JP2001308590A - 電気部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ホッパに収容した磁性部を有する電気部品を１
個ずつ整列供給する。 【解決手段】電気部品フィーダ１２に、フィーダ本体７
０の後部に設けたホッパ８２と前部の搬送路８６との間
にシュート８０を設ける。ホッパ８２は、両端に電極を
有する電気部品８４を多数バルク状に収容する。ホッパ
８２の底部にはマグネット軸１６６を上記前部側が高く
なるように傾斜して設ける。ホッパ８２の底面の傾斜に
よりマグネット軸１６６に向かって移動した電気部品８
４を、マグネット軸１６６を覆うガイド筒１９２のガイ
ド溝２０４に収容し、マグネット軸１６６の磁石部２２
０により吸引し、ガイド溝２０４の底面２３６において
支持する。マグネット軸１６６が、往復運動部材２６
０，ベルト２７６，プーリ２４０，２４２，一方向クラ
ッチ２４６，２４８を含むマグネット軸駆動装置の駆動
により回転すれば、電気部品８４がガイド溝２０４に沿
って移動し、シュート８０に供給される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホッパ内にばら積
み状態で収納された電気部品を整列させて１個ずつ供給
する電気部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の電気部品供給装置は、例えば、
電気部品をプリント配線板に装着してプリント回路板を
組み立てる電気部品装着装置に、電気部品を１個ずつ供
給するために使用される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果】この種の電気部品供給装置に関しては既に多くの提
案がなされているが、本発明は、それらとは異なる新し
い電気部品供給装置を提供することを課題としてなされ
たものである。本発明によって、下記各態様の電気部品
供給装置が得られる。各態様は請求項と同様に、項に区
分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を
引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の
理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的
特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載のもの
に限定されると解釈されるべきではない。また、一つの
項に複数の事項が記載されている場合、それら複数の事
項を常に一緒に採用しなければならないわけではない。
一部の事項のみを選択して採用することも可能なのであ
る。

