JP7384913B2 - 金属物体の存在を特定するための改良された金属探知機手段 - Google Patents

Description

本発明は、アクセス保護された領域内の禁止対象の物体または物質を検出するために設計された検出器の分野に関する。本発明は、より具体的には、誘導型金属探知機の分野に関する。本発明は、限定的ではないが、衣服の下に隠されている禁止されている物体を検出するため、搭乗前の乗客、空港、またはスタジアムや講堂などのスポーツ会場などの公共の場所にアクセスする個体を検査するように設計されたボディスキャナに金属探知機を統合することに特に適用される。そのような装置は、特に体系的な触診を回避することを可能にする。

禁止されている製品、特に武器を機密の場所に持ち込んだり、そこから出したりする試みを高い信頼性で監視する必要があるようである。

このように提起された問題は、非常に広範囲の状況に及び、状況には特に限定されないが、空港、店舗、学校、駅、公的または私的組織などの保護地域に禁止されている製品を導入する試み、または、例えば会社や保護されたサイトでの盗難の場合など、定義された境界から製品を取り出そうとする試みが含まれる。

さまざまな種類の金属物体検出器が存在する。一般的に、金属探知機は誘導型探知機である。それらは、少なくとも１つの送信コイルおよび少なくとも１つの受信コイルを含む。送信コイルは交流電流で駆動される。受信コイルは、金属物体の存在によるこの磁場の乱れ、例えば、磁場の振幅の減衰、または、例えば、金属物体に発生する渦電流による信号の位相変化を検出するように設計されている。

さまざまな種類のボディスキャナも存在する。最も古いボディスキャナはＸ線ボディスキャナである。新しいボディスキャナは、ミリ波技術と呼ばれる波技術を使用している。

ボディスキャナの例は、欧州特許第２２０２７００号明細書に記載されている。この文書は、特に、ボディスキャナの入口に追加の金属探知機を提供することを提案している。

保護区域に入る個体の衣服の下に隠された武器や爆発物などを検出するために、数年前からボディスキャナが開発されてきた。これらのシステムはすべて、検査対象の個体の体によって変調、反射、または放出される放射エネルギーの検出に基づく技術を使用している。このように使用される放射エネルギーには、Ｘ線、マイクロ波、ミリ波、赤外線、テラヘルツ波、および超音波が含まれる。

いくつかのタイプの放射エネルギーとイメージングジオメトリを使用しているにもかかわらず、これらのボディスキャナはすべて、個体の衣服が透明な個体の電子画像を作成するように機能する。次いで、この画像は画面に表示され、個体が対象物を持っているかどうかをオペレータが判断するために表示される。このため、対象物を検出するように訓練されたオペレータは、ボディスキャナによって識別されたオブジェクトが人体、またはライター、ハンカチ、部品などの許可された物体、または武器や爆発物などの対象物に対応するかどうかを判断できなければならない。

今日では、禁止されている物体、特に武器を不正に保護された領域に持ち込もうとする個体は、想像力を駆使して物体を隠し、例えば、物体をさまざまな部分に分割して、体全体に分散させる。

その結果、ボディスキャナを使用した検査はますます複雑になり、実行に時間がかかる。

さらに、既存の金属探知機は、一般に、金属物体の存在の有無を検出するのに十分であるが、個体上のそのような金属物体の位置に関しては不十分であることが多い。

欧州特許第１７５０１４８号明細書は、個体によって横方向および／または中央に運ばれる標的物体の位置を決定するために、通路のいずれかの側に配置された３つまたは４つのコイルを含む金属探知機を記載している。

米国特許第４０１２６９０号明細書は、互いに平行でドアを取り囲む誘導ループを含む検出システムを記載している。

欧州特許第２２０２７００号明細書は、２つの検出技術を組み合わせた検出システムについて説明している。

国際公開第２０１８／２２５０２８号は、ボディスキャナおよび靴の検出装置を含むシステムを記載している。

本発明の１つの目的は、個体の身体にカモフラージュされ得る標的物体の検出を改善するための新しい検出手段を提案することである。

本発明の別の目的は、個体で検出された金属物体の位置を特定できるようにすることである。

本発明の１つの目的は、特に、個体の身体のどこに不正な物体が取り付けられているかに関係なく有効な検出手段を提案することである。

本発明の第２の目的は、最先端技術から知られているボディスキャナよりも正確かつ迅速にボディスキャナを使用して検査することを可能にする手段を提案することである。

これらの目的は、個体によって運ばれる禁止された物体を検出するためのシステム、および添付の独立請求項に従って関連する禁止された物体を検出するための方法のおかげで、本発明に従って達成される。実施形態は、従属請求項の対象である。

特に、出願人の名義の欧州特許第１７５０１４８号明細書と比較して、本発明のシステムは、少なくとも３つの変換器によって識別される金属物体の位置の決定をさらに改善することを可能にする。実際、通過検出バリアがなく、少なくとも３つの変換器からの信号のみに基づいている場合、奥行き方向（前面／背面）での金属物体の位置を区別することはできない。

特に、検出システムは、通路のいずれかの側に配置された少なくとも３つの誘導変換器を含む金属検出器を含み、３つの変換器が、検出された金属物体の位置の空間的識別を組み合わせて可能にするために、これらの変換器のうちの２つは、通路の移動方向に沿って縦方向に間隔を置いて配置された通路の同じ側に配置され、一方、第３の変換器は通路の反対側に配置されている。

本発明の別の有利な特性によれば、システムは、ボディスキャナと、ボディスキャナに統合された前記金属探知機とを組み合わせて含み、金属探知機は、金属探知機によって金属物体が検出されるかどうかに応じて、少なくとも１つの関心領域で、ボディスキャナの感度を適応させることによってボディスキャナを制御するように構成される。

本発明の別の有利な特性によれば、金属探知機は、例えば、通路の第１の側に配置された送信機および通路の反対側に配置された２つの関連する受信機の形で配置されている、送信機および２つの受信機を形成する３つの誘導変換器を含む。

本発明の別の有利な特性によれば、金属探知機は、例えば、通路の第１の側に配置された２つの送信機と、通路の反対側に配置された関連する受信機の形で配置されている、２つの送信機および受信機を形成する３つの誘導変換器を含む。

本発明の別の有利な特性によれば、金属探知機は、例えば、通路の第１の側に配置された２つの変換器および通路の反対側に配置された２つの変換器の形態で配置されている、２つの送信機および２つの受信機を形成する４つの誘導変換器を含む。

本発明の別の有利な特性によれば、金属探知機は、一方では、移動方向に対して横方向であって、通常は個体の左側または右側となる通路の幅方向において、他方では、移動方向に縦方向に平行であって、通常は個体の前面または背面となる奥行き方向において、検出された金属物体の位置を識別するように構成された少なくとも３つの誘導変換器を含む。

本発明の別の有利な特性によれば、誘導変換器のそれぞれは、送信機および／または受信機として交互に機能するように構成されている。

本発明の別の有利な特性によれば、各変換器は、少なくとも１つのコイルから形成されている。

本発明の別の有利な特性によれば、金属探知機は、変換器に対する、通路内の個体の位置を検出するために、変換器に関連する少なくとも１つの通路検出バリア、例えば、光学バリアを備えている。

本発明の別の有利な特性によれば、金属探知機は、金属探知機の通路に沿って長手方向に分布し、変換器と関連付けられて、変換器に対する通路内の個体の位置を検出する３つの通路検出バリア、例えば、３つの光学バリアを含む。

本発明の別の有利な特性によれば、金属探知機は、それぞれ送信変換器と受信変換器の間に主な検出線を生成する誘導変換器を備えており、これらの変換器は、金属探知機の移動方向に対して横方向にあるものと、金属検出器内のこの移動方向に対して斜めまたは対角線上に傾斜しているものとがあり、横方向の検出線は、主に、個体の体の前部と後部が最初に到達し、それぞれ最後にこれらの線を離れる限り、体の前部と後部で個体によって運ばれる金属物体を検出するために使用され、一方、斜めの検出線は、主に、個体の側面がこれらの線と連続して交差する限り、個体が左側または右側に持っている金属物体を検出するために使用される。

本発明はまた、通路の両側に配置された少なくとも３つの誘導変換器を含む金属探知機を使用して、個体によって運ばれる禁止された物体を検出するための方法に関し、これらの変換器のうちの２つは、通路の移動方向に沿って縦方向に間隔を置いて配置された通路の同じ側に配置され、第３の変換器は通路の反対側に配置され、方法は、金属探知機を使用して検出された金属物体の個体上の三次元空間における位置を用いて、個体によって運ばれる金属物体の検出を行うステップを含むことを特徴とする。

別の有利な特性によれば、本発明の方法は、金属探知機による金属物体の位置に対応する少なくとも１つの関心領域において、関連する金属探知機によって金属物体が検出されるかどうかに応じて、その感度を適応させることによってボディスキャナを制御するステップを含む。

