JP2001292371A - 撮像制御装置および方法、並びに記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子シャッタに同期して点灯するストロボの
点灯周期を、人間の目では点滅が感じられないような周
期にする。 【解決手段】 電子シャッタは、垂直同期信号と同じ１
／１２秒周期で動作される。ぶれのない画像を得るため
に、電子シャッタが動作されるタイミングでストロボが
点灯される。更に、人間の目では、その点滅がちらつき
として感じられないように、ストロボは、例えば、１／
６０秒周期で点灯される。これにより、人間の目ではス
トロボの点滅が感じられず、常時点灯しているように感
じられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像制御装置およ
び方法、並びに記録媒体に関し、特に、眼底検査を行う
場合において、ストロボの点滅を被験者が感じないよう
にして、眼底を正確に検査することができるようにした
撮像制御装置および方法、並びに記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、眼底検査を行う場合にお
いて、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）を用いた、デ
ジタルスチルカメラが利用されている。このようなデジ
タルスチルカメラにおいては、ストロボが点灯され、被
写体にストロボの光があたって反射した反射光がＣＣＤ
に受光され、ＣＣＤは、受光した反射光の強度を電気信
号に変換し、出力する。ＣＣＤは、ある一定の周期で画
像を取り込むようになされ、表示される画像は、動画像
になる。ＣＣＤから信号を取り込むタイミングを調節す
るために、シャッタが用いられる。

【０００３】シャッタにはメカニカルシャッタと電子シ
ャッタの２種類がある。メカニカルシャッタは、今まで
の銀塩カメラと同様に、普段はＣＣＤに反射光を入射さ
せず、シャッタを動作させたときだけＣＣＤに光を入射
させ、そのときに発生する電気信号を取り込ませる。そ
れに対し、電子シャッタは、通常、光をＣＣＤに入射さ
せたままとし、シャッタを動作させる直前の電荷を基板
に捨てさせ、それ以降の所定の時間の電気信号を取り込
ませるという動作をしている。デジタルスチルカメラの
中には、両者を併用したものもある。撮像された画像の
アナログ画像信号は、信号の増幅やノイズ除去等の所定
の処理をなされた後、Ａ／Ｄ変換され、デジタルの画像
データとして処理される。

【０００４】また、ＮＴＳＣ（National TV Standards
Committee）方式の場合、上述するようにして撮像され
た、高い解像度を持つ画像データを、例えば、モニタ装
置などに表示させるのに、まず奇数ラインを表示させ、
その後、偶数ラインを表示させるインターレース画像を
用いた画像表示が行われる。あるフレームの画像データ
の全てのラインを順番に表示させるプログレッシブ画像
による画像表示と比較して、インターレース画像では、
垂直同期周波数を低く抑えることができるが、画面のち
らつき（フリッカ）が起こりやすい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】デジタルスチルカメラ
を用いて撮像した画像データは、画素数が多く（例え
ば、３００万画素以上に）なると、ＣＣＤが画像取り込
みに必要とする時間が増加し、画像表示におけるフレー
ムレートを、ある一定の値（例えば、１２フレーム／
秒）以上にすることが困難となる。勿論、より高速なク
ロックで動作するＣＰＵを使用するなどすれば、人間が
ちらつきを感じない程度のフレームレート（例えば、３
０フレーム／秒）とすることができるが、そのようにす
ると、装置が高価になってしまう。

【０００６】例えば、眼底検査を行う場合、画素数を増
やして、より精密な画像を用いて検査を行うことが求め
られている。しかしながら、精密な検査を実施するため
に画素数を増加させると、上述したように、フレームレ
ートを低下せざるを得なくなる。その結果、そのフレー
ムレートに合わせて（例えば、１／１２秒毎に）ストロ
ボを点灯させる必要が生じるが、そのようにすると、人
間の目にちらつき（フリッカ）が感じられてしまう。こ
のため、被験者の目がストロボの点滅に応答してしま
い、正しい検査を行うことができなくなる恐れがある。

