JP2001301486A - 車両用ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents
車両用ヘッドアップディスプレイ装置Info
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- Instrument Panels (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両旋回時における画像表示位置を比較的簡
単手法で変更し、運転者が車両進行方向を見る視線上
に、必要な情報を表示できるようにした車両用ヘッドア
ップディスプレイ装置を提供する。 【解決手段】 ナビゲーション装置から得られる前方の
道路の曲率半径Ｒが所定閾値ＲＴＨ以下であるときは、
曲率半径Ｒに応じて画像表示移動量ΔＸを算出する（Ｓ
１２，Ｓ１３）。曲率半径Ｒが大きいときは、ヨーレー
トＹＲに応じて移動量ΔＸを算出する（Ｓ１５，Ｓ１
６）が、ウインカスイッチが操作されたときは、移動量
ΔＸの絶対値を最大値ＲＩＧＨＴＭＡＸまたはＬＥＦＴ
ＭＡＸに設定する（Ｓ１７〜Ｓ２０）。
単手法で変更し、運転者が車両進行方向を見る視線上
に、必要な情報を表示できるようにした車両用ヘッドア
ップディスプレイ装置を提供する。 【解決手段】 ナビゲーション装置から得られる前方の
道路の曲率半径Ｒが所定閾値ＲＴＨ以下であるときは、
曲率半径Ｒに応じて画像表示移動量ΔＸを算出する（Ｓ
１２，Ｓ１３）。曲率半径Ｒが大きいときは、ヨーレー
トＹＲに応じて移動量ΔＸを算出する（Ｓ１５，Ｓ１
６）が、ウインカスイッチが操作されたときは、移動量
ΔＸの絶対値を最大値ＲＩＧＨＴＭＡＸまたはＬＥＦＴ
ＭＡＸに設定する（Ｓ１７〜Ｓ２０）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ヘッドアッ
プディスプレイ装置に関し、特に表示位置を変更可能な
ものに関する。
プディスプレイ装置に関し、特に表示位置を変更可能な
ものに関する。
【０００２】
【従来の技術】ナビゲーション情報を表示するヘッドア
ップディスプレイ（以下「ＨＵＤ」という）装置におい
て、赤外線カメラを用いて運転者の眼球位置を検出し、
該検出した眼球位置に応じてＨＵＤ装置による、目的地
へ誘導するための画像（例えば矢印など）の表示位置を
変更し、車両前方の実際の道路の誘導経路に対応する交
差点位置と、運転者の眼球位置とを結ぶ直線上に、誘導
用矢印を表示するようにしたものが従来より知られてい
る（特開平７−２５７２２８号公報）。
ップディスプレイ（以下「ＨＵＤ」という）装置におい
て、赤外線カメラを用いて運転者の眼球位置を検出し、
該検出した眼球位置に応じてＨＵＤ装置による、目的地
へ誘導するための画像（例えば矢印など）の表示位置を
変更し、車両前方の実際の道路の誘導経路に対応する交
差点位置と、運転者の眼球位置とを結ぶ直線上に、誘導
用矢印を表示するようにしたものが従来より知られてい
る（特開平７−２５７２２８号公報）。
【０００３】この装置によれば、運転者がＨＵＤ装置に
よる表示画像を見てから視線をずらして、該当する交差
点を探すという視線の移動を不要とし、迅速な進行方向
の確認が可能となる。
よる表示画像を見てから視線をずらして、該当する交差
点を探すという視線の移動を不要とし、迅速な進行方向
の確認が可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、運転者の眼球位置を検出するための制御
装置の演算負荷が大きいため、車両が旋回走行を開始す
るときのように運転者の頭部が大きく揺れたり、あるい
は視線が急激に大きく移動する場合には、表示位置の正
確な位置制御が困難であった。
来の装置では、運転者の眼球位置を検出するための制御
装置の演算負荷が大きいため、車両が旋回走行を開始す
るときのように運転者の頭部が大きく揺れたり、あるい
