JP2001278137A - 弾性クローラ及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スノーモビル用の弾性クローラとして、エン
ドレス帯状に形成され外周面にラグが設けられた弾性製
のクローラ本体に対して、ラグの各対応位置に幅方向抗
張体が埋設されたものがある。このものでは、ラグ内が
幅方向抗張体で充満された状態になり、幅方向抗張体と
弾性材との間で剥離亀裂の起こるおそれがあった。 【解決手段】 ラグ３の内部の中心部に、幅方向弾性芯
部１０を残置させるべくその断面外縁を縁取るように幅
方向抗張体８を配設させた。幅方向抗張体８に対して弾
性材がよく浸透するようになるので、剥離亀裂の発生を
抑えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、弾性クローラ及び
その製造方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】弾性クローラは、土木、建築、農業等で
の現場用移動機械をはじめとして、スノーモビルや雪上
車等において、それらが装備する無限軌道車（走行装
置）の一部品として使用されるもので、ゴム等の弾性材
でエンドレス帯状に形成されたクローラ本体を有し、ス
プロケットによる噛合伝動方式又はドラムホイールによ
る摩擦伝動方式等により、循環駆動されるようになって
いる。このクローラ本体の外周面には、その全周にわた
って周方向に互いに所定間隔でラグが設けられている。

【０００３】従来、この種の弾性クローラに関しては、
軽量化及び低廉化と横剛性の強化との双方の課題を同時
に達成させることを目的として、クローラ本体に幅方向
補強体（芯金）を埋設する代わりにポリエステル糸等の
補強コード群より成る幅方向抗張体をラグ内部へその長
手方向に沿って（即ち、クローラ本体の幅方向に沿っ
て）埋設することが提案されている（特公平８−１１５
４９号公報参照。なお、この公報中ではラグを牽引突起
と呼び、幅方向抗張体を補強コードと呼んでいる）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記公報記載の弾性ク
ローラでは、ラグ中に対する幅方向抗張体の埋設状態と
して、ラグと略同じ長さで、且つその裾部（クローラ本
体からラグが突出する根本部分）からラグ全体に行きわ
たるようになされている。これにより、ラグに対する幅
方向抗張体の体積充填率は２０％以上７０％未満とされ
ている。すなわち、このような幅方向抗張体の埋設状態
は、換言すれば、ラグ中の殆どが幅方向抗張体で埋め尽
くされている状態であると言うことができる。

【０００５】このような状態にあると、幅方向抗張体相
互間（即ち、ラグの内部）には、クローラ本体の形成素
材である弾性材が十分に浸透しないことになり、またラ
グとしての表層（幅方向抗張体を取り巻く部分の弾性材
肉厚）が薄いことになるため、この結果として、幅方向
抗張体相互間（補強コード相互間）や幅方向抗張体と弾
性材との層間で、比較的簡単に剥離亀裂が生じてしまう
ということがあった。同一の体積充填率であっても補強
コードの埋入位置によりクローラ巾方向の剛性が大きく
異なるため、コード埋入位置のバラツキにより牽引力の
バラツキが発生して本来の機能を損なうという課題があ
った。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、軽量化及び低廉化と横剛性の強化との双方の
課題を同時に達成させるものとして、剥離亀裂の発生等
を防止して耐久性を高め、しかもラグによる均等の牽引
力を得ることができるようにした弾性クローラ及びその
製造方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は次の手段を講じた。即ち、本発明に係る弾
性クローラは、エンドレス帯状に形成され外周面に帯長
手方向の間隔を有しかつ帯長手方向と交差する方向とし
てラグ３が突隆形成された弾性製のクローラ本体２を有
して成り、該ラグ３内芯部に弾性材料からなる幅方向弾
性芯部１０を設けるとともに該幅方向弾性芯部１０の断
面外縁を縁取るようにして複数の補強コード８Ａからな
る幅方向抗張体８がラグ３に埋設されていることを特徴
とするものである。

【０００８】このように、ラグの内部にはその芯部に、
弾性材による弾性芯部１０が設けられ、この芯部１０を
縁取りするようにして複数の補強コード８Ａからなる抗
張体８がラグ３に埋設され、従って、ラグ３内が幅方向
抗張体８によって必要以上に充満されてしまうというこ
とがなく、幅方向抗張体に対して弾性材がよく浸透する
ようになるので、幅方向抗張体（補強コード）８と弾性
材との間等で剥離亀裂が起こるのを防止することができ
る。なお、幅方向抗張体の埋設状態を、クローラ本体の
略全周にわたる連続状にするか不連続状にするか（即
ち、周方向に隙間無く幅方向抗張体を配置するか、或い
はラグ相互間に相当させるような配置で所定隙間を形成
させつつ幅方向抗張体を配置するか）については、特に
限定されるものではない。

