JP2001279724A

JP2001279724A - 作業車

Info

Publication number: JP2001279724A
Application number: JP2000096663A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Matsumoto; 厚松本; Takanori Miura; 敬典三浦; Eiji Nishi; 栄治西
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-03-31
Filing date: 2000-03-31
Publication date: 2001-10-10

Abstract

(57)【要約】【課題】燃料タンクに貯留された燃料から消費された
量を精度高く求め得る作業車を合理的に構成する。【解決手段】燃料タンク８の燃料の残量を計測する燃
料残量センサＳＦを備えると共に、セットスイッチ１８
がＯＮ操作された際の燃料残量センサＳＦの計測値を保
存しておき、この後、表示スイッチ１９がＯＮ操作され
た際の燃料残量センサＳＦの計測値を求め、夫々の差を
数値として液晶ディスプレイＤに表示する処理装置２７
を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、燃料タンクに貯留
された燃料によって稼働するエンジンからの駆動力で走
行、及び、作業を行うよう構成されている作業車に関
し、詳しくは、燃料の消費量を求める技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からの作業車では燃料の消費量を求
めるために専用の機器を備えたものは存在せず、燃料の
消費量を求める際には、メータパネルに備えられた燃料
残量メータの指針の位置を記録しておき、所定の作業を
行った後における燃料残量メータの指針の位置と、記録
した指針の位置との差から燃料の消費量を求めることが
考えられ、又、燃料タンクが満杯となる状態、所謂、
「満タン」の状態を基準にした燃料の消費量を求める際
には、燃料タンクが「満タン」になるまで燃料を補給し
た際の補給量を消費量として捉えることも考えられる。
尚、燃料を補給するポンプには補給量を表示するメータ
が備えられているので、この補給量から比較的精度高く
消費量を求め得るものとなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】作業車としてバックホ
ウ等の作業機械を考えるに、この種の作業機械ではリー
スされることが多く、リースで貸し出される際には燃料
タンクに燃料を満杯にした状態、所謂、「満タン」の状
態にすることが一般的であり、返却される際には「満タ
ン」の状態にすることも行われている。しかし、返却時
に「満タン」状態でないことも多く、このような場合に
はリース料金に対して「満タン」を基準にして消費され
た燃料の量に対応する額をリース料金に加算する処理を
行う必要があった。そこで、従来の技術で説明した手段
によって燃料の残量を求めることになるのであるが、燃
料残量メータの指針の位置から燃料の消費量を求める手
段では指針の示す位置を正確に読みとれないので誤差が
大きく、又、補給量から消費量を求める手段では、メー
タの値から比較的精度高く消費量を求め得るものの、現
実に燃料を補給する必要があるばかりか「満タン」を基
準にした消費量しか求めることが出来ず改善の余地があ
る。

【０００４】本発明の目的は、燃料タンクに貯留された
燃料から、消費された量を精度高く求め得る作業車を合
理的に構成する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は、燃料タンクに貯留された燃料によって稼働
するエンジンからの駆動力で走行、及び、作業を行うよ
う構成されている作業車において、前記燃料タンクにお
ける燃料の貯留量を計測するセンサを備えると共に、予
め設定された値と、この後にセンサで計測された値との
差の値、あるいは、センサで計測した値と、この後にセ
ンサで計測された値との差から燃料の消費量を求めて報
知手段に出力する処理装置を備えている点にあり、その
作用、及び、効果は次の通りである。

【０００６】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項
１において、前記センサの計測値に基づいて前記燃料タ
ンクの燃料の残量を表示する表示機構を備えると共に、
所定のスイッチの操作に基づいて、この表示機構に前記
消費量を表示させるよう前記処理装置の処理形態が設定
されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通り
である。