【０００４】（１）磁性材料から成る磁性部を有する電
気部品を収容するホッパと、回転軸線まわりに回転する
ローラであって、その回転軸線を中心線とする螺旋状の
磁石部を備え、その磁石部の少なくとも一部が前記ホッ
パの内部空間に臨む状態で配設されたマグネット軸と、
そのマグネット軸を前記回転軸線まわりに回転させるマ
グネット軸駆動装置と、前記マグネット軸の磁石部に近
接するとともに前記回転軸線に平行な方向の成分を有す
る案内方向に延び、磁石部の磁力によりマグネット軸に
向かって吸引された電気部品を、マグネット軸の回転に
伴って前記案内方向に案内する非磁性材製のガイドとを
含む電気部品供給装置（請求項１）。マグネット軸はホ
ッパの内部空間に少なくとも一部が臨む状態で配設され
ているため、ホッパ内の電気部品の磁性部が、マグネッ
ト軸の磁石部に吸引される。磁石部が露出している場合
には、電気部品が磁石部に直接吸着され、磁石部が被覆
材により覆われている場合には、被覆材を介して間接的
に吸着される。被覆材は、マグネット軸に固定された被
覆層とされてもよく、マグネット軸から独立した被覆板
（例えば、後述のパイプ状部材の一部）とされてもよ
い。電気部品が磁石部に直接または間接に吸着された状
態でマグネット軸駆動装置によりマグネット軸が回転さ
せられれば、磁石部の任意の１点に吸着されている電気
部品がその一点と共にマグネット軸の周方向に移動しよ
うとする。しかし、本発明に係る電気部品供給装置にお
いては、マグネット軸の磁石部に近接するとともに前記
回転軸線に平行な方向の成分を有する案内方向に延びる
非磁性材製のガイドが配設されているため、電気部品は
ガイドに沿って移動させられる。例えば、ガイドが回転
軸線に平行な方向に延びるものである場合には、電気部
品の周方向の移動はガイドによって阻止される。ただ
し、それのみではなく、マグネット軸の磁石部は、マグ
ネット軸の回転に伴って見かけ上ガイドの長手方向に相
対移動するため、その磁石部の相対移動に伴って電気部
品もガイドの長手方向に移動することとなる。ガイドの
この作用が案内作用であり、ガイドの長手方向が案内方
向なのである。ガイドがマグネット軸の回転軸線まわり
の螺旋に沿って形成されたガイド溝を有するものである
場合にも、磁石部に直接または間接的に吸着された電気
部品はガイド溝に沿って移動させられる。このように、
本発明によれば、マグネット軸の回転に基づいて、電気
部品をガイドに沿って整列させ、マグネット軸の回転軸
線に平行な方向の成分を有する方向に移動させて所望の
位置へ供給することができる。 （２）前記マグネット軸が、非磁性材料から成り、前記
磁石部の外周面と共同して一円筒面を形成する非磁性部
を備えた (1)項に記載の電気部品供給装置。マグネット
軸は、雄ねじ部材のねじ山が磁石によって形成されたか
のように、磁石部が円筒面から盛り上がった状態に形成
されてもよいが、非磁性材料により形成されたローラの
外周面にらせん状に埋設されてもよい。前者の場合に
は、マグネット軸が被覆部材により覆われることが望ま
しいが、後者の場合には、マグネット軸は被覆部材によ
り覆われても覆われなくてもよい。 （３）前記マグネット軸が、円柱の外周面にＮ極とＳ極
とが互いに平行にかつ螺旋状に形成された (1)項に記載
の電気部品供給装置。マグネット軸の外周面全体を磁石
部とすることも可能であり、電気部品の搬送能力を増す
ことができる。 （４）前記ガイドが、前記マグネット軸の外側に嵌合さ
れたパイプ状部材であって、前記回転軸線に平行な方向
の成分を有する方向に延びるガイド溝を有するガイド筒
を含む (1)項ないし (3)項のいずれか１つに記載の電気
部品供給装置。 （５）前記ガイド溝が前記回転軸線に平行である (4)項
に記載の電気部品供給装置（請求項２）。 （６）前記ガイド溝が、前記パイプ状部材の外周面に形
成された底付きの溝である (4)項または (5)項に記載の
電気部品供給装置（請求項３）。 （７）前記ガイド溝が、前記パイプ状部材の周壁を厚さ
方向に貫通して形成された底無しの溝である (4)項また
は (5)項に記載の電気部品供給装置。 （８）前記磁石部のリード角が、前記マグネット軸の終
端側において始端側におけるより小さい (1)項ないし
(7)項のいずれか１つに記載の電気部品供給装置。この
ように、磁石部のリード角が終端側において始端側にお
けるより小さくされれば、ガイドに案内されて１列に整
列して移動してきた電気部品同士の間隔が狭くなる。必
要に応じて、互いに密着した状態とすることも可能なの
である。 （９）前記ガイドの終端に対向して開口し、ガイドによ
り案内された電気部品を案内するシュートを含む (1)項
ないし (8)項のいずれか１つに記載の電気部品供給装
置。 （１０）前記シュートの終端に近接して設けられ、ほぼ
水平に延びる搬送路と、その搬送路内で電気部品を移動
させる移動装置と、前記搬送路の終端位置において、電
気部品を１個ずつ位置決めする位置決め装置とを含む
(9)項に記載の電気部品供給装置。 （１１）前記移動装置が、少なくとも２個のプーリに巻
き掛けられ、一部が前記搬送路の路面を形成する搬送ベ
ルトと、前記少なくとも２個のプーリの１つを回転させ
るプーリ駆動装置とを含む(10)項に記載の電気部品供給
装置。移動装置は、前記搬送路の始端側から終端側へ向
かう空気の流れを生じさせ、その空気の流れと共に電気
部品を移動させる空気流発生装置とすることも可能であ
るが、本項におけるように搬送ベルトを備えたものの方
が確実に電気部品を搬送し得る。なお、上記空気流発生
装置としては、例えば、本出願人の出願である特開平９
−３２３８２０号公報に記載のものが使用可能である。 （１２）前記マグネット軸駆動装置が、正逆両方向に往
復運動する往復運動部材と、その往復運動部材の往復運
動を前記マグネット軸の一方向の回転に変換する運動変
換装置とを含む (1)項ないし(11)項のいずれか１つに記
載の電気部品供給装置。往復運動部材は、直線に沿って
往復運動するものでも、円周に沿って往復運動するもの
でもよい。 （１３）前記運動変換装置が、前記マグネット軸に一方
向クラッチを介して相対回転可能に取り付られ、外周面
に歯を備えた歯付き回転体と、前記往復運動部材の往復
移動方向に沿って設けられ、前記歯付き回転体の歯と噛
み合う往復歯とを含む(12)項に記載の電気部品供給装
置。 （１４）前記一方向クラッチおよび前記歯付き回転体が
２個、互いに１８０度位相を異にしかつ互いに独立に回
転可能に前記マグネット軸に取り付けられ、前記往復歯
が互いに平行に設けられて前記２個の歯付き回転体の各
々に噛み合わされた(13)項に記載の電気部品供給装置。 （１５）前記往復運動部材が一直線に沿って往復運動す
る直線往復運動部材であり、前記往復歯が、その直線往
復運動部材の往復運動方向に互いに隔たってかつ互いに
平行に配設された一対の支持軸に周回不能に巻き掛けら
れ、内周面に歯を有する歯付きベルトであり、前記２個
の歯付き回転体が、互いに同一の円周の一部ずつに歯を
有して前記歯付きベルトの互いに対向して平行に延びる
２部分にそれぞれ噛み合わされた(14)項に記載の電気部
品供給装置。上記支持軸として、歯付きプーリを使用す
ることも可能である。歯付きベルトを歯付きプーリに巻
き掛け、歯付きプーリを直線往復運動部材に回転不能に
固定すれば、歯付きプーリを周回不能とすることができ
るのである。この場合、歯付きプーリおよび歯付きベル
トを市販のものとすれば、安価に目的を達し得る。 （１６）当該電気部品供給装置の本体部材に、正逆両方
向に往復移動可能に設けられ、外部の駆動装置により駆
動される被駆動部材と、その被駆動部材の往復運動を前
記往復運動部材に伝達する運動伝達装置とを含む(12)項
ないし(15)項に記載の電気部品供給装置。例えば、本発
明に係る電気部品供給装置を、電気部品装着装置に電気
部品を供給するために使用する場合に、電気部品装着装
置側に設けられた駆動装置により被駆動部材が駆動され
るようにすれば、電気部品装着装置と同期して電気部品
供給装置を作動させることが容易となる。電気部品装着
装置に複数の電気部品供給装置が設けられる場合には、
それら複数の電気部品供給装置に対して駆動装置を共通
とすることが可能となり、電気部品装着システム全体の
製造コストを低減し得る。 （１７）前記シュートの終端に近接して設けられ、ほぼ
水平に延びる搬送路と、その搬送路内で電気部品を移動
させる移動装置と、前記搬送路の終端位置において、電
気部品を１個ずつ位置決めする位置決め装置と、前記被
駆動部材の往復運動に基づいて前記移動装置を作動させ
る移動装置駆動装置とを含む(16)項に記載の電気部品供
給装置。移動装置が前記(11)項に記載のものであれば、
移動装置駆動装置は、被駆動部材の往復運動を前記少な
くとも２個のプーリの１個の回転運動に変換する運動変
換装置とされ、移動装置が前記空気流形成装置であれ
ば、被駆動部材の往復運動を、正圧を発生させるエアポ
ンプや負圧を発生させるバキュームポンプの運動に変換
する運動変換装置とされる。本態様によれば、電気部品
供給装置の製造コストを低減し得、電気部品装着システ
ム全体の製造コストを一層低減し得る。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１において１０は、電気部
品供給装置である。電気部品供給装置１０は複数個の電
気部品フィーダ１２（図１には１個のみ図示されてい
る。なお、以下、フィーダ１２と略称する）を有してお
り、それら複数個のフィーダ１２のうちの１個が電気部
品取出装置の一種である電気部品装着装置１４に電気部
品を供給し、電気部品装着装置１４はプリント配線板位
置決め支持装置１６により位置決め支持されたプリント
配線板１８に電気部品を装着する。これら電気部品供給
装置１０，電気部品装着装置１４およびプリント配線板
位置決め支持装置１６が電気部品装着システムを構成し
ている。

【０００６】電気部品装着装置１４は、垂直軸線まわり
に間欠回転するインデックステーブル２０を備えてい
る。インデックステーブル２０は、複数個、例えば１２
個の部品保持具たる部品吸着ヘッド２２（図１には２個
のみ図示されている）を有し、図示しないカム，カムフ
ォロワ，回転軸２４およびカムを回転させるインデック
ス用サーボモータ２６等により構成される間欠回転装置
により間欠回転させられ、１２個の部品吸着ヘッド２２
が順次部品吸着位置，部品姿勢検出位置，部品姿勢修正
位置，部品装着位置等へ移動させられ、停止させられ
る。これら部品吸着ヘッド２２は、インデックステーブ
ル２０に昇降可能に設けられており、部品吸着位置およ
び部品装着位置にはそれぞれ、部品吸着ヘッド２２を昇
降させる昇降装置（図示省略）が設けられている。イン
デックス用サーボモータ２６の回転が図示しないカム，
カムフォロワ等により構成される運動変換装置により昇
降部材（図示省略）の昇降運動に変換され、昇降部材の
昇降に基づいて部品吸着ヘッド２２が昇降させられる。