本発明の他の特徴、目的および利点は、以下の詳細な説明を読み、非限定的な例として与えられる添付の図面に関して明らかになるであろう。

本発明の３つの代替案による金属探知機の概略水平断面図である。 本発明の３つの代替案による金属探知機の概略水平断面図である。 本発明の３つの代替案による金属探知機の概略水平断面図である。 本発明の好ましい実施形態による金属探知機の概略斜視図である。 金属探知機のチャネル内の個体の進行中に、３つの変換器を含む本発明による金属探知機を使用して作成された一連の検出シーケンス、より具体的には、この検出プロセスの９つの連続するステップを表す図である。 金属探知機のチャネル内の個体の進行中に、３つの変換器を含む本発明による金属探知機を使用して作成された一連の検出シーケンス、より具体的には、この検出プロセスの９つの連続するステップを表す図である。 金属探知機のチャネル内の個体の進行中に、３つの変換器を含む本発明による金属探知機を使用して作成された一連の検出シーケンス、より具体的には、この検出プロセスの９つの連続するステップを表す図である。 金属探知機のチャネル内の個体の進行中に、３つの変換器を含む本発明による金属探知機を使用して作成された一連の検出シーケンス、より具体的には、この検出プロセスの９つの連続するステップを表す図である。 金属探知機のチャネル内の個体の進行中に、３つの変換器を含む本発明による金属探知機を使用して作成された一連の検出シーケンス、より具体的には、この検出プロセスの９つの連続するステップを表す図である。 金属探知機のチャネル内の個体の進行中に、３つの変換器を含む本発明による金属探知機を使用して作成された一連の検出シーケンス、より具体的には、この検出プロセスの９つの連続するステップを表す図である。 金属探知機のチャネル内の個体の進行中に、３つの変換器を含む本発明による金属探知機を使用して作成された一連の検出シーケンス、より具体的には、この検出プロセスの９つの連続するステップを表す図である。 金属探知機のチャネル内の個体の進行中に、３つの変換器を含む本発明による金属探知機を使用して作成された一連の検出シーケンス、より具体的には、この検出プロセスの９つの連続するステップを表す図である。 金属探知機のチャネル内の個体の進行中に、３つの変換器を含む本発明による金属探知機を使用して作成された一連の検出シーケンス、より具体的には、この検出プロセスの９つの連続するステップを表す図である。 金属探知機の通過時に、前面、背面、および左側と右側に金属物体を運ぶ個体の進行中に、図２に示す受信変換器で得られた信号を表す図である。 金属探知機の通過時に、前面、背面、および左側と右側に金属物体を運ぶ個体の進行中に、図２に示す受信変換器で得られた信号を表す図である。 検査対象の個体を完全に取り囲む金属物体の理論的仮説において、金属探知機の通過中に個体が進行する間に、図２に示す受信変換器で得られた信号を概略的に表す図である。 検査対象の個体を完全に取り囲む金属物体の理論的仮説において、金属探知機の通過中に個体が進行する間に、図２に示す受信変換器で得られた信号を概略的に表す図である。 金属探知機の通過中の個体の進行中に、図２に示されている通過検出バリアの出口で得られた信号を表す図である。 金属探知機の通過中の個体の進行中に、図２に示されている通過検出バリアの出口で得られた信号を表す図である。 金属探知機の通過中の個体の進行中に、図２に示されている通過検出バリアの出口で得られた信号を表す図である。 ４つの変換器、すなわち、金属探知機のチャネル内で、前面、背面、および左側と右側に金属物体を運ぶ個体の進行中に、２つの送信変換器と２つの受信変換器とを含む本発明による金属探知機の変形を使用して作成された一連の検出シーケンス、より具体的には、この検出プロセスの８つの連続するステップの１つのステップを表す図である。 ４つの変換器、すなわち、金属探知機のチャネル内で、前面、背面、および左側と右側に金属物体を運ぶ個体の進行中に、２つの送信変換器と２つの受信変換器とを含む本発明による金属探知機の変形を使用して作成された一連の検出シーケンス、より具体的には、この検出プロセスの８つの連続するステップの１つのステップを表す図である。 ４つの変換器、すなわち、金属探知機のチャネル内で、前面、背面、および左側と右側に金属物体を運ぶ個体の進行中に、２つの送信変換器と２つの受信変換器とを含む本発明による金属探知機の変形を使用して作成された一連の検出シーケンス、より具体的には、この検出プロセスの８つの連続するステップの１つのステップを表す図である。 ４つの変換器、すなわち、金属探知機のチャネル内で、前面、背面、および左側と右側に金属物体を運ぶ個体の進行中に、２つの送信変換器と２つの受信変換器とを含む本発明による金属探知機の変形を使用して作成された一連の検出シーケンス、より具体的には、この検出プロセスの８つの連続するステップの１つのステップを表す図である。 ４つの変換器、すなわち、金属探知機のチャネル内で、前面、背面、および左側と右側に金属物体を運ぶ個体の進行中に、２つの送信変換器と２つの受信変換器とを含む本発明による金属探知機の変形を使用して作成された一連の検出シーケンス、より具体的には、この検出プロセスの８つの連続するステップの１つのステップを表す図である。 ４つの変換器、すなわち、金属探知機のチャネル内で、前面、背面、および左側と右側に金属物体を運ぶ個体の進行中に、２つの送信変換器と２つの受信変換器とを含む本発明による金属探知機の変形を使用して作成された一連の検出シーケンス、より具体的には、この検出プロセスの８つの連続するステップの１つのステップを表す図である。 ４つの変換器、すなわち、金属探知機のチャネル内で、前面、背面、および左側と右側に金属物体を運ぶ個体の進行中に、２つの送信変換器と２つの受信変換器とを含む本発明による金属探知機の変形を使用して作成された一連の検出シーケンス、より具体的には、この検出プロセスの８つの連続するステップの１つのステップを表す図である。 ４つの変換器、すなわち、金属探知機のチャネル内で、前面、背面、および左側と右側に金属物体を運ぶ個体の進行中に、２つの送信変換器と２つの受信変換器とを含む本発明による金属探知機の変形を使用して作成された一連の検出シーケンス、より具体的には、この検出プロセスの８つの連続するステップの１つのステップを表す図である。 送信変換器の連続的なアクティブ化に続く金属探知機の通過中の個体の進行中に、図５に示されている受信変換器で得られた信号を表す図である。 送信変換器の連続的なアクティブ化に続く金属探知機の通過中の個体の進行中に、図５に示されている受信変換器で得られた信号を表す図である。 送信変換器の連続的なアクティブ化に続く金属探知機の通過中の個体の進行中に、図５に示されている受信変換器で得られた信号を表す図である。 送信変換器の連続的なアクティブ化に続く金属探知機の通過中の個体の進行中に、図５に示されている受信変換器で得られた信号を表す図である。 検査対象の個体を完全に取り囲む金属物体の理論的仮説の下で、金属探知機の通過中に個体が進行する間に、図５に示す受信変換器で得られた信号を概略的に表す図である。 検査対象の個体を完全に取り囲む金属物体の理論的仮説の下で、金属探知機の通過中に個体が進行する間に、図５に示す受信変換器で得られた信号を概略的に表す図である。 検査対象の個体を完全に取り囲む金属物体の理論的仮説の下で、金属探知機の通過中に個体が進行する間に、図５に示す受信変換器で得られた信号を概略的に表す図である。 検査対象の個体を完全に取り囲む金属物体の理論的仮説の下で、金属探知機の通過中に個体が進行する間に、図５に示す受信変換器で得られた信号を概略的に表す図である。 金属探知機の通過中の個体の進行中に、図５に示されている通過検出バリアの出口で得られた信号を表す図である。 金属探知機の通過中の個体の進行中に、図５に示されている通過検出バリアの出口で得られた信号を表す図である。 金属探知機の通過中の個体の進行中に、図５に示されている通過検出バリアの出口で得られた信号を表す図である。 本発明による検出方法の一例の概略的なフローチャートである。 金属探知機をボディスキャナに統合する本発明によるデバイスの概略斜視図である。 金属探知機を統合するそのようなボディスキャナの発明による５つの代替案の１つの水平断面図を概略的に表す図である。 金属探知機を統合するそのようなボディスキャナの発明による５つの代替案の１つの水平断面図を概略的に表す図である。 金属探知機を統合するそのようなボディスキャナの発明による５つの代替案の１つの水平断面図を概略的に表す図である。 金属探知機を統合するそのようなボディスキャナの発明による５つの代替案の１つの水平断面図を概略的に表す図である。 金属探知機を統合するそのようなボディスキャナの発明による５つの代替案の１つの水平断面図を概略的に表す図である。 金属探知機を統合するボディスキャナを含む本発明による装置を使用する例示的な検出方法の概略的なフローチャートである。 本発明の一実施形態による、個体によって運ばれる不正な物体を検出するための方法のステップを示すフローチャートである。

個体の体にカモフラージュされる可能性のある標的物体の検出を改善するために、本発明は、変換器１４１、１４２、１４３と、金属探知機１００内の少なくとも１つの通過検出バリア１３０と、変換器１４０の通過検出バリア１３０から来る信号を分析して、そこから前記金属物体Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３が個体の身体のどの部分に配置されているかを推定する中央ユニット５０と、を含む本発明に従い、個体によって運ばれる禁止された物体を検出するためのシステムを提案する。

図１ａ、図１ｂ、図１ｃおよび図１ｄに示される金属探知機１００の構造が最初に説明される。

誘導型金属探知機１００は、好ましくは、ウォークスルー探知機、または図１ｄに示されるように水平バー１６０が上にある２つの垂直支柱またはパネル１１０、１２０を含むウォークスルー探知機で形成される。

中央ユニット５０は、システム内のどこにでも、例えば、検出器１００のケーシング内、典型的にはバー１６０に収容することができる。中央ユニット５０は、特に、命令を実行するように構成されたプロセッサと、マイクロプロセッサと、マイクロコントローラ型のコンピュータとを含むことができる。

金属探知機１００は、ウォークスルー探知機を通過するために個体がとらなければならないチャネルまたは通路１０２を規定する。このチャネルまたは通路１０２は、２つのサイドパネル１１０、１２０によって囲まれている。

サイドパネル１１０、１２０は、金属探知機を形成する１４０を意味する。これらの手段１４０は、好ましくは、パネル１１０、１２０にそれぞれ配置されたコイルから形成される。

