JP2001307854A - コネクタの製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造効率の向上を図る。 【解決手段】 インデックステーブル２４（回転部材）
は、２つのチャック３４（保持部材）が保持位置と圧入
位置とに同時に対応する状態で一時停止し、この一時停
止状態では、保持位置と対応するチャック３４が端子金
具Ｔを保持すると同時に、圧入位置と対応するチャック
３４が端子金具ＴをハウジングＨに圧入する。チャック
３４が端子金具Ｔを保持する工程と端子金具Ｔをハウジ
ングＨに圧入する工程とが同時タイミングで行われるた
め、コネクタの製造の１サイクルは、このチャック３４
による端子金具保持及び端子金具圧入の工程と、保持位
置から圧入位置へチャック３４が回転移動する工程との
２工程だけで済み、１つのコネクタを製造するのに要す
る時間が短く、製造効率に優れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コネクタの製造装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】基板用のコネクタは、一端が端子接続用
のタブとされているとともに他端がプリント基板に接続
されるようになっている細長い端子金具を、ハウジング
に貫通するように圧入した構造になる。従来、この種の
コネクタの製造装置として、所定の供給位置と圧入位置
との間で往復移動するチャックを設けたものが用いられ
ていた。この製造装置では、多数本の端子金具をキャリ
アにより並列状に連結してなる連鎖端子が切断位置に供
給され、その切断位置において端子金具がキャリアから
切り離され、切り離された端子金具が、チャックで摘ま
れることより圧入位置まで移動させられ、さらにチャッ
クで摘まれた状態のままでハウジングに圧入される。

【０００３】即ち、１つのチャックが切断位置で端子金
具を摘む工程、端子金具を摘んだチャックが切断位置か
ら圧入位置へ移動する工程、圧入位置でチャックが端子
金具をハウジングに圧入する工程、及びチャックが圧入
位置から切断位置へ復動する工程の４工程によって１個
のコネクタの製造サイクルが完了する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の製造装置で
は、チャックが端子金具を摘む工程と端子金具をハウジ
ングに圧入する工程とが時間的に別々のタイミングで行
われるため、コネクタ製造の１サイクルが完了するのに
時間がかかる。また、チャックが端子金具を摘まずに空
のままで圧入位置から切断位置へ無駄に復動する工程も
行われるので、その分の時間的なロスもある。このよう
に、従来の製造装置には製造効率が低いという問題があ
った。

【０００５】本願発明は上記事情に鑑みて創案され、製
造効率の向上を図ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、複数
の端子金具をキャリアにより並列状に連結してなる連鎖
端子において前記キャリアから切り離された前記端子金
具を保持し、その保持した端子金具をハウジングに圧入
することでコネクタを製造するようにしたコネクタの製
造装置であって、前記キャリアから切り離された前記端
子金具を保持する保持位置と、前記ハウジングに前記端
子金具を圧入する圧入位置とを順に通る円形経路に沿っ
て一方向に間欠回転する回転部材と、この回転部材に一
体回転し得るように設けられた複数の保持部材とを備
え、前記回転部材は、その回転過程において、前記複数
の保持部材のうちの２つが前記保持位置と前記圧入位置
とに同時に対応する状態で一時停止し、この一時停止状
態では、前記保持位置と対応する前記保持部材が前記キ
ャリアから切り離された端子金具を保持する動作を行
い、且つ前記圧入位置と対応する前記保持部材が前記保
持位置で予め保持しておいた前記端子金具を前記ハウジ
ングに圧入する動作を行う構成とした。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記保持位置と対応する前記保持部材に端子金具保
持動作を行わせるための保持用カム機構と、前記圧入位
置と対応する前記保持部材に端子金具圧入動作を行わせ
るための圧入用カム機構と、前記回転部材を間欠回転さ
せるための回転機構とが、共通の駆動軸に連結されてい
る構成とした。請求項３の発明は、請求項１又は請求項
２の発明において、前記保持部材は、前記回転部材上に
おいて待機位置から動作位置へ移動することで、前記キ
ャリアから切り離された前記端子金具を保持するように
なっているとともに、前記待機位置と前記動作位置との
間で一体移動するカムフォロアを備えており、前記保持
部材が前記保持位置と対応する状態において、前記カム
フォロアに保持用カム部材を係合させることでその保持
部材を前記待機位置と前記動作位置との間で変位させる
保持用カム機構が、前記回転部材から独立させて固設さ
れている構成とした。

【０００８】請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３
のいずれかの発明において、前記保持部材は、前記回転
部材上において待機位置から動作位置へ移動すること
で、前記端子金具を前記ハウジングに圧入するようにな
っているとともに、前記待機位置と前記動作位置との間
で一体移動するカムフォロアを備えており、前記保持部
材が前記圧入位置と対応する状態において、前記カムフ
ォロアに圧入用カム部材を係合させることでその保持部
材を前記待機位置と前記動作位置との間で変位させる圧
入用カム機構が、前記回転部材から独立させて固設され
ている構成とした。

【０００９】請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４
のいずれかの発明において、前記保持部材は、前記端子
金具を挟持する状態とその挟持を解除する状態との間で
開閉可能であり且つ挟持方向に付勢された一対のフィン
ガーを備えているとともに、前記保持位置と対応する状
態では前記回転部材上において待機位置から動作位置へ
移動することにより、前記キャリアから切り離された前
記端子金具を挟持するようになっており、前記保持位置
には、前記保持部材が前記動作位置に到達する前に前記
フィンガーを挟持解除状態に開かせるとともに、前記動
作位置に到達した前記保持部材が前記待機位置へ復動す
るより前に前記フィンガーを前記付勢にしたがって挟持
状態へ閉じさせる保持用挟持解除部材が設けられている
構成とした。