【０００７】プリント配線板位置決め支持装置１６は、
プリント配線板１８を位置決めし、支持する基板支持台
３０を備えている。基板支持台３０は、水平面内におい
て互いに直交するＸ軸方向（図１においては紙面に直角
な方向）およびＹ軸方向（図１においては左右方向）に
移動するＸＹテーブル（図示省略）上に設けられてお
り、ＸＹテーブルの移動によりプリント配線板１８は水
平面内の任意の位置に移動させられる。プリント配線板
１８は、図示しない搬入コンベヤおよび搬出コンベヤに
よりＸ軸方向に平行な方向に搬送され、基板支持台３０
上に搬入され、搬出される。電気部品の装着時には、プ
リント配線板１８はＸＹテーブルにより移動させられ、
部品装着箇所が、部品装着位置に位置する部品吸着ヘッ
ド２２の真下に位置させられ、電気部品が装着される。

【０００８】電気部品供給装置１０を説明する。電気部
品供給装置１０の基台４０上には、一対の案内部材たる
ガイドレール４２がＸ軸方向に平行に設けられて案内装
置を構成するとともに、テーブルの一種であるＸ軸テー
ブル４４が移動可能に嵌合されている。Ｘ軸テーブル４
４上には、前記複数個のフィーダ１２が、部品搬送方向
がＹ軸方向に平行となり、かつ、各部品供給部が一線、
本実施形態においてはＸ軸方向に平行な一直線に沿って
並ぶ状態で配列されている。部品供給部は、電気部品装
着装置１４に電気部品を供給する部分であり、電気部品
がフィーダ１２から取り出される部品取出部でもある。

【０００９】Ｘ軸テーブル４４にはナット４６が固定さ
れるとともに、基台４０上に軸方向に移動不能かつ回転
可能に設けられたねじ軸４８に螺合されており、ねじ軸
４８がＸ軸サーボモータ５０によってＸ軸方向に平行な
回転軸線まわりに回転させられることにより、Ｘ軸テー
ブル４４がＸ軸方向に移動させられ、複数個のフィーダ
１２の各部品供給部が予め定められた部品供給位置、す
なわち部品吸着位置に位置決めされた部品吸着ヘッド２
２の真下に位置する位置に選択的に位置決めされる。ナ
ット４６，ねじ軸４８，Ｘ軸サーボモータ５０がテーブ
ル駆動装置５２を構成している。Ｘ軸サーボモータ５０
および前記インデックス用サーボモータ２６は、駆動源
の一種である回転角度および回転速度の精度の良い制御
が可能な電動モータであり、サーボモータに代えてステ
ップモータを用いてもよい。

【００１０】フィーダ１２を説明する。フィーダ１２の
フィーダ本体７０は、図２に示すように、制作の都合
上、第１，第２部材７２，７４等、複数の部材が互いに
組み付けられて成る。これら第１，第２部材７２，７４
等は、組付け後は一体のフィーダ本体７０として機能す
る。第１部材７２は、概して細長い板状を為し、その長
手方向がＹ軸方向に平行となり、部品搬送方向および高
さ方向と直角な幅方向がＸ軸方向と平行となるととも
に、前述のように、各フィーダ１２の部品供給部がＸ軸
方向に平行な一直線に沿って並ぶ状態でＸ軸テーブル４
４上に垂直に立てて設置されている。第１部材７２は、
図示しない位置決め装置により、Ｘ軸テーブル４４に対
して幅方向および長手方向に位置決めされるとともに、
図示しない係合装置により、浮上がり不能にＸ軸テーブ
ル４４に取り付けられている。フィーダ１２は、係合装
置による第１部材７２のＸ軸テーブル４４への係合を解
いて、Ｘ軸テーブル４４から取り外すことができる。

【００１１】フィーダ本体７０には、シュート８０が設
けられている。シュート８０は、両端が開口し、全周が
閉じられた四角形断面の筒状を成し、フィーダ本体７０
の後部、すなわちフィーダ１２がＸ軸テーブル４４に取
り付けられた状態において電気部品装着装置１４から遠
い側の部分に着脱可能に固定されたホッパ８２と、前
部、すなわち電気部品装着装置１４側の部分に設けられ
た搬送路８６との間に設けられている。ホッパ８２は、
本実施形態においては合成樹脂製とされている。ホッパ
８２内には、電気部品の一種であり、リード線を有しな
いチップ状のリードレス電気部品８４（以下、電気部品
８４と略称する）が多数、バルク状に収容されており、
ホッパ８２内の電気部品８４は、シュート８０を通って
フィーダ１２の前部へ供給される。電気部品８４は、レ
ジスタチップの一例であり、横断面形状が長方形をな
し、非磁性材料製の本体とその両端に設けられた磁性を
有する金属製の電極とを有している。シュート８０のホ
ッパ８２側の部分が始端部、フィーダ本体７０の前部側
の部分が終端部であり、シュート８０の終端部は、フィ
ーダ本体７０の長手方向に平行に延び、水平に延びる搬
送路８６につながれている。搬送路８６の終端には、図
３および図４に示すように、上向きに開口した部品取出
口８８が形成されている。部品取出口８８は、フィーダ
本体７０の、フィーダ１２が部品供給位置に位置決めさ
れたとき、部品吸着位置に位置する部品吸着ヘッド２２
の真下に位置する部分に設けられている。

【００１２】搬送路８６内を移動させられる電気部品８
４は、部品搬送方向に直角なストッパ面９０に当接して
停止する。ストッパ面９０は、部品取出口８８の部品移
動方向に隔たった２側面のうち、電気部品８４の移動方
向において下流側の側面と同一平面内に位置し、ストッ
パ面９０に当接した電気部品８４は部品取出口８８内に
位置することとなる。ストッパ面９０が位置決め装置を
構成しているのである。部品取出口８８を形成する部分
が部品取出部であり、電気部品８４を供給する部品供給
部である。

【００１３】電気部品８４は、搬送路８６内を移動装置
により移動させられる。本実施形態における移動装置
は、搬送ベルトを備えるものであり、特開平１１−２０
９３３号公報に記載のものと同様な構成であるため、詳
細な図示は省略し、以下に簡単に説明する。第１部材７
２の前部と後部とにはそれぞれ、図２に示すように、駆
動プーリ１００と従動プーリ１０２とが、支持軸１０
４，１０６により、第１部材７２の幅方向に平行な軸線
まわりに回転可能に取り付けられている。これら駆動プ
ーリ１００および従動プーリ１０２はいずれもタイミン
グプーリであり、搬送ベルトの一種であるタイミングベ
ルト１０８（以下、ベルト１０８と略称する）が巻き掛
けられている。１１０はテンションプーリである。ベル
ト１０８は無端の環状をなしている。ベルト１０８の外
周面のうち、ベルト１０８の直線的に延びる直線部の上
面が電気部品８４を搬送する部品搬送面を構成してい
る。なお、図示は省略するが、ベルト１０８の部品搬送
面とは反対側の面はフィーダ本体７０に設けられた底付
きのガイド溝の底面に支持され、ベルト１０８の両側面
は、そのガイド溝の両側面により案内される。部品搬送
面上に整列した電気部品８４は、搬送路８６を構成する
幅方向に隔たった両側面により、搬送方向に平行な両側
面を案内される。