【０００７】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項
１又は２において、前記センサとして、燃料タンク内の
燃料の液面のレベルを計測する構造のものが用いられる
と共に、車体の傾斜姿勢を計測する傾斜センサを備え、
この傾斜センサの計測結果に基づいて前記センサで計測
される液面レベルの補正を行うよう前記処理装置の処理
形態が設定されている点にあり、その作用、及び、効果
は次の通りである。

【０００８】〔作用〕

【０００９】上記第１の特徴によると、予め設定された
値として、例えば、「満タン」の状態を設定し、この値
と、この後、センサで計測された値との差からの消費量
を求めた場合には「満タン」を基準とした燃料の消費量
が報知手段に出力されるものとなり、又、センサで計測
される２つの値の差から燃料の消費量を求めるものでは
「満タン」を基準としない状態での燃料の消費量が報知
手段に出力されるものとなり、この報知手段に出力され
た値によって燃料の消費量を把握できるものとなる。

【００１０】上記第２の特徴によると、センサの計測値
に基づいて燃料の残量を表示機構に表示できると共に、
スイッチの操作に基づき表示機構に対して燃料の消費量
を表示できるものとなる。つまり、燃料の消費量を求め
るための専用のセンサも、燃料の消費量を表示するため
の専用の表示機構も備えずに済むものとなる。

【００１１】上記第３の特徴によると、燃料タンク内の
燃料の液面のレベルを計測するセンサを用いるものであ
りながら、傾斜センサの計測結果に基づいてセンサで計
測される液面レベルの補正が行われるので車体が傾斜し
た地面にある状態で燃料の残量を求める場合でも精度の
高く液面のレベルを把握し得るものとなる。

【００１２】〔発明の効果〕従って、「満タン」を基準
とする場合でも、燃料が多少減少した状態を基準とする
場合でも消費された燃料の量を精度高く求めて報知し得
る作業車が合理的に構成されたのである（請求項１）。
又、センサを兼用し、報知手段に表示機構を兼用するこ
とにより部品点数の増大を招くことのないものとなり
（請求項２）、傾斜した地面に車体がある場合でも燃料
の消費量を精度高く求めて報知し得るものとなった（請
求項３）。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、ドー
ザ装置１を有したゴムクローラ式の走行装置２に対して
縦向き姿勢の軸芯Ｙ周りで旋回自在に機台３（車体の一
例）を備え、この機台３の前部位置にブーム４、アーム
５、バケット６夫々を一連に連結して成るバックホウ装
置Ｂを備え、又、機台３にエンジン７と、このエンジン
７に供給する燃料を貯留する燃料タンク８と、前記ドー
ザ装置１やバックホウ装置Ｂに供給する作動油を貯留す
る作動油タンク９と、作業者が着座する運転座席１０と
を備えて作業車としてのバックホウを構成する。

【００１４】前記ドーザ装置１はドーザシリンダＣ１で
駆動昇降自在に構成され、前記バックホウ装置Ｂはブー
ム４を基端部材４Ｓ、中間部材４Ｔ、先端部材４Ｕ夫々
の３つの部材を縦向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に連結
することで基端部材４Ｓに対して先端部材４Ｕを横方向
に平行移動自在となるよう構成されると共に、機台３に
対してブーム４を揺動駆動する油圧式のブームシリンダ
Ｃ４、ブーム４に対してアーム５を揺動駆動する油圧式
のアームシリンダＣ５、アーム５に対してバケット６を
揺動駆動する油圧式のバケットシリンダＣ６を備え、
又、ブーム４の基端部材４Ｓに対して先端部材４Ｕを横
方向への移動駆動するオフセットシリンダＣＳを備えて
いる。又、前記機台３を走行装置２に対して旋回駆動す
る油圧式の旋回モータＭを備えている。