【００１０】請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５
のいずれかの発明において、前記保持部材は、前記端子
金具を前記ハウジング側へ押圧可能な押圧面を有する固
定フィンガーと、この固定フィンガーに対し前記端子金
具を挟持する挟持位置とその挟持を解除する解除位置と
の間で開閉変位可能であり且つ挟持方向に付勢された可
動フィンガーとを備えているとともに、前記圧入位置と
対応する状態では前記回転部材上において待機位置から
動作位置へ移動することにより、前記端子金具を前記ハ
ウジングに圧入するようになっており、前記圧入位置に
は、前記保持部材が前記端子金具を前記ハウジングに圧
入する途中の位置と圧入を完了する前記動作位置との間
で変位する間、前記可動フィンガーを前記解除位置へ変
位させる圧入用挟持解除部材が設けられている構成とし
た。

【００１１】請求項７の発明は、請求項１乃至請求項６
のいずれかの発明において、前記連鎖端子はその端子金
具の並列方向と同じ方向に変位しつつ前記保持位置へ供
給されるようになっており、前記保持部材には、前記連
鎖端子における前記端子金具の並列方向と同じ方向に並
ぶ複数の端子保持部が設けられている構成とした。

【００１２】

【発明の作用及び効果】［請求項１の発明］保持部材が
端子金具を保持する工程と端子金具をハウジングに圧入
する工程とが同時タイミングで行われるため、コネクタ
の製造の１サイクルは、この保持部材による端子金具保
持及び端子金具圧入の工程と、保持位置から圧入位置へ
保持部材が回転移動する工程との２工程だけで済み、１
つのコネクタを製造するのに要する時間が短く、製造効
率に優れる。

【００１３】［請求項２の発明］保持用カム機構、圧入
用カム機構及び回転機構が共通の駆動軸に連結されてい
るので、これらの機構を作動させるための駆動源が１つ
で済む。 ［請求項３の発明］保持用カム機構は、回転部材から独
立させて固設されているので、保持用カム機構を回転部
材上に設置して回転部材と一体回転させる場合に比べる
と、回転部材を回転させるための駆動力が小さくて済
む。 ［請求項４の発明］圧入用カム機構は、回転部材から独
立させて固設されているので、圧入用カム機構を回転部
材上に設置して回転部材と一体回転させる場合に比べる
と、回転部材を回転させるための駆動力が小さくて済
む。

【００１４】［請求項５の発明］保持部材が端子金具に
接近する際には、フィンガーは開いているので端子金具
に突き当たる虞がない。また、保持部材が保持位置にあ
るあいだに、フィンガーが閉じて端子金具を挟持するの
で、端子金具を確実に保持することができる。 ［請求項６の発明］端子金具がハウジングに圧入された
後はその端子金具に対するフィンガーの挟持が解除され
るが、端子金具は圧入によって遊動規制されているの
で、押圧面で押されることによって確実に圧入されてい
く。圧入が完了して保持部材が動作位置から待機位置へ
戻るときには、圧入済みの端子金具はフィンガーによる
挟持から解放されているので、端子金具がフィンガーに
よって抜け方向へ引っ張られる虞はない。

【００１５】［請求項７の発明］１つの保持部材が複数
の端子金具を保持してハウジングに同時に圧入すること
が可能なので、製造効率に優れている。また、連鎖端子
の供給ピッチを変えることにより、保持部材に保持させ
る端子金具の数を変更することが可能なので、ハウジン
グに圧入すべき端子金具の種類や本数が異なる場合にも
柔軟に対応することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】［実施形態１］以下、本発明を具
体化した実施形態１を図１乃至図１５を参照して説明す
る。本実施形態の製造装置は、複数の端子金具Ｔをキャ
リアＣにより並列状に連結してなる連鎖端子Ｒを所定の
保持位置Ａに供給し、この保持位置Ａにおいてキャリア
Ｃから切り離された端子金具Ｔをチャック３４で保持
し、その保持した端子金具Ｔを所定の圧入位置Ｂへ移動
させてハウジングＨに圧入し、もってコネクタを製造す
るようにしたものである。そして、本実施形態の製造装
置は、保持位置Ａに設けられた切断機構１１、インデッ
クステーブル２４（本発明の構成要件である回転部
材）、このインデックステーブル２４に設けた４つのチ
ャック３４（本発明の構成要件である保持部材）、保持
用カム機構４５、圧入用カム機構５２、切断用カム機構
１５、インデックステーブル２４を間欠回転させるため
の回転機構２７を備えて構成されている。

【００１７】［連鎖端子Ｒ］連鎖端子Ｒは、複数の細長
い端子金具ＴをキャリアＣにより連結したものであり、
キャリアＣの側縁から複数の端子金具Ｔが並列状に突出
されている。かかる連鎖端子Ｒは、その端子金具Ｔの並
列方向（キャリアＣの長さ方向）と同じ方向にガイド溝
１０により案内され、切断機構１１が設けられている保
持位置Ａへ供給される。その送り方向は、図１（装置全
体を示す平面図）における右から左へ向かう方向であ
る。供給の際には、連鎖端子Ｒは図示しない供給機構に
より所定のピッチずつ間欠的に送られ、本実施形態にお
ける供給ピッチは、隣り合う端子金具Ｔ間のピッチ又は
その２倍のピッチとされている。

