JP2001296371A - ゲート装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 金属探知機付きのゲート装置での通行性を高
める。 【解決手段】 入口４と出口６とを有する通路２の入口
側に金属製の入口ゲート８が設けられている。通路２の
出口６側に出口ゲート10が設けられている。入口４側に
近い位置に金属探知機28が設けられ、入口４からの通行
者が金属を所持しているか否かを探知する。開指令に応
動して入口ゲート８を開き、入口ゲート制御部18が、金
属探知機28における通行者の金属非携帯であるとの判定
結果に応動して、入口ゲート８を閉じる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通路の入口と出口
にそれぞれゲートを設け、通路への出入りを規制するゲ
ート装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通行許可を受けた人間のみが、危険物を
所持していないことを条件として、内部に入ることがで
きる施設がある。このような施設としては、例えば原子
力発電所がある。原子力発電所では、通行者の手荷物に
危険物が含まれているか否かを例えばＸ線監視装置でチ
ェックする。通行者が危険なものを所持しているか否か
を金属探知機でチェックする。通行者が通行許可を受け
た者であるか否かを、照合装置付きのゲート装置によっ
てチェックする。これら全てのチェックで合格して、初
めてゲート装置を通って施設の内部に通行者が入ること
ができる。しかし、このシステムでは、Ｘ線監視装置、
金属探知機及びゲート装置が個別の装置であるので、各
機器にそれぞれ監視員が付く必要があった。

【０００３】そのため、最近、省人化を図るため、金属
探知機を一体化した照合装置付きゲート装置が提案され
ている。このゲート装置は、通路の入口側と出口側にゲ
ートを設け、通路には入口側から出口側に向かって、金
属探知機と照合装置とが設けられている。通行者が存在
しない状態では、両ゲートによって入口及び出口は閉じ
られている。通行者が来ると、入口ゲートを開いて、通
路内に通行者を入れ、入口ゲートを閉じる。金属探知機
で通行者が金属を所持していないことがチェックでき、
さらに照合装置に通行者が例えばＩＤカードを挿入し、
このＩＤカードから通行可能者であることをチェックで
きたとき、出口ゲートが開いて、通行者が施設の内部に
入ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このゲート装
置では、通行者が通路内に入って、入口ゲートを閉じて
から、金属探知機でのチェックが行われる。金属探知機
は、検出コイルの内部及び近傍において金属が移動する
ことによって、コイルに電圧が誘起されることを利用し
ている。入口ゲートは、金属製であることが多い。通行
者を通路内に入れるために、金属製の入口ゲートを開閉
した場合、金属製入口ゲートは振動することがある。こ
の振動が収束した後でないと、金属探知機が、金属製入
口ゲートを検出することがある。そのため、金属製入口
ゲートの振動が収束した後でなければ、金属探知機を作
動させることができず、通行者一人当たりのチェックに
要する時間が長くなり、ゲート装置を速やかに多くの通
行者を通行させることができない。即ち、通行性が低下
する。

【０００５】本発明は、通行性を高めた金属探知機付き
のゲート装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によるゲート装置
は、入口と出口とを有する通路を有している。この通路
の入口側に金属製の入口ゲートが設けられている。この
入口ゲートは、前記入口を開閉可能であって、通常状
態、例えば通行者が存在しない状態では前記入口を閉じ
ている。前記通路の出口側に出口ゲートが設けられてい
る。この出口ゲートは、前記出口を開閉可能であって、
通常状態では前記出口を閉じている。前記入口側に近い
位置に金属探知機が設けられている。この金属探知機
は、前記入口からの通行者が金属を所持しているか否か
を探知する。開指令に応動して前記入口ゲートを入口ゲ
ート制御部が開き、前記金属探知機における前記通行者
が金属非携帯であるとの判定結果に応動して入口ゲート
制御部が、前記入口ゲートを閉じる。