コイル型の金属探知機技術は、当業者によく知られている。したがって、以下でも詳細に説明しない。

しかしながら、一般に、誘導型金属探知機は、通路１０２の片側に配置された少なくとも１つの送信コイルと、通路１０２の反対側に配置された少なくとも１つの受信コイルとを備えることを思い出されたい。送信コイルは、監視された周波数、好ましくは決定され監視された周波数の範囲の交流電流によって電力を供給され、典型的には１００Ｈｚから５０ｋＨｚの間の磁場を放出する。受信コイルは、通路１０２内の金属物体の存在および通路１０２内のこの金属物体の動きによるこの磁場の妨害、例えば、磁場の振幅の減衰、または、例えば、金属物体に発生する渦電流による信号の位相変化を検出するように設計されている。

実際には、送信コイルおよび受信コイルのそれぞれは、検出された金属対象物の位置を識別し、これらの対象物の位置を高さで特定できるように、好ましくは、ウォークスルー検出器の高さのそれぞれの部分を覆う複数の基本コイルまたはターンで形成される。

さらに、コイルのそれぞれは、好ましくは、交互に送信コイルと受信コイルである。

図１ａは、手段１４０が、サイドパネル１２０内の少なくとも１つのコイル１４１および反対側のサイドパネル１１０内の２つのコイル１４２、１４３の形態で、サイドパネル１１０、１２０の間に分散された３つのコイル変換器１４１、１４２、１４３で形成されている第１の代替案を表している。

共通のサイドパネル１１０または１２０に配置された２つのコイル１４２および１４３は、さらに長手方向に間隔を置いて配置されている。

後で説明するように、この構成は、金属の三次元位置での金属検出を可能にする。この三次元位置は、個体が送信コイルと受信コイルのそれぞれの中心をそれぞれ接続するダミーラインに対応するいくつかの特権検出ラインを連続して交差するという事実によって可能になる。したがって、検出器１００の一方の側に配置されたコイル１４１が送信コイルであり、検出器１００の反対側に配置された２つのコイル１４２および１４３が受信コイルであると任意に考えられる場合、探知機１００内を移動する個体は、変換器１４１および１４２を接続し、金属探知機内の移動方向に対して横方向に延びる第１の特権線１４１Ｄを、次いで、変換器１４１および１４３を接続し、金属探知機の移動方向に対して斜めに向けられた第２の特権線１４３Ｄ連続的に横切る。

図１ｂは、手段１４０が、サイドパネル１２０内の２つのコイル１４１および１４４、ならびに反対側のサイドパネル１１０内の２つのコイル１４２、１４３の形態である、サイドパネル１１０、１２０の間に分散された４つのコイル変換器１４１、１４２、１４３、および１４４で形成されている１つの代替案を表している。

共通のサイドパネル１２０に配置された２つのコイル１４１および１４４は、長手方向に間隔を置いて配置されている。他の共通のサイドパネル１１０に配置された２つのコイル１４２および１４３もまた、長手方向に間隔を置いて配置されている。

この構成により、金属の三次元位置での金属検出が可能になる。この三次元位置は、個体が送信コイルと受信コイルのそれぞれの中心をそれぞれ接続するダミーラインに対応するいくつかの特権検出ラインを連続して交差するという事実によって可能になる。したがって、検出器１００の一方の側に配置されたコイル１４１が送信コイルであり、検出器１００の反対側に配置された２つのコイル１４２および１４３が受信コイルであると任意に考えられる場合、検出器１００内を移動する個体は、変換器１４２および１４１を接続する第１の横方向特権線１４１Ｄを、次いで、変換器１４１および１４３を接続する第２の斜め特権線１４３Ｄを連続的に横切る。同様に、検出器１００の一方の側に配置されたコイル１４４が送信コイルであり、検出器１００の反対側に配置された２つのコイル１４２および１４３が受信コイルであると任意に考えられる場合、検出器１００内を移動する個体は、変換器１４４および１４２を接続する斜めの特権線１４２Ｄを、次いで、変換器１４４および１４３を接続する横方向特権線１４４Ｄを連続的に横切る。

有利には、変換器１４２および１４３は、それぞれ変換器１４１および１４４に面して配置される。

さらに、４つの変換器１４１、１４２、１４３、および１４４のそれぞれが、送信モードまたは受信モードで交互に動作できることを想起されたい。

図１ａおよび図１ｂによれば、変換器１４１、１４２、１４３および１４４は、それぞれの列に巻かれたコイルの形態で構成されている。

好ましくは、図１ａおよび図１ｂに表される変換器１４１、１４２、１４３および１４４の各列の幅Ｄは、１４０から３００ｍｍの間に含まれ、２つの隣接する列１４１および１４４、または１４２および１４３の間の間隔Ｌは、好ましくは、幅Ｄの１．５から３倍の間、すなわち、２１０ｍｍから９００ｍｍの間に含まれ、したがって、変換器の対間の中心距離は３５０ｍｍから１，２００ｍｍの間に含まれ、一方、２つの対向する変換器１４１、１４２または１４４、１４３の列の間の横方向距離Ｗは、好ましくは６８０から８２０ｍｍの間に含まれる。

したがって、一方では対向する変換器１４１および１４２の対を接続し、他方では１４４および１４３を接続する横方向検出線１４１Ｄおよび１４４Ｄの間に形成される角度、ならびに、対角線上に配置された変換器の対を接続する斜め感知線１４２Ｄおよび１４３Ｄは、１５°から６０°の間、または通常は３０°から４５°のオーダーで構成される。

この角度は、個体の幅全体に金属対象物を配置できるようにするため、つまり、金属対象物が個体の左側または右側のどちらに配置されているかを判断するために特に重要である。個体の移動方向に対して実際に斜めの検出線１４２Ｄおよび１４３Ｄを規定することにより、この角度は、最初または最後に個体の片側で切断される検出線（１４２／１４４、１４３／１４１、１４４／１４２、１４１／１４３）を課す。

金属対象物の個体の前面と背面の間の位置は、その一部として、特に、個体の前面または背面が横方向検出線１４１Ｄおよび１４４Ｄ（１４１／１４２、１４３／１４４、１４２／１４１、１４４／１４３）を横切るときに実行される。

もちろん、中央ユニット５０は、すべての受信変換器１４１、１４２、１４３および１４４によって検出されたすべてのデータを使用して、金属対象物の位置、左／右、前／後を指定する。実際、検出された金属物体は、それらが個体の左側または右側、個体の前面または背面にあるかどうかにかかわらず、それが横方向または斜めであるかどうかにかかわらず、検出線を横切るときに影響を及ぼす。

図１ｃは、図１ａおよび図１ｂと同様の１つの代替案を表しており、図１ａおよび図１ｂのカラム変換器１４１、１４４および１４２、１４３は、図１ｃではパネル型の変換器に置き換えられている。図１ｃでは、３つのパネル型の変換器１４１、１４２、１４３を備えたオプションが実線で表されている。４つのパネル型変換器１４１、１４２、１４３、１４４を備えたオプションも、破線の第４の変換器１４４の形式で表される。

好ましくは、図１ｃに示される変換器１４１、１４２、１４３および１４４の各パネルの幅Ｄは、１４０から６００ｍｍの間に含まれる。図１ａおよび図１ｂに示されている、変換器間の間隔Ｌ、変換器間の横方向距離Ｗ、およびこのように形成された横方向および斜めの検出線間の角度の値は、図１ｃにも引き続き適用できる。

サイドパネル１１０、１２０はまた、チャネル１０２内の移動経路上に長手方向に分布する通路検出バリアを形成する手段１３０を収容する。

通過検出バリア１３０は、例えば、光学バリアに限定されないが、任意の既知の技術で形成することができる。

したがって、図１に示される特定の実施形態によれば、３つの連続する通過検出バリア３１１、１３２、および１３３が、金属探知機１００内の移動経路に沿って提供される。

実際には、各通過検出バリアは、パネル１１０または１２０の１つに配置された送信機１３１．１、１３２．１、１３３．１と、反対側のパネル１２０または１１０に互いに向かい合って配置された受信機１３１．２、１３２．２、１３３．２とを含むことができる。受信機は、この受信機とこの送信機の間に障害物が介在していない限り、反対側に配置された送信機から信号を受信する。一方、受信機は、送信機と受信機の間に個体が立っている場合、反対側の送信機が発する信号を受信しない。

個体がチャネル１０２を通って移動するときに受信機１３１．２、１３２．２、１３３．２で受信される対応する信号は、図４ａ、図４ｂ、および図４ｃ、ならびに図７ａ、図７ｂ、および図７ｃに示されている。

これらの図４ａ、図４ｂおよび図４ｃならびに図７ａ、図７ｂおよび図７ｃに見られるように、受信機１３１．２、１３２．２、１３３．２の出口は、通路１０２内の個体の進行中に、正または負の論理で状態を連続的に変化させる。

通過検出バリア１３０、１３１、１３２および１３３と金属検出変換器１４０、１４１、１４２および１４３との間の相対的配置は、異なる実施形態の対象となり得、添付の図に示される実施形態に限定されない。たとえば、図１ａ、図１ｂ、および図１ｃに示されている安全バリアの位置は、図２および図５に示されているものとは異なることに注意されたい。

図１に図式化された実施形態によれば、変換器１４１および１４２は、通路１０２のいずれかの側で、それぞれパネル１１０、１２０において、通路１０２内の通路の方向の同じ長手方向レベルで、互いに反対側に配置される。変換器１４１および１４２は、主な横方向検出線１４１Ｄを規定する。第３の変換器１４３は、同じパネル１１０内の変換器１４２に対する通路１０２内の通過方向を基準にして、下流にオフセットされている。第３の変換器１４３は、変換器１４１と組み合わせて、主斜め検出線１４３Ｄを規定する。同様に、第４の変換器１４４は、変換器１４３に面する同じパネル１２０内の変換器１４１に対する通路１０２内の通過方向を基準にして、下流にオフセットされている。第４の変換器１４４は、変換器１４３と組み合わせて、主横方向検出線１４４Ｄを規定し、変換器１４２と組み合わせて、斜め検出線１４２Ｄを規定する。