は視線が急激に大きく移動する場合には、表示位置の正
確な位置制御が困難であった。
【０００５】この問題を回避するために、運転者の眼球
の瞳孔位置を赤外線カメラを用いて検出し、検出した瞳
孔位置が所定範囲内にあるときのみ、ＨＵＤ装置による
表示を行い、所定範囲を外れたときは、表示を行わない
ようにした夜間運転視界支援装置が提案されている（特
開平１１−２６３１４５号公報）。
の瞳孔位置を赤外線カメラを用いて検出し、検出した瞳
孔位置が所定範囲内にあるときのみ、ＨＵＤ装置による
表示を行い、所定範囲を外れたときは、表示を行わない
ようにした夜間運転視界支援装置が提案されている（特
開平１１−２６３１４５号公報）。
【０００６】この装置は、赤外線カメラにより撮像され
る前方の画像をＨＵＤ装置により表示することにより、
特に夜間の走行において運転者が視認し難い、ヘッドラ
イトの照射範囲の外側の視界支援を行うものである。こ
のような装置では、ＨＵＤ装置により表示される画像の
位置が、運転者の眼球と実際の対象物とを結ぶ直線上に
位置することが望ましい。しかし、特開平７−２５７２
２８号公報に示された手法を用いると、上記したように
制御装置（より具体的には制御装置を構成するコンピュ
ータ）の演算負荷が増大する等の問題があるため、夜間
の視界支援のための表示を運転者の瞳孔位置が所定範囲
内のあるときのみ行うことにより、ＨＵＤ装置による画
像表示位置の変更を不要としたものである。
る前方の画像をＨＵＤ装置により表示することにより、
特に夜間の走行において運転者が視認し難い、ヘッドラ
イトの照射範囲の外側の視界支援を行うものである。こ
のような装置では、ＨＵＤ装置により表示される画像の
位置が、運転者の眼球と実際の対象物とを結ぶ直線上に
位置することが望ましい。しかし、特開平７−２５７２
２８号公報に示された手法を用いると、上記したように
制御装置（より具体的には制御装置を構成するコンピュ
ータ）の演算負荷が増大する等の問題があるため、夜間
の視界支援のための表示を運転者の瞳孔位置が所定範囲
内のあるときのみ行うことにより、ＨＵＤ装置による画
像表示位置の変更を不要としたものである。
【０００７】この装置によれば、確かに制御装置の演算
負荷の増大を回避できるが、車両の旋回走行中のように
運転者の頭部が直進走行中よりかなりずれるような場合
には、ＨＵＤ装置による表示が行われず、夜間運転の支
援という目的が十分に達成されないという問題がある。
また、この装置でも運転者の瞳孔位置（眼球位置）を検
出する手法を採用しているため、その検出装置がかなり
大掛かりなものとなり、設置場所やコストの点で問題が
あり、さらに運転者に不快感を与えるという問題もあ
る。
負荷の増大を回避できるが、車両の旋回走行中のように
運転者の頭部が直進走行中よりかなりずれるような場合
には、ＨＵＤ装置による表示が行われず、夜間運転の支
援という目的が十分に達成されないという問題がある。
また、この装置でも運転者の瞳孔位置（眼球位置）を検
出する手法を採用しているため、その検出装置がかなり
大掛かりなものとなり、設置場所やコストの点で問題が
あり、さらに運転者に不快感を与えるという問題もあ
る。
【０００８】本発明は上述した点を考慮してなされたも
のであり、車両旋回時における画像表示位置を比較的簡
単手法で変更し、運転者が車両進行方向を見る視線上
に、必要な情報を表示できるようにした車両用ヘッドア
ップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
のであり、車両旋回時における画像表示位置を比較的簡
単手法で変更し、運転者が車両進行方向を見る視線上
に、必要な情報を表示できるようにした車両用ヘッドア
ップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１に記載の発明は、車両の運転者に対して情報を
提供する車両用ヘッドアップディスプレイ装置におい
て、当該車両の移動状態及び前記運転者の運転操作に応
