JP2001301163A - インクジェット記録装置 - Google Patents
インクジェット記録装置Info
- Publication number
- JP2001301163A JP2001301163A JP2000119499A JP2000119499A JP2001301163A JP 2001301163 A JP2001301163 A JP 2001301163A JP 2000119499 A JP2000119499 A JP 2000119499A JP 2000119499 A JP2000119499 A JP 2000119499A JP 2001301163 A JP2001301163 A JP 2001301163A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ink
- channels
- pulse
- encoder
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2202/00—Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
- B41J2202/01—Embodiments of or processes related to ink-jet heads
- B41J2202/10—Finger type piezoelectric elements
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンコーダパルスにより駆動パスルのタイミ
ングを制御してインクを飛翔させるインクジェット記録
装置においては、キャリッジのジッタによる影響をエン
コーダパルスにより補正した場合に、インクの飛翔特性
が損なわれて画質が低下するという問題があった。 【解決手段】 エンコーダパルスにより形成される基本
周期の長さを長くして、相隣る周期間でのチャネル間の
干渉をなくする。
ングを制御してインクを飛翔させるインクジェット記録
装置においては、キャリッジのジッタによる影響をエン
コーダパルスにより補正した場合に、インクの飛翔特性
が損なわれて画質が低下するという問題があった。 【解決手段】 エンコーダパルスにより形成される基本
周期の長さを長くして、相隣る周期間でのチャネル間の
干渉をなくする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は多数のノズルを有す
るチャネルを構成したインクジェットヘッドを移動させ
て画像形成する場合に生ずるジッタの影響を減少させた
インクジェット記録装置に関する。
るチャネルを構成したインクジェットヘッドを移動させ
て画像形成する場合に生ずるジッタの影響を減少させた
インクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェットヘッドは種々の方式が提
案されているが、その一つに剪断モードインクジェット
ヘッドがあり、図１及び図２は１例として特開平１０−
２７２７７１号公報に記載されているインクジェットヘ
ッド（以下単にヘッドと記す）の例を示す図である。図
１で１はインクチューブ、２はノズル形成部材、３はノ
ズル、Ｓは側壁、６はカバープレート、７はインク供給
口、８は基板である。そして、図２に示すようにインク
流路であるチャネルＡは側壁Ｓとカバープレート６及び
基板８によって形成されている。
案されているが、その一つに剪断モードインクジェット
ヘッドがあり、図１及び図２は１例として特開平１０−
２７２７７１号公報に記載されているインクジェットヘ
ッド（以下単にヘッドと記す）の例を示す図である。図
１で１はインクチューブ、２はノズル形成部材、３はノ
ズル、Ｓは側壁、６はカバープレート、７はインク供給
口、８は基板である。そして、図２に示すようにインク
流路であるチャネルＡは側壁Ｓとカバープレート６及び
基板８によって形成されている。
【０００３】図１には１個のノズルを有する１個のチャ
ネルの断面図が示されているが、実際の剪断モードイン
クジェットヘッドＨでは、図２（ａ）に示すようにカバ
ープレート６と基板８の間には複数の側壁Ｓ、即ち、Ｓ
１、Ｓ２・・Ｓｎ＋１で隔てられたチャネルＡ、即ち、
Ａ１、Ａ２、・・Ａｎが多数形成されている。図ではチ
ャネルＡ１、Ａ２、Ａ３の３チャネルのみが示されてい
る。チャネルＡの一端はノズル形成部材２に形成された
ノズル３につながり、他端は供給口７を経て、インクチ
ューブ１によって図示されていないインクタンクに接続
されている。そして、例えば側壁Ｓ１には密着形成され
た電極Ｑ１、Ｑ２、と側壁Ｓ２には密着形成された電極
Ｑ３、Ｑ４が設けてある。同様に各側壁にはそれぞれ電
極が密着形成されている。図２（ｂ）に示すように、電
極Ｑ１をアースに接続し、電極Ｑ２に図５に示すよう
な、正電圧＋Ｖのパルスと、負電圧−Ｖのパルスとから
なる駆動パルスを印加し、同様に、電極Ｑ４をアースに
接続し、電極Ｑ３に前記駆動パルスを印加することによ
り、以下述べる動作によってインク滴がノズル３から飛
翔する。
ネルの断面図が示されているが、実際の剪断モードイン
クジェットヘッドＨでは、図２（ａ）に示すようにカバ
ープレート６と基板８の間には複数の側壁Ｓ、即ち、Ｓ
１、Ｓ２・・Ｓｎ＋１で隔てられたチャネルＡ、即ち、
Ａ１、Ａ２、・・Ａｎが多数形成されている。図ではチ
ャネルＡ１、Ａ２、Ａ３の３チャネルのみが示されてい
る。チャネルＡの一端はノズル形成部材２に形成された
ノズル３につながり、他端は供給口７を経て、インクチ
ューブ１によって図示されていないインクタンクに接続