【００１４】前記駆動プーリ１００は、ラチェットホイ
ール１２０と一体的にかつ同心に構成されており、ラチ
ェットホイール１２０は、駆動プーリ１００を回転可能
に支持する支持軸１０４に回転可能に嵌合されている。
支持軸１０４にはまた、第１回動部材１２２が回動可能
に嵌合されている。第１回動部材１２２は、ラチェット
ホイール１２０の回転軸線のまわりに、ラチェットホイ
ール１２０に対して回動可能なのである。

【００１５】第１回動部材１２２には、駆動爪１２４が
ピン１２６により、ラチェットホイール１２０の回転軸
線に平行な回動軸線のまわりに回動可能に取り付けられ
ている。駆動爪１２４は、ラチェットホイール１２０
に、第１回動部材１２２の回動軸線を軸線とする正方向
の回動時にはラチェットホイール１２０の歯１２８を乗
り越えず、逆方向の回動時には乗り越える状態で係合す
るものであり、付勢手段の一種である弾性部材としての
ばね部材１３０により、ラチェットホイール１２０に係
合する向きに付勢されている。ラチェットホイール１２
０の正方向への回転時における回転停止位置は、駆動爪
１２４が図示しないストッパに当接することにより規定
される。第１回動部材１２２の逆方向の回動端も規定さ
れる。

【００１６】フィーダ本体７０には、位置決め爪１３６
が取り付けられている。フィーダ本体７０には、第２回
動部材１３８が支持軸１４０により、ラチェットホイー
ル１２０の回転軸線と平行な回動軸線のまわりに回動可
能に取り付けられており、この第２回動部材１３８の先
端部が位置決め爪１３６とされているのである。第２回
動部材１３８は、付勢手段の一種である弾性部材として
のばね部材１４２により、位置決め爪１３６がラチェッ
トホイール１２０に係合する向きに付勢されている。

【００１７】位置決め爪１３６は、ラチェットホイール
１２０の歯１２８に、ラチェットホイール１２０の正回
転は許容するが、逆回転は許容しない状態で係合すると
ともに、駆動爪１２４が前記ストッパから離れる方向に
回動させられた状態では、隣接する２個の歯１２８に係
合してラチェットホイール１２０を位置決めする。位置
決め爪１３６の取付位置は、ラチェットホイール１２０
の回転停止位置から小角度逆方向に回転した状態におい
て、隣接する２個の歯１２８に係合してラチェットホイ
ール１２０を停止させる位置に設定されているのであ
る。

【００１８】第１回動部材１２２が正方向（図２におい
ては反時計方向）へ回動させられれば、駆動爪１２４が
ラチェットホイール１２０の歯１２８に係合したまま正
方向へ回動し、ラチェットホイール１２０を正方向に回
転させる。それにより駆動プーリ１００が回転させら
れ、ベルト１０８が部品搬送方向（正方向）に駆動され
て部品搬送面が正方向に移動させられ、搬送路８６内の
電気部品８４が搬送路８６の終端部へ、すなわち部品供
給部に向かって移動させられる。部品搬送面の正方向へ
の移動量は、電気部品８４の部品搬送方向に平行な方向
の寸法より大きくされており、先頭の電気部品８４は確
実にストッパ面９０に当接させられる。また、２番目以
降の電気部品８４間に隙間があっても、その隙間が詰め
られる。部品搬送面の余分な移動量は、ベルト１０８が
電気部品８４に対して滑ることにより許容される。ラチ
ェットホイール１２０が正回転させられる間は、歯１２
８により位置決め爪１３６がばね部材１４２の付勢力に
抗して押し戻され、歯１２８を乗り越える。

【００１９】第１回動部材１２２が駆動爪１２４がスト
ッパに当接するまで回動させられ、ラチェットホイール
１２０の回転停止位置へ回転させられた状態では、位置
決め爪１３６は歯１２８により、位置決め位置からばね
部材１４２の付勢力に抗して微小角度押し戻された状態
にある。そして、第１回動部材１２２が逆方向（図２に
おいては時計方向）へ回動させられ、駆動爪１２４が逆
方向へ回動し、駆動爪１２４によるラチェットホイール
１２０の拘束が解かれれば、位置決め爪１３６がばね部
材１４２の付勢力によりラチェットホイール１２０を微
小角度だけ逆方向に回転させる。それにより部品搬送面
が僅かに逆方向に移動させられ、先頭の電気部品８４が
ストッパ面９０から僅かに離間させられる。第１回動部
材１２２が逆方向に回動させられるにつれて、駆動爪１
２４は歯１２８を乗り越えつつ逆方向へ回動し、再び部
品搬送面を移動させるための準備が行われる。この際、
位置決め爪１３６は位置決め位置を保ち、ラチェットホ
イール１２０が逆方向へ回転することを防止する。

【００２０】第１回動部材１２２には、リンク１４６の
一端部が第１回動部材１２２の回動軸線と平行な軸線の
まわりに回動可能に取り付けられている。リンク１４６
の他端部は、第１回動部材１２２から後方へ延び出させ
られ、駆動レバー１５０の一方のアームに回動可能に連
結されている。駆動レバー１５０の他方のアームには、
昇降リンク１５２の下端部が回動可能に連結されてい
る。昇降リンク１５２の上端部は、フィーダ本体７０に
回動可能に取り付けられたリンク１５４に回動可能に連
結されている。昇降リンク１５２は、駆動レバー１５０
およびリンク１５４により、フィーダ本体７０に移動可
能に、本実施形態においては昇降可能に取り付けられて
いるのである。また、駆動レバー１５０は、付勢装置の
一種である弾性部材としてのばね部材である引張コイル
スプリング１５６（以下、スプリング１５６と略称す
る）により、昇降リンク１５４が上昇する向きに付勢さ
れている。スプリング１５６の付勢による駆動レバー１
５０の回動は、フィーダ本体７０に設けられたストッパ
（図示省略）に当接することにより規定される。駆動レ
バー１５０が上記ストッパに当接した状態における昇降
リンク１５４の位置が、昇降リンク１５４の上昇端位置
であり、スプリング１５６は常には、昇降リンク１５２
を上昇端位置に保つ。