じて、画像表示位置を左右方向に移動させることを特徴
とする。
請求項１に記載の発明は、車両の運転者に対して情報を
提供する車両用ヘッドアップディスプレイ装置におい
て、当該車両の移動状態及び前記運転者の運転操作に応
じて、画像表示位置を左右方向に移動させることを特徴
とする。
【００１０】この構成によれば、当該車両の移動状態及
び運転者の運転操作に応じて、画像表示位置が左右方向
に移動するので、車両旋回時においても運転者が車両進
行方向を見る視線上に、必要な情報、例えばその視線の
延長方向に存在する対象物の画像や、ナビゲーション用
の情報を表示することが可能となる。
び運転者の運転操作に応じて、画像表示位置が左右方向
に移動するので、車両旋回時においても運転者が車両進
行方向を見る視線上に、必要な情報、例えばその視線の
延長方向に存在する対象物の画像や、ナビゲーション用
の情報を表示することが可能となる。
【００１１】ここで「車両の移動状態」とは、具体的に
は、当該車両のヨーレート及び／またはナビゲーション
装置により得られる道路形状の情報であり、「運転操
作」とは、具体的には、ウインカの操作である。前記車
両の移動状態及び運転操作により、前記車両が右方向に
旋回すると判定されたときは、画像表示位置を右方向に
移動させ、前記車両が左方向に旋回すると判定されたと
きは、画像表示位置を左方向に移動させる。その場合の
移動量は、旋回の曲率半径が小さいほど大きくする。
は、当該車両のヨーレート及び／またはナビゲーション
装置により得られる道路形状の情報であり、「運転操
作」とは、具体的には、ウインカの操作である。前記車
両の移動状態及び運転操作により、前記車両が右方向に
旋回すると判定されたときは、画像表示位置を右方向に
移動させ、前記車両が左方向に旋回すると判定されたと
きは、画像表示位置を左方向に移動させる。その場合の
移動量は、旋回の曲率半径が小さいほど大きくする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施形態にかかる
車両用ＨＵＤ装置を含む夜間運転支援装置の要部の構成
を示すブロック図である。この装置は、図２に示すよう
に車両１の前部に取り付けられた赤外線カメラ１０を備
えており、このカメラ１０で撮像した画像を、ＨＵＤ装
置によりフロントウインドウ２に投影するものである。
以下、フロントウインドウ２の画像が表示される領域を
「画像表示領域４０」という。
参照して説明する。図１は本発明の一実施形態にかかる
車両用ＨＵＤ装置を含む夜間運転支援装置の要部の構成
を示すブロック図である。この装置は、図２に示すよう
に車両１の前部に取り付けられた赤外線カメラ１０を備
えており、このカメラ１０で撮像した画像を、ＨＵＤ装
置によりフロントウインドウ２に投影するものである。
以下、フロントウインドウ２の画像が表示される領域を
「画像表示領域４０」という。
【００１３】ＨＵＤ装置の光学系は、フロントウインド
ウ２の下側に設けられており、図３に示すように、光源
３１と、光源３１から出射される光線中の赤外線成分を
カットする熱線カットガラス３２と、液晶パネル３４
と、光を拡散させて液晶パネル３４に照射するための拡
散板３３と、平面鏡３５と、凹面鏡３６とを備えてお
り、光源３１から出射される光が、表示すべき画像情報
に応じて駆動される液晶パネル３４に照射され、液晶パ
ネル３４上の画像が、平面鏡３５及び凹面鏡３６を介し
てフロントウインドウ２に拡大投影されるように構成さ
れている。
ウ２の下側に設けられており、図３に示すように、光源
３１と、光源３１から出射される光線中の赤外線成分を
カットする熱線カットガラス３２と、液晶パネル３４
と、光を拡散させて液晶パネル３４に照射するための拡
散板３３と、平面鏡３５と、凹面鏡３６とを備えてお
り、光源３１から出射される光が、表示すべき画像情報
に応じて駆動される液晶パネル３４に照射され、液晶パ