【０００７】前記開指令は、例えば通行者が開指令信号
発生手段を手動で操作することによって発生させること
もできるし、入口ゲート近傍の通路の外側に通行者検出
手段を設け、この検出手段が、通行者を検出したときに
開指令を生成するように構成することもできる。また、
通路における金属探知機よりも出口側に近い位置に判定
装置を設けることもできる。この判定装置は、例えば通
行者が認識カードを挿入したり、パスワードをキーボー
ドの操作によって入力したりするというような、通行者
がなんらかの手動操作を行うものとすることができる。
また、判定装置は、金属探知機において通行者が金属非
携帯と判定されたときに作動し、或いは、金属探知機に
おいて通行者が金属携帯と判定されたときに非作動とさ
れるものとできる。金属探知機によって通行者が金属を
所持していると判定されたとき、例えば開いている入口
から通路外に退去することを視覚または聴覚によって求
める退去指示手段を設けることもできる。さらに、この
退去時に通路外に通行者が退去したことを検出する検出
手段を設け、この検出手段の検出信号に基づいて入口ゲ
ートを入口ゲート制御部に閉じさせることもできる。

【０００８】このゲート装置では、開指令によって入口
ゲートが開かれると、入口から通行者が通路内に入る。
このとき、入口ゲートが開かれた状態が維持されてい
る。従って、金属探知機によって通行者が金属を所持し
ているか否かの判定を行う前に、入口ゲートは既に静止
しており、直ちに金属探知機による判定を開始すること
ができる。これによって、入口ゲートが静止するまで金
属探知機による判定を待つ必要がなく、一人の通行者を
チェックするのに要する時間を短縮でき、通路を速やか
に多くの通行者が通行することができる。通行者が金属
を所持していないと判定されたとき、入口ゲートが閉じ
られる。この状態で出口ゲートが開かれる場合もある
し、更に判定装置によって判定が行われ、合格した場合
に、出口ゲートが開かれる場合もある。通行者が金属を
所持していると金属探知機によって判定されたとき、入
口は開いたままであり、この入口から速やかに通行者は
退去することができる。

【０００９】また、金属探知機は、通行者検出センサを
有するものとできる。このセンサが通行者を検出したと
き、金属探知機が作動する。通行者検出センサは、金属
探知機の内部に設けることもできるし、金属探知機の近
傍に設けることもできる。金属探知機が通行者検出セン
サを有すると、入口ゲートが開いたままの状態であって
も、センサが通行者を検知したときに、金属探知機が作
動を開始するので、金属探知機を作動させるタイミング
を確実にとることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の第１実施形態のゲート装
置は、図１（ｃ）に示すように、通路２を有している。
この通路２は、高さ寸法が大きい２つの壁２ａ、２ｂを
所定の間隔を隔てて床面に対して垂直に且つ互いに平行
に配置したもので、その壁２ａ、２ｂの端部に、入口４
と出口６とを有している。

【００１１】入口４には、２枚の入口ゲート８、８が設
けられている。出口６にも２枚の出口ゲート１０、１０
が設けられている。

【００１２】入口ゲート８、８は、概略長方形状の金属
製の枠体で、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、壁２
ａ、２ｂ側に設けた回転軸１２、１２に固定されてい
る。これら回転軸１２、１２は、床面側に設けた軸受け
１４、１４に回転自在に支持され、天井１５内に設けた
駆動部１６、１６に結合されている。これら入口ゲート
８、８は、天井１５内の制御部１８からの制御信号が駆
動部１６、１６に供給されることによって回転し、図１
（ｂ）及び（ｃ）に示すように入口４を閉じた状態と、
入口４を開いた状態とのうち、一方の状態を取る。な
お、入口４を開いた状態では、通行者に入口ゲート８が
衝突するのを防止するため、通路２内側に入口ゲート
８、８は回転する。

