JP2001309622A - スイッチドリラクタンスモータ - Google Patents
スイッチドリラクタンスモータInfo
- Publication number
- JP2001309622A JP2001309622A JP2000117934A JP2000117934A JP2001309622A JP 2001309622 A JP2001309622 A JP 2001309622A JP 2000117934 A JP2000117934 A JP 2000117934A JP 2000117934 A JP2000117934 A JP 2000117934A JP 2001309622 A JP2001309622 A JP 2001309622A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- salient pole
- reluctance motor
- switched reluctance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】モータ出力および効率を低下させることなし
に、通電切り換え時に発生する音、振動を抑制すること
ができるスイッチドリラクタンスモータの提供。 【解決手段】ステータ突極１１の先端周方向側面部であ
ってロータ突極２２が入り込む側にステータ突極１１の
先端面を周方向に延長する突出部１３が形成されてい
る。
に、通電切り換え時に発生する音、振動を抑制すること
ができるスイッチドリラクタンスモータの提供。 【解決手段】ステータ突極１１の先端周方向側面部であ
ってロータ突極２２が入り込む側にステータ突極１１の
先端面を周方向に延長する突出部１３が形成されてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、スイッチドリラ
クタンスモータに関し、特に、音、振動の抑制技術に関
する。
クタンスモータに関し、特に、音、振動の抑制技術に関
する。
【０００２】
【従来の技術】 従来、スイッチドリタクタンスモータ
（以下、ＳＲモータと略称する場合がある。）として
は、平成５年電気学会産業応用部門全国大会２８ 「Ｓ
Ｒモータの極幅のトルク及びインダクタンス分布特性に
及ぼす影響」の第１１１ページ第１図に記載されたもの
（従来例１）が知られている。即ち、この従来例１のＳ
Ｒモータは、図１７に示すように、ステータコイル１２
を励磁することにより、ロータ２、ステータ１の極の磁
極間に作用する磁気吸引力（リラクタンス力）を利用し
て回転トルクを発生させるものであり、周方向に等間隔
をあけた複数箇所にステータ突極１１を有するステータ
１と、その内周に周方向に等間隔をあけた複数箇所に放
射状に突出するロータ突極２２を有するロータ２とが同
軸にかつ回転自在に配置された構造となっている。
（以下、ＳＲモータと略称する場合がある。）として
は、平成５年電気学会産業応用部門全国大会２８ 「Ｓ
Ｒモータの極幅のトルク及びインダクタンス分布特性に
及ぼす影響」の第１１１ページ第１図に記載されたもの
（従来例１）が知られている。即ち、この従来例１のＳ
Ｒモータは、図１７に示すように、ステータコイル１２
を励磁することにより、ロータ２、ステータ１の極の磁
極間に作用する磁気吸引力（リラクタンス力）を利用し
て回転トルクを発生させるものであり、周方向に等間隔
をあけた複数箇所にステータ突極１１を有するステータ
１と、その内周に周方向に等間隔をあけた複数箇所に放
射状に突出するロータ突極２２を有するロータ２とが同
軸にかつ回転自在に配置された構造となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、従来
例１のＳＲモータは、前記ステータ突極１１およびロー
タ突極２２の突出形状が、台形状または方形状で対称形
状に形成されていたため、以下に述べるような問題点が
あった。即ち、ステータコイル１２を励磁する通電一周
期間において、ロータ２に働くトルクの発生区間は、ス
テータ突極１１とロータ突極２２が対向し始める位置か
らステータ突極１１とロータ突極２２が完全に対向する
位置までの区間であり、これはステータ極弧角とほぼ等
しい角度の区間である。そして、モータトルクを増大す
るためには、このステータ突極幅を広げてトルク発生区
間を大きくすることが有効である。しかしながら、ステ
ータ極弧角を広げると、ステータコイル１２を巻回する
スペースが狭く（即ち、コイル占積率が大きく）なって
しまい、トルク発生に必要なステータコイル１２が、必
要な線径・巻数にて巻くことができなくなる。ここで、
一般的にはモータ体格（外径）を小さくするために、巻
線占積率は、工法的に可能な最大値になるように設計さ
れている。よって、巻線占積率をこれ以上大きくするこ
とは不可能である。即ち、ステータ突極幅を広げて発生
トルクを大きくすることは不可能である。
例１のＳＲモータは、前記ステータ突極１１およびロー
タ突極２２の突出形状が、台形状または方形状で対称形
状に形成されていたため、以下に述べるような問題点が
あった。即ち、ステータコイル１２を励磁する通電一周
期間において、ロータ２に働くトルクの発生区間は、ス
テータ突極１１とロータ突極２２が対向し始める位置か
らステータ突極１１とロータ突極２２が完全に対向する
位置までの区間であり、これはステータ極弧角とほぼ等
しい角度の区間である。そして、モータトルクを増大す
るためには、このステータ突極幅を広げてトルク発生区
間を大きくすることが有効である。しかしながら、ステ
ータ極弧角を広げると、ステータコイル１２を巻回する
スペースが狭く（即ち、コイル占積率が大きく）なって
しまい、トルク発生に必要なステータコイル１２が、必
要な線径・巻数にて巻くことができなくなる。ここで、
一般的にはモータ体格（外径）を小さくするために、巻
線占積率は、工法的に可能な最大値になるように設計さ
れている。よって、巻線占積率をこれ以上大きくするこ
とは不可能である。即ち、ステータ突極幅を広げて発生
トルクを大きくすることは不可能である。
【０００４】また、出力トルクを十分に発生させるため
には、ステータコイル１２にステータ突極１１が対向し
始める位置からステータ突極１１とロータ突極２２が完
全に対向する位置までの全区間を励磁しなければなら
ず、ステータ突極１１とロータ突極２２が完全に対向す
る位置、即ち、半径方向の磁気吸引力が最大の位置にて
励磁を切ることになり、急激に半径方向の磁気吸引力が
なくなることで、大きな音、振動を発生させることにな
るという問題点があった。
には、ステータコイル１２にステータ突極１１が対向し
始める位置からステータ突極１１とロータ突極２２が完
全に対向する位置までの全区間を励磁しなければなら
ず、ステータ突極１１とロータ突極２２が完全に対向す
る位置、即ち、半径方向の磁気吸引力が最大の位置にて
励磁を切ることになり、急激に半径方向の磁気吸引力が
なくなることで、大きな音、振動を発生させることにな
るという問題点があった。
【０００５】以上のような問題点を解消するために提案
されたものとしては、特開平９−３３１６６３号公報に
記載のもの（従来例２）が知られている。即ち、この従
来例２のＳＲモータは、図１８に示すように、ロータ突
極２２に反回転方向側かつ外側から回転方向側かつ内周
側に向かう形状、または、反回転方向側かつ外側から回
転方向側かつ内周側に向かう線を一辺とし、反回転方向
側かつ内周側に向かって伸びる形状の、ロータ２の材質
に比べて弱い磁性となる弱磁性部分２４を形成するよう
にしたものであった。
されたものとしては、特開平９−３３１６６３号公報に
記載のもの（従来例２）が知られている。即ち、この従
来例２のＳＲモータは、図１８に示すように、ロータ突
極２２に反回転方向側かつ外側から回転方向側かつ内周
側に向かう形状、または、反回転方向側かつ外側から回
転方向側かつ内周側に向かう線を一辺とし、反回転方向
側かつ内周側に向かって伸びる形状の、ロータ２の材質
に比べて弱い磁性となる弱磁性部分２４を形成するよう
にしたものであった。
【０００６】この従来例２のＳＲモータでは、上述のよ
うに弱磁性部分２４を形成することにより、ステータコ
イル１２への通電励磁によりロータ突極２２とステータ
突極１１間に作用する磁気吸引力がロータ２の回転に伴
い増大するが、磁気吸引力の増加に寄与する磁束の増加
が刻まれた溝または穴等による弱磁性部分２４により制
限され、ロータ突極２２とステータ突極１１が対向した
段階でロータ突極２２とステータ突極１１内を通る磁力
線が弱磁性部分２４に遮られることで磁気吸引力の増加
が抑えられ、これにより、音、振動を抑制することがで
きるようになる。しかしながら、磁気吸引力の増加が抑
えられるのに伴って、ロータ２を回転させようとするモ
ータトルクも減少させてしまうことになるという問題点
がある。る
うに弱磁性部分２４を形成することにより、ステータコ
イル１２への通電励磁によりロータ突極２２とステータ
突極１１間に作用する磁気吸引力がロータ２の回転に伴
い増大するが、磁気吸引力の増加に寄与する磁束の増加
が刻まれた溝または穴等による弱磁性部分２４により制
限され、ロータ突極２２とステータ突極１１が対向した
段階でロータ突極２２とステータ突極１１内を通る磁力
線が弱磁性部分２４に遮られることで磁気吸引力の増加
が抑えられ、これにより、音、振動を抑制することがで
きるようになる。しかしながら、磁気吸引力の増加が抑
えられるのに伴って、ロータ２を回転させようとするモ
ータトルクも減少させてしまうことになるという問題点
がある。る
【０００７】また、ＳＲモータは、誘導機やブラシレス
ＤＣモータと比較しコイルのインダクダンスが格段に大
きく、コイル励磁時において、電流の立ち上がりや電流
の立ち緩やかであるため、モータ作動時、特に高回転、
高負荷時においてトルクを引き出すためには、コイル励
磁を負荷に応じて最適な位相および通電幅に制御する必
要がある。ところが、従来例２においては、高回転、高
負荷時の最適なコイル励磁の位相および通電幅でステー
タコイル１２を励磁する通電一周期間において、図１９
に示すように通電初期のステータ突極１１とロータ突極
２２の位置でステータコイル１２を励磁することによ
り、ステータ突極１１内鉄心に発生する磁束の流れは、
ロータ突極２２の歯先回転方向の先端部から回転方向後
端部を通り、隣のステータ突極へ流れる漏れ磁路が形成
されるために、ステータ突極１１とロータ突極２２間に
作用する磁気吸引力のトルク成分はロータ突極２２の歯
先回転方向の先端部には回転方向のトルクとなり、回転
方向後端部には回転方向と逆のトルクが発生する。従っ
て、モータより発生するトルクは、ロータ突極２２の歯
先回転方向の先端部に働くトルクから後端部に働くトル
クを差し引いた値となり、つまりモータの発生トルクは
減少し、これにより、出力および効率を低下させること
になる。
ＤＣモータと比較しコイルのインダクダンスが格段に大
きく、コイル励磁時において、電流の立ち上がりや電流
の立ち緩やかであるため、モータ作動時、特に高回転、
高負荷時においてトルクを引き出すためには、コイル励
磁を負荷に応じて最適な位相および通電幅に制御する必
要がある。ところが、従来例２においては、高回転、高
負荷時の最適なコイル励磁の位相および通電幅でステー
タコイル１２を励磁する通電一周期間において、図１９
に示すように通電初期のステータ突極１１とロータ突極
２２の位置でステータコイル１２を励磁することによ
り、ステータ突極１１内鉄心に発生する磁束の流れは、
ロータ突極２２の歯先回転方向の先端部から回転方向後
端部を通り、隣のステータ突極へ流れる漏れ磁路が形成
されるために、ステータ突極１１とロータ突極２２間に
作用する磁気吸引力のトルク成分はロータ突極２２の歯
先回転方向の先端部には回転方向のトルクとなり、回転
方向後端部には回転方向と逆のトルクが発生する。従っ
て、モータより発生するトルクは、ロータ突極２２の歯
先回転方向の先端部に働くトルクから後端部に働くトル
クを差し引いた値となり、つまりモータの発生トルクは
減少し、これにより、出力および効率を低下させること
になる。
【０００８】本発明は、上述のような従来の問題点に着
目してなされたもので、モータ出力および効率を低下さ
せるこなしに、通電切り換え時に発生する音、振動を抑
制することができるスイッチドリラクタンスモータを提
供すること目的とするものである。
目してなされたもので、モータ出力および効率を低下さ
せるこなしに、通電切り換え時に発生する音、振動を抑
制することができるスイッチドリラクタンスモータを提
供すること目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】 上述の目的を達成する
ために本発明請求項１記載のスイッチドリラクタンスモ
ータでは、周方向に等間隔をあけた複数箇所にステータ
突極を有するステータと、該ステータの内周に周方向に
等間隔をあけた複数箇所に放射状に突出するロータ突極
を有するロータが同軸にかつ回転自在に配置され、前記
各ステータ突極に巻かれたステータコイルに通電励磁す
ることにより、前記ロータとステータの極の磁極間に作
用する磁気吸引力によりロータに回転トルクを発生させ
ると共に各ステータコイルへの通電を切り換えることに
より回転を継続させるスイッチドリラクタンスモータに
おいて、前記ステータ突極の先端周方向側面部であって
前記ロータ突極が入り込む側にステータ突極の先端面を
周方向に延長する突出部が形成されている手段とした。
ために本発明請求項１記載のスイッチドリラクタンスモ
ータでは、周方向に等間隔をあけた複数箇所にステータ
突極を有するステータと、該ステータの内周に周方向に
等間隔をあけた複数箇所に放射状に突出するロータ突極
を有するロータが同軸にかつ回転自在に配置され、前記
各ステータ突極に巻かれたステータコイルに通電励磁す
ることにより、前記ロータとステータの極の磁極間に作
用する磁気吸引力によりロータに回転トルクを発生させ
ると共に各ステータコイルへの通電を切り換えることに
より回転を継続させるスイッチドリラクタンスモータに
おいて、前記ステータ突極の先端周方向側面部であって
前記ロータ突極が入り込む側にステータ突極の先端面を
周方向に延長する突出部が形成されている手段とした。
【００１０】請求項２記載のスイッチドリラクタンスモ
ータでは、請求項１に記載のスイッチドリラクタンスモ
ータにおいて、前記ロータ突極先端部が前記ステータ突
極における突出部の根元部分を通過する時にロータ接線
方向成分を多く含む磁束ベクトルが発生するように前記
突出部が形成されている手段とした。
ータでは、請求項１に記載のスイッチドリラクタンスモ
ータにおいて、前記ロータ突極先端部が前記ステータ突
極における突出部の根元部分を通過する時にロータ接線
方向成分を多く含む磁束ベクトルが発生するように前記
突出部が形成されている手段とした。
【００１１】請求項３記載のスイッチドリラクタンスモ
ータでは、請求項２に記載のスイッチドリラクタンスモ
ータにおいて、前記ステータ突極部の半径方向高さおよ
び周方向幅をそれぞれＨ、Ｗ、突出部の周方向突出長さ
をＬ、突出部の根元部および先端部の半径方向高さをそ
れぞれｈ１ 、ｈ２ とし、Ｌ＞０．１Ｗ、ｈ２ ＜０．
１Ｈ、ｈ１ ＞ｈ２ の関係を満たしている手段とした。
ータでは、請求項２に記載のスイッチドリラクタンスモ
ータにおいて、前記ステータ突極部の半径方向高さおよ
び周方向幅をそれぞれＨ、Ｗ、突出部の周方向突出長さ
をＬ、突出部の根元部および先端部の半径方向高さをそ
れぞれｈ１ 、ｈ２ とし、Ｌ＞０．１Ｗ、ｈ２ ＜０．
１Ｈ、ｈ１ ＞ｈ２ の関係を満たしている手段とした。
【００１２】請求項４記載のスイッチドリラクタンスモ
ータでは、請求項１〜３のいずれかに記載のスイッチド
リラクタンスモータにおいて、前記各ステータコイルを
励磁する通電パターンとして、ステータ突極とロータ突
極が完全に対向する以前に励磁を切るような通電制御が
行われるように構成されている手段とした。
ータでは、請求項１〜３のいずれかに記載のスイッチド
リラクタンスモータにおいて、前記各ステータコイルを
励磁する通電パターンとして、ステータ突極とロータ突
極が完全に対向する以前に励磁を切るような通電制御が
行われるように構成されている手段とした。
【００１３】請求項５記載のスイッチドリラクタンスモ
ータでは、請求項１〜４のいずれかに記載のスイッチド
リラクタンスモータにおいて、前記ステータ突極の先端
周方向両側面部にステータ突極の先端面を周方向に延長
する突出部がそれぞれ形成されている手段とした。
ータでは、請求項１〜４のいずれかに記載のスイッチド
リラクタンスモータにおいて、前記ステータ突極の先端
周方向両側面部にステータ突極の先端面を周方向に延長
する突出部がそれぞれ形成されている手段とした。
【００１４】請求項６記載のスイッチドリラクタンスモ
ータでは、周方向に等間隔をあけた複数箇所にステータ
突極を有するステータと、該ステータの内周に周方向に
等間隔をあけた複数箇所に放射状に突出するロータ突極
を有するロータが同軸にかつ回転自在に配置され、前記
各ステータ突極に巻かれたステータコイルに通電励磁す
ることにより、前記ロータとステータの極の磁極間に作
用する磁気吸引力によりロータに回転トルクを発生させ
ると共に各ステータコイルへの通電を切り換えることに
より一方向にのみ回転を継続させるスイッチドリラクタ
ンスモータにおいて、前記ロータ突極と対面するステー
タ突極先端部内でロータの回転方向側縁部に、該側縁部
側からロータの反回転方向側およびステータ突極の根元
側に向かって広がる断面略三角形状に形成された他の部
分よりは磁性の弱い弱磁性部分が形成されている手段と
した。
ータでは、周方向に等間隔をあけた複数箇所にステータ
突極を有するステータと、該ステータの内周に周方向に
等間隔をあけた複数箇所に放射状に突出するロータ突極
を有するロータが同軸にかつ回転自在に配置され、前記
各ステータ突極に巻かれたステータコイルに通電励磁す
ることにより、前記ロータとステータの極の磁極間に作
用する磁気吸引力によりロータに回転トルクを発生させ
ると共に各ステータコイルへの通電を切り換えることに
より一方向にのみ回転を継続させるスイッチドリラクタ
ンスモータにおいて、前記ロータ突極と対面するステー
タ突極先端部内でロータの回転方向側縁部に、該側縁部
側からロータの反回転方向側およびステータ突極の根元
側に向かって広がる断面略三角形状に形成された他の部
分よりは磁性の弱い弱磁性部分が形成されている手段と
した。
【００１５】請求項７記載のスイッチドリラクタンスモ
ータでは、請求項６に記載のスイッチドリラクタンスモ
ータにおいて、前記ステータ突極と対面するロータ突極
先端部内でロータの回転方向に対して反回転方向側縁部
に、該側縁部側からロータの回転方向側およびロータ突
極の根元側に向かって広がる断面略三角形状に形成され
た他の部分よりは磁性の弱い弱磁性部分が形成されてい
る手段とした。
ータでは、請求項６に記載のスイッチドリラクタンスモ
ータにおいて、前記ステータ突極と対面するロータ突極
先端部内でロータの回転方向に対して反回転方向側縁部
に、該側縁部側からロータの回転方向側およびロータ突
極の根元側に向かって広がる断面略三角形状に形成され
た他の部分よりは磁性の弱い弱磁性部分が形成されてい
る手段とした。
【００１６】請求項８記載のスイッチドリラクタンスモ
ータでは、請求項６または７に記載のスイッチドリラク
タンスモータにおいて、前記弱磁性部分が穴または溝等
の中空部で構成されている手段とした。
ータでは、請求項６または７に記載のスイッチドリラク
タンスモータにおいて、前記弱磁性部分が穴または溝等
の中空部で構成されている手段とした。
【００１７】請求項９記載のスイッチドリラクタンスモ
ータでは、請求項６または７に記載のスイッチドリラク
タンスモータにおいて、前記弱磁性部分が非導電体で構
成されている手段とした。
ータでは、請求項６または７に記載のスイッチドリラク
タンスモータにおいて、前記弱磁性部分が非導電体で構
成されている手段とした。
【００１８】請求項１０記載のスイッチドリラクタンス
モータでは、請求項６〜９のいずれかに記載のスイッチ
ドリラクタンスモータにおいて、高回転、高負荷時に最
適なステータコイル励磁の位相および通電幅でステータ
コイルを励磁するように構成されている手段とした。
モータでは、請求項６〜９のいずれかに記載のスイッチ
ドリラクタンスモータにおいて、高回転、高負荷時に最
適なステータコイル励磁の位相および通電幅でステータ
コイルを励磁するように構成されている手段とした。
【００１９】
【作用】 本発明請求項１に記載のスイッチドリラクタ
ンスモータでは、上述のように構成されるため、ロータ
突極がステータ突極の突出部に対向し始める位置からロ
ータ突極とステータ突極の突出部との間に磁気吸引力が
発生しロータの回転トルクが発生し始めるもので、これ
により、トルク発生区間が広がった状態となる。なお、
突出部はステータ突極の先端部のみであるため、ステー
タコイルを巻回するスペースを狭めることもない。ま
た、突出部がロータの逆回転方向側に突出している関係
で、ステータ突極とロータ突極相互間における磁束の流
れがステータ突極とロータ突極との対向方向である法線
方向よりもロータ突極の接線方向（回転トルク方向）側
に傾いた状態となり、これにより、ロータ突極に働く磁
束ベクトルのトルク方向成分が増加し、即ち、トルクが
増加した状態となる。また、上述のように、磁束の流れ
がステータ突極とロータ突極との対向方向である法線方
向よりもロータの回転トルク方向側に傾いた状態となる
ことから、ロータ突極に働く磁束ベクトルの法線方向成
分が減少し、即ち、法線方向の磁気吸引力が減少した状
態となる。このため、高速回転時において、法線方向の
磁気吸引力が最大の位置にて励磁を切った時に、急激に
法線方向の磁気吸引力がなくなることによって発生する
音、振動を減少させることができるようになる。従っ
て、モータ出力および効率を低下させることなく、かえ
って発生トルクを高めつつ、通電切り換え時に発生する
音、振動を抑制することができるようになる。
ンスモータでは、上述のように構成されるため、ロータ
突極がステータ突極の突出部に対向し始める位置からロ
ータ突極とステータ突極の突出部との間に磁気吸引力が
発生しロータの回転トルクが発生し始めるもので、これ
により、トルク発生区間が広がった状態となる。なお、
突出部はステータ突極の先端部のみであるため、ステー
タコイルを巻回するスペースを狭めることもない。ま
た、突出部がロータの逆回転方向側に突出している関係
で、ステータ突極とロータ突極相互間における磁束の流
れがステータ突極とロータ突極との対向方向である法線
方向よりもロータ突極の接線方向（回転トルク方向）側
に傾いた状態となり、これにより、ロータ突極に働く磁
束ベクトルのトルク方向成分が増加し、即ち、トルクが
増加した状態となる。また、上述のように、磁束の流れ
がステータ突極とロータ突極との対向方向である法線方
向よりもロータの回転トルク方向側に傾いた状態となる
ことから、ロータ突極に働く磁束ベクトルの法線方向成
分が減少し、即ち、法線方向の磁気吸引力が減少した状
態となる。このため、高速回転時において、法線方向の
磁気吸引力が最大の位置にて励磁を切った時に、急激に
法線方向の磁気吸引力がなくなることによって発生する
音、振動を減少させることができるようになる。従っ
て、モータ出力および効率を低下させることなく、かえ
って発生トルクを高めつつ、通電切り換え時に発生する
音、振動を抑制することができるようになる。
【００２０】請求項２記載のスイッチドリラクタンスモ
ータでは、請求項１に記載のスイッチドリラクタンスモ
ータにおいて、上述のように、前記ロータ突極先端部が
前記ステータ突極における突出部の根元部分を通過する
時にロータ接線方向成分を多く含む磁束ベクトルが発生
するように前記突出部が形成されることにより、請求項
１の効果をより高めることができるようになる。
ータでは、請求項１に記載のスイッチドリラクタンスモ
ータにおいて、上述のように、前記ロータ突極先端部が
前記ステータ突極における突出部の根元部分を通過する
時にロータ接線方向成分を多く含む磁束ベクトルが発生
するように前記突出部が形成されることにより、請求項
１の効果をより高めることができるようになる。
【００２１】請求項３記載のスイッチドリラクタンスモ
ータでは、請求項２に記載のスイッチドリラクタンスモ
ータにおいて、Ｌ＞０．１Ｗ、ｈ２ ＜０．１Ｈ、ｈ１
＞ｈ ２ の関係を満たすことにより、前記ロータ突極先
端部が前記ステータ突極における突出部の根元部分を通
過する時にロータ接線方向成分を多く含む磁束ベクトル
を発生させることができるようになる。
ータでは、請求項２に記載のスイッチドリラクタンスモ
ータにおいて、Ｌ＞０．１Ｗ、ｈ２ ＜０．１Ｈ、ｈ１
＞ｈ ２ の関係を満たすことにより、前記ロータ突極先
端部が前記ステータ突極における突出部の根元部分を通
過する時にロータ接線方向成分を多く含む磁束ベクトル
を発生させることができるようになる。
【００２２】請求項４記載のスイッチドリラクタンスモ
ータでは、請求項１〜３のいずれかに記載のスイッチド
リラクタンスモータにおいて、前記各ステータコイルを
励磁する通電パターンとして、ステータ突極とロータ突
極が完全に対向する以前、即ち、磁気吸引力が最大とな
る以前に励磁を切るような通電制御が行われることによ
り、上記効果を高めることができるようになる。
ータでは、請求項１〜３のいずれかに記載のスイッチド
リラクタンスモータにおいて、前記各ステータコイルを
励磁する通電パターンとして、ステータ突極とロータ突
極が完全に対向する以前、即ち、磁気吸引力が最大とな
る以前に励磁を切るような通電制御が行われることによ
り、上記効果を高めることができるようになる。
【００２３】請求項５記載のスイッチドリラクタンスモ
ータでは、請求項１〜４のいずれかに記載のスイッチド
リラクタンスモータにおいて、前記ステータ突極の先端
周方向両側面部にステータ突極の先端面を周方向に延長
する突出部がそれぞれ形成されることにより、正転およ
び逆転方向においても、上記効果が得られるようにな
る。
ータでは、請求項１〜４のいずれかに記載のスイッチド
リラクタンスモータにおいて、前記ステータ突極の先端
周方向両側面部にステータ突極の先端面を周方向に延長
する突出部がそれぞれ形成されることにより、正転およ
び逆転方向においても、上記効果が得られるようにな
る。
【００２４】請求項６記載のスイッチドリラクタンスモ
ータでは、上述のように、ステータ突極に弱磁性部分が
形成されているため、この弱磁性部分が対向する部位に
おいてステータ突極とロータ突極の間の磁路抵抗が大き
くなり、その間を流れる磁束が減少し、これにより、ス
テータ突極とロータ突極の間に働くロータの回転方向と
逆の戻りトルクが減少するため、モータ回転方向のトル
クが大きくなり結果としてモータ出力が大きくなり効率
も上昇する。また、前記断面略三角形状の弱磁性部分が
ステータ突極先端部内でロータの回転方向側縁部に形成
されているため、ステータ突極にロータ突極が入り込ん
だ位置において、通電されたステータコイルによる磁束
線の流れの向きがロータの回転方向とは反回転方向に歪
められることになり、これにより、ロータ突極に働く磁
束ベクトルのトルク方向成分が増加し、即ち、トルクが
増加した状態となる。また、ステータ突極とロータ突極
が対向した位置においては、弱磁性部分の存在によりス
テータ突極とロータ突極の間の磁路抵抗が大きくなる結
果、法線方向の磁気吸引力が減少した状態となる。この
ため、高速回転時において、法線方向の磁気吸引力が最
大の位置にて励磁を切った時に、急激に法線方向の磁気
吸引力がなくなることによって発生する音、振動を減少
させることができるようになる。従って、モータ出力お
よび効率を低下させることなく、かえって発生トルクを
高めつつ、通電切り換え時に発生する音、振動を抑制す
ることができるようになる。
ータでは、上述のように、ステータ突極に弱磁性部分が
形成されているため、この弱磁性部分が対向する部位に
おいてステータ突極とロータ突極の間の磁路抵抗が大き
くなり、その間を流れる磁束が減少し、これにより、ス
テータ突極とロータ突極の間に働くロータの回転方向と
逆の戻りトルクが減少するため、モータ回転方向のトル
クが大きくなり結果としてモータ出力が大きくなり効率
も上昇する。また、前記断面略三角形状の弱磁性部分が
ステータ突極先端部内でロータの回転方向側縁部に形成
されているため、ステータ突極にロータ突極が入り込ん
だ位置において、通電されたステータコイルによる磁束
線の流れの向きがロータの回転方向とは反回転方向に歪
められることになり、これにより、ロータ突極に働く磁
束ベクトルのトルク方向成分が増加し、即ち、トルクが
増加した状態となる。また、ステータ突極とロータ突極
が対向した位置においては、弱磁性部分の存在によりス
テータ突極とロータ突極の間の磁路抵抗が大きくなる結
果、法線方向の磁気吸引力が減少した状態となる。この
ため、高速回転時において、法線方向の磁気吸引力が最
大の位置にて励磁を切った時に、急激に法線方向の磁気
吸引力がなくなることによって発生する音、振動を減少
させることができるようになる。従って、モータ出力お
よび効率を低下させることなく、かえって発生トルクを
高めつつ、通電切り換え時に発生する音、振動を抑制す
ることができるようになる。
【００２５】請求項７記載のスイッチドリラクタンスモ
ータでは、請求項６に記載のスイッチドリラクタンスモ
ータにおいて、前記ステータ突極と対面するロータ突極
先端部内でロータの回転方向に対して反回転方向側縁部
に、該側縁部側からロータの回転方向側およびロータ突
極の根元側に向かって広がる断面略三角形状に形成され
た他の部分よりは磁性の弱い弱磁性部分が形成されるこ
とで、音、振動を減少させる効果を高めることができる
ようになる。
ータでは、請求項６に記載のスイッチドリラクタンスモ
ータにおいて、前記ステータ突極と対面するロータ突極
先端部内でロータの回転方向に対して反回転方向側縁部
に、該側縁部側からロータの回転方向側およびロータ突
極の根元側に向かって広がる断面略三角形状に形成され
た他の部分よりは磁性の弱い弱磁性部分が形成されるこ
とで、音、振動を減少させる効果を高めることができる
ようになる。
【００２６】請求項８記載のスイッチドリラクタンスモ
ータでは、請求項６または７に記載のスイッチドリラク
タンスモータにおいて、前記弱磁性部分が穴または溝等
の中空部で構成されることにより、ステータ突極および
ロータ突極の表面積が増加し、これにより、放熱性が良
くなってコイルの発熱に伴うステータ突極およびロータ
突極の発熱を抑制できるようになる。
ータでは、請求項６または７に記載のスイッチドリラク
タンスモータにおいて、前記弱磁性部分が穴または溝等
の中空部で構成されることにより、ステータ突極および
ロータ突極の表面積が増加し、これにより、放熱性が良
くなってコイルの発熱に伴うステータ突極およびロータ
突極の発熱を抑制できるようになる。
【００２７】請求項９記載のスイッチドリラクタンスモ
ータでは、請求項６または７に記載のスイッチドリラク
タンスモータにおいて、前記弱磁性部分が非導電体で構
成されることにより、中空部で構成する場合に比べ、強
度を高めることができるようになる。
ータでは、請求項６または７に記載のスイッチドリラク
タンスモータにおいて、前記弱磁性部分が非導電体で構
成されることにより、中空部で構成する場合に比べ、強
度を高めることができるようになる。
【００２８】請求項１０記載のスイッチドリラクタンス
モータでは、請求項６〜９のいずれかに記載のスイッチ
ドリラクタンスモータにおいて、高回転、高負荷時に最
適なステータコイル励磁の位相および通電幅でステータ
コイルを励磁することにより、特に、高回転、高負荷時
における発生トルクを高めつつ、音、振動を減少させる
ことができるようになる。
モータでは、請求項６〜９のいずれかに記載のスイッチ
ドリラクタンスモータにおいて、高回転、高負荷時に最
適なステータコイル励磁の位相および通電幅でステータ
コイルを励磁することにより、特に、高回転、高負荷時
における発生トルクを高めつつ、音、振動を減少させる
ことができるようになる。
【００２９】
【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施の形態を図
面により詳述する。 （発明の実施の形態１）まず、この発明の実施の形態の
スイッチドリラクタンスモータの構成を説明する。図１
はこの発明の実施の形態のスイッチドリラクタンスモー
タの構成図であり、この図において、１はステータ、２
はロータを示す。
面により詳述する。 （発明の実施の形態１）まず、この発明の実施の形態の
スイッチドリラクタンスモータの構成を説明する。図１
はこの発明の実施の形態のスイッチドリラクタンスモー
タの構成図であり、この図において、１はステータ、２
はロータを示す。
【００３０】前記ステータ１は、リング状に形成され、
その内周側に周方向等間隔のもとにステータ突極１１が
６極突出形成されている。そして、前記各ステータ突極
１１の外周にはその先端部を少し残した状態で、該各ス
テータ突極１１を励磁させるステータコイル１２が巻回
されている。
その内周側に周方向等間隔のもとにステータ突極１１が
６極突出形成されている。そして、前記各ステータ突極
１１の外周にはその先端部を少し残した状態で、該各ス
テータ突極１１を励磁させるステータコイル１２が巻回
されている。
【００３１】前記ロータ２は、前記ステータ１と同軸状
に設けられた回転軸２１の外周側に周方向等間隔のもと
にロータ突極２２が４極突出形成されている。そして、
ロータ突極２２の外向円弧状先端面とステータ突極１１
の内向き円弧状先端面との間には所定の隙間が形成され
ていて、ステータ１内においてロータ２が回転自在に設
けられている。なお、このロータ２の回転方向は、この
図において反時計方向に設定されている。
に設けられた回転軸２１の外周側に周方向等間隔のもと
にロータ突極２２が４極突出形成されている。そして、
ロータ突極２２の外向円弧状先端面とステータ突極１１
の内向き円弧状先端面との間には所定の隙間が形成され
ていて、ステータ１内においてロータ２が回転自在に設
けられている。なお、このロータ２の回転方向は、この
図において反時計方向に設定されている。
【００３２】また、前記ステータ突極１１の先端周方向
側面部であって該ロータ突極２２が入り込む側に、該ロ
ータ突極２２の外向円弧状先端面が対向するステータ突
極１１の内向き円弧状先端面を周方向（モータの回転方
向である反時計方向とは逆の時計方向）に延長する突出
部１３が形成されている。
側面部であって該ロータ突極２２が入り込む側に、該ロ
ータ突極２２の外向円弧状先端面が対向するステータ突
極１１の内向き円弧状先端面を周方向（モータの回転方
向である反時計方向とは逆の時計方向）に延長する突出
部１３が形成されている。
【００３３】この発明の実施の形態１のスイッチドリラ
クタンスモータは、上述のように構成されるため、各ス
テータ突極１１に巻かれたステータコイル１２に通電し
て励磁させることにより、ロータ突極２２とステータ突
極１１との間に作用する磁気吸引力によりロータ２に反
時計方向の回転トルクを発生させ、各ステータコイル１
２への通電を切り換え制御することによりロータ２の回
転を継続させることができる。
クタンスモータは、上述のように構成されるため、各ス
テータ突極１１に巻かれたステータコイル１２に通電し
て励磁させることにより、ロータ突極２２とステータ突
極１１との間に作用する磁気吸引力によりロータ２に反
時計方向の回転トルクを発生させ、各ステータコイル１
２への通電を切り換え制御することによりロータ２の回
転を継続させることができる。
【００３４】次に、モータの回転状態を、図２に示す各
ステータ突極１１に対するロータ突極２２の回転角度に
応じた磁束の流れを示す回転行程図に基づき、この発明
の実施の形態１（図２の（イ））を、従来例１（図２の
（ロ））、および、仮想例（図２の（ハ））と比較しな
がら説明する。なお、図３はロータ回転角に対する発生
トルク特性図、図４はロータ回転角に対する法線方向の
吸引力特性図であり、両図における符号〜は図２に
おける各回転行程〜に対応している。
ステータ突極１１に対するロータ突極２２の回転角度に
応じた磁束の流れを示す回転行程図に基づき、この発明
の実施の形態１（図２の（イ））を、従来例１（図２の
（ロ））、および、仮想例（図２の（ハ））と比較しな
がら説明する。なお、図３はロータ回転角に対する発生
トルク特性図、図４はロータ回転角に対する法線方向の
吸引力特性図であり、両図における符号〜は図２に
おける各回転行程〜に対応している。
【００３５】まず、図２の（イ）において、回転行程
に示すように、ロータ突極２２がステータ突極１１の突
出部１３に対向し始める位置からロータ突極２２とステ
ータ突極１１の突出部１３との間に磁気吸引力が発生し
ロータ２の回転トルクが発生し始めるもので、図２の
（ロ）に示す従来例に比べ、トルク発生区間が広がった
状態となる。ちなみに、この広がったトルク発生区間
は、図３においてＡで示す〜の区間である。なお、
突出部１３はステータ突極１１の先端部のみであるた
め、ステータ突極１１における周方向幅全体を広げた仮
想例（図２の（ハ））とは異なり、ステータコイル１２
を巻回するスペースを狭めることはない。
に示すように、ロータ突極２２がステータ突極１１の突
出部１３に対向し始める位置からロータ突極２２とステ
ータ突極１１の突出部１３との間に磁気吸引力が発生し
ロータ２の回転トルクが発生し始めるもので、図２の
（ロ）に示す従来例に比べ、トルク発生区間が広がった
状態となる。ちなみに、この広がったトルク発生区間
は、図３においてＡで示す〜の区間である。なお、
突出部１３はステータ突極１１の先端部のみであるた
め、ステータ突極１１における周方向幅全体を広げた仮
想例（図２の（ハ））とは異なり、ステータコイル１２
を巻回するスペースを狭めることはない。
【００３６】次に、突出部１３がロータ２の逆回転方向
側に突出している関係で、回転行程〜に示すよう
に、ステータ突極１１とロータ突極２２相互間における
磁束の流れがステータ突極１１とロータ突極２２との対
向方向である法線方向よりもロータ突極１１の接線方向
（回転トルク方向）側に傾いた状態となり、これによ
り、ロータ突極２２に働く磁束ベクトルのトルク方向成
分が増加し、即ち、図３に示すように、回転角全域にわ
たり従来例１よりもトルクが増加した状態となる。
側に突出している関係で、回転行程〜に示すよう
に、ステータ突極１１とロータ突極２２相互間における
磁束の流れがステータ突極１１とロータ突極２２との対
向方向である法線方向よりもロータ突極１１の接線方向
（回転トルク方向）側に傾いた状態となり、これによ
り、ロータ突極２２に働く磁束ベクトルのトルク方向成
分が増加し、即ち、図３に示すように、回転角全域にわ
たり従来例１よりもトルクが増加した状態となる。
【００３７】また、上述のように、磁束の流れがステー
タ突極１１とロータ突極２２との対向方向である法線方
向よりもロータ２の回転トルク方向側に傾いた状態とな
ることから、図４に示すように回転行程〜において
ロータ突極２２に働く磁束ベクトルの法線方向成分が減
少し、即ち、法線方向の磁気吸引力が従来例１に比べて
減少した状態となる。このため、高速回転時において、
法線方向の磁気吸引力が最大となる回転行程より以前
の位置、即ち、図４のＣの位置（法線方向の磁気吸引力
が従来例１に比べてｆだけ低下している位置）にてステ
ータコイル１２への通電を切るような通電制御を行うこ
とにより、急激に法線方向の磁気吸引力がなくなること
によって発生する音、振動を減少させることができるよ
うになる。
タ突極１１とロータ突極２２との対向方向である法線方
向よりもロータ２の回転トルク方向側に傾いた状態とな
ることから、図４に示すように回転行程〜において
ロータ突極２２に働く磁束ベクトルの法線方向成分が減
少し、即ち、法線方向の磁気吸引力が従来例１に比べて
減少した状態となる。このため、高速回転時において、
法線方向の磁気吸引力が最大となる回転行程より以前
の位置、即ち、図４のＣの位置（法線方向の磁気吸引力
が従来例１に比べてｆだけ低下している位置）にてステ
ータコイル１２への通電を切るような通電制御を行うこ
とにより、急激に法線方向の磁気吸引力がなくなること
によって発生する音、振動を減少させることができるよ
うになる。
【００３８】従って、この発明の実施の形態１のスイッ
チドリラクタンスモータにあっては、モータ出力および
効率を低下させることなく、かえって発生トルクを高め
つつ、通電切り換え時に発生する音、振動を抑制するこ
とができるようになるという効果が得られる。
チドリラクタンスモータにあっては、モータ出力および
効率を低下させることなく、かえって発生トルクを高め
つつ、通電切り換え時に発生する音、振動を抑制するこ
とができるようになるという効果が得られる。
【００３９】次に、以上のような効果を最大限に高める
ための突出部１３の形状・寸法について説明すると、要
は、ロータ突極１１の先端部がステータ突極２２におけ
る突出部１３の根元部分を通過する時にロータ２の接線
方向成分を多く含む磁束ベクトルが発生するように突出
部１３が形成されている必要があり、以下、図５に基づ
いて説明する。なお、図５は、ステータ突極１１および
突出部１３部分を示す拡大図であり、この図において、
Ｈはステータ突極１１の半径方向高さ、Ｗはステータ突
極１１の周方向幅、Ｌは突出部１３の周方向突出長さ、
ｈ１ は突出部１３の根元部の半径方向高さ、ｈ２ は突
出部１３の先端部の半径方向高さをそれぞれ示してい
る。
ための突出部１３の形状・寸法について説明すると、要
は、ロータ突極１１の先端部がステータ突極２２におけ
る突出部１３の根元部分を通過する時にロータ２の接線
方向成分を多く含む磁束ベクトルが発生するように突出
部１３が形成されている必要があり、以下、図５に基づ
いて説明する。なお、図５は、ステータ突極１１および
突出部１３部分を示す拡大図であり、この図において、
Ｈはステータ突極１１の半径方向高さ、Ｗはステータ突
極１１の周方向幅、Ｌは突出部１３の周方向突出長さ、
ｈ１ は突出部１３の根元部の半径方向高さ、ｈ２ は突
出部１３の先端部の半径方向高さをそれぞれ示してい
る。
【００４０】まず、突出部１３の周方向幅Ｌは、長い方
が効果が大きくなる。これは、ステータ１の先端におけ
る磁束ベクトルのトルク方向成分が突出部１３方向に向
かって増大するからである。即ち、図６はステータ突極
１１の周方向幅Ｗに対する周方向幅Ｌの長さ割合（Ｌ／
Ｗ）に対する発生トルクの増大割合（Ｌ＝０の従来例の
発生トルクを１とした時の発生トルクの増大割合）を示
すもので、この図で明らかなように、発生トルクの増大
割合は、Ｌ≒０．１Ｗ までに効果が顕著に増大するこ
とから、Ｌ＞０．１Ｗ の寸法に設定することが望まし
い。
が効果が大きくなる。これは、ステータ１の先端におけ
る磁束ベクトルのトルク方向成分が突出部１３方向に向
かって増大するからである。即ち、図６はステータ突極
１１の周方向幅Ｗに対する周方向幅Ｌの長さ割合（Ｌ／
Ｗ）に対する発生トルクの増大割合（Ｌ＝０の従来例の
発生トルクを１とした時の発生トルクの増大割合）を示
すもので、この図で明らかなように、発生トルクの増大
割合は、Ｌ≒０．１Ｗ までに効果が顕著に増大するこ
とから、Ｌ＞０．１Ｗ の寸法に設定することが望まし
い。
【００４１】また、突出部１３の根元部の半径方向高さ
ｈ１ および先端部の半径方向高さｈ２ としては、ｈ１
＞ｈ２ である方が発生トルクが大きくなる。図７は、
ｈ１ とｈ２ の寸法例を示す図で、（ａ）は、従来例１
の場合、（ｂ）は、ｈ１ ＞ｈ２ の場合、（ｃ）は、ｈ
１ ＜ｈ２ の場合を示す。また、図８は、ロータ回転角
に対する発生トルク特性図を示すもので、同図において
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は前記図７の各例に対応してい
る。また、図９は、前記図７における高速回転を考慮し
たロータの回転角Ｄの範囲の励磁幅における平均トルク
を示すもので、同図において（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は
前記図７の各例に対応している。
ｈ１ および先端部の半径方向高さｈ２ としては、ｈ１
＞ｈ２ である方が発生トルクが大きくなる。図７は、
ｈ１ とｈ２ の寸法例を示す図で、（ａ）は、従来例１
の場合、（ｂ）は、ｈ１ ＞ｈ２ の場合、（ｃ）は、ｈ
１ ＜ｈ２ の場合を示す。また、図８は、ロータ回転角
に対する発生トルク特性図を示すもので、同図において
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は前記図７の各例に対応してい
る。また、図９は、前記図７における高速回転を考慮し
たロータの回転角Ｄの範囲の励磁幅における平均トルク
を示すもので、同図において（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は
前記図７の各例に対応している。
【００４２】即ち、図７の（ｃ）ｈ１ ＜ｈ２ の場合
は、ｈ１ の幅の範囲のくびれた部分に磁気飽和が容易
に発生してしまい、磁路抵抗が大きくなることにより、
先端側への磁束ベクトルが流れにくくなるため、図８に
示すように、図７の（ｂ）ｈ１＞ｈ２ の場合にに比
べ、発生トルクが大幅に小さくなる。
は、ｈ１ の幅の範囲のくびれた部分に磁気飽和が容易
に発生してしまい、磁路抵抗が大きくなることにより、
先端側への磁束ベクトルが流れにくくなるため、図８に
示すように、図７の（ｂ）ｈ１＞ｈ２ の場合にに比
べ、発生トルクが大幅に小さくなる。
【００４３】また、前記突出部１３の根元部の半径方向
高さｈ１ および先端部の半径方向高さｈ２ は、ステー
タコイルの占積率に影響を与えない程度に小さいほうが
よい。即ち、この値が大きすぎると、巻線占積率が上昇
してしまうだけでなく、突出部１３に流れる磁束ベクト
ルのトルク方向成分が減少し、ちょうどステータ突極の
幅を広げた状態（図２の（ハ））と同じ結果になってし
まうからである。従って、具体的には、ｈ２ ＜０．１
Ｈ 程度が望ましい。
高さｈ１ および先端部の半径方向高さｈ２ は、ステー
タコイルの占積率に影響を与えない程度に小さいほうが
よい。即ち、この値が大きすぎると、巻線占積率が上昇
してしまうだけでなく、突出部１３に流れる磁束ベクト
ルのトルク方向成分が減少し、ちょうどステータ突極の
幅を広げた状態（図２の（ハ））と同じ結果になってし
まうからである。従って、具体的には、ｈ２ ＜０．１
Ｈ 程度が望ましい。
【００４４】次に、発明の他の実施の形態について説明
する。なお、この他の発明の実施の形態の説明に当たっ
ては、前記発明の実施の形態１と同様の構成部分につい
ては、同一の符号を付してその説明を省略し、相違点に
ついてのみ説明する。
する。なお、この他の発明の実施の形態の説明に当たっ
ては、前記発明の実施の形態１と同様の構成部分につい
ては、同一の符号を付してその説明を省略し、相違点に
ついてのみ説明する。
【００４５】（発明の実施の形態２）この発明の実施の
形態２のスイッチドリラクタンスモータは、図１０にス
テータ突極１１の要部拡大断面図を示すように、ステー
タ突極１１の先端面を周方向に延長する突出部１３をス
テータ突極１１の先端周方向両側面部に形成するように
した点で、前記発明の実施の形態１とは相違したもので
ある。即ち、この発明の実施の形態２では、周方向両側
面部に突出部１３、１３を形成することにより、正転方
向だけではなく、逆転方向においても、前記発明の実施
の形態１と同様の効果が得られるようになる。
形態２のスイッチドリラクタンスモータは、図１０にス
テータ突極１１の要部拡大断面図を示すように、ステー
タ突極１１の先端面を周方向に延長する突出部１３をス
テータ突極１１の先端周方向両側面部に形成するように
した点で、前記発明の実施の形態１とは相違したもので
ある。即ち、この発明の実施の形態２では、周方向両側
面部に突出部１３、１３を形成することにより、正転方
向だけではなく、逆転方向においても、前記発明の実施
の形態１と同様の効果が得られるようになる。
【００４６】（発明の実施の形態３）この発明の実施の
形態３のスイッチドリラクタンスモータは、図１１にそ
の構成図を示すように、ロータ突極２２と対面するステ
ータ突極１１の先端部内でロータ２の回転方向側縁部
に、該側縁部側からロータ２の反回転方向側およびステ
ータ突極１１の根元側に向かって広がる断面略三角形状
に形成された他の部分よりは磁性の弱い中空部で構成さ
れる弱磁性部分１４が形成されている。
形態３のスイッチドリラクタンスモータは、図１１にそ
の構成図を示すように、ロータ突極２２と対面するステ
ータ突極１１の先端部内でロータ２の回転方向側縁部
に、該側縁部側からロータ２の反回転方向側およびステ
ータ突極１１の根元側に向かって広がる断面略三角形状
に形成された他の部分よりは磁性の弱い中空部で構成さ
れる弱磁性部分１４が形成されている。
【００４７】さらに、前記ステータ突極１１と対面する
ロータ突極２２の先端部内でロータ２の回転方向に対し
て反回転方向側縁部に、該側縁部側からロータ２の回転
方向側およびロータ突極２２の根元側に向かって広がる
断面略三角形状に形成された他の部分よりは磁性の弱い
中空部で構成される弱磁性部分２３が形成されている。
ロータ突極２２の先端部内でロータ２の回転方向に対し
て反回転方向側縁部に、該側縁部側からロータ２の回転
方向側およびロータ突極２２の根元側に向かって広がる
断面略三角形状に形成された他の部分よりは磁性の弱い
中空部で構成される弱磁性部分２３が形成されている。
【００４８】この発明の実施の形態３のスイッチドリラ
クタンスモータでは、上述のようにステータ突極１１に
弱磁性部分１４が形成され、かつ、ロータ突極２２に弱
磁性部分２３が形成されることで、図１２における、弱
磁性部分１４、２３が対向する部位においてステータ突
極１１Ａ、１１Ｂとロータ突極２２Ａ、２２Ｂの間の磁
路抵抗が大きくなり、その間を流れる磁束が減少し、こ
れにより、図１４（ロータ回転角に対する回転トルク特
性図）のＢ部に示すように、ステータ突極１１Ａ、１１
Ｂとロータ突極２２Ａ、２２Ｂの間に働くロータ２の回
転方向と逆の戻りトルク（負トルク）が従来例２よりも
減少するため、モータ回転方向のトルクが大きくなり、
結果としてモータ出力が大きくなって効率も上昇するこ
とになる。
クタンスモータでは、上述のようにステータ突極１１に
弱磁性部分１４が形成され、かつ、ロータ突極２２に弱
磁性部分２３が形成されることで、図１２における、弱
磁性部分１４、２３が対向する部位においてステータ突
極１１Ａ、１１Ｂとロータ突極２２Ａ、２２Ｂの間の磁
路抵抗が大きくなり、その間を流れる磁束が減少し、こ
れにより、図１４（ロータ回転角に対する回転トルク特
性図）のＢ部に示すように、ステータ突極１１Ａ、１１
Ｂとロータ突極２２Ａ、２２Ｂの間に働くロータ２の回
転方向と逆の戻りトルク（負トルク）が従来例２よりも
減少するため、モータ回転方向のトルクが大きくなり、
結果としてモータ出力が大きくなって効率も上昇するこ