【００１８】［切断機構１１］切断機構１１は、図１に
おける右から左向きにガイド溝１０により水平に供給さ
れる連鎖端子Ｒに対し、キャリアＣから１本又は２本の
端子金具Ｔを切り離す切断加工を施すためのカッタ１２
（刃先は図示しない）を昇降可能に設けるとともに、こ
のカッタ１２と連動して昇降する保持用挟持解除部材１
３とを備えている。このカッタ１２と保持用挟持解除部
材１３は、常には最上端の待機位置にあり、この待機位
置から下降する過程の初期ではカッタ１２と保持用挟持
解除部材１３とが一体となって下降する。そして、カッ
タ１２が連鎖端子Ｒを切断すると同時に受け台１４に当
接してそれ以上の下降を規制された後は、保持用挟持解
除部材１３のみが更なる下降を続け、その間に、後述す
るチャック３４の可動フィンガー３９を開き方向へ変位
させてチャック３４を挟持解除状態とする。そして、保
持用挟持解除部材１３が最下端位置に達した後の戻り過
程では、保持用挟持解除部材１３が上昇して可動フィン
ガー３９を閉じ方向へ復動させてチャック３４を挟持状
態に復帰させ、その後、カッタ１２が保持用挟持解除部
材１３と一体となって上昇し、元の待機位置に戻る。

【００１９】［切断用カム機構１５］切断機構１１の昇
降は切断用カム機構１５によって行われる。切断用カム
機構１５は、図２及び図４に示すように、サーボモータ
１６の出力軸にタイミングベルト１８を介して連結され
た駆動軸１９、この駆動軸１９に一体回転可能に固着さ
れた切断用板カム２０、基端部（図４における左端部）
を切断用板カム２０の外周に当接させたシーソー状に変
位する略水平方向の第１リンク２１、下端部を第１リン
ク２１の先端部に連結させた第２リンク２２、基端部
（図４における右端部）を第２リンク２２の上端に連結
させるとともに先端部を切断機構１１の上端部に連結さ
せた第３リンク２３とを備えて構成される。サーボモー
タ１６の駆動によって駆動軸１９が連続的に１回転する
間に、上記した切断機構１１のカッタ１２及び保持用挟
持解除部材１３の１サイクルの昇降動作が行われる。

【００２０】［インデックステーブル２４］インデック
ステーブル２４は、上から視て正方形をなす板状をな
し、その中心位置に固着された鉛直方向の回転軸２５を
中心として回転可能となっている。このインデックステ
ーブル２４の回転軸２５は、ギヤボックス２６の上方に
突出され、その突出端にインデックステーブル２４が固
着されている。かかるインデックステーブル２４は、後
述する回転機構２７により所定の保持位置Ａと所定の圧
入位置Ｂを通る円形経路に沿って一方向（図端子金具Ｔ
における時計回り方向）へ９０°ずつ間欠回転される。

【００２１】尚、連鎖端子Ｒが供給される保持位置Ａ
と、端子金具ＴをハウジングＨに圧入する圧入位置Ｂと
は、インデックステーブル２４の回転軸２５を中心とし
て９０°の角度を空けた配置となっている。また、保持
位置Ａへの連鎖端子Ｒの供給方向は、保持位置Ａにある
チャック３４（詳しくは後述する）の待機位置と動作位
置との間での移動方向に対して直交する方向（図１にお
いては右から左へ向かう方向）となっており、圧入位置
ＢへのハウジングＨの供給方向は、圧入位置Ｂにあるチ
ャック３４の待機位置と動作位置との間での移動方向に
対して直交する方向（図１における下から上に向かう方
向）となっている。

【００２２】［回転機構２７］インデックステーブル２
４を間欠回転させる回転機構２７は、図２及び図３に示
すように、サーボモータ１６の出力軸に連結された駆動
軸１９、この駆動軸１９にタイミングベルト２８を介し
て連結された従動軸２９、ギヤボックス２６内において
従動軸２９に一体回転可能に固着された駆動側傘歯車３
０、この駆動側傘歯車３０に係合された従動側傘歯車３
１、この従動側傘歯車３１に一体回転可能に固着された
１８０°の角度範囲のセクタ歯車３２、このセクタ歯車
３２と係合可能であってピッチ円の径がセクタ歯車３２
の２倍とされた従動歯車３３、この従動歯車３３に一体
回転可能に固着された回転軸２５とを備えてなり、この
回転軸２５は上記インデックステーブル２４に一体回転
可能に固着されている。駆動軸１９が連続的に１回転す
る間に、従動軸２９とセクタ歯車３２も連続的に１回転
するとともに、従動歯車３３、回転軸２５及びインデッ
クステーブル２４が９０°の角度だけ回転する。尚、図
３に示すのは、セクタ歯車３２が１８０°回転する間に
従動軸２９が９０°の回転動作を完了した直後の状態を
示し、この後は、セクタ歯車３２が従動歯車３３と係合
せずに１８０°空転するため、従動歯車３３及びインデ
ックステーブル２４は回転を停止する。