【００２１】昇降リンク１５２は、部品供給位置に設け
られた昇降部材１６０により駆動される。昇降部材１６
０は、部品供給部が部品供給位置に位置決めされたフィ
ーダ１２の昇降リンク１５２の上方の位置に設けられて
いる。昇降部材１６０はフィーダ１２の外部に設けられ
ているのである。昇降部材１６０には、前記インデック
ス用サーボモータ２６の回転が図示しないカム，カムフ
ォロワ等により構成される運動変換装置により昇降運動
に変換されて伝達され、部品吸着ヘッド２２による電気
部品８４の取出しと連動して昇降させられる。昇降部材
１６０が下降させられれば、昇降リンク１５２に係合
し、昇降リンク１５２を下降させる。昇降リンク１５２
の下降端位置は、昇降部材１６０の下降端により規定さ
れる。なお、図示は省略するが、フィーダ本体７０に
は、部品取出口８８の開口を閉塞，開放する可動カバー
が設けられている。可動カバーは、昇降リンク１５２に
接続された開閉機構により、部品取出口８８を閉塞する
作用位置と開放する退避位置とに移動させられる。

【００２２】前記ホッパ８２の底部にはマグネット軸１
６６が配設されている。マグネット軸１６６は、フィー
ダ本体７０の前部側ほど高くなるように傾斜させて配設
されており、ホッパ８２の底面はマグネット軸１６６に
向かって傾斜させられている。ホッパ８２の後壁面１６
８から、マグネット軸１６６の後端に向かって傾斜した
傾斜面１７４と、図５に示すように両側壁からマグネッ
ト軸１６６に向かって傾斜した傾斜面１７６，１７８と
が形成されているのである。ホッパ８２の内部空間に
は、複数の電気部品８４が収容されて電気部品層１８０
をなし、このホッパ８２内の電気部品８４は底面の傾斜
に案内されてマグネット軸１６６に向かって移動する。
なお、案内面としての傾斜面１７４，１７６，１７８
を、断面形状が上に凸または下に凸に湾曲した曲面とす
ることも可能である。

【００２３】上記マグネット軸１６６は、傾斜面１７
４，１７６，１７８の下端縁により画定された開口に臨
む状態で配設され、ガイド筒１９２により覆われてい
る。ガイド筒１９２は、図６に示すように、ステンレス
鋼，合成樹脂等の非磁性材料からなる円筒状をなし、そ
のガイド筒１９２の内周面に外周面が近接する状態で、
マグネット軸１６６が同軸にかつ回転軸線まわりに相対
回転可能に配設されている。ガイド筒１９２は、ホッパ
８２の内部空間に連通させられた嵌合穴１９４に嵌合さ
れている。嵌合穴１９４の両端開口はそれぞれ閉塞部材
１９８，２００により閉塞され、ガイド筒１９２が回転
位相が決められた状態で、それら閉塞部材１９８，２０
０に挟まれて固定されている。ガイド筒１９２の外周面
の上記開口に対向する部分には、図７に示すように、ガ
イド筒１９２の軸方向に延びる底付きのガイド溝２０４
が形成されている。ホッパ８２の傾斜面１７４，１７
６，１７８に案内されて下方に移動した電気部品８４
は、このガイド溝２０４に受容される。本実施形態にお
いて、電気部品８４は、その長手方向がガイド筒１９２
の軸線に直角となり、かつ、両端面がガイド溝２０４の
両側面２０６，２０７に対向する姿勢でガイド溝２０４
に収容されるものである。したがって、ガイド溝２０４
は、上記姿勢で電気部品８４を収容可能な幅を有し、か
つ、上記姿勢における電気部品８４の高さより僅かに大
きい深さを有している。図６に示すように、ガイド溝２
０４の始端部側の開口は、上記閉塞部材２００により覆
われ、終端部側の開口は、閉塞部材１９８を貫通して設
けられたシュート８０の始端部に対向させられている。
シュート８０の始端部は、途中で湾曲させられて下方に
延びており、この湾曲部およびその隣接部分が一対の支
持部材２１０，２１２（図８参照）に支持されている。
一対の支持部材２１０，２１２は、マグネット軸１６６
の軸線を含む平面において合わされて固定されることに
より一体のものとして機能し、内部にシュート８０の始
端部を収容可能な収容穴２１４を形成する。

【００２４】マグネット軸１６６は、概して円柱状をな
し、非磁性材料からなるローラの外周面に磁石部２２０
がマグネット軸１６６の軸線を中心線とする螺旋に沿っ
て埋設されている。その結果、磁石部２２０と非磁性部
２２２とにより滑らかな円筒面が形成されている。磁石
部２２０は、図１０に理解を容易にするために誇張して
示すように、互いに反対側の側縁部がＮ極とＳ極とされ
る帯状のマグネットプレートにより構成され、そのマグ
ネットプレートが非磁性部２２２の外周部に埋設される
ことにより、マグネット軸１６６が形成されている。な
お、図１０においては、マグネットプレートはガイド溝
２０４の始端部側がＳ極、終端部側がＮ極となるように
埋設されているが、逆でもよい。したがって、マグネッ
ト軸１６６の外周面には、マグネット軸１６６の軸線に
平行な方向において磁石部２２０と非磁性部２２２とが
交互に配置されることとなる。なお、磁石部２２０は、
ガイド筒１９２の終端部近傍部においてリード角が小さ
くされている。上記マグネットプレートの幅は、電気部
品８４の長手方向に直角な方向の寸法よりやや大きくさ
れている。マグネット軸１６６の上記終端部側の小径部
２２６がベアリング２２８を介して前記閉塞部材１９８
に相対回転可能に支持され、他方の小径部２３０がベア
リング２３２を介して前記閉塞部材２００に相対回転可
能に支持されるとともに、小径部２３０が閉塞部材２０
０を貫通して外部に延び出している。マグネット軸１６
６は、その磁石部２２０の一部が、ガイド溝２０４の底
壁を介してホッパ８２の内部空間に臨まされていること
になり、したがって、傾斜面１７４，１７６，１７８に
案内されて下方に移動した電気部品８４は、両端部の電
極において磁石部２２０により吸引され、ガイド溝２０
４の底面２３６に支持される。

【００２５】上記マグネット軸１６６の小径部２３０に
は、一対のプーリ２４０，２４２がマグネット軸１６６
の軸方向に直列に取り付けられている。これらプーリ２
４０，２４２は、同じ径を有し、外周部の一部のみに歯
２４４を備えるものであり、マグネット軸１６６の軸線
まわりにそれぞれ独立に回転可能である。これらプーリ
２４０，２４２と小径部２３０との間には、それぞれ一
方向クラッチ２４６，２４８が設けられている。一方向
クラッチ２４６，２４８は、プーリ２４０，２４２の一
方向の相対回転（本実施形態の場合、図９に矢印で示す
方向）を阻止し、逆方向の相対回転を許容することによ
って、マグネット軸１６６に一方向の回転のみを伝達す
るものである。

【００２６】プーリ２４０，２４２に近接して、マグネ
ット軸１６６の軸線に直交する方向に往復直線運動可能
な往復運動部材２６０が設けられている。往復運動部材
２６０は、本体部２６２の一方の面に被案内部材として
のガイドレール２６４が一体的に設けられ、このガイド
レール２６４において、第２部材７４に固定の案内部材
としてのスライド２６８の案内溝に移動可能に嵌合され
ている。したがって、往復運動部材２６０はスライド２
６８の案内溝に案内されて上記軸線に直交する方向に往
復移動させられる。これらガイドレール２６４，スライ
ド２６８が案内装置を構成している。