【０００９】幅方向抗張体８は複数層にして設けるのが
好適であり、このようにすることで、ラグ３に対する幅
方向抗張体８の充填密度を適度な範囲で高めることにな
り、それだけクローラ本体２にとっても、またラグ３に
とっても横剛性アップに繋がる（請求項２）。幅方向抗
張体８は、ラグ３におけるクローラ本体２の幅方向に沿
った端部対応部位において、クローラ本体２の帯長手方
向へ向けて拡散させるようにすることができる。

【００１０】すなわち、幅方向抗張体８は、クローラ本
体２の幅方向においてラグ３の長さ又は幅を超える広い
領域で埋設されていることを意味するものであり、しか
も、クローラ本体２の帯長手方向へ向けた拡散によって
ラグ３やクローラ本体２に対する一体性を高めるように
できるので、それだけクローラ本体２にとっても、また
ラグ３にとっても横剛性アップに繋がる（請求項３）。
また、複数の補強コード８Ａからなる幅方向抗張体８の
ラグ３内における体積充填率は５％〜２０％であること
が推奨される（請求項４）。

【００１１】すなわち、体積充填率が５％未満である
と、補強コード８Ａによる横剛性が余り期待できない
し、２０％以上になるとコード／ゴム間の接着力不足と
なるのである。さらに、複数の補強コード８Ａからなる
幅方向抗張体８のラグ３内における埋設位置は、ラグ３
の根本部の長さをＬ，ラグ３の高さをＨ，弾性芯部１０
の根本部の長さをＬ１，該弾性芯部１０の高さをＨ１と
したとき、Ｌ１／ＬおよびＨ１／Ｈがそれぞれ３０％〜
８０％とされていることが推奨される（請求項５）。

【００１２】これによって、補強コード８Ａの埋設位置
が最良となるのである。すなわち、Ｌ１／Ｌ＜３０％で
あるとラグ部とベース部（クローラ本体）の接着力が低
下するし、Ｌ１／Ｌ＞８０％では補強コード８Ａがラグ
３の外表面ギリギリの位置となって剥離のおそれがある
のである。また、Ｈ１／Ｈ＜３０％の場合は、クローラ
本体２の横剛性確保が差程期待できないし、Ｈ１／Ｈ＞
８０％であると補強コード８Ａがラグ接地面側のギリギ
リとなって切損などのおそれがあるのであり、従って、
Ｌ１／Ｌ，Ｈ１／Ｈは４０〜６０％であることが望まし
い。

【００１３】これら（請求項１〜５）によって、クロー
ラ本体２におけるラグ３の幅方向接地圧分布が均等化さ
れ、牽引性能が大幅に向上するし、クローラ本体２は薄
肉化できて巻掛部等での屈曲剛性を大幅に減少すること
となり、駆動時（走行時）のトルクロスが少なくなり、
燃費向上と押し引き抵抗の減少となって走行性も向上す
るのである。幅方向抗張体８の補強コード８Ａは、ラグ
３相互間すなわちクローラ本体２に帯長手方向と交差し
て埋設することができる（請求項６）。

【００１４】このようにすると、ラグ３における幅方向
抗張体８の充填密度を抑えたとしても、クローラ本体２
に対する横剛性アップにも繋がる。弾性クローラの駆動
方式として、ピン方式を採用する場合、クローラ本体２
の内周面には駆動用突起４を設けることになるが、この
駆動用突起４は、ラグ３位置に対応させるようにするの
が好適となる（請求項７）。特に、ラグ３として、クロ
ーラ本体２の幅方向に沿った長さが長い長ラグ３Ａと、
幅方向長さが短い短ラグ３Ｂとを設ける場合では、駆動
用突起４は、長ラグ３Ａに対応した位置付けにするのが
好適である。

【００１５】それは、長ラグ３Ａの方が、その形状ゆえ
に（長いために）それ自体及びそれに対応する位置のク
ローラ本体２として短ラグ３Ｂのそれらよりも当然に高
剛性となっているからであり、また牽引力（駆動力）の
発生程度の大小関係からしても、長ラグ３Ａの方が短ラ
グ３Ｂより大きく、従って合理的と言えるものである
（請求項８）。ラグ３には、その踏面３ａに対し、クロ
ーラ本体２の幅方向複数箇所に対応する配置で長手方向
をクローラ本体２の帯長手方向に向けた横滑り防止用エ
ッジ部１５，１７を設けることができる。