好ましくは、少なくとも１つの通過検出バリア１３０は、長手方向位置で一対の変換器１４０と一致し、したがって、好ましい横方向検出ライン１４１Ｄまたは１４４Ｄと一致する。図１および図５によれば、バリア１３１は、変換器１４１～１４２の対と一致し、一方、バリア１３３は、変換器１４３～１４４の対と一致する。図２によれば、バリア１３２は、変換器１４１～１４２の対と一致する。

さらに、好ましくは、少なくとも１つの通過検出バリア１３０は、長手方向の位置で、２つの斜めの検出線１４２Ｄおよび１４３Ｄの間の交点と一致する。図１および図５によれば、バリア１３２は、２つの斜めの検出線１４２Ｄおよび１４３Ｄの間の交点と一致する。

図１に図式化された実施形態によれば、送信機１３１．１および受信機１３１．２によって形成された第１の通過検出バリア３１１は、変換器１４１および１４２の対、すなわち金属探知機１００の入口に配置されている。送信機１３２．１および受信機１３２．２によって形成される中央通過検出バリア１３２は、変換器１４１および１４２の対と第３の変換器１４３または変換器１４３および１４４の対との間に配置される。送信機１３３．１および受信機１３３．２によって形成される第３の通過検出バリア１３３は、変換器１４３および１４４に配置されている。

上に示したように、変換器１４０に対する通過検出バリア１３１、１３２、および１３３の配置は、代替案の主題であり得る。図２に表される実施形態によれば、送信機１３１．１および受信機１３１．２によって形成された第１の通過検出バリア３１１は、金属探知機１００の入口で、変換器１４１および１４２の対の上流に配置されており、送信機１３２．１および受信機１３２．２によって形成された中央通過検出バリア１３２は、変換器１４１および１４２の対に配置されており、そして、送信機１３３．１および受信機１３３．２によって形成される第３の通過検出バリア１３３は、一対の変換器１４１および１４２と、下流に配置された変換器１４３および１４４との間に配置されている。

システムによって検査された個体によって運ばれる金属物体Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の位置の判定を改善するために、中央ユニット５０は、通過検出バリア１３０から来る信号および変換器１４０から来る信号を分析および使用し、そして、この組み合わせた使用から、個体に対する金属物体Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の位置を推測するように構成されている。

実際、少なくとも３つの変換器１４１、１４２、１４３から来る信号は、横方向および斜め方向の検出線のおかげで、個体の金属物体の幅の位置、すなわち、金属物体が個体のより右側にあるか左側にあるかを決定することを可能にする。他方、これらの検出線は、それ自体では、金属物体の奥行きの位置、すなわち、変換器によって検出された金属物体が個体の前面または背面のどちらにあるかを識別することを可能にしない。

他方、通過検出バリア１３０から来る信号のおかげで、中央ユニット５０は、変換器１４０に対する個体の位置、より具体的には個体の前面の位置を決定することができる。したがって、通過検出バリア１３０は、中央ユニット５０が、個体の前面の基準を識別すること、すなわち、個体の体の始まりの限界を配置することを可能にする。

例えば、互いに向かい合った（検出器１００内の個体の通過方向において）変換器１４１、１４２の第１の対に通過検出バリア１３２を含む検出器１００の場合、個体が検出器１００を通過するとき、バリア１３２はこの通過を検出し、通過検出信号を生成する。したがって、中央ユニット５０は、そこから、時間ｔにおける、個体の前面の位置を推定する。個体の前面の通過に対応する時間ｔにおいて、この第１の対の変換器１４１、１４２によって金属物体が検出されない場合、中央ユニット５０は、そこから、個体が彼の正面に金属物体Ｍ１を持っていないことを推定する。他方、第１の対の変換器１４１、１４２による金属物体Ｍ１～Ｍ４の検出の場合、バリア１３２によって生成された通過検出信号の時間ｔからオフセットされた瞬間に、中央ユニット５０は、そこから、金属物体Ｍ４が、その前面ではなく、個体の背面に位置していると推定する。

検出バリア１３０と変換器の対１４１と１４２との間の、個体の通過方向における距離によるオフセット時間を考慮に入れて、第１の通過検出バリア１３０が第１の変換器に対してオフセットされる場合、同じ推定が当てはまる。

一実施形態では、検出器１００は、いくつかの通過検出バリア３１１、１３２、１３３を備える。この実施形態はさらに、特に、互いに対向する２つの他の一対の変換器１４３、１４４の間に形成される斜めの検出線および可能な横方向の検出線と交差する場合に、個体上の金属物体Ｍ１～Ｍ４の位置の決定を改善すること、ならびに、金属物体Ｍ１～Ｍ４の検出と、個体の体上のそれらの位置を検証することを可能にする（特に、図８のフローチャート、ステップ２０８／２２６および２１６／２３４を参照）。

次に、図２、図３および図４に関連して、図１ａに示される種類の３つの誘導変換器１４１、１４２、および１４３を備えた金属探知機を使用する本発明による方法の主なステップを説明する。

３つの変換器１４１、１４２、および１４３は、組み合わせて、検出された金属物体の位置の空間的識別を可能にする。

実際、そして上で詳述したように、金属探知機１００内の、したがって変換器１４０に対する個体の位置を定義することが可能になる図４ａ、図４ｂ、および図４ｃに示されている通過検出バリア１３０から来る信号の進展の分析は、金属検出変換器１４０から来る信号の分析と組み合わせて、個体が携行する金属物体の検出と、この物体を個体の体に配置する三次元スポットの位置の両方を可能にする。

任意に、図２、図３および図４は、金属物体Ｍ１を前面に、Ｍ４を背面に、Ｍ２およびＭ３を左側および右側に運ぶ個体の、本発明によるウォークスルー金属探知機１００を通過する場合を示す。

図３ａにおいて、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３およびＳ４は、質量Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３およびＭ４が横方向検出線１４１Ｄを連続して通過する間に、送信変換器１４１に関連する受信変換器１４２から来る４つの信号成分を指す。

図３ｂにおいて、Ｓ１０、Ｓ２０、Ｓ３０およびＳ４０は、質量Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３およびＭ４が斜め検出線１４３Ｄを連続して通過する間に、送信変換器１４１に関連する受信変換器１４３から来る４つの信号成分を指す。

添付の図２、図３、および図４に関連して、非限定的な例として次のことが理解される。
・個体がバリア１３２および図２ｃに示される位置に対応する横方向検出線１４１Ｄに到達すると、変換器１４２上の信号Ｓ１とバリア１３２から来る信号の複合検出により、個体の正面に置かれた金属物体Ｍ１の存在を検出することができ、
・個体が、図２ｄに示される位置に対応する送信機１４１と受信機１４２を接続する横方向検出線１４１Ｄを横切るとき（交差はバリア１３２によって検出される）、変換器１４２から来る信号Ｓ２およびＳ３による金属の検出により、個体の少なくとも片側に少なくとも１つの金属物体が存在するものとして先験的に解釈される追加の金属存在警報を生成することができ、
・個体がバリア１３２（したがって、もはや個体の存在を検出しない）および図２ｇに示される位置に対応する横方向検出線１４１Ｄを離れるとき、変換器１４２での信号Ｓ４の検出により、個体の背中に置かれた金属物体Ｍ４の存在を検出することができ、
・個体がバリア１３３と図２ｅに示されている位置に対応斜め検出線１４３Ｄに到達したとき、変換器１４３上の信号Ｓ１０およびバリア１３３から来る信号の検出により、個体の正面にある金属物体Ｍ１の存在を検証でき、
・図２ｆに示されるように、個体がバリア１３３および斜めの検出線１４３Ｄの交差を通過するとき、同じ変換器１４３での信号Ｓ２０の検出により、個体の左側にある金属物体Ｍ２の存在を検出でき、
・図２ｈに示されるように、個体がバリア１３３および斜めの検出線１４３Ｄの交差をまだ進んでいるとき、同じ変換器１４３での信号Ｓ３０の検出により、個体の右側にある金属物体Ｍ３の存在を検出でき、
・個体がバリア１３３（したがって、もはや個体の存在を検出しない）および図２ｉに示される位置に対応する斜めの検出線１４３Ｄを離れるとき、変換器１４３での信号Ｓ４０の検出により、個体の背中にある金属物体Ｍ４の存在を確認できる。

個体上の物体Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、およびＭ４の高さの位置は、特に、高さの明確な検出領域を定義するために、コイルの高さを分割したおかげで、既知のウォークスルー検出器での金属検出の従来のモダリティに従って、それ自体が既知の方法で作成される。

例示的な実施形態は、変換器１４１が送信変換器であり、反対側に配置された変換器１４２および１４３が受信変換器であると以前に説明された。

しかしながら、逆の配置、すなわち、反対側に配置された受信変換器１４１および送信変換器１４２および１４３を提供することができる。

通過検出バリア１３１、１３２、および１３３から来る信号の分析に関連する変換器１４１、１４２、および１４３から来る信号の分析は同一のままである。

しかしながら、この場合、図３ａおよび図３ｂに示される信号は、それぞれ変換器１４２および１４３が変換器を送信しているときに受信機１４１で受信される信号に対応する。これらの信号は、送信機１４２および１４３のそれぞれの特定の周波数によって区別することができる。

好ましくは、変換器１４１、１４２、および１４３のそれぞれは、非常に好ましくは、送信機および受信機として交互に連続して使用される。したがって、検証を可能にし、検出をより信頼できるものにする信号の冗長性が得られる。