【００１３】入口ゲート８、８を開放するための開指令
信号を制御部１８に供給するために、壁２ｂの入口側端
部には、図１（ｂ）及び（ｃ）に示すように、起動スイ
ッチ、例えば入口押釦スイッチ１９が設けられている。
この押釦スイッチ１９は、例えば通路２を通過しようと
する通行者が押す。

【００１４】入口ゲート８、８よりも外側の壁２ａ、２
ｂの部分には、一旦、通路２内に入った通行者が入口４
から通路２の外部に出たときに、これを検出するために
入口センサ、例えば入口光電センサ２０ａ、２０ｂが設
けられている。入口光電センサ２０ａ、２０ｂが通行者
を検出すると、制御部１８が駆動部１６を駆動して、入
口ゲート８、８を回転させて、入口４を閉じる。

【００１５】出口ゲート１０、１０も概略長方形状の金
属製の枠体で、入口ゲート８、８と同一の大きさであ
る。出口ゲート１０、１０は、図１（ａ）に示す回転軸
２１、２１に固定され、これら回転軸２１、２１が軸受
け２２、２２に回転自在に支持され、天井２３内に設け
た駆動部２４、２４に結合されている。駆動部２４、２
４は、天井２３内の制御部２６によって制御される。出
口ゲート１０、１０は、制御部２６からの制御信号が駆
動部２４、２４に供給されることによって回転し、出口
１０を閉じた状態と、出口１０を開いた状態とのうち、
一方の状態を取る。なお、出口６を開いた状態では、通
行者に出口ゲート１０、１０が衝突するのを防止するた
め、通路２の外側に出口ゲート１０、１０が回転する。

【００１６】出口ゲート１０、１０よりも外側にある壁
２ａ、２ｂの部分には、出口６が開かれて、通路２の外
に通行者が出たことを検出するための出口センサ、例え
ば出口光電センサ２７ａ、２７ｂが設けられている。こ
の出口光電センサ２７ａ、２７ｂが通行者を検出する
と、制御部２６が駆動部２４によって出口ゲート１０、
１０を回転させて、出口６を閉じる。

【００１７】通路２内における入口ゲート８、８と出口
ゲート１０、１０との間に金属探知機２８が設けられて
いる。この金属探知機２８の構成は公知のものであるの
で、その詳細な構成の説明は省略する。この金属探知機
２８の内部に入った通行者が金属を所持していると、金
属探知機２８は金属検出信号を発生する。この金属探知
機２８は、図１（ｃ）に示すように、金属探知機２８内
に設けた探知機起動センサ、例えば探知機起動用光電セ
ンサ３０ａ、３０ｂが通行者を検知したときに、金属探
知を開始する。なお、入口４が開かれた状態では、入口
ゲート８、８が金属探知機２８に接近しているので、例
えば通行者を通路２内に入れるために、入口ゲート８、
８が通路２内側に回転した後、入口ゲート８、８が再び
入口４を閉じたなら、入口ゲート８、８が回転したこと
によって、誤って金属検出信号を発生する可能性があ
る。

【００１８】金属探知機２８よりも出口６に近い位置の
壁２ａには、通行者の判別装置、例えば照合装置３２が
設けられている。この照合装置３２は、通路２内に入っ
た通行者が携帯している識別カードを挿入し、その識別
カードが通路２を通過して内部に入ることが許可されて
いるものであるか否かをチェックする。照合装置３２に
よって、通行者が通行できるものと判別されると、出口
ゲートの制御部２６に出口ゲート開信号が、この照合装
置３２から供給され、出口６が開かれる。もし、照合装
置３２によって、通行者が通路２を通過できないもので
あると判別されたなら、識別カードを照合装置３２から
排出し、識別カードを通行者に返却する。この照合装置
３２は、通行者が金属を所持していないと金属探知機２
８が判別したときに、識別カードのチェックを行うもの
が望ましい。