【００２７】本体部２６２の他方（マグネット軸１６６
の小径部２３０に対向する側）の面には、往復運動部材
２６０の移動方向に隔たった２箇所に支持軸２７０，２
７２が設けられている。これら支持軸２７０，２７２に
は、タイミングベルト２７６（以下ベルト２７６と略称
する）が周回不能に巻き掛けられている。ベルト２７６
は、内周面に歯２８０を有する歯付きベルトであり、図
９に示すように、ベルト２７６の互いに対向して平行に
延びる２つの部分の歯２８０にプーリ２４０，２４２の
歯２４４がそれぞれ噛み合わされている。

【００２８】本体部２６２の一端部には、図２に示すよ
うに、ピン２８４が突設され、駆動レバー２９０の一端
部に形成されたＵ字形の切欠２９２に係合させられてい
る。駆動レバー２９０は、フィーダ１２の幅方向に平行
な水平軸線まわりに回動可能に第２部材７４に取り付け
られ、その他端部に形成されたＵ字形の切欠２９４が前
記昇降リンク１５２に突設されたピン２９６に係合させ
られている。なお、ピン２９６は、昇降リンク１５２の
駆動レバー１５０が連結された側とはフィーダ１２の幅
方向反対側に突設され、そのピン２９６に駆動レバー２
９０の切欠２９４が係合させられている。したがって、
図２に二点鎖線で示すように、昇降リンク１５２の下降
により、駆動レバー２９０が回動させられれば、往復運
動部材２６０が一方向（上方）に直線移動させられ、そ
れに伴い、ベルト２７６の歯２８０に係合させられたプ
ーリ２４０，２４２が互いに逆方向に回転させられる
が、一方向クラッチ２４６，２４８により、そのうちの
一方のプーリ（本実施形態の場合プーリ２４０）のみの
回転がマグネット軸１６６に伝達されることになり、マ
グネット軸１６６が一方向に回転させられる。本実施形
態においては、非作動時にプーリ２４０，２４２の一方
の端に位置する歯２４４がベルト２７６，２７８の歯２
８０に噛み合わされた状態から、往復運動部材２６０の
一方向の移動により、プーリ２４０，２４２が設定角度
回転させられ、図７に示すように、他方の端に位置する
歯２４４が噛み合わされる状態となる。往復運動部材２
６０の逆方向（下方）への移動の際には、他方のプーリ
（プーリ２４２）の回転がマグネット軸１６６に伝達さ
れることになる。往復歯として機能するベルト２７６，
２７８の直線部、歯付き回転体としてのプーリ２４０，
２４２、および一方向クラッチ２４６，２４８が往復運
動部材２６０の往復直線運動をマグネット軸１６６の一
方向の回転運動に変換する運動変換装置を構成してい
る。この運動変換装置と往復運動部材２６０とがマグネ
ット軸駆動装置を構成している。また、駆動レバー２９
０とピン２８４とが、昇降リンク１５２の往復運動を往
復運動部材２６０に伝達する運動伝達装置を構成してい
る。

【００２９】上述のようにしてマグネット軸１６６が回
転させられれば、電気部品８４がガイド溝２０４に沿っ
て移動させられる。マグネット軸１６６の回転に伴っ
て、磁石部２２０に吸引されている電気部品８４がマグ
ネット軸１６６の周方向に移動しようとするが、その移
動はガイド溝２０４の側面２０６によって阻止される。
しかし、それのみではなく、その移動を阻止されている
電気部品８４に対して、磁石部２２０が見かけ上マグネ
ット軸１６６の回転軸線に平行な方向に移動するため、
その磁石部２２０の移動につれて電気部品８４がガイド
溝２０４に沿って移動させられることとなるのである。
この際、磁石部２２０の吸引力が、電気部品８４とガイ
ド筒１９２との間の摩擦抵抗に打ち勝つ必要があるた
め、少なくともガイド溝２０４の側面２０６および底面
２３６は、金属より摩擦係数の低い低摩擦材により形成
されることが望ましい。例えば、ガイド筒１９２全体を
ポリテトラフルオロエチレンで形成し、あるいはガイド
溝２０４の少なくとも側面２０６および底面２３６にポ
リテトラフルオロエチレンからなる摩擦軽減層で覆うの
である。

【００３０】前記ホッパ８２の、ガイド溝２０４の終端
部近傍部には、規制部３００が設けられている。図１０
に拡大して示すように、規制部３００は、ホッパ８２の
前壁面３０２の下端から延びる円弧状の湾曲面３０４
と、前記嵌合穴１９４の内周面とに画定された楔状の部
分である。規制部３００は、電気部品８４の搬送時に、
正規の姿勢あるいは位置にない電気部品８４をガイド溝
２０４から離脱させたり、姿勢を変更してガイド溝２０
４に収容させたりする。例えば、ガイド溝２０４に案内
された電気部品８４の上に重なった状態で別の電気部品
８４が共に移動させられる場合、規制部３００に到達し
たとき、その重なった電気部品８４が湾曲面３０４に乗
り上げ、ガイド溝２０４から離脱させられる。また、電
気部品８４がガイド溝２０４からはみ出した状態、例え
ば、立ち上がった姿勢で搬送されれば、その電気部品８
４が規制部３００によって正規の姿勢に変更されるか、
あるいは、ガイド溝２０４から離脱させられる。したが
って、電気部品８４は正規の姿勢で一列に整列した状態
でシュート８０に供給される。

【００３１】本実施形態の電気部品装着システムは、制
御装置３１０（図１参照）により制御される。制御装置
３１０はコンピュータを主体として構成されており、前
記インデックス用サーボモータ２６，Ｘ軸サーボモータ
５０等、電気部品供給装置１０，電気部品装着装置１４
およびプリント基板位置決め装置１６の全てのアクチュ
エータを制御する。

【００３２】以上のように構成された電気部品装着シス
テムにおいて電気部品８４のプリント配線板１８への装
着時には、Ｘ軸テーブル４４が移動させられ、複数のフ
ィーダ１２の各部品供給部が順次部品供給位置に位置決
めされ、電気部品装着装置１４に電気部品８４を供給す
る。フィーダ１２は、部品吸着ヘッド２２による電気部
品８４の取出しに備えて待機する状態では、先頭の電気
部品８４が部品取出部に送られてストッパ面９０に当接
し、部品取出口８８内に位置している。また、前記可動
カバーが作用位置にあって、部品取出口８８の開口を閉
塞している。部品吸着ヘッド２２が下降させられ、フィ
ーダ１２から電気部品８４を取り出すとき、部品吸着ヘ
ッド２２の下降と並行して昇降部材１６０が下降させら
れ、昇降リンク１５２に係合し、昇降リンク１５２を下
降させる。