されている。そして、例えば側壁Ｓ１には密着形成され
た電極Ｑ１、Ｑ２、と側壁Ｓ２には密着形成された電極
Ｑ３、Ｑ４が設けてある。同様に各側壁にはそれぞれ電
極が密着形成されている。図２（ｂ）に示すように、電
極Ｑ１をアースに接続し、電極Ｑ２に図５に示すよう
な、正電圧＋Ｖのパルスと、負電圧−Ｖのパルスとから
なる駆動パルスを印加し、同様に、電極Ｑ４をアースに
接続し、電極Ｑ３に前記駆動パルスを印加することによ
り、以下述べる動作によってインク滴がノズル３から飛
翔する。
【０００４】側壁Ｓは図２（ａ）の矢印で示すように分
極方向が異なる２個の圧電材料からなる側壁ＳａとＳｂ
とから構成されていて、駆動パルスを印加することによ
って変形するアクチュエータとして動作する。電極Ｑ２
及びＱ３に駆動パルスが印加されない時は図２（ａ）の
ように側壁Ｓ１、Ｓ２は変形しないが、前記駆動パルス
が電極Ｑ２及びＱ３に印加されると、正電圧パルスが印
可されている間は圧電材料の分極方向に直角な方向の電
界が生じ、側壁Ｓ１ａ、Ｓ１ｂともに側壁の接合面にズ
リ変形を生じ、また、側壁Ｓ２ａ、Ｓ２ｂも同様に反対
方向にズリ変形を生じて、図２（ｂ）に示すように側壁
Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ及び側壁Ｓ２ａ、Ｓ２ｂは互いに外側に
向けて変形し、この例ではチャネルＡ１の容積を拡大す
る。次に、図２（ｃ）に示すように、負電圧パルスが印
加されている間は前記側壁Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ及びＳ２ａ、
Ｓ２ｂは互いに逆方向に変形して、チャネルＡ１の体積
は急激に縮小して、チャネルＡ１内の圧力が変化する。
この動作によってチャネルＡ１を満たしているインクの
一部がインク滴としてノズル３から飛翔する。各チャネ
ルも駆動パルスの印加によって同様に動作し、インク滴
を飛翔させる。
極方向が異なる２個の圧電材料からなる側壁ＳａとＳｂ
とから構成されていて、駆動パルスを印加することによ
って変形するアクチュエータとして動作する。電極Ｑ２
及びＱ３に駆動パルスが印加されない時は図２（ａ）の
ように側壁Ｓ１、Ｓ２は変形しないが、前記駆動パルス
が電極Ｑ２及びＱ３に印加されると、正電圧パルスが印
可されている間は圧電材料の分極方向に直角な方向の電
界が生じ、側壁Ｓ１ａ、Ｓ１ｂともに側壁の接合面にズ
リ変形を生じ、また、側壁Ｓ２ａ、Ｓ２ｂも同様に反対
方向にズリ変形を生じて、図２（ｂ）に示すように側壁
Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ及び側壁Ｓ２ａ、Ｓ２ｂは互いに外側に
向けて変形し、この例ではチャネルＡ１の容積を拡大す
る。次に、図２（ｃ）に示すように、負電圧パルスが印
加されている間は前記側壁Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ及びＳ２ａ、
Ｓ２ｂは互いに逆方向に変形して、チャネルＡ１の体積
は急激に縮小して、チャネルＡ１内の圧力が変化する。
この動作によってチャネルＡ１を満たしているインクの
一部がインク滴としてノズル３から飛翔する。各チャネ
ルも駆動パルスの印加によって同様に動作し、インク滴
を飛翔させる。
【０００５】しかし例えば、前記のようにチャネルＡ１
の側壁Ｓ１及びＳ２が変形の動作をすると、隣のチャネ
ルＡ２が影響を受けるため、複数のチャネルを構成した
ヘッドＨを駆動する場合には、ｎ個のチャネルをｍ個の
単位に区分し、ｍ個の周期で駆動する。
の側壁Ｓ１及びＳ２が変形の動作をすると、隣のチャネ
ルＡ２が影響を受けるため、複数のチャネルを構成した
ヘッドＨを駆動する場合には、ｎ個のチャネルをｍ個の
単位に区分し、ｍ個の周期で駆動する。
【０００６】図３に示す例では、ヘッドＨ（図６参照）
の９個のチャネルを３個のチャネルずつ３個の単位に区
分し、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ａ３、Ｂ
３、Ｃ３としている。図３のヘッドの各チャネルの駆動
のタイムチャートを図４に示す。図４は縦軸にはチャネ
ルＡ１〜Ｃ３を、また、横軸には時間をとってある。
の９個のチャネルを３個のチャネルずつ３個の単位に区
分し、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ａ３、Ｂ
３、Ｃ３としている。図３のヘッドの各チャネルの駆動
のタイムチャートを図４に示す。図４は縦軸にはチャネ
ルＡ１〜Ｃ３を、また、横軸には時間をとってある。
【０００７】図３（ａ）及び図４に示すように、初め第
１周期ｔ１の駆動パルスＰａをＡ１、Ａ２、Ａ３の３チ
ャネルに同時に印加し駆動すると、これらＡ１、Ａ２、
Ａ３の３チャネルの側壁が同時に変化し、各ノズルから
インク滴が飛翔する。前記のようにインク滴を飛翔する
チャネルは初め体積を増加した後、急激に体積を縮小す
る。図３には、各チャネルが縮小した時の状態を示して
ある。以下同様に、図３（ｂ）、図３（ｃ）に示すよう
に、第２周期ｔ２の駆動パルスＰｂをＢ１、Ｂ２、Ｂ３
の３チャネルに同時に印加して駆動した後、更に第３周
期ｔ３の駆動パルスＰｃをＣ１、Ｃ２、Ｃ３の３チャネ
ルに同時に印加して駆動すると、各側壁が逐次変形し、
ｔ１、ｔ２、ｔ３の３周期で、各チャネルの駆動が一巡
し、９チャネル全てが駆動されてインク滴を飛翔するこ
とになる。
１周期ｔ１の駆動パルスＰａをＡ１、Ａ２、Ａ３の３チ
ャネルに同時に印加し駆動すると、これらＡ１、Ａ２、
Ａ３の３チャネルの側壁が同時に変化し、各ノズルから
