JP2001267800A - 装着ライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数台の電子部品装着装置を並設した装着ラ
インにおいて、１台の装着装置で電子部品の部品切れが
生じても、この装着ラインを停止させずに生産を継続し
装着稼働率の向上を図ること。 【解決手段】 装着装置１内で部品種「ＲＳ１００５」
が全て無ければ、下流側の装着装置２又は３でオルタネ
ート処理可能か否かが判断される。オルタネート処理可
能であれば、ＣＰＵ１０はＲＡＭ１２に記憶されたステ
ップ番号１のコマンドの「―」を「Ｓ」に書換えて装着
装置１内のスキップ処理をし、装着装置２にその配置番
号「１０２」に電子部品種「ＲＳ１００５」があれば、
当該装着装置２にステップ有効依頼処理をする。即ち、
ＣＰＵ１０から依頼を受けたＣＰＵ２０はそのＲＡＭ２
２に記憶されたステップ番号１のコマンドの「Ｓ」を
「―」に書換えて、当該装着装置２の部品装着部７はプ
リント基板の搬送前に当該電子部品を装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品供給部から部
品装着部が電子部品を取出し、プリント基板に装着する
電子部品装着装置を複数台並設した装着ラインに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】電子部品装着装置のオルタネート機能
は、例えば特開平５−１６７２８６号公報や特開平８−
１７２２９６号公報等に開示されており、一般にカセッ
トオルタネート、ステージオルタネート、トレイオルタ
ネート機能が知られている。この機能は、１つの電子部
品装着装置の中でのみ持つ機能に過ぎない。

【０００３】また、最近では、多品種の電子部品を扱う
ために、電子部品装着装置を複数台並設する必要が生じ
て来ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、斯かる場合に
個々の電子部品装着装置内で前述のオルタネート機能を
使用しても、１台の装着装置で電子部品の部品切れが生
じると、この装着装置を停止しなければならず、装着ラ
イン全体の装着稼働率の向上を図ることができなかっ
た。

【０００５】そこで、本発明は、複数台の電子部品装着
装置を並設した装着ラインにおいて、１台の装着装置で
電子部品の部品切れが生じても、この装着ラインを停止
させないで、生産を継続し装着稼働率の向上を図ること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、部品
供給部から部品装着部が電子部品を取出し、プリント基
板に装着する電子部品装着装置を複数台並設した装着ラ
インにおいて、当該電子部品装着装置の部品供給部に装
着すべき電子部品が無い場合に、他の電子部品装着装置
の部品供給部に装着すべき当該電子部品があるときには
当該他の電子部品装着装置の部品装着部がその部品供給
部からその電子部品を取出しプリント基板に装着するよ
うに制御する制御装置を設けたものである。

【０００７】また本発明は、部品供給部から部品装着部
が電子部品を取出し、プリント基板に装着する電子部品
装着装置を複数台並設した装着ラインにおいて、同一品
種の電子部品をどの電子部品装着装置の部品供給部のど
こに収納しているかの情報を格納するメモリと、当該電
子部品装着装置の部品供給部に装着すべき電子部品が無
い場合に他の電子部品装着装置にて代替装着可能か否か
を判断し可能である場合には当該他の電子部品装着装置
の部品装着部がその部品供給部からその電子部品を取出
しプリント基板に装着するように制御する制御装置を設
けたものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】図に基づき、本発明の実施の形態
を以下説明する。図１は電子部品の装着ラインの一部を
示した概略平面図で、電子部品装着装置１、２、３が並
設されている。各装着装置の基台４上には種々の電子部
品を夫々その部品取出し部（部品吸着位置）に１個ずつ
供給する部品供給ユニット５及び部品供給トレイ６が複
数並設されている。

【０００９】そして、対向する部品供給ユニット５と部
品供給トレイ６の間には、図示しない供給コンベア、位
置決め部及び排出コンベアが設けられている。供給コン
ベアは上流より受けたプリント基板を前記位置決め部に
搬送し、図示しない位置決め機構により位置決めされた
該基板上に電子部品が装着された後、排出コンベアに搬
送し、更に各下流側装置に搬送する。

【００１０】７は前記基板上に電子部品を装着するため
の複数の吸着ノズルを有する部品装着部で、例えばＸ軸
モータ及びＹ軸モータによりＸ方向及びＹ方向に移動す
る。また、夫々の部品装着部７には各吸着ノズルを上下
動させるための上下軸モータ及び鉛直軸周りに回転させ
るためのθ軸モータが搭載されている。従って、部品装
着部７の各吸着ノズルはＸ方向及びＹ方向に移動可能で
あり、垂直線回りに回転可能で、かつ上下動可能となっ
ている。

