JP2001284004A - 多極電気回転継手 - Google Patents
多極電気回転継手Info
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- JP2001284004A JP2001284004A JP2000094722A JP2000094722A JP2001284004A JP 2001284004 A JP2001284004 A JP 2001284004A JP 2000094722 A JP2000094722 A JP 2000094722A JP 2000094722 A JP2000094722 A JP 2000094722A JP 2001284004 A JP2001284004 A JP 2001284004A
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- slip ring
- ring
- rotary joint
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 手首軸の軸線方向及び半径方向に大きくな
らず、ブラシがスリップリングに適正に接触する多極
電気回転継手を提供すること。 【解決手段】 回転部１と固定部２とから成り、前記回
転部１と固定部２のうち、一方側にスリップリング33
を、他方側に前記スリップリング33と接触するブラシ42
を、それぞれ設けてあり、回転部１の回転軸線と直交す
る態様でリング板３を配置すると共に、前記リング板３
の両面に、回転軸線と交差する点を中心とした半径の相
違する複数のスリップリング33を形成し、前記リング板
３を両面から挟み込む態様でブラシ42をスリップリング
33に接触配置させてある。
らず、ブラシがスリップリングに適正に接触する多極
電気回転継手を提供すること。 【解決手段】 回転部１と固定部２とから成り、前記回
転部１と固定部２のうち、一方側にスリップリング33
を、他方側に前記スリップリング33と接触するブラシ42
を、それぞれ設けてあり、回転部１の回転軸線と直交す
る態様でリング板３を配置すると共に、前記リング板３
の両面に、回転軸線と交差する点を中心とした半径の相
違する複数のスリップリング33を形成し、前記リング板
３を両面から挟み込む態様でブラシ42をスリップリング
33に接触配置させてある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、多極電気回転継
手に関するものである。
手に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年の自動化された製造ラインにはマニ
ュプレータが使用されているが、前記マニュプレータは
手首の正逆回転機能を有することから多極電気回転継手
を設けてある。
ュプレータが使用されているが、前記マニュプレータは
手首の正逆回転機能を有することから多極電気回転継手
を設けてある。
【０００３】前記多極電気回転継手としては、図６に示
すように、手首軸Ｌの軸線と平行にスリップリング80と
ブラシ81を配列した形式のものと、図７に示すように、
手首軸Ｌと同一軸線上にリング板90を設けると共に前記
リング板90の半径方向にスリップリング91とブラシ92を
配列した形式のものがある。
すように、手首軸Ｌの軸線と平行にスリップリング80と
ブラシ81を配列した形式のものと、図７に示すように、
手首軸Ｌと同一軸線上にリング板90を設けると共に前記
リング板90の半径方向にスリップリング91とブラシ92を
配列した形式のものがある。
【０００４】しかしながら、図６に示す形式の多極電気
回転継手では手首軸Ｌの軸線方向に長くなるという問題
があり、他方、図７に示す形式の多極電気回転継手では
半径方向に大きくなると共にブラシ92からの押し付け力
でスリップリング91を形成したリング板90が曲がってブ
ラシ92がスリップリング91に適正に接触しないという問
題が生じる。
回転継手では手首軸Ｌの軸線方向に長くなるという問題
があり、他方、図７に示す形式の多極電気回転継手では
半径方向に大きくなると共にブラシ92からの押し付け力
でスリップリング91を形成したリング板90が曲がってブ
ラシ92がスリップリング91に適正に接触しないという問
題が生じる。
【０００５】したがって、多極電気回転継手を使用する
業界では、手首軸の軸線方向及び半径方向に大きくな
らず、ブラシがスリップリングに適正に接触する多極
電気回転継手が開発されることを待ち望んでいる。
業界では、手首軸の軸線方向及び半径方向に大きくな
らず、ブラシがスリップリングに適正に接触する多極
電気回転継手が開発されることを待ち望んでいる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明で
は、手首軸の軸線方向及び半径方向に大きくならず、
ブラシがスリップリングに適正に接触する多極電気回
転継手を提供することを課題とし、また、手首軸の軸
線方向及び半径方向に大きくならず、ブラシがスリッ
プリングに適正に接触し、ブラシの交換を容易にでき
る多極電気回転継手を提供することを課題とする。
は、手首軸の軸線方向及び半径方向に大きくならず、
ブラシがスリップリングに適正に接触する多極電気回
転継手を提供することを課題とし、また、手首軸の軸
線方向及び半径方向に大きくならず、ブラシがスリッ