【００１６】これにより、横滑りに対する対策ができる
ものである。このことは、この種の軽量な弾性クローラ
の採用が推奨されるスノーモビル等にあって、殊に有益
なものと言える（請求項９）。クローラ本体２には、そ
の帯長手方向に沿って補強コード群７Ａよりなる周方向
抗張体７を埋設させるのが好適である。このようにする
ことで、クローラ本体２の帯長手方向の伸びを防止して
の剛性アップに繋がる（請求項１０）。

【００１７】また、ラグ３内の芯部における幅方向弾性
芯部１０は、硬度（ＪＩＳショアーＡ型）が６０°以上
の高硬度ゴムであることが推奨される（請求項１１）。
一方、本発明に係る弾性クローラの製造方法では、帯状
をしたクローラ本体用成形凹部５３とこのクローラ本体
用成形凹部５３内の長手方向複数箇所に凹部深さを増す
状態で設けられたラグ用成形凹部５４とを有した加硫型
５０内に、長手方向をクローラ本体用成形凹部５３の幅
方向へ向けた複数の補強コード８Ａ群からなる幅方向抗
張体８と、これを中間層位置へサンドイッチ状に挟んだ
弾性材料６０〜６３とを装填し、その後、合型したうえ
で加硫を行うことにより、請求項１に記載した幅方向弾
性芯部１０のまわりを縁取るようにして補強コードが流
動して幅方向抗張体８の配設済みラグ３を具備したクロ
ーラ本体２を成形する加硫工程を含んでいる。

【００１８】このように、加硫時における弾性材料の流
動を利用して幅方向抗張体８をラグ３に芯部１０を残し
て縁取るように埋設可能にするものであり、実現が可能
且つ容易となったものである。さらに、請求項１２にお
いて、複数の補強コード８Ａ群からなる幅方向抗張体８
は加硫型５０内に装填する前に電子照射処理され、該コ
ード８Ａのコード長さがラグ長さと略同一とされている
ことが推奨される（請求項１３）。これによって補強コ
ード８Ａのコード流のバラツキ（不均一）を解消し、取
扱い（型への装填）も容易となるのである。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。図１乃至図７は、本発明に係る弾
性クローラ１の一実施形態を示している。この弾性クロ
ーラ１は、ゴム等の弾性材を素材としてエンドレス帯状
に形成されたクローラ本体２を有して成る。このクロー
ラ本体２において、その外周面には周方向に所定間隔を
おいてラグ３が突隆されており、また内周面には周方向
に所定間隔をおいて駆動用突起４が突隆されている。

【００２０】ラグ３は、断面台形状の真っ直ぐな堤形体
をしてその長手方向をクローラ本体２の幅方向へ向ける
ようにしたものとしている。このラグ３には、クローラ
本体２の幅方向に沿った長さが長い長ラグ３Ａと、同じ
く、幅方向長さが短い短ラグ３Ｂとがあって、これら長
ラグ３Ａと短ラグ３Ｂとはクローラ本体２の帯長手方向
で互いに交互配置とされている。長ラグ３Ａはクローラ
本体２の幅方向に一杯に及ぶものとして形成されてお
り、これに対して短ラグ３Ｂは、クローラ本体２の幅方
向でセンタリングされてその両脇に排土（排雪）部を生
じさせるものとして形成されている。この短ラグ３Ｂに
対する両脇の排土（排雪）部では、クローラ本体２とし
て適度な可撓性を促し、また全ラグ３としての総合的な
走行抵抗（路面接触面積）を少なく抑えるうえで有効で
あるし、土や雪等を幅方向に円滑に排出するものとなっ
ている。

【００２１】駆動用突起４は、この弾性クローラ１の駆
動方式が駆動円板に放射状としてピンを配設したピン駆
動方式であるものとして、必要とされているものであ
る。従って、この弾性クローラ１の駆動方式が、もしも
摩擦伝動方式である場合には、このような駆動突起４は
不要であり、また噛合駆動方式であるとしてもスプロケ
ット側に径方向外方へ突出する係合爪（図示略）が設け
られているものの場合には、駆動突起４に代えて係合孔
（図示略）がクローラ本体２の帯長手方向で所定間隔で
形成されることになる。

【００２２】上記駆動用突起４を設ける場合は、ラグ３
のうち、長ラグ３Ａに対応した位置付けで配置するの
が、クローラ本体２の強度的観点及び牽引力（駆動力）
的な観点から、共に好適とされている。すなわち、短ラ
グ３Ｂは、上記したように、クローラ本体２の幅方向で
センタリングされてその両脇に排土（排雪）部（可撓促
進部）を生じさせるものとなっているからである。図
１、図５及び図６から明らかなように、このクローラ本
体２の内部には、その内周側（駆動突起４寄り）となる
層位置に周方向抗張体７が埋設されていると共に、外周
側（ラグ３寄り）となる層位置に幅方向抗張体８が埋設
されている。