インク滴が飛翔する。前記のようにインク滴を飛翔する
チャネルは初め体積を増加した後、急激に体積を縮小す
る。図３には、各チャネルが縮小した時の状態を示して
ある。以下同様に、図３（ｂ）、図３（ｃ）に示すよう
に、第２周期ｔ２の駆動パルスＰｂをＢ１、Ｂ２、Ｂ３
の３チャネルに同時に印加して駆動した後、更に第３周
期ｔ３の駆動パルスＰｃをＣ１、Ｃ２、Ｃ３の３チャネ
ルに同時に印加して駆動すると、各側壁が逐次変形し、
ｔ１、ｔ２、ｔ３の３周期で、各チャネルの駆動が一巡
し、９チャネル全てが駆動されてインク滴を飛翔するこ
とになる。
【０００８】実際には前記のように常に、全てのチャネ
ルが駆動されるとは限らず、画像信号に従って、選択さ
れたチャネルのみ駆動し、インク滴を飛翔させて画像を
形成する。
ルが駆動されるとは限らず、画像信号に従って、選択さ
れたチャネルのみ駆動し、インク滴を飛翔させて画像を
形成する。
【０００９】なお、図２（ａ）、図３（ａ）にのみノズ
ル３を示し、図３（ｂ）及び図３（ｃ）では、煩雑にな
るのを避けるために、実際には形成されているノズルを
省略している。
ル３を示し、図３（ｂ）及び図３（ｃ）では、煩雑にな
るのを避けるために、実際には形成されているノズルを
省略している。
【００１０】このようなヘッドＨによって、実際の画像
を形成する装置の構成の一例を図６に示す。この場合の
ヘッドＨでは前記複数チャネルは、以下述べるキャリッ
ジの水平方向の運動に対して図７のように垂直に配列さ
れている。
を形成する装置の構成の一例を図６に示す。この場合の
ヘッドＨでは前記複数チャネルは、以下述べるキャリッ
ジの水平方向の運動に対して図７のように垂直に配列さ
れている。
【００１１】図６に示すように、キャリッジ２０にはヘ
ッドＨが搭載され、このキャリッジ２０はプラテン２１
に対向して平行に設置されたガイドレール２２とリニヤ
ーエンコーダを兼ねたガイドレール２３に沿って左右に
往復運動するよう駆動される。この往復運動によってヘ
ッドＨは主走査を行い、プラテン２１によって記録材２
５が上方に送られて副走査が行われる。そして、ヘッド
Ｈの複数ノズルから画像信号に適応したインク滴を噴射
して記録材上に画像を形成する。インクはインクタンク
２４から供給される。
ッドＨが搭載され、このキャリッジ２０はプラテン２１
に対向して平行に設置されたガイドレール２２とリニヤ
ーエンコーダを兼ねたガイドレール２３に沿って左右に
往復運動するよう駆動される。この往復運動によってヘ
ッドＨは主走査を行い、プラテン２１によって記録材２
５が上方に送られて副走査が行われる。そして、ヘッド
Ｈの複数ノズルから画像信号に適応したインク滴を噴射
して記録材上に画像を形成する。インクはインクタンク
２４から供給される。
【００１２】画像形成においては、リニヤーエンコーダ
（以下単にエンコーダと記す）２３からのエンコーダパ
ルスＤを基準に、３周期で駆動し、駆動が一巡すると、
縦９ドットのライン（縦線）が記録されるよう、ヘッド
Ｈの移動速度に合わせて、各チャネルのノズル位置が、
図７に示すようにずらし（スタガー状）てある。
（以下単にエンコーダと記す）２３からのエンコーダパ
ルスＤを基準に、３周期で駆動し、駆動が一巡すると、
縦９ドットのライン（縦線）が記録されるよう、ヘッド
Ｈの移動速度に合わせて、各チャネルのノズル位置が、
図７に示すようにずらし（スタガー状）てある。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】エンコーダ２３からの
信号、即ち、エンコーダパルスＤは第１周期から３周期
までの時間間隔、即ち、３ｔの時間間隔で発生するのが
理想である。しかし、実際にはキャリッジ２０の移動に
はジッタ（変動成分）があるため、エンコーダパルスＤ
の間隔、即ち、基本周期Ｔは変動する。
信号、即ち、エンコーダパルスＤは第１周期から３周期
までの時間間隔、即ち、３ｔの時間間隔で発生するのが
理想である。しかし、実際にはキャリッジ２０の移動に
はジッタ（変動成分）があるため、エンコーダパルスＤ
の間隔、即ち、基本周期Ｔは変動する。
【００１４】先ず、エンコーダパルスＤ１によって第１
周期の駆動パルスＰａはチャネルＡの駆動を開始する
が、第２周期の駆動パルスＰｂは前記エンコーダパルス
Ｄ１から、回路によって設定された時間ｔ経過後、チャ
ネルＢの駆動を始める。この時点で第１周期の駆動パル
スの印加は終了している。また第３周期の駆動パルスＰ
ｃは前記エンコーダパルスＤ１から時間２ｔ経過後、チ
ャネルＣの駆動を行う。
周期の駆動パルスＰａはチャネルＡの駆動を開始する
が、第２周期の駆動パルスＰｂは前記エンコーダパルス
Ｄ１から、回路によって設定された時間ｔ経過後、チャ
ネルＢの駆動を始める。この時点で第１周期の駆動パル
スの印加は終了している。また第３周期の駆動パルスＰ
ｃは前記エンコーダパルスＤ１から時間２ｔ経過後、チ
ャネルＣの駆動を行う。
【００１５】ジッタによりエンコーダパルスＤにより形
成される基本周期Ｔが時間Ｔ0からＴ0＋ΔＴの間で変動
するものとする。ここに、ΔＴはジッタによる変動成分
である。即ち例えば、図４のエンコーダパルスＤ２の次
のエンコーダパルスは正しくはＤ３であるべきはずが、
ジッタによりＤ３ｆからＤ３ｒの範囲に発生する。
成される基本周期Ｔが時間Ｔ0からＴ0＋ΔＴの間で変動
するものとする。ここに、ΔＴはジッタによる変動成分
である。即ち例えば、図４のエンコーダパルスＤ２の次
のエンコーダパルスは正しくはＤ３であるべきはずが、
ジッタによりＤ３ｆからＤ３ｒの範囲に発生する。
【００１６】基本周期Ｔが前記３周期の間隔３ｔより短
