JP2001277295A - 射出成形機のモータ駆動装置 - Google Patents
射出成形機のモータ駆動装置Info
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】サーボモータを他の異なるサーボモータに変更
する際における大幅なコストダウン及び変更工数低減を
図る。 【解決手段】サーボモータ２ａ（２ｂ）に接続したサー
ボアンプ３ａ（３ｂ）及びこのサーボアンプ３ａ（３
ｂ）に接続したコントローラ４を備える射出成形機Ｍの
モータ駆動装置１を構成するに際して、コントローラ４
に対して異なる複数のサーボアンプ３ａ，３ｂを選択的
に接続するインタフェース部５を設ける。
する際における大幅なコストダウン及び変更工数低減を
図る。 【解決手段】サーボモータ２ａ（２ｂ）に接続したサー
ボアンプ３ａ（３ｂ）及びこのサーボアンプ３ａ（３
ｂ）に接続したコントローラ４を備える射出成形機Ｍの
モータ駆動装置１を構成するに際して、コントローラ４
に対して異なる複数のサーボアンプ３ａ，３ｂを選択的
に接続するインタフェース部５を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、サーボモータに接
続したサーボアンプ及びこのサーボアンプに接続したコ
ントローラを備える射出成形機のモータ駆動装置に関す
る。
続したサーボアンプ及びこのサーボアンプに接続したコ
ントローラを備える射出成形機のモータ駆動装置に関す
る。
【０００２】
【従来技術及び課題】一般に、電動式射出成形機は、サ
ーボモータを駆動するモータ駆動装置を備えており、通
常、このモータ駆動装置は、サーボモータに接続したサ
ーボアンプと、このサーボアンプに接続したコントロー
ラを有する。この場合、コントローラは、射出成形機固
有のものとして設計されるとともに、接続するサーボア
ンプに対して各種信号の授受を行うための設計がなされ
る。
ーボモータを駆動するモータ駆動装置を備えており、通
常、このモータ駆動装置は、サーボモータに接続したサ
ーボアンプと、このサーボアンプに接続したコントロー
ラを有する。この場合、コントローラは、射出成形機固
有のものとして設計されるとともに、接続するサーボア
ンプに対して各種信号の授受を行うための設計がなされ
る。
【０００３】ところで、サーボモータ及びサーボアンプ
は、通常、各種機械類に使用できる汎用性を備えている
とともに、製造メーカや種別毎に仕様が異なっている。
このため、従来、射出成形機のサーボモータを他の異な
るサーボモータに変更しようとする場合、サーボアンプ
の変更に付随してコントローラも新たに設計変更し直す
必要があり、大幅なコストアップと変更工数を強いられ
る問題があった。
は、通常、各種機械類に使用できる汎用性を備えている
とともに、製造メーカや種別毎に仕様が異なっている。
このため、従来、射出成形機のサーボモータを他の異な
るサーボモータに変更しようとする場合、サーボアンプ
の変更に付随してコントローラも新たに設計変更し直す
必要があり、大幅なコストアップと変更工数を強いられ
る問題があった。
【０００４】本発明は、このような従来技術に存在する
課題を解決したものであり、サーボモータを他の異なる
サーボモータに変更する場合であっても、コントローラ
自身の変更を不要にして、大幅なコストダウン及び変更
工数低減を図ることができる射出成形機のモータ駆動装
置の提供を目的とする。
課題を解決したものであり、サーボモータを他の異なる
サーボモータに変更する場合であっても、コントローラ
自身の変更を不要にして、大幅なコストダウン及び変更
工数低減を図ることができる射出成形機のモータ駆動装
置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明
は、サーボモータ２ａ（２ｂ）に接続したサーボアンプ
３ａ（３ｂ）及びこのサーボアンプ３ａ（３ｂ）に接続
したコントローラ４を備える射出成形機Ｍのモータ駆動
装置１を構成するに際して、コントローラ４に対して異
なる複数のサーボアンプ３ａ，３ｂを選択的に接続する
インタフェース部５を設けたことを特徴とする。
は、サーボモータ２ａ（２ｂ）に接続したサーボアンプ
３ａ（３ｂ）及びこのサーボアンプ３ａ（３ｂ）に接続
したコントローラ４を備える射出成形機Ｍのモータ駆動
装置１を構成するに際して、コントローラ４に対して異
なる複数のサーボアンプ３ａ，３ｂを選択的に接続する
インタフェース部５を設けたことを特徴とする。
【０００６】この場合、好適な実施の形態により、イン
タフェース部５は、コントローラ４の本体基板４ｏに対
して一緒に又は選択して装着する複数のインタフェース
回路基板５ａ，５ｂを備えて構成できる。また、インタ
フェース回路基板５ａ…は、サーボアンプ３ａ…に接続
する入力コネクタ部６ａ，６ａ…と、コントローラ４に
接続する出力コネクタ部７ａ，７ａ…と、入力コネクタ
部６ａ，６ａ…から入力する信号を処理して出力コネク
タ部７ａ，７ａ…に出力する処理回路部８ａ…を備え、
この処理回路部８ａ…には、サーボモータ２ａ…に付設
したエンコーダ９ａ…の検出信号から得る位置データ信
号を処理する位置データ処理回路１０ａ…及び／又はサ
ーボアンプ３ａ…から出力するアラーム信号を処理する
アラーム処理回路１１ａ…を含ませることができる。
タフェース部５は、コントローラ４の本体基板４ｏに対
して一緒に又は選択して装着する複数のインタフェース
回路基板５ａ，５ｂを備えて構成できる。また、インタ
フェース回路基板５ａ…は、サーボアンプ３ａ…に接続
する入力コネクタ部６ａ，６ａ…と、コントローラ４に
接続する出力コネクタ部７ａ，７ａ…と、入力コネクタ
部６ａ，６ａ…から入力する信号を処理して出力コネク
タ部７ａ，７ａ…に出力する処理回路部８ａ…を備え、
この処理回路部８ａ…には、サーボモータ２ａ…に付設
したエンコーダ９ａ…の検出信号から得る位置データ信
号を処理する位置データ処理回路１０ａ…及び／又はサ
ーボアンプ３ａ…から出力するアラーム信号を処理する
アラーム処理回路１１ａ…を含ませることができる。
【０００７】これにより、例えば、サーボモータ２ａを
他の異なるサーボモータ２ｂに変更する場合であって
も、コントローラ４側においては、インタフェース部
５、具体的には、各サーボアンプ３ａ，３ｂに対応して
設けた複数のインタフェース回路基板５ａ，５ｂを選択
するのみで足り、コントローラ４自身の設計変更は不要
となる。
他の異なるサーボモータ２ｂに変更する場合であって
も、コントローラ４側においては、インタフェース部
５、具体的には、各サーボアンプ３ａ，３ｂに対応して
設けた複数のインタフェース回路基板５ａ，５ｂを選択
するのみで足り、コントローラ４自身の設計変更は不要
となる。
【０００８】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【０００９】まず、本実施例に係るモータ駆動装置１を
備える射出成形機Ｍの概要について、図３を参照して説
明する。
備える射出成形機Ｍの概要について、図３を参照して説
明する。
【００１０】図３中、Ｍは射出成形機を示し、機台５０
の上面一側に射出装置５１を備えるとともに、上面他側
に型締装置５２を備える。そして、射出装置５１には、
スクリュを進退移動させる射出用のサーボモータ２ａを
備えるとともに、スクリュを回転移動させる計量用のサ
ーボモータ（不図示）を備える。一方、機台５０には、
コントローラ４を内蔵する。コントローラ４は、このコ
ントローラ４の一部又は全部を備える本体基板（マザー
ボード）４ｏを有し、この本体基板４ｏは、例えば、所
定のサーボアンプ３ａを介してサーボモータ２ａに接続
する。このサーボアンプ３ａとコントローラ４は、サー
ボモータ２ａを駆動する本実施例に係るモータ駆動装置
１を構成する。なお、サーボモータ２ａは、本発明（本
実施例）に従って、後述するサーボモータ２ｂ等の他の
サーボモータに容易に変更することができる。
の上面一側に射出装置５１を備えるとともに、上面他側
に型締装置５２を備える。そして、射出装置５１には、
スクリュを進退移動させる射出用のサーボモータ２ａを
備えるとともに、スクリュを回転移動させる計量用のサ
ーボモータ（不図示）を備える。一方、機台５０には、
コントローラ４を内蔵する。コントローラ４は、このコ
ントローラ４の一部又は全部を備える本体基板（マザー
ボード）４ｏを有し、この本体基板４ｏは、例えば、所
定のサーボアンプ３ａを介してサーボモータ２ａに接続
する。このサーボアンプ３ａとコントローラ４は、サー
ボモータ２ａを駆動する本実施例に係るモータ駆動装置
１を構成する。なお、サーボモータ２ａは、本発明（本
実施例）に従って、後述するサーボモータ２ｂ等の他の
サーボモータに容易に変更することができる。
【００１１】次に、本実施例に係るモータ駆動装置１の
構成及び使用方法について、図１及び図２を参照して具
体的に説明する。
構成及び使用方法について、図１及び図２を参照して具
体的に説明する。
【００１２】上述した本体基板４ｏには、本発明（本実
施例）に従ってインタフェース部５を設ける。このイン
タフェース部５は、異なる複数のサーボアンプ３ａ，３
ｂをコントローラ４に対して選択的に接続できるように
するもので、各サーボアンプ３ａ，３ｂに対応した二つ
（一般的には複数）のインタフェース回路基板５ａ，５
ｂを備える。
施例）に従ってインタフェース部５を設ける。このイン
タフェース部５は、異なる複数のサーボアンプ３ａ，３
ｂをコントローラ４に対して選択的に接続できるように
するもので、各サーボアンプ３ａ，３ｂに対応した二つ
（一般的には複数）のインタフェース回路基板５ａ，５
ｂを備える。
【００１３】一方のインタフェース回路基板５ａは、サ
ーボアンプ３ａに接続する二つの入力コネクタ部（イン
レット）６ａ，６ａと、コントローラ４（本体基板４
ｏ）に接続する二つの出力コネクタ部（アウトレット）
７ａ，７ａと、入力コネクタ部６ａ，６ａから入力する
信号を処理して出力コネクタ部７ａ，７ａに出力する処
理回路部８ａを備える。さらに、処理回路部８ａには、
サーボモータ２ａに付設したエンコーダ９ａの検出信号
から得る位置データ信号を処理する位置データ処理回路
１０ａと、サーボアンプ３ａから出力するアラーム信号
を処理するアラーム処理回路１１ａと、入力コネクタ部
６ａ，６ａから入力する信号を出力コネクタ部７ａ，７
ａに直接伝送する信号ライン１２ａを備える。
ーボアンプ３ａに接続する二つの入力コネクタ部（イン
レット）６ａ，６ａと、コントローラ４（本体基板４
ｏ）に接続する二つの出力コネクタ部（アウトレット）
７ａ，７ａと、入力コネクタ部６ａ，６ａから入力する
信号を処理して出力コネクタ部７ａ，７ａに出力する処
理回路部８ａを備える。さらに、処理回路部８ａには、
サーボモータ２ａに付設したエンコーダ９ａの検出信号
から得る位置データ信号を処理する位置データ処理回路
１０ａと、サーボアンプ３ａから出力するアラーム信号
を処理するアラーム処理回路１１ａと、入力コネクタ部
６ａ，６ａから入力する信号を出力コネクタ部７ａ，７
ａに直接伝送する信号ライン１２ａを備える。
【００１４】また、他方のインタフェース回路基板５ｂ
は、サーボアンプ３ｂに接続する二つの入力コネクタ部
（インレット）６ｂ，６ｂと、コントローラ４（本体基
板４ｏ）に接続する二つの出力コネクタ部（アウトレッ
ト）７ｂ，７ｂと、入力コネクタ部６ｂ，６ｂから入力
する信号を処理して出力コネクタ部７ｂ，７ｂに出力す
る処理回路部８ｂを備える。さらに、処理回路部８ｂに
は、サーボモータ２ｂに付設したエンコーダ９ｂの検出
信号から得る位置データ信号を処理する位置データ処理
回路１０ｂと、サーボアンプ３ｂから出力するアラーム
信号を処理するアラーム処理回路１１ｂと、入力コネク
タ部６ｂ，６ｂから入力する信号を出力コネクタ部７
ｂ，７ｂに直接伝送する信号ライン１２ｂを備える。
は、サーボアンプ３ｂに接続する二つの入力コネクタ部
（インレット）６ｂ，６ｂと、コントローラ４（本体基
板４ｏ）に接続する二つの出力コネクタ部（アウトレッ
ト）７ｂ，７ｂと、入力コネクタ部６ｂ，６ｂから入力
する信号を処理して出力コネクタ部７ｂ，７ｂに出力す
る処理回路部８ｂを備える。さらに、処理回路部８ｂに
は、サーボモータ２ｂに付設したエンコーダ９ｂの検出
信号から得る位置データ信号を処理する位置データ処理
回路１０ｂと、サーボアンプ３ｂから出力するアラーム
信号を処理するアラーム処理回路１１ｂと、入力コネク
タ部６ｂ，６ｂから入力する信号を出力コネクタ部７
ｂ，７ｂに直接伝送する信号ライン１２ｂを備える。
【００１５】一方、インタフェース回路基板５ａには、
サーボアンプ３ａを接続することができる。この場合、
サーボアンプ３ａは、入力コネクタ部６ａ，６ａに接続
する出力コネクタ部（アウトレット）２１ａ，２１ａを
備えるとともに、サーボアンプ３ａの出力側はサーボモ
ータ２ａに接続する。サーボモータ２ａには、このサー
ボモータ２ａの回転速度を検出するエンコーダ９ａが付
設されており、このエンコーダ９ａの検出信号はサーボ
アンプ３ａに付与される。
サーボアンプ３ａを接続することができる。この場合、
サーボアンプ３ａは、入力コネクタ部６ａ，６ａに接続
する出力コネクタ部（アウトレット）２１ａ，２１ａを
備えるとともに、サーボアンプ３ａの出力側はサーボモ
ータ２ａに接続する。サーボモータ２ａには、このサー
ボモータ２ａの回転速度を検出するエンコーダ９ａが付
設されており、このエンコーダ９ａの検出信号はサーボ
アンプ３ａに付与される。
【００１６】また、インタフェース回路基板５ｂには、
サーボアンプ３ｂを接続することができる。この場合、
サーボアンプ３ｂは、入力コネクタ部６ｂ，６ｂに接続
する出力コネクタ部（アウトレット）２１ｂ，２１ｂを
備えるとともに、サーボアンプ３ｂの出力側はサーボモ
ータ２ｂに接続する。サーボモータ２ｂには、このサー
ボモータ２ｂの回転速度を検出するエンコーダ９ｂが付
設されており、このエンコーダ９ｂの検出信号はサーボ
アンプ３ｂに付与される。
サーボアンプ３ｂを接続することができる。この場合、
サーボアンプ３ｂは、入力コネクタ部６ｂ，６ｂに接続
する出力コネクタ部（アウトレット）２１ｂ，２１ｂを
備えるとともに、サーボアンプ３ｂの出力側はサーボモ
ータ２ｂに接続する。サーボモータ２ｂには、このサー
ボモータ２ｂの回転速度を検出するエンコーダ９ｂが付
設されており、このエンコーダ９ｂの検出信号はサーボ
アンプ３ｂに付与される。
【００１７】ところで、サーボモータ２ａとサーボモー
タ２ｂは異なる仕様により構成されていることから、各
サーボモータ２ａ，２ｂに接続するサーボアンプ３ａ，
３ｂもそれぞれ異なる仕様となる。具体的には、各サー
ボアンプ３ａ，３ｂからコントローラ４側に付与される
信号形態、即ち、エンコーダ９ａ，９ｂの検出信号から
得られる位置データ信号を伝送するための信号伝送方式
及びポート形式が異なるとともに、各サーボアンプ３
ａ，３ｂのアラーム信号を伝送するための信号伝送方式
及びポート形式が異なる。したがって、位置データ処理
回路１０ａ，１０ｂは、このような異なる信号伝送方式
及びポート形式を共通の方式及び形式に変換して伝送す
るとともに、各アラーム処理回路１１ａ，１１ｂも、こ
のような異なる信号伝送方式及びポート形式を共通の方
式及び形式に変換して伝送する機能を備えている。
タ２ｂは異なる仕様により構成されていることから、各
サーボモータ２ａ，２ｂに接続するサーボアンプ３ａ，
３ｂもそれぞれ異なる仕様となる。具体的には、各サー
ボアンプ３ａ，３ｂからコントローラ４側に付与される
信号形態、即ち、エンコーダ９ａ，９ｂの検出信号から
得られる位置データ信号を伝送するための信号伝送方式
及びポート形式が異なるとともに、各サーボアンプ３
ａ，３ｂのアラーム信号を伝送するための信号伝送方式
及びポート形式が異なる。したがって、位置データ処理
回路１０ａ，１０ｂは、このような異なる信号伝送方式
及びポート形式を共通の方式及び形式に変換して伝送す
るとともに、各アラーム処理回路１１ａ，１１ｂも、こ
のような異なる信号伝送方式及びポート形式を共通の方
式及び形式に変換して伝送する機能を備えている。
【００１８】また、各インタフェース回路基板５ａ，５
ｂは、本体基板４ｏに対して一緒に又は選択して装着
（接続）できる。即ち、図２に示すように、本体基板４
ｏの上面所定位置には、二つの入力コネクタ部２２ｏ，
２２ｏを設ける。一方、インタフェース回路基板５ｂの
上面には、当該入力コネクタ部２２ｏ，２２ｏの位置に
対応する二つの入力コネクタ部２３ｏ，２３ｏを設ける
とともに、当該入力コネクタ部２３ｏ，２３ｏに一体の
出力コネクタ部７ｂ，７ｂを、インタフェース回路基板
５ｂを貫通させることにより、同回路基板５ｂの下面に
突出させる。この場合、出力コネクタ部７ｂ，７ｂと入
力コネクタ部２３ｏ，２３ｏの各ポートは共通接続さ
れ、出力コネクタ部７ｂ，７ｂは入力コネクタ部２２
ｏ，２２ｏに差込んで装着（接続）できる。同様に、イ
ンタフェース回路基板５ａの上面には、入力コネクタ部
２３ｏ，２３ｏの位置に対応する二つの入力コネクタ部
２４ｏ，２４ｏを設けるとともに、当該入力コネクタ部
２４ｏ，２４ｏに一体の出力コネクタ部７ａ，７ａを、
インタフェース回路基板５ａを貫通させることにより、
同回路基板５ａの下面に突出させる。この場合、出力コ
ネクタ部７ａ，７ａと入力コネクタ部２４ｏ，２４ｏの
各ポートは共通接続され、出力コネクタ部７ａ，７ａは
入力コネクタ部２３ｏ，２３ｏに差込んで装着（接続）
できる。なお、２５，２５，２６，２６，２７，２７
は、各インタフェース回路基板５ｂ，５ａ…を支持し、
かつ固定するための支持柱部であり、数量は任意であ
る。
ｂは、本体基板４ｏに対して一緒に又は選択して装着
（接続）できる。即ち、図２に示すように、本体基板４
ｏの上面所定位置には、二つの入力コネクタ部２２ｏ，
２２ｏを設ける。一方、インタフェース回路基板５ｂの
上面には、当該入力コネクタ部２２ｏ，２２ｏの位置に
対応する二つの入力コネクタ部２３ｏ，２３ｏを設ける
とともに、当該入力コネクタ部２３ｏ，２３ｏに一体の
出力コネクタ部７ｂ，７ｂを、インタフェース回路基板
５ｂを貫通させることにより、同回路基板５ｂの下面に
突出させる。この場合、出力コネクタ部７ｂ，７ｂと入
力コネクタ部２３ｏ，２３ｏの各ポートは共通接続さ
れ、出力コネクタ部７ｂ，７ｂは入力コネクタ部２２
ｏ，２２ｏに差込んで装着（接続）できる。同様に、イ
ンタフェース回路基板５ａの上面には、入力コネクタ部
２３ｏ，２３ｏの位置に対応する二つの入力コネクタ部
２４ｏ，２４ｏを設けるとともに、当該入力コネクタ部
２４ｏ，２４ｏに一体の出力コネクタ部７ａ，７ａを、
インタフェース回路基板５ａを貫通させることにより、
同回路基板５ａの下面に突出させる。この場合、出力コ
ネクタ部７ａ，７ａと入力コネクタ部２４ｏ，２４ｏの
各ポートは共通接続され、出力コネクタ部７ａ，７ａは
入力コネクタ部２３ｏ，２３ｏに差込んで装着（接続）
できる。なお、２５，２５，２６，２６，２７，２７
は、各インタフェース回路基板５ｂ，５ａ…を支持し、
かつ固定するための支持柱部であり、数量は任意であ
る。
【００１９】よって、組付に際しては、本体基板４ｏの
入力コネクタ部２２ｏ，２２ｏに、インタフェース回路
基板５ｂの出力コネクタ部７ｂ，７ｂを差込んで装着す
るとともに、さらに、インタフェース回路基板５ｂの入
力コネクタ部２３ｏ，２３ｏにインタフェース回路基板
５ａの出力コネクタ部７ａ，７ａを差込んで装着すれば
よい。また、必要により、支持柱部２５，２５，２６，
２６，２７，２７を利用してねじ止め等すれば、確実に
固定できる。図３は組付けた状態を示し、これにより、
各インタフェース回路基板５ａ，５ｂの出力コネクタ部
７ａ，７ａ，７ｂ，７ｂは、入力コネクタ部２２ｏ，２
２ｏに共通接続される。なお、図中、符号Ｈは装着方向
を示している。
入力コネクタ部２２ｏ，２２ｏに、インタフェース回路
基板５ｂの出力コネクタ部７ｂ，７ｂを差込んで装着す
るとともに、さらに、インタフェース回路基板５ｂの入
力コネクタ部２３ｏ，２３ｏにインタフェース回路基板
５ａの出力コネクタ部７ａ，７ａを差込んで装着すれば
よい。また、必要により、支持柱部２５，２５，２６，
２６，２７，２７を利用してねじ止め等すれば、確実に
固定できる。図３は組付けた状態を示し、これにより、
各インタフェース回路基板５ａ，５ｂの出力コネクタ部
７ａ，７ａ，７ｂ，７ｂは、入力コネクタ部２２ｏ，２
２ｏに共通接続される。なお、図中、符号Ｈは装着方向
を示している。
【００２０】ところで、インタフェース回路基板５ａ，
５ｂは、このように一緒に装着することもできるし、い
ずれか一方のみを選択して装着することもできる。した
がって、装着形態は目的に応じて選択でき、融通性及び
発展性を高めることができる。なお、複数のインタフェ
ース回路基板５ａ，５ｂ…を一緒に装着したとしても、
厚さ方向に順次重ねるため、全体としてさほど厚くなら
ない利点がある。
５ｂは、このように一緒に装着することもできるし、い
ずれか一方のみを選択して装着することもできる。した
がって、装着形態は目的に応じて選択でき、融通性及び
発展性を高めることができる。なお、複数のインタフェ
ース回路基板５ａ，５ｂ…を一緒に装着したとしても、
厚さ方向に順次重ねるため、全体としてさほど厚くなら
ない利点がある。
【００２１】これにより、射出成形機Ｍにサーボモータ
２ａを使用する場合には、サーボアンプ３ａの出力コネ
クタ部２１ａ，２１ａを、インタフェース回路基板５ａ
の入力コネクタ部６ａ，６ａに差込んで装着（接続）す
ればよい。他方、射出成形機Ｍに異なるサーボモータ２
ｂを使用する場合には、サーボアンプ３ａの出力コネク
タ部２１ａ，２１ａを、インタフェース回路基板５ａの
入力コネクタ部６ａ，６ａから離脱するとともに、サー
ボアンプ３ｂの出力コネクタ部２１ｂ，２１ｂを、他方
のインタフェース回路基板５ｂの入力コネクタ部６ｂ，
６ｂに差込んで装着（接続）すればよい。
２ａを使用する場合には、サーボアンプ３ａの出力コネ
クタ部２１ａ，２１ａを、インタフェース回路基板５ａ
の入力コネクタ部６ａ，６ａに差込んで装着（接続）す
ればよい。他方、射出成形機Ｍに異なるサーボモータ２
ｂを使用する場合には、サーボアンプ３ａの出力コネク
タ部２１ａ，２１ａを、インタフェース回路基板５ａの
入力コネクタ部６ａ，６ａから離脱するとともに、サー
ボアンプ３ｂの出力コネクタ部２１ｂ，２１ｂを、他方
のインタフェース回路基板５ｂの入力コネクタ部６ｂ，
６ｂに差込んで装着（接続）すればよい。
【００２２】このように、本実施例に係るモータ駆動装
置１は、サーボモータ２ａを他の異なるサーボモータ２
ｂに変更する場合であっても、コントローラ４側におい
ては、各サーボアンプ３ａ，３ｂに対応して設けた複数
のインタフェース回路基板５ａ，５ｂを選択するのみで
足りるため、コントローラ４自身の設計変更は不要にな
り、サーボモータ２ａ（２ｂ）を他の異なるサーボモー
タ２ｂ（２ａ）に変更する際における大幅なコストダウ
ン及び変更工数低減を図ることができる。
置１は、サーボモータ２ａを他の異なるサーボモータ２
ｂに変更する場合であっても、コントローラ４側におい
ては、各サーボアンプ３ａ，３ｂに対応して設けた複数
のインタフェース回路基板５ａ，５ｂを選択するのみで
足りるため、コントローラ４自身の設計変更は不要にな
り、サーボモータ２ａ（２ｂ）を他の異なるサーボモー
タ２ｂ（２ａ）に変更する際における大幅なコストダウ
ン及び変更工数低減を図ることができる。
【００２３】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成（回路構成），形状，部品，数量等におい
て、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追
加，削除することができる。例えば、インタフェース部
５として、二つのインタフェース回路基板５ａ，５ｂを
挙げて説明したが、インタフェース回路基板５ａ…の数
量は任意であり、三つ以上であってもよい。また、処理
回路部８ａ…として、位置データ処理回路１０ａ…とア
ラーム処理回路１１ａ…を例示したが、これらは任意に
設けられるとともに、他の処理回路を設けてもよい。
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成（回路構成），形状，部品，数量等におい
て、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追
加，削除することができる。例えば、インタフェース部
５として、二つのインタフェース回路基板５ａ，５ｂを
挙げて説明したが、インタフェース回路基板５ａ…の数
量は任意であり、三つ以上であってもよい。また、処理
回路部８ａ…として、位置データ処理回路１０ａ…とア
ラーム処理回路１１ａ…を例示したが、これらは任意に
設けられるとともに、他の処理回路を設けてもよい。
【００２４】
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
モータ駆動装置は、コントローラに対して異なる複数の
サーボアンプを選択的に接続するインタフェース部を設
けたため、次のような顕著な効果を奏する。
モータ駆動装置は、コントローラに対して異なる複数の
サーボアンプを選択的に接続するインタフェース部を設
けたため、次のような顕著な効果を奏する。
【００２５】（１） サーボモータを他の異なるサーボ
モータに変更する場合であっても、コントローラ自身の
設計変更は不要になるため、大幅なコストダウン及び変
更工数低減を図ることができる。
モータに変更する場合であっても、コントローラ自身の
設計変更は不要になるため、大幅なコストダウン及び変
更工数低減を図ることができる。
【００２６】（２） 好適な実施の形態により、インタ
フェース部を、コントローラの本体基板に対して一緒に
又は選択して装着する複数のインタフェース回路基板を
備えて構成すれば、融通性及び発展性を高めることがで
きるとともに、全体が厚くなる不具合を回避できる。
フェース部を、コントローラの本体基板に対して一緒に
又は選択して装着する複数のインタフェース回路基板を
備えて構成すれば、融通性及び発展性を高めることがで
きるとともに、全体が厚くなる不具合を回避できる。
【図１】本発明の好適な実施例に係るモータ駆動装置の
ブロック回路図、
ブロック回路図、
【図２】同モータ駆動装置に備える基板の模式的斜視
図、
図、
【図３】同モータ駆動装置に備える基板の側面図を含む
射出成形機の概要図、
射出成形機の概要図、
１ モータ駆動装置 ２ａ… サーボモータ ３ａ… サーボアンプ ４ コントローラ ４ｏ 本体基板 ５ インタフェース部 ５ａ… インタフェース回路基板 ６ａ… 入力コネクタ部 ７ａ… 出力コネクタ部 ８ａ… 処理回路部 ９ａ… エンコーダ １０ａ… 位置データ処理回路 １１ａ… アラーム処理回路 Ｍ 射出成形機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 保木野 秀一 長野県埴科郡坂城町大字南条2110番地 日 精樹脂工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4F206 JA07 JP30 JT01 JT33 JT35
Claims (5)
- 【請求項１】 サーボモータに接続したサーボアンプ及
びこのサーボアンプに接続したコントローラを備える射
出成形機のモータ駆動装置において、前記コントローラ
に対して異なる複数のサーボアンプを選択的に接続する
インタフェース部を備えることを特徴とする射出成形機
のモータ駆動装置。 - 【請求項２】 前記インタフェース部は、前記コントロ
ーラの本体基板に対して一緒に又は選択して装着する複
数のインタフェース回路基板を備えることを特徴とする
請求項１記載の射出成形機のモータ駆動装置。 - 【請求項３】 前記インタフェース回路基板は、前記サ
ーボアンプに接続する入力コネクタ部と、前記コントロ
ーラに接続する出力コネクタ部と、前記入力コネクタ部
から入力する信号を処理して前記出力コネクタ部に出力
する処理回路部を備えることを特徴とする請求項２記載
の射出成形機のモータ駆動装置。 - 【請求項４】 前記処理回路部には、前記サーボモータ
に付設したエンコーダの検出信号から得る位置データ信
号を処理する位置データ処理回路を含むことを特徴とす
る請求項３記載の射出成形機のモータ駆動装置。 - 【請求項５】 前記処理回路部には、前記サーボアンプ
から出力するアラーム信号を処理するアラーム処理回路
を含むことを特徴とする請求項３記載の射出成形機のモ
ータ駆動装置。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP2000090612A JP3776672B2 (ja) | 2000-03-29 | 2000-03-29 | 射出成形機のモータ駆動装置 |
| US09/819,727 US6514065B2 (en) | 2000-03-29 | 2001-03-29 | Motor drive apparatus for injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000090612A JP3776672B2 (ja) | 2000-03-29 | 2000-03-29 | 射出成形機のモータ駆動装置 |
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|---|---|
| JP2001277295A true JP2001277295A (ja) | 2001-10-09 |
| JP3776672B2 JP3776672B2 (ja) | 2006-05-17 |
Family
ID=18606199
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000090612A Expired - Fee Related JP3776672B2 (ja) | 2000-03-29 | 2000-03-29 | 射出成形機のモータ駆動装置 |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3776672B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007168177A (ja) * | 2005-12-20 | 2007-07-05 | Japan Steel Works Ltd:The | 電動射出成形機のサーボ電源装置及び電動射出成形機のサーボ電源装置の制御方法 |
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| JP5570581B2 (ja) * | 2012-11-30 | 2014-08-13 | ファナック株式会社 | 電動射出成形機のモータ動力遮断装置 |
| JP5660406B2 (ja) * | 2013-04-15 | 2015-01-28 | 株式会社安川電機 | モータ駆動装置及びモータ駆動システム |
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| US5869108A (en) * | 1997-06-06 | 1999-02-09 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Control system for controlling a motor-driven injection molding machine |
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| JP3401669B2 (ja) | 1998-07-27 | 2003-04-28 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機の型締機構用安全装置 |
| JP3240515B2 (ja) * | 1998-12-10 | 2001-12-17 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機の射出制御方法 |
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2000
- 2000-03-29 JP JP2000090612A patent/JP3776672B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-03-29 US US09/819,727 patent/US6514065B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2007168177A (ja) * | 2005-12-20 | 2007-07-05 | Japan Steel Works Ltd:The | 電動射出成形機のサーボ電源装置及び電動射出成形機のサーボ電源装置の制御方法 |
| JP4652224B2 (ja) * | 2005-12-20 | 2011-03-16 | 株式会社日本製鋼所 | 電動射出成形機のサーボ電源装置及び電動射出成形機のサーボ電源装置の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20010026816A1 (en) | 2001-10-04 |
| JP3776672B2 (ja) | 2006-05-17 |
| US6514065B2 (en) | 2003-02-04 |
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