【００２３】これら周方向抗張体７及び幅方向抗張体８
は、いずれも、鋼製フィラメントを数本撚ったもの、こ
の数束を撚り合わせたスチールコード、ナイロン、テト
ロン（登録商標）等のフィラメントから構成したコード
を始めアラミド繊維コード、ケブラー等々で作成した補
強コード７Ａ，８Ａ群で構成されている。この補強コー
ド７Ａ，８Ａよりなる抗張体７，８は、それぞれ各埋設
面積に必要とされるだけのコード本数を、互いに横並べ
状に並行させてゴム引き（ゴムトッピング）したもの
で、、一つの平面（面といっても密なものではなく個々
のコード相互間にはクローラ本体２の形成素材である弾
性材を浸透させるに十分な隙間が生じている）をかたち
づくっている。

【００２４】周方向抗張体７は、そのコード長手方向を
クローラ本体２の帯長手方向に沿わせるようにしたもの
である。そして、クローラ本体２の全周にわたってエン
ドレスを形成するようになっていると共に、クローラ本
体２の幅方向全域又は幅方向両側に残白側（非埋設部
位）を有するように埋設されている。幅方向抗張体８
は、そのコード長手方向をラグ３（長ラグ３Ａ及び短ラ
グ３Ｂの全て）に対応する各位置でクローラ本体２の幅
方向に沿わせるようにしたものすなわち、クローラ本体
２の帯長手方向と交差したものである。そして、複数層
（図例では３層）に重ねられた状態で設けられている。

【００２５】この幅方向抗張体８では、各層中でのコー
ド相互間だけでなく、層と層とのコード相互間にも、ク
ローラ本体２の形成素材である弾性材が浸透されてい
る。この幅方向抗張体８は、個々の層として、クローラ
本体２の帯長手方向でラグ３を分断したときの断面形状
に対して、その形状に沿ったかたちに湾曲しており、そ
の結果、ラグ３内における心部には、ラグ３に似た形状
（相似状）の幅方向弾性芯部１０が形成されている。す
なわち、この幅方向弾性心部１０は、クローラ本体２の
形成素材である弾性材自体によって形成されたものであ
って、換言すれば、この幅方向弾性芯部１０における断
面形状まわりをその外縁に沿うようにしてすなわち、縁
取りするようにして幅方向抗張体８のコード群が埋設さ
れていることになる。

【００２６】このような幅方向弾性芯部１０を設けるこ
とにより、ラグ３の内部が幅方向抗張体８によって必要
以上に充満されてしまうということがない。図１（１）
を参照してより具体的に説明すると、ラグ３内での補強
コード８Ａの体積充填率は５％〜２０％とされている。
５％未満ではコード埋入による横剛性向上が余り期待で
きないし、２０％を超えるとコード／ゴム間の接着（接
合）力が不足するのである。また、複数の補強コード８
Ａからなる幅方向抗張体８のラグ３内における埋設位置
は、ラグ３の根本部の長さをＬ，ラグ３の高さをＨ，弾
性芯部１０の根本部の長さをＬ１，該弾性芯部１０の高
さをＨ１としたとき、Ｌ１／ＬおよびＨ１／Ｈがそれぞ
れ３０％〜８０％とされている。

【００２７】Ｌ１／Ｌ＜３０％であるとラグ３とクロー
ラ本体（ベース本体）２の接着力（接合力）が低下し、
走行中における牽引負荷でラグ３がもげる（はがれる）
危険がある。一方Ｌ１／Ｌ＞８０％であると、補強コー
ド８Ａがラグ３の外表面ギリギリの位置となり、コード
切損、剥離等のおそれがある。また、Ｈ１／Ｈ＜３０％
であると、コード８Ａによる剛性向上が期待し難く、Ｈ
１／Ｈ＞８０％であるとコード８Ａがラグ３の外表面近
くとなってコード切れ、コード剥離のおそれがある。

【００２８】これ故、Ｌ１／ＬおよびＨ１／Ｈは４０％
〜６０％であることが好ましい。本実施形態において、
ラグ３に対する幅方向抗張体８の体積充填率を１６．８
％〜１９．６％までの範囲で種々試作してみたが、いず
れの場合も幅方向抗張体８相互間（コード相互間）や幅
方向抗張体８と弾性材との間等で剥離亀裂に至るような
悪い結果は出ていない。この幅方向抗張体８は、個々の
ラグ３ごとに、クローラ本体２に対する根本部分でその
配設が一旦途切れるようになっている。すなわち、隣接
するラグ３間に幅方向抗張体８は設けられていないもの
となっている。