ネル３４上の画像が、平面鏡３５及び凹面鏡３６を介し
てフロントウインドウ２に拡大投影されるように構成さ
れている。
【００１４】図１に戻り、この夜間運転支援装置は、車
両１のヨーレートＹＲを検出するヨーレートセンサ２１
と、車両１の位置をＧＰＳ（Grobal Positioning Syste
m）などを用いて検出し、検出した位置及びその周辺の
道路情報（道路地図）を表示するナビゲーション装置２
０と、運転者の視線方向を推定し、画像表示領域４０の
位置を制御する表示位置制御部１１と、赤外線カメラ１
０の画像を画像表示領域４０に投影すべく、表示位置制
御部１１からの制御信号に応じて液晶パネル３４を駆動
する表示ユニット１２とを備えている。ナビゲーション
装置２０は、車両１の走行中の位置に基づいて、その前
方の所定範囲内の道路形状、具体的には曲率半径Ｒを示
す情報を表示位置制御部１１に供給する。
両１のヨーレートＹＲを検出するヨーレートセンサ２１
と、車両１の位置をＧＰＳ（Grobal Positioning Syste
m）などを用いて検出し、検出した位置及びその周辺の
道路情報（道路地図）を表示するナビゲーション装置２
０と、運転者の視線方向を推定し、画像表示領域４０の
位置を制御する表示位置制御部１１と、赤外線カメラ１
０の画像を画像表示領域４０に投影すべく、表示位置制
御部１１からの制御信号に応じて液晶パネル３４を駆動
する表示ユニット１２とを備えている。ナビゲーション
装置２０は、車両１の走行中の位置に基づいて、その前
方の所定範囲内の道路形状、具体的には曲率半径Ｒを示
す情報を表示位置制御部１１に供給する。
【００１５】表示位置制御部１１には、ウインカスイッ
チ２２が接続されており、表示位置制御部１１は、ウイ
ンカスイッチ２２のオンオフ状態、ナビゲーション装置
２０から供給される曲率半径Ｒ、及びヨーレートセンサ
２１から入力されるヨーレートに応じて、運転者の視線
の移動量を推定し、運転者の視線の方向に画像表示領域
４０が位置するように表示位置の変更を行う。
チ２２が接続されており、表示位置制御部１１は、ウイ
ンカスイッチ２２のオンオフ状態、ナビゲーション装置
２０から供給される曲率半径Ｒ、及びヨーレートセンサ
２１から入力されるヨーレートに応じて、運転者の視線
の移動量を推定し、運転者の視線の方向に画像表示領域
４０が位置するように表示位置の変更を行う。
【００１６】図４は、液晶パネル３４上の画素の使用方
法を説明するための図である。本実施形態では、車両１
が直進走行しているときは、画像表示領域４０を中心位
置に表示する。その場合は、一点鎖線で示す領域ＲＣＮ
Ｔの画素を使用して表示を行う。そして、画像表示領域
４０を右方向に移動させるときは、使用画素領域を矢印
Ｒの方向に移動させる一方、画像表示領域４０を左方向
に移動させるときは、使用画素領域を矢印Ｌの方向に移
動させる。同図に破線で示す領域ＲＲＭＡＸ及びＲＬＭ
ＡＸは、それぞれ右方向の移動量を最大とした場合の使
用画素領域及び左方向の移動量を最大とした場合の使用
画素領域を示す。すなわち本実施形態では、このように
液晶パネル３４上の使用画素領域を移動させることによ
り、フロントウインドウ上の画像表示領域４０を左右方
向に移動させるようにしている。
法を説明するための図である。本実施形態では、車両１
が直進走行しているときは、画像表示領域４０を中心位
置に表示する。その場合は、一点鎖線で示す領域ＲＣＮ
Ｔの画素を使用して表示を行う。そして、画像表示領域
４０を右方向に移動させるときは、使用画素領域を矢印
Ｒの方向に移動させる一方、画像表示領域４０を左方向
に移動させるときは、使用画素領域を矢印Ｌの方向に移
動させる。同図に破線で示す領域ＲＲＭＡＸ及びＲＬＭ
ＡＸは、それぞれ右方向の移動量を最大とした場合の使
用画素領域及び左方向の移動量を最大とした場合の使用
画素領域を示す。すなわち本実施形態では、このように
液晶パネル３４上の使用画素領域を移動させることによ