【００１５】図２に示すように前記運転座席１０の前方
位置に左右一対の走行操作レバー１３、１３と、左右一
対の制御レバー１４、１４とを備え、又、運転座席１０
の前方のステップには制御ペダル１５を備え、運転座席
１０の右側部位置にはパネル部を形成し、このパネル部
の前面側には前記ドーザ装置１の昇降制御を行う昇降レ
バー１６と、前記エンジン７の回転数を設定するアクセ
ルレバー１７とを備えている。前記走行操作レバー１
３、１３は走行装置２の左右のクローラの駆動速度を独
立して調節することで走行速度の設定と操向制御とを行
い、左右の制御レバー１４、１４のうち右側のものの前
後操作でブームシリンダＣ４を制御し、左右操作でバケ
ットシリンダＣ６を制御し、左側のものの前後操作でア
ームシリンダＣ５を制御し、左右操作で旋回モータＭを
制御し、制御ペダル１５の踏み込み操作でオフセットシ
リンダＣＳを制御するよう油圧制御弁（図示せず）と連
係している。

【００１６】前記パネル部には、図４に示すように、燃
料の残量が出力される表示機構と、燃料の消費量が出力
される報知手段とに兼用される液晶ディスプレイＤを備
えると共に、セットスイッチ１８と、表示スイッチ１９
と、リセットスイッチ２０とを備えており、この液晶デ
ィスプレイＤにはエンジン回転数を数字で表示するエン
ジン回転数表示部Ｄａと、燃料の残量をバーグラフ式に
表示する燃料残量表示部Ｄｂと、エンジンオイルの不足
や、バッテリー電圧の低下等の複数の情報が出力される
情報表示部Ｄｃが形成されている。

【００１７】このバックホウでは前記セットスイッチ１
８を押し操作した際の燃料タンク８内の燃料の貯留量を
計測しておき、この後、作業を行って燃料を消費した後
に、表示スイッチ１９を操作した場合には、前記燃料残
量表示部Ｄｂに対して、燃料の消費量を数値で表示する
処理を行うものとなっている。又、図３に示すように、
燃料タンク８にはフロート２１を先端に備えたアーム２
２と、このアームの揺動量を計測するポテンショメータ
２３とで成る燃料残量センサＳＦを備えており、機台に
は重錘２４の前後傾斜、及び、左右傾斜を計測する２つ
のポテンショメータ２５、２５を有する傾斜センサＳＡ
を備えている。

【００１８】つまり、図３のようにマイクロプロセッサ
を備えた処理装置２７に対して、燃料残量センサＳＦか
らの信号、傾斜センサＳＡからの信号、セットスイッチ
１８からの信号、表示スイッチ１９からの信号、リセッ
トスイッチ２０からの信号が入力する信号系が形成され
ると共に、前記液晶ディスプレイＤの燃料残量表示部Ｄ
ｂに対する出力系が形成されている。

【００１９】そして、この処理装置２７による燃料の量
を管理して液晶ディスプレイＤに表示する処理は図７の
フローチャートのように概要を示すことが可能である。
つまり、燃料残量センサＳＦからの信号を入力すると共
に、この燃料残量センサＳＦからの信号を傾斜センサＳ
Ａからの計測値に基づいて補正して燃料残量を求め、こ
の燃料残量の値を図５に示す如くバーグラフ化して表示
する（＃１０１、＃１０２ステップ）。この処理では傾
斜地面に機台３が位置する場合のように燃料タンク８内
の燃料の液面が傾斜している場合でも燃料残量センサＳ
Ｆからの信号値を傾斜角度に基づいて補正することで計
測精度を高めるものとなっている。