【００２９】ただ、このようなことは限定されるもので
はなく、図示は省略するが、幅方向抗張体８をクローラ
本体２のラグ３の相互間となる部分にも設ける（即ち、
クローラ本体２の周方向全領域に隙間無く設ける）こと
ができる。また、図３で中央配置とした短ラグ３Ｂにつ
いてだけ、代表例として図示してあるように、この幅方
向抗張体８は、ラグ３におけるクローラ本体２の幅方向
に沿った端部対応部位では、クローラ本体２の帯長手方
向両側へ向けて加硫成形時のゴムの流動に伴って拡散す
るようになっている（バラケル状態になっている）。

【００３０】このようなことから、クローラ本体２とラ
グ３との一体性が高まり、クローラ本体２やラグ３に対
して、それぞれの横剛性アップに繋がるという利点が得
られている。なお、このようにラグ３の端部対応位置で
幅方向抗張体８を拡散させる構造は、クローラ本体２の
幅方向全部に及ばない形状（即ち、短い形状）の短ラグ
３Ｂにおいて特に効果的である。また、短ラグ３Ｂの場
合ではラグ長さよりも幅方向抗張体８を長くできるた
め、拡散用の長さ分を確保し易いという事情がある。従
って、短ラグ３Ｂに対してのみ採用するのが合理的であ
る。

【００３１】ただ、これは限定されるものではなく、長
ラグ３Ａについても、その端部対応位置で幅方向抗張体
８を拡散させる構造を採用してもよい。クローラ本体２
には、幅方向の両側部に、その他の部分よりも外周面側
（即ち、ラグ３の設けられた面側）へ向けて若干肉厚化
された状態で、周方向全長にわたる補強帯１２が設けら
れている。この補強帯１２は、長ラグ３Ａと交差する位
置では長ラグ３Ａの根本部分と一緒に隆起方向へ反り上
がりながらも、やがては長ラグ３Ａの前後面に吸収され
るようにしてこれと一体化されている。

【００３２】このような補強帯１２は、クローラ本体２
の剛性を部分的に高める作用を奏していることは言うま
でもないが、加えて、クローラ本体２がその使用下にあ
って虫食い状の欠損を起こさないように補強するもので
あり、しかも万が一この虫食い状欠損が起こったとして
も、短ラグ３Ｂ等に埋設された幅方向抗張体８の端部が
露出乃至突出するのを防止する作用（拡散した端部を抑
える作用）が得られるようになっている。また、短ラグ
３Ｂについてのみその端部対応位置で幅方向抗張体８を
拡散させ、この構造を長ラグ３Ａでは採用しない場合を
仮定すると、上記補強帯１２は、長ラグ３Ａに埋設され
た幅方向抗張体８の端部対応位置を強く抑え込む作用を
奏して、その結果、短ラグ３Ｂと同等の効果を得る（耐
久面でバランスを取る）意味で、有益なものとなってい
る。

【００３３】ラグ３（長ラグ３Ａ及び短ラグ３Ｂの双
方）は、それぞれ、クローラ本体２の幅方向中央部では
細身で、両側へ行くほど末広がり状に太くなる形状とさ
れている。これによって、カーブ走行時等に作用する横
荷重に対し、ラグ３の剛性アップに繋がっている。ま
た、このようなことからラグ３の太くされた両端部に
は、その側面においてラグ３の踏面側３ａへ抜ける縦方
向の応力解放溝１３が設けられており、これにより、太
くされたことに伴う過度のボリュウムアップを調整し、
高剛性化しすぎるのを緩和している。この応力解放溝１
３を設けることで弾性材としての材料コスト低減及び加
硫時間の短縮、クローラ本体２としての軽量化に繋がる
ことは勿論である。

【００３４】ラグ３の踏面３ａには、クローラ本体２の
幅方向複数箇所に対応する配置で、クローラ本体２の長
手方向に沿って貫通する半月状の凹部１４が設けられて
いる。従って、この個々の凹部１４における踏面３ａ側
の開口縁には、長手方向をクローラ本体２の長手方向へ
向けた一対の横滑り防止用エッジ部１５が設けられてい
ることになる。また更に、図１に示すように、ラグ３の
踏面３ａには、長手方向をクローラ本体２の長手方向へ
向けて細い筋状に盛り上がる第２の横滑り防止用エッジ
１７が設けられている。

