実際の送り量を監視
し、一定の範囲を外れると異常信号を出すことにより、
送り不良の検知を行うことを特徴とするトリミング装置
における成形体のセンサー検知システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000139673A JP3618636B2 (ja) | 2000-05-12 | 2000-05-12 | トリミング装置における成形体のセンサー検知システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000139673A JP3618636B2 (ja) | 2000-05-12 | 2000-05-12 | トリミング装置における成形体のセンサー検知システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001315188A true JP2001315188A (ja) | 2001-11-13 |
| JP3618636B2 JP3618636B2 (ja) | 2005-02-09 |
Family
ID=18647078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000139673A Expired - Fee Related JP3618636B2 (ja) | 2000-05-12 | 2000-05-12 | トリミング装置における成形体のセンサー検知システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3618636B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114102730A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-03-01 | 青岛海尔电冰箱有限公司 | 冰箱内胆切边模具更换系统 |
-
2000
- 2000-05-12 JP JP2000139673A patent/JP3618636B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114102730A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-03-01 | 青岛海尔电冰箱有限公司 | 冰箱内胆切边模具更换系统 |
| CN114102730B (zh) * | 2021-11-05 | 2024-03-15 | 重庆海尔制冷电器有限公司 | 冰箱内胆切边模具更换系统 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3618636B2 (ja) | 2005-02-09 |
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