く（Ｔ＜３ｔ）なると、図４に示すように第３周期ｔ３
でチャネルＣを駆動する駆動パルスＰｃを印加する時間
ｔが完全に終了しない時点で、次のエンコーダパルスＤ
３ｆによって次の第１周期の駆動パルスによる駆動を開
始し、チャネルＣと次のチャネルＡとの動作が交錯して
インク滴の飛翔が不安定になり、鮮明な画像を形成でき
ないなどの問題点がある。このような問題に対する対策
として、回路によって全ての駆動パルスの周期を一定に
したり、予めジッタの範囲（ΔＴ）を測定して平均値を
算出し、該平均値を基準に駆動パルスの周期を制御する
方法などがあるが、いずれも、キャリッジの速度むらや
ジッタの影響は残り、鮮明な画像形成には問題点があ
る。
く（Ｔ＜３ｔ）なると、図４に示すように第３周期ｔ３
でチャネルＣを駆動する駆動パルスＰｃを印加する時間
ｔが完全に終了しない時点で、次のエンコーダパルスＤ
３ｆによって次の第１周期の駆動パルスによる駆動を開
始し、チャネルＣと次のチャネルＡとの動作が交錯して
インク滴の飛翔が不安定になり、鮮明な画像を形成でき
ないなどの問題点がある。このような問題に対する対策
として、回路によって全ての駆動パルスの周期を一定に
したり、予めジッタの範囲（ΔＴ）を測定して平均値を
算出し、該平均値を基準に駆動パルスの周期を制御する
方法などがあるが、いずれも、キャリッジの速度むらや
ジッタの影響は残り、鮮明な画像形成には問題点があ
る。
【００１７】本発明は前記ジッタによる影響を減少さ
せ、前記問題を解決して安定に動作し、高画質の画像を
形成することができるインクジェット記録装置を提供す
ることを目的とする。
せ、前記問題を解決して安定に動作し、高画質の画像を
形成することができるインクジェット記録装置を提供す
ることを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、以下に
示す発明によって達成される。
示す発明によって達成される。
【００１９】１．インク流路と該インク流路に連設され
たノズルを備えたチャネルが、圧電材料で形成された側
壁により隔てられてｎ個設けられ、該側壁に駆動パルス
を印加して前記チャネルを駆動することによりインクを
飛翔させるインクジェットヘッドの、前記ｎ個のチャネ
ルが配列順に所定の複数個を単位としてｍ単位に区分さ
れ、前記単位の各々内の１チャネルを、時間ｔを周期と
する１周期内で駆動し、ｍ周期で前記ｎ個のチャネルを
駆動する前記インクジェットヘッドの駆動を、前記イン
クジェットヘッドを支持するキャリッジにより記録材を
主走査方向に走査するとともに、記録材と前記インクジ
ェットヘッドとを相対的に副走査方向に走行させつつ、
繰り返すことにより、記録材に画像を記録するインクジ
ェットヘッド記録装置であって、前記キャリッジに連動
するエンコーダを設けて該エンコーダから得られるエン
コーダパルスによって前記駆動パルスのタイミングを制
御して記録材に画像を形成するインクジェット記録装置
において、ジッタによる変動分をΔＴとして、前記エン
コーダパルスのパルス間隔をＴ0＋ΔＴとするとき、
（ｍ×ｔ）＜Ｔ0の条件を満たす前記駆動パルスの制御
が行われることを特徴とするインクジェット記録装置。
たノズルを備えたチャネルが、圧電材料で形成された側
壁により隔てられてｎ個設けられ、該側壁に駆動パルス
を印加して前記チャネルを駆動することによりインクを
飛翔させるインクジェットヘッドの、前記ｎ個のチャネ
ルが配列順に所定の複数個を単位としてｍ単位に区分さ
れ、前記単位の各々内の１チャネルを、時間ｔを周期と
する１周期内で駆動し、ｍ周期で前記ｎ個のチャネルを
駆動する前記インクジェットヘッドの駆動を、前記イン
クジェットヘッドを支持するキャリッジにより記録材を
主走査方向に走査するとともに、記録材と前記インクジ
ェットヘッドとを相対的に副走査方向に走行させつつ、
繰り返すことにより、記録材に画像を記録するインクジ
ェットヘッド記録装置であって、前記キャリッジに連動
するエンコーダを設けて該エンコーダから得られるエン
コーダパルスによって前記駆動パルスのタイミングを制
御して記録材に画像を形成するインクジェット記録装置
において、ジッタによる変動分をΔＴとして、前記エン
コーダパルスのパルス間隔をＴ0＋ΔＴとするとき、
（ｍ×ｔ）＜Ｔ0の条件を満たす前記駆動パルスの制御
が行われることを特徴とするインクジェット記録装置。
【００２０】２．前記インクジェットヘッドはスタガー
状に配列された前記ノズルを有し、前記スタガー状の配
列に対応したタイミング制御により前記駆動パルスを制
御する制御が行われるとともに、記録材上における主走
査方向のインク滴ドット間隔をＬとするとき、前記複数
ノズルの主走査方向のスタガー量を〔Ｌ／ｍ〕×Ｔ0／
〔Ｔ0＋ΔＴ／２〕とすることを特徴とする前記１に記
載のインクジェット記録装置。
状に配列された前記ノズルを有し、前記スタガー状の配
列に対応したタイミング制御により前記駆動パルスを制
御する制御が行われるとともに、記録材上における主走
査方向のインク滴ドット間隔をＬとするとき、前記複数
ノズルの主走査方向のスタガー量を〔Ｌ／ｍ〕×Ｔ0／
〔Ｔ0＋ΔＴ／２〕とすることを特徴とする前記１に記
載のインクジェット記録装置。
【００２１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係るインク
ジェット記録装置の機械的な構成は、図１、図２、図
３、図６及び図７に示すとおりである。そして、各チャ
ネルを駆動する駆動パルスのタイミングの制御は基本的
には、図４に従って行われる。
ジェット記録装置の機械的な構成は、図１、図２、図