【０００７】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、例えば、眼底検査を行うような場合におい
ても、ストロボの点滅を被験者が感じないようにし、も
って、正確な検査を可能とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の撮像制御装置
は、被写体の撮像を指令する第１のタイミング信号を第
１の周期で生成する第１の生成手段と、第１の生成手段
により生成された第１のタイミング信号に同期して被写
体に照明光が照射されるように、照明光の発生を指令す
る第２のタイミング信号を生成する第２の生成手段と、
照明光が照射された被写体を撮像して得られた画像信号
を取り込む取り込み手段と、取り込み手段により取り込
まれた画像信号を処理する処理手段と、処理手段により
処理された画像信号を保持する保持手段と、保持手段に
より保持された画像信号の表示を制御する表示制御手段
と、第２のタイミング信号の発生周期が、第１の周期よ
り短い第２の周期となるようにして、第１のタイミング
信号が発生されないタイミングでも照明光を発生させ、
照明光を、実質的に連続光として人間に認識させるよう
にするタイミング制御手段とを備えることを特徴とす
る。

【０００９】前記第１のタイミング信号に同期して前記
被写体を撮像する撮像手段と、前記第２のタイミング信
号に同期して前記照明光を発生する発生手段とを更に設
けることができる。

【００１０】本発明の撮像制御方法は、被写体の撮像を
指令する第１のタイミング信号を第１の周期で生成する
第１の生成ステップと、第１の生成ステップの処理によ
り生成された第１のタイミング信号に同期して被写体に
照明光が照射されるように、照明光の発生を指令する第
２のタイミング信号を生成する第２の生成ステップと、
照明光が照射された被写体を撮像して得られた画像信号
の取り込みを制御する取り込み制御ステップと、取り込
み制御ステップの処理により取り込みが制御された画像
信号を処理する処理ステップと、処理ステップにより処
理された画像信号の保持を制御する保持制御ステップ
と、保持制御ステップの処理により保持が制御された画
像信号の表示を制御する表示制御ステップと、第２のタ
イミング信号の発生周期が、第１の周期より短い第２の
周期となるようにして、第１のタイミング信号が発生さ
れないタイミングでも照明光を発生させ、照明光を、実
質的に連続光として人間に認識させるようにするタイミ
ング制御ステップとを含むことを特徴とする。

【００１１】本発明の記録媒体に記録されているプログ
ラムは、被写体の撮像を指令する第１のタイミング信号
を第１の周期で生成する第１の生成ステップと、第１の
生成ステップの処理により生成された第１のタイミング
信号に同期して被写体に照明光が照射されるように、照
明光の発生を指令する第２のタイミング信号を生成する
第２の生成ステップと、照明光が照射された被写体を撮
像して得られた画像信号の取り込みを制御する取り込み
制御ステップと、取り込み制御ステップの処理により取
り込みが制御された画像信号を処理する処理ステップ
と、処理ステップにより処理された画像信号の保持を制
御する保持制御ステップと、保持制御ステップの処理に
より保持が制御された画像信号の表示を制御する表示制
御ステップと、第２のタイミング信号の発生周期が、第
１の周期より短い第２の周期となるようにして、第１の
タイミング信号が発生されないタイミングでも照明光を
発生させ、照明光を、実質的に連続光として人間に認識
させるようにするタイミング制御ステップとを含むこと
を特徴とする。

【００１２】本発明の撮像制御装置、撮像制御方法、お
よび記録媒体に記録されているプログラムにおいては、
被写体の撮像を指令する第１のタイミング信号が第１の
周期で生成され、第１のタイミング信号に同期して被写
体に照明光が照射されるように、照明光の発生を指令す
る第２のタイミング信号が生成され、照明光が照射され
た被写体を撮像して得られた画像信号が取り込まれ、取
り込まれた画像信号が処理され、処理された画像信号が
保持され、保持された画像信号の表示が制御され、第２
のタイミング信号の発生周期が、第１の周期より短い第
２の周期となるようにして、第１のタイミング信号が発
生されないタイミングでも照明光が発生され、照明光
を、実質的に連続光として人間に認識させるように第２
のタイミングが制御される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して、本発明の実
施の形態について説明する。

【００１４】図1は、本発明を適用した画像処理装置の
構成を示すブロック図である。ユーザは、画像処理装置
１の操作部１１を操作することにより、撮像モードを設
定し、被写体の撮像の開始および終了を指令する。操作
部１１は、ユーザの操作を示す信号を制御部１２に出力
し、制御部１２は、操作部１１から入力された制御信号
を基に、撮像モードの設定や、被写体６１（図２）の撮
像の開始および終了を示す制御信号を生成し、タイミン
グジェネレータ１３に出力する。