【００１９】照合装置３２としては、識別カードを照合
するものに他に、照合装置３２にテンキーを設け、この
テンキーによってパスワードを入力し、このパスワード
が通行を許可されたものであるとき、出口ゲート１０、
１０の開信号を制御部２６に供給するものとしてもよ
い。

【００２０】図１（ｂ）及び（ｃ）に示すように、通路
２の壁２ｂの外側には、携帯物品監視装置、例えばＸ線
透視監視装置３４が設けられている。Ｘ線透視監視装置
３４は、通行者が携帯している手荷物、例えば鞄等の中
に危険物が含まれていないかどうかを監視するためのも
ので、コンベヤを備え、このコンベヤ上に手荷物等を載
せて搬送させると、Ｘ線によって手荷物の内部が透視さ
れ、その透視画像が、離れた場所に設けたモニターの画
面に映し出される。この画面を監視員が見て、危険物が
含まれている可能性があると判断したなら、監視員が、
この通路２まで来て、目視で再確認を行う。

【００２１】通路２の入口側の天井１５の端面には、通
行表示灯３６が設けられている。この通行表示灯３６
は、通路２内に既に通行者がいる場合には、新たな通行
者は入ることができないことを表示するために、罰点を
表示し、通路２内に通行者がいない場合には、新たな通
行者が通路２内に入ることができるので、丸を表示す
る。この通行表示灯３６のこのような制御は、図示して
いない通行表示灯制御部によって行われ、これには、入
口押釦スイッチ１９、入口光電センサ２０ａ、２０ｂ及
び出口光電センサ２７ａ、２７ｂからの信号が入力され
ている。

【００２２】このように構成されたゲート装置では、図
２に示すように、通路２を通過しようとする通行者は、
まず携帯している手荷物や、所持していると金属探知機
２８によって探知される可能性のある金属物を、Ｘ線透
視監視装置３４のコンベヤ上に置く（ステップＳ２）。
これによって、上述したように、透視検査が手荷物等に
対して行われる。

【００２３】これに続いて、通行者は、入口側押釦スイ
ッチ１９を押す（ステップＳ４）。これによって、上述
したように入口側の制御部１８によって駆動部１６が駆
動され、入口ゲート８、８が回転し、入口４が開かれる
（ステップＳ６）。

【００２４】次に、入口側押釦スイッチ１９が押された
ことに基づいて、通行表示灯３６には表示灯制御部によ
って罰点が表示される（ステップＳ８）。これによっ
て、現在、通行者のチェックが行われており、このゲー
ト装置に新たな通行者は進出することができない旨が表
示される。ステップＳ６において、入口４が開かれてい
るので、これを通って通行者が通路２内に直進する（ス
テップＳ１０）。

【００２５】通行者が直進することによって、探知機起
動用光電センサ３０ａ、３０ｂがオンとなって、通行者
を検知し（ステップＳ１２）、金属探知機２８が起動さ
れる。そして、金属探知機２８によって金属探知が行わ
れる（ステップＳ１４）。この金属探知の結果、金属を
所持していないと判定されると、制御部１８によって、
入口ゲート８、８が回転させられ、入口４が閉じられる
（ステップＳ１６）。このように通行者が入口側押釦ス
イッチ１９を押すことによって開かれた入口４は、金属
探知によって金属物を不携帯であることが確認されて、
初めて閉じられる。即ち、入口ゲート８、８は、内側に
回転させたままの状態を今まで維持している。よって、
金属製の入口ゲート８、８が回転したことによって発生
していた入口ゲート８、８の振動も、金属探知が開始さ
れる前に収束し、静止している。例えば、従来のものの
ように、入口４を開くために入口ゲート８、８を回転さ
せた後に、入口４を閉じるために入口ゲート８、８を反
対方向に回転させた場合、金属探知機２８で金属探知を
開始しようとしたとき、入口ゲート８、８の振動が収束
してなく、入口ゲート８、８を誤って検出する可能性が
ある。しかし、この実施の形態では、入口ゲート８、８
は、入口４を開くように回転した後、そのままま停止し
ているので、上述したように金属探知が行われる場合に
は、入口ゲート８、８の振動は収束している。従って、
金属探知に入口ゲート８、８が影響を与えることはな
い。しかも、金属探知は、探知機起動用光電センサ３０
ａ、３０ｂによって通行者が確認された時点で開始され
るので、たとえ入口ゲート８、８によって入口４が閉じ
られなくても、金属探知の開始のタイミングを確実にと
れる。なお、金属探知機２８による金属を所持していな
いとの判別結果に基づいて、Ｘ線透視監視装置３４によ
る監視が開始される。