３、図６及び図７に示すとおりである。そして、各チャ
ネルを駆動する駆動パルスのタイミングの制御は基本的
には、図４に従って行われる。
【００２２】即ち、ｎ個のチャネルを所定の複数を単位
としてｍの単位に区分し、各単位の１チャネルを時間間
隔ｔの周期で駆動して、ｍ周期でｎ個のチャネルを駆動
する。そして、エンコーダパルスＤにより基本周期Ｔを
形成し、基本周期Ｔを繰り返すことにより、キャリッジ
２０を往復移動させて記録材２５に画像を記録する。
としてｍの単位に区分し、各単位の１チャネルを時間間
隔ｔの周期で駆動して、ｍ周期でｎ個のチャネルを駆動
する。そして、エンコーダパルスＤにより基本周期Ｔを
形成し、基本周期Ｔを繰り返すことにより、キャリッジ
２０を往復移動させて記録材２５に画像を記録する。
【００２３】図３、図４の例では、ｍ＝３、ｎ＝９であ
る。駆動パルスの周期は、チャネルの音響的な共振周波
数の逆数の１／２をＡＬ（時間）とするとき、通常、Ａ
Ｌの奇数倍で使用される。例えば、図５に示すように、
正電圧パルスの時間をＡＬ、その後の負電圧パルスの時
間を２ＡＬ、そして次の駆動パルスまでのアース電位の
時間を２ＡＬとして、全体を５ＡＬの時間で１駆動パル
ス、即ち１周期が終了する。このように、ｔ＝５ＡＬの
時間で各チャネルを駆動すると、インク滴の飛翔を効率
よく行うことができる。
る。駆動パルスの周期は、チャネルの音響的な共振周波
数の逆数の１／２をＡＬ（時間）とするとき、通常、Ａ
Ｌの奇数倍で使用される。例えば、図５に示すように、
正電圧パルスの時間をＡＬ、その後の負電圧パルスの時
間を２ＡＬ、そして次の駆動パルスまでのアース電位の
時間を２ＡＬとして、全体を５ＡＬの時間で１駆動パル
ス、即ち１周期が終了する。このように、ｔ＝５ＡＬの
時間で各チャネルを駆動すると、インク滴の飛翔を効率
よく行うことができる。
【００２４】しかし、既に述べたようにチャネルＡ１、
Ａ２、・・・、Ｂ１、Ｂ２、・・・、Ｃ１、Ｃ２、・・
・を駆動するのに、常に正確な時間ｔ（＝５ＡＬ）で駆
動パルスを印加するのは、前記エンコーダパルスにキャ
リッジ移動によるジッタが存在するために困難である。
Ａ２、・・・、Ｂ１、Ｂ２、・・・、Ｃ１、Ｃ２、・・
・を駆動するのに、常に正確な時間ｔ（＝５ＡＬ）で駆
動パルスを印加するのは、前記エンコーダパルスにキャ
リッジ移動によるジッタが存在するために困難である。
【００２５】予め、キャリッジ２０のジッタ、即ち、エ
ンコーダパルスＤ間の間隔Ｔ中のジッタによる変動成分
ΔＴを測定して、エンコーダパルスＤの間隔である基本
周期Ｔ中の変動成分ΔＴの範囲を明らかにする。変動成
分ΔＴが存在する場合に、これを縮小することは通常で
は困難である。しかしながら、基本周期Ｔの長さを調節
することは可能である。従って、基本周期Ｔを長く設定
して、基本周期Ｔ＝Ｔ 0＋ΔＴとしたときに、３ｔ＜Ｔ0
となるようにする。このような基本周期Ｔの設定によ
り、エンコーダパルスＤの間隔Ｔは必ず周期３ｔより長
くなり、駆動パルスＰの周期の長さとして、常にｔ（＝
５ＡＬ）時間が確保される。特にチャネルＣを駆動する
場合にも駆動パルスＰｃはｔ時間内で印加することがで
きる。従って、インクの飛翔は常に安定し、また、イン
ク飛翔のタイミングはエンコーダパルスに依存している
ためインクの着弾位置はジッタを補正したものとなり、
ジッタによる画質の低下は避けられる。
ンコーダパルスＤ間の間隔Ｔ中のジッタによる変動成分
ΔＴを測定して、エンコーダパルスＤの間隔である基本
周期Ｔ中の変動成分ΔＴの範囲を明らかにする。変動成
分ΔＴが存在する場合に、これを縮小することは通常で
は困難である。しかしながら、基本周期Ｔの長さを調節
することは可能である。従って、基本周期Ｔを長く設定
して、基本周期Ｔ＝Ｔ 0＋ΔＴとしたときに、３ｔ＜Ｔ0
となるようにする。このような基本周期Ｔの設定によ
り、エンコーダパルスＤの間隔Ｔは必ず周期３ｔより長
くなり、駆動パルスＰの周期の長さとして、常にｔ（＝
５ＡＬ）時間が確保される。特にチャネルＣを駆動する
場合にも駆動パルスＰｃはｔ時間内で印加することがで
きる。従って、インクの飛翔は常に安定し、また、イン
ク飛翔のタイミングはエンコーダパルスに依存している
ためインクの着弾位置はジッタを補正したものとなり、
ジッタによる画質の低下は避けられる。
【００２６】次に、ジッタを考慮したノズルのスタガー
配列について説明する。既に述べたように、本発明の実
施の形態では複数チャネルを主走査方向に直角な配列、
即ち、縦配列に構成したヘッドをキャリッジで移動させ
ながら画像を形成する。
配列について説明する。既に述べたように、本発明の実
施の形態では複数チャネルを主走査方向に直角な配列、
即ち、縦配列に構成したヘッドをキャリッジで移動させ
ながら画像を形成する。
【００２７】図７は縦に配列したチャネルのノズルをス
タガー配列し、インク滴で縦線を形成す場合の基本動作
を示す図である。図は実際ヘッドの構造とは多少異なる
が、分かり易いように、ノズル形成部材２のノズル部分
を裏側から示し、各ノズルに対応した（図３に示した）
チャネル符号を示してある。
タガー配列し、インク滴で縦線を形成す場合の基本動作
を示す図である。図は実際ヘッドの構造とは多少異なる
が、分かり易いように、ノズル形成部材２のノズル部分
を裏側から示し、各ノズルに対応した（図３に示した）
チャネル符号を示してある。
【００２８】ヘッドＨは一定速度で矢印方向に移動す
る。最初に第１周期でチャネルＡ１、Ａ２、Ａ３が駆動
されて、インク滴が実線で示すよう飛翔する（白丸で示
す）。次に、ヘッドＨが左に移動しチャネルＢ１、Ｂ