【００１５】タイミングジェネレータ１３は、例えば、
水晶発振器などよりなる発振部１４から入力される基本
クロックに同期して、水平同期信号および垂直同期信号
を発生する。タイミングジェネレータ１３は、制御部１
２から入力された制御信号、発振部１４から入力された
基本クロック、自分自身で生成した水平同期信号および
垂直同期信号を基に、画像処理装置１の各部に供給する
タイミング信号を生成する。

【００１６】タイミングジェネレータ１３で生成された
ＣＣＤ水平レジスタおよびＣＣＤ垂直レジスタ用のクロ
ック信号は、ＣＣＤドライバ１７に供給される。ＣＣＤ
ドライバ１７は、ＣＣＤ水平レジスタおよびＣＣＤ垂直
レジスタを有する、図２を用いて後述するＣＣＤイメー
ジセンサを駆動させるためのＣＣＤドライブ信号を生成
し、撮像部１８に供給する。タイミングジェネレータ１
３は、図３を用いて後述する周期を有するシャッタタイ
ミング信号およびストロボ点灯タイミング信号を生成
し、撮像部１８に供給する。

【００１７】また、タイミングジェネレータ１３は、サ
ンプルホールドパルス信号を生成して、アナログ画像処
理部１９のサンプルホールド部３３に供給し、Ａ／Ｄ変
換用クロック信号を生成して、Ａ／Ｄコンバータ２０に
供給し、メモリ書き込みタイミングパルスを生成して、
デジタル画像処理部１６の画像信号処理部３４に供給
し、メモリ読み出しタイミングパルス信号を生成して、
デジタル画像処理部１６の出力制御部３６に供給する。

【００１８】デジタルカメラで構成される撮像部１８
は、被写体６１を撮像し、そのアナログ画像信号をアナ
ログ画像処理部１９に出力する。アナログ画像処理部１
９は、信号増幅部３１、ローパスフィルタ３２およびサ
ンプルホールド部３３により構成されている。信号増幅
部３１は、入力された信号を増幅して、ローパスフィル
タ３２に出力する。ローパスフィルタ３２は、入力され
た信号の不用帯域およびホワイトノイズを除去し、サン
プルホールド部３３に出力する。サンプルホールド部３
３は、タイミングジェネレータ１３から供給されるサン
プルホールドパルス信号に従って、入力された画像デー
タをサンプルホールドし、Ａ／Ｄコンバータ２０のデー
タ読み込みタイミングに合わせてＡ／Ｄコンバータ２０
に出力する。

【００１９】Ａ／Ｄコンバータ２０は、タイミングジェ
ネレータ１３より供給されるＡ／Ｄ変換用クロック信号
に基づいて、入力されたアナログ画像信号を所定の階調
のデジタル画像データに変換し、デジタル画像処理部１
６に出力する。

【００２０】デジタル画像処理部１６は、画像信号処理
部３４、メモリ３５および出力制御部３６で構成されて
いる。画像信号処理部３４は、入力された、偶数ライン
からなるフィールドと奇数ラインからなるフィールドで
構成されているフレームの画像（インターレース画像）
のデータを、モニタ２２に出力するためのノンインター
レース画像データに変換し、タイミングジェネレータ１
３より供給されるメモリ書き込みタイミング信号に従っ
て、生成したノンインターレース画像の画像データをメ
モリ３５に出力する。メモリ３５は、入力された画像デ
ータを保存し、出力制御部３６からの読み込み要求に従
って、保存している画像データを出力する。出力制御部
３６は、タイミングジェネレータ１３から供給されるメ
モリ読み出しタイミングパルスを基に、例えば、１／６
０秒ごとに、メモリ３５から１フレーム分のデジタル画
像データを読み出して出力する。

【００２１】入出力インターフェース２１は、例えば、
モニタ２２や、図示しない外部出力装置とのインターフ
ェース機能を有し、デジタル画像処理部１６から供給さ
れたデータを、モニタ２２や、図示しない外部出力装置
に出力する。モニタ２２は、供給された画像データを表
示する。

【００２２】また、制御部１２には、ドライブ２３も接
続されており、磁気ディスク４１、光ディスク４２、光
磁気ディスク４３、および半導体メモリ４４などとデー
タの授受を行う。

【００２３】図２は、撮像部１８の光学系の詳細な構成
を示す図である。ストロボ５１は、例えば、白色ＬＥＤ
からなり、タイミングジェネレータ１３より供給される
ストロボ点灯タイミング信号に従って点灯および消灯を
行う。ハーフミラー５３は、入射された光の一部を反射
し、残りを透過させるものであり、ここでは、入射光の
半分を反射し、半分を透過させる。ストロボ５１の光は
レンズ５２を介してハーフミラー５３に入射され、そこ
で反射され、レンズ５４を介して、例えば、人間の目な
どの、被写体６１に照射される。被写体６１にあたって
反射された反射光は、レンズ５４を介してハーフミラー
５３に入射され、その光の半分がハーフミラー５３を透
過し、ＣＣＤイメージセンサ５５に入射する。

【００２４】ＣＣＤイメージセンサ５５は、電子シャッ
タ機能を有し、タイミングジェネレータ１３から供給さ
れるシャッタタイミング信号に従って信号を取り込むよ
うになされている。ＣＣＤイメージセンサ５５の受光素
子（図示せず）は、ＣＣＤドライバ１７より供給される
ＣＣＤドライブ信号により駆動され、受光した光の強度
を電気信号に変換し、図１のアナログ画像処理部１９の
信号増幅部３１に出力する。

【００２５】図３は、垂直同期信号、ストロボ５１の点
灯、および電子シャッタの動作のタイミングを示すタイ
ミングチャートである。タイミングジェネレータ１３よ
り供給されるシャッタタイミング信号は、垂直同期信号
と同じ１／１２秒周期で出力される。従って、電子シャ
ッタは１／１２秒ごとに動作されるが、ぶれの少ない画
像を得るために、電子シャッタの動作時間（露光時間）
は十分短い時間とされ、電子シャッタが動作されるタイ
ミングに同期してストロボ５１が点灯されるようになさ
れている。

【００２６】更に、人間の目でストロボ５１の発光を見
た場合に、その点滅がちらつきとして感じられないよう
に、例えば、１／６０秒周期でストロボ５１が繰り返し
点灯される（人間の目ではストロボ５１が点滅している
のではなく、常時点灯しているように感じられるように
なされる）。すなわち、撮像を行う目的のためには、ス
トロボ５１の点灯周期も、電子シャッタが動作する１／
１２秒の周期とすればよいのであるが、そのようにする
と、人間の目がストロボの点滅に応答してしまうので、
撮像のためには不用なタイミングにおいても、ストロボ
５１が点灯される。

【００２７】ここでは、１／６０秒周期でストロボ５１
を点滅させているが、人間の目でストロボ５１のちらつ
きが感じられず、かつ、その整数倍が、電子シャッタが
動作される周期と等しくなるような周期であれば、他の
周期でストロボ５１を点灯させてもよい。

【００２８】再び、図1を用いて、撮像部１８において
撮像された画像データの処理について説明する。

【００２９】図２を用いて説明した撮像部１８で撮像さ
れたアナログ画像信号は、アナログ画像処理部１９の信
号増幅部３１で増幅され、ローパスフィルタ３２で不用
帯域およびホワイトノイズが除去され、サンプルホール
ド部３３に入力される。サンプルホールド部３３は、タ
イミングジェネレータ１３から供給されるサンプルホー
ルドパルス信号に従って、入力された画像データをサン
プルホールドし、Ａ／Ｄコンバータ２０のデータ読み込
みタイミングに合わせてＡ／Ｄコンバータ２０に出力す
る。Ａ／Ｄコンバータ２０は、タイミングジェネレータ
１３より供給されるＡ／Ｄ変換用クロック信号に基づい
て、入力されたアナログ画像信号を所定の階調のデジタ
ル画像データに変換し、デジタル画像処理部１６の画像
信号処理部３４に出力する。

【００３０】画像信号処理部３４は、入力されたインタ
ーレース画像データを、モニタ２２に出力するためのノ
ンインターレース画像データに変換し、メモリ３５に記
憶させる。

【００３１】ここで、画像信号処理部３４に新たな１フ
レームのデジタル画像データが入力される周期は、図３
を用いて説明した電子シャッタが動作される周期 （１
／１２秒周期） と等しい。しかしながら、モニタ２２
のフィールドレートは、通常６０Hzとされている。

【００３２】そこで、出力制御部３６は、タイミングジ
ェネレータ１３から供給されるメモリ読み出しタイミン
グパルスを基に、１／６０秒ごとに、メモリ３５からデ
ジタル画像データを読み出し、入出力インターフェース
２１を介してモニタ２２に出力し、表示させる。

【００３３】図４に、メモリ３５に保存されている画像
データと、モニタ２２に表示される画像データの関係を
示す。ここで、メモリに画像ａが保存されるタイミング
は、図３を用いて説明した電子シャッタのタイミングａ
より１／１２秒遅れている。そして、新たな画像データ
がメモリ３５に保存されるまでは、同じ画像データが読
み出されて、モニタ２２に表示される。

【００３４】すなわち、モニタ２２に表示される画像
は、例えば、電子シャッタのタイミングが１／１２秒周
期であり、出力制御部３６が、メモリ３５から画像デー
タを読み出し、入出力インターフェース２１を介して、
モニタ２２に画像を出力する周期が１／６０秒周期であ
る場合、図４に示されるように、同じ画像データが５回
繰り返し出力され、表示される。

【００３５】図５は、撮像部１８の光学系の他の構成例
を示している。図５（Ａ）は、撮像部１８の断面の模式
図であり、図５（Ｂ）は、撮像部１８の下面図である。

【００３６】この例においては、レンズ５４の外周を取
り巻くようにして配置されている複数のＬＥＤ８２から
なり、ＬＥＤ８２には、例えば、白色ＬＥＤが用いられ
る。ストロボ８１は、図３のタイミングチャートを用い
て説明したように、人間の目にちらつきが感じられず、
かつ、その整数倍が、電子シャッタが動作される周期と
等しいような周期で点灯される。ストロボ８１の出射し
た光が被写体８１にあたって反射した反射光は、レンズ
５４を介してＣＣＤイメージセンサ５１に入射される。
ＣＣＤイメージセンサ５１は、電子シャッタの動作タイ
ミングに従って、受光した反射光の強度を電気信号に変
換し、図１の信号増幅部３１に供給する。

【００３７】なお、本発明を適応した画像処理装置は、
眼底検査以外にも、例えば、電子顕微鏡、金属表面の傷
や溶接部分の観察を行うような表面検査装置、もしく
は、ＩＣ検査用カメラ等にも適用することができる。

【００３８】上述した一連の処理は、ソフトウェアによ
り実行することもできる。そのソフトウェアは、そのソ
フトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェ
アに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプ
ログラムをインストールすることで、各種の機能を実行
することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュー
タなどに、記録媒体からインストールされる。

【００３９】この記録媒体は、図１に示すように、コン
ピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するため
に配布される、プログラムが記録されている磁気ディス
ク４１（フロッピー（登録商標）ディスクを含む）、光
ディスク４２（CD-ROM（Compact Disk-Read Only Memor
y），DVD（Digital Versatile Disk)を含む)、光磁気デ
ィスク４３（ＭＤ(Mini-Disk)を含む）、もしくは半導
体メモリ４４などよりなるパッケージメディアなどによ
り構成される。

【００４０】また、本明細書において、記録媒体に記録
されるプログラムを記述するステップは、記載された順
序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずし
も時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に
実行される処理をも含むものである。

【００４１】

【発明の効果】本発明の撮像制御装置、撮像制御方法、
および記録媒体に記録されているプログラムによれば、
第２のタイミング信号の発生周期が、第１の周期より短
い第２の周期となるようにして、第１のタイミング信号
が発生されないタイミングでも照明光が発生されるよう
に、照明光を、実質的に連続光として人間に認識させる
ように第２のタイミングを制御するようにしたので、例
えば、眼底検査を行うような場合においても、ストロボ
の点滅を被験者が感じないようにすることができ、眼底
検査を正確に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適応した画像処理装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図２】図１の撮像部の光学系の更に詳細な構成を示す
ブロック図である。

【図３】図１の画像処理装置の動作を説明するためのタ
イミングチャートである。

【図４】図１の画像処理装置が表示する画像について説
明するための図である。

【図５】図１の撮像部の光学系の異なる実施の形態を示
す図である。

【符号の説明】

１ 画像処理装置， １２ 制御部， １３ タイミン
グジェネレータ， １６ デジタル画像処理部， １８
撮像部， １９ アナログ画像処理部， ５１ スト
ロボ， ５５ ＣＣＤイメージセンサ， ８１ ストロ
ボ， ８２ ＬＥＤ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 照明光が照射された被写体の撮像を制御
   する撮像制御装置において、 前記被写体の撮像を指令する第１のタイミング信号を第
   １の周期で生成する第１の生成手段と、 前記第１の生成手段により生成された前記第１のタイミ
   ング信号に同期して前記被写体に前記照明光が照射され
   るように、前記照明光の発生を指令する第２のタイミン
   グ信号を生成する第２の生成手段と、 前記照明光が照射された前記被写体を撮像して得られた
   画像信号を取り込む取り込み手段と、 前記取り込み手段により取り込まれた前記画像信号を処
   理する処理手段と、 前記処理手段により処理された前記画像信号を保持する
   保持手段と、 前記保持手段により保持された前記画像信号の表示を制
   御する表示制御手段と、 前記第２のタイミング信号の発生周期が、前記第１の周
   期より短い第２の周期となるようにして、前記第１のタ
   イミング信号が発生されないタイミングでも前記照明光
   を発生させ、前記照明光を、実質的に連続光として人間
   に認識させるようにするタイミング制御手段とを備える
   ことを特徴とする撮像制御装置。
2. 【請求項２】 前記第１のタイミング信号に同期して前
   記被写体を撮像する撮像手段と、 前記第２のタイミング信号に同期して前記照明光を発生
   する発生手段とを更に備えることを特徴とする請求項１
   に記載の撮像制御装置。
3. 【請求項３】 照明光が照射された被写体の撮像を制御
   する撮像制御装置の撮像制御方法において、 前記被写体の撮像を指令する第１のタイミング信号を第
   １の周期で生成する第１の生成ステップと、 前記第１の生成ステップの処理により生成された前記第
   １のタイミング信号に同期して前記被写体に前記照明光
   が照射されるように、前記照明光の発生を指令する第２
   のタイミング信号を生成する第２の生成ステップと、 前記照明光が照射された前記被写体を撮像して得られた
   画像信号の取り込みを制御する取り込み制御ステップ
   と、 前記取り込み制御ステップの処理により取り込みが制御
   された前記画像信号を処理する処理ステップと、 前記処理ステップにより処理された前記画像信号の保持
   を制御する保持制御ステップと、 前記保持制御ステップの処理により保持が制御された前
   記画像信号の表示を制御する表示制御ステップと、 前記第２のタイミング信号の発生周期が、前記第１の周
   期より短い第２の周期となるようにして、前記第１のタ
   イミング信号が発生されないタイミングでも前記照明光
   を発生させ、前記照明光を、実質的に連続光として人間
   に認識させるようにするタイミング制御ステップとを含
   むことを特徴とする撮像制御方法。
4. 【請求項４】 照明光が照射された被写体の撮像を制御
   する撮像制御装置用のプログラムであって、 前記被写体の撮像を指令する第１のタイミング信号を第
   １の周期で生成する第１の生成ステップと、 前記第１の生成ステップの処理により生成された前記第
   １のタイミング信号に同期して前記被写体に前記照明光
   が照射されるように、前記照明光の発生を指令する第２
   のタイミング信号を生成する第２の生成ステップと、 前記照明光が照射された前記被写体を撮像して得られた
   画像信号の取り込みを制御する取り込み制御ステップ
   と、 前記取り込み制御ステップの処理により取り込みが制御
   された前記画像信号を処理する処理ステップと、 前記処理ステップにより処理された前記画像信号の保持
   を制御する保持制御ステップと、 前記保持制御ステップの処理により保持が制御された前
   記画像信号の表示を制御する表示制御ステップと、 前記第２のタイミング信号の発生周期が、前記第１の周
   期より短い第２の周期となるようにして、前記第１のタ
   イミング信号が発生されないタイミングでも前記照明光
   を発生させ、前記照明光を、実質的に連続光として人間
   に認識させるようにするタイミング制御ステップとを含
   むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプロ
   グラムが記録されている記録媒体。