プリングに適正に接触し、ブラシの交換を容易にでき
る多極電気回転継手を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】（請求項１記載の発明）
この発明は、回転部と固定部とから成り、前記回転部と
固定部のうち、一方側にスリップリングを、他方側に前
記スリップリングと接触するブラシを、それぞれ設けて
ある多極電気回転継手において、回転部の回転軸線と直
交する態様でリング板を配置すると共に、前記リング板
の両面に、回転軸線と交差する点を中心とした半径の相
違する複数のスリップリングを形成し、前記リング板を
両面から挟み込む態様でブラシをスリップリングに接触
配置させてある。（請求項２記載の発明）この発明の多
極電気回転継手は、上記請求項１記載の発明に関し、ス
リップリングにおける各面側に配置されている複数のブ
ラシは、それぞれ一つのケース内に収容してあり、複数
のブラシはケースごと交換できるようにしてある。
この発明は、回転部と固定部とから成り、前記回転部と
固定部のうち、一方側にスリップリングを、他方側に前
記スリップリングと接触するブラシを、それぞれ設けて
ある多極電気回転継手において、回転部の回転軸線と直
交する態様でリング板を配置すると共に、前記リング板
の両面に、回転軸線と交差する点を中心とした半径の相
違する複数のスリップリングを形成し、前記リング板を
両面から挟み込む態様でブラシをスリップリングに接触
配置させてある。（請求項２記載の発明）この発明の多
極電気回転継手は、上記請求項１記載の発明に関し、ス
リップリングにおける各面側に配置されている複数のブ
ラシは、それぞれ一つのケース内に収容してあり、複数
のブラシはケースごと交換できるようにしてある。
【０００８】なお、上記した発明の多極電気回転継手の
機能については以下の発明の実施の形態の欄で説明す
る。
機能については以下の発明の実施の形態の欄で説明す
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明を実施形態として
示した図面に従って説明する。 （実施形態１）この実施形態の多極電気回転継手は、図
１や図４に示すように、マニュプレータＭの手首部Ｎを
構成する回転軸N1に接続される回転部１と、手首部Ｎを
構成する固定部N2に対して回転止め具６により回転不能
にされる固定部２と、前記固定部２にボルト止めされた
リング板３と、複数のブラシ42を保持したブラシケース
４，４と、押さえ板５とから構成されている。なお、
「回転」とは、正逆回転及び回動を含む概念である。
示した図面に従って説明する。 （実施形態１）この実施形態の多極電気回転継手は、図
１や図４に示すように、マニュプレータＭの手首部Ｎを
構成する回転軸N1に接続される回転部１と、手首部Ｎを
構成する固定部N2に対して回転止め具６により回転不能
にされる固定部２と、前記固定部２にボルト止めされた
リング板３と、複数のブラシ42を保持したブラシケース
４，４と、押さえ板５とから構成されている。なお、
「回転」とは、正逆回転及び回動を含む概念である。
【００１０】回転部１は、図１や図５に示すように、外
部に開放し且つブラシケース４，４が装着される空間部
10を形成してあり、前記空間部10の開放部はコネクタ12
により閉蓋された状態となっている。
部に開放し且つブラシケース４，４が装着される空間部
10を形成してあり、前記空間部10の開放部はコネクタ12
により閉蓋された状態となっている。
【００１１】固定部２は、図１や図５に示すように、リ
ング板３の内周部からコネクタ22に至るまでの間に配線
案内路20を形成してあり、前記配線案内路20の開放部は
コネクタ22により閉蓋された状態となっている。
ング板３の内周部からコネクタ22に至るまでの間に配線
案内路20を形成してあり、前記配線案内路20の開放部は
コネクタ22により閉蓋された状態となっている。
【００１２】リング板３は、図５に示すように、補強板
30の両面に基板31, 32を固定して成るもので、図２に示
すように、前記基板31, 32の表側面には複数のスリップ
リング33を形成してある。ここで、前記スリップリング
33は図２に示すようにリング板３の内周部に集合形成さ
れた端子34とそれぞれ電気的に接続されており、前記端
子34と上記コネクタ22とは、図１に示すように配線案内
路20に挿通された電線35により電気的に接続されてい
る。
30の両面に基板31, 32を固定して成るもので、図２に示
すように、前記基板31, 32の表側面には複数のスリップ
リング33を形成してある。ここで、前記スリップリング
33は図２に示すようにリング板３の内周部に集合形成さ
れた端子34とそれぞれ電気的に接続されており、前記端
子34と上記コネクタ22とは、図１に示すように配線案内
路20に挿通された電線35により電気的に接続されてい
る。
【００１３】ブラシケース４は、図３や図４に示すよう
に、ブラシ保持板40と、送電板41と、ブラシ42と、圧縮
コイルバネ43とから構成されており、前記ブラシ保持板
40と送電板41とはボルト等により着脱可能に一体化され
ている。
に、ブラシ保持板40と、送電板41と、ブラシ42と、圧縮
コイルバネ43とから構成されており、前記ブラシ保持板
40と送電板41とはボルト等により着脱可能に一体化され
ている。
【００１４】ブラシ保持板40は、図３や図４に示すよう