【００３５】これら横滑り防止用エッジ１５，１７によ
り、横滑り防止効果が高められるものである。なお、上
記のような凹部１４を設けることは、ラグ３における過
度のボリュウムアップを調整し、高剛性化しすぎるのを
緩和すると共に、弾性材としての材料コスト低減及び加
硫時間の短縮、クローラ本体２としての軽量化に繋がる
ことは勿論である。この凹部１４は、図３から明らかな
ように、クローラ本体２の長手方向において隣接するラ
グ３相互間では、クローラ本体２の幅方向で位置ズレし
たものとなっている（図例では千鳥配置としている）。
これによって牽引力（駆動力）の低下を防止している。

【００３６】また、第２の横滑り防止用エッジ１７につ
いては、クローラ本体２としての成型時にあって個々の
ラグ３に対するエア抜き孔として活用できるものであ
り、この場合に使用する加硫型として、殊更特別な加工
が必要になるというものではない。すなわち、この横滑
り防止用エッジ１７を設けるからといって、弾性クロー
ラ１の製造が面倒になったり、高コストになったりする
ことはない。図５及び図７に示すように、クローラ本体
２の内周面側に設けられた駆動用突起４は、クローラ本
体２の幅方向中央寄りで最も高配な山形を呈して突出し
（爪部４Ａ）、クローラ本体２の幅方向外側へ向けて徐
々に突出量を小さくしつつ且つ細くくびれる形状（絞り
部４Ｂ）となっており、更にクローラ本体２の幅方向最
外側ではその長手方向で長方形台状に広がる形状（尾端
部４Ｃ）となっている。

【００３７】このような形状から、絞り部４Ｂでは弾性
材としての材料コスト低減及び加硫時間の短縮、クロー
ラ本体２としての軽量化に繋がっており、また尾端部４
Ｃでは剛性の確保に繋がっているものである。また、ク
ローラ本体２の長手方向において、隣接する駆動用突起
４の相互間は縁切り状態となっており、尾端部４Ｃをは
じめとして繋がった部分（肉厚化された部分）はないの
で、クローラ本体２として、スプロケット（図示略）へ
の巻き付き時等における屈曲性が損なわれることがない
ものとなっている。

【００３８】図８及び図９は、本発明に係る弾性クロー
ラの製造方法に関し、上記クローラ本体２を製造する場
合の加硫工程を示している。この加硫工程では、加硫型
５０として、その合型状態下での型内に、クローラ本体
用成形凹部５３と、ラグ用成形凹部５４と、駆動用突起
部用成形凹部５５とを有したものを使用する。本実施形
態では、加硫型５０が下型５６と上型５７とを有したも
のとしてあり、これら両型５６，５７間のパーティング
ライン上でクローラ本体用成形凹部５３を肉厚方向に割
り振りするかたちとしてある。

【００３９】また、下型５６側にラグ用成形凹部５４が
設けられ、上型５７側に駆動用突起部用成形凹部５５が
設けられたものとしている。これらラグ用成形凹部５４
及び駆動用突起部用成形凹部５５は、クローラ本体用成
形凹部５３の長手方向（図８の紙面に垂直な方向であ
り、また図９の左右方向である）の複数箇所に対して、
その凹部深さを増す状態で、それぞれ所定形状に設けら
れたものである。まず図８に示すように、この加硫型５
０のクローラ本体用成形凹部５３に対して、電子線照射
装置（図示略）へ予め通して半加硫状態（容易に取り扱
いができる程度の硬さを持たせた状態）に処理した幅方
向抗張体８および弾性材料６０〜６３を装填する。

【００４０】このように、抗張体７，８について電子線
照射処理を事前に行うことにより、コードのバラケをお
さえ取扱いを容易とするのである。これら弾性材料６０
〜６３のうち、最もラグ用成形凹部５４側となるもの
（即ち、ラグ３の表層を形成する部分）に軟質性のもの
（６０）を用い、その他は全て硬質性のもの（６１，６
２，６３）を用いるようにするとよい。そして、このと
き軟質性弾性材料６０と硬質性弾性材料６１〜６３との
境界部に相当する中間層位置に、幅方向抗張体８をサン
ドイッチ状に挟み込んでおく。この幅方向抗張体８にお
ける補強コード８Ａはその長手方向長さがラグ長さおよ
びクローラ幅と略同一とされ、クローラ本体用成形凹部
５３の幅方向へ向けておく。