図３ｃおよび図３ｄは、例えば、個体の腰を取り囲む、検査された個体のセクションを完全に取り囲む金属物体の仮説において、受信変換器１４２および１４３から来る信号を概略的に表す。図３ｃに見られるように、この場合、金属物体検出信号は、図２ｃに示すように、個体が検出バリア１３２と横方向検出ライン１４１Ｄを通過し始めたとき、検出バリア１３２が存在検出信号を生成するとすぐに開始され、そして、検出バリア１３２が個体の存在をもはや検出しなくなったとき、つまり、図２ｇに示すように、個体がバリア１３２と横方向検出ライン１４１Ｄを通過したときに終了する。同様の方法で、図３ｄに示すように、金属物体検出信号は、図２ｅに示すように、個体が斜めの検出線１４３Ｄを横切り始めたとき、検出バリア１３３が存在検出信号を生成するとすぐに開始され、そして、検出バリア１３３がもはや個体の存在を検出しなくなったとき、すなわち、図２ｉに示されるように、個体が検出バリア１３３および斜めの検出線１４３Ｄを通過したときに終了する。

金属対象物が個体を囲む連続したベルトではなく、個体の周囲に分布する一連の個別のオブジェクトで形成されている場合、受信変換器１４２および１４３から来る信号は、図３ａおよび図３ｂと同様の方法で、検出バリア１３２、１３３と、横方向１４１Ｄおよび斜め１４３Ｄ検出線との交差の開始と終了との間に時間とともに分布する一連のパルスから形成される。

図５は、金属探知機１００が、図１ｂに従って、通路１０２の第１側に配置された２つの変換器と、この通路１０２の反対側にそれぞれ配置された２つの変換器の形でサイドパネル１１０および１２０に配置された２つの送信機および２つの受信機を形成する４つの変換器１４１、１４２、１４３および１４４を含む別の代替案を表す。

これらの変換器１４１、１４２、１４３および１４４のそれぞれは、送信機および受信機を交互に形成することができることを想起されたい。それが送信機を構成するとき、それは、好ましくは、通路１０２の反対側に配置された２つの受信機と協働する。それが受信機を構成するとき、それは、好ましくは、通路１０２の反対側に配置された２つの送信機と協働する。

したがって、４つの変換器１４１、１４２、１４３、および１４４は、変換器１４１と１４２、１４４と１４３、１４１と１４３、１４４と１４２との間にそれぞれ規定される４つの主要な検出領域または検出線１４１Ｄ、１４４Ｄ、１４３ｄおよび１４２Ｄを規定する。

好ましくは、送信機１４０によって放出され、２つの関連する受信機でそれぞれ検出される信号の周波数は、受信機ごとに異なり、同様に、２つの送信機１４０によって放出され、共通の受信機によって検出されることを意図される信号の周波数は、関係する主検出領域または主検出線１４１Ｄ、１４２Ｄ、１４３Ｄまたは１４４Ｄを区別できるように、送信機ごとに異なる。

次に、図５、図６、および図７に関連して、図１ｂに示されている種類の４つの誘導変換器１４１、１４２、１４３、１４４を備えた金属探知機を使用し、また、金属物体Ｍ１を前面に、Ｍ４を背面に、Ｍ２およびＭ３を左側および右側に運ぶ個体が本発明によるウォークスルー金属探知機１００を通過する場合における、本発明による方法の主なステップについて説明する。

図６ａは、対向する変換器１４１が送信変換器である場合に、受信変換器１４２から来る信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を表す。

図６ｂは、対角変換器１４１が送信変換器である場合に、受信変換器１４３から来る信号Ｓ１０、Ｓ２０、Ｓ３０、Ｓ４０を表す。

図６ｃは、対角変換器１４４が送信変換器である場合に、受信変換器１４２から来る信号Ｓ１１、Ｓ２１、Ｓ３１、Ｓ４１を表す。

図６ｄは、対向する変換器１４４が送信変換器である場合に、受信変換器１４３から来る信号Ｓ１２、Ｓ２２、Ｓ３２、Ｓ４２を表す。

図５に示される実施形態によれば、４つの変換器１４１、１４２、１４３、および１４４は、金属探知機１００内の移動経路に沿った３つの連続する通過検出バリア３１１、１３２、および１３３に関連付けられていることを思い出されたい。

図５に示される特定の非限定的な実施形態によれば、入口バリア１３１は、横方向検出ライン１４１Ｄおよび変換器１４１および１４２の対と一致し、出口バリア１３３は、横方向検出線１４４Ｄおよび一対の変換器１４３および１４４と一致し、中間バリア１３２は、２つの斜めの検出線１４３Ｄおよび１４４Ｄとの間の交点と一致する。

通過検出バリア１３０は、例えば、光学バリアに限定されないが、任意の既知の技術で再び形成することができる。

実際には、各通過検出バリアは、図２と同様の方法で、パネル１１０または１２０の１つに配置された送信機１３１．１、１３２．１、１３３．１と、反対側のパネル１２０または１１０に互いに向かい合って配置された受信機１３１．２、１３２．２、１３３．２とを含むことができる。受信機は、この受信機とこの送信機の間に障害物が介在していない限り、反対側に配置された送信機から信号を受信する。一方、受信機は、個体が送信機と受信機の間に立っているときに、向かい合った送信機から発せられた信号を受信しない。

個体がチャネル１０２を通って移動するときに受信機１３１．２、１３２．２、１３３．２で受信される対応する信号は、図７ａ、図７ｂ、および図７ｃに示されている。

これらの図７ａ、図７ｂおよび図７ｃに見られるように、受信機１３１．２、１３２．２、１３３．２の出口は、通路１０２内の個体の進行中に、正または負の論理で状態を連続的に変化させる。

通路検出バリア１３１、１３２、および１３３と金属検出変換器１４０との間の相対的な配置は、異なる実施形態の対象となり得、図５に示される配置に限定されない。

特に、添付の図５、図６、および図７に関連して、非限定的な例として次のことが理解される。
・その信号により、中央ユニット５０は、個体が、変換器１４１および１４２の対と変換器１４３および１４４の対との間にそれぞれ形成された検出線１４１Ｄおよび１４４Ｄ（これらの位置は図５ａおよび図５ｆに表されており、通過バリア１３１および１３３の交差にも対応している）に到達し、交差し始めることを判定することができる通過検出バリア１３１および１３３（信号Ｓ１、Ｓ１０、Ｓ１１およびＳ１２と組み合わせて）のおかげで、個体が体の正面に持っている金属物体Ｍ１の検出を行うことができ、また、図５ｄに示すように、個体が検出線１４２Ｄおよび１４３Ｄと中央通過バリア１３２の交差点に到達したときも同様である、
・個体が変換器１４１と１４３との間に規定された第１の斜め検出線１４３Ｄ（この位置は図５ｄに表される）を横切るとき、または個体が変換器１４２と１４４の間に規定される第２の斜め検出線１４２Ｄ（この位置は図５ｅに示されている）を横切るとき個体の左側にある金属物体Ｍ２の検出を行うことができる（信号Ｓ２０、Ｓ２１）。ちなみに、図５ｂおよび図５ｇに示すように、バリア１３１および１３３と一致する横方向検出線１４１Ｄおよび１４４Ｄを横切るときに、個体の左側の金属物体Ｍ２の検出も行うことができる（信号Ｓ２、Ｓ２２）。
・個体が変換器１４２と１４４の間に規定された最初の検出線１４２Ｄ（この位置は図５ｄにも示されている）を横切るとき、または、個体が変換器１４１と１４３との間に規定された第２の斜め検出線１４３Ｄ（この位置は図５ｅに表されている）を横切るとき、個体の右側にある金属物体Ｍ３の検出を行うことができる（信号Ｓ３０、Ｓ３１）。図５ｂおよび図５ｇに示されるように、この物体が横方向検出線１４１Ｄおよび１４４Ｄを横切るときに、個体の右側に位置する物体Ｍ３の検出も行うことができる（信号Ｓ３、Ｓ３２）。
・その信号により、中央ユニット５０は、個体が、変換器１４１および１４２の対と変換器１４３および１４４の対との間にそれぞれ形成された検出線１４１Ｄおよび１４４Ｄ（これらの位置は、図５ｃおよび図５ｈに示されている通過バリア１３１および１３３の交差にも対応する）を離れることを判定することができ、個体が検出線１４２Ｄおよび１４３Ｄと中央通過バリア１３２との交差点に到達したとき（図５ｅ）も同様（信号Ｓ４０、Ｓ４１）である、通過検出バリア１３１および１３３のおかげで（信号Ｓ４、Ｓ４２と組み合わせて）個体が体の後ろに持っている金属物体Ｍ４の検出を行うことができる。

図２と同様に、特に、高さの明確な検出領域を規定するために、コイルの高さを分割したおかげで、個体のオブジェクトＭ１、Ｍ２、Ｍ３、およびＭ４の高さの位置は、既知のウォークスルー検出器での金属検出の従来のモダリティに従って、それ自体が既知の方法で作成されることを思い出されたい。

図６ｅ、図６ｆ、図６ｇおよび図６ｈは、金属物体が検査された個体のセクション、たとえば、個体の腰を完全に取り囲む仮説で、変換器１４１および１４４が連続的な送信変換器であるときに、受信変換器１４２、１４３から来る信号を概略的に表す。図６ｅから図６ｈに見られるように、この場合、変換器１４２および１４３は、個体が対応する検出線を横切り始めたときに金属物体検出信号を開始し、個体が対応する検出線を通過したときにこの検出信号を終了する。