に、ブラシ42及び圧縮コイルバネ43を装着するための貫
通孔40ａが複数形成されており、他方、送電板41は、同
図に示すように、上記貫通孔40ａと対応する位置に電極
41ａを形成してあると共に下端部に集合形成された端子
41ｂとそれぞれ電気的に接続してあり、前記端子41ｂと
上記コネクタ12とは電線41ｃにより電気的に接続されて
いる。
に、ブラシ42及び圧縮コイルバネ43を装着するための貫
通孔40ａが複数形成されており、他方、送電板41は、同
図に示すように、上記貫通孔40ａと対応する位置に電極
41ａを形成してあると共に下端部に集合形成された端子
41ｂとそれぞれ電気的に接続してあり、前記端子41ｂと
上記コネクタ12とは電線41ｃにより電気的に接続されて
いる。
【００１５】押さえ板５は、ブラシ42の先端部がスリッ
プリング33に確実に電気的に接続されるようにブラシケ
ース４を押し付けるものである。
プリング33に確実に電気的に接続されるようにブラシケ
ース４を押し付けるものである。
【００１６】ここで、このブラシケース４，４は図１に
示すように、上記リング板３を挟み込む態様で空間部10
内に配置されているが、コネクタ12及び押さえ板５を取
り外した状態において、空間部10に対してブラシケース
４を抜き差しすることにより複数のブラシ42を容易に交
換することができる。
示すように、上記リング板３を挟み込む態様で空間部10
内に配置されているが、コネクタ12及び押さえ板５を取
り外した状態において、空間部10に対してブラシケース
４を抜き差しすることにより複数のブラシ42を容易に交
換することができる。
【００１７】この多極電気回転継手は上記のような構成
であるから、以下のような機能を有する。 リング板３を両面から挟み込む態様でブラシ42をスリ
ップリング33に接触配置させる構造としてあるから、手
首部Ｎを構成する回転軸N1の軸線方向及び半径方向に大
きくならない。 リング板３を両面から挟み込む態様でブラシ42をスリ
ップリング33に接触配置させる構造としてあるから、ブ
ラシ42からのリング板３への力は打ち消しあい、リング
板３は曲がりにくい。したがって、ブラシ42がスリップ
リング33に適正に接触することになる。 上述したように、ブラシケース４，４を抜き差しする
だけで複数のブラシ42の交換ができることから、交換作
業が容易である。 ブラシケース４，４を外した空間を利用し、スプリッ
トリング33の表面及び周辺に付着した磨耗粉を除去する
ことが可能である。 なお、コネクタ22, 12との電気的接続は、コネクタ22
→電線35→端子34→スリップリング33→ブラシ42→圧縮
コイルバネ43→電極41ａ→端子41ｂ→電線41ｃ→コネク
タ12の経路で行われている。
であるから、以下のような機能を有する。 リング板３を両面から挟み込む態様でブラシ42をスリ
ップリング33に接触配置させる構造としてあるから、手
首部Ｎを構成する回転軸N1の軸線方向及び半径方向に大
きくならない。 リング板３を両面から挟み込む態様でブラシ42をスリ
ップリング33に接触配置させる構造としてあるから、ブ
ラシ42からのリング板３への力は打ち消しあい、リング
板３は曲がりにくい。したがって、ブラシ42がスリップ
リング33に適正に接触することになる。 上述したように、ブラシケース４，４を抜き差しする
だけで複数のブラシ42の交換ができることから、交換作
業が容易である。 ブラシケース４，４を外した空間を利用し、スプリッ
トリング33の表面及び周辺に付着した磨耗粉を除去する
ことが可能である。 なお、コネクタ22, 12との電気的接続は、コネクタ22
→電線35→端子34→スリップリング33→ブラシ42→圧縮
コイルバネ43→電極41ａ→端子41ｂ→電線41ｃ→コネク
タ12の経路で行われている。
【００１８】
【発明の効果】この発明は上記のような構成であるから
次の効果を有する。 （請求項１記載の発明の効果）発明の実施の形態の欄か
ら明らかなように、手首軸の軸線方向及び半径方向に
大きくならず、ブラシがスリップリングに適正に接触
する多極電気回転継手を提供できた。 （請求項２記載の発明の効果）発明の実施の形態の欄か
ら明らかなように、手首軸の軸線方向及び半径方向に
大きくならず、ブラシがスリップリングに適正に接触
し、ブラシの交換を容易にできる多極電気回転継手を
提供できた。
次の効果を有する。 （請求項１記載の発明の効果）発明の実施の形態の欄か
ら明らかなように、手首軸の軸線方向及び半径方向に
大きくならず、ブラシがスリップリングに適正に接触
する多極電気回転継手を提供できた。 （請求項２記載の発明の効果）発明の実施の形態の欄か
ら明らかなように、手首軸の軸線方向及び半径方向に
大きくならず、ブラシがスリップリングに適正に接触
し、ブラシの交換を容易にできる多極電気回転継手を
提供できた。
【図１】この発明の実施形態の多極電気回転継手の断面
図。
図。
【図２】前記多極電気回転継手を構成するリング板の正
面図。
面図。
【図３】前記多極電気回転継手を構成するブラシケース
と押さえ板の斜視図。
と押さえ板の斜視図。
【図４】前記ブラシケースと押さえ板の一部断面図。
【図５】前記ブラシケースと押さえ板を取り外した状態
の多極電気回転継手の断面図。
の多極電気回転継手の断面図。
【図６】先行技術の多極電気回転継手の一部断面図。
【図７】先行技術の多極電気回転継手の一部断面図。