【００２３】［チャック３４］図１に示すように、イン
デックステーブル２４の上面には、その中心から４つの
角隅部へ向かう放射状の進退ガイド（図示せず）に沿っ
て移動可能な４つのスライダ３５が、９０°角度間隔で
設けられており、各スライダ３５の先端部（中心とは反
対の外側の端部）に、夫々、チャック３４が固定されて
いる。各スライダ３５は、夫々、復帰バネ３６によって
インデックステーブル２４の中心側へ付勢され、常に
は、チャック３４は待機位置（図７及び図８に実線で示
す）に保持されている。各スライダ３５には、先端部か
ら下方へ突出するカムフォロア３７が設けられており、
後述する保持用カム機構４５の保持用カム部材５０又は
圧入用カム機構５２の圧入用カム部材５５がカムフォロ
ア３７に係合することで、スライダ３５及びチャック３
４が待機位置から外側に向かう動作位置へ移動させられ
る。また、上記の９０°ずつ間欠回転するインデックス
テーブル２４が一時停止したときには、９０°間隔で配
置された４つのチャック３４のうちの隣り合う２つのチ
ャック３４が保持位置Ａと圧入位置Ｂとに同時に対応す
るようになっている。

【００２４】各チャック３４は、夫々、スライダ３５に
固定して取り付けられた固定フィンガー３８と、この固
定フィンガー３８に対して先端部を開閉するように上下
方向へシーソー状に揺動し得るように揺動軸４０により
支持された可動フィンガー３９とを備えて構成される
（図９〜図１４を参照）。可動フィンガー３９は、スプ
リング４１により閉じ方向（端子金具Ｔを挟持する方
向）へ付勢され、常には、挟持位置（図９，１０，１
２，１３に示す）に保持されている。また、可動フィン
ガー３９における揺動軸４０よりも後方（インデックス
テーブル２４における中心側）には、上方へ突出した形
態でローラ４２が回転可能に支持されている。このロー
ラ４２は、後述するように保持用挟持解除部材１３によ
り上から押圧されるようになっていて、この押圧動作に
より、可動フィンガー３９がスプリング４１の付勢に抗
して開きつつ解除位置（端子金具Ｔの挟持を解除する状
態）へ揺動されるようになっている。また、ローラ４２
は圧入用挟持解除部材５８の下面に潜り込むようにもな
っていて、この潜り込みによっても、可動フィンガー３
９がスプリング４１の付勢に抗して開きつつ解除位置
（端子金具Ｔの挟持を解除する状態）へ揺動されるよう
になっている。

【００２５】また、固定フィンガー３８における可動フ
ィンガー３９と対向する上面には、先端側を段差状に低
くすることで先端側に臨む押圧面４３が形成されてい
る。この押圧面４３の高さは、端子金具Ｔの厚さとほぼ
同じ寸法であって、両フィンガー３８，３９の間で端子
金具Ｔを挟持したときにその端子金具Ｔの後端が押圧面
４３に当接するようになっており、チャック３４をハウ
ジングＨへ接近させると、この押圧面４３が端子金具Ｔ
をハウジングＨ側へ押圧する。

【００２６】一方、可動フィンガー３９における固定フ
ィンガー３８と対向する下面には、キャリアＣから切り
離された端子金具Ｔを位置決めして保持するための２つ
の端子保持部４４が形成されている。図５及び図６に示
すように、端子保持部４４は、保持位置Ａにおけるチャ
ック３４の待機位置と動作位置との間での移動方向、即
ち連鎖端子ＲにおけるキャリアＣからの端子金具Ｔの突
出方向と平行に延びる溝状をなすとともに、連鎖端子Ｒ
における端子金具Ｔの並列方向（＝連鎖端子Ｒの供給方
向）と同じ方向に並び且つ連鎖端子Ｒにおける端子金具
Ｔの並列ピッチと同じピッチで形成されている。

【００２７】各端子保持部４４の溝幅は端子金具Ｔが幅
方向のガタ付きなく嵌合し得る寸法とされている。ま
た、端子保持部４４の溝の深さ（高さ）は、端子金具Ｔ
の厚さ寸法より僅かに小さい寸法とされていて、可動フ
ィンガー３９が挟持位置（閉じ状態）へ変位したときに
は、両フィンガー３８，３９の間で端子金具Ｔが確実に
上下方向に挟持されて端子金具Ｔがチャック３４の間か
ら抜けないようになっている。

【００２８】［保持用カム機構４５］保持用カム機構４
５は、インデックステーブル２４が一時停止している間
に、保持位置Ａと対応するチャック３４に端子金具保持
動作を行わせるためのものである。図２及び図７に示す
ように、サーボモータ１６により回転駆動される駆動軸
１９には保持用板カム４６が一体回転可能に固着され、
この保持用板カム４６の外周には、下端を中心として揺
動可能とされた第１リンク４７のローラ４８が図示しな
い付勢バネにより押圧され、この第１リンク４７の上端
には第２リンク４９を介して保持用カム部材５０が連結
されている。この保持用カム部材５０の上面には、イン
デックステーブル２４の回転方向に視て凹んだ形状の凹
部５１が形成されていて、インデックステーブル２４の
回転に伴ってチャック３４が保持位置Ａに到達すると、
そのチャック３４のカムフォロア３７が凹部５１に嵌合
される。そして、駆動軸１９が１回転する間に、保持用
カム部材５０は保持位置Ａにあるチャック３４の移動経
路の平行に往復移動し、この保持用カム部材５０と一体
となってチャック３４が待機位置から動作位置へ、さら
に動作位置から待機位置へと往復移動する。尚、かかる
保持用カム機構４５は、インデックステーブル２４に対
して独立させて固設された構造となっている。また、こ
の保持用カム機構４５は、後述する圧入用カム機構５
２、上記回転機構２７、及び切断用カム機構１５と共通
の駆動軸１９に連結されて連動するようになっている。