金属対象物が個体を囲む連続したベルトではなく、個体の周囲に分布する一連の個別のオブジェクトで形成されている場合、受信変換器１４２および１４３から来る信号は、図６ａ、図６ｂ、図６ｃ、および図６ｄと同様の方法で検出バリアの交差の開始と終了の間、および横方向の１４１Ｄ、１４４Ｄおよび斜めの１４２Ｄ、１４３Ｄ検出線との間で時間とともに分布する一連のパルスから形成される。

上記の説明を読むと、少なくとも３つの検出変換器１４０、１４１、１４２および１４３、または１４４を含む金属探知機１００と、通過検出バリア１３０、３１１、１３２および１３３とを組み合わせる本発明による装置は、変換器１４０によって形成された金属探知機１００から来る信号と、通過検出バリア１３０から来る信号または変換器１４０から来る信号の解釈間の一致を検索することによって、通路１０２内に個体を配置することを可能にする通路検出バリア１３０から来る信号に基づいて、検出された金属物体の位置を、一方では、移動方向を横切って、典型的には個体の左側または右側である通路の幅方向で、他方では、移動方向に縦方向に平行であり、典型的には個体の前部または後部である奥行き方向で、識別することを可能にする。

前文に示されているように、本発明はまた、高度な金属探知機１００を含む前述のデバイスを使用して、個体によって運ばれる不正な物体を検出するための方法に関する。この方法は、特に、金属探知機１００を使用して検出された金属物体の個体の三次元空間内の位置を有する個体によって運ばれる金属物体の検出を行うステップを含む。

図８は、本発明による検出方法の実施の非限定的な例を図式化したものである。

図８は、次のステップで構成されるフローチャートを示している。
・通過検出バリア１３０から来る信号を使用し、金属検出変換器１４０に対する個体の位置を決定する最初のステップ２００、
・金属検出変換器１４０から来る信号を使用するステップ２０２、
・横方向検出線１４１Ｄ、１４４Ｄの交差を検索するステップ２０４、
・そうである場合、この交差点が金属探知を伴う横方向の探知線への到着に対応するかどうかを調べるステップ２０６、
・そうである場合、個体の正面にある金属物体Ｍ１の検出を検証するステップ２０８、
・ステップ２０６で否定的な応答があった場合、金属探知を伴う横方向探知線を中心とする個体を検索するステップ２１０、
・そうである場合、個体の左側または右側の金属物体Ｍ２および／またはＭ３の検出を検証するステップ２１２、
・ステップ２１０で負の応答の場合、この交差が金属検出を伴う横方向検出線の交差の開始または終了に対応するかどうかを調べるステップ２１４、
・そうである場合、個体の背中にある金属物体Ｍ４の検出を検証するステップ２１６、
・ステップ２０４または２１０に対する負の応答の場合、斜めの検出線１４２Ｄ、１４３Ｄの交差を検索するステップ２１８、
・そうである場合、この交差が金属探知を伴う個体の左側による斜めの検出線の交差に対応するかどうかを調べるステップ２２０、
・そうである場合、個体の左側にある金属物体Ｍ２の検出を検証するステップ２２２、
・ステップ２２０において否定的な応答の場合、金属探知を伴う２つの斜めの探知線の間の交差点に到着する個体を検索するステップ２２４、
・そうである場合、個体の正面にある金属物体Ｍ１の検出を検証するステップ２２６、
・ステップ２２４に対する負の応答の場合、この交差が、金属探知を伴う個体の右側による斜めの検出線の交差に対応するかどうかを調べるステップ２２８、
・そうである場合、個体の右側にある金属物体Ｍ３の検出を検証するステップ２３０、
・ステップ２２８に対する否定的な応答の場合、金属探知を伴う２つの斜めの探知線の間に交差点を離脱する個体を検索するステップ２３２、
・そうである場合、個体の背中にある金属物体Ｍ４の検出を検証するステップ２３４、および
・ステップ２１８および２３２の終わりに負の応答の場合、ステップ２０４にループバックする。

図８に示されている手順は、変換器の選択された構成に従ってすべてが実装されるとは限らない。

さらに、図８に示されているステップの順序と時系列を変更できる。

本発明による方法は、各金属物体の署名の個別の識別を容易にするため、重ね合わせた署名Ｓｘに署名Ｓｎが含まれていると分析で判断された場合、ステップＴｘで識別された金属物体の重ねられた署名Ｓｘから、事前に明確に識別された少なくとも１つの金属物体の署名Ｓｎを除去することからなるステップをさらに含むことができる。

上に示したように、本発明はまた、誘導領域型検出手段を形成する金属探知機がマイクロ波領域画像型検出手段を形成するボディスキャナ１０に統合される、上記の金属探知機１００の特定の用途に関する。

したがって、添付の図９は、金属探知機１００を統合するボディスキャナ１０を含む本発明による装置を表す。

ボディスキャナ１０は、任意の既知の実施形態の対象となり得る。したがって、以下では説明しない。

ボディスキャナ１０は、本質的に、検査された材料の特性に基づいて、特に誘電特性および透磁率に基づいて、反射および／または吸収されたマイクロ波エネルギーを測定することによって進行する。

非限定的な例として、ボディスキャナ１０は、欧州特許第２２０２７００号明細書に記載されている規定に準拠することができる。

金属探知機１００は、好ましくは、ボディスキャナ１０への入口に配置される。入口は、任意の個体がボディスキャナ１０に到達するためにとらなければならないチャネルまたは通路１０２を規定する。

金属探知機１００をボディスキャナ１０に統合するモダリティは、代替案とは異なる主題である可能性がある。

図１０ａは、図１ａに表される種類の金属探知機１００を表し、送信機１２および受信機１４がそれぞれボディスキャナ１０の検査室を組み立てる反対側のパネルに配置されたボディスキャナ１０の上流に配置された３つのカラム変換器１４１、１４２および１４３を備えている。

図１０ｂは、図１ｂに表される種類の金属探知機１００を表し、ボディスキャナ１０の検査室を組み立てるそれぞれ反対側のパネルに配置された送信機１２および受信機１４を含むボディスキャナ１０の上流に配置された４つの柱状変換器１４１、１４２、１４３および１４４を有する。

図１０ｃは、図１ｂｃに表される種類の金属探知機１００を表し、ボディスキャナ１０の検査室を組み立てるそれぞれ反対側のパネルに配置された送信機１２および受信機１４を含むボディスキャナ１０の上流に配置された３つまたは４つのパネル型変換器１４１、１４２、１４３および１４４を有する。

図１０ｄは、金属探知機１００がボディスキャナ１０の上流に配置されていないが、ボディスキャナ１０と同じ場所に配置されている、すなわち、ボディスキャナ１０の検査室を構成する送信機１２および受信機１４を収容するボディスキャナ１０のパネルに統合されている本発明の１つの代替案を表す。ボディスキャナ１０のパネルにこのように統合された金属探知機１００は、図１ａから図１ｃに示される代替案のいずれか１つに準拠し得る。すなわち、３つまたは４つのカラムまたはパネル変換器を含み得る。

図１０ｅは、ボディスキャナ１０の上流に第１の金属探知機１００と、ボディスキャナ１０と同じ場所に配置された、つまり、ボディスキャナ１０の検査室を構成する送信機１２および受信機１４を収容するボディスキャナ１０のパネルに統合されている第２の金属探知機１００ビスとが提供される本発明の１つの代替案を表す。ボディスキャナ１０の上流に配置された金属探知機１００は、図１ａから図１ｃに示される代替案のいずれか１つに準拠することができ、すなわち、３つまたは４つのカラムまたはパネル変換器を備えることができる。あるいは、金属物体の存在を検出するために、チャネル１０２のいずれかの側にそれぞれ配置された２つの変換器１４０のみを含むことができる。ボディスキャナ１０のパネルに統合された金属探知機１００ｂｉｓは、図１ａから図１ｃに示される代替案のいずれか１つに準拠することができ、すなわち、３つまたは４つのカラムまたはパネル変換器を含むことができる。

３Ｄ検出を可能にする金属検出手段１４０がボディスキャナ１０と同じ場所に配置されているが、追加の金属検出手段１００により、ボディスキャナ１０の上流の１Ｄ検出も提供される図１０ｅの表現による一実施形態は、この構成により、金属物体の有無の識別に最適化された誘導上流１Ｄ金属探知機と、金属物体の位置に最適化された誘導ボディスキャナ１０と同じ場所に配置された３Ｄ金属探知機とを使用し、それに応じてボディスキャナ１０の感度を制御して、迷惑な警報の数を最小限に抑えることができ、したがって、金属物体の位置で最大の精度が得られるという利点を有する。

本発明の範囲内で先に示したように、好ましくは、金属物体の探索を目的とした誘導型分析の結果およびマイクロ波型画像分析の結果は、オペレータが利用できる単一の画面に表示される。

本発明による１つの特定の実施形態によれば、１つまたは複数の対象物の誘導領域検出の場合、マイクロ波撮像システム１０の感度は、誘導システム１００が金属対象物の存在を決定した領域でのみ「金属および誘電体」レベルで事前に選択され、他の領域では、マイクロ波撮像システム１０の感度は「誘電体」レベルで事前に選択されている。一次元誘導システムを使用する場合、前述の領域は高さのみで規定されるが、三次元誘導システムを使用する場合、領域は高さ、幅、および奥行きで規定される。

前文に示されるように、本発明はまた、ボディスキャナ１０とボディスキャナ１０に統合された金属探知機１００とを組み合わせて含む前述のデバイスを使用して、個体によって運ばれる不正な物体を検出する方法に関する。この方法は、特に、金属探知機１００を使用して検出された金属物体の個体の三次元空間内に位置する個体によって運ばれる金属物体の検出を行い、金属探知機が金属物体の存在を検出した場合、少なくとも関心のある領域でボディスキャナ１０の感度を適応させることによってボディスキャナ１０を制御するステップを含む。