とになる。
【００４９】また、前記断面略三角形状の弱磁性部分１
４がステータ突極１１の先端部内でロータ２の回転方向
側縁部に形成され、また、前記断面略三角形状の弱磁性
部分２３がロータ突極２２の先端部内でロータ２の回転
方向に対して反回転方向側縁部に形成されているため、
図１３に示すように、ステータ突極１１にロータ突極２
２が入り込んだ位置において、同図（ロ）に示す従来例
２に比べ、同図（イ）に示すように、通電されたステー
タコイル１２による磁束線の流れの向きがロータ２の回
転方向とは反回転方向に大きく歪められることになり、
これにより、ロータ突極２２に働く磁束ベクトルのトル
ク方向成分が増加し、即ち、従来例２よりトルクが増加
した状態となる。
４がステータ突極１１の先端部内でロータ２の回転方向
側縁部に形成され、また、前記断面略三角形状の弱磁性
部分２３がロータ突極２２の先端部内でロータ２の回転
方向に対して反回転方向側縁部に形成されているため、
図１３に示すように、ステータ突極１１にロータ突極２
２が入り込んだ位置において、同図（ロ）に示す従来例
２に比べ、同図（イ）に示すように、通電されたステー
タコイル１２による磁束線の流れの向きがロータ２の回
転方向とは反回転方向に大きく歪められることになり、
これにより、ロータ突極２２に働く磁束ベクトルのトル
ク方向成分が増加し、即ち、従来例２よりトルクが増加
した状態となる。
【００５０】また、ステータ突極１１とロータ突極２２
が対向した位置においては、弱磁性部分１４、２３の存
在によりステータ突極１１とロータ突極２２の間の磁路
抵抗が大きくなる結果、図１５に示すように、法線方向
の磁気吸引力が減少した状態となる。このため、高速回
転時において、法線方向の磁気吸引力が最大の位置にて
励磁を切った時に、急激に法線方向の磁気吸引力がなく
なることによって発生する音、振動を減少させることが
できるようになる。
が対向した位置においては、弱磁性部分１４、２３の存
在によりステータ突極１１とロータ突極２２の間の磁路
抵抗が大きくなる結果、図１５に示すように、法線方向
の磁気吸引力が減少した状態となる。このため、高速回
転時において、法線方向の磁気吸引力が最大の位置にて
励磁を切った時に、急激に法線方向の磁気吸引力がなく
なることによって発生する音、振動を減少させることが
できるようになる。
【００５１】従って、この発明の実施の形態２のスイッ
チドリラクタンスモータでは、モータ出力および効率を
低下させることなく、かえって発生トルクを高めつつ、
通電切り換え時に発生する音、振動を抑制することがで
きるようになるという効果が得られる。
チドリラクタンスモータでは、モータ出力および効率を
低下させることなく、かえって発生トルクを高めつつ、
通電切り換え時に発生する音、振動を抑制することがで
きるようになるという効果が得られる。
【００５２】（発明の実施の形態４）この発明の実施の
形態４のスイッチドリラクタンスモータは、図１６にそ
の構成図を示すように、ロータ突極２２と対面するステ
ータ突極１１の先端部内でロータ２の回転方向側縁部に
のみ、該側縁部側からロータ２の反回転方向側およびス
テータ突極１１の根元側に向かって広がる断面略三角形
状に形成された他の部分よりは磁性の弱い中空部で構成
される弱磁性部分１４が形成された例である。従って、
この発明の実施の形態４のスイッチドリラクタンスモー
タでは、前記発明の実施の形態３とほぼ同様の作用効果
が得られる。
形態４のスイッチドリラクタンスモータは、図１６にそ
の構成図を示すように、ロータ突極２２と対面するステ
ータ突極１１の先端部内でロータ２の回転方向側縁部に
のみ、該側縁部側からロータ２の反回転方向側およびス
テータ突極１１の根元側に向かって広がる断面略三角形
状に形成された他の部分よりは磁性の弱い中空部で構成
される弱磁性部分１４が形成された例である。従って、
この発明の実施の形態４のスイッチドリラクタンスモー
タでは、前記発明の実施の形態３とほぼ同様の作用効果
が得られる。
【００５３】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述してきたが、具体的な構成はこれらの発明の実施の形
態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない
範囲における設計変更等があっても本発明に含まれる。
述してきたが、具体的な構成はこれらの発明の実施の形
態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない
範囲における設計変更等があっても本発明に含まれる。
【００５４】例えば、発明の実施の形態２では、弱磁性
部分１４、２３を中空部で構成した例を示したが、その
他に、例えば、非磁性体等で構成することにより、中空
部で構成する場合に比べ、強度を高めることができるよ
うになる。
部分１４、２３を中空部で構成した例を示したが、その
他に、例えば、非磁性体等で構成することにより、中空
部で構成する場合に比べ、強度を高めることができるよ
うになる。
【００５５】
【発明の効果】 以上説明したように、本発明請求項１
に記載のスイッチドリラクタンスモータにあっては、ス
テータ突極の先端周方向側面部であって前記ロータ突極
が入り込む側にステータ突極の先端面を周方向に延長す
る突出部が形成されている手段としたことで、モータ出
力および効率を低下させることなく、かえって発生トル
クを高めつつ、通電切り換え時に発生する音、振動を抑
制することができるようになるという効果が得られる。
に記載のスイッチドリラクタンスモータにあっては、ス
テータ突極の先端周方向側面部であって前記ロータ突極
が入り込む側にステータ突極の先端面を周方向に延長す
る突出部が形成されている手段としたことで、モータ出
力および効率を低下させることなく、かえって発生トル
クを高めつつ、通電切り換え時に発生する音、振動を抑
制することができるようになるという効果が得られる。
【００５６】請求項２記載のスイッチドリラクタンスモ
ータでは、請求項１に記載のスイッチドリラクタンスモ
ータにおいて、前記ロータ突極先端部が前記ステータ突
極における突出部の根元部分を通過する時にロータ接線
方向成分を多く含む磁束ベクトルが発生するように前記
突出部が形成されている手段としたことで、請求項１の
効果をより高めることができるようになる。
ータでは、請求項１に記載のスイッチドリラクタンスモ
ータにおいて、前記ロータ突極先端部が前記ステータ突
極における突出部の根元部分を通過する時にロータ接線
方向成分を多く含む磁束ベクトルが発生するように前記
突出部が形成されている手段としたことで、請求項１の
効果をより高めることができるようになる。
【００５７】請求項３記載のスイッチドリラクタンスモ
ータでは、請求項２に記載のスイッチドリラクタンスモ
ータにおいて、前記ステータ突極部の半径方向高さおよ
び周方向幅をそれぞれＨ、Ｗ、突出部の周方向突出長さ
をＬ、突出部の根元部および先端部の半径方向高さをそ
れぞれｈ１ 、ｈ２ とし、Ｌ＞０．１Ｗ、ｈ２ ＜０．
１Ｈ、ｈ１ ＞ｈ２ の関係を満たしている手段としたこ
とで、前記ロータ突極先端部が前記ステータ突極におけ
る突出部の根元部分を通過する時にロータ接線方向成分
を多く含む磁束ベクトルを発生させることができるよう
になる。
ータでは、請求項２に記載のスイッチドリラクタンスモ
ータにおいて、前記ステータ突極部の半径方向高さおよ
び周方向幅をそれぞれＨ、Ｗ、突出部の周方向突出長さ
をＬ、突出部の根元部および先端部の半径方向高さをそ
れぞれｈ１ 、ｈ２ とし、Ｌ＞０．１Ｗ、ｈ２ ＜０．
１Ｈ、ｈ１ ＞ｈ２ の関係を満たしている手段としたこ
とで、前記ロータ突極先端部が前記ステータ突極におけ
る突出部の根元部分を通過する時にロータ接線方向成分
を多く含む磁束ベクトルを発生させることができるよう
になる。
【００５８】請求項４記載のスイッチドリラクタンスモ
ータでは、請求項１〜３のいずれかに記載のスイッチド
リラクタンスモータにおいて、前記各ステータコイルを
励磁する通電パターンとして、ステータ突極とロータ突
極が完全に対向する以前、即ち、磁気吸引力が最大とな
る以前に励磁を切るような通電制御が行われるように構
成されている手段としたことで、上記効果を高めること
ができるようになる。
ータでは、請求項１〜３のいずれかに記載のスイッチド
リラクタンスモータにおいて、前記各ステータコイルを
励磁する通電パターンとして、ステータ突極とロータ突
極が完全に対向する以前、即ち、磁気吸引力が最大とな
る以前に励磁を切るような通電制御が行われるように構
成されている手段としたことで、上記効果を高めること
ができるようになる。
【００５９】請求項５記載のスイッチドリラクタンスモ
ータでは、請求項１〜４のいずれかに記載のスイッチド
リラクタンスモータにおいて、前記ステータ突極の先端
周方向両側面部にステータ突極の先端面を周方向に延長
する突出部がそれぞれ形成されている手段としたこと
で、正転および逆転方向においても、上記効果が得られ
るようになる。
ータでは、請求項１〜４のいずれかに記載のスイッチド
リラクタンスモータにおいて、前記ステータ突極の先端
周方向両側面部にステータ突極の先端面を周方向に延長
する突出部がそれぞれ形成されている手段としたこと
で、正転および逆転方向においても、上記効果が得られ
るようになる。
【００６０】請求項６記載のスイッチドリラクタンスモ
ータでは、ロータ突極と対面するステータ突極先端部内
でロータの回転方向側縁部に、該側縁部側からロータの
反回転方向側およびステータ突極の根元側に向かって広
がる断面略三角形状に形成された他の部分よりは磁性の
弱い弱磁性部分が形成されている手段としたことで、モ
ータ出力および効率を低下させることなく、かえって発
生トルクを高めつつ、通電切り換え時に発生する音、振
動を抑制することができるようになるという効果が得ら
れる。
ータでは、ロータ突極と対面するステータ突極先端部内
でロータの回転方向側縁部に、該側縁部側からロータの
反回転方向側およびステータ突極の根元側に向かって広
がる断面略三角形状に形成された他の部分よりは磁性の
弱い弱磁性部分が形成されている手段としたことで、モ
ータ出力および効率を低下させることなく、かえって発