【００２９】［圧入用カム機構５２］圧入用カム機構５
２は、インデックステーブル２４が一時停止している間
に、圧入位置Ｂと対応するチャック３４にハウジングＨ
への端子金具Ｔの圧入動作を行わせるためのものであ
る。図２，図３及び図８に示すように、サーボモータ１
６により回転駆動される駆動軸１９と一体回転する従動
軸２９にはギヤボックス２６外に位置する圧入用円筒カ
ム５３が一体回転可能に固着され、この圧入用円筒カム
５３の外周に形成されたカム溝５４には、圧入位置Ｂに
あるチャック３４の待機位置と動作位置との間での移動
方向と平行に移動する圧入用カム部材５５のカムローラ
５６が係合されている。この圧入用カム部材５５のカム
ローラ５６と反対側の端部上面には、インデックステー
ブル２４の回転方向に視て凹んだ形状の凹部５７が形成
されていて、インデックステーブル２４の回転に伴って
チャック３４が圧入位置Ｂに到達すると、そのチャック
３４のカムフォロア３７が凹部５７に嵌合される。そし
て、駆動軸１９及び従動軸２９が１回転する間に、圧入
用カム部材５５は圧入位置Ｂにあるチャック３４の移動
経路と平行に往復移動し、この圧入用カム部材５５と一
体となってチャック３４が待機位置から動作位置へ、さ
らに動作位置から待機位置へと往復移動する。尚、かか
る圧入用カム機構５２は、インデックステーブル２４に
対して独立させて固設された構造となっている。また、
この圧入用カム機構５２は、上記した保持用カム機構４
５、回転機構２７、及び切断用カム機構１５と共通の駆
動軸１９に連結されて連動するようになっている。

【００３０】［圧入用挟持解除部材５８］ハウジングＨ
が供給される圧入位置Ｂには、チャック３４が、端子金
具ＴをハウジングＨに圧入する途中の位置と圧入を完了
する動作位置との間で変位する間に、可動フィンガー３
９を解除位置（開く状態）へ変位させるための圧入用挟
持解除部材５８が設けられている。この圧入用挟持解除
部材５８は、チャック３４の移動経路の途中に固定して
設けられ、チャック３４が動作位置に到達するより前
に、可動フィンガー３９のローラ４２が圧入用挟持解除
部材５８の下面に対して転動しつつ潜り込み、これによ
り、可動フィンガー３９が開くようになっている。ま
た、チャック３４が待機位置へ戻る途中においてローラ
４２が圧入用挟持解除部材５８から外れると、可動フィ
ンガー３９はスプリング４１の付勢により閉じ方向へ変
位するようになっている。

【００３１】［本実施形態の作用］サーボモータ１６の
作動により駆動軸１９が１回転する際に、その回転のほ
ぼ前半ではインデックステーブル２４が一時停止し、保
持位置Ａではチャック３４が端子金具Ｔを保持すると同
時に、圧入位置Ｂではチャック３４が端子金具Ｔをハウ
ジングＨに圧入する。そして、駆動軸１９の回転の略後
半では、インデックステーブル２４が９０°回転して一
時停止し、このインデックステーブル２４の９０°の回
転動作により、ハウジングＨへの圧入を終えたチャック
３４は圧入位置Ｂから図１の時計回り方向へ外れた位置
に移動し、保持位置Ａで端子金具Ｔを保持していたチャ
ック３４はその端子金具Ｔを圧入位置Ｂへ移動させ、別
のチャック３４が保持位置Ａに移動して端子金具Ｔの保
持に備える。即ち、インデックステーブル２４がその回
転過程で一時停止する位置は、４つのうち２つのチャッ
ク３４を保持位置Ａと圧入位置Ｂとに同時に対応させる
位置となっている。

【００３２】次に、上記各動作を、図１５に示すタイム
チャート及びその他の図を参照して詳しく説明する。保
持位置Ａにおいて端子金具Ｔを保持するに際しては、駆
動軸１９の回転角度が０°の状態では、図９に示すよう
に、チャック３４は待機位置にあり、切断機構１１のカ
ッタ１２と保持用挟持解除部材１３も上端の待機位置に
ある。この状態から駆動軸１９が９０°回転する間、チ
ャック３４が待機位置から動作位置へ進出移動し、カッ
タ１２が端子金具ＴをキャリアＣから切り離す切断位置
に達してそれ以上の下降を規制され（図１０を参照）、
その後は、保持用挟持解除部材１３だけが下降を続け
る。そして、チャック３４が動作位置に達する間に、保
持用挟持解除部材１３がローラ４２を下方へ押圧して可
動フィンガー３９を挟持解除状態に開かせ、そのままの
状態でチャック３４は動作位置に到達し、カッタ１２に
よりキャリアＣから切り離された端子金具Ｔの端部の上
下に両フィンガー３８，３９の先端部が対応する（図１
１を参照）。このように駆動軸１９がの回転角度が９０
°になったところで、チャック３４と保持用挟持解除部
材１３は移動を一旦停止する。

【００３３】そして、駆動軸１９の回転角度が約１２０
°になると、チャック３４が停止したままの状態で保持
用挟持解除部材１３のみが上昇を開始し、これにより、
ローラに対する押圧が解除されて可動フィンガー３９が
スプリング４１の付勢にしたがって閉じ方向に変位し、
端子金具Ｔを固定フィンガー３８との間で挟持する（図
１２を参照）。この後、駆動軸１９の回転角度が約１３
５°になると、チャック３４が動作位置から待機位置へ
の復動を開始するが、可動フィンガー３９は閉じ状態に
保たれているので、チャック３４は端子金具Ｔを保持し
た状態を保つ。そして、駆動軸１９の回転角度が１８０
°に達すると、チャック３４が待機位置に到達して移動
を一旦停止する。また、保持用挟持解除部材１３及びカ
ッタ１２も上端の待機位置へ復帰して移動を一旦停止す
る（図１３を参照）。

【００３４】上記のように駆動軸１９が０°から１８０
°まで回転する間は、セクタ歯車３２が従動歯車３３か
ら外れたままで空転するのでインデックステーブル２４
は回転しないのであるが、駆動軸１９が１８０°から３
６０°まで回転する間は、セクタ歯車３２が従動歯車３
３と係合することによってインデックステーブル２４が
９０°だけ回転する。すると、端子金具Ｔを保持したチ
ャック３４が保持位置Ａから圧入位置Ｂへ移動し、別の
チャック３４が保持位置Ａへ移動する。インデックステ
ーブル２４が回転する間、保持用カム機構４５の保持用
カム部材５０からチャック３４のカムフォロア３７が外
れるため、チャック３４は復帰バネ３６の付勢によって
待機位置に保持された状態を保つ。また、圧入用カム部
材も停止したままであり、したがって、保持位置Ａから
圧入位置Ｂに移動したチャック３４のカムフォロア３７
は圧入用カム部材５５の凹部５７に係合される。尚、保
持用カム部材５０も停止たしままであり、したがって、
保持位置Ａに新たに移動してきたチャック３４のカムフ
ォロア３７は保持用カム部材５０の凹部５１に係合され
る。

【００３５】一方、圧入位置Ｂでは、駆動軸１９の回転
角度が０°から約１００°まで回転する間に、端子金具
Ｔを保持しているチャック３４が待機位置から動作位置
へ移動する。この間、駆動軸１９の回転角度が約７０°
に達すると、ハウジングＨに対する端子金具Ｔの圧入が
開始され、その後、チャック３４のローラ４２が圧入用
挟持解除部材５８の下に潜り込むことによって可動フィ
ンガー３９が開き方向へ変位する。この可動フィンガー
３９の変位により、これ以降は両フィンガー３８，３９
による端子金具Ｔの挟持が解除されるのであるが、端子
金具Ｔはその後端を固定フィンガー３８の押圧面４３で
ハウジングＨ側へ押圧されるので、ハウジングＨに対す
る端子金具Ｔの圧入動作は継続される。尚、両フィンガ
ー３８，３９による挟持が解除された時点では、端子金
具Ｔの先端部が既にハウジングＨに圧入されているの
で、端子金具Ｔの圧入方向が斜めになることはない。そ
して、チャック３４が動作位置に到達すると、端子金具
Ｔの圧入が完了する（図１４の（Ｂ）を参照）。

【００３６】この後、駆動軸１９の回転角度が１８０°
に至る間、チャック３４が動作位置から待機位置へ復動
する。復動する途中では、ローラ４２が圧入用挟持解除
部材５８から外れるため、可動フィンガー３９がスプリ
ング４１の付勢にしたがって閉じ方向に変位し、これ以
降は両フィンガー３８，３９の閉じ状態が維持される。
そして、駆動軸１９の回転角度が１８０°に達すると、
チャック３４が待機位置に達し、その移動が一旦停止す
る（図１４の（Ｃ）を参照）。

【００３７】上記のように駆動軸１９が０°から１８０
°まで回転する間は、セクタ歯車３２が従動歯車３３か
ら外れたままで空転するのでインデックステーブル２４
は回転しないのであるが、駆動軸１９が１８０°から３
６０°まで回転する間は、セクタ歯車３２が従動歯車３
３と係合することによってインデックステーブル２４が
９０°だけ回転する。すると、端子金具Ｔの圧入を完了
したチャック３４が圧入位置Ｂから外れた位置へ移動
し、この圧入位置Ｂには、上記したように保持位置Ａで
端子金具Ｔを保持したチャック３４が移動してくる。イ
ンデックステーブル２４が回転する間、圧入用カム機構
５２の圧入用カム部材５５からチャック３４のカムフォ
ロア３７が外れるため、チャック３４は復帰バネ３６の
付勢によって待機位置に保持された状態を保つ。

【００３８】以上のように駆動軸１９が１回転（３６０
°）回転する間に、連鎖端子Ｒから切り離した端子金具
ＴをハウジングＨに圧入する１サイクルの動作が行わ
れ、これが、繰り返される。 ［本実施形態の効果］ チャック３４が端子金具Ｔを保持する工程と、端子金
具ＴをハウジングＨに圧入する工程とが同時タイミング
で行われるとともに、チャック３４が一方向に回転移動
するようにしたので、コネクタの製造の１サイクルは、
このチャック３４による端子金具保持及び端子金具圧入
の工程と、チャック３４が保持位置Ａから圧入位置Ｂへ
回転移動する工程との２工程だけで済み、１つのコネク
タを製造するのに要する時間が短く、製造効率に優れ
る。

【００３９】保持用カム機構４５、圧入用カム機構５
２、切断用カム機構１５及び回転機構２７が、共通の駆
動軸１９に連結して連動して作動するようにしたので、
これらの各機構を作動させるための駆動源であるサーボ
モータ１６が１つで済んでいる。 保持用カム機構４５は、インデックステーブル２４か
ら独立させて固設されているので、保持用カム機構をイ
ンデックステーブル上に設置してインデックステーブル
と一体回転させる場合に比べると、インデックステーブ
ル２４を回転させるための駆動力が小さくて済んでい
る。

【００４０】圧入用カム機構５２は、インデックステ
ーブル２４から独立させて固設されているので、圧入用
カム機構をインデックステーブル上に設置してインデッ
クステーブルと一体回転させる場合に比べると、インデ
ックステーブル２４を回転させるための駆動力が小さく
て済んでいる。 保持位置Ａにおいては、チャック３４が端子金具Ｔに
接近する際に、フィンガー３８，３９が開いているので
端子金具Ｔに突き当たる虞がない。

【００４１】同じく保持位置Ａにおいては、チャック
３４が保持位置Ａにあるあいだに、フィンガー３８，３
９が閉じて端子金具Ｔを挟持するので、チャック３４が
待機位置へ戻る際に、端子金具Ｔを確実に保持すること
ができる。 ハウジングＨに対する端子金具Ｔの圧入が完了してチ
ャック３４が動作位置から待機位置へ戻るときには、圧
入済みの端子金具Ｔはチャック３４のフィンガー３８，
３９による挟持から解放されているので、端子金具Ｔが
チャック３４によって抜け方向へ引っ張られる虞はな
い。

【００４２】１つのチャック３４に複数の端子保持部
４４を設け、複数の端子金具Ｔを保持してハウジングＨ
に同時に圧入することを可能としたので、製造効率に優
れている。 連鎖端子Ｒの供給ピッチを変えることにより、チャッ
ク３４に保持させる端子金具Ｔの数を変更することが可
能なので、ハウジングＨに圧入すべき端子金具Ｔの種類
や本数が異なる場合にも柔軟に対応することができる。 ［他の実施形態］本発明は上記記述及び図面によって説
明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次の
ような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれ、さら
に、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更し
て実施することができる。

【００４３】（１）上記実施形態ではチャックがインデ
ックステーブルの上でその径方向に移動することにより
端子金具の保持及び端子金具のハウジングへの圧入を行
うようにしたが、本発明によれば、チャックの移動方向
はインデックステーブルの径方向に限らず、周方向や軸
方向やこれらの各方向に対して斜めの方向に移動するよ
うにしてもよい。 （２）上記実施形態では１つの駆動源によってインデッ
クステーブルの回転動作とチャックの端子金具保持動作
とチャックの端子金具圧入動作の３つの動作を行うよう
にしたが、本発明によれば、これらの３動作のすべてを
個別の駆動源によって行ってもよく、いずれか２動作の
みを１つの駆動源で行ってもよい。

【００４４】（３）上記実施形態ではチャックを待機位
置と動作位置との間で移動させるカム機構のうちカム部
材をインデックステーブルから独立させて固定して設け
たが、本発明によれば、カム部材をインデックステーブ
ルに一体回転し得るように設けてもよい。 （４）上記実施形態では１つのインデックステーブルに
設けるチャックの数を４個としたが、本発明によれば、
２個、３個、又は５個以上のいずれとしてもよい。

【００４５】（５）上記実施形態では端子金具を保持す
る動作及び圧入後の退避動作の際にチャックをスプリン
グの付勢に抗して強制的に拡開変位させることでチャッ
クと端子金具との間に無用の摩擦が生じないようにした
が、本発明によれば、チャックを強制的に拡開させずに
摩擦を生じさせつつ端子金具を保持し、または圧入後に
退避させるようにしてもよい。 （６）上記実施形態では１つのチャックに２つの端子保
持部を設けたが、本発明によれば、１つのチャックに設
ける端子保持部の数は、１つとしてもよく、３つ以上と
してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】平面図

【図２】駆動機構を示す平面図

【図３】回転機構を示す一部切欠部分平面図

【図４】左側面図

【図５】チャックの部分拡大正面図

【図６】連鎖端子及びチャックの先端部を示す部分拡大
平面図

【図７】右側面図

【図８】一部切欠背面図

【図９】端子金具を保持を開始する前の状態を示す部分
拡大左側面図

【図１０】端子金具保持動作の途中の状態を示す部分拡
大左側面図

【図１１】チャックが端子金具を保持する位置へ到達し
た状態を示す部分拡大左側面図

【図１２】チャックが端子金具を保持した状態を示す部
分拡大左側面図

【図１３】端子金具を保持したチャックが保持位置から
待機位置へ復動した状態を示す部分拡大左側面図

【図１４】端子金具を圧入する工程を示す部分拡大背面
図であり、（Ａ）は圧入を開始する前の状態を示し、
（Ｂ）は圧入を完了した状態を示し、（Ｃ）は圧入後に
チャックが待機位置へ復動した状態を示す

【図１５】チャックによる端子金具保持工程と端子金具
圧入工程を示すタイムチャート

【符号の説明】 Ａ…保持位置 Ｂ…圧入位置 Ｒ…連鎖端子 Ｃ…キャリア Ｔ…端子金具 １３…保持用挟持解除部材 １９…駆動軸 ２４…インデックステーブル（回転部材） ２７…回転機構 ３４…チャック（保持部材） ３７…カムフォロア ３８…固定フィンガー ３９…可動フィンガー ４３…押圧面 ４４…端子保持部 ４５…保持用カム機構 ５０…保持用カム部材 ５２…圧入用カム機構 ５５…圧入用カム部材 ５８…圧入用挟持解除部材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の端子金具をキャリアにより並列状
   に連結してなる連鎖端子において前記キャリアから切り
   離された前記端子金具を保持し、その保持した端子金具
   をハウジングに圧入することでコネクタを製造するよう
   にしたコネクタの製造装置であって、 前記キャリアから切り離された前記端子金具を保持する
   保持位置と、前記ハウジングに前記端子金具を圧入する
   圧入位置とを順に通る円形経路に沿って一方向に間欠回
   転する回転部材と、 この回転部材に一体回転し得るように設けられた複数の
   保持部材とを備え、 前記回転部材は、その回転過程において、前記複数の保
   持部材のうちの２つが前記保持位置と前記圧入位置とに
   同時に対応する状態で一時停止し、 この一時停止状態では、前記保持位置と対応する前記保
   持部材が前記キャリアから切り離された端子金具を保持
   する動作を行い、且つ前記圧入位置と対応する前記保持
   部材が前記保持位置で予め保持しておいた前記端子金具
   を前記ハウジングに圧入する動作を行う構成としたこと
   を特徴とするコネクタの製造装置。
2. 【請求項２】 前記保持位置と対応する前記保持部材に
   端子金具保持動作を行わせるための保持用カム機構と、 前記圧入位置と対応する前記保持部材に端子金具圧入動
   作を行わせるための圧入用カム機構と、 前記回転部材を間欠回転させるための回転機構とが、共
   通の駆動軸に連結されていることを特徴とする請求項１
   記載のコネクタの製造装置。
3. 【請求項３】 前記保持部材は、前記回転部材上におい
   て待機位置から動作位置へ移動することで、前記キャリ
   アから切り離された前記端子金具を保持するようになっ
   ているとともに、前記待機位置と前記動作位置との間で
   一体移動するカムフォロアを備えており、 前記保持部材が前記保持位置と対応する状態において、
   前記カムフォロアに保持用カム部材を係合させることで
   その保持部材を前記待機位置と前記動作位置との間で変
   位させる保持用カム機構が、前記回転部材から独立させ
   て固設されていることを特徴とする請求項１又は請求項
   ２記載のコネクタの製造装置。
4. 【請求項４】 前記保持部材は、前記回転部材上におい
   て待機位置から動作位置へ移動することで、前記端子金
   具を前記ハウジングに圧入するようになっているととも
   に、前記待機位置と前記動作位置との間で一体移動する
   カムフォロアを備えており、 前記保持部材が前記圧入位置と対応する状態において、
   前記カムフォロアに圧入用カム部材を係合させることで
   その保持部材を前記待機位置と前記動作位置との間で変
   位させる圧入用カム機構が、前記回転部材から独立させ
   て固設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項
   ３のいずれかに記載のコネクタの製造装置。
5. 【請求項５】 前記保持部材は、前記端子金具を挟持す
   る状態とその挟持を解除する状態との間で開閉可能であ
   り且つ挟持方向に付勢された一対のフィンガーを備えて
   いるとともに、前記保持位置と対応する状態では前記回
   転部材上において待機位置から動作位置へ移動すること
   により、前記キャリアから切り離された前記端子金具を
   挟持するようになっており、 前記保持位置には、前記保持部材が前記動作位置に到達
   する前に前記フィンガーを挟持解除状態に開かせるとと
   もに、前記動作位置に到達した前記保持部材が前記待機
   位置へ復動するより前に前記フィンガーを前記付勢にし
   たがって挟持状態へ閉じさせる保持用挟持解除部材が設
   けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の
   いずれかに記載のコネクタの製造装置。
6. 【請求項６】 前記保持部材は、前記端子金具を前記ハ
   ウジング側へ押圧可能な押圧面を有する固定フィンガー
   と、この固定フィンガーに対し前記端子金具を挟持する
   挟持位置とその挟持を解除する解除位置との間で開閉変
   位可能であり且つ挟持方向に付勢された可動フィンガー
   とを備えているとともに、前記圧入位置と対応する状態
   では前記回転部材上において待機位置から動作位置へ移
   動することにより、前記端子金具を前記ハウジングに圧
   入するようになっており、 前記圧入位置には、前記保持部材が前記端子金具を前記
   ハウジングに圧入する途中の位置と圧入を完了する前記
   動作位置との間で変位する間、前記可動フィンガーを前
   記解除位置へ変位させる圧入用挟持解除部材が設けられ
   ていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれ
   かに記載のコネクタの製造装置。
7. 【請求項７】 前記連鎖端子はその端子金具の並列方向
   と同じ方向に変位しつつ前記保持位置へ供給されるよう
   になっており、前記保持部材には、前記連鎖端子におけ
   る前記端子金具の並列方向と同じ方向に並ぶ複数の端子
   保持部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至
   請求項６のいずれかに記載のコネクタの製造装置。