２、Ｂ３のＺ２位置にあるノズルがＺ１位置に来た時、
第２周期の駆動が行われて破線で示すようインク滴が飛
翔する（二重丸で示す）。更にヘッドＨが左に移動し、
同様チャネルＣ１、Ｃ２、Ｃ３のＺ３位置にあったノズ
ルがＺ１位置に来た時、第３周期の駆動が行われ、点線
で示すようインク滴（黒丸で示す）が飛翔されて、図示
のようなドットラインを形成する。
る。最初に第１周期でチャネルＡ１、Ａ２、Ａ３が駆動
されて、インク滴が実線で示すよう飛翔する（白丸で示
す）。次に、ヘッドＨが左に移動しチャネルＢ１、Ｂ
２、Ｂ３のＺ２位置にあるノズルがＺ１位置に来た時、
第２周期の駆動が行われて破線で示すようインク滴が飛
翔する（二重丸で示す）。更にヘッドＨが左に移動し、
同様チャネルＣ１、Ｃ２、Ｃ３のＺ３位置にあったノズ
ルがＺ１位置に来た時、第３周期の駆動が行われ、点線
で示すようインク滴（黒丸で示す）が飛翔されて、図示
のようなドットラインを形成する。
【００２９】スタガー量である主走査方向の各ノズルの
間隔、即ち、図７の位置Ｚ１の位置Ｚ２間及び位置Ｚ２
と位置Ｚ３間をΔＸとする。
間隔、即ち、図７の位置Ｚ１の位置Ｚ２間及び位置Ｚ２
と位置Ｚ３間をΔＸとする。
【００３０】例えば、主走査の記録密度が７５０ｄｐｉ
（ドット数／２５．４ｍｍ）であるとすると、ドット間
隔は３５μｍである。従って理想的にはΔＸが３５／３
（μｍ）となるのが望ましいが、前記ジッターのため現
実には、インク滴の記録材上での着弾位置にかなりの誤
差を伴い、画像形成に影響する。
（ドット数／２５．４ｍｍ）であるとすると、ドット間
隔は３５μｍである。従って理想的にはΔＸが３５／３
（μｍ）となるのが望ましいが、前記ジッターのため現
実には、インク滴の記録材上での着弾位置にかなりの誤
差を伴い、画像形成に影響する。
【００３１】そこで、本発明の実施の形態では、スタガ
ー量ΔＸを、ΔＸ＝〔３５／３〕×Ｔ0／〔Ｔ0＋ΔＴ／
２〕とするように各チャネルのノズル位置を設定する。
ー量ΔＸを、ΔＸ＝〔３５／３〕×Ｔ0／〔Ｔ0＋ΔＴ／
２〕とするように各チャネルのノズル位置を設定する。
【００３２】このようなスタガー量ΔＸを、周期の数
ｍ、主走査方向の記録材上におけるドット間間隔をＬ、
エンコーダパルスにより形成される基本周期をＴ0＋Δ
Ｔ、ジッタによる基本周期の変動成分をΔＴとすると、
ΔＸ＝〔Ｌ／ｍ〕×Ｔ0／〔Ｔ0＋ΔＴ／２〕のときに、
ジッタによる影響が最小になる。従って、スタガー量Δ
Ｘを前記式で与えられる値にほぼ等しくする設定するこ
とにより、高画質の画像を形成することができる。
ｍ、主走査方向の記録材上におけるドット間間隔をＬ、
エンコーダパルスにより形成される基本周期をＴ0＋Δ
Ｔ、ジッタによる基本周期の変動成分をΔＴとすると、
ΔＸ＝〔Ｌ／ｍ〕×Ｔ0／〔Ｔ0＋ΔＴ／２〕のときに、
ジッタによる影響が最小になる。従って、スタガー量Δ
Ｘを前記式で与えられる値にほぼ等しくする設定するこ
とにより、高画質の画像を形成することができる。
【００３３】
【発明の効果】請求項１の発明により、エンコーダパル
スを用いてキャリッジのジッタによる画像の乱れを補正
した場合に生ずる画質の低下が良好に防止される。
スを用いてキャリッジのジッタによる画像の乱れを補正
した場合に生ずる画質の低下が良好に防止される。
【００３４】請求項２の発明により、ノズルをスタガー
配列したインクジェット記録装置におけるジッタによる
画質の低下を良好に防止することができる。
配列したインクジェット記録装置におけるジッタによる
画質の低下を良好に防止することができる。
【図１】インクジェットヘッドのインク流路に沿った断
面図である。
面図である。
【図２】インクジェットヘッドのインク流路を横切る断
面図である。
面図である。
【図３】インクジェットヘッドのインク流路を横切る断
面図である。
面図である。
【図４】チャネル駆動のタイミングチャートである。
【図５】駆動パルスの波形を示すグラフである。
【図６】インクジェット記録装置を示す図である。
【図７】複数ノズルのスタガー配列を示す図である。
１ インクチューブ ３ ノズル ７ インク供給口 ８ 基板 ２０ キャリッジ ２１ プラテン ２３ ガイドレール（エンコーダ） Ａ、Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１〜Ｃ３ チャネル Ｈ インクジェットヘッド Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４ 電極 Ｓ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ 側壁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA07 EB11 EB38 EC07 EC36 EC37 2C057 AF30 AF40 AG14 AG45 AL40 AM19 BA03 BA14
Claims (2)
- 【請求項１】 インク流路と該インク流路に連設された
ノズルを備えたチャネルが、圧電材料で形成された側壁
により隔てられてｎ個設けられ、該側壁に駆動パルスを
印加して前記チャネルを駆動することによりインクを飛
翔させるインクジェットヘッドの、前記ｎ個のチャネル
が配列順に所定の複数個を単位としてｍ単位に区分さ
れ、前記単位の各々内の１チャネルを、時間ｔを周期と
する１周期内で駆動し、ｍ周期で前記ｎ個のチャネルを
駆動する前記インクジェットヘッドの駆動を、前記イン
クジェットヘッドを支持するキャリッジにより記録材を
主走査方向に走査するとともに、記録材と前記インクジ