生トルクを高めつつ、通電切り換え時に発生する音、振
動を抑制することができるようになるという効果が得ら
れる。
【００６１】請求項７記載のスイッチドリラクタンスモ
ータでは、請求項６に記載のスイッチドリラクタンスモ
ータにおいて、前記ステータ突極と対面するロータ突極
先端部内でロータの回転方向に対して反回転方向側縁部
に、該側縁部側からロータの回転方向側およびロータ突
極の根元側に向かって広がる断面略三角形状に形成され
た他の部分よりは磁性の弱い弱磁性部分が形成されてい
る手段としたことで、音、振動を減少させる効果を高め
ることができるようになる。
ータでは、請求項６に記載のスイッチドリラクタンスモ
ータにおいて、前記ステータ突極と対面するロータ突極
先端部内でロータの回転方向に対して反回転方向側縁部
に、該側縁部側からロータの回転方向側およびロータ突
極の根元側に向かって広がる断面略三角形状に形成され
た他の部分よりは磁性の弱い弱磁性部分が形成されてい
る手段としたことで、音、振動を減少させる効果を高め
ることができるようになる。
【００６２】請求項８記載のスイッチドリラクタンスモ
ータでは、請求項６または７に記載のスイッチドリラク
タンスモータにおいて、前記弱磁性部分が穴または溝等
の中空部で構成されている手段としたことで、ステータ
突極およびロータ突極の表面積が増加し、これにより、
放熱性が良くなってコイルの発熱に伴うステータ突極お
よびロータ突極の発熱を抑制できるようになる。
ータでは、請求項６または７に記載のスイッチドリラク
タンスモータにおいて、前記弱磁性部分が穴または溝等
の中空部で構成されている手段としたことで、ステータ
突極およびロータ突極の表面積が増加し、これにより、
放熱性が良くなってコイルの発熱に伴うステータ突極お
よびロータ突極の発熱を抑制できるようになる。
【００６３】請求項９記載のスイッチドリラクタンスモ
ータでは、請求項６または７に記載のスイッチドリラク
タンスモータにおいて、前記弱磁性部分が非導電体で構
成されている手段としたことで、中空部で構成する場合
に比べ、強度を高めることができるようになる。
ータでは、請求項６または７に記載のスイッチドリラク
タンスモータにおいて、前記弱磁性部分が非導電体で構
成されている手段としたことで、中空部で構成する場合
に比べ、強度を高めることができるようになる。
【００６４】請求項１０記載のスイッチドリラクタンス
モータでは、請求項６〜９のいずれかに記載のスイッチ
ドリラクタンスモータにおいて、高回転、高負荷時に最
適なステータコイル励磁の位相および通電幅でステータ
コイルを励磁するように構成されている手段としたこと
で、特に、高回転、高負荷時における発生トルクを高め
つつ、音、振動を減少させることができるようになる。
モータでは、請求項６〜９のいずれかに記載のスイッチ
ドリラクタンスモータにおいて、高回転、高負荷時に最
適なステータコイル励磁の位相および通電幅でステータ
コイルを励磁するように構成されている手段としたこと
で、特に、高回転、高負荷時における発生トルクを高め
つつ、音、振動を減少させることができるようになる。
【図１】本発明の実施の形態１のスイッチドリラクタン
スモータを示す構成図である。
スモータを示す構成図である。
【図２】ステータ突極に対するロータ突極の回転角に応
じた磁束の流れを示す回転工程図であり、（イ）は発明
の実施の形態１、（ロ）は従来例１、（ハ）は仮想例を
それぞれ示す。
じた磁束の流れを示す回転工程図であり、（イ）は発明
の実施の形態１、（ロ）は従来例１、（ハ）は仮想例を
それぞれ示す。
【図３】本発明の実施の形態１および従来例１のスイッ
チドリラクタンスモータにおけるロータ回転角に対する
発生トルク特性図である。
チドリラクタンスモータにおけるロータ回転角に対する
発生トルク特性図である。
【図４】本発明の実施の形態１および従来例１のスイッ
チドリラクタンスモータにおけるロータ回転角に対する
法線方向の吸引力特性図である。
チドリラクタンスモータにおけるロータ回転角に対する
法線方向の吸引力特性図である。
【図５】本発明の実施の形態１のスイッチドリラクタン
スモータにおけるステータ突極および突出部の部分を示
す拡大図である。
スモータにおけるステータ突極および突出部の部分を示
す拡大図である。
【図６】本発明の実施の形態１のスイッチドリラクタン
スモータにおけるステータ突極の周方向幅の長さ割合に
対する発生トルクの増大割合を示す図である。
スモータにおけるステータ突極の周方向幅の長さ割合に
対する発生トルクの増大割合を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態１および従来例１のスイッ
チドリラクタンスモータにおける突出部の根元部および
先端部の寸法例を示す図である。ロータ回転角に対する
発生トルク特性図である。
チドリラクタンスモータにおける突出部の根元部および
先端部の寸法例を示す図である。ロータ回転角に対する
発生トルク特性図である。
【図８】図７の各寸法例に対応したロータ回転角に対す
る発生トルク特性図である。
る発生トルク特性図である。
【図９】図７の各寸法例に対応した高速回転を考慮した
ロータの回転角の範囲の励磁幅における平均トルクを示
す図である。
ロータの回転角の範囲の励磁幅における平均トルクを示
す図である。
【図１０】本発明の実施の形態２のスイッチドリラクタ
ンスモータを示す要部拡大断面図である。
ンスモータを示す要部拡大断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態３のスイッチドリラクタ
ンスモータを示す構成図である。
ンスモータを示す構成図である。
【図１２】本発明の実施の形態３のスイッチドリラクタ
ンスモータを示すロータ回転位置における構成図であ
る。
ンスモータを示すロータ回転位置における構成図であ
る。
【図１３】ステータ突極にロータ突極が入り込んだ位置
における磁束の流れを示す図であり、（イ）は本発明の
実施の形態３、（ロ）は従来例２を示す。
における磁束の流れを示す図であり、（イ）は本発明の
実施の形態３、（ロ）は従来例２を示す。
【図１４】本発明の実施の形態３のスイッチドリラクタ
ンスモータにおけるロータ回転角に対する回転トルク特
性図である。
ンスモータにおけるロータ回転角に対する回転トルク特
性図である。
【図１５】本発明の実施の形態３のスイッチドリラクタ
ンスモータにおけるロータ回転角に対する磁気吸引力特
性図である。
ンスモータにおけるロータ回転角に対する磁気吸引力特
性図である。
【図１６】本発明の実施の形態４のスイッチドリラクタ
ンスモータを示す構成図である。
ンスモータを示す構成図である。
【図１７】従来例１のスイッチドリラクタンスモータを
示す構成図である。
示す構成図である。
【図１８】従来例２のスイッチドリラクタンスモータを
示す構成図である。
示す構成図である。
【図１９】従来例２のスイッチドリラクタンスモータを
示すロータ回転位置における構成図である。
示すロータ回転位置における構成図である。
１ ステータ ２ ロータ １１ ステータ突極 １２ ステータコイル １３ 突出部 １４ 弱磁性部分 ２１ 回転軸 ２２ ロータ突極 ２３ 弱磁性部分 ２４ 弱磁性部分
Claims (10)
- 【請求項１】周方向に等間隔をあけた複数箇所にステー
タ突極を有するステータと、該ステータの内周に周方向
に等間隔をあけた複数箇所に放射状に突出するロータ突
極を有するロータが同軸にかつ回転自在に配置され、前
記各ステータ突極に巻かれたステータコイルに通電励磁
することにより、前記ロータとステータの極の磁極間に
作用する磁気吸引力によりロータに回転トルクを発生さ
せると共に各ステータコイルへの通電を切り換えること
により回転を継続させるスイッチドリラクタンスモータ
において、 前記ステータ突極の先端周方向側面部であって前記ロー
タ突極が入り込む側にステータ突極の先端面を周方向に
延長する突出部が形成されていることを特徴とするスイ
ッチドリラクタンスモータ。 - 【請求項２】前記ロータ突極先端部が前記ステータ突極
における突出部の根元部分を通過する時にロータ接線方
向成分を多く含む磁束ベクトルが発生するように前記突
出部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載
のスイッチドリラクタンスモータ。 - 【請求項３】前記ステータ突極部の半径方向高さおよび
周方向幅をそれぞれＨ、Ｗ、突出部の周方向突出長さを
Ｌ、突出部の根元部および先端部の半径方向高さをそれ
ぞれｈ１ 、ｈ２ とし、Ｌ＞０．１Ｗ、ｈ２ ＜０．１
Ｈ、ｈ１ ＞ｈ ２ の関係を満たしていることを特徴とす
る請求項２に記載のスイッチドリラクタンスモータ。 - 【請求項４】前記各ステータコイルを励磁する通電パタ
ーンとして、ステータ突極とロータ突極が完全に対向す
る以前に励磁を切るような通電制御が行われるように構
成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか
に記載のスイッチドリラクタンスモータ。 - 【請求項５】前記ステータ突極の先端周方向両側面部に
ステータ突極の先端面を周方向に延長する突出部がそれ
ぞれ形成されていることを特徴とする請求項１〜４のい
ずれかに記載のスイッチドリラクタンスモータ。 - 【請求項６】周方向に等間隔をあけた複数箇所にステー
タ突極を有するステータと、該ステータの内周に周方向
に等間隔をあけた複数箇所に放射状に突出するロータ突
極を有するロータが同軸にかつ回転自在に配置され、前
記各ステータ突極に巻かれたステータコイルに通電励磁
することにより、前記ロータとステータの極の磁極間に
作用する磁気吸引力によりロータに回転トルクを発生さ
せると共に各ステータコイルへの通電を切り換えること
により一方向にのみ回転を継続させるスイッチドリラク
タンスモータにおいて、 前記ロータ突極と対面するステータ突極先端部内でロー
タの回転方向側縁部に、該側縁部側からロータの反回転
方向側およびステータ突極の根元側に向かって広がる断
面略三角形状に形成された他の部分よりは磁性の弱い弱
磁性部分が形成されていることを特徴とするスイッチド
リラクタンスモータ。 - 【請求項７】前記ステータ突極と対面するロータ突極先
端部内でロータの回転方向に対して反回転方向側縁部
に、該側縁部側からロータの回転方向側およびロータ突
極の根元側に向かって広がる断面略三角形状に形成され
た他の部分よりは磁性の弱い弱磁性部分が形成されてい
ることを特徴とする請求項６に記載のスイッチドリラク
タンスモータ。 - 【請求項８】前記弱磁性部分が穴または溝等の中空部で
構成されていることを特徴とする請求項６または７に記
載のスイッチドリラクタンスモータ。 - 【請求項９】前記弱磁性部分が非導電体で構成されてい
ることを特徴とする請求項６または７に記載のスイッチ
ドリラクタンスモータ。 - 【請求項１０】高回転、高負荷時に最適なステータコイ
ル励磁の位相および通電幅でステータコイルを励磁する
ように構成されていることを特徴とする請求項６〜９の
いずれかに記載のスイッチドリラクタンスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000117934A JP2001309622A (ja) | 2000-04-19 | 2000-04-19 | スイッチドリラクタンスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000117934A JP2001309622A (ja) | 2000-04-19 | 2000-04-19 | スイッチドリラクタンスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001309622A true JP2001309622A (ja) | 2001-11-02 |
Family
ID=18629171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000117934A Pending JP2001309622A (ja) | 2000-04-19 | 2000-04-19 | スイッチドリラクタンスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001309622A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010220324A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機及び圧縮機及び空気調和機 |
| FR2979495A1 (fr) * | 2011-08-30 | 2013-03-01 | Leroy Somer Moteurs | Carcasse rotorique. |
| WO2015189137A1 (en) * | 2014-06-12 | 2015-12-17 | Jaguar Land Rover Limited | A switched reluctance motor with reduced torque ripple |
| CN105322677A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-02-10 | 周斌欣 | 一种开关磁阻电机 |
| CN109904941A (zh) * | 2017-12-11 | 2019-06-18 | 现代自动车株式会社 | 用于车辆的驱动电动机 |
| JP2019140757A (ja) * | 2018-02-08 | 2019-08-22 | 三菱電機株式会社 | 回転電機、回転電機の製造方法、および送風機 |
| CN114389387A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-22 | 广东联柏科技集团有限公司 | 一种双凸极定转子结构 |
| JP7368207B2 (ja) | 2019-12-10 | 2023-10-24 | 三星電子株式会社 | フラックススイッチングモータ、ファンモータ、およびスティック型の掃除機 |
-
2000
- 2000-04-19 JP JP2000117934A patent/JP2001309622A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010220324A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機及び圧縮機及び空気調和機 |
| FR2979495A1 (fr) * | 2011-08-30 | 2013-03-01 | Leroy Somer Moteurs | Carcasse rotorique. |
| WO2013030695A3 (fr) * | 2011-08-30 | 2013-09-06 | Moteurs Leroy-Somer | Carcasse rotorique |
| JP2017518726A (ja) * | 2014-06-12 | 2017-07-06 | ジャガー ランド ローバー リミテッドＪａｇｕａｒ Ｌａｎｄ Ｒｏｖｅｒ Ｌｉｍｉｔｅｄ | トルクリップルの少ないスイッチトリラクタンスモータ |
| CN106464114A (zh) * | 2014-06-12 | 2017-02-22 | 捷豹路虎有限公司 | 具有减小的扭矩脉动的开关磁阻马达 |
| WO2015189137A1 (en) * | 2014-06-12 | 2015-12-17 | Jaguar Land Rover Limited | A switched reluctance motor with reduced torque ripple |
| US10312784B2 (en) | 2014-06-12 | 2019-06-04 | Jaguar Land Rover Limited | Switched reluctance motor with reduced torque ripple |
| CN105322677A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-02-10 | 周斌欣 | 一种开关磁阻电机 |
| CN109904941A (zh) * | 2017-12-11 | 2019-06-18 | 现代自动车株式会社 | 用于车辆的驱动电动机 |
| JP2019140757A (ja) * | 2018-02-08 | 2019-08-22 | 三菱電機株式会社 | 回転電機、回転電機の製造方法、および送風機 |
| JP7085853B2 (ja) | 2018-02-08 | 2022-06-17 | 三菱電機株式会社 | 回転電機、回転電機の製造方法、および送風機 |
| JP7368207B2 (ja) | 2019-12-10 | 2023-10-24 | 三星電子株式会社 | フラックススイッチングモータ、ファンモータ、およびスティック型の掃除機 |
| CN114389387A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-22 | 广东联柏科技集团有限公司 | 一种双凸极定转子结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7550891B2 (en) | Permanent magnet motor having stator poles with stepped-end-surfaces and rotor with outer-circumferential-recessed surface | |
| KR200210795Y1 (ko) | 영구자석 매립형 모터 | |
| JP5329902B2 (ja) | 回転電機のロータ構造 | |
| JP4844570B2 (ja) | 永久磁石型モータ | |
| JP2000350390A (ja) | スイッチトリラクタンスモータ | |
| JP2008136298A (ja) | 回転電機の回転子及び回転電機 | |
| JP2006223052A (ja) | 永久磁石型モータ | |
| JP4984420B2 (ja) | リラクタンスモータの駆動装置及び方法 | |
| JP2006304546A (ja) | 永久磁石式リラクタンス型回転電機 | |
| JP2008187830A (ja) | リラクタンスモータ用ロータ及びそれを備えるリラクタンスモータ | |
| JP2003092863A (ja) | 永久磁石埋込同期モータ | |
| JP2010284025A (ja) | 永久磁石型回転機 | |
| WO2014195999A1 (ja) | 同期電動機 | |
| JP2001309622A (ja) | スイッチドリラクタンスモータ | |
| JPH10210721A (ja) | リラクタンスモータ | |
| JP5390752B2 (ja) | 埋め込み磁石モータ | |
| JP2000316241A (ja) | 永久磁石埋め込み式モータ | |
| JP6083307B2 (ja) | 回転機 | |
| JP2004088846A (ja) | 永久磁石回転子 | |
| JP2002101629A (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
| JP2010094010A (ja) | 振動モータ | |
| JP2001028851A (ja) | モータおよびスタータ・ジェネレータ | |
| JP2000166135A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH1198721A (ja) | 永久磁石電動機 | |
| JP2010178489A (ja) | 同期電動機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20041122 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20041217 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20050831 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20051111 |