【００４１】また、この幅方向抗張体８に対して１枚の
弾性材料６１を介した状態で長手方向抗張体７を挟み込
むようにする。この長手方向抗張体７に対して布等より
成る補強層６７を重ねておくようにすると一層よい。こ
のような状態で加硫型５０を合型し、所定に加圧・加熱
を施すことによって加硫工程を実行すると、図９に示す
ように、弾性材料６０〜６３がラグ用成形凹部５４内を
充満させるように流動する過程で、幅方向抗張体８がラ
グ形状に沿って湾曲しつつ、ラグ用成形凹部５４内へ入
り込むようになり、これによって最終的に図１、図５、
図６等に示したような配置状態を形成するものとなって
いる。

【００４２】またこのとき同時に、幅方向抗張体８の内
側に、ラグ３に似た形状（相似状）の幅方向弾性芯部１
０を形成させるものであり、この芯部１０のＪＩＳショ
アー硬度Ａ型が６０°以上の高硬度ゴムを採用すると有
利である。。ところで、本発明は、上記実施形態に限定
されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能
である。例えば、ラグ３の形状としては平面的に見てＶ
字状やハ字状等を呈するようになったものにしたり、そ
の断面形状を三角形状や角形にしたりすることが可能で
ある。また長ラグ３Ａと短ラグ３Ｂとを設ける場合の配
置割合も隔数おきとする等、上記した以外の種々のもの
とすることができる。

【００４３】加硫型５０は、上型５７側にラグ用成形凹
部５４が設けられ、下型５６側に駆動用突起部用成形凹
部５５が設けられたものとしてもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る弾性クローラは、エンドレス帯状に形成され外周
面にラグが突隆された弾性材製のクローラ本体に対し
て、ラグの各対応位置に複数のコードよりなる幅方向抗
張体が埋設されたものであって、且つこのラグの内部の
芯部に、幅方向弾性芯部を残置させるべく幅方向抗張体
が配設（埋設）されているので、ラグ内が幅方向抗張体
によって必要以上に充満されてしまうということがな
く、もって剥離亀裂の発生を抑えることができ、ラグに
よる牽引力の均等化が期待できるし、燃費の向上、押し
引き抵抗の減少となって走行性も向上できる。

【００４５】従って、弾性クローラとして、軽量化及び
低廉化と横剛性の強化との双方の課題を同時に達成させ
たものが得られるものである。一方、本発明に係る弾性
クローラの製造方法では、クローラ本体用成形凹部及び
ラグ用成形凹部を有した加硫型内に、幅方向抗張体をサ
ンドイッチ状に挟んだ弾性材料を装填して加硫を行うも
のであり、加硫時における弾性材料の流動をうまく利用
して幅方向抗張体の特有な配置、及び幅方向弾性芯部の
形成が可能であり、本発明に係る弾性クローラの製造が
可能且つ容易となっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】（１）はラグの側面図、（２）は図２に示した
弾性クローラにおける主要部を切り出し且つ拡大して示
した斜視図である。

【図２】本発明に係る弾性クローラの一実施形態を示す
斜視図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線拡大矢視図である。

【図４】図３のＢ−Ｂ線矢視図である。

【図５】図４のＣ−Ｃ線拡大断面図である。

【図６】図３のＤ−Ｄ線断面図である。

【図７】図４のＥ−Ｅ線矢視図である。

【図８】本発明に係る弾性クローラの製造方法を図５に
対応する方向に基づいて説明した断面図である。

【図９】本発明に係る弾性クローラの製造方法を図４に
対応する方向に基づいて説明した断面図である。

【符号の説明】

１ 弾性クローラ ２ クローラ本体 ３ ラグ ３Ａ 長ラグ ３Ｂ 短ラグ ４ 駆動用突起 ７ 周方向抗張体 ８ 幅方向抗張体 １０ 幅方向弾性芯部 １５ 横滑り防止用エッジ部 １７ 横滑り防止用エッジ部 ５０ 加硫型 ５３ クローラ本体用成形凹部 ５４ ラグ用成形凹部 ６０〜６３ 弾性材料

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンドレス帯状に形成され外周面に帯長
   手方向の間隔を有しかつ帯長手方向と交差する方向とし
   てラグ（３）が突隆形成された弾性製のクローラ本体
   （２）を有して成り、該ラグ（３）内の芯部に弾性材料
   からなる幅方向弾性芯部（１０）を設けるとともに該幅
   方向弾性芯部（１０）の断面外縁を縁取るようにして複
   数の補強コード（８Ａ）からなる幅方向抗張体（８）が
   ラグ（３）に埋設されていることを特徴とする弾性クロ
   ーラ。
2. 【請求項２】 前記幅方向抗張体（８）が複数層として
   ラグ（３）に埋設されていることを特徴とする請求項１
   記載の弾性クローラ。
3. 【請求項３】 前記幅方向抗張体（８）の補強コード
   （８Ａ）は、ラグ（３）におけるクローラ本体（２）の
   幅方向に沿った端部対応部位でクローラ本体（２）の帯
   長手方向へ向けて拡散されていることを特徴とする請求
   項１又は請求項２記載の弾性クローラ。
4. 【請求項４】 複数の補強コード（８Ａ）からなる幅方
   向抗張体（８）のラグ（３）内における体積充填率は５
   ％〜２０％であることを特徴とする請求項１〜３のいず
   れかに記載の弾性クローラ。
5. 【請求項５】 複数の補強コード（８Ａ）からなる幅方
   向抗張体（８）のラグ（３）内における埋設位置は、ラ
   グ（３）の根本部の長さをＬ，ラグ（３）の高さをＨ，
   弾性芯部（１０）の根本部の長さをＬ１，該弾性芯部
   （１０）の高さをＨ１としたとき、Ｌ１／ＬおよびＨ１
   ／Ｈがそれぞれ３０％〜８０％とされていることを特徴
   とする請求項１〜４のいずれかに記載の弾性クローラ。
6. 【請求項６】 前記幅方向抗張体（８）の補強コード
   （８Ａ）は、クローラ本体（２）の帯長手方向における
   ラグ（３）相互間部位で帯長手方向と交差して埋設され
   ていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれ
   かに記載の弾性クローラ。
7. 【請求項７】 前記クローラ本体（２）には、ラグ
   （３）位置に対応する各内周面位置に駆動用突起（４）
   が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項
   ６のいずれかに記載の弾性クローラ。
8. 【請求項８】 請求項７記載の弾性クローラにおいて、
   前記ラグ（３）は、クローラ本体（２）の幅方向に沿っ
   た長さが長い長ラグ（３Ａ）と幅方向長さが短い短ラグ
   （３Ｂ）とからなり、この長・短ラグ（３Ａ）（３Ｂ）
   に請求項１〜５に記載の幅方向抗張体（８）が埋設さ
   れ、これらが長・短ラグ（３Ａ）（３Ｂ）がクローラ本
   体（２）の帯長手方向に所定割合で混在配置されてお
   り、前記駆動用突起（４）が長ラグ（３Ａ）に対応した
   位置付けとされていることを特徴とする弾性クローラ。
9. 【請求項９】 前記ラグ（３）には、その踏面（３ａ）
   に対して、クローラ本体（２）の幅方向複数箇所に対応
   する配置で長手方向をクローラ本体（２）の帯長手方向
   に向けた横滑り防止用エッジ部（１５）（１７）が設け
   られていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のい
   ずれかに記載の弾性クローラ。
10. 【請求項１０】 前記クローラ本体（２）には、その帯
    長手方向に沿って複数の補強コード（７Ａ）からなる周
    方向抗張体（７）が埋設されていることを特徴とする請
    求項１乃至請求項９のいずれかに記載の弾性クローラ。
11. 【請求項１１】 ラグ（３）内の芯部における幅方向弾
    性芯部（１０）は、硬度（ＪＩＳショアーＡ型）が６０
    °以上の高硬度ゴムであることを特徴とする請求項１〜
    １０のいずれかに記載の弾性クローラ。
12. 【請求項１２】 帯状をしたクローラ本体用成形凹部
    （５３）と該クローラ本体用成形凹部（５３）内の長手
    方向複数箇所に凹部深さを増す状態で設けられたラグ用
    成形凹部（５４）とを有した加硫型（５０）内に、長手
    方向をクローラ本体用成形凹部（５３）の幅方向へ向け
    た複数の補強コード（８Ａ）群からなる幅方向抗張体
    （８）と、これを中間層位置へサンドイッチ状に挟んだ
    弾性材料（６０〜６３）とを装填し、その後、合型した
    うえで加硫を行うことにより、請求項１に記載した幅方
    向弾性芯部（１０）のまわりを縁取るように補強コード
    （８Ａ）が流動して幅方向抗張体（８）の配設済みラグ
    （３）を具備したクローラ本体（２）を成形する加硫工
    程を含んでいることを特徴とする弾性クローラの製造方
    法。
13. 【請求項１３】 複数の補強コード（８Ａ）群からなる
    幅方向抗張体（８）は加硫型（５０）内に装填する前に
    電子照射処理され、該コード（８Ａ）のコード長さがラ
    グ長さと略同一とされていることを特徴とする請求項１
    ２に記載の弾性クローラの製造方法。