したがって、本発明は、ボディスキャナ１０によって実行された分析をこの関心領域に集中させることによって、ボディスキャナ１０による分析のための関心領域を、金属探知機１００によって検出された金属物体Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３および／またはＭ４を含む領域に集中させることを可能にする。

より具体的には、本発明の範囲内で、マイクロ波型画像分析手段を形成するボディスキャナ１０の感度は、誘導型検出手段が金属対象物の存在の可能性を検出する場合、少なくとも金属探知機によって識別された関心領域では高レベルに配置され、逆に、誘導型検出手段が金属対象物の存在の可能性を検出しない場合、より低いレベルに配置される。

したがって、本発明の範囲内で、金属探知機１００によって構成される誘導型分析手段が金属物体の潜在的な存在を検出しない場合、ボディスキャナ１０によって構成されるマイクロ波型画像解析手段の感度は、非金属物体の検出に適切なレベルで、比較的低いままであり得る。

本発明によるマイクロ波画像型分析手段（一般に６５％から８５％のオーダー）の使用に起因する通常の高率の誤警報は、関連する誘導型金属探知機（それ自体は１０％程度）による金属物体の事前検出の唯一のケースに限定され、本発明によるボディスキャナに起因する誤警報の全体的な割合は比較的低い。金属検出手段が金属物体を検出しない残りの９０％の個体については、ボディスキャナは実際に低感度レベルに置かれている。したがって、本発明によるボディスキャナに起因する誤警報の全体的な割合は、通常、１０から２０％の範囲内にある。

当業者は、金属検出手段により金属物体が事前に検出されている場合のみ、ボディスキャナを形成するこれらのマイクロ波型画像分析手段の感度を上げることで、マイクロ波型画像分析手段の感度を制御することにより、本発明によるシステムの誤警報の全体的な割合を大幅に低減することができることを理解するであろう。

統計的には、調査対象集団の１０％未満で発生する金属タイプの誘導警報を検出するための基準は、検査対象者の少なくとも９０％が、感度が低下したマイクロ波領域を備えたマイクロ波型のボディスキャナによって、誘電体型（非金属）の対象物についてのみ検査されると、誤警報の全体的な発生率が大幅に低下する。

図１１は、以下の連続するステップを含む、ボディスキャナ１０に統合された金属探知機１００を実施する本発明による検出方法の主なステップを概略化するフローチャートを示す。
－ステップ３００：人の検査の開始。この段階で、検査される個体は、金属探知機１００を通過して、本発明によるボディスキャナに入るように招待される。
－ステップ３１０：金属探知機１００によって、より具体的にはコイル１４０によって生成された誘導領域を通る個体の通過の開始。このステップの間に、検査された個体は、誘導領域型検査エリアを通過／停止、交差する（上記のように、誘導領域型の検査領域は、厳密に言えば、図９および図１０ａから１０ｃに示されるようにボディスキャナ１０の上流に配置され得るか、または図１０ｄおよび図１０ｅに示されるようにボディスキャナ１０の領域に及び得ることを想起されたい）。
－ステップ３１１：誘導領域に対応する信号の取得、
－ステップ３２０：金属対象物の検出が行われたかどうかを調べるための金属探知機１００から来る信号の分析。
－対象物検出ステップ３２０に対する負の応答の場合に実施されるステップ３３０：システムの中央ユニットは、マイクロ波撮像１０の感度を低い「誘電」感度レベルに配置する。マイクロ波撮像１０の感度の変更は、警報（音および／または光学警報）を生成するための命令が分析手段５０によって適切な警報装置に送信されなければならないかどうかを判定する目的で、金属探知機１００によって生成された信号に基づいて、中央ユニットによってマイクロ波画像処理パラメータを変更することによって行われる。この場合、金属探知機１００は金属対象物を検出していないので、中央ユニットは、誘電体対象物の検出を行うためにちょうど必要なレベル、つまり、金属対象物の検出に必要な感度よりも低い感度に対応するマイクロ波検査領域おける画像感度に基づいて、ボディスキャナ１０で分析を実行するようにマイクロ波画像処理パラメータを変更する。この配置により、誤警報のリスクを制限できる。
－ステップ３２０で肯定応答の場合に実装されるステップ３４０：中央ユニットは、今回はマイクロ波撮像１０の感度をより高い「金属および誘電体」感度レベルに配置する。ここでも、マイクロ波撮像１０の感度の変更は、中央ユニット５０によるマイクロ波画像処理パラメータを変更することによって行われる。特に、この感度の変更により、金属対象物と誘電体対象物の両方を検出できる。より厳密で、あるレベルの誤警報を生成する可能性が高いが、金属探知機１００が潜在的な上流の金属の存在を検出したという事実のために、この配置が必要である（これはケースの１０％でのみ発生し、本質的に高率の誤警報のリスクにつながるが、誤警報のリスクの実質的な全体的な率を誘発することはない）。
－ステップ３４２：マイクロ波領域１０の検出手段からの信号の取得。このステップの間、検査された個体は、マイクロ波検査領域１０によってスキャンされる。検出手段から得られる関連データが収集され、分析される。
－ステップ３６０：このステップの間、中央ユニットは、マイクロ波検出手段１０から来る信号を分析し、それらが対象物の位置に対応するかどうかを調べる。そのため、分析手段５０は、ステップ３２０の応答に応じて、ステップ３３０またはステップ３４０で決定されたマイクロ波撮像の感度を考慮して、マイクロ波画像の処理を実行する。

１つの代替案では、感度の変更のステップ３４０は、代替的に、取得ステップ３４２の同時または後に、マイクロ波画像処理パラメータの変更に対応する感度の変更であり得ることが理解されよう。
－ステップ３６０で肯定応答の場合に実施されるステップ３８０：警報の表示および中央ユニット５０によって生成されたマイクロ波画像上の対象物の位置の表示。警報の表示は、通常、検出された対象物の位置が表示された画面上で、オペレータが利用できるようになる。ステップ３６０が標的を検出しないという仮定の下で、ステップ３８０が省略されていることが観察されるであろう。
－ステップ３９０：個体の検査の終了。

一実施形態では、ステップ３４０の間に、中央ユニット５０は、金属探知機１００が金属対象物を検出したマイクロ波画像の領域でのみマイクロ波画像の感度を変更するように構成することができ、感度はマイクロ波画像の他の領域では変化しないままである。言い換えれば、中央ユニット５０は、マイクロ波検出手段１０から来る信号から得られるマイクロ波画像の一部においてのみこの感度を変更し、前記部分は、金属検出器が金属対象物の検出を行った領域に対応する。

図１０では、ボディスキャナ１０を形成する空間の実質的に中央にある地面２０、２２上のマーキングの存在が注目されるであろう。これらのマーキング２０、２２は、好ましくは靴底プリントの輪郭に対応する。これらのマーキング２０、２２は、ボディスキャナ１０による検査中に個体の足を受け取ることを意図している。これらのマーキング２０、２２は、金属探知機１００によって形成された上流通路１０２の延長部において、ボディスキャナ１０内のこのように形成された通路のいずれかの側にそれぞれ互いに反対側に配置されたマイクロ波送信／受信手段１２およびマイクロ波受信／送信手段１４に対する検査対象個体の正確な位置決めを保証することを可能にする。

添付の図には示されていないが、金属探知機１００はまた、サイドパネル１１０、１２０に対して、したがって検出手段１４０に対して、個体の正確な配置を保証するために、金属探知機１００内での個体の移動中の個体の好ましい経路を区切る中心線または同等の手段を地上に設けることができる。

ボディスキャナ１０は、パススルースキャナであってもよい。この場合、ボディスキャナ１０で検査された後、検査された個体は、彼が金属探知機１００に入った入口の反対側の端を通ってボディスキャナ１０を出る。

ボディスキャナ１０はまた、金属探知機１００の入口の反対側の端部で閉じることができる。この場合、ボディスキャナ１０で検査された後、検査された個体は、金属探知機１００を再び通過することによってボディスキャナ１０を出る。

もちろん、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、その精神に従った任意の代替物にまで及ぶ。

上に示したように、通過検出バリア１３０は、光学技術以外の任意の技術で形成することができる。

例えば、少なくとも１つの正しく配置されたカメラを使用して、個体の前進および通路１０２における彼の位置の検出を行うことができ、たとえばピクセル分析による前の説明で説明したバリアの位置に対応する複数の架空のバリアによる個体の連続的な通過を検出することを可能にする。

同様に、本発明に従ってボディスキャナ１０の上流に配置された金属探知機１００は、通路１０２内の個体のスポットおよび動きを知ることを可能にするドップラー型システムまたは同じものを装備することができる。

本発明によるシステムは、一方では通過検出バリア１３０から来る信号を分析し、他方では変換器１４０から来る信号を分析する中央ユニットを含む。

中央ユニットは、通過検出バリア１３０から来る信号を使用して、金属探知機１００内の、変換器１４０に対する個体の位置を規定する。変換器１４０に対する個体の位置を知ることにより、中央ユニットは、変換器１４０が金属物体を検出したときに、身体のどの部分に前記金属物体が配置されているかを決定することができる。

なお、本発明の範囲内で、変換器１４１、１４２、１４３、１４４の配置、および送信モードまたは受信モードでのそれらの構成の制御によってそれらの間で定義される協調は、金属探知機１００の移動方向に対して横方向にあるものと、金属探知機１００のこの移動方向に対して斜めまたは斜めに傾斜しているものがあるそれぞれ２つの送信変換器と受信変換器との間に主検出ラインを生成する。