【００３３】昇降リンク１５２の下降により、駆動レバ
ー１５０がスプリング１５６の付勢力に抗して回動させ
られ、図２に二点鎖線で示すように、リンク１４６が前
進させられる。リンク１４６の前進により、第１回動部
材１２２が逆方向へ回動させられ、駆動爪１２４の逆方
向の回動により駆動爪１２４によるラチェットホイール
１２０の拘束が解かれれば、位置決め爪１３６がばね部
材１４２の付勢力によりラチェットホイール１２０を微
小角度だけ逆方向に回転させ、隣接する２個の歯１２８
に係合する状態となり、ラチェットホイール１２０，駆
動プーリ１００およびベルト１０８を介して電気部品８
４を、ストッパ面９０から微小距離離れた位置に位置決
めする。また、前記可動カバーが退避位置へ移動させら
れて部品取出口８８を開放し、電気部品８４の取出しを
許容する。

【００３４】また、昇降リンク１５２が下降させられれ
ば、前記マグネット軸駆動装置によりマグネット軸１６
６が回転させられ、磁石部２２０に吸引された電気部品
８４はマグネット軸１６６の回転につれてガイド溝２０
４に案内されて一列に整列して搬送され、シュート８０
に供給される。マグネット軸１６６の磁石部２２０のリ
ード角は、搬送方向下流側ほど小さくされており、ガイ
ド溝２０４の終端部側ほど電気部品８４同士の間隔が狭
くなる。電気部品８４がガイド溝２０４に沿って搬送さ
れ、正規の姿勢でガイド溝２０４内に収容されていない
電気部品８４はシュート８０に供給される直前に規制部
３００によって規制される。電気部品８４が正規の姿勢
で正規の位置にあればそのまま規制部３００を通過する
が、姿勢あるいは位置が正規でなければ、規制部３００
によりガイド溝２０４から離脱させられるか、あるいは
姿勢が変更される。電気部品８４は、規制部３００を通
った後、シュート８０の始端に至り、シュート８０から
搬送路８６へ導かれる。

【００３５】部品吸着ヘッド２２が電気部品８４を吸着
し、上昇させられてフィーダ１２から取り出した後、昇
降部材１６０が上昇させられ、スプリング１５６の付勢
による駆動レバー１５０の回動により、昇降リンク１５
２が昇降部材１６０に追従して上昇させられる。それに
よりリンク１４６が後退させられ、第１回動部材１２２
が正方向へ回動させられるとともに、駆動爪１２４がラ
チェットホイール１２０の歯１２８に係合したまま正方
向へ回動し、ラチェットホイール１２０を正方向に回転
させ、部品搬送面が正方向に移動させられて搬送路８６
内の電気部品８４が搬送路８６の終端部、すなわち部品
供給部に向かって移動させられる。部品吸着ヘッド２２
により取り出された電気部品８４の次の電気部品８４が
ストッパ面９０に当接して停止し、部品取出口８８内に
位置させられる。また、前記可動カバーが前進させら
れ、作用位置へ移動させられて部品取出口８８を覆う。
マグネット軸１６６は、昇降リンク１５２の上昇によっ
て回転させられ、電気部品８４がシュート８０に投入さ
れる。マグネット軸１６６は、昇降リンク１５２の下降
時にも上昇時にも回転させられ、電気部品８４は、部品
吸着ヘッド２２による１回の部品取出動作（部品吸着ヘ
ッド２２の昇降）に対して、２個ずつがシュート８０に
投入される。ただし、シュート８０が一杯である場合に
は、電気部品８４の列は前進することができず、マグネ
ット軸１６６の磁石部２２０のみが前進させられる。

【００３６】昇降部材１６０が駆動部材を構成し、前記
運動変換装置とともにインデックス用サーボモータ２６
を駆動源とする外部の駆動装置を構成している。フィー
ダ本体７０が本体部材を構成し、昇降部材１６０により
駆動される昇降リンク１５２が被駆動部材を構成してい
る。また、駆動プーリ１００，従動プーリ１０２，タイ
ミングベルト１０８が移動装置を構成し、駆動レバー１
５０，第１回動部材１２２およびリンク１４６が、昇降
リンク１５２の上昇端位置と下降端位置との間の往復運
動を、駆動プーリ１００の回転運動に変換する運動変換
装置、あるいは移動装置駆動装置ないしプーリ駆動装置
を構成している。

【００３７】本実施形態における電気部品供給装置１０
は、本発明の電気部品供給装置の一形態であり、電気部
品８４のように、電気部品の長手方向の両端部に電極を
備えるレジスタチップを磁力により安定的に吸着搬送
し、供給するのに好適である。また、本実施形態におい
ては、マグネット軸１６６はガイド筒１９２を介して間
接的に電気部品８４を吸着するため、電気部品８４の電
極の半田メッキによってマグネット軸１６６およびその
周辺部が汚れることが回避され、マグネット軸１６６等
のメンテナンスが容易となり、電気部品８４を長期間に
わたって安定的に供給することができる。さらに、マグ
ネット軸１６６と駆動プーリ１００とを駆動するための
外部の駆動装置を共通とし、しかも、部品吸着ヘッド２
２の部品取出動作に連動して駆動することができ、装置
コストを低減することができる。さらにまた、２つのプ
ーリ２４０，２４２にベルト２７６を共通のものとして
使用でき、前記マグネット軸駆動装置の構成を単純化で
きる。

【００３８】ガイド筒１９２のガイド溝２０４は、電気
部品８４の移動を案内するガイドの一例であり、電気部
品８４がこのガイド筒１９２を介さずにマグネット軸１
６６に直接吸着される構成とすることも可能である。例
えば、ガイド筒に形成されるガイド溝を、周壁を貫通し
た貫通溝とすることにより、マグネット軸１６６の外周
面を直接ホッパ８２の内部空間に対向させたり、ガイド
筒１９２を省略したりすることができるのである。後者
の場合には、ホッパ８２の底部に形成された溝の側面が
ガイドとして機能することとなる。本実施形態のよう
に、マグネット軸１６６の非磁性部２２２の外周面と磁
石部２２０の外周面とが共同して一円筒面を形成し、電
気部品の円滑な摺動が保証されるのであれば、電気部品
をマグネット軸の外周面上を直接移動させることもでき
るのである。

【００３９】ガイド筒１９２のガイド溝２０４以外の部
分をもホッパ８２の内部空間に臨ませることも可能であ
る。例えば、ガイド筒１９２の、マグネット軸１６６の
回転方向における上流側の一定中心角に対応する部分を
ホッパ８２の内部空間に臨ませるのであり、それによっ
て、磁石部２２０の周方向の移動につれて電気部品８４
がガイド筒１９２の外周面に沿って移動し、ガイド溝２
０４に落ち込むようにすることができる。