ェットヘッドとを相対的に副走査方向に走行させつつ、
繰り返すことにより、記録材に画像を記録するインクジ
ェットヘッド記録装置であって、前記キャリッジに連動
するエンコーダを設けて該エンコーダから得られるエン
コーダパルスによって前記駆動パルスのタイミングを制
御して記録材に画像を形成するインクジェット記録装置
において、 ジッタによる変動分をΔＴとして、前記エンコーダパル
スのパルス間隔をＴ0＋ΔＴとするとき、 （ｍ×ｔ）＜Ｔ0の条件を満たす前記駆動パルスの制御
が行われることを特徴とするインクジェット記録装置。 - 【請求項２】 前記インクジェットヘッドはスタガー状
に配列された前記ノズルを有し、前記スタガー状の配列
に対応したタイミング制御により前記駆動パルスを制御
する制御が行われるとともに、 記録材上における主走査方向のインク滴ドット間隔をＬ
とするとき、前記複数ノズルの主走査方向のスタガー量
を〔Ｌ／ｍ〕×Ｔ0／〔Ｔ0＋ΔＴ／２〕とすることを特
徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000119499A JP3815176B2 (ja) | 2000-04-20 | 2000-04-20 | インクジェット記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000119499A JP3815176B2 (ja) | 2000-04-20 | 2000-04-20 | インクジェット記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001301163A true JP2001301163A (ja) | 2001-10-30 |
| JP3815176B2 JP3815176B2 (ja) | 2006-08-30 |
Family
ID=18630465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000119499A Expired - Fee Related JP3815176B2 (ja) | 2000-04-20 | 2000-04-20 | インクジェット記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3815176B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7384111B2 (en) | 2003-04-01 | 2008-06-10 | Seiko Epson Corporation | Liquid ejection apparatus and method of controlling the same |
| JP2009131782A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Konica Minolta Holdings Inc | インクジェット記録装置 |
| JP2009202455A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Konica Minolta Holdings Inc | インクジェットヘッド及びインクジェットヘッドを備えた塗布装置 |
| JP2010069818A (ja) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | Konica Minolta Ij Technologies Inc | 液体吐出装置 |
| JP2010277220A (ja) * | 2009-05-27 | 2010-12-09 | Yokogawa Electric Corp | デジタル出力モジュール |
| US9162445B2 (en) | 2007-08-09 | 2015-10-20 | Seiko Epson Corporation | Liquid material discharge control method and droplet discharge device |
-
2000
- 2000-04-20 JP JP2000119499A patent/JP3815176B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7384111B2 (en) | 2003-04-01 | 2008-06-10 | Seiko Epson Corporation | Liquid ejection apparatus and method of controlling the same |
| US9162445B2 (en) | 2007-08-09 | 2015-10-20 | Seiko Epson Corporation | Liquid material discharge control method and droplet discharge device |
| JP2009131782A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Konica Minolta Holdings Inc | インクジェット記録装置 |
| JP2009202455A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Konica Minolta Holdings Inc | インクジェットヘッド及びインクジェットヘッドを備えた塗布装置 |