【００２６】金属探知の結果、通行者が金属物を所持し
ていると判別されると、図示していない放送装置が、
「入口４から退去し、金属物を透視監視装置のコンベヤ
に載せてから入り直すことを求める」アナウンスを行
う。同時に、Ｘ線透視監視装置３４のコンベヤが逆転
し、入口側に手荷物等を戻し、入口２から出た通行者が
携帯している金属物を先に載せた手荷物等と一緒にコン
ベヤに載せられるようにする。

【００２７】これに従って、通行者が入口４から通路２
外に出る（ステップＳ１８）と、入口光電センサ２０
ａ、２０ｂがオンとなり、通行者を検出する（ステップ
Ｓ２０）。この通行者の検出によって、制御部１８によ
って、入口ゲート８、８が回転させられ、入口４が閉じ
られる（ステップＳ２２）。このとき、入口光電センサ
２０ａ、２０ｂがオンとなったことにより、通行表示灯
制御部によって、通行表示灯３６には丸が表示される
（ステップＳ２４）。この表示によって、現在、ゲート
装置では、チェックは行われてなく、通行者はゲート装
置に進むことができる旨が表示される。これに続いて、
再びステップＳ２以降が実行される。但し、通行者が携
帯している金属物は、Ｘ線透視監視装置３４に載せられ
る。

【００２８】ステップＳ１６において、金属物を携帯し
ていないと判断されると、照合装置３２が照合可能状態
となる（ステップＳ２６）。これは、常に照合可能状態
としていると、金属を携帯した通行者が、そのまま照合
装置３２を操作して、出口６を開いて、内部に入る可能
性があるからである。

【００２９】次に、図３に示すように、照合装置３２に
おいて、通行者が通行を許可できるものであるかの判断
が行われる（ステップＳ２８）。この照合の結果、通行
を許可できるものであると判断され、かつ、Ｘ線透視監
視装置３４によって危険物がないと判断されると、制御
部２６に出口開指令信号が供給され、出口ゲート１０、
１０が回転し、出口６が開かれる（ステップＳ３０）。
この開かれた出口６を通って、通行者が通路２から出る
（ステップＳ３２）。このとき、出口光電センサ２７
ａ、２７ｂがオンとなり、通行者を検出する（ステップ
Ｓ３４）。この検出によって制御部２６が出口ゲート１
０、１０を回転させて、出口６を閉じる（ステップＳ３
６）。そして、通行表示灯制御部が、通行表示灯３６に
丸を表示させ（ステップＳ３８）、次の通行者が新たに
ゲート装置によってチェックを受けることができること
を表示する。

【００３０】なお、Ｘ線透視監視装置３４において、危
険物があると判断されると、たとえ照合装置３２が通行
可能者であると判断しても、出口６は閉じたままであ
る。監視員が透視監視装置３４の出口側に来て、目視で
危険物であるか否かを確認し、危険物でなければ、手動
によって出口６を開く。危険物であれば、入口４及び出
口６が共に閉じられているので、通行者は通路２内に閉
じこめられたままとなり、警備活動が行われる。