【００４０】図１１に示すように、マグネット軸３５０
を、前記マグネットプレートと同様に構成されたマグネ
ットプレートを、ローラ３５２の外周面に螺旋状に配設
することにより形成してもよい。この場合、上記マグネ
ットプレートにより構成される磁石部３５４がローラ３
５２の外周面から盛り上がった状態で形成される。ロー
ラ３５２は、鉄等の金属を含む磁性材料製としてもよい
し、非磁性材料製としてもよい。本実施形態における電
気部品３６０は、コンデンサチップの一例であり、横断
面形状が正方形をなし、磁性材料製の箔が絶縁層を挟ん
で多重に巻かれて成るために磁性を有する本体と、その
両端に設けられた磁性を有する金属製の電極とを有す
る。電気部品３６０は、その長手方向がマグネット軸３
５０の軸線に平行となる姿勢で磁石部３５４に吸引さ
れ、前記実施形態と同様、マグネット軸３５０の回転に
より、ガイド溝２０４に案内されて搬送される。

【００４１】また、上記各実施形態以外にも、例えば、
図１２に示すマグネット軸４００のように、非磁性材料
製のローラ４０２の外周面に、小形の円形断面のマグネ
ット４０４が多数、Ｎ極とＳ極とが交互に一螺旋上に並
ぶ状態で配設されて磁石部４０６が形成される形態とし
てもよい。本実施形態においても、磁石部４０６とロー
ラ４０２の非磁性部とがマグネット軸４００の軸線に平
行な方向に交互に配置され、また、磁石部４０６のリー
ド角がガイド筒１９２の終端部近傍部において小さくさ
れている。あるいは、ローラの外周面にＮ極部とＳ極部
とがそれぞれ螺旋状に延び、かつ、それらＮ極部とＳ極
部とが互いに隣接する状態で形成されてもよい。例え
ば、磁石材料から成るローラの表面をそのように磁化さ
せるのである。磁石部のリード角をガイド筒の終端部近
傍部ほど小さくすることは不可欠ではなく、磁石部を一
定のリード角で螺旋状に形成してもよい。また、磁石部
の大きさと電気部品の大きさとの相対関係は、上記実施
形態に限らず適宜設定可能である。

【００４２】また、支持軸２７０，２７２に２本のベル
トが周回不能に巻き掛けられ、それらベルトの内周歯に
プーリ２４０，２４２がそれぞれ噛み合わされる構成と
してもよい。

【００４３】昇降リンク１５２を駆動する駆動装置は、
インデックス用サーボモータ２６とは別の専用の駆動源
を有する駆動装置とすることも可能である。この専用の
駆動源を有する駆動装置は、昇降部材１６０のように、
昇降により昇降リンク１５２を駆動する駆動部材を備え
たものとしてもよく、その他にも、例えば、限られた角
度範囲の往復回動あるいは連続した回転運動により昇降
リンク１５２を駆動する駆動部材を備えたものとしても
よく、複数のフィーダに共通に設けてもよく、フィーダ
毎に個々に設けてもよい。

【００４４】以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細
に説明したが、これは例示に過ぎず、本発明は、前記
〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識
に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である電気部品供給装置を
備えた電気部品装着システムを概略的に示す正面図であ
る。

【図２】上記電気部品供給装置の要部である電気部品フ
ィーダを示す正面図（一部断面）である。

【図３】上記電気部品フィーダの搬送路の終端部を示す
正面断面図である。

【図４】上記電気部品フィーダの搬送路の終端部を示す
平面図である。

【図５】上記電気部品フィーダのホッパの下部を示す側
面断面図である。

【図６】上記電気部品フィーダのマグネット軸，ガイド
筒およびマグネット軸駆動装置を示す正面断面図であ
る。

【図７】上記マグネット軸およびガイド筒の一部を示す
斜視図である。

【図８】図２におけるＡ矢視図である。

【図９】図２におけるＢ−Ｂ断面図である。

【図１０】前記電気部品フィーダのガイド筒の終端部を
拡大して示す正面断面図である。

【図１１】本発明の別の実施形態である電気部品供給装
置の要部である電気部品フィーダのマグネット軸および
ガイド筒の一部を示す正面断面図である。

【図１２】本発明のさらに別の実施形態である電気部品
供給装置の要部である電気部品フィーダのホッパ，マグ
ネット軸およびガイド筒を示す正面断面図である。

【符号の説明】

１０：電気部品供給装置 １２：電気部品フィーダ
１４：電気部品装着装置 ２２：部品吸着ヘッド
７０：フィーダ本体 ７２：第１部材 ７４：第
２部材 ８０：シュート ８２：ホッパ ８４：
リードレス電気部品 ８６：搬送路 ９０：ストッ
パ面 １００：駆動プーリ １０２：従動プーリ
１０８：タイミングベルト １２０：ラチェットホ
イール１２２：第１回動部材 １２４：駆動爪 １
３０：ばね部材 １３６：位置決め爪 １４２：ば
ね部材 １４６：リンク １５０：駆動レバー１５
２：昇降リンク １５４：リンク １５６：引張コ
イルスプリング１６０：昇降部材 １６６：マグネッ
ト軸 １９２：ガイド筒 ２０４：ガイド溝 ２
２０：磁石部 ２２２：非磁性部 ２４０，２４
２：プーリ２４４：歯 ２４６，２４８：一方向クラ
ッチ ２６０：往復運動部材２７０，２７２：支持軸
２７６：タイミングベルト ２８０：歯２９０：
駆動レバー ３５０：マグネット軸 ３５２：ロー
ラ ３５４：磁石部 ３６０：電気部品 ４０
０：マグネット軸 ４０２：ローラ４０４：マグネッ
ト ４０６：磁石部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁性材料から成る磁性部を有する電気部
   品を収容するホッパと、 回転軸線まわりに回転するローラであって、その回転軸
   線を中心線とする螺旋状の磁石部を備え、その磁石部の
   少なくとも一部が前記ホッパの内部空間に臨む状態で配
   設されたマグネット軸と、 そのマグネット軸を前記回転軸線まわりに回転させるマ
   グネット軸駆動装置と、 前記マグネット軸の磁石部に近接するとともに前記回転
   軸線に平行な方向の成分を有する案内方向に延び、磁石
   部の磁力によりマグネット軸に向かって吸引された電気
   部品を、マグネット軸の回転に伴って前記案内方向に案
   内する非磁性材製のガイドとを含む電気部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記ガイドが、前記マグネット軸の外側
   に嵌合されたパイプ状部材であって、前記回転軸線に平
   行な方向に延びるガイド溝を有するガイド筒を含む請求
   項１に記載の電気部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記ガイド溝が、前記パイプ状部材の外
   周面に形成された底付きの溝である請求項２に記載の電
   気部品供給装置。