り、フロントウインドウ上の画像表示領域４０を左右方
向に移動させるようにしている。
【００１７】図５は、表示位置制御部１１における表示
位置制御手順を示すフローチャートである。ステップＳ
１１では、ナビゲーション装置２０から所定距離Ｌ
（ｍ）先の道路の曲率半径Ｒを取得する。曲率半径Ｒ
は、本実施形態では右方向の曲がりを正の値とし、左方
向の曲がりを負の値として扱うこととしている。これと
対応させて、ヨーレートＹＲも右方向のヨーイングを正
の値で表し、左方向のヨーイングを負の値で表す。また
所定距離Ｌは、そのときの車速に応じて車速が高いほど
長くなるように設定される。
位置制御手順を示すフローチャートである。ステップＳ
１１では、ナビゲーション装置２０から所定距離Ｌ
（ｍ）先の道路の曲率半径Ｒを取得する。曲率半径Ｒ
は、本実施形態では右方向の曲がりを正の値とし、左方
向の曲がりを負の値として扱うこととしている。これと
対応させて、ヨーレートＹＲも右方向のヨーイングを正
の値で表し、左方向のヨーイングを負の値で表す。また
所定距離Ｌは、そのときの車速に応じて車速が高いほど
長くなるように設定される。
【００１８】続くステップＳ１２では、曲率半径Ｒの絶
対値が所定閾値ＲＴＨ以下か否かを判別し、｜Ｒ｜≦Ｒ
ＴＨであって前方の道路が比較的大きく曲がっていると
きは、曲率半径Ｒに応じて画像表示移動量ΔＸを算出す
る（ステップＳ１３）。すなわち、曲率半径Ｒの絶対値
が小さいほど運転者の視線の移動量が大きいと推定され
るので、画像表示移動量ΔＸは、曲率半径Ｒの絶対値が
小さいほど大きな値に設定される。続くステップＳ１４
では、所定遅延時間ＴＤ経過するまで待機し、所定遅延
時間ＴＤ経過後、移動量ΔＸに基づく画像表示領域４０
の表示位置の制御を行う（ステップＳ２１）。ステップ
Ｓ２１実行後は、ステップＳ１１に戻る。
対値が所定閾値ＲＴＨ以下か否かを判別し、｜Ｒ｜≦Ｒ
ＴＨであって前方の道路が比較的大きく曲がっていると
きは、曲率半径Ｒに応じて画像表示移動量ΔＸを算出す
る（ステップＳ１３）。すなわち、曲率半径Ｒの絶対値
が小さいほど運転者の視線の移動量が大きいと推定され
るので、画像表示移動量ΔＸは、曲率半径Ｒの絶対値が
小さいほど大きな値に設定される。続くステップＳ１４
では、所定遅延時間ＴＤ経過するまで待機し、所定遅延
時間ＴＤ経過後、移動量ΔＸに基づく画像表示領域４０
の表示位置の制御を行う（ステップＳ２１）。ステップ
Ｓ２１実行後は、ステップＳ１１に戻る。
【００１９】ここで、所定遅延時間ＴＤだけ待機するの
は、車両が実際にカーブに差し掛かるタイミングに合わ
せて、画像表示領域４０を移動させるためである。な
お、本実施形態では、移動量ΔＸは、中心位置（車両が
直進しているときの表示位置）に表示するときを「０」
とし、右方向の移動量を正の値とし、左方向の移動量を
負の値としている。
は、車両が実際にカーブに差し掛かるタイミングに合わ
せて、画像表示領域４０を移動させるためである。な
お、本実施形態では、移動量ΔＸは、中心位置（車両が
直進しているときの表示位置）に表示するときを「０」
とし、右方向の移動量を正の値とし、左方向の移動量を
負の値としている。
【００２０】ステップＳ１２で、｜Ｒ｜＞ＲＴＨであっ
て道路が比較的緩やかな曲線状であるか、または直線状
であるときは、ヨーレートセンサ２１で検出されるヨー
レートＹＲを取り込み（ステップＳ１５）、ヨーレート
ＹＲに応じて画像表示移動量ΔＸを算出する（ステップ
Ｓ１６）。この場合は、車線変更または運転者の意志に
よる走行路内の横方向移動を想定しており、画像表示領
域４０の移動を迅速に行う必要がある。そのため、ナビ
ゲーション装置からの道路情報では対応できないので、
検出したヨーレートに応じて、画像表示移動量ΔＸを決
定するようにしている。このときの運転者の視線の移動
量は、曲率半径Ｒが所定閾値ＲＴＨ以下のときより少な
いので、移動量ΔＸは、ステップＳ１３で算出される値
より小さい。