さらに、前述の説明を読み、添付の図を調べると、横方向検出線は、個体の体の前部および後部が最初に到達し、それぞれ最後にこれらの線を残す限り、主に、人の体の前部および後部で個体によって運ばれる金属物体を検出することを可能にし、一方、斜めの検出線は、個体の側面がこれらの線と連続的に交差する限り、主に彼の左側または彼の右側で個体によって運ばれる金属物体を検出することを可能にすることが理解されよう。

本発明による金属探知機１００とボディスキャナ１０との組み合わせは、金属探知機１００によって行われた最初の研究から生じたボディスキャナ１０による分析の焦点のおかげで、特に、足の高さを含む、個体の全身にわたる金属物体の信頼できる検出を保証することを可能にする。

金属検出変換器１４１、１４２、１４３、および１４４の埋め込みは、多くの実施形態の主題となり得る。

上に示したように、通路１０２の同じ側に配置された検出器、すなわち、一方では検出器１４１および１４４、他方では１４２および１４３は、好ましくは、それぞれサイドパネル１１０、１２０に配置されている。それらは、共通のサイド支持部またはそれぞれの支持部に配置できる。

あるいは、検出器１４１、１４４および１４２、１４３をそれぞれの列に配置することができる。

実際には、オペレータは、金属物体の検索を目的とした誘導型分析の結果と、マイクロ波型分析から得られた画像を単一の画面に表示することができる。

Claims (19)

1. 金属探知機（１００）を備え、個体によって携行される金属物体を検出するためのシステムであって、
   前記金属探知機（１００）は、
   通路を区画する２つのパネル（１１０、１２０）と、
   前記通路（１０２）のいずれかの側に配置されつつ前記パネル（１１０、１２０）に収容された少なくとも３つの変換器（１４１、１４２、１４３）であって、前記３つの変換器のうちの２つ（１４２、１４３）は、前記パネルのうちの第１のパネル（１１０）に、前記通路（１０２）内の移動方向に沿って長手方向に間隔を置いて配置されており、一方、第３の変換器（１４１）は、前記通路（１０２）の反対側において前記パネルのうちの第２のパネル（１２０）に配置されており、その結果、前記少なくとも３つの変換器（１４１、１４２、１４３）が共同して、少なくとも１つの検出された金属物体（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）の位置を空間的に識別することを可能にする、変換器（１４１、１４２、１４３）と、
   個体が前記金属探知機（１００）を通過するときに検出信号を生成するように構成された少なくとも２つの通過検出バリア（１３０）と、
   前記金属探知機（１００）内の少なくとも１つの通過検出バリア（１３０）からの信号および前記少なくとも３つの変換器（１４０）からの信号を分析および使用し、少なくとも１つの変換器（１４１、１４２、１４３、１４４）が金属物体を検出するための信号を生成するときに、前記金属探知機（１００）内における前記変換器（１４０）に対する前記個体の位置を特定し、前記個体の位置から、前記個体の身体に対する検出された前記金属物体（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）の位置を推定するように構成された中央ユニット（５０）と
   を含むシステム。
2. 前記少なくとも３つの変換器（１４１、１４２、１４３）は、
   例えば、前記第１のパネル（１１０）に収容された送信機（１４１）と前記第２のパネル（１２０）に収容された２つの関連する受信機（１４２、１４３）との形態で配置された送信機および２つの受信機、
   例えば、前記第１のパネル（１１０）に収容された２つの送信機（１４２、１４３）と前記第２のパネル（１２０）に収容された受信機（１４１）との形態で配置された２つの送信機および受信機、
   例えば、前記第１のパネル（１１０）に収容された２つの変換器（１４１、１４４）と前記第２のパネル（１２０）に収容された２つの変換器（１４２、１４３）との形態で配置された２つの送信機および２つの受信機、
   各々の前記変換器（１４１、１４２、１４３、１４４）が、送信機および／または受信機として交互に機能するように適合されている、
   各々の前記変換器（１４１、１４２、１４３、１４４）が、送信機および／または受信機として交互に機能するように適合されている
   のいずれかの構成に従って配置されている、請求項１に記載のシステム。
3. 前記中央ユニット（５０）は、一方では、前記移動方向に対して横方向であって、通常は個体の左側または右側となる前記通路（１０２）の幅方向において、他方では、前記移動方向に平行であって、通常は個体の正面または背面となる奥行き方向において、検出された金属物体（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）の位置を識別するように構成されている、請求項１または２に記載のシステム。
4. 各々の前記変換器（１４１、１４２、１４３、１４４）は、少なくとも１つのコイルから形成されている、請求項１から３のいずれか１項に記載のシステム。
5. 前記通過検出バリア（１３０）は光学バリアを含む、請求項１から４のいずれか１項に記載のシステム。
6. 前記金属探知機（１００）は、前記金属探知機（１００）の通路（１０２）に沿って長手方向に分布し、前記通路（１０２）内における前記個体の前記変換器（１４１、１４２、１４３、１４４）に対する位置を決定するために、前記変換器（１４１、１４２、１４３、１４４）に関連付けられた３つの通路検出バリア（１３１、１３２、１３３）を備えている、請求項１から５のいずれか１項に記載のシステム。
7. 前記通過検出バリア（１３１、１３２、１３３）は、通路（１０２）を構成するサイドパネル（１１０、１２０）に配置された検出器を含む、請求項１から６のいずれか１項に記載のシステム。
8. 少なくとも１つの通過検出バリア（１３０）は、一対の変換器（１４０）と長手方向に一致する、請求項１から７のいずれか１項に記載のシステム。
9. 少なくとも１つの通過検出バリア（１３０）は、それぞれ２つの変換器（１４１、１４３）を接続する斜めの検出線の中心と長手方向に一致する、請求項１から８のいずれか１項に記載のシステム。
10. 前記変換器（１４１、１４２、１４３、１４４）は、３つのグループで協働する、請求項１から９のいずれか１項に記載のシステム。
11. 前記３つの変換器の各グループ内において、１つの変換器が送信機または受信機として動作し、他の２つの変換器が相補的な受信機能または送信機能を果たす、請求項１０に記載のシステム。
12. 一対の変換器（１４１、１４２）は、それぞれ前記通路（１０２）の両側に互いに向かい合って、前記通路（１０２）を構成するサイドパネル（１１０、１２０）に、前記通路（１０２）における前記通過方向の同じ縦方向レベルで配置され、第３の変換器（１４３）は、前記通路（１０２）における前記通過方向を基準にして前記一対の変換器（１４１、１４２）に対して下流にオフセットされており、少なくとも１つの通過検出バリア（１３２）は、一対の変換器（１４１、１４２）と同じ縦方向レベルに配置されている、請求項１から１１のいずれか１項に記載のシステム。
13. 前記金属探知機（１００）内の移動経路に沿った連続する通過検出バリア（１３１、１３２、１３３）に関連付けられた４つの変換器（１４１、１４２、１４３、１４４）を備え、１つの通過検出バリア（１３２）は、一対の変換器（１４１、１４２）に配置され、別の通過検出バリアは、それぞれ一対の金属検出変換器（１４０）を接続する２つの斜めの検出線の間の交点に配置されている、請求項１から１２のいずれか１項に記載のシステム。
14. 前記少なくとも３つの変換器は、前記通路の反対側に配置された変換器の各対の間に、１５°から６０°の間、好ましくは３０°から４５°の間を含む角度を有する２つの特権的検出線を規定するように配置されている、請求項１から１３のいずれか１項に記載のシステム。
15. マイクロ波画像を生成するように構成されたマイクロ波画像検出手段（１０）を含む身体スキャナ（１０）をさらに備え、前記金属探知機（１００）は、前記移動方向に対して前記身体スキャナ（１０）の上流に配置されている、請求項１から１４のいずれか１項に記載のシステム。
16. 前記中央ユニット（５０）は、前記金属探知機（１００）によって少なくとも１つの金属物体の潜在的な存在を識別する場合、前記マイクロ波画像検出手段（１０）の感度を、前記感度が、前記マイクロ波画像の残りの部分よりも、前記少なくとも１つの金属物体の位置に対応する１つまたは複数の関心領域においてより大きくなるように適合させて、前記個体の身体に対する前記検出された金属物体（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）の位置を特定するように構成されている、請求項１５に記載のシステム。
17. 前記中央ユニット（５０）は、前記マイクロ波画像検出手段（１０）の感度を、前記感度が、前記マイクロ波画像の残りの部分よりも前記関心領域においてより高くなるように適合させるように構成されている、請求項１６に記載のシステム。
18. 個体が携行する金属物体（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）を検出する方法であって、
    請求項１から１７のいずれか１項に記載のシステムを通過する個体によって携行される少なくとも１つの金属物体（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）を検出（２０４、２２０、２２８）し、金属検出信号を生成するステップＳ１と、
    前記金属探知機（１００）を通る個体の通過を検出し、通過検出信号を生成するステップＳ２と、
    前記通過検出信号と前記金属検出信号とを分析し、使用するステップＳ３と、
    前記金属検出信号が生成されたときの前記金属探知機（１００）内における前記金属探知機の前記変換器（１４０）に対する前記個体の位置を特定するステップＳ４と、
    前記個体の身体に対する前記検出された金属物体（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）の位置を推定（２０８、２１２、２１６、２２２、２２６、２３０、２３４）するステップＳ５と
    を含む方法。
19. マイクロ波画像を生成するために身体スキャナによって検出するステップＳ６と、
    ステップＳ５に続いて、前記身体スキャナの検出感度を、前記感度が、前記マイクロ波画像の残りの部分よりも前記金属物体の位置に対応する１つまたは複数の関心領域において大きくなるように適合させるステップＳ７と
    をさらに含む、請求項１８に記載の方法。