【００２０】次に、セットスイッチ１８がＯＮ操作され
た場合には、ＯＮ操作された際の燃料残量の値をセット
データＱｓとしてメモリやレジスタ等に保存する処理を
行い、この後に、表示スイッチ１９がＯＮ操作された際
には、ＯＮ操作された際の燃料残量の値を比較データＱ
ｃとしてメモリやレジスタなどに保存すると共に、既に
セットデータＱｓが存在する場合にはセットデータＱｓ
から比較データＱｃを減算した値を表示データＮとして
求め、この表示データＮを１０進の数値として液晶ディ
スプレイＤに表示する処理を行い、又、表示スイッチ１
９がＯＮ操作された際にセットデータＱｓが保存されて
いない場合には、予め設定された「満タン」状態におけ
る燃料残量に対応する初期データＱｄをメモリ等から読
み出し、この初期データＱｄから比較データＱｃを減算
した値を表示データＮとして求め、この表示データＮを
１０進の数値化して液晶ディスプレイＤに表示する処理
を行い、この表示はリセットスイッチ２０がＯＮ操作さ
れるまで継続し、ＯＮ操作によって消去される（＃１０
３〜＃１１３ステップ）。

【００２１】このように構成したことから、通常の作業
時には機台３の傾斜に拘わらず燃料タンク８の燃料の残
量を液晶ディスプレイＤに表示することにより作業者に
対して燃料タンク８内の燃料の残量を良好に把握させる
ものでありながら、必要な場合には、「満タン」を基準
とした燃料の消費量、あるいは、燃料が多少減少した状
態を基準とした燃料の消費量を精度高く求め、燃料の残
量が表示されていた領域、つまり、燃料残量表示部Ｄｂ
に対して、燃料の消費量を数値として表示することを可
能にするものとなり、この表示の結果、作業者に対して
燃料の消費量の正確な値を認識させ得る得るものとなっ
ている。特に、このバックホウでは燃料残量センサＳＦ
で求めた燃料残量を表示する系と、燃料の消費量を表示
する系とを兼用しているので、部品点数の増大を招来す
ることなく、処理装置２７のプログラムを多少変更し、
スイッチを付加する程度の改良で済むものになってい
る。

【００２２】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、燃料残量を表示する系と別個に、燃料
の消費量を表示する系を備えることを妨げるものでな
く、バーグラフ式に代えて数字により燃料の残量の表示
を行うよう構成することも可能である。又、本発明はバ
ックホウ以外にショベル車や多輪運搬車等の作業車に適
用することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックホウの全体側面図

【図２】機台の平面図

【図３】制御系のブロック回路図

【図４】パネル部の平面図

【図５】燃料残量表示部に燃料残量を表示した状態を示
す図

【図６】燃料残量表示部に燃料の表示量を表示した状態
を示す図

【図７】残量管理ルーチンのフローチャート

【符号の説明】

３車体７エンジン８燃料タンク２７処理装置Ｄ報知手段・表示手段ＳＡ傾斜センサＳＦセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者西栄治大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内Ｆターム(参考） 2D015 HA03 HB00 HB06 3D044 BA04 BA16 BA19 BB07 BC01 BD02 BD05 3G084 AA06 BA11 BA33 DA04 DA27 EA03 EA08 EB08 EB12 EC01 FA00 FA13 FA33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】燃料タンクに貯留された燃料によって稼
働するエンジンからの駆動力で走行、及び、作業を行う
よう構成されている作業車であって、前記燃料タンクにおける燃料の貯留量を計測するセンサ
を備えると共に、予め設定された値と、この後にセンサ
で計測された値との差の値、あるいは、センサで計測し
た値と、この後にセンサで計測された値との差から燃料
の消費量を求めて報知手段に出力する処理装置を備えて
いる作業車。
【請求項２】前記センサの計測値に基づいて前記燃料
タンクの燃料の残量を表示する表示機構を備えると共
に、所定のスイッチの操作に基づいて、この表示機構に
前記消費量を表示させるよう前記処理装置の処理形態が
設定されている請求項１記載の作業車。
【請求項３】前記センサとして、燃料タンク内の燃料
の液面のレベルを計測する構造のものが用いられると共
に、車体の傾斜姿勢を計測する傾斜センサを備え、この
傾斜センサの計測結果に基づいて前記センサで計測され
る液面レベルの補正を行うよう前記処理装置の処理形態
が設定されている請求項１又は２記載の作業車。