【００１１】図２は電子部品装着装置１、２、３の制御
ブロック図であり、以下説明する。１０、２０、３０は
装着装置１、２、３を統括制御するＣＰＵで、各ＣＰＵ
１０、２０、３０にはバスライン１１、２１、３１を介
して、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１２、２
２、３２及びＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）１
３、２３、３３が接続されている。そして、各ＣＰＵ１
０、２０、３０は前記ＲＡＭ１２、２２、３２に記憶さ
れたデータに基づき、前記ＲＯＭ１３、２３、３３に格
納されたプログラムに従い、電子部品装着装置１、２、
３の部品装着動作に係る動作を統括制御する。

【００１２】即ち、各ＣＰＵ１０、２０、３０は、イン
ターフェース１４、２４、３４を介して前記各部品装着
部７を制御している。また、電子部品装着装置１、２、
３は、インターフェース１５、２５、３５を介して接続
されている。

【００１３】前記ＲＡＭ１２には、電子部品装着装置
１、２、３全体の部品装着に係るマスター装着データ
（図３参照）が記憶されており、その装着順序毎（ステ
ップ番号毎）に、プリント基板内でのＸ方向（Ｘで示
す）、Ｙ方向（Ｙで示す）及び角度位置（θで示す）情
報や、各部品供給ユニット５と部品供給トレイ６の配置
番号情報や、どの装着装置を使用して装着するかのマシ
ン情報や、電子部品の品種情報や、オルタネート（代替
装着）できる装着装置と該装着装置内のオルタネート可
能な前記配置番号情報が記憶されている。

【００１４】即ち、プリント基板に最初に（ステップ番
号１）装着するのは、電子部品装着装置１であり、「１
０１」という配置番号の「ＲＳ１００５」という品種の
部品をプリント基板の「Ｘ１座標、Ｙ１座標、角度θ
１」という位置に装着することを意味している。

【００１５】そして、仮に、「ＲＳ１００５」という品
種の部品が、「１０１」という配置番号の部品供給ユニ
ット５に無くなり、部品切れとなったときには、装着装
置１内の「２０１」という配置番号のものを装着するこ
とを意味する。更に「２０１」という配置番号の部品供
給ユニット５にも無くなり、部品切れとなったときに
は、装着装置２の「１０２」という配置番号の部品供給
ユニット５から取出し装着することを意味し、以下同様
に解釈する。

【００１６】ＲＡＭ１２に記憶された前記マスター装着
データを基に、ＣＰＵ１０はラインバランス等を考慮し
て各装着装置１、２、３に該マスター装着データを分配
して、夫々のＲＡＭ１２、２２、３２に記憶させる。こ
の場合、図４に示すように単純分配しても良いし、図５
に示すように最小限の装着データにして分配しても良
い。

【００１７】以上の構成により、以下動作について説明
する。

【００１８】先ず、ＲＯＭ１３、２３、３３に格納され
たプログラムに従い、電子部品装着装置１、２、３は運
転を開始するが、初めにプリント基板が上流装置より供
給コンベアを介して位置決め部に搬送され、位置決め機
構により位置決め固定される。ここで、説明の便宜、装
着装置１の動作について、主として図４、図６及び図７
に基づき説明する。

【００１９】初めに、下流側の他の連結装置、即ち装着
装置２又は３からオルタネートの依頼が有るか否かが判
断され、依頼が有れば当該装着装置１はオルタネートス
テップ有効処理をする。即ち、ＣＰＵ２０又はＣＰＵ３
０から依頼を受けたＣＰＵ１０は、そのＲＡＭ１２に記
憶された図４の上段に示す所定のステップ番号のコマン
ド「Ｓ（スキップの意）」を「―（装着の意）」に書換
える。

【００２０】次に、前記オルタネートの依頼が無いか、
有っても前記オルタネートステップ有効処理をした場合
には、ステップ番号００１での装着すべき配置番号「１
０１」の電子部品種「ＲＳ１００５」に部品切れが発生
しているか否かがＣＰＵ１０により判断される。部品切
れが発生していなければ当該部品を装着するが、仮に部
品切れであれば、「部品切れ」表示等をする。尚、この
場合、例えば当初の部品数を管理し、装着毎に加算又は
減算して当該部品数又はゼロになったら「部品切れ」と
判断するか、部品供給ユニット５に部品切れ検出センサ
を設けて「部品切れ」を検出するか、吸着ノズルが複数
回吸着動作を繰り返しても吸着部品無しと有無検出セン
サが検出したら、「部品切れ」としても良いが、その判
断手法は種々あり、いずれでも良い。

【００２１】そして、前記部品切れの電子部品の補給処
理がなされたか否かが判断され、補給処理がなされてい
なければ、次に装着装置１内でオルタネート可能かどう
かが判断される。そして、配置番号「２０１」の電子部
品種「ＲＳ１００５」が「部品有り」でオルタネート可
能であれば、装着装置１内で部品切れの配置番号「１０
１」を無効とするオルタネート処理し、この配置番号
「２０１」の電子部品種「ＲＳ１００５」を部品装着部
７が装着することとなる。尚、補給処理がなされていれ
ば装着装置１内で補給された配置番号「１０１」を有効
とするオルタネート処理をする。

【００２２】しかし、装着装置１内でオルタネート不可
能（部品種「ＲＳ１００５」が全て無い意）であれば、
下流側の他の連結装置、即ち装着装置２又は３でオルタ
ネート処理可能か否かが判断される。ここで、オルタネ
ート処理可能であれば、装着装置１内の当該部品種「Ｒ
Ｓ１００５」が全て無い旨の「材料切れ表示」処理を
し、ＣＰＵ１０はＲＡＭ１２に記憶されたステップ番号
１のコマンドの「―」を「Ｓ」に書換えて装着装置１内
のスキップ処理をする。そして、装着装置２にその配置
番号「１０２」に電子部品種「ＲＳ１００５」があれ
ば、当該装着装置２にステップ有効依頼処理をする。即
ち、ＣＰＵ１０から依頼を受けたＣＰＵ２０はそのＲＡ
Ｍ２２に記憶されたステップ番号１のコマンドの「Ｓ」
を「―」に書換えて、装着装置１から受取った当該プリ
ント基板上に当該装着装置２の部品装着部７は装着装置
１で装着できなかった部品種「ＲＳ１００５」を装着す
る。この場合、装着装置２から装着装置３への搬送直前
の最終又は最初に装着しても良いし、途中で割り込んで
装着しても良い。

【００２３】尚、図７に示すように、当該装着装置２に
おいて配置番号「１０２」に電子部品種「ＲＳ１００
５」が無いときは、配置番号「２０２」の電子部品種
「ＲＳ１００５」を装着するが、このとき装着装置２に
おいて配置番号「２０２」にも電子部品種「ＲＳ１００
５」が無いときは、ＲＡＭ２２に記憶されたステップ番
号１のコマンドの「Ｓ」をそのままとし、ＣＰＵ３０は
ＲＡＭ３２に記憶されたステップ番号１のコマンドの
「Ｓ」を「―」に書換えて、装着装置３において配置番
号「１０３」の電子部品種「ＲＳ１００５」を装着す
る。更には、この装着装置３において配置番号「１０
３」に電子部品種「ＲＳ１００５」が無いときは、装着
装置３において配置番号「２０３」の電子部品種「ＲＳ
１００５」を装着する。

【００２４】また、装着装置２及び３でオルタネート処
理が不可能の場合、即ち部品種「ＲＳ１００５」がいず
れにも無い場合には、材料切れで装着装置１、２、３は
停止する。

【００２５】尚、他の装着装置へのオルタネート依頼
は、下流装置に対して優先して行うのが良い。これによ
り、電子部品が装着できなかったプリント基板を生産す
るということが無くなり、プリント基板の無駄が無くな
る。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
装着ラインのある電子部品装着装置で材料切れ（当該部
品の全ての部品切れ）が発生しても、他の電子部品装着
装置でオルタネート処理（代替装着）することにより、
停止することなく継続して生産が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は電子部品の装着ラインの一部を示した概
略平面図である。

【図２】図２は装着ラインの一部の制御ブロック図であ
る。

【図３】図３は電子部品装着装置１、２、３全体の部品
装着に係るマスター装着データである。

【図４】図４は各電子部品装着装置の各ＲＡＭに記憶さ
れた装着データ（単純分配の場合の）を示す図である。

【図５】図５は各電子部品装着装置の各ＲＡＭに記憶さ
れた装着データ（最小限のデータ）を示す図である。

【図６】図６は電子部品装着装置１に係るフローチャー
ト図である。

【図７】図７は本発明に係るオルタネートを説明するた
めの図である。

【符号の説明】

１、２、３ 電子部品装着装置 ５ 部品供給ユニット ７ 部品装着部 １０、２０、３０ ＣＰＵ １２、２２、３２ ＲＡＭ １３、２３、３３ ＲＯＭ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品供給部から部品装着部が電子部品を
   取出し、プリント基板に装着する電子部品装着装置を複
   数台並設した装着ラインにおいて、当該電子部品装着装
   置の部品供給部に装着すべき電子部品が無い場合に、他
   の電子部品装着装置の部品供給部に装着すべき当該電子
   部品があるときには当該他の電子部品装着装置の部品装
   着部がその部品供給部からその電子部品を取出しプリン
   ト基板に装着するように制御する制御装置を設けたこと
   を特徴とする装着ライン。
2. 【請求項２】 部品供給部から部品装着部が電子部品を
   取出し、プリント基板に装着する電子部品装着装置を複
   数台並設した装着ラインにおいて、同一品種の電子部品
   をどの電子部品装着装置の部品供給部のどこに収納して
   いるかの情報を格納するメモリと、当該電子部品装着装
   置の部品供給部に装着すべき電子部品が無い場合に他の
   電子部品装着装置にて代替装着可能か否かを判断し可能
   である場合には当該他の電子部品装着装置の部品装着部
   がその部品供給部からその電子部品を取出しプリント基
   板に装着するように制御する制御装置を設けたことを特
   徴とする装着ライン。