【００３１】照合装置３２において、通行者が通行許可
できないものであると判断された場合、入口ゲートの制
御部１８に入口開信号が供給され、入口ゲート８、８が
回転して、入口４が開かれる（ステップＳ４０）。この
とき、退出を促すアナウンスが放送装置によって行われ
る。開かれた入口４を出て、通行者が通路２の外に出る
（ステップＳ４２）。このとき、入口光電センサ２０
ａ、２０ｂがオンとなって、通行者が入口４から出たこ
とが検出される。これによって、制御部１８が入口ゲー
ト８、８を回転し、入口４を閉じる（ステップＳ４
６）。さらに、通行表示灯制御部が、通行表示灯３６に
丸を表示させ、次の通行者のチェックを新たに行えるこ
とを表示する。

【００３２】図４に第２の実施の形態のゲート装置を示
す。このゲート装置は、Ｘ線透視監視装置３４に代え
て、所持品搬送装置３４ａを設けた点が異なる以外、第
１の実施形態のゲート装置と同様に構成されている。同
等部分には、同一符号を付して、その説明を省略する。
この所持品搬送装置３４ａを使用する場合、この装置3
３４ａの側に監視員がいて、目視で所持品を監視し、危
険物であると判断すると、図示しない手動スイッチを操
作して、出口６が開かないようにする。

【００３３】上記の２つの実施形態では、Ｘ線透視監視
装置３２や所持品搬送装置３２ａを設けたが、これらを
除去してもよい。また、上記の２つの実施の形態では、
照合装置３２を用いたが、これを除去し、金属探知機２
８によって金属を所持していないと判断されると、出口
６を開くように構成してもよい。上記の２つの実施形態
では、入口押釦スイッチ１９を操作することによって、
入口４を開いたが、入口光電センサ２０ａ、２０ｂによ
って通行者を検出したとき、入口４を開くように構成し
てもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、本発明によるゲート装置
では、、通行者を通路内に入れるために入口を開いた
ら、そのままの状態で金属探知を行うので、金属製の入
口ゲートの振動が収束しており、直ちに金属探知を行
え、振動の収束を待つ必要がなく、通行者一人当たりの
チェックに要する時間が短くなり、速やかに多くの通行
者を通行させることができ、通行性を高めることができ
る。さらに、金属探知機が通行者検出センサを有する
と、金属探知機が金属探知を開始するタイミングを確実
に取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態のゲート装置の側面
図、正面図及び平面図である。

【図２】図１のゲート装置の動作フローチャートの一部
を示す図である。

【図３】図１のゲート装置の動作フローチャートの残り
の部分を示す図である。

【図４】本発明の第２の実施形態のゲート装置の平面図
である。

【符号の説明】

２ 通路 ４ 入口 ６ 出口 ８ 入口ゲート １０ 出口ゲート １８ ２６ 制御部 ２８ 金属探知機

フロントページの続き (72)発明者 村上 正雄 兵庫県神戸市東灘区魚崎浜町35番地 株式 会社ナブコ甲南工場内 (72)発明者 廣田 卓也 兵庫県神戸市東灘区魚崎浜町35番地 株式 会社ナブコ甲南工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入口と出口とを有する通路の入口側に設
   けられ、前記入口を開閉可能であって、通常状態では前
   記入口を閉じている金属製の入口ゲートと、 前記通路の出口側に設けられ、前記出口を開閉可能であ
   って、通常状態では前記出口を閉じている出口ゲート
   と、 前記入口側に近い位置に設けられ、前記入口からの通行
   者が金属を所持しているか否かを探知する金属探知機
   と、 開指令に応動して前記入口ゲートを開き、前記金属探知
   機における前記通行者が金属非携帯であるとの判定結果
   に応動して前記入口ゲートを閉じる入口ゲート制御部と
   を、具備するゲート装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のゲート装置において、前
   記金属探知機が通行者検出センサを有し、このセンサが
   通行者を検出したとき、前記金属探知機が作動するゲー
   ト装置。