| JP2010069818A (ja) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | Konica Minolta Ij Technologies Inc | 液体吐出装置 |
| JP2010277220A (ja) * | 2009-05-27 | 2010-12-09 | Yokogawa Electric Corp | デジタル出力モジュール |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3815176B2 (ja) | 2006-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7195327B2 (en) | Droplet ejection apparatus and its drive method | |
| JP2006315326A (ja) | インクジェット記録ヘッド、ヘッド製造方法及びインクジェット記録装置 | |
| US9050792B2 (en) | Liquid ejecting apparatus and method of controlling liquid ejecting apparatus | |
| EP2610060B1 (en) | Droplet injection apparatus and method for driving droplet injection apparatus | |
| JP2012081624A (ja) | 液体噴射装置、および、その制御方法 | |
| JP5742158B2 (ja) | 液体噴射装置 | |
| JP4534504B2 (ja) | 液滴吐出装置及び液滴吐出ヘッドの駆動方法 | |
| JP3815176B2 (ja) | インクジェット記録装置 | |
| US8764142B2 (en) | Liquid ejection apparatus and control method thereof | |
| JP6063108B2 (ja) | 液体噴射装置、および、その制御方法 | |
| US8905506B2 (en) | Liquid ejecting apparatus and method of controlling liquid ejecting apparatus that corrects for aging of a print head | |
| JP6950568B2 (ja) | 液体噴射装置の駆動方法、及び、液体噴射装置 | |
| JP2009039658A (ja) | 液状体の吐出制御方法、液滴吐出装置 | |
| JP6033159B2 (ja) | 液体噴射ヘッド、液体噴射ヘッドの駆動方法及び液体噴射装置 | |
| JP3986910B2 (ja) | インクジェットヘッドの駆動方法およびその駆動方法を用いたインクジェット印刷装置 | |
| JP2000255055A (ja) | インクジェットヘッドの駆動方法 | |
| JP4196704B2 (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JP6471797B2 (ja) | 液体噴射装置 | |
| JP6512036B2 (ja) | 液体吐出装置 | |
| JP5001038B2 (ja) | 液滴吐出制御装置およびその制御方法 | |
| US20240066860A1 (en) | Liquid ejection apparatus and driving method | |
| JP3800805B2 (ja) | インクジェットヘッド駆動方法及びインクジェットプリンタ | |
| JP2005193598A (ja) | インクジェット記録装置の印刷制御方法 | |
| JP6451409B2 (ja) | 液体吐出装置、および、液体吐出装置の制御方法 | |
| JP3501285B2 (ja) | インクの吐出方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050607 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050722 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060516 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060529 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3815176 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100616 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100616 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110616 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110616 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120616 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130616 Year of fee payment: 7 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |