JP2001276032A - 撮影装置、撮影システム、撮影制御方法、記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 グリッド移動に起因する電磁ノイズ及び振動
の影響による画質劣化を防ぐ構成により、医療診断等に
対して最適な高画質の撮影画像を提供できる撮影装置を
提供する。 【解決手段】 制御手段１１１は、被写体１０２を透過
した放射線を移動可能なグリッド１０４を介して撮像素
子１０６で受光して、撮像素子１０６の蓄積信号を読み
出す際の動作制御として、被写体１０２に対する放射線
照射終了後に、グリッド１０４の移動駆動を停止させ、
当該移動駆動の停止後に、１０６撮像素子の蓄積信号の
読み出しを開始させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、グリッド
を使用して対象物の放射線撮影を行う装置やシステムに
用いられる、撮影装置、撮影システム、撮影制御方法、
及びそれを実施するための処理ステップをコンピュータ
が読出可能に格納した記憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、対象物に対してＸ線等の放射
線を照射し、対象物を透過した放射線の強度分布を検出
し、対象物の放射線画像を取得する放射線方法は、工業
用の非破壊検査や医療診断等の分野で広く一般に利用さ
れている。

【０００３】放射線撮影方法として、最も一般的に利用
されている方法は、放射線により蛍光を発する所謂”蛍
光板”（又は“増感紙”）と銀塩フィルムを組み合わせ
て使用する方法である。

【０００４】上記の放射線撮影方法では、先ず、放射線
を対象物に対して照射し、対象物を透過した放射線を、
蛍光板によって可視光に変換し、銀塩フィルム上に潜像
を形成した後、この銀塩フィルムを化学処理することで
可視像を取得する。このようにして得られたフィルム画
像（放射線画像）は、所謂アナログ写真であり、医療診
断や検査等に使用される。

【０００５】また、蛍光体として輝尽性蛍光体を塗布し
たイメージングプレート（以下、「ＩＰ」と言う）を使
用して放射線画像を取得するコンピューテッドラジオグ
ラフィ装置（以下、「ＣＲ装置」と言う）も利用され始
めている。

【０００６】ＣＲ装置では、放射線照射によって一次励
起されたＩＰに対して赤色レーザ等の可視光によって二
次励起を行うと輝尽性蛍光と呼ばれる発光が生じる、と
いうことから、当該発光を光電子増倍管等の光センサで
検出することで、放射線画像を取得し、この放射線画像
のデータに基づき、写真感光材料やＣＲＴ等に可視像を
出力するようになされている。

【０００７】また、ＣＲ装置は、ディジタル撮影装置で
あるが、二次励起による読み出しという画像形成プロセ
スを必要とするため、間接ディジタル撮影装置とされて
いる。ここで、“間接”と称した理由は、上述したよう
なアナログ写真等のアナログ的な放射線画像を取得する
装置（以下、「アナログ撮影装置」と言う）と同様に、
即時に放射線画像を表示することができないためであ
る。

【０００８】一方、近年においては、対象物を介した放
射線から放射線画像を取得する受像手段として、微小な
光電変換素子やスイッチング素子等からなる画素を格子
状に配列した光電変換装置を使用して、ディジタル放射
線画像を取得する技術が開発されている。

【０００９】例えば、上記技術を採用した、ＣＣＤ或い
はアモルファスシリコン２次元撮像素子等のセンサ上に
蛍光体を積層した構成を備える放射線撮影装置として
は、「ＵＳＰ５，４１８，３７７」、「ＵＳＰ５，３９
６，０７２」、「ＵＳＰ５，３８１，０１４」、「ＵＳ
Ｐ５，１３２，５３９」、及び「ＵＳＰ４，８１０，８
８１」等に開示された装置がある。このような放射線撮
影装置は、取得した放射線画像データを即時に表示する
ことが可能であるため、直接ディジタル撮影装置とされ
ている。

【００１０】間接或いは直接ディジタル撮影装置のアナ
ログ撮影装置に対する利点としては、フィルムレス化、
画像処理による取得情報の拡大、データベース化等が可
能である、という点が挙げられる。また、直接ディジタ
ル撮影装置の間接ディジタル撮影装置に対する利点とし
ては、即時性が挙げられる。例えば、撮影して得られた
放射線画像を、その場で瞬時に表示できるため、急を要
する医療現場においては有効である。

【００１１】ところで、上述したような放射線撮影装置
を医療用の装置として使用し、対象物としての被検者の
放射線透過濃度を検出する際、放射線が被検者を透過す
るときに発生する散乱線の影響を減少させるために、通
常は“グリッド”と呼ばれる散乱線除去部材が、被検者
と放射線透過濃度検出器（以下、単に「検出器」）とも
言う）の間に設置される。

【００１２】グリッドは、例えば、鉛のような放射線を
透過しにくい物質と、アルミニウムのような放射線を透
過しやすい物質とを、それぞれ薄い箔状にして、放射線
の照射方向に対して交互に垂直に配列した構成としてい
る。このような構成により、被検者に対する放射線照射
で発生した当該被検者内の散乱線のような照射軸より角
度のある放射線が、検出器に到達する以前にグリッド内
の鉛箔に吸収されるため、コントラストの高い放射線画
像を得ることができる。

【００１３】ここで、撮影中にグリッドが停止している
と、グリッド内の鉛に到達する放射線が、散乱線だけで
なく放射線の一次線をも同様に吸収されてしまうため、
検出部では、グリッドの配列のそのままの濃度差が分布
することにより、縞状の放射線画像となってしまう。こ
れは、画像診断等の際の読影に不都合である。

【００１４】そこで、上記の現象を起こさないために、
撮影中にグリッドを移動させる機構を備えた放射線撮影
装置が既に商品化されている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のディジタル放射線撮影装置は、離散的な
サンプリングを行うようになされていたので、グリッド
の縞目の様な周期的画像信号に対し“モアレ”と呼ばれ
る干渉を起こすことがあった（以下、このような現象を
「グリッド縞写り込み」とも言う）。特に、放射線画像
の縮小表示を行うと、モアレの周期が縮小倍率によって
様々に変化することにより、画像診断等の際の読影に悪
影響を及ぼしていた。

【００１６】上述のようなグリッド縞写り込みの問題を
避けるためには、アナログ撮影装置よりも厳しくグリッ
ド移動管理を行うことで、グリッド縞写り込みを十分に
低減させる必要がある。

【００１７】具体的には、一般に放射線発生装置では、
ユーザからの放射線照射指示（撮影ボタンの押下操作等
による指示、以下、「撮影要求」とも言う）がなされて
から、実際に放射線が照射（以下、「実照射」とも言
う）されるまでに、数１０〜数１００ｍｓのディレイ時
間があり、このディレイ時間は、放射線放管球、及び当
該放射線管球により放射線を発生させるための装置（射
線発生装置）毎に異なっている。したがって、グリッド
縞写り込みの問題を避けるためには、放射線撮影に使用
している放射線管球及び放射線発生装置に応じたディレ
イ時間を考慮して、グリッドの位置や速度等を制御する
必要があるが、従来ではこれを実現した装置或いはシス
テムがなかった。

【００１８】また、例えば、画像診断目的の放射線撮影
においては、肺や横隔膜に代表される臓器の位置関係が
画像診断能に大きく寄与するため、撮影タイミングが非
常に重要となってくる。このため、ユーザは被写体の動
きを監察しながら撮影要求を行い、この撮影要求に対し
て可能な限り即応する放射線撮影装置の制御が望まれる
が、撮影要求後には、２次元固体撮像素子等のセンサの
初期化、及びグリッドの初期化が必要であり、それぞれ
の初期化には数１０〜数１００ｍｓの時間がかかる。し
たがって、放射線撮影装置の制御と、センサ及びグリッ
ドの初期化とを平行に行うことで、撮影要求から実放射
までの時間遅延を短縮することが望まれるが、従来では
これを実現した装置或いはシステムがなかった。

【００１９】そこで、本発明は、上記の欠点を除去する
ために成されたもので、放射線発生機能の時間応答特性
に応じたグリッドの移動制御、及び撮影要求から実放射
までの時間遅延の短縮を実現することで、所望する撮影
タイミングの良好な撮影画像を提供できる、撮影装置、
撮影システム、撮影制御方法、及びそれを実施するため
の処理ステップをコンピュータが読出可能に格納した記
憶媒体を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】斯かる目的下において、
第１の発明は、照射手段により被写体を照射し、当該被
写体の透過光を撮像手段で撮像する機能を有する撮影装
置であって、上記照射手段の照射ディレイ時間、及び上
記撮像手段の初期化時間に基づいて、上記照射手段に対
する実照射の指示タイミングを制御する制御手段を備え
ることを特徴とする。

【００２１】第２の発明は、上記第１の発明において、
上記制御手段は、上記照射手段の照射ディレイ時間、及
び上記撮像手段の初期化時間の何れか長い時間を、ユー
ザから撮影指示がなされてから上記照射手段で実照射を
実行するまでのディレイ時間とすることを特徴とする。

【００２２】第３の発明は、照射手段により被写体を照
射し、当該被写体の透過光を移動可能なグリッドを介し
て撮像手段で撮像する機能を有する撮影装置であって、
上記照射手段の照射ディレイ時間、及び上記グリッド移
動の初期化時間に基づいて、上記照射手段に対する実照
射の指示タイミングを制御する制御手段を備えることを
特徴とする。

【００２３】第４の発明は、上記第３の発明において、
上記制御手段は、上記照射手段の照射ディレイ時間、及
び上記グリッド移動の初期化時間の何れか長い時間を、
ユーザから撮影指示がなされてから上記照射手段で実照
射を実行するまでのディレイ時間とすることを特徴とす
る。

【００２４】第５の発明は、照射手段により被写体を照
射し、当該被写体の透過光を移動可能なグリッドを介し
て撮像手段で撮像する機能を有する撮影装置であって、
上記照射手段の照射ディレイ時間、上記撮像手段の初期
化時間、及び上記グリッド移動の初期化時間に基づい
て、上記照射手段に対する実照射の指示タイミングを制
御する制御手段を備えることを特徴とする。

【００２５】第６の発明は、上記第５の発明において、
上記制御手段は、上記照射手段の照射ディレイ時間、上
記撮像手段の初期化時間、及び上記グリッド移動の初期
化時間の何れか長い時間を、ユーザから撮影指示がなさ
れてから上記照射手段で実照射を実行するまでのディレ
イ時間とすることを特徴とする。

【００２６】第７の発明は、上記第５の発明において、
上記制御手段は、上記照射手段の照射ディレイの終了タ
イミング、上記撮像手段の初期化の終了タイミング、及
び上記グリッド移動の初期化の終了タイミングを、ユー
ザから撮影指示がなされてから上記照射手段で実照射を
実行するまでのディレイ時間の終了タイミングとするこ
とを特徴とする。

【００２７】第８の発明は、上記第３又は５の発明にお
いて、上記制御手段は、上記グリッド移動の初期化時間
を、上記照射手段での実照射時間に基づき決定すること
を特徴とする。

【００２８】第９の発明は、上記第１、３、及び５の何
れかの発明において、上記照射手段は、被写体に対して
放射線を照射することを特徴とする。

【００２９】第１０の発明は、複数の機器が互いに通信
可能に接続されてなる撮影システムであって、上記複数
の機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項１〜９の
何れかに記載の撮影装置の機能を有することを特徴とす
る。

【００３０】第１１の発明は、照射手段により被写体を
照射し、当該被写体の透過光を撮像手段で撮像する処理
ステップを含む撮影制御方法であって、 上記処理ステ
ップは、上記照射手段の照射ディレイ時間と、上記撮像
手段の初期化時間とから、上記照射手段に対する照射許
可タイミングを決定するステップを含むことを特徴とす
る。

【００３１】第１２の発明は、上記第１１の発明におい
て、上記処理ステップは、上記照射手段の照射ディレイ
時間と、上記撮像手段の初期化時間との何れか長い時間
を、撮影要求から上記照射手段での実照射までのディレ
イ時間となるようにタイミング制御するステップを含む
ことを特徴とする。

【００３２】第１３の発明は、照射手段により被写体を
照射し、当該被写体の透過光を移動可能なグリッドを介
して撮像手段で撮像する処理ステップを含む撮影制御方
法であって、上記処理ステップは、上記照射手段の照射
ディレイ時間と、上記グリッド移動の初期化時間とか
ら、上記照射手段に対する照射許可タイミングを決定す
るステップを含むことを特徴とする。

【００３３】第１４の発明は、上記第１３の発明におい
て、上記処理ステップは、上記照射手段の照射ディレイ
時間と、上記グリッド移動の初期化時間との何れか長い
時間を、撮影要求から上記照射手段での実照射までのデ
ィレイ時間となるようにタイミング制御するステップを
含むことを特徴とする。

【００３４】第１５の発明は、照射手段により被写体を
照射し、当該被写体の透過光を移動可能なグリッドを介
して撮像手段で撮像する処理ステップを含む撮影制御方
法であって、上記処理ステップは、上記照射手段の照射
ディレイ時間と、上記撮像手段の初期化時間と、上記グ
リッド移動の初期化時間とから、上記照射手段に対する
照射許可タイミングを決定するステップを含むことを特
徴とする。

【００３５】第１６の発明は、上記第１５の発明におい
て、上記処理ステップは、上記照射手段の照射ディレイ
時間と、上記撮像手段の初期化時間と、上記グリッド移
動の初期化時間との何れか長い時間を、撮影要求から上
記照射手段での実照射までのディレイ時間となるように
タイミング制御するステップを含むことを特徴とする。

【００３６】第１７の発明は、上記第１５の発明におい
て、上記処理ステップは、上記照射手段の照射ディレイ
の終了タイミングと、上記撮像手段の初期化の終了タイ
ミングと、上記グリッド移動の初期化の終了タイミング
とが、撮影要求から上記照射手段での実照射までのディ
レイ時間の終了タイミングに揃うようにタイミング制御
するステップを含むことを特徴とする。

【００３７】第１８の発明は、上記第１３又は１５の発
明において、上記処理ステップは、上記グリッド移動の
初期化時間を、上記照射手段での照射時間に対応させて
変更するステップを含むことを特徴とする。

【００３８】第１９の発明は、上記第１１、１３、及び
１５の何れかの発明において、上記処理ステップは、上
記照射手段から発生する放射線によって上記被写体の放
射線画像を取得するステップを含むことを特徴とする。

【００３９】第２０の発明は、請求項１〜９の何れかに
記載の撮影装置の機能、又は請求項１０記載の撮影シス
テムの機能を実施するための処理プログラムを、コンピ
ュータが読出可能に格納した記憶媒体であることを特徴
とする。

【００４０】第２１の発明は、請求項１１〜１９の何れ
かに記載の撮影制御方法を実施するための処理プログラ
ムを、コンピュータが読出可能に格納した記憶媒体であ
ることを特徴とする。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。

【００４２】（第１の実施の形態）本発明は、例えば、
図１に示すような放射線撮影システム１００に適用され
る。

【００４３】＜放射線撮影システム１００の構成＞放射
線撮影システム１００は、上記図１に示すように、被写
体（被検者）１０２の撮影画像信号を取得する撮影装置
１１０と、本システム１００全体の動作制御を司る制御
装置１１１と、制御装置１１１での制御処理のための処
理プログラムや撮影画像等の各種データを記憶する記憶
装置１１２と、撮影画像等を表示する表示装置１１３
と、撮影装置１１０にて得られた被写体１０２の撮影画
像信号に対して任意の画像処理を施す画像処理装置１１
４と、撮影装置１１０での各種撮影条件を指示するため
の撮影条件指示装置１１５と、本システム１００に対し
て撮影動作開始を指示するための撮影ボタン１１６と、
被検者１０２に対して放射線（Ｘ線等）を放射線管球１
０１から発生する放射線発生装置１１７とが、システム
バス１２０を介して互いにデータ授受可能に接続された
構成としている。

【００４４】また、撮影装置１１０は、放射線発生装置
１１７の放射線管球１０１から発生される放射線を、被
検者１０２を介して受光できる位置に設置されており、
胸当て部１０３、グリッド１０４、蛍光体１０５、セン
サ（二次元固体撮像素子等）１０６、信号読出部１０
７、及びグリッド移動部１０８を備えている。胸当て部
１０３、グリッド１０４、蛍光体１０５、及びセンサ１
０６は、この順で放射線発生装置１１７の放射線管球１
０１に近い方から配置されている。

【００４５】＜放射線撮影システム１００の一連の動作
＞ここでは、放射線撮影システム１００での撮影手順及
び放射線画像の生成のプロセスについての概要を説明す
る。

【００４６】先ず、ユーザ（放射線技師等）は、胸当て
部１０３に対して被検者１０２を整位し、撮影条件指示
装置１１５により、適性な撮影条件（例えば、管電圧、
管電流、照射時間、センサ１０６の種類、放射線管球１
０１の種類等）を選択入力する。尚、本実施の形態で
は、撮影条件の入力を、撮影条件指示装置１１５による
ユーザからの手入力としているが、これに限られること
はなく、撮影条件を、例えば、撮影装置１１０に結線さ
れたネートワーク（図示せず）を介して入力するように
してもよい。

【００４７】次に、ユーザは、撮影ボタン１１６を押下
することで、制御装置１１１に対して撮影動作開始を要
求する。制御装置１１１は、ユーザからの撮影動作開始
要求を受諾後、本システム１００において必要な初期化
を行い、放射線発生装置１１７に対して放射線の照射を
促す。

【００４８】放射線発生装置１１７は、制御装置１１１
からの照射指示に従って、放射線を放射線管球１０１か
ら発生する。放射線管球１０１から発生された放射線
は、被検者１０２を透過して胸当て部１０３へと到達す
る。

【００４９】胸当て部１０３は、被検者１０２を透過し
た放射線により、被検者１０２に構造に応じた透過放射
線分布で露光される。さらに、胸当て部１０３は放射線
に対し十分に透過である構成により、胸当て部１０３を
透過した放射線は、グリッド１０４へと到達する。

【００５０】グリッド１０４は、胸当て部１０３を透過
した放射線の中の散乱線成分を除去し、有効放射線のみ
を蛍光体１０５へと到達させる。蛍光体１０５は、グリ
ッド１０４からの放射線（有効放射線）をセンサ１０６
の分光感度に合わせるように可視光化する。

【００５１】センサ１０６は、蛍光体１０５からの放射
線を受光し、その２次元分布光強度に応じて、当該放射
線光を、２次元的な光電変換により電気信号（画像信
号）として蓄積する。信号読出部１０７は、センサ１０
６での蓄積画像信号を読み出して、これを放射線画像信
号として記憶装置１１２へ記憶させる。

【００５２】画像処理装置１１４は、記憶装置１１２に
記憶された放射線画像信号に対して適切な画像処理を施
す。表示装置１１３は、画像処理装置１１４での処理後
の放射線画像信号を表示する。

【００５３】＜放射線撮影システム１００の最も特徴と
する動作及び構成＞図２は、制御装置１１１が実行する
本システム１００の動作制御処理を示したものであり、
図３は、当該動作制御のタイミングを示したものであ
る。尚、上記図２に示す処理は、上述したユーザによる
撮影条件の入力から、センサ１０６での画像信号の読み
出しまでの処理である。

【００５４】ステップＳ２０１：制御装置１１１は、撮
影条件指示装置１１５にてユーザから選択入力された撮
影条件により、照射時間Ｔｅｘｐと、撮影に使用するセ
ンサ１０６の種類と、放射線管球１０１の種類とを認識
する。そして、制御装置１１１は、上記認識情報から、
放射線照射までの制御及び放射線照射後の制御を、次の
ステップＳ２０２からの処理によって決定する。

【００５５】ステップＳ２０２：制御装置１１１は、セ
ンサ１０６の種類により、センサ初期化時間Ｔｓｓを決
定する。センサ初期化時間Ｔｓｓは、センサ１０６の種
類によって異なるが、センサ１０６が、例えば、暗電流
の事前吐き出しを必要とするセンサである場合、空読時
間がセンサ初期化時間Ｔｓｓとなり、この時間から、セ
ンサ１０６での信号蓄積が始まることとなる。

【００５６】ステップＳ２０３：制御装置１１１は、照
射時間Ｔｅｘｐから、グリッド初期化時間Ｔｇｓと、グ
リッド振動収束時間Ｔｇｅとを決定する。

【００５７】具体的には、まず、グリッド１０４の縞目
写り込みを低下させるためには、例えば、放射線を１０
サイクル以上の縞目に通過させる必要がある。その一方
で、グリッド１０４の移動距離には制限がある。したが
って、照射時間Ｔｅｘｐに応じて、グリッド１０４の移
動速度を最適化することが必要になる。また、グリッド
１０４は、一般に焦点を持っているため、良好な撮影画
像の画質を得るためには、放射線の照射中心位置とグリ
ッド１０４の中心位置を揃えることが必要になる。した
がって、上記の最適なグリッド１０４の移動速度（目標
とする移動速度）、及びグリッド１０４の位置が放射線
の照射中心位置（目標とする位置）に到達する時間が、
グリッド初期化時間Ｔｇｓである。

【００５８】本実施の形態では、グリッド１０４の目標
の移動速度及び位置に到達するグリッド初期化時間Ｔｇ
ｓと、その移動の際に生じる装置振動が収束するまでに
かかるグリッド振動収束時間Ｔｇｅとを、例えば、様々
なパターンの照射時間Ｔｅｘｐ、及びグリッド１０４の
移動速度に対応して、実験的に求めておきテーブル化し
て記憶装置１１２へと記憶しておく。これにより、実際
に得られた照射時間Ｔｅｘｐに該当するグリッド初期化
時間Ｔｇｓ及びグリッド振動収束時間Ｔｇｅを、記憶装
置１１２のテーブル化情報から決定すればよい。

【００５９】ステップＳ２０４：制御装置１１１は、放
射線管球１０１の種類により、プリ照射ディレイ時間Ｔ
ｘｓと、ポスト照射ディレイ時間Ｔｘｅとを決定する。

【００６０】プリ照射ディレイ時間Ｔｘｓとは、放射線
発生装置１１７に対して放射線の照射許可を指示してか
ら、実際に放射線発生装置１１７で放射線の照射が始ま
るまでの時間であり、放射線発生装置１１７や放射線管
球１０１の種類によって決定される。本実施の形態で
は、例えば、放射線発生装置１１７や放射線管球１０１
の様々な種類に対応したプリ照射ディレイ時間Ｔｘｓ
を、テーブル化して予め用意しておき、このテーブル化
情報から、該当するプリ照射ディレイ時間Ｔｘｓを決定
する。

【００６１】ポスト照射ディレイ時間Ｔｘｅは、放射線
発生装置１１７が、照射時間Ｔｅｘｐ経過後から実際に
放射線の照射が終了するまでのディレイ時間である。こ
のポスト照射ディレイ時間Ｔｘｅについても、プリ照射
ディレイ時間Ｔｘｓと同様にして決定する。

【００６２】ステップＳ２０５：制御装置１１１は、照
射ディレイ時間Ｔ１を決定する。照射ディレイ時間Ｔ１
とは、撮影ボタン１１６によりユーザから撮影要求がな
されてから、放射線発生装置１１７により実際に放射線
が照射されるまでのディレイ時間であり、ステップＳ２
０２にて決定されたセンサ初期化時間Ｔｓｓ、ステップ
Ｓ２０３にて決定されたグリッド初期化時間Ｔｇｓ、及
びステップＳ２０４にて決定されたプリ照射ディレイ時
間Ｔｘｓのうちの最長の時間が、照射ディレイ時間Ｔ１
として決定される。

【００６３】ステップＳ２０６：制御装置１１１は、照
射までのタイムテーブルを決定する。このタイムテーブ
ルは、ステップＳ２０２にて決定されたセンサ初期化時
間Ｔｓｓ、ステップＳ２０３にて決定されたグリッド初
期化時間Ｔｇｓ、及びステップＳ２０４にて決定された
プリ照射ディレイ時間Ｔｘｓから決定される。

【００６４】具体的には、撮影ボタン１１６によりユー
ザから撮影要求なされたことを認識した後の、センサ１
０６の初期化、グリッド１０４の駆動開始、及び放射線
発生装置１１７に対する放射線照射指示（照射許可）の
制御順序と時間（タイミング）を、ステップＳ２０５に
て決定された照射ディレイ時間Ｔ１から、ディレイ時間
を減算した結果で決定する。すなわち、センサ１０６の
初期化のタイミングを“Ｔ１−Ｔｓｓ”として決定し、
グリッド１０４の駆動開始のタイミングを“Ｔ１−Ｔｇ
ｓ”として決定し、放射線発生装置１１７に対する放射
線照射指示（照射許可）のタイミングを“Ｔ１−Ｔｘ
ｓ”として決定する。

【００６５】ステップＳ２０７：制御装置１１１は、上
述のようにして放射線照射前の制御を決定し終えた後、
撮影ボタン１１６によりユーザから撮影要求なされたか
否かを判別し、当該撮影要求がなされるまで待機状態と
なる。

【００６６】ステップＳ２０８：制御装置１１１は、撮
影ボタン１１６によりユーザから撮影要求なされたこと
を認識すると、ステップＳ２０６にて決定したタイムテ
ーブルに従った動作制御を実行する。これにより、セン
サ１０６の初期化開始が“Ｔ１−Ｔｓｓ”経過後に実行
され、グリッド１０４の駆動開始が“Ｔ１−Ｔｇｓ”経
過後に実行され、照射許可が“Ｔ１−Ｔｘｓ”経過後に
実行される。

【００６７】ステップＳ２０９：制御装置１１１は、ス
テップＳ２０１にて決定した照射時間（実曝射時間）Ｔ
ｅｘｐと、ステップＳ２０４にて決定したポスト照射デ
ィレイ時間Ｔｘｅと、ステップＳ２０５にて決定した照
射ディレイ時間Ｔ１との合計時間（Ｔ１＋Ｔｅｘｐ＋Ｔ
ｘｅ）が経過するまで待機状態となる。

【００６８】ステップＳ２１０：制御装置１１１は、
“Ｔ１＋Ｔｅｘｐ＋Ｔｘｅ”時間が経過したことを認識
すると、グリッド移動部１０８を介してグリッド１０４
の駆動を停止させる。

【００６９】ステップＳ２１１：制御装置１１１は、ス
テップＳ２０３にて決定したグリッド振動収束時間Ｔｇ
ｅが経過するまで待機状態となる。

【００７０】ステップＳ２１２：制御装置１１１は、グ
リッド振動収束時間Ｔｇｅが経過したことを認識する
と、信号読出部１０７を介してセンサ１０６の蓄積信号
の読み出しを開始させる。

【００７１】上記図２のフローチャートに示される放射
線撮影システム１００の動作制御において、特に、照射
時間Ｔｅｘｐ経過後に、さらにポスト照射ディレイ時間
Ｔｘｅだけ待機状態とする構成としているため、グリッ
ド１０４の縞目の写り込みを防ぐことができる。また、
グリッド１０４の駆動を停止するように構成しているた
め、グリッド移動部１０８から発生する電磁ノイズの影
響を防ぐことができる。また、グリッド１０４の駆動停
止後、さらにグリッド振動収束時間Ｔｇｅ待機状態とす
る構成としているため、装置振動による影響を防ぐこと
ができる。したがって、ユーザからの撮影要求を認識後
に、制御装置１１１が上記図２のフローチャートに従っ
て本システム１００の動作制御を行うことで、良好な撮
影画像を取得することができる。

【００７２】上述のような放射線撮影システム１００の
動作御を、上記図３のタイミングチャートを用いて、さ
らに具体的に説明すると、次のようになる。尚、上記図
３のタイミングチャートは、撮影ボタン１１６が押下さ
れたときからのタイミングを説明している。

【００７３】先ず、ユーザから入力された撮影条件によ
り、例えば、 照射時間Ｔｅｘｐ＝１００ｍｓ センサ初期化時間Ｔｓｓ＝２００ｍｓ グリッド初期化時間Ｔｇｓ＝３００ｍｓ プリ照射ディレイ時間Ｔｘｓ＝１００ｍｓ グリッド振動収束時間Ｔｇｅ＝３００ｍｓ ポスト照射ディレイ時間Ｔｘｅ＝１００ｍｓ を決定する。この場合、照射ディレイ時間Ｔ１は、セン
サ初期化時間Ｔｓｓ、グリッド初期化時間Ｔｇｓ、プリ
照射ディレイ時間Ｔｘｓのうちの最長の時間であること
により、 Ｔ１＝ｍａｘ（Ｔｓｓ，Ｔｇｓ，Ｔｘｓ）＝Ｔｇｓ＝３
００ｍｓ と決定する。放射線照射までの動作制御については、こ
れらの初期条件から決定される。

【００７４】次に、センサ初期化、グリッド移動開始、
及び照射許可の指示についての、撮影要求認識後からの
制御タイミングをそれぞれ、照射ディレイ時間Ｔ１から
動作にかかる時間を減算して求める。したがって、 センサ初期化タイミング ：Ｔ１−Ｔｓｓ＝１００ｍ
ｓ グリッド移動開始タイミング：Ｔ１−Ｔｇｓ＝０ｍｓ 照射許可信号送信タイミング：Ｔ１−Ｔｘｓ＝２００ｍ
ｓ となる。

【００７５】そして、放射線照射後の制御タイミング
を、照射ディレイＴ１に対して照射時間Ｔｅｘｐ及びポ
スト照射ディレイ時間Ｔｘｅを加算して求まる実陽射時
間経過後にグリッド１０４の移動制御を停止し、さらに
グリッド振動収束時間Ｔｇｅが経過した後にセンサ１０
６での信号読み出しを開始する、というタイミングで決
定する。すなわち、グリッド制御停止タイミング及び信
号読出開始タイミングを、 グリッド制御停止タイミング：Ｔ１＋Ｔｅｘｐ＋Ｔｘｅ
＝５００ｍｓ 信号読出開始タイミング：Ｔ１＋Ｔｅｘｐ＋Ｔｘｅ＋Ｔ
ｇｅ＝８００ｍｓ と決定する。

【００７６】以上の制御タイミングの決定が終了した
後、ユーザからの撮影ボタン１１５押下による撮影要求
（上記図３の（ａ）参照）を待つことになる。撮影要求
を認識すると、上記の決定した各制御タイミングに基づ
いて、放射線撮影システム１００の動作制御が開始され
る。

【００７７】すなわち、先ず、上記図３（ｂ）に示すよ
うに、グリッド１０４の移動（運動）を開始する。グリ
ッド１０４の移動速度は、上記図３（ｃ）に示すよう
に、加速的に上昇し、３００ｍｓ（グリッド初期化時間
Ｔｇｓ＝３００ｍｓ）経過後に、照射可能状態に到達す
る。

【００７８】次に、上記図３（ｆ）に示すように、撮影
要求認識から、１００ｍｓ（センサ初期化タイミング：
Ｔ１−Ｔｓｓ＝１００ｍｓ）後に、センサ１０６の初期
化を開始し、その２００ｍｓ（センサ初期化時間Ｔｓｓ
＝２００ｍｓ）後に、センサ１０６の初期化が終了す
る。

【００７９】次に、上記図３（ｄ）に示すように、撮影
要求認識から、２００ｍｓ（照射許可信号送信タイミン
グ：Ｔ１−Ｔｘｓ＝２００ｍｓ）後に、放射線発生装置
１１７に対して照射を指示する。これにより、放射線発
生装置１１７では、上記図３（ｅ）に示すように、１０
０ｍｓ（プリ照射ディレイ時間Ｔｘｓ＝１００ｍｓ）
後、実照射が開始される。このとき、センサ初期化の終
了タイミング（センサ初期化時間Ｔｓｓの終了タイミン
グ）と、グリッド移動の終了タイミング（グリッド初期
化時間Ｔｇｓの終了タイミング）と、照射許可信号の送
信終了タイミング（プリ照射ディレイ時間Ｔｘｓの終了
タイミング）とが、撮影要求から実照射までの照射ディ
レイ時間Ｔ１の終了タイミングと一致している。

【００８０】そして、撮影要求認識から、５００ｍｓ
（グリッド制御停止タイミング：Ｔ１＋Ｔｅｘｐ＋Ｔｘ
ｅ＝５００ｍｓ）後に、放射線発生装置１１７での実照
射が終了する。このとき、上記図３（ｂ）に示すよう
に、グリッド１０４の移動制御を停止する。これによ
り、グリッド１０４の移動速度は徐々に減速していく。
これに伴って、グリッド１０４を動かすことで発生した
撮影装置１１０の振動が収束し始める。

【００８１】その後、上記図３（ｆ）に示すように、撮
影要求認識から、８００ｍｓ（信号読出開始タイミン
グ：Ｔ１＋Ｔｅｘｐ＋Ｔｘｅ＋Ｔｇｅ＝８００ｍｓ）後
に、信号読出部１０７に対して、センサ１０６での信号
蓄積を終了し、当該信号読み出しを開始する旨の指示を
行う。このとき、撮影装置１１０の振動は、画質に影響
しないほど低減されており、この結果、良好な撮影画像
を取得することができる。

【００８２】（第２の実施の形態）本発明は、例えば、
図４に示すような放射線撮影システム３００に適用され
る。この放射線撮影システム３００は、上記図１の放射
線撮影システム１００と同様の構成としているが、撮影
装置１１０内に対して、放射線照射状態を検出する放射
線検出器３０２と、グリッド１０４の振動状態を計測す
る振動計測器３０１とをさらに備えた構成としている。

【００８３】尚、上記図４の放射線撮影システム３００
において、上記図１の放射線撮影システム１００と同様
に動作する個所には同じ符号を付し、その詳細な説明は
省略する。ここでは、上記図１の放射線撮影システム１
００と異なる構成についてのみ、具体的に説明する。

【００８４】図５は、本実施の形態での制御装置１１１
が実行する本システム１００の動作制御処理を示したも
のであり、図６は、当該動作制御のタイミングを示した
ものである。

【００８５】尚、上記図５のフローチャートにおいて、
上記図２に示したフローチャートでの処理ステップと同
様に処理実行するステップには同じ符号を付し、その詳
細は省略する。

【００８６】ステップＳ２０１：制御装置１１１は、撮
影条件指示装置１１５にてユーザから選択入力するされ
た撮影条件により、照射時間Ｔｅｘｐと、撮影に使用す
るセンサ１０６の種類と、放射線管球１０１の種類とを
認識する。そして、制御装置１１１は、上記認識情報か
ら、放射線照射までの制御及び放射線照射後の制御を、
次のステップＳ２０２からの処理によって決定する。

【００８７】ステップＳ２０２：制御装置１１１は、セ
ンサ１０６の種類により、センサ初期化時間Ｔｓｓを決
定する。

【００８８】ステップＳ２０３'：制御装置１１１は、
照射時間Ｔｅｘｐから、グリッド初期化時間Ｔｇｓ（グ
リッド１０４の目標の移動速度及び位置に到達する時
間）を決定する。

【００８９】ステップＳ２０４'：制御装置１１１は、
放射線管球１０１の種類により、プリ照射ディレイ時間
Ｔｘｓ（放射線発生装置１１７に対して放射線の照射許
可を指示してから、実際に放射線発生装置１１７で放射
線の照射が始まるまでの時間）を決定する。

【００９０】ステップＳ２０５：制御装置１１１は、照
射ディレイ時間Ｔ１（センサ初期化時間Ｔｓｓ、グリッ
ド初期化時間Ｔｇｓ、及びプリ照射ディレイ時間Ｔｘｓ
のうちの最長の時間）を決定する。

【００９１】ステップＳ２０６：制御装置１１１は、照
射までのタイムテーブルとして、センサ１０６の初期化
のタイミングを“Ｔ１−Ｔｓｓ”、グリッド１０４の駆
動開始のタイミングを““Ｔ１−Ｔｇｓ”、放射線発生
装置１１７に対する放射線照射指示（照射許可）のタイ
ミングを“Ｔ１−Ｔｘｓ”をそれぞれ決定する。

【００９２】ステップＳ２０７：制御装置１１１は、上
述のようにして放射線照射前の制御を決定し終えた後、
撮影ボタン１１６によりユーザから撮影要求なされたか
否かを判別し、当該撮影要求がなされるまで待機状態と
なる。

【００９３】ステップＳ２０８：制御装置１１１は、撮
影ボタン１１６によりユーザから撮影要求なされたこと
を認識すると、ステップＳ２０６にて決定したタイムテ
ーブルに従った動作制御を実行する。これにより、セン
サ１０６の初期化開始が“Ｔ１−Ｔｓｓ”経過後に実行
され、グリッド１０４の駆動開始が“Ｔ１−Ｔｇｓ”経
過後に実行され、照射許可が“Ｔ１−Ｔｘｓ”経過後に
実行される。

【００９４】ステップＳ２０９'：制御装置１１１は、
放射線検出器３０２から出力される検出信号により、放
射線発生器１１７による放射線照射が終了したか否かを
判別する。

【００９５】ステップＳ２１０：制御装置１１１は、放
射線発生器１１７による放射線照射が終了したことを認
識すると、グリッド移動部１０８を介してグリッド１０
４の駆動を停止させる。

【００９６】ステップＳ２１１'：制御装置１１１は、
振動計測器３０１での計測結果により、グリッド１０４
の振動が収束したか否かを判別する。

【００９７】ステップＳ２１２：制御装置１１１は、グ
リッド１０４の振動が収束したことを認識すると、信号
読出部１０７を介してセンサ１０６の蓄積信号の読み出
しを開始させる。

【００９８】上記図５のフローチャートに示される放射
線撮影システム１００の動作制御において、特に、放射
線検出器３０２での検出結果により放射線照射が終了し
たことを認識すると、グリッド１０４の駆動を停止する
ように構成しているため、グリッド移動部１０８から発
生する電磁ノイズの影響を防ぐことができる。また、グ
リッド１０４の駆動停止後、振動計測器３０１での計測
結果に基づいて、グリッド１０４の振動が収束するまで
待機状態とする構成としているため、装置振動による影
響を防ぐことができる。したがって、ユーザからの撮影
要求を認識後に、制御装置１１１が上記図５のフローチ
ャートに従って本システム１００の動作制御を行うこと
で、良好な撮影画像を取得することができる。

【００９９】上述のような放射線撮影システム１００の
動作御を、上記図６のタイミングチャートを用いて、さ
らに具体的に説明すると、次のようになる。尚、上記図
６のタイミングチャートは、撮影ボタン１１６が押下さ
れたときからのタイミングを説明している。

【０１００】先ず、ユーザから入力された撮影条件によ
り、例えば、 照射時間Ｔｅｘｐ＝１００ｍｓ センサ初期化時間Ｔｓｓ＝２００ｍｓ グリッド初期化時間Ｔｇｓ＝３００ｍｓ プリ照射ディレイ時間Ｔｘｓ＝１００ｍｓ を決定する。この場合、照射ディレイ時間Ｔ１は、セン
サ初期化時間Ｔｓｓ、グリッド初期化時間Ｔｇｓ、プリ
照射ディレイ時間Ｔｘｓのうちの最長の時間であること
により、 Ｔ１＝ｍａｘ（Ｔｓｓ，Ｔｇｓ，Ｔｘｓ）＝Ｔｇｓ＝３
００ｍｓ と決定する。放射線照射までの動作制御については、こ
れらの初期条件から決定される。

【０１０１】次に、センサ初期化、グリッド移動開始、
及び照射許可の指示についての、撮影要求認識後からの
制御タイミングをそれぞれ、照射ディレイ時間Ｔ１から
動作にかかる時間を減算して求める。したがって、 センサ初期化タイミング ：Ｔ１−Ｔｓｓ＝１００ｍ
ｓ グリッド移動開始タイミング：Ｔ１−Ｔｇｓ＝０ｍｓ 照射許可信号送信タイミング：Ｔ１−Ｔｘｓ＝２００ｍ
ｓ となる。

【０１０２】以上の制御タイミングの決定が終了した
後、ユーザからの撮影ボタン１１５押下による撮影要求
（上記図６の（ａ）参照）を待つことになる。撮影要求
を認識すると、上記の決定した各制御タイミングに基づ
いて、放射線撮影システム１００の動作制御が開始され
る。

【０１０３】すなわち、先ず、上記図６（ｂ）に示すよ
うに、グリッド１０４の移動（運動）を開始する。これ
と同時に、上記図６（ｇ）に示すように、グリッド１０
４が移動状態であることを示す振動検知信号をＨｉｇｈ
レベルとする。グリッド１０４の移動速度は、上記図６
（ｃ）に示すように、加速的に上昇し、３００ｍｓ（グ
リッド初期化時間Ｔｇｓ＝３００ｍｓ）経過後に、照射
可能状態に到達する。

【０１０４】次に、上記図６（ｈ）に示すように、撮影
要求認識から、１００ｍｓ（センサ初期化タイミング：
Ｔ１−Ｔｓｓ＝１００ｍｓ）後に、センサ１０６の初期
化を開始し、その２００ｍｓ（センサ初期化時間Ｔｓｓ
＝２００ｍｓ）後に、センサ１０６の初期化が終了す
る。

【０１０５】次に、上記図６（ｄ）に示すように、撮影
要求認識から、２００ｍｓ（照射許可信号送信タイミン
グ：Ｔ１−Ｔｘｓ＝２００ｍｓ）後に、放射線発生装置
１１７に対して照射を指示する。これにより、放射線発
生装置１１７では、上記図６（ｅ）に示すように、１０
０ｍｓ（プリ照射ディレイ時間Ｔｘｓ＝１００ｍｓ）後
に、実照射が開始される。これと同時に、上記図６
（ｆ）に示すように、放射線照射を示す放射線検知信号
をＨｉｇｈレベルとする。

【０１０６】そして、放射線照射が終了し、放射線検出
器３０２の出力が所定のしきい値より低下したら照射終
了と判断し、上記図６（ｆ）に示すように、放射線検知
信号をＬｏｗレベルとする。これに伴って、上記図６
（ｂ）に示すように、グリッド１０４の移動制御を停止
する。これにより、グリッド１０４の移動速度は徐々に
減速していく。このときのグリッド１０４の振動状態
は、振動計測器３０１によって観測される。

【０１０７】グリッド１０４を動かすことで発生した撮
影装置１１０の振動が収束し始め、振動計測器３０１の
出力が所定の振動量より低下したことを認識すると、上
記図６（ｇ）に示すように、振動検知信号をＬｏｗレベ
ルとする。そして、上記図６（ｈ）に示すように、信号
読出部１０７に対して、センサ１０６での信号蓄積を終
了し、当該信号読み出しを開始する旨の指示を行う。こ
のとき、撮影装置１１０の振動は、画質に影響しないほ
ど低減されており、この結果、良好な撮影画像を取得す
ることができる。

【０１０８】尚、本発明の目的は、第１及び第２の実施
の形態のホスト及び端末の機能を実現するソフトウェア
のプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或
いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュ
ータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプ
ログラムコードを読みだして実行することによっても、
達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体
から読み出されたプログラムコード自体が第１及び第２
の実施の形態の機能を実現することとなり、そのプログ
ラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成すること
となる。プログラムコードを供給するための記憶媒体と
しては、ＲＯＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、ハ
ードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード
等を用いることができる。また、コンピュータが読みだ
したプログラムコードを実行することにより、第１及び
第２の実施の形態の機能が実現されるだけでなく、その
プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼
動しているＯＳ等が実際の処理の一部又は全部を行い、
その処理によって第１及び第２の実施の形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。さら
に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コ
ンピュータに挿入された拡張機能ボードやコンピュータ
に接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込
まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その
機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなど
が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって
第１及び第２の実施の形態の機能が実現される場合も含
まれることは言うまでもない。

【０１０９】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、撮像手
段（二次元固体撮像素子等）の初期化時間と、照射手段
（放射線発生手段等）の照射ディレイ時間（照射実行の
指示、すなわち照射許可がなされてから実際に照射が行
われるまでのディレイ時間）とから、照射手段に対して
照射許可するタイミングを決定するように構成したの
で、 撮影要求に対する撮影動作制御と、撮像素子の初
期化とを平行に行うことができる。これにより、撮影要
求から実照射までの時間遅延を短縮することができる。

【０１１０】また、撮像手段の初期化時間と、グリッド
移動の初期化時間（適切な目標位置に移動するまでのデ
ィレイ時間）とから、或いは撮像手段の初期化時間と、
照射手段の照射ディレイ時間と、グリッド移動の初期化
時間とから、照射手段に対して照射許可するタイミング
を決定するように構成したので、撮影要求に対する撮影
動作制御と、撮像素子又は／及びグリッド移動の初期化
とを平行に行うことができる。これにより、撮影要求か
ら実照射までの時間遅延を短縮することができる。ま
た、撮影に使用する照射手段に応じた照射ディレイ時間
を考慮して、グリッドの位置や速度等のグリッド移動を
制御することができるため、グリッド縞写り込みのない
良好な撮影画像を得ることができる。

【０１１１】よって、本発明によれば、所望する撮影タ
イミングの良好な撮影画像を提供できる。例えば、本発
明を放射線撮影に適用すれば、グリッド縞写り込みのな
い良好な放射線画像を提供できるため、画像診断におけ
る誤診断等を確実に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態において、本発明を適用した
放射線撮影システムの構成を示すブロック図である。

【図２】上記放射線撮影システムの動作を説明するため
のフローチャートである。

【図３】上記放射線撮影システムの動作制御タイミング
を説明するための図である。

【図４】第２の実施の形態において、本発明を適用した
放射線撮影システムの構成を示すブロック図である。

【図５】上記放射線撮影システムの動作を説明するため
のフローチャートである。

【図６】上記放射線撮影システムの動作制御タイミング
を説明するための図である。

【符号の説明】

１００ 放射線撮影システム １０１ 放射線管球 １０２ 被検者 １０３ 胸当て部 １０４ グリッド １０５ 蛍光体 １０６ センサ（２次元撮像素子） １０７ 信号読出部 １０８ グリッド移動部 １１０ 撮影装置 １１１ 制御装置 １１２ 記憶装置 １１３ 表示装置 １１４ 画像処理装置 １１５ 撮影条件指示装置 １１６ 撮影ボタン １１７ 放射線発生装置 １２０ システムバス

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 照射手段により被写体を照射し、当該被
   写体の透過光を撮像手段で撮像する機能を有する撮影装
   置であって、 上記照射手段の照射ディレイ時間、及び上記撮像手段の
   初期化時間に基づいて、上記照射手段に対する実照射の
   指示タイミングを制御する制御手段を備えることを特徴
   とする撮影装置。
2. 【請求項２】 上記制御手段は、上記照射手段の照射デ
   ィレイ時間、及び上記撮像手段の初期化時間の何れか長
   い時間を、ユーザから撮影指示がなされてから上記照射
   手段で実照射を実行するまでのディレイ時間とすること
   を特徴とする請求項１記載の撮影装置。
3. 【請求項３】 照射手段により被写体を照射し、当該被
   写体の透過光を移動可能なグリッドを介して撮像手段で
   撮像する機能を有する撮影装置であって、 上記照射手段の照射ディレイ時間、及び上記グリッド移
   動の初期化時間に基づいて、上記照射手段に対する実照
   射の指示タイミングを制御する制御手段を備えることを
   特徴とする撮影装置。
4. 【請求項４】 上記制御手段は、上記照射手段の照射デ
   ィレイ時間、及び上記グリッド移動の初期化時間の何れ
   か長い時間を、ユーザから撮影指示がなされてから上記
   照射手段で実照射を実行するまでのディレイ時間とする
   ことを特徴とする請求項３記載の撮影装置。
5. 【請求項５】 照射手段により被写体を照射し、当該被
   写体の透過光を移動可能なグリッドを介して撮像手段で
   撮像する機能を有する撮影装置であって、 上記照射手段の照射ディレイ時間、上記撮像手段の初期
   化時間、及び上記グリッド移動の初期化時間に基づい
   て、上記照射手段に対する実照射の指示タイミングを制
   御する制御手段を備えることを特徴とする撮影装置。
6. 【請求項６】 上記制御手段は、上記照射手段の照射デ
   ィレイ時間、上記撮像手段の初期化時間、及び上記グリ
   ッド移動の初期化時間の何れか長い時間を、ユーザから
   撮影指示がなされてから上記照射手段で実照射を実行す
   るまでのディレイ時間とすることを特徴とする請求項５
   記載の撮影装置。
7. 【請求項７】 上記制御手段は、上記照射手段の照射デ
   ィレイの終了タイミング、上記撮像手段の初期化の終了
   タイミング、及び上記グリッド移動の初期化の終了タイ
   ミングを、ユーザから撮影指示がなされてから上記照射
   手段で実照射を実行するまでのディレイ時間の終了タイ
   ミングとすることを特徴とする請求項５記載の撮影装
   置。
8. 【請求項８】 上記制御手段は、上記グリッド移動の初
   期化時間を、上記照射手段での実照射時間に基づき決定
   することを特徴とする請求項３又は５記載の撮影装置。
9. 【請求項９】 上記照射手段は、被写体に対して放射線
   を照射することを特徴とする請求項１、３、及び５の何
   れかに記載の撮影装置。
10. 【請求項１０】 複数の機器が互いに通信可能に接続さ
    れてなる撮影システムであって、 上記複数の機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項
    １〜９の何れかに記載の撮影装置の機能を有することを
    特徴とする撮影システム。
11. 【請求項１１】 照射手段により被写体を照射し、当該
    被写体の透過光を撮像手段で撮像する処理ステップを含
    む撮影制御方法であって、 上記処理ステップは、上記照射手段の照射ディレイ時間
    と、上記撮像手段の初期化時間とから、上記照射手段に
    対する照射許可タイミングを決定するステップを含むこ
    とを特徴とする撮影制御方法。
12. 【請求項１２】 上記処理ステップは、上記照射手段の
    照射ディレイ時間と、上記撮像手段の初期化時間との何
    れか長い時間を、撮影要求から上記照射手段での実照射
    までのディレイ時間となるようにタイミング制御するス
    テップを含むことを特徴とする請求項１１記載の撮影制
    御方法。
13. 【請求項１３】 照射手段により被写体を照射し、当該
    被写体の透過光を移動可能なグリッドを介して撮像手段
    で撮像する処理ステップを含む撮影制御方法であって、 上記処理ステップは、上記照射手段の照射ディレイ時間
    と、上記グリッド移動の初期化時間とから、上記照射手
    段に対する照射許可タイミングを決定するステップを含
    むことを特徴とする撮影制御方法。
14. 【請求項１４】 上記処理ステップは、上記照射手段の
    照射ディレイ時間と、上記グリッド移動の初期化時間と
    の何れか長い時間を、撮影要求から上記照射手段での実
    照射までのディレイ時間となるようにタイミング制御す
    るステップを含むことを特徴とする請求項１３記載の撮
    影制御方法。
15. 【請求項１５】 照射手段により被写体を照射し、当該
    被写体の透過光を移動可能なグリッドを介して撮像手段
    で撮像する処理ステップを含む撮影制御方法であって、 上記処理ステップは、上記照射手段の照射ディレイ時間
    と、上記撮像手段の初期化時間と、上記グリッド移動の
    初期化時間とから、上記照射手段に対する照射許可タイ
    ミングを決定するステップを含むことを特徴とする撮影
    制御方法。
16. 【請求項１６】 上記処理ステップは、上記照射手段の
    照射ディレイ時間と、上記撮像手段の初期化時間と、上
    記グリッド移動の初期化時間との何れか長い時間を、撮
    影要求から上記照射手段での実照射までのディレイ時間
    となるようにタイミング制御するステップを含むことを
    特徴とする請求項１５記載の撮影制御方法。
17. 【請求項１７】 上記処理ステップは、上記照射手段の
    照射ディレイの終了タイミングと、上記撮像手段の初期
    化の終了タイミングと、上記グリッド移動の初期化の終
    了タイミングとが、撮影要求から上記照射手段での実照
    射までのディレイ時間の終了タイミングに揃うようにタ
    イミング制御するステップを含むことを特徴とする請求
    項１５記載の撮影制御方法。
18. 【請求項１８】 上記処理ステップは、上記グリッド移
    動の初期化時間を、上記照射手段での照射時間に対応さ
    せて変更するステップを含むことを特徴とする請求項１
    ３又は１５記載の撮影制御方法。
19. 【請求項１９】 上記処理ステップは、上記照射手段か
    ら発生する放射線によって上記被写体の放射線画像を取
    得するステップを含むことを特徴とする請求項１１、１
    ３、及び１５の何れかに記載の撮影制御方法。
20. 【請求項２０】 請求項１〜９の何れかに記載の撮影装
    置の機能、又は請求項１０記載の撮影システムの機能を
    実施するための処理プログラムを、コンピュータが読出
    可能に格納したことを特徴とする記憶媒体。
21. 【請求項２１】 請求項１１〜１９の何れかに記載の撮
    影制御方法を実施するための処理プログラムを、コンピ
    ュータが読出可能に格納したことを特徴とする記憶媒
    体。