て道路が比較的緩やかな曲線状であるか、または直線状
であるときは、ヨーレートセンサ２１で検出されるヨー
レートＹＲを取り込み（ステップＳ１５）、ヨーレート
ＹＲに応じて画像表示移動量ΔＸを算出する（ステップ
Ｓ１６）。この場合は、車線変更または運転者の意志に
よる走行路内の横方向移動を想定しており、画像表示領
域４０の移動を迅速に行う必要がある。そのため、ナビ
ゲーション装置からの道路情報では対応できないので、
検出したヨーレートに応じて、画像表示移動量ΔＸを決
定するようにしている。このときの運転者の視線の移動
量は、曲率半径Ｒが所定閾値ＲＴＨ以下のときより少な
いので、移動量ΔＸは、ステップＳ１３で算出される値
より小さい。
【００２１】続くステップＳ１７では、ウインカスイッ
チ２２が操作されたか否かを判別し、操作されていない
ときは、直ちにステップＳ２１に進む。またウインカス
イッチ２２が操作されたときは、右方向か否かを判別し
（ステップＳ１８）、右方向であるときは、移動量ΔＸ
を右方向の最大値ＲＩＧＨＴＭＡＸに設定する一方（ス
テップＳ１９）、右方向でない、すなわち左方向である
ときは、移動量ΔＸを負の値とし、その絶対値を左方向
の最大値ＬＥＦＴＭＡＸに設定し（ステップＳ２０）、
ステップＳ２１に進む。ウインカスイッチ２２が操作さ
れるときは、運転者の視線が右折または左折方向に大き
く移動すると考えられるので、それぞれの方向の最大値
に設定するようにしている。
チ２２が操作されたか否かを判別し、操作されていない
ときは、直ちにステップＳ２１に進む。またウインカス
イッチ２２が操作されたときは、右方向か否かを判別し
（ステップＳ１８）、右方向であるときは、移動量ΔＸ
を右方向の最大値ＲＩＧＨＴＭＡＸに設定する一方（ス
テップＳ１９）、右方向でない、すなわち左方向である
ときは、移動量ΔＸを負の値とし、その絶対値を左方向
の最大値ＬＥＦＴＭＡＸに設定し（ステップＳ２０）、
ステップＳ２１に進む。ウインカスイッチ２２が操作さ
れるときは、運転者の視線が右折または左折方向に大き
く移動すると考えられるので、それぞれの方向の最大値
に設定するようにしている。
【００２２】図６は、図５に処理による画像表示移動量
ΔＸの設定を説明するための図であり、この図では、ヨ
ーレートＹＲ及び曲率半径Ｒの逆数を横軸にとってい
る。曲率半径Ｒの逆数を用いるのは、ヨーレートＹＲの
大小関係と、曲率半径Ｒを用いた道路の曲がり具合とを
同一傾向とするためである。すなわち、１／Ｒの増加
（Ｒの減少）は、道路の曲がりが大きくなることに対応
し、これはヨーレートの増加に対応するからである。
ΔＸの設定を説明するための図であり、この図では、ヨ
ーレートＹＲ及び曲率半径Ｒの逆数を横軸にとってい
る。曲率半径Ｒの逆数を用いるのは、ヨーレートＹＲの
大小関係と、曲率半径Ｒを用いた道路の曲がり具合とを
同一傾向とするためである。すなわち、１／Ｒの増加
（Ｒの減少）は、道路の曲がりが大きくなることに対応
し、これはヨーレートの増加に対応するからである。
【００２３】図６において、−ＲＭＩＮ≧Ｒ≧−ＲＴＨ
またはＲＴＨ≧Ｒ≧ＲＭＩＮの範囲では、曲率半径Ｒに
応じて移動量ΔＸが設定され、曲率半径Ｒの絶対値が、
車両１の最小回転半径ＲＭＩＮに等しいとき、移動量Δ
Ｘの絶対値が最大値ＲＩＧＨＴＭＡＸ，ＬＥＦＴＭＡＸ
に設定される。また｜Ｒ｜＞ＲＴＨの範囲では、ウイン
カスイッチ２２が操作されないときは、ヨーレートＹＲ
に応じて、比較的小さい範囲で移動量ΔＸの設定が行わ
れる。
またはＲＴＨ≧Ｒ≧ＲＭＩＮの範囲では、曲率半径Ｒに
応じて移動量ΔＸが設定され、曲率半径Ｒの絶対値が、
車両１の最小回転半径ＲＭＩＮに等しいとき、移動量Δ
Ｘの絶対値が最大値ＲＩＧＨＴＭＡＸ，ＬＥＦＴＭＡＸ
に設定される。また｜Ｒ｜＞ＲＴＨの範囲では、ウイン
カスイッチ２２が操作されないときは、ヨーレートＹＲ
に応じて、比較的小さい範囲で移動量ΔＸの設定が行わ
れる。
【００２４】以上のように本実施形態では、道路の曲率
半径Ｒ、ヨーレートＹＲ及びウインカスイッチ２２の操
作に応じてＨＵＤ装置の画像表示領域４０の表示位置を
変更するようにしたので、運転者の視線検出のための大
掛かりな装置を用いることなく、比較的簡単なハードウ
エアでかつ少ない演算負荷で、運転者が車両進行方向を
見る視線上に必要な情報を表示することが可能となる。
すなわち、本実施形態では、運転者の視線の延長方向に
存在する対象物の画像を、その視線上にある画像表示領
域４０に表示することが可能となる。その結果、運転者
の視線移動を不要とした、夜間運転支援を行うことがで
きる。
半径Ｒ、ヨーレートＹＲ及びウインカスイッチ２２の操
作に応じてＨＵＤ装置の画像表示領域４０の表示位置を
変更するようにしたので、運転者の視線検出のための大
掛かりな装置を用いることなく、比較的簡単なハードウ
エアでかつ少ない演算負荷で、運転者が車両進行方向を
見る視線上に必要な情報を表示することが可能となる。
すなわち、本実施形態では、運転者の視線の延長方向に
存在する対象物の画像を、その視線上にある画像表示領
域４０に表示することが可能となる。その結果、運転者
の視線移動を不要とした、夜間運転支援を行うことがで
きる。
【００２５】なお本発明は上述した実施形態に限るもの
ではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述した
実施形態では、本発明のヘッドアップディスプレイ装置
を夜間運転支援装置に適用した例を示したが、例えば特
開平７−２５７２２８号公報に示されるようなナビゲー
ション装置の表示装置として使用し、経路誘導情報を画
像表示領域４０に表示するものに適用してもよい。
ではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述した
実施形態では、本発明のヘッドアップディスプレイ装置
を夜間運転支援装置に適用した例を示したが、例えば特
開平７−２５７２２８号公報に示されるようなナビゲー
ション装置の表示装置として使用し、経路誘導情報を画
像表示領域４０に表示するものに適用してもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、当
該車両の移動状態及び運転者の運転操作に応じて、画像
表示位置が左右方向に移動するので、車両旋回時におい
ても運転者が車両進行方向を見る視線上に、必要な情
報、例えばその視線の延長方向に存在する対象物の画像
や、ナビゲーション用の情報を表示することが可能とな
る。
該車両の移動状態及び運転者の運転操作に応じて、画像
表示位置が左右方向に移動するので、車両旋回時におい
ても運転者が車両進行方向を見る視線上に、必要な情
報、例えばその視線の延長方向に存在する対象物の画像
や、ナビゲーション用の情報を表示することが可能とな
る。
【図１】本発明の一実施形態にかかる車両用ヘッドアッ
プディスプレイ装置を含む夜間運転支援装置の構成を示
すブロック図である。
プディスプレイ装置を含む夜間運転支援装置の構成を示
すブロック図である。
【図２】赤外線カメラ及びヘッドアップディスプレイの
画像表示領域の位置を説明するための図である。
画像表示領域の位置を説明するための図である。
【図３】ヘッドアップディスプレイ装置の光学系の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図４】液晶パネル上の画素の使用領域の移動と、表示
位置の移動との関係を説明するための図である。
位置の移動との関係を説明するための図である。
【図５】表示位置制御を行う処理のフローチャートであ
る。
る。
【図６】曲率半径及びヨーレートと、画像表示移動量と
の関係を示す図である。
の関係を示す図である。
１ 車両 ２ フロントウインドウ １１ 表示位置制御部 １２ 表示ユニット ２０ ナビゲーション装置 ２１ ヨーレートセンサ ２２ ウインカスイッチ ３１ 光源 ３４ 液晶パネル ３５ 平面鏡 ３６ 凹面鏡 ４０ 画像表示領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/0968 Ｇ０８Ｇ 1/0968 Ａ Ｇ０９Ｆ 9/00 ３５９ Ｇ０９Ｆ 9/00 ３５９ (72)発明者 長岡 伸治 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 服部 弘 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC02 AC14 AC16 3D044 BA21 BB01 BC25 5G435 AA01 BB19 CC13 EE18 5H180 CC02 CC04 FF05 FF22 FF33
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の運転者に対して情報を提供する車
両用ヘッドアップディスプレイ装置において、 当該車両の移動状態及び前記運転者の運転操作に応じ
て、画像表示位置を左右方向に移動させることを特徴と
する車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000116208A JP2001301486A (ja) | 2000-04-18 | 2000-04-18 | 車両用ヘッドアップディスプレイ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000116208A JP2001301486A (ja) | 2000-04-18 | 2000-04-18 | 車両用ヘッドアップディスプレイ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001301486A true JP2001301486A (ja) | 2001-10-31 |
Family
ID=18627699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000116208A Withdrawn JP2001301486A (ja) | 2000-04-18 | 2000-04-18 | 車両用ヘッドアップディスプレイ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001301486A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004284440A (ja) * | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Honda Motor Co Ltd | 車両用衝突物保護装置 |
| WO2005080140A1 (ja) * | 2004-02-23 | 2005-09-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 車載用表示制御装置 |
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| US11307047B2 (en) | 2016-12-20 | 2022-04-19 | Volkswagen Ag | Head-up display device for a transportation vehicle, method, device and computer-readable recording medium with instructions for controlling a display of a head-up display device |
-
2000
- 2000-04-18 JP JP2000116208A patent/JP2001301486A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070703 |