１ 回転部 ２ 固定部 ３ リング板 ４ ブラシケース ５ 押さえ板 33 スリップリング 40 ブラシ保持板 41 送電板 42 ブラシ 43 圧縮コイルバネ
Claims (2)
- 【請求項１】 回転部と固定部とから成り、前記回転部
と固定部のうち、一方側にスリップリングを、他方側に
前記スリップリングと接触するブラシを、それぞれ設け
てある多極電気回転継手において、回転部の回転軸線と
直交する態様でリング板を配置すると共に、前記リング
板の両面に、回転軸線と交差する点を中心とした半径の
相違する複数のスリップリングを形成し、前記リング板
を両面から挟み込む態様でブラシをスリップリングに接
触配置させてあることを特徴とする多極電気回転継手。 - 【請求項２】 スリップリングにおける各面側に配置さ
れている複数のブラシは、それぞれ一つのケース内に収
容してあり、複数のブラシはケースごと交換できるよう
にしてあることを特徴とする請求項１記載の多極電気回
転継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000094722A JP3477553B2 (ja) | 2000-03-30 | 2000-03-30 | 多極電気回転継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000094722A JP3477553B2 (ja) | 2000-03-30 | 2000-03-30 | 多極電気回転継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001284004A true JP2001284004A (ja) | 2001-10-12 |
| JP3477553B2 JP3477553B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=18609729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000094722A Expired - Fee Related JP3477553B2 (ja) | 2000-03-30 | 2000-03-30 | 多極電気回転継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3477553B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010109626A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Nitta Ind Corp | 信号伝送路の中継装置 |
| KR101060835B1 (ko) | 2008-08-27 | 2011-08-30 | 김홍일 | 다중작업이 가능한 산업용 로봇의 회전핑거 |
| JP2014065092A (ja) * | 2012-09-25 | 2014-04-17 | Daihen Corp | ワーク搬送ロボット |
| EP3200283A1 (de) * | 2016-02-01 | 2017-08-02 | Venturetec Mechatronics GmbH | Drehübertrager und vorrichtung mit drehübertrager |
| CN115054376A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-09-16 | 青岛大学附属医院 | 一种小型手术机器人的主手外部能量控制系统 |
-
2000
- 2000-03-30 JP JP2000094722A patent/JP3477553B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101060835B1 (ko) | 2008-08-27 | 2011-08-30 | 김홍일 | 다중작업이 가능한 산업용 로봇의 회전핑거 |
| JP2010109626A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Nitta Ind Corp | 信号伝送路の中継装置 |
| JP2014065092A (ja) * | 2012-09-25 | 2014-04-17 | Daihen Corp | ワーク搬送ロボット |
| EP3200283A1 (de) * | 2016-02-01 | 2017-08-02 | Venturetec Mechatronics GmbH | Drehübertrager und vorrichtung mit drehübertrager |
| CN115054376A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-09-16 | 青岛大学附属医院 | 一种小型手术机器人的主手外部能量控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3477553B2 (ja) | 2003-12